DE20316186U1

DE20316186U1 - Motorized wheelchair controller has actuating elements on head support, control unit that converts multi-stage switch signals to speed signals, time-dependent switch signal to control program change

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Publication number: DE20316186U1
Application number: DE20316186U
Authority: DE
Original assignee: Invacare Deutschland GmbH
Current assignee: Invacare Deutschland GmbH
Priority date: 2003-10-13
Filing date: 2003-10-13
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2013-10-14

Abstract

The device has actuating elements on a head support with switches connected to a control unit with at least 2 control programs. At least the second and third actuating elements have multi-stage switches. One switch is additionally a time-dependent switch or has a time-dependent switch function. The control unit converts the signals from the multi-stage switches into speed signals and the time-dependent switch signal into a control program change. The device has actuating elements (20,30) on a head support (5) with switches connected to a control unit (2,6) with at least two control programs. The switches of at least the second and third actuating elements are at least two-stage switches. One switch is additionally a time-dependent switch or has a time-dependent switch function. The control unit converts the signals from the multi-stage switches into speed signals and the time-dependent switch signal into a control program change. An independent claim is also included for a wheelchair.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für motorgetriebene Rollstühle mit einer Kopfstütze, an der ein erstes Betätigungselement und an beiden Seiten der Kopfstütze ein nach vorne vorstehendes zweites und drittes Betätigungselement beweglich angeordnet sind, wobei jedes Betätigungselement über eine Schalteinrichtung verfügt, mit einer an die Schalteinrichtungen angeschlossenen Steuereinrichtung, in der mindestens zwei Steuerprogramme abgelegt sind.The invention relates to a control device for motor-driven wheelchairs with a headrest which is a first actuator and on both sides of the headrest a second and third actuator protruding forward are movably arranged, each actuator via a Switching device has with a control device connected to the switching devices, in which at least two control programs are stored.

Motorbetriebene Rollstühle weisen in der Regel an der Armlehne Bedienungselemente auf, mit denen der Behinderte den Rollstuhl steuern kann. Er kann zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt sowie zwischen Rechts- und Linksfahrt wählen. Rollstühle mit an der Armlehne befestigten Bedienelementen können jedoch nicht von allen Behinderten gesteuert werden, wenn die betreffenden Körperfunktionen nicht mehr zur Verfügung stehen. Es sind dies vorwiegend Patienten mit spinalen Verletzungen, die z.B. bei Autounfällen auftreten, Tetraplegiker, Spastiker, die nur noch den Kopf bewegen können, nicht aber die Hände, oder Personen mit Erkrankungen wie ALS, Muskeldystrophie oder Multipler Sklerose.Motorized wheelchairs point usually on the armrest controls with which the Disabled can control the wheelchair. He can choose between forward and reversing and choose between right-hand and left-hand drive. Wheelchairs with Controls attached to the armrest cannot be used by everyone Disabled can be controlled when the relevant bodily functions are not more available stand. These are mainly patients with spinal injuries, e.g. in car accidents occur, quadriplegics, spastic people who only move their heads can, but not the hands, or people with diseases such as ALS, muscular dystrophy or multiples Sclerosis.

Es werden daher Rollstühle benötigt, die über eine sogenannte Kopfsteuerung verfügen. Bei derartigen Steuervorrichtungen werden die Fahrfunktionen im wesentlichen über die Kopfbewegung gesteuert. Hierfür sind insgesamt vier Betätigungselemente vorgesehen, wovon zwei Betätigungselemente für Rechts-/Linksfahrt und ein Betätigungselement für die Geradeausfahrt zur Verfügung stehen. Das vierte Betätigungselement dient zur Programmauswahl, insbesondere zur Auswahl von Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt und ist entweder als Handschalter oder als zusätzliches Element im Kopfbereich ausgebildet. Handschalter sind aus den genannten Gründen nicht für alle Patienten praktikabel.Wheelchairs are therefore required that have a so-called head control. With such control devices, the driving functions in essential about controlled the head movement. There are a total of four actuators for this provided, of which two actuators for right / left driving and an actuator for driving straight ahead to disposal stand. The fourth actuator is used for program selection, in particular for selecting forward travel or reversing and is designed either as a hand switch or as an additional element in the head area. Hand switches are not for all patients for the reasons mentioned practical.

