DE20316971U1

DE20316971U1 - Shaft coupling for car rotation measurement sensors, has torque transmission by spring loaded pin in hole in coupling disc wall

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Publication number: DE20316971U1
Application number: DE20316971U
Authority: DE
Original assignee: Kuhnke GmbH
Current assignee: Kuhnke GmbH
Priority date: 2003-11-03
Filing date: 2003-11-03
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2013-11-04

Abstract

A shaft (4, 6) coupling has a rod (20) held axially by or forming part of a helical spring (14) fitting in holes (18) in the walls (16) of the coupling discs (8, 10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Anbindung einer Anlenkwelle an eine Messwelle in einem Drehwinkelsensor.The invention relates to a clutch for connecting a link shaft to a measuring shaft in a rotation angle sensor.

Drehwinkelsensoren werden beispielsweise in der Kraftfahrzeugtechnik in Systemen zur Niveauregulierung eingesetzt. Dabei ist eine Kupplung erforderlich, um die Drehung einer Anlenkwelle auf die Messwelle des Drehwinkelsensors zu übertragen, da diverse Lageabweichungen, beispielsweise ein radialer Versatz, Neigungsfehler und/oder Absatndsabweichungen zwischen Anlenkwelle und Messwelle des Sensors ausgeglichen werden müssen. Bisher wird dieser Ausgleich durch ein zylindrisches Elastomerelement geschaffen, in dessen Stirnseiten Schlitze ausgebildet sind. In die Schlitze greifen die Messwelle und die Anlenkwelle mit korrespondierenden Eingriffselementen ein. Aufgrund der Elastizität des Elastomerelementes kann ein Winkel-, Abstands- und Parallelversatz der Achsen von Messwelle und Anlenkwelle ausgeglichen werden.Angle of rotation sensors are used, for example, in automotive technology used in level control systems. A clutch is required to rotate a link shaft to the measuring shaft of the rotation angle sensor, as various positional deviations, for example a radial misalignment, inclination errors and / or deviations between the link shaft and the measuring shaft of the sensor have to. So far, this compensation has been made by a cylindrical elastomer element created, slots are formed in the end faces. In the slots engage the measuring shaft and the articulation shaft with corresponding engagement elements on. Because of the elasticity the elastomer element can have an angular, spacing and parallel offset of the axes of the measuring shaft and the articulated shaft.

Nachteilig bei dieser Anordnung ist jedoch, dass axiale Verschiebungen der Anlenkwelle relativ zu der Messwelle nur unzureichend ausgeglichen werden können und von dem Elastomerelement auf die Messwelle übertragen werden. Dies führt insbesondere bei induktiven Drehwinkelsensoren zu unerwünschten Messfehlern.This arrangement is disadvantageous however, that axial displacements of the link shaft relative to the Measuring shaft can only be insufficiently compensated and by the elastomer element transferred to the measuring shaft become. this leads to undesirable especially in the case of inductive rotation angle sensors Measurement errors.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Kupplung zur Anbindung einer Anlenkwelle an eine Messwelle eines Drehwinkelsensors zu schaffen, welche einen besseren Ausgleich der Lageabweichungen zwischen einer Anlenkwelle und der Messwelle des Drehwinkelsensors ermöglicht, um die Messgenauigkeit des Drehwinkelsensors zu erhöhen. Insbesondere soll der Ausgleich axialer Verschiebungen verbessert werden.It is therefore an object of the invention an improved coupling for connecting a link shaft to a Measuring shaft of a rotation angle sensor to create a better one Compensation for the positional deviations between a link shaft and the Measuring shaft of the rotation angle sensor enables to the measuring accuracy to increase the angle of rotation sensor. In particular, the compensation of axial displacements should be improved become.

Diese Aufgabe wird durch eine Kupplung mit dem in Anspruch 1 abgegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished through a clutch solved with the features given in claim 1. Preferred embodiments result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Kupplung weist zwei getrennte Kupplungsteile auf, welche jeweils axial mit einer Welle verbunden sind. Das heißt eines der Kupplungsteile ist vorzugsweise mit der Messwelle des Drehwinkelsensors verbunden, dass andere Kupplungsteil ist mit der Anlenkwelle verbunden, deren Drehwinkel auf den Drehwinkelsensor überfragen werden soll. In den Kupplungsteilen ist ein sich quer zu den Längsachsen der Wellen und der Kupplungsteile erstreckender Stab angeordnet, welcher in jeweils zumindest eine Ausnehmung an beiden Kupplungsteilen formschlüssig eingreift. Der Stab ermöglicht eine Drehmomentübertragung zwischen den beiden Kupplungsteilen, so dass eine Drehung des einen Kupplungsteils durch den Stab auf das andere Kupplungsteil überfragen wird. So kann eine Drehung der Anlenkwelle auf die Messwelle eines Drehwinkelsensors überfragen werden. Dabei ermöglicht die Verbindung der beiden Kupplungsteile mittels des Stabes, einen Parallel- und Winkelversatz zwischen den Kupplungsteilen bzw. den Wellen auszugleichen. Dazu können sich die Kupplungsteile gegeneinander um die Längsachse des Stabes verdrehen. Gleichzeitig kann sich ein Kupplungsteil relativ zu dem anderen in Längsrichtung des Stabes bewegen, um einen Parallelversatz auszugleichen. Bei ausreichender Elastizität des Stabes kann auch ein Parallelversatz in Richtung quer zur Längsachse des Stabes ausgeglichen werden. Bei entsprechender Ausgestaltung der Ausnehmungen in den Kupplungsteilen können diese auch in einer Richtung quer zur Längsachse des Stabes gegeneinander verkippt werden, um einen Winkelversatz auch in dieser Richtung ausgleichen zu ausgleichen zu können. Erfindungsgemäß ist der Stab in axialer Richtung der Wellen bzw. der Kupplungsteile an zumindest einem der Kupplungsteile über ein Federelement abgestützt. Die Anordnung des Federelementes ermöglicht, dass sich der Stab in axialer Richtung der Wellen relativ zu einem der Kupplungsteile bewegen kann. Dadurch können sich auch die beiden Kupplungsteile in axialer Richtung relativ zueinander bewegen. Dabei kann der Stab mit einem Kupplungsteil in axialer Richtung starr verbunden sein und nur an dem zweiten Kupplungsteil über ein Federelement beweglich abgestützt sein oder der Stab an beiden Kupplungsteilen über Federelemente beweglich abgestützt sein. Die Beweglichkeit der Kupplungsteile in axialer Richtung ermöglicht einen Ausgleich eines axialen Versatzes einer Anlenkwelle relativ zu der Messwelle, ohne dass dieser auf den Sensor übertragen wird. Auf diese Weise kann die Messgenauigkeit eines Drehwinkelsensors durch Einsatz der erfindungsgemäßen Kupplung erhöht werden.The clutch according to the invention has two separate ones Coupling parts, which are each axially connected to a shaft are. This means one of the coupling parts is preferably connected to the measuring shaft of the Angle of rotation sensor connected that other coupling part is connected to the Link shaft connected, the angle of rotation on the angle of rotation sensor shall be. In the coupling parts there is a cross to the longitudinal axes the rod extending from the shafts and the coupling parts is arranged, which in each case at least one recess on both coupling parts form-fitting intervenes. The wand enables a torque transmission between the two coupling parts, so that a rotation of one Survey the coupling part through the rod onto the other coupling part becomes. A rotation of the articulation shaft on the measuring shaft of a rotation angle sensor can thus question become. It enables the connection of the two coupling parts by means of the rod, one Parallel and angular misalignment between the coupling parts and the Equalize waves. You can do this the coupling parts twist against each other around the longitudinal axis of the rod. At the same time, one coupling part can be relative to the other longitudinal of the rod to compensate for a parallel offset. With sufficient elasticity The rod can also have a parallel offset in the direction transverse to the longitudinal axis of the staff are balanced. With an appropriate design The recesses in the coupling parts can also be in one direction transverse to the longitudinal axis of the rod can be tilted against each other by an angular offset to be able to balance in this direction too. According to the Rod in the axial direction of the shafts or the coupling parts at least one of the coupling parts over supported a spring element. The Arrangement of the spring element enables that the rod moves axially relative to one of the shafts Coupling parts can move. This also allows the two coupling parts move in the axial direction relative to each other. The rod can be rigidly connected to a coupling part in the axial direction and be movably supported only on the second coupling part via a spring element or the rod on both coupling parts can be moved via spring elements be supported. The mobility of the coupling parts in the axial direction enables one Compensate for an axial offset of a link shaft relative to that Measuring shaft without this being transferred to the sensor. In this way can measure the accuracy of a rotation angle sensor by using the clutch according to the invention elevated become.

