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DE20314042U1 - Taumelscheibe - Google Patents

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DE20314042U1
DE20314042U1 DE20314042U DE20314042U DE20314042U1 DE 20314042 U1 DE20314042 U1 DE 20314042U1 DE 20314042 U DE20314042 U DE 20314042U DE 20314042 U DE20314042 U DE 20314042U DE 20314042 U1 DE20314042 U1 DE 20314042U1
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DE
Germany
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swashplate
ring
rotor shaft
model helicopter
shaped guide
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DE20314042U
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12Helicopters ; Flying tops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/605Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

Modellhubschrauber dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelscheibe nicht auf der Rotorwelle, sondern durch drei oder mehr Zentrierungsstege in einer, vorzugsweise ringförmigen Führung, zentriert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Modellhubschrauber mit einem Rotorkopf, der über eine Taumelscheibe angesteuert wird.
  • Ein Hubschrauber besitzt in der Regel einen Hauptrotor und einen Heckrotor. Die Steuerung des Hubschraubers um die Längs- und Querachse sowie meist auch die Vertikalbewegung (Steigen und Sinken) werden durch Anstellwinkeländerungen der einzelnen Rotorblätter bzw. indirekt durch Ansteuern der Hilfsrotorblätter (Hillerpaddel) bewirkt. Die Übertragung dieser mechanischen (zyklischen und / oder kollektiven) Steuerbewegungen von der Mechanik auf den, über die Rotorwelle verbundenen, sich in Rotation befindenden, Rotorkopf erfolgt durch eine Taumelscheibe. Solch eine Taumelscheibe besteht meist aus einem mitlaufenden (5) und einem sich nicht mitdrehendem (1) Teil, welche miteinander, z. B. durch ein Kugellager (10), verbunden sind. Die Taumelscheibe wird, meist durch ein Kugelgelenk zwischen mitlaufendem Teil (5) und Rotorwelle (4), auf der Rotorwelle gelagert. Die von der Mechanik kommenden Steuergestänge sind am nicht mitdrehenden Teil (1 ), die zum Rotorkopf weiterführenden Gestänge am mitlaufenden Teil (5), angebunden. Diese Anbindung geschieht meist durch Kugelgelenke. Wir nun die Taumelscheibe durch die Steuergestänge vertikal verschoben, bzw. horizontal gekippt überträgt sie diese Bewegungen, auf den Rotorkopf, ohne dessen Rotationsbewegung zu blockieren.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Taumelscheibe hinsichtlich der Herstellungskosten und der konstruktionsbedingt auftretenden Wegdifferenz zu verbessern.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe führt, das der nicht mitlaufende Teil der Taumelscheibe durch drei oder mehr Zentrierungsstege in einer, vorzugsweise ringförmigen Führung, zentriert wird. Dadurch kann auf ein zentrales Kugelgelenk verzichtet werden.
  • Mit dieser Erfindung wird erreicht, dass die Herstellungskosten der Taumelscheibe, zum einen durch den Wegfall des Kugelgelenks, zum anderen durch den Wegfall eines Arbeitsschrittes (Montage des Kugelgelenks) erheblich gesenkt werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 2 angegeben. Hierbei werden die Kugelgelenke der zum Außenring führenden Gestänge von innen her angebunden. Dadurch wird der Abstand 6 zwischen den Kugelgelenken des Innen- und Außenringes auf ein Minimum reduziert. Die, konstruktionsbedingt entstehende, Hebelarmdifferenz zwischen Innenring (L1) und Außenring (L2) wird somit ebenfalls minimiert. Aus dieser Neuerung resultiert eine wesendlich geringere Wegdifferenz zwischen eingehender und zum Rotorkopf weiterführender Steuerbewegung.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand 1 erläutert. Der Taumelscheibenaußenring 1 wird durch drei Zentrierungsstege 2, in einer ringförmigen Führung 3, zur Rotorwelle 4 zentriert. Die Anlenkkugeln 7 des Außenrings 1 sind, nach Schutzanspruch 2, von innen, an einem Ring 9, angebunden. Dadurch wird der Abstand 6 zu den Anlenkkugeln 8 des Innenrings 5 minimiert.
  • 2: Die Taumelscheibe kann im Führungsring sowohl vertikal verschoben, wie auch um die Quer- und Längsrichtung geneigt werden.

Claims (3)

  1. Modellhubschrauber dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelscheibe nicht auf der Rotorwelle, sondern durch drei oder mehr Zentrierungsstege in einer, vorzugsweise ringförmigen Führung, zentriert wird.
  2. Modellhubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln des Taumelscheiben- Außenrings von innen angebunden sind.
  3. Modellhubschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Taumelscheiben- Außenring einen äußeren Ring besitzt, an dem die Kugeln angebunden sind.
DE20314042U 2003-09-10 2003-09-10 Taumelscheibe Expired - Lifetime DE20314042U1 (de)

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DE20314042U1 true DE20314042U1 (de) 2004-03-11

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021034973A1 (en) * 2019-08-20 2021-02-25 Kinetic Analytics Llc Individual blade control system for rotorcraft

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WO2021034973A1 (en) * 2019-08-20 2021-02-25 Kinetic Analytics Llc Individual blade control system for rotorcraft
US11524777B2 (en) 2019-08-20 2022-12-13 Kinetic Analytics Llc Individual blade control system for rotorcraft

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