Ein viertes Betätigungselement, das neben dem rechten oder linken Betätigungselement angeordnet ist, ist von der Handhabung her insofern problematisch, als die Bedienungsperson sehr genau darauf achten muss, welche seitlichen Kopfbewegungen sie ausführen muss, um das vierte Betätigungselement und nicht etwa das zweite oder dritte Betätigungselement zu bewegen. Es sind daher ungewohnte Kopfbewegungen notwendig, die häufig zu Fehlbedienungen führen können.A fourth actuator that is next to the right or left actuator the handling is problematic in that than the operator has to pay very close attention to which side Head movements they perform must to the fourth actuator and not to move the second or third actuator. Unusual head movements are therefore necessary, which often lead to incorrect operation to lead can.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Kopfsteuerung besteht darin, dass die Fahrtgeschwindigkeit bei Kurvenfahrt, d.h. die Drehgeschwindigkeit, nicht gesteuert werden kann. Es ist nur im Rahmen einer Ein- /Ausfunktion möglich, den Rollstuhl in Bewegung zu setzen oder anzuhalten. Um die Drehgeschwindigkeit zu ändern, muss ständig hin- und hergeschaltet werden, was zu einer ruckartigen Drehbewegung führt, die insgesamt für den Behinderten anstrengend ist.Another disadvantage of the known Head control is that the driving speed when cornering, i.e. the rotation speed, cannot be controlled. It is only as part of an on / off function possible, start or stop the wheelchair. About the speed of rotation to change, must constantly switched back and forth become, which leads to a jerky rotational movement, which is overall for the disabled is exhausting.

Es sind weiterhin Kopfsteuerungen bekannt, die nicht mit mechanischen Betätigungselementen, sondern mit Ultraschallsensoren arbeiten. Auch bei diesen Ausführungen sind insgesamt vier Betätigungselemente bzw. vier Sensoren notwendig. Ein erheblicher Nachteil dieser Vorrichtungen besteht darin, dass der Behinderte sehr genau darauf achten muss, dass seine Kopfhaltung keine Fahrtrichtungsänderung bewirkt.They are still head controls known that not with mechanical actuators, but with Ultrasonic sensors work. Even with these versions are a total of four actuators or four sensors required. A significant disadvantage of these devices is that the disabled person has to be very careful that his head posture does not change the direction of travel.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Steuervorrichtung zu vereinfachen und damit die Bedienung sicherer zu machen sowie den Fahrkomfort zu erhöhen.It is therefore an object of the invention to simplify the control device and thus the operation safer to make and increase driving comfort.

Diese Aufgabe wird mit einer Steuervorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Schalteinrichtungen mindestens des zweiten und dritten Betätigungselementes mindestens zweistufige Schalter sind, dass eine der Schalteinrichtungen zusätzlich einen zeitabhängigen Schalter oder eine zeitabhängige Schaltfunktion aufweist und dass die Steuereinrichtung zur Umsetzung der Schaltsignale der zweistufigen Schalter in Fahrgeschwindigkeitssignale sowie zur Umsetzung der Schaltsignale des zeitabhängigen Schalters oder der zeitabhängigen Schaltfunktion in eine Steuerprogrammumschaltung ausgebildet ist.This task is accomplished with a control device solved, which is characterized in that the switching devices at least of the second and third actuators At least two-stage switches are that one of the switching devices additionally one time-dependent Switch or a time-dependent Has switching function and that the control device for implementation the switching signals of the two-stage switch into driving speed signals and to implement the switching signals of the time-dependent switch or the time-dependent switching function is formed in a control program switchover.