Vorzugsweise sind an einem ersten Kupplungsteil zwei voneinander und von der Längsachse der Wellen beabstandete, sich in Längsrichtung des Kupplungsteiles erstreckende Wandungen ausgebildet, welche jeweils zumindest eine Ausnehmung zur Aufnahme des Stabes aufweisen. Bei dieser Anordnung wird der Stab so in dem ersten Kupplungsteil gehalten, dass er sich quer, vorzugsweise im Wesentlichen normal zur Längsachse bzw. Drehachse des Kupplungsteiles erstreckt. Dabei ist der Stab bevorzugt formschlüssig und im Wesentlichen spielfrei in den Ausnehmungen der Wandungen gehalten. An dem Stab kann dann zwischen den beiden Wandungen ein zweites Kupplungsteil der Kupplung angreifen.Are preferably on a first Coupling part two from each other and from the longitudinal axis of the shafts, itself in the longitudinal direction of the coupling part extending walls, each of which have at least one recess for receiving the rod. at In this arrangement, the rod is held in the first coupling part that it is transverse, preferably essentially normal to the longitudinal axis or axis of rotation of the coupling part extends. Here is the staff preferably positive and essentially free of play in the recesses of the walls held. The rod can then be between the two walls attack the second coupling part of the coupling.

Dazu ist das zweite Kupplungsteil bevorzugt derart ausgebildet, dass es zwischen die Wandungen des ersten Kupplungsteiles eingreift und zumindest eine sich quer zur Längsachse des Kupplungsteiles erstreckende Nut zur Aufnahme des Stabes aufweist. Wenn die beiden Kupplungs teile zusammengesetzt sind, erstreckt sich der Stab dann zwischen den Wandungen des ersten Kupplungsteils und durch die Nut des zweiten Kupplungsteils hindurch. Dabei sind die Kupplungsteile so mit dem Stab verbunden, dass sich eines der Kupplungsteile, vorzugsweise das zweite Kupplungsteil um den Stab verschwenken und in Längsrichtung des Stabes relativ zu dem anderen Kupplungsteil verschieben kann. Auf diese Weise kann ein radialer Versatz der Längs- bzw. Drehachsen der beiden Kupplungsteile sowie ein Winkelversatz zwischen den beiden Kupplungsteilen ausgeglichen werden. Auf diese Weise wird ein entsprechender Versatz zwischen zwei mit den Kupplungsteilen verbundenen Wellen ausgeglichen.For this purpose, the second coupling part is preferably designed such that it engages between the walls of the first coupling part and has at least one groove extending transversely to the longitudinal axis of the coupling part for receiving the rod. If the two coupling parts are assembled, the rod then extends between the walls of the first coupling part and through the groove of the second coupling part. Here are the Coupling parts connected to the rod in such a way that one of the coupling parts, preferably the second coupling part, can pivot about the rod and can move in the longitudinal direction of the rod relative to the other coupling part. In this way, a radial offset of the longitudinal or rotational axes of the two coupling parts and an angular offset between the two coupling parts can be compensated. In this way, a corresponding offset between two shafts connected to the coupling parts is compensated for.

Weiter bevorzugt ist das erste Kupplungsteil topfförmig mit einer dem zweiten Kupplungsteil zugewandten Öffnung ausgebildet. Das topfförmige Kupplungsteil weist somit eine vorzugsweise kreiszylindrische Außenwandung auf, in der an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten die Ausnehmungen zur Aufnahme des Stabes ausgebildet sind. Das zweite Kupplungsteil ist vorzugsweise ebenfalls kreiszylindrisch ausgebildet und weist einen Außendurchmesser auf, welcher geringer als der Innendurchmesser des topfförmigen Kupplungsteiles ist. So kann das zweite Kupplungsteil in das erste Kupplungsteil eingreifen. Der Stab erstreckt sich als Verbindungselement durch das erste und zweite Kupplungsteil hindurch.The first coupling part is also preferably cup-shaped formed an opening facing the second coupling part. The cup-shaped coupling part thus has a preferably circular cylindrical outer wall the recesses on two diametrically opposite sides are designed to accommodate the rod. The second coupling part is preferably also circular cylindrical and has an outer diameter on which is smaller than the inner diameter of the cup-shaped coupling part is. So the second coupling part can be in the first coupling part intervention. The rod extends through as a connecting element through the first and second coupling parts.

Das erste Kupplungsteil weist bevorzugt an seiner dem zweiten Kupplungsteil abgewandten Seite zumindest eine Anlagefläche auf, an der sich das Federelement abstützt. Das Federelement ist zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem Stab so angeordnet, dass der Stab in axialer Richtung des Kupplungsteils relativ zu dem Kupplungsteil gegen die Federkraft bewegt werden kann, um einen axialen Versatz der Kupplungsteile auszugleichen. Das Federelement ist dabei zweckmäßigerweise als Druckfeder ausgebildet.The first coupling part preferably has at least on its side facing away from the second coupling part an investment area on which the spring element is supported. The spring element is between arranged the first coupling part and the rod so that the rod in the axial direction of the coupling part relative to the coupling part can be moved against the spring force to an axial offset balance the coupling parts. The spring element is expedient designed as a compression spring.

Dabei ist die Anlagefläche vorzugsweise am Außenumfang des ersten Kupplungsteils ausgebildet. Bei Ausgestaltung des ersten Kupplungsteils als topfförmiges Kupplungsteil, kann das Federelement somit die Wandung des Kupplungsteils umgeben. Auf diese Weise wird eine Führung des Federelementes und ein kompakter Aufbau der Kupplung ermöglicht. Alternativ kann die Anlagefläche am Innenumfang des Kupplungsteils ausgebildet sein, so dass das Federelement im Inneren des ersten Kupplungselementes angeordnet werden kann.The contact surface is preferred on the outer circumference of the first coupling part. When designing the first Coupling part as a cup-shaped Coupling part, the spring element can thus the wall of the coupling part surround. In this way, a guide of the spring element and a compact design of the clutch enables. Alternatively, the contact surface be formed on the inner circumference of the coupling part, so that the Spring element arranged inside the first coupling element can be.

Besonders bevorzugt ist das Federelement als Schraubenfeder, insbesondere als Druckfeder ausgebildet. Ein solches Federelement ist kostengünstig zu fertigen und kann platzsparend am Außen- oder Innenumfang des topfförmigen Kupplungsteiles angeordnet werden.The spring element is particularly preferred as Coil spring, in particular designed as a compression spring. Such one Spring element is inexpensive to manufacture and can save space on the outer or inner circumference of the cup-shaped coupling part to be ordered.

