DE20314042U1 - Taumelscheibe - Google Patents
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Abstract
Modellhubschrauber dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelscheibe nicht auf der Rotorwelle, sondern durch drei oder mehr Zentrierungsstege in einer, vorzugsweise ringförmigen Führung, zentriert wird.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Modellhubschrauber mit einem Rotorkopf, der über eine Taumelscheibe angesteuert wird.
- Ein Hubschrauber besitzt in der Regel einen Hauptrotor und einen Heckrotor. Die Steuerung des Hubschraubers um die Längs- und Querachse sowie meist auch die Vertikalbewegung (Steigen und Sinken) werden durch Anstellwinkeländerungen der einzelnen Rotorblätter bzw. indirekt durch Ansteuern der Hilfsrotorblätter (Hillerpaddel) bewirkt. Die Übertragung dieser mechanischen (zyklischen und / oder kollektiven) Steuerbewegungen von der Mechanik auf den, über die Rotorwelle verbundenen, sich in Rotation befindenden, Rotorkopf erfolgt durch eine Taumelscheibe. Solch eine Taumelscheibe besteht meist aus einem mitlaufenden (
5 ) und einem sich nicht mitdrehendem (1 ) Teil, welche miteinander, z. B. durch ein Kugellager (10 ), verbunden sind. Die Taumelscheibe wird, meist durch ein Kugelgelenk zwischen mitlaufendem Teil (5 ) und Rotorwelle (4 ), auf der Rotorwelle gelagert. Die von der Mechanik kommenden Steuergestänge sind am nicht mitdrehenden Teil (1 ), die zum Rotorkopf weiterführenden Gestänge am mitlaufenden Teil (5 ), angebunden. Diese Anbindung geschieht meist durch Kugelgelenke. Wir nun die Taumelscheibe durch die Steuergestänge vertikal verschoben, bzw. horizontal gekippt überträgt sie diese Bewegungen, auf den Rotorkopf, ohne dessen Rotationsbewegung zu blockieren. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Taumelscheibe hinsichtlich der Herstellungskosten und der konstruktionsbedingt auftretenden Wegdifferenz zu verbessern.
- Zur Lösung dieser Aufgabe führt, das der nicht mitlaufende Teil der Taumelscheibe durch drei oder mehr Zentrierungsstege in einer, vorzugsweise ringförmigen Führung, zentriert wird. Dadurch kann auf ein zentrales Kugelgelenk verzichtet werden.
- Mit dieser Erfindung wird erreicht, dass die Herstellungskosten der Taumelscheibe, zum einen durch den Wegfall des Kugelgelenks, zum anderen durch den Wegfall eines Arbeitsschrittes (Montage des Kugelgelenks) erheblich gesenkt werden.
- Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 2 angegeben. Hierbei werden die Kugelgelenke der zum Außenring führenden Gestänge von innen her angebunden. Dadurch wird der Abstand
6 zwischen den Kugelgelenken des Innen- und Außenringes auf ein Minimum reduziert. Die, konstruktionsbedingt entstehende, Hebelarmdifferenz zwischen Innenring (L1) und Außenring (L2) wird somit ebenfalls minimiert. Aus dieser Neuerung resultiert eine wesendlich geringere Wegdifferenz zwischen eingehender und zum Rotorkopf weiterführender Steuerbewegung. - Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand
1 erläutert. Der Taumelscheibenaußenring1 wird durch drei Zentrierungsstege2 , in einer ringförmigen Führung3 , zur Rotorwelle4 zentriert. Die Anlenkkugeln7 des Außenrings1 sind, nach Schutzanspruch2 , von innen, an einem Ring9 , angebunden. Dadurch wird der Abstand6 zu den Anlenkkugeln8 des Innenrings5 minimiert. -
2 : Die Taumelscheibe kann im Führungsring sowohl vertikal verschoben, wie auch um die Quer- und Längsrichtung geneigt werden.
Claims (3)
- Modellhubschrauber dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelscheibe nicht auf der Rotorwelle, sondern durch drei oder mehr Zentrierungsstege in einer, vorzugsweise ringförmigen Führung, zentriert wird.
- Modellhubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln des Taumelscheiben- Außenrings von innen angebunden sind.
- Modellhubschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Taumelscheiben- Außenring einen äußeren Ring besitzt, an dem die Kugeln angebunden sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20314042U DE20314042U1 (de) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Taumelscheibe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20314042U DE20314042U1 (de) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Taumelscheibe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20314042U1 true DE20314042U1 (de) | 2004-03-11 |
Family
ID=32010611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20314042U Expired - Lifetime DE20314042U1 (de) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Taumelscheibe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20314042U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021034973A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Kinetic Analytics Llc | Individual blade control system for rotorcraft |
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2003
- 2003-09-10 DE DE20314042U patent/DE20314042U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| US11524777B2 (en) | 2019-08-20 | 2022-12-13 | Kinetic Analytics Llc | Individual blade control system for rotorcraft |
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