Die Steuereinrichtung kann eine oder mehrere Steuereinheiten umfassen, was von der Bauweise und insbesondere von der vorhandenen Motorsteuerung des Rollstuhls abhängt. Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise eine den Schalteinrichtungen zugeordnete Steuereinheit und eine dem Motor zugeordnete in der Regel vorhandene Rollstuhlsteuereinheit, wobei in diesem Fall die Steuerprogramme in der Rollstuhlsteuereinheit abgelegt sind und die den Schalteinrichtungen zugeordnete Steuereinheit lediglich zur Umsetzung und Anpassung der von den Schalteinrichtungen kommenden Signale dient, so dass diese von der Rollstuhlsteuereinheit verarbeitet werden können. Es ist auch möglich, sämtliche Funktionen in einer Steuereinheit, beispielsweise in der Rollstuhlsteuereinheit zu integrieren.The control device can one or several control units include what is of the design and in particular depends on the existing motor control of the wheelchair. The Control device preferably includes one assigned to the switching devices Control unit and one usually associated with the engine Wheelchair control unit, in which case the control programs are stored in the wheelchair control unit and the switching devices assigned control unit only for implementation and adaptation of the signals coming from the switching devices, so that these can be processed by the wheelchair control unit. It is possible, too, all Functions in a control unit, for example in the wheelchair control unit to integrate.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, das vierte Betätigungselement einzusparen, so dass für den Behinderten nur drei Betätigungselemente zur Verfügung stehen. Dadurch wird die Steuervorrichtung übersichtlicher und die Gefahr von Fehlbedienungen deutlich reduziert.The invention is based on the consideration out, the fourth actuator save so that for only three actuators for the disabled disposal stand. This makes the control device clearer and the danger from operator errors significantly reduced.

Die Funktion des zusätzlichen vierten Betätigungselementes gemäß des Standes der Technik wird vorzugsweise in das erste Betätigungselement und die zugeordnete Schalteinrichtung integriert, indem die Schalteinrichtung zusätzlich ein zeitabhängiges Schaltelement aufweist oder der vorhandene Schalter, wie der mindestens zweistufige Schalter, mit einer entsprechenden Funktion ausgestattet wird. Es besteht z.B. die Möglichkeit, die zweite Stufe eines zweistufigen Schalters mit dieser zeitabhängigen Funktion zu belegen. Dies kann dadurch erfolgen, dass zwischen zwei Schaltpositionen das Zeitintervall gemessen und ausgewertet wird.The function of the additional fourth actuating element according to the prior art is preferably integrated into the first actuating element and the associated switching device in that the switching device additionally has a time-dependent switching element or the existing switch, such as the at least two-stage switch, is equipped with a corresponding function. It is possible, for example, to assign the second stage of a two-stage switch with this time-dependent function. This can be done by setting the time interval between two switching positions vall is measured and evaluated.

Der zeitabhängige Schalter oder die zeitabhängige Schaltfunktion unterscheidet zwischen einem schnellen und einem langsamen Schaltvorgang. Was unter schnell und langsam zu verstehen ist, wird über die Ansprechzeit der Schalteinrichtung bzw. des zeitabhängigen Schalters definiert, die vorzugsweise einstellbar ist, um eine Anpassung an die Bedürfnisse des Behinderten vornehmen zu können.The time-dependent switch or the time-dependent switching function distinguishes between fast and slow switching. What What is meant by fast and slow is about Response time of the switching device or the time-dependent switch defined, which is preferably adjustable to adapt to needs of the disabled person.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein schneller Schaltvorgang, also ein schnelles Betätigen und Bewegen des ersten Betätigungselementes mit einer Programmumschaltung verknüpft wird und ein langsamer Schaltvorgang mit der Steuerung der Geradeausfahrt.It has proven to be advantageous if a quick switching process, i.e. a quick actuation and Moving the first actuator is linked with a program switch and a slower one Switching process with the control of straight-ahead driving.

Hieran ist die Steuereinrichtung angepasst, in der das von der Schalteinrichtung der ersten Betätigungseinrichtung gelieferte Schaltsignal in eine Programmumschaltung oder ein Signal für den Motor umgesetzt wird, um die Geradeausfahrt zu steuern.Here is the control device adapted in that of the switching device of the first actuator supplied switching signal in a program switchover or a signal for the Engine is implemented to control straight-ahead driving.