Weiter bevorzugt ist der Stab einstückig mit dem Federelement ausgebildet. So kann bei einer Schraubenfeder durch Biegen des Federdrahtes an einem Ende der Schraubenfeder in Richtung der Federachse ein integrierter Stab geschaffen werden. Der Stab erstreckt sich dabei an einem axialen Ende der Schraubenfeder diametral von einer zur anderen Seite. Dabei ist der Stab vorzugsweise gerade ausgebildet. Ferner erstreckt sich der Stab zweckmäßigerweise an seinen beiden Enden über den Außenumfang des Federelementes hinaus, um eine gleichmäßige Krafteinleitung an beiden Enden des Stabes zu gewährleisten. Die einstückige Ausgestaltung mit dem Federelement ermöglicht einen kostengünstigen Aufbau und eine leichte Montage.More preferably, the rod is in one piece with the Spring element formed. So can with a coil spring Bend the spring wire towards one end of the coil spring an integrated rod can be created for the spring axis. The rod extends diametrically at an axial end of the coil spring from one side to the other. The rod is preferably straight educated. Furthermore, the rod expediently extends over at both ends the outer circumference the spring element to ensure even force transmission on both Ensure ends of the rod. The one-piece Design with the spring element enables an inexpensive Construction and easy assembly.

Alternativ kann der Stab jedoch auch als separates Bauteil ausgebildet sein, welches getrennt von dem Federelement montiert werden kann. Die Kraftübertragung erfolgt bei dieser Ausführungsform durch Anlage des Federelementes an dem getrennten Stab. Vorzugsweise ist der Stab dabei fest und spielfrei mit einem Kupplungsteil, bevorzugt an der Anlenkwelle verbunden.Alternatively, the rod can also be designed as a separate component, which is separate from the Spring element can be mounted. The power transmission takes place at this Embodiment by Contact of the spring element on the separate rod. Preferably the rod is fixed and free of play with a coupling part, preferred connected to the link shaft.

Die Ausnehmungen in den Kupplungsteilen sind vorzugsweise jeweils als Nuten ausgebildet, welche zu dem anderen Kupplungsteil hin geöffnet sind. Dies ermöglicht ein einfaches Zusammensetzen der Kupplung, da die Kupplungsteile jeweils lediglich von zwei entgegengesetzten Seiten her auf den Stab aufgesteckt werden müssen. Wenn der Stab einstückig mit dem Federelement ausgebildet ist, kann dieses einfach vom freien Ende des Kupplungsteiles auf dieses aufgesteckt werden, bis es an der Anlagefläche zur Anlage kommt. Dabei greift der Stab in die vorgesehenen Nuten an dem Kupplungsteil ein. Das zweite Kupplungsteil kann dann mit seiner Nut einfach auf den bereits am ersten Kupplungsteil montierten Stab aufgesteckt werden.The recesses in the coupling parts are preferably each formed as grooves which lead to the other Coupling part are open. this makes possible a simple assembly of the coupling, because the coupling parts only from two opposite sides Rod must be attached. If the rod is in one piece is formed with the spring element, this can be easily from the free End of the coupling part to be plugged onto this until it on the contact surface comes to the plant. The rod engages in the grooves provided on the coupling part. The second coupling part can then its groove simply on the already mounted on the first coupling part Stick.

Dazu weisen die Nuten vorzugsweise an ihren offenen Enden Fügefasen auf, so dass die Montage vereinfacht wird.For this purpose, the grooves preferably point bevels at their open ends on, so that assembly is simplified.

Idealerweise ist zumindest eines der Kupplungsteile einstückig mit der verbundenen Welle ausgebildet. Vorzugsweise sind beide Kupplungsteile mit den angrenzenden Wellen einstückig ausgebildet. So kann das erste Kupplungsteil vorzugsweise einstückig mit der Messwelle eines Drehwinkelsensors ausgebildet sein. Kupplungsteil und Messwelle können beispielsweise gemeinsam als Spritzgussteil aus Kunststoff gefertigt werden. Das zweite Kupplungsteil kann insbesondere derart ausgestaltet sein, dass lediglich in eine zylindrische Anlenkwelle an einer Stirnseite eine diametral verlaufende Nut eingebracht ist, welche sich ausgehend von der Stirnseite in das Innere der Welle erstreckt. In diese Nut kann dann der Stab eingelegt werden, so dass es sich quer zur Längsachse der Welle erstreckt.Ideally, at least one is of the coupling parts in one piece formed with the connected shaft. Both coupling parts are preferably integrally formed with the adjacent shafts. So it can first coupling part preferably in one piece with the measuring shaft Angle of rotation sensor be formed. Coupling part and measuring shaft can, for example be made together as an injection molded part made of plastic. The second coupling part can in particular be designed such that only in a cylindrical pivot shaft on one end a diametrically extending groove is introduced, which starts out extends from the front into the interior of the shaft. In this groove the rod can then be inserted so that it is transverse to the longitudinal axis the shaft extends.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform kann der Stab in seinen sich zwischen den Kupplungsteilen erstreckenden bzw. radial zwischen den Kupplungsteilen gelegenen Abschnitten Ausbuchtungen aufweisen. Diese Ausgestaltung führt zu einer Verlängerung des Stabes und damit zu einer Verringerung der Federrate des Stabes. Die Federwirkung bzw. Elastizität des Stabes quer zu seiner Längsrichtung, ermöglicht einen Versatz der Kupplungsteile bzw, der angrenzenden Wellen in der Richtung quer zu den Drehachsen der Kupplungsteile und quer zur Längsachse des Stabes auszugleichen. Die Beweglichkeit der Kupplungsteile in dieser Richtung erhöht sich mit der Verringerung der Federrate des Stabes, was z. B. durch die Ausbuchtungen bewirkt wird. Bei dieser Anordnung muss allerdings gegebenenfalls ein geringer Winkelfehler bei der Übertragung des Drehwinkels von der Anlenkwelle auf die Messwelle aufgrund der Elastizität des Stabes toleriert werden.According to a special embodiment, the rod can have bulges in its sections extending between the coupling parts or radially between the coupling parts. This configuration leads to an extension of the rod and thus to a reduction in the spring rate of the rod. The spring action or elasticity of the rod transversely to its longitudinal direction enables the coupling parts to be offset or to compensate for the adjacent shafts in the direction transverse to the axes of rotation of the coupling parts and transverse to the longitudinal axis of the rod. The mobility of the coupling parts in this direction increases with the reduction in the spring rate of the rod, which z. B. is caused by the bulges. With this arrangement, however, a slight angle error in the transmission of the angle of rotation from the articulation shaft to the measuring shaft may have to be tolerated due to the elasticity of the rod.

Gemäß einer weiteren speziellen Ausführungsform sind zwei sich vorzugsweise parallel zueinander erstreckende Stäbe vorgesehen. Durch die Anordnung eines solchen Doppelstabes zwischen den beiden Kupplungsteilen kann ebenfalls die Beweglichkeit der Kupplungsteile relativ zueinander in einer Richtung quer zur Längsachse der Stäbe und der Drehachsen der Kupplungsteile erhöht werden.According to another special embodiment two rods, preferably extending parallel to one another, are provided. By arranging such a double rod between the two Coupling parts can also increase the mobility of the coupling parts relative to each other in a direction transverse to the longitudinal axis of the bars and the The axes of rotation of the coupling parts can be increased.