Zwei- oder mehrstufige Schalter ermöglichen eine Regelung der Fahrtgeschwindigkeit, in der jeder Schaltstufe eine Geschwindigkeit zugeordnet wird. Dies gilt vorzugsweise für die Rechts- und Linksfahrt, die über die zweiten und dritten Betätigungselemente gesteuert werden.Two-stage or multi-stage switches enable one Regulation of the driving speed, in which each gear level Speed is assigned. This preferably applies to legal and left-hand drive that over controlled the second and third actuators become.

Vorzugsweise wird das Erreichen der jeweiligen Stufe optisch oder akustisch angezeigt.Preferably, reaching the each stage is indicated optically or acoustically.

Je mehr Stufen der Schalter aufweist, desto feiner kann die Geschwindigkeit geregelt werden.The more levels the switch has, the finer the speed can be regulated.

Obwohl ein Proportionalschalter, der im Prinzip unendlich viele Schaltstufen aufweist und bei dem proportional zur Auslenkung der Betätigungseinrichtung die Geschwindigkeit erhöht wird, die optimale Lösung darstellt und den besten Fahrkomfort gewährleistet, hat sich gezeigt, dass ein zwei- oder dreistufiger Schalter und somit zwei oder drei Geschwindigkeiten völlig ausreichend sind.Although a proportional switch, which in principle has an infinite number of switching stages and is proportional to that to deflect the actuator the speed increases is the optimal solution represents and ensures the best driving comfort, has been shown that a two- or three-stage switch and thus two or three Speeds completely are sufficient.

Vorzugsweise sind die mindestens zweistufigen Schalter optische Schalter. Derartige Schalter zeichnen sich durch eine hohe Funktionssicherheit aus.They are preferably at least two-stage switch optical switch. Draw such switches is characterized by a high level of functional reliability.

Die bevorzugte Integration der Fahrfunktion für Vorwärtsfahrt/Rückwärtsfahrt und der Umschaltfunktion für die Programmwahl in das erste Betätigungselement bzw. der zugeordneten Schalteinrichtung bietet dem Behinderten einen hohen Bedienkomfort, weil er über dieselbe Kopfbewegung – nämlich vor und zurück – und lediglich über die Steuerung der Geschwindigkeit der Kopfbewegung unterschiedliche Funktionen wählen kann.The preferred integration of the driving function for forward / reverse driving and the toggle function for the program selection in the first actuator or the associated Switching device offers the disabled a high level of operating convenience, because he's about same head movement - namely before and back - and only via the Control the speed of head movement different Select functions can.

Vorzugweise ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass nach einer Programmumschaltung das betreffende Programm mittels eines Betätigungselementes, vorzugsweise des zweiten oder dritten Betätigungselementes bestätigbar ist. Der Bedienungsperson wird dadurch die Möglichkeit gegeben, nach der Programmwahl oder Programmumschaltung noch einmal zu überlegen, ob das Programm tatsächlich gewünscht wird. Erst durch die Bestätigung über die Betätigung, vorzugsweise des zweiten oder dritten Betätigungselementes, wird das Programm in Gang gesetzt mit der Folge, dass über die zweiten und dritten Betätigungselemente die Rechts-/Linksfahrt gesteuert werden kann und über das erste Betätigungselement die Geradeausfahrt, wobei entsprechend des gewählten Programmes es sich dann um eine Vorwärts- oder um eine Rückwärtsfahrt handelt.The control device is preferred formed such that after a program switchover the relevant Program by means of an actuating element, preferably the second or third actuating element can be confirmed. The operator is thereby given the opportunity, according to the To think again about program selection or program switchover, whether the program actually required becomes. Only after confirmation of the Activity, preferably the second or third actuating element, that Program started with the result that the second and third actuators the right / left drive can be controlled and via the first actuator the straight-ahead drive, according to the selected program for a forward or a reverse drive is.