Zur Führung bzw. Aufnahme des Doppelstabes ist in dem zweiten Kupplungsteil vorzugsweise für jeden Stab eine separate Aufnahmenut ausgebildet, wobei sich die Aufnahmenuten parallel zueinander quer zur Längsachse des Kupplungsteiles erstrecken. Die Aufnahmenuten sind vorzugsweise an entgegengesetzten Seiten der Drehachse des Kupplungsteils um dasselbe Maß beabstandet von dieser angeordnet. Dabei erstrecken sich die Aufnahmenuten in einer Richtung quer, d. h. insbesondere normal zur Drehachse des Kupplungsteiles.For guiding or holding the double rod is preferably a separate one for each rod in the second coupling part Receiving groove formed, the receiving grooves parallel to each other transverse to the longitudinal axis extend the coupling part. The grooves are preferred on opposite sides of the axis of rotation of the coupling part spaced the same distance arranged by this. The grooves extend in one direction across, d. H. especially normal to the axis of rotation of the Coupling part.

Die Anordnung von zwei Stäben ermöglicht eine derartige Vorspannung, dass eine radial zu den Längs- bzw. Drehachsen der Kupplungsteile und quer zur Längsachse des Stabes gerichtete Vorspannkraft erzeugt wird. Dazu sind die Stäbe vorzugsweise im Ausgangszustand gekrümmt ausgebildet. Die Stäbe werden dann mit entgegengesetzt gerichteter Krümmung in den Nuten bzw. Ausnehmungen an beiden Kupplungsteilen angeordnet. Dabei sind die Ausnehmungen bzw. Nuten in dem ersten und dem zweiten Kupplungsteil so ausgebildet, dass die Stäbe gestreckt bzw. die Krümmung der Stäbe verringert werden muss, um diese in die Nuten vom ersten und zweiten Kupplungsteil einlegen zu können. Auf diese Weise werden die Stäbe im eingelegten Zustand derart vorgespannt, dass sie spielfrei mit dem ersten und dem zweiten Kupplungsteil verbunden sind. Gleichzeitig ermöglicht die Elastizität der Stäbe jedoch eine Bewegung des ersten Kupplungsteils relativ zu dem zweiten Kupplungsteil in einer Richtung quer zu den Drehachsen der Kupplungsteile und den Längsachsen der Stäbe. Auch durch diese Anordnung kann eine größere Beweglichkeit zwischen den beiden Kupplungsteilen in der genannten Richtung erreicht werden.The arrangement of two bars enables one such a bias that a radial to the longitudinal or rotational axes of the coupling parts and across the longitudinal axis of the rod directed biasing force is generated. These are the Rods preferably curved in the initial state educated. The bars are then with oppositely directed curvature in the grooves or recesses arranged on both coupling parts. Here are the recesses or grooves formed in the first and the second coupling part so that the bars stretched or the curvature of bars decreased must be in the grooves of the first and second coupling part to be able to insert. This way the rods pre-tensioned in the inserted state so that they play with the first and the second coupling part are connected. simultaneously allows the elasticity of the bars however, movement of the first coupling part relative to the second Coupling part in a direction transverse to the axes of rotation of the coupling parts and the longitudinal axes of the bars. This arrangement also allows greater mobility between the two coupling parts can be reached in the direction mentioned.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:The invention is illustrated below by way of example the attached Figures described. In these shows:

l eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Kupplung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, l 2 shows a schematic perspective view of the coupling according to the invention in accordance with a preferred embodiment,

2 die Kupplung gemäß 1 in einer teilweise geschnittenen Ansicht, 2 the clutch according to 1 in a partially sectioned view,

3 eine Ansicht des Federelementes, 3 a view of the spring element,

4 eine Schnittansicht der Kupplung in Längsrichtung des Stabes, 4 2 shows a sectional view of the coupling in the longitudinal direction of the rod,

5 eine Schnittansicht der Kupplung in einer Schnittrichtung quer zu dem Stab, 5 2 shows a sectional view of the coupling in a cutting direction transverse to the rod,

6 in einer Draufsicht die Kupplung mit einem Stab gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 6 in a plan view the coupling with a rod according to a further preferred embodiment of the invention,

7 eine Ansicht entsprechend 6 mit einem Stab gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform und 7 a view accordingly 6 with a rod according to a further preferred embodiment and

8 eine Seitenansicht der Kupplung gemäß 7. 8th a side view of the clutch 7 ,

1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Kupplung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform. Die Kupplung 2 dient zur Anbindung einer Anlenkwelle 4 an eine Messwelle 6 eines Drehwinkelsensors (hier nicht gezeigt). Die Messwelle 6, welche zu dem Drehwinkelsensor gehört ist mit einem ersten Kupplungsteil 8 in Form eines Topfes verbunden bzw. einstückig mit diesem ausgebildet. Die Anlenkwelle 4 bzw. deren der Messwelle 6 zugewandtes Ende bildet ein zweites Kupplungsteil 10. Das erste Kupplungsteil 8 weist an seinem Boden, d. h. an der der Messwelle 6 zugewandten Seite eine radial nach außen auskragende Anlageschulter 12 auf. An der ringförmigen Anlageschulter 12 stützt sich eine Druckfeder 14 ab. Die Druckfeder 14 umgibt die ringförmige Außenwandung 16 des topfförmigen Kupplungsteiles 8. An dem der Messwelle 6 abgewandten Ende des ersten Kupplungsteiles 8 sind in der zylindrischen Wandung 16 an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten zwei Nuten 18 (in 1 nur eine gezeigt) ausgebildet, welche sich von der Stirnseite parallel zur Längsachse Z₁ , des ersten Kupplungsteiles 8 in die Wandung 16 hinein erstrecken. In die Nuten 18 greift ein Stab 20 ein, welcher von dem der Anlenkwelle 4 zugewandten Ende des Federdrahtes der Druckfeder 14 gebildet wird. Der Stab 20 stellt die Verbindung zwischen dem ersten Kupplungsteil 8 und dem zweiten Kupplungsteil 10 und somit zwischen der Anlenkwelle 4 und der Messwelle 6 her. 1 shows an overall perspective view of the coupling according to the invention according to a preferred embodiment. The coupling 2 serves to connect a link shaft 4 to a measuring shaft 6 a rotation angle sensor (not shown here). The measuring shaft 6 , which belongs to the rotation angle sensor with a first coupling part 8th connected in the form of a pot or formed integrally therewith. The link shaft 4 or that of the measuring shaft 6 facing end forms a second coupling part 10 , The first coupling part 8th points at its bottom, ie at that of the measuring shaft 6 facing side a radially outwardly projecting contact shoulder 12 on. On the ring-shaped contact shoulder 12 a compression spring is supported 14 from. The compression spring 14 surrounds the annular outer wall 16 of the cup-shaped coupling part 8th , On that of the measuring shaft 6 opposite end of the first coupling part 8th are in the cylindrical wall 16 two grooves on two diametrically opposite sides 18 (in 1 only one shown) formed, which extends from the end face parallel to the longitudinal axis Z ₁ , the first coupling part 8th into the wall 16 extend into it. In the grooves 18 grabs a stick 20 one which of that of the link shaft 4 facing end of the spring wire of the compression spring 14 is formed. The rod 20 provides the connection between the first coupling part 8th and the second coupling part 10 and thus between the link shaft 4 and the measuring shaft 6 ago.

Dies wird näher anhand von 2 beschrieben, welche eine teilweise geschnittene Darstellung der Kupplung gemäß 1 zeigt. Das erste Kupplungsteil 8 ist topfförmig mit einer kreiszylindrischen Seitenwandung 16 ausgebildet. An seinem der Anlenkwelle 4 abgewandten Ende ist das topfförmige Kupplungsteil 8 durch einen Boden 21 geschlossen ausgebildet. Mit dem Boden 21 ist der Anschlag 22 der Messwelle 6 verbunden, im gezeigten Beispiel sind die Messwelle 6 mit dem Anschlag 22 und das Kupplungsteil 8 mit dem Boden 21 einstückig ausgebildet. An dem dem Boden 21 abgewandten Ende ist das topfförmige Kupplungsteil 8 offen ausgebildet, so dass die Anlenkwelle 4 mit ihrem das zweite Kupplungsteil 10 bildende Ende in das Innere des von der Wandung 16 umschlossenen Raumes eingreifen kann. Die Druckfeder 14 stützt sich gegen den Anschlag 12 ab. Das dem Anschlag 12 abgewandte Ende des Federdrahtes 14 ist gerade ausgebildet und nach innen zur Längsachse Z₁ der Druckfeder 14 und des Kupplungsteiles 8 hin gebogen, so dass es sich als Stab 20 diametral durch das Innere der Druckfeder 14 erstreckt. So kann der Stab 20, welcher als Verbindungselement zwischen dem ersten Kupplungsteil 8 und dem zweiten Kupplungsteil 10 dient, kostengünstig einstückig mit der Druckfeder 14 hergestellt werden. Der Stab 20 erstreckt sich quer zu der Längsachse Z₁ durch das erste Kupplungsteil 8, wobei er nahe seiner beiden Enden in den Nuten 18 in der Wandung 16 des Kupplungsteiles 8 aufgenommen bzw. geführt ist. Dabei ist der Stab 20 möglichst spielfrei in den Nuten 18 gehalten, um den Drehwinkelfehler der Kupplung gering zu halten. Das zweite Kupplungsteil 10 weist eine Nut 24 auf, welche sich diametral durch die Stirnseite der Anlenkwelle 4 erstreckt. Dabei weist auch die Nut 24 eine Nutbreite auf, welche im Wesentlichen dem Durchmesser des Stabes 20 entspricht, so dass dieser auch in dem zweiten Kupplungsteil 10 bzw. der Anlenkwelle 4 möglichst spielfrei aufgenommen ist. Zur Montage kann die Anlenkwelle 4 in Richtung ihrer Längsachse Z₂ auf das erste Kupplungsteil 8 zubewegt werden, wobei der Stab 20 in die Nut 24 eingeführt wird.This is explained in more detail using 2 described, which is a partially sectioned representation of the clutch 1 shows. The first coupling part 8th is cup-shaped with a circular cylindrical side wall 16 educated. On his the link shaft 4 opposite end is the cup-shaped coupling part 8th through a floor 21 trained closed. With the floor 21 is the stop 22 the measuring shaft 6 connected, in the example shown are the measuring shaft 6 with the stop 22 and the coupling part 8th with the floor 21 integrally formed. On the floor 21 opposite end is the cup-shaped coupling part 8th designed open so that the link shaft 4 with her the second coupling part 10 forming end in the interior of the of the wall 16 enclosed space can intervene. The compression spring 14 supports itself against the stop 12 from. That the attack 12 opposite end of the spring wire 14 is straight and inward to the longitudinal axis Z ₁ the compression spring 14 and the coupling part 8th bent towards it so that it becomes a rod 20 diametrically through the inside of the compression spring 14 extends. So can the staff 20 , which as a connecting element between the first coupling part 8th and the second coupling part 10 serves, inexpensive one-piece with the compression spring 14 getting produced. The rod 20 extends transversely to the longitudinal axis Z ₁ through the first coupling part 8th , being near its two ends in the grooves 18 in the wall 16 of the coupling part 8th is recorded or led. Here is the staff 20 as free of play in the grooves as possible 18 held to keep the angle of rotation error of the clutch low. The second coupling part 10 has a groove 24 on, which is diametrically through the front of the link shaft 4 extends. The groove also points 24 a groove width, which is essentially the diameter of the rod 20 corresponds so that this also in the second coupling part 10 or the link shaft 4 is recorded as free of play as possible. The pivot shaft can be used for assembly 4 in the direction of its longitudinal axis Z ₂ on the first coupling part 8th be moved, taking the rod 20 in the groove 24 is introduced.

Wenn die Kupplung wie in 2 gezeigt montiert ist, kann eine Drehung der Anlenkwelle 4 um ihre Längsachse Z₂ über die Kupplung 2 auf die Messwelle 6 übertragen werden. Dabei überträgt der Stab 20 die Drehung von dem zweiten Kupplungsteil 10 auf das erste Kupplungsteil 8, welches mit der Messwelle 6 verbunden ist. Gleichzeitig kann diese Anordnung einen Versatz zwischen den Längsachsen Z₁ und Z₂ der Messwelle 6 und der Anlenkwelle 4 ausgleichen. So kann sich die Anlenkwelle 4 im Inneren des ersten Kupplungsteils 8 in Richtung der Längsachse X des Stabes 20 parallel verlagern, d. h. die Anlenkwelle 4 kann auf dem Stab 20 in Richtung der Längsachse X verschoben werden, um auf diese Weise einen Achsversatz in dieser Richtung auszugleichen. Aufgrund der Elastizität des Stabes 20 ist ebenfalls ein Ausgleich eines Versatzes zwischen den Achsen Z₁ und Z₂ in Richtung der Achse Y möglich, wobei dann der Stab 20 entsprechend in der Richtung Y ausgelenkt wird. Darüber hinaus kann auch ein Winkelversatz zwischen der Längsachse Z₁ der Messwelle 6 und der Längsachse Z₂ der Anlenkwelle 4 ausgeglichen werden. Die Anlenkwelle 4 kann sich dazu nach Art eines Scharniers um den Stab 20 bzw. dessen Längsachse X drehen. Ferner kann die Anlenkwelle 4 auch um die Achse Y kippen, wobei sich der Stab 20 in der Nut 24 entsprechend bewegt. Auf diese Weise kann auch ein Winkelversatz zwischen den Achsen Z₁ und Z₂ in allen Raumrichtungen von der Kupplung 2 kompensiert werden. Erfindungsgemäß kann darüber hinaus auch eine axialer Versatz in Richtung der Achsen Z₁ und Z₂ von der Kupplung kompensiert werden. Dies geschieht durch Stauchung oder Entspannung der Druckfeder 14. Wenn sich die Anlenkwelle 4 näher zu der Messwelle 6 bewegt, drückt die Anlenkwelle 4 mit dem Boden der Nut 24 gegen den Stab 20 und staucht auf diese Weise die einstückig mit dem Stab 20 ausgebildete Druckfeder 14, welche an ihrem entgegengesetzten Ende an der Anlageschulter 12 des ersten Kupplungsteiles 8 abgestützt ist. Durch die Stauchung der Feder 14 wird somit der Längenversatz kompensiert und nicht auf die Messwelle 6 übertragen, so dass die Messgenauigkeit des Sensors, welcher an der Messwelle 6 angreift, nicht beeinträchtigt wird. Wenn sich die Anlenkwelle 4 weiter von der Messwelle 6 in Richtung der Längsachse Z₁ , Z₂ entfernt, entspannt sich die Feder 14, so dass der Stab 20 weiter in Eingriff und im Anschlag in der Nut 24 gehalten wird. Auch so wird der axiale Versatz in Richtung der Achse Z₁ , Z₂ kompensiert, ohne ihn auf die Messwelle 6 zu übertragen. Der Stab 20 bewegt sich dabei in der Richtung Z₂ in den Nuten 18. Die Nuten 18 weisen in Richtung der Achse Z eine Länge auf, welche gleich oder größer dem maximal auszugleichenden axialen Versatz in Richtung der Achse Z ist, so dass in jeder Stellung der Stab 20 in Eingriff mit den Nuten 18 und damit mit dem ersten Kupplungsteil 8 gehalten wird.If the clutch as in 2 shown mounted, a rotation of the pivot shaft 4 about its longitudinal axis Z ₂ about the clutch 2 on the measuring shaft 6 be transmitted. The rod transmits 20 the rotation of the second clutch part 10 on the first coupling part 8th which with the measuring shaft 6 connected is. At the same time, this arrangement can have an offset between the longitudinal axes Z ₁ and Z ₂ the measuring shaft 6 and the link shaft 4 compensate. So the link shaft 4 inside the first coupling part 8th in the direction of the longitudinal axis X of the staff 20 shift in parallel, ie the link shaft 4 can on the rod 20 in the direction of the longitudinal axis X be shifted in order to compensate for an axis offset in this direction. Because of the elasticity of the rod 20 is also a compensation of an offset between the axes Z ₁ and Z ₂ in the direction of the axis Y possible, then the rod 20 accordingly in the direction Y is deflected. In addition, there can also be an angular offset between the longitudinal axis Z ₁ the measuring shaft 6 and the longitudinal axis Z ₂ the link shaft 4 be balanced. The link shaft 4 can hinge around the rod 20 or its longitudinal axis X rotate. Furthermore, the link shaft 4 also around the axis Y tilt the rod 20 in the groove 24 moved accordingly. In this way there can also be an angular misalignment between the axes Z ₁ and Z ₂ in all directions from the coupling 2 be compensated. According to the invention, there can also be an axial offset in the direction of the axes Z ₁ and Z ₂ be compensated by the clutch. This is done by compressing or relaxing the compression spring 14 , If the link shaft 4 closer to the measuring shaft 6 moves, pushes the link shaft 4 with the bottom of the groove 24 against the staff 20 and in this way compresses the one piece with the rod 20 trained compression spring 14 which at their opposite end to the investment shoulder 12 of the first coupling part 8th is supported. By compressing the spring 14 the length offset is thus compensated and not on the measuring shaft 6 transmitted so that the measuring accuracy of the sensor, which is on the measuring shaft 6 attacks, is not impaired. If the link shaft 4 further from the measuring shaft 6 in the direction of the longitudinal axis Z ₁ . Z ₂ the spring relaxes 14 so the rod 20 further engaged and in the stop in the groove 24 is held. Even so, the axial offset in the direction of the axis Z ₁ . Z ₂ compensated without him on the measuring shaft 6 transferred to. The rod 20 moves in the direction Z ₂ in the grooves 18 , The grooves 18 point in the direction of the axis Z a length which is equal to or greater than the maximum axial offset to be compensated for in the direction of the axis Z is so that in every position the rod 20 in engagement with the grooves 18 and thus with the first coupling part 8th is held.