Um dem Behinderten anzeigen zu können, in welchem Programm er sich befindet, ist die Steuereinheit vorzugsweise an eine optische oder eine akustische Signaleinrichtung angeschlossen. Die akustische Signaleinrichtung kann auch eine Sprachausgabe umfassen. Die optische Signaleinrichtung ist vorzugsweise ein Display, das in der Armlehne integriert sein kann oder über ein flexibles Kabel an die Steuereinrichtungen angeschlossen ist, was es der Bedienungsperson ermöglicht, das Display in jede gewünschte Position zu bringen.In order to be able to show the disabled person in which Program he is, the control unit is preferably on an optical or an acoustic signal device connected. The acoustic signal device can also include a voice output. The optical signal device is preferably a display that can be integrated in the armrest or via a flexible cable the control equipment is connected to what it is the operator allows the display in any desired Position.

Vorzugsweise ist das erste Betätigungselement eine schwenkbare Platte, die vorzugsweise gepolstert ist. Eine schwenkbare Platte, die vorteilhafterweise um eine horizontale Achse schwenkbar ist, hat den Vorteil, dass der Bewegungsablauf der schwenkbaren Platte an die Kopfbewegung angepasst ist.The first actuating element is preferably a pivoting plate, which is preferably padded. A swivel Plate, which is advantageously pivotable about a horizontal axis has the advantage that the movement sequence of the swiveling Plate is adapted to the head movement.

Vorzugsweise sind die zweiten Betätigungselemente Stäbe, die an der Kopfstütze angebracht sind. Stäbe haben den Vorteil, dass sie das Gesichtsfeld nur unwesentlich einschränken.The second actuating elements are preferably bars, the one on the headrest are attached. rods have the advantage that they only marginally restrict the visual field.

Ein erfindungsgemäßer Rollstuhl ist mit einer solchen Steuervorrichtung ausgestattet, wobei die Betätigungselemente oberhalb der Rückenlehne angeordnet sind und die Steuereinrichtung an den Antriebsmotor angeschlossen ist.A wheelchair according to the invention is equipped with one Control device equipped, the actuators above the backrest are arranged and the control device connected to the drive motor is.

Vorzugsweise ist das Display mittels eines beweglichen Kabels an die Steuereinrichtung angeschlossen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Display in eine Armlehne integriert.The display is preferably by means of a movable cable connected to the control device. According to one another embodiment the display is integrated into an armrest.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:

1 einen Rollstuhl mit einer Steuervorrichtung in perspektivischer Darstellung und 1 a wheelchair with a control device in perspective and

2 die Draufsicht auf die in 1 gezeigte Steuervorrichtung. 2 the top view of the in 1 shown control device.

In der 1 ist ein motorgetriebener Rollstuhl 1 mit einer Rollstuhlsteuereinheit 2 gezeigt, der auf einem Fahrgestell einen Sitz 3 mit Armlehnen 40 und einer Rückenlehne 4 aufweist, an der eine Kopfstütze 5 befestigt ist. Das obere Ende der Kopfstütze 5 trägt ein erstes Betätigungselement 10 in Form einer schwenkbar gelagerten Platte, die vorzugsweise gepolstert ist. Die Bewegungsrichtung dieses ersten Betätigungselementes 10 ist durch den Doppelpfeil gekennzeichnet. In der hier gezeigten Ausführungsform ist das Betätigungselement 10 um die am unteren Ende der Platte liegende horizontale Achse 12 schwenkbar. Unterhalb des ersten Betätigungselementes 10 ist ein Schaltkasten 11 angeordnet, in dem sich die dem ersten Betätigungselement 10 zugeordnete Schalteinrichtung befindet. Daneben befindet sich die Steuereinheit 6 als Bestandteil der Steuereinrichtung, die mit der Rollstuhlsteuereinheit 2 verbunden ist.In the 1 is a motorized wheelchair 1 with a wheelchair control unit 2 shown the seat on a chassis 3 with armrests 40 and a backrest 4 has a headrest 5 is attached. The top end of the headrest 5 carries a first actuator 10 in the form of a pivoted plate, which is preferably padded. The direction of movement of this first actuator 10 is indicated by the double arrow. In the embodiment shown here, the actuating element 10 around the horizontal axis at the bottom of the plate 12 pivotable. Below the first actuator mentes 10 is a control box 11 arranged in which the the first actuator 10 assigned switching device is located. The control unit is located next to it 6 as part of the control device that works with the wheelchair control unit 2 connected is.