3 zeigt eine Detailansicht der in 1 und 2 gezeigten Druckfeder 14. Der Stab 20 ist einstückig mit dem Federdraht der Druckfeder 14 ausgebildet. Dazu ist das eine Ende des Federdrahtes von außen in Richtung der Druckfederachse Z nach innen gebogen. Ferner ist das Ende gerade ausgebildet, so dass es sich als Stab 20 in der Richtung X diametral durch das Innere der Druckfeder 14 erstreckt und dessen Druckfederachse Z schneidet. Der Stab 20 steht an seinen beiden Enden jeweils über den Außendurchmesser der Druckfeder 14 vor, um eine gleichmäßige Krafteinleitung zu gewährleisten. Dazu ist der Federdraht im Übergangsbereich zwischen der Federwicklung und dem Stab zuerst leicht nach außen gebogen oder tangential zur Federwicklung geführt, bevor er in Richtung der Druckfederachse Z nach innen gebogen ist. 3 shows a detailed view of the in 1 and 2 shown compression spring 14 , The rod 20 is in one piece with the spring wire of the compression spring 14 educated. For this purpose, one end of the spring wire is from the outside in the direction of the compression spring axis Z bent inwards. Furthermore, the end is straight, so that it is a rod 20 in that direction X diametrically through the inside of the compression spring 14 extends and its compression spring axis Z cuts. The rod 20 stands at both ends above the outer diameter of the compression spring 14 to ensure an even application of force. For this purpose, the spring wire in the transition area between the spring winding and the rod is first bent slightly outward or guided tangentially to the spring winding before it moves in the direction of the compression spring axis Z is bent inwards.

4 zeigt eine Schnittansicht der Kupplung incl. angrenzender Bauteile gemäß 1 und 2 entlang der Achsen Z und X. Die Kupplung 2 gemäß 4 ist im Wesentlichen identisch zu denen in 1 und 2 gezeigten Kupplungen aufgebaut, weshalb an dieser Stelle nur die Unterschiede beschrieben werden. Im Unterschied zu der Kupplung gemäß 1 und 2 ist in 4 eine Kupplung gezeigt, bei welcher der Stab 20 nicht einstückig mit der Druckfeder 14 ausgebildet ist. Hier ist der Stab 20 als separates Bauteil ausgebildet, welches in die Nut 24 an der Stirnseite der Anlenkwelle 4 dauerhaft und spielfrei festgelegt ist und in die Nuten 18 in der Wandung 16 des ersten Kupplungsteiles 8 eingreift. Der Stab 20 weist eine Länge auf, welche größer als der Durchmesser der Druckfeder 14 ist. So kann sich die Feder 14 mit ihrer der Messwelle 6 abgewandten Seite an dem Stab 20 abstützen. Auf diese Weise kann ein Versatz der Anlenkwelle 4 und der Messewelle in Richtung der Längsachsen Z₁ und Z₂ über die Druckfeder in der beschriebenen Weise ausgeglichen werden. Bei Verlagerung der Anlenkwelle 4 in Richtung des Pfeils A drückt die Anlenkwelle 4 mit dem Boden der Nut 24 gegen den Stab 20. Der Stab 20 überträgt die Axialkraft weiter auf die Druckfeder 14, welche zwischen dem Stab 20 und der Anlageschulter 12 eingespannt ist, wodurch die Druckfeder 14 gestaucht wird und so den Versatz die Anlenkwelle 4 in axialer Richtung Z kompensiert. So wird der axiale Versatz der Anlenkwelle 4 nicht auf die Messwelle 6 übertragen. Die Federkraft 14 wird über die Anlenkwelle 4 und den Anschlag 22 der Messwelle 6 an externen, hier nicht gezeigte Bauteilen bzw. Lagern abgestützt. 4 shows a sectional view of the coupling including adjacent components according to 1 and 2 along the axes Z and X , The coupling 2 according to 4 is essentially identical to that in 1 and 2 shown couplings built, which is why only the differences are described here. In contrast to the coupling according to 1 and 2 is in 4 shown a coupling in which the rod 20 not in one piece with the compression spring 14 is trained. Here is the staff 20 formed as a separate component, which in the groove 24 on the front of the link shaft 4 is set permanently and without play and in the grooves 18 in the wall 16 of the first coupling part 8th intervenes. The rod 20 has a length which is greater than the diameter of the compression spring 14 is. So it can feather 14 with their measuring shaft 6 side facing away from the rod 20 support. In this way, an offset of the link shaft 4 and the trade fair shaft in the direction of the longitudinal axes Z ₁ and Z ₂ be compensated for by the compression spring in the manner described. When shifting the link shaft 4 in the direction of the arrow A pushes the link shaft 4 with the bottom of the groove 24 against the staff 20 , The rod 20 transfers the axial force to the compression spring 14 which is between the rod 20 and the investment shoulder 12 is clamped, causing the compression spring 14 is compressed and so the offset of the link shaft 4 compensated in the axial direction Z. This is the axial offset of the link shaft 4 not on the measuring shaft 6 transfer. The spring force 14 is over the link shaft 4 and the stop 22 the measuring shaft 6 supported on external components or bearings, not shown here.

5 zeigt eine Schnittansicht der Kupplung 2 gemäß 4 entlang der Achsen Z₁ , Z₂ und Y. Zu erkennen ist, dass der Stab 20 in den Nuten 18 in der Wandung 16 des ersten Kupplungsteiles 8 und der Nut 24 in dem zweiten Kupplungsteil 10 bzw. der Stirnseite der Anlenkwelle 4 spielfrei aufgenommen ist. Um das Einsetzen des Stabes 20 in die Nut 24 zu er leichtern ist an der offenen Seite zur Stirnseite der Anlenkwelle 4 hin eine Fügefase 26 ausgebildet. Entsprechende Fügefasen 28 sind auch an den Nuten 18 in der Wandung 16 ausgebildet (siehe 1 und 2). Wie oben beschrieben, ist ein Ausgleich des Parallelversatzes der Anlenkwelle 4 und der Messwelle 6 in Richtung der Achse Y nur durch die Elastizität des Stabes 20 möglich. Um die Elastizität bzw. Beweglichkeit des Stabes 20 zu verbessern, muss dessen Federkonstante bzw. Federrate verringert werden. Ausführungbeispiele, welche dies erreichen, sind in den 6 bis 8 beschrieben. 5 shows a sectional view of the clutch 2 according to 4 along the axes Z ₁ . Z ₂ and Y , It can be seen that the staff 20 in the grooves 18 in the wall 16 of the first coupling part 8th and the groove 24 in the second coupling part 10 or the face of the link shaft 4 is recorded without play. To insert the rod 20 in the groove 24 to lighten it is on the open side to the front of the link shaft 4 a joining chamfer 26 educated. Appropriate joining chamfers 28 are also on the grooves 18 in the wall 16 trained (see 1 and 2 ). As described above, the parallel offset of the link shaft is compensated for 4 and the measuring shaft 6 in the direction of the axis Y only by the elasticity of the rod 20 possible. About the elasticity or mobility of the rod 20 To improve, its spring constant or spring rate must be reduced. Design examples that achieve this are in the 6 to 8th described.

6 zeigt eine Schnittansicht der Kupplung 2 in der Ebene der Achsen Y und X. Grundsätzlich entspricht der Aufbau dieser Kupplung dem Aufbau, welcher anhand von den 1 und 2 erläutert wurde, d. h. der Stab 20 ist einstückig mit der Druckfeder 14 ausgebildet. Alternativ ist jedoch auch bei dieser Ausführungsform ein Aufbau entsprechend den 4 und 5 mit separatem Stab 20 möglich, welcher sich an der Stirnseite der Druckfeder 14 abstützt. Um die Federrate des Stabes 20 zu verringern ist bei der Ausführungsform in 6 ein gebogener Stab vorgesehen. Der Stab 20 ist so gebogen, dass er jeweils zwischen einem Ende der Nut 24 in dem zweiten Kupplungsteil 10 bzw. dem Umfang der Anlenkwelle 4 und der gegenüberliegenden Nut 18 in der Wandung 16 eine Ausbuchtung 30 in Richtung der Achse Y aufweist. Dadurch wird der Stab 20 verlängert und die Federrate verringert, so dass der Stab 20 leichter in Richtung der Achse Y ausgelenkt werden kann, um einen Achsversatz zwischen dem ersten Kupplungsteil 8 und dem zweiten Kupplungsteil 10 bzw. den mit diesem verbundenen Wellen 4 und 6 in Richtung der Achse Y kompensieren zu können. 6 shows a sectional view of the clutch 2 in the plane of the axes Y and X , Basically, the structure of this coupling corresponds to the structure which is based on the 1 and 2 was explained, ie the staff 20 is in one piece with the compression spring 14 educated. Alternatively, however, a structure corresponding to that is also in this embodiment 4 and 5 with separate rod 20 possible, which is on the front side of the compression spring 14 supported. At the spring rate of the rod 20 is to be reduced in the embodiment in 6 a curved rod is provided. The rod 20 is bent so that it is between one end of the groove 24 in the second coupling part 10 or the circumference of the link shaft 4 and the opposite groove 18 in the wall 16 a bulge 30 in the direction of the axis Y having. This will make the rod 20 lengthened and the spring rate decreased, so the rod 20 easier in the direction of the axis Y can be deflected to an axis offset between the first coupling part 8th and the second coupling part 10 or the waves associated with it 4 and 6 in the direction of the axis Y to be able to compensate.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit des Stabes 20 zeigt 7 und 8. 7 zeigt dabei ebenfalls eine Schnittansicht in der Ebene der Achsen X und Y. Dabei entspricht die Ausgestaltung der Kupplung wiederum im Wesentlichen der vorangehend beschriebenen Kupplung, so dass an dieser Stelle nur die speziellen Unterschiede der Ausführungsform gemäß 7 beschrieben werden. Der erste Unterschied liegt darin, dass gemäß der Ausführungsform in 7 die Druckfeder 14 im Inneren der Wandung 16 des ersten Kupplungsteiles 8 angeordnet ist. Eine solche Anordnung ist prinzipiell auch bei der Ausführungsform gemäß 4 möglich. Dabei stützt sich die Druckfeder 14 im Inneren des topfförmigen Kupplungsteiles 18 an dem Boden 21 ab. Mit ihrem entgegengesetzten Ende drückt die Druckfeder 14 gegen den Stab 20.Another design option for the staff 20 shows 7 and 8th , 7 also shows a sectional view in the plane of the axes X and Y , The design of the coupling in turn essentially corresponds to the coupling described above, so that only the special differences of the embodiment according to FIG 7 to be discribed. The first difference is that according to the embodiment in 7 the compression spring 14 inside the wall 16 of the first coupling part 8th is arranged. Such an arrangement is in principle also in the embodiment according to 4 possible. The compression spring is supported 14 inside the cup-shaped coupling part 18 on the floor 21 from. The compression spring presses at its opposite end 14 against the staff 20 ,