Seitlich des ersten Betätigungselementes 10 sind an der Kopfstütze 5 zwei weitere Betätigungselemente angeordnet. Es handelt sich um das zweite und dritte Betätigungselement 20 und 30, die als horizontale Stäbe ausgebildet sind. Diese Stäbe sind, wie im Zusammenhang mit der 2 erläutert wird, ebenfalls mit Schalteinrichtungen ausgestattet.To the side of the first actuator 10 are on the headrest 5 two further actuators arranged. It is the second and third actuating element 20 and 30 , which are designed as horizontal bars. These bars are as related to the 2 is explained, also equipped with switching devices.

In der 2 ist die Draufsicht auf die Steuereinrichtung dargestellt. Das erste Betätigungselement 10 wird durch den Kopf 9 der Bedienungsperson in Pfeilrichtung betätigt, wobei das erste Betätigungselement, das die Form einer Platte hat, insgesamt drei Stellungen A, B und C einnehmen kann. A bezeichnet die Grundstellung, B das Erreichen der ersten Stufe und C das Erreichen der zweiten Stufe.In the 2 the top view of the control device is shown. The first actuator 10 is through the head 9 the operator actuates in the direction of the arrow, the first actuating element, which has the shape of a plate, a total of three positions A . B and C can take. A denotes the basic position, B reaching the first stage and C reaching the second stage.

Das erste Betätigungselement 10 ist mit einer im Schaltkasten 11 befindlichen nicht näher dargestellten Schalteinrichtung verbunden. Die Schalteinrichtung umfasst einen zweistufigen Schalter, dem die Schaltpositionen B und C zugeordnet sind. Durch Messung eines Zeitintervalls, in welchem zwischen den Schaltpositionen B und C gewechselt wird, erkennt die Steuereinheit 6, ob die Kopfbewegung und damit die Bewegung des ersten Betätigungselementes 10 in Pfeilrichtung schnell oder langsam erfolgt. Je nach Geschwindigkeit der Bewegung erfolgt dann eine Umschaltung in einen anderen Programmteil oder eine Steuerung der Geradeausfahrt, wobei es in Abhängigkeit des gewählten Programmes sich um eine Vorwärts- oder um Rückwärtsfahrt handeln kann.The first actuator 10 is with one in the control box 11 located switching device not shown connected. The switching device comprises a two-stage switch, which the switching positions B and C assigned. By measuring a time interval in which between the switching positions B and C the control unit recognizes 6 whether the head movement and thus the movement of the first actuator 10 done quickly or slowly in the direction of the arrow. Depending on the speed of the movement, there is then a switchover to another program section or a control of the straight-ahead drive, which can be a forward or reverse drive, depending on the selected program.

Die Ansprechzeit des zeitabhängigen Schalters oder die der zeitabhängigen Schaltfunktion kann beispielsweise über ein Potentiometer (nicht dargestellt) eingestellt werden.The response time of the time-dependent switch or that of the time-dependent Switching function can, for example, via a potentiometer (not shown) can be set.

An der Kopfstütze 5 sind seitlich der ersten Betätigungseinrichtung 10 die zweite Betätigungseinrichtung 20 und die dritte Betätigungseinrichtung 30 in Form von Stäben oder Antennen angeordnet. Die Stäbe 20, 30 können ebenfalls die Stellungen A, B, C einnehmen, die die Grundstellung, die erste Stufe und die zweite Stufe bezeichnen. Die zweite und dritte Betätigungseinrichtung 20, 30 sind in den Schaltkästen 21 und 31 mit zugeordneten Schalteinrichtungen verbunden, die zweistufige Schalter umfassen. Die Bedienungsperson hat die Möglichkeit, über die zweistufigen Schalter zwei Geschwindigkeiten für die Kurvenfahrt zu wählen.On the headrest 5 are to the side of the first actuator 10 the second actuator 20 and the third actuator 30 arranged in the form of rods or antennas. The bars 20 . 30 can also the positions A . B . C that describe the basic position, the first level and the second level. The second and third actuators 20 . 30 are in the control boxes 21 and 31 connected to associated switching devices comprising two-stage switches. The operator has the option of using the two-stage switch to select two speeds for cornering.