Der weitere Unterschied der Ausführungsform gemäß 7 liegt darin, dass der Stab 20 durch einen Doppelstab bestehend aus zwei einzelnen Stäben 32 ersetzt ist. Zur Aufnahme der Stäbe 32 sind in der Stirnseite der Anlenkwelle 4 bzw. dem zweiten Kupplungsteil 10 zwei in Richtung der Achse Y voneinander beabstandete Nuten 34 angeordnet, welche sich parallel zu der Achse X erstrecken. Dabei sind die Nuten 34, wie anhand der Nut 24 beschrieben, entsprechend mit Fügefasen ausgestattet, um das Einsetzen der Stäbe 32 zu erleichtern. Ferner sind die Stäbe 32 vorgespannt ausgebildet, um eine spielfreie Aufnahme in den Nuten 18 der Wandung 16 sowie den Nuten 34 und eine Beweglichkeit in Richtung der Achse Y zu ermöglichen. Die Vorspannung der Stäbe 32 wird durch eine Krümmung der Stäbe 32 erreicht. In ihrem Ausgangszustand sind die beiden Stäbe 32 so gekrümmt, dass ihre Enden weiter voneinander beabstandet sind als ihre in den Nuten 34 aufgenommenen Mittelabschnitte. Beim Zusammensetzen der Kupplung 2 werden die Enden der Stäbe 32 über die Fügefasen 28 an den Nuten 18 in der Wandung 16 des Kupplungsteiles 8 in die Nuten 18 eingeführt. Die Nuten 18 weisen eine Breite auf, welche im Wesentlichen dem Abstand zwischen den Nuten 34 entspricht. Beim Einsetzen der Stäbe 32 in die Nuten 18 werden daher die Enden der Stäbe 32 in Richtung der Pfeile C aufeinander zu bewegt und im vollständig eingesetzten Zustand gespannt in den Nuten 18 gehalten. Auf diese Weise wird eine Vorspannung in den Stäben 32 in Richtung der Y-Achse erzeugt, welche die Stäbe 32 spielfrei in den Nuten 18 und 34 hält. Ferner wird auf diese Weise eine Beweglichkeit der Anordnung in Richtung der Achse Y erreicht, welche es ermöglicht, dass die Kupplung einen Achsversatz zwischen der Anlenkwelle 4 und der Messwelle 6 in Richtung der Achse Y kompensieren kann.The further difference of the embodiment according to 7 is that the rod 20 by a double rod consisting of two individual rods 32 is replaced. To hold the rods 32 are in the front of the link shaft 4 or the second coupling part 10 two in the direction of the axis Y spaced grooves 34 arranged which is parallel to the axis X extend. Here are the grooves 34 how using the groove 24 described, accordingly equipped with bevels to insert the rods 32 to facilitate. Furthermore, the bars 32 pre-tensioned to ensure that there is no play in the grooves 18 the wall 16 as well as the grooves 34 and mobility in the direction of the axis Y to enable. The prestressing of the bars 32 is caused by a curvature of the bars 32 reached. The two rods are in their initial state 32 curved so that their ends are spaced further apart than hers in the grooves 34 recorded middle sections. When assembling the clutch 2 become the ends of the rods 32 over the joining chamfers 28 on the grooves 18 in the wall 16 of the coupling part 8th in the grooves 18 introduced. The grooves 18 have a width which is essentially the distance between the grooves 34 equivalent. When inserting the rods 32 in the grooves 18 therefore become the ends of the rods 32 moved towards each other in the direction of arrows C and, when fully inserted, clamped in the grooves 18 held. In this way there is a prestress in the bars 32 generated in the direction of the Y axis, which is the rods 32 free of play in the grooves 18 and 34 holds. Furthermore, the arrangement becomes movable in the direction of the axis in this way Y reached, which enables the clutch to have an axial offset between the link shaft 4 and the measuring shaft 6 in the direction of the axis Y can compensate.

8 zeigt eine Schnittansicht der Anordnung gemäß 7 entlang der Y-Achse. Zu erkennen ist, dass die Druckfeder 14 im Inneren der Wandung 16 angeordnet ist und an einer im Inneren des Kupplungsteiles 8 angeordneten Aufnahme 36 geführt bzw. gehalten wird. Die Nuten 24 in dem Kupplungsteil 10 bzw, der Anlenkwelle 4 weisen Fügefasen 26 auf, um das Einsetzen der Stäbe 32 zu erleichtern. 8th shows a sectional view of the arrangement according to 7 along the Y axis. It can be seen that the compression spring 14 inside the wall 16 is arranged and on an inside of the coupling part 8th arranged recording 36 ge leads or is held. The grooves 24 in the coupling part 10 or the link shaft 4 have bevels 26 on to inserting the rods 32 to facilitate.

Bezugszeichenliste

2: Kupplung
4: Anlenkwelle
6: Messwelle
8: erstes Kupplungsteil
10: zweites Kupplungsteil
12: Anlageschulter
14: Druckfeder
16: Wandung
18: Nuten
20: Stab
21: Boden
22: Anschlag
24: Nut
26, 28: Fügefasen
30: Ausbuchtung
32: Stäbe
34: Nuten
36: Aufnahme
X,Y,
Z₁, Z₂: Koordinatenachsen
A: Fügerichtung der Kupplung 2
C: Bewegungsrichtung der Stäbe 32 beim Einsatz in die Nu
: ten 18

LIST OF REFERENCE NUMBERS

2: clutch
4: feedback shaft
6: measuring shaft
8th: first coupling part
10: second coupling part
12: contact shoulder
14: compression spring
16: wall
18: groove
20: Rod
21: ground
22: attack
24: groove
26, 28: Fügefasen
30: bulge
32: rods
34: groove
36: admission
X, Y,
Z ₁ , Z ₂: coordinate axes
A: Coupling direction 2
C: Direction of movement of the bars 32 when used in no time
: th 18

Claims

Coupling for connecting a link shaft ( 4 ) to a measuring shaft of a rotation angle sensor ( 6 ), with two separate coupling parts ( 8th . 10 ), each axially with a shaft ( 4 . 6 ) are connected or connectable, and at least one is transverse to the longitudinal axes ( Z ₁ . Z ₂ ) the waves ( 4 . 6 ) and the coupling parts ( 8th . 10 ) extending rod ( 20 . 32 ), which each in at least one recess ( 18 . 24 ; 34 ) on both coupling parts ( 8th . 10 ) engages positively, the rod ( 20 ; 32 ) in the axial direction ( Z ₁ . Z ₂ ) the waves ( 4 . 6 ) on at least one of the coupling parts ( 8th . 10 ) via a spring element ( 14 ) is supported.

Coupling according to claim 1, in which on a first coupling part ( 8th ) two from each other and from the longitudinal axis ( Z ₁ . Z ₂ ) the waves ( 4 . 6 ) spaced in the longitudinal direction ( Z ₁ ) of the coupling part ( 8th ) extending walls ( 16 ), which each have at least one recess ( 18 ) to hold the rod ( 20 ; 32 ) exhibit.

Coupling according to claim 2, wherein the second coupling part ( 10 ) is designed such that it is between the walls ( 16 ) of the first coupling part ( 8th ) engages, and at least one groove extending transversely to the longitudinal axis ( 24 ; 34 ) to hold the rod ( 29 ; 32 ) having.

Coupling according to claim 1 or 2, wherein the first coupling part ( 8th ) cup-shaped with a second coupling part ( 10 ) facing opening is formed.

Coupling according to one of the preceding claims, in which the first coupling part ( 8th ) on its second coupling part ( 10 ) facing away from at least one contact surface ( 12 ) on which the spring element ( 14 ) supports.

Coupling according to claim 5, in which the contact surface ( 12 ) on the outer circumference of the first coupling part ( 8th ) is trained.

Coupling according to one of the preceding claims, in which the spring element ( 14 ) is designed as a coil spring.

Coupling according to one of the preceding claims, in which the rod ( 20 ) in one piece with the spring element ( 14 ) is trained.

Coupling according to one of the preceding claims, in which the rod ( 20 ) is designed as a separate component.

Coupling according to one of the preceding claims, in which the recesses ( 18 . 24 ; 34 ) in the coupling parts ( 8th . 10 ) are each formed as grooves which are open to the other coupling part.

Coupling according to claim 10, wherein the grooves ( 8th . 10 ) bevels at their open ends ( 26 . 28 ) exhibit.

Coupling according to one of the preceding claims, in which at least one of the coupling parts ( 8th . 10 ) in one piece with the connected shaft ( 4 . 6 ) is trained.

Coupling according to one of the preceding claims, in which the rod ( 20 ) between the coupling parts ( 8th . 10 ) extending sections bulges ( 30 ) having.

Coupling according to one of the preceding claims, in which two rods (preferably parallel to one another) 32 ) are provided.

Coupling according to claim 14, in which in the second coupling part for each rod ( 32 ) a separate receiving groove ( 34 ) is formed, whereby the grooves are parallel to each other across the longitudinal axis ( Z ₂ ) extend the coupling part.

Coupling according to claim 14 or 15, wherein the rods ( 32 ) are biased such that one is transverse to the longitudinal axis X of the staff ( 32 ) and radial to the longitudinal axes ( Z ₁ . Z ₂ ) of the coupling parts ( 8th . 10 ) directional biasing force is generated.