Sämtliche Schalter und Schalteinrichtungen sind mit der Steuereinrichtung 6 verbunden, die an die Rollstuhlsteuereinheit 2 des Motors des Rollstuhls angeschlossen ist.All switches and switching devices are with the control device 6 connected to the wheelchair control unit 2 the wheelchair motor is connected.

Weiterhin ist die Rollstuhlsteuereinheit 2 über ein flexibles Kabel 8 mit dem Display 7 verbunden, von dem die Bedienungsperson das jeweils gewählte Programm ablesen kann. Nach der Wahl des jeweiligen Programmes wird über eine Rechts- oder Linksbewegung des Kopfes und Betätigen der zweiten oder dritten Betätigungseinrichtung ein Signal an die Steuereinrichtung 6 gegeben, mit dem das gewählte Programm bestätigt wird. Daraufhin wird dieses Programm in Gang gesetzt.Furthermore, the wheelchair control unit 2 via a flexible cable 8th with the display 7 connected, from which the operator can read the selected program. After the selection of the respective program, a signal is sent to the control device via a right or left movement of the head and actuation of the second or third actuation device 6 with which the selected program is confirmed. Then this program is started.

Bezugszeichenliste

1: Rollstuhl
2: Rollstuhlsteuereinheit
3: Sitz
4: Rückenlehne
5: Kopfstütze
6: Steuereinrichtung
7: Display
8: bewegliches Kabel
9: Kopf
10: erste Betätigungseinrichtung
11: Schaltkasten
12: Achse
20: zweite Betätigungseinrichtung
21: Schaltkasten
30: dritte Betätigungseinrichtung
31: Schaltkasten
40: Armlehne
A: Grundstellung
B: erste Stufe
C: zweite Stufe

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1: wheelchair
2: Wheelchair control unit
3: Seat
4: backrest
5: headrest
6: control device
7: display
8th: movable cable
9: head
10: first actuator
11: switchbox
12: axis
20: second actuator
21: switchbox
30: third actuator
31: switchbox
40: armrest
A: initial position
B: first stage
C: second step

Claims

Control device for motor-driven wheelchairs with a headrest on which a first actuating element and on both sides of the headrest a second and third actuating element projecting forward are movably arranged, each actuating element having a switching device, with a control device connected to the switching devices, in which at least two control programs are stored, characterized in that the switching devices of at least the second and third actuating element ( 20 . 30 ) are at least two-stage switches that one of the switching devices additionally has a time-dependent switch or a time-dependent switching function, and that the control device ( 2 . 6 ) for converting the switching signals of the at least two-stage switches into driving speed signals and for converting the switching signal of the time-dependent switch or the time-dependent switching function into a control program switchover.

Control device according to claim 1, characterized characterized in that the time-dependent switch has an adjustable response time.

Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the at least two-stage switches are proportional switches.

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 2 . 6 ) is designed such that after the program has been switched over by means of the first actuating element ( 10 ) the program in question by means of the second or third actuating element ( 20 . 30 ) can be confirmed.

Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the at least two-stage switches are optical switches.

Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that to the control device ( 2 . 6 ) an optical and / or acoustic signal device ( 7 ) connected.

Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first actuating element ( 10 ) is a swiveling plate.

Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second actuating elements ( 20 . 30 ) Are rods.

Wheelchair ( 1 ) with a control device according to one of claims 1 to 8, wherein the actuating elements ( 10 . 20 . 30 ) above the backrest ( 4 ) are arranged and the control device ( 2 . 6 ) to the drive motor ( 2 ) connected.

Wheelchair according to claim 9, characterized in that a display ( 7 ) using a movable cable ( 8th ) to the control device ( 2 . 6 ) connected.

Wheelchair according to claim 9, characterized in that a display ( 7 ) in an armrest ( 40 ) is integrated.