DE20314992U1 - Contraction unit has two end caps, between which flexible tube is mounted which is filled with pressure fluid, tube containing elastomeric bar which is shorter than its uncontracted length - Google Patents
Contraction unit has two end caps, between which flexible tube is mounted which is filled with pressure fluid, tube containing elastomeric bar which is shorter than its uncontracted lengthInfo
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Abstract
Description
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G 22631 - lervps 10. September 2003G 22631 - lervps September 10, 2003
FESTO AG & Co, 73734 Esslingen KontraktionseinheitFESTO AG & Co, 73734 Esslingen Contraction unit
Die Erfindung betrifft eine Kontraktionseinheit mit einem sich zwischen zwei beabstandeten Kopfstücken erstreckenden Kontraktionsschlauch, dessen Innenraum mit einem fluidischen Druckmedium beaufschlagbar ist und wenigstens ein im entspannten Zustand der Kontraktionseinheit im Vergleich zum Innenraum kürzeres Füllelement enthält.The invention relates to a contraction unit with a contraction tube extending between two spaced head pieces, the interior of which can be pressurized with a fluidic pressure medium and contains at least one filling element which is shorter than the interior in the relaxed state of the contraction unit.
Eine Kontraktionseinheit ist beispielsweise der DE 299 06 626 Ul zu entnehmen, in der ein zwischen zwei beabstandeten Kopfstücken angeordneter, mit Innendruck beaufschlagbarer Kontraktionsschlauch beschrieben ist. Der Kontraktionsschlauch besitzt eine aus Fasermaterial bestehende Strangstruktur aus zwei in Überkreuzkonfiguration angeordneten Stranggruppen, die sich bei Innendruckbeaufschlagung des Kontraktionsschlauches zusammenziehen und eine Verringerung des Abstandes zwischen den beiden Kopfstücken bewirken.A contraction unit can be found, for example, in DE 299 06 626 Ul, in which a contraction tube arranged between two spaced head pieces that can be subjected to internal pressure is described. The contraction tube has a strand structure made of fiber material and consisting of two strand groups arranged in a cross configuration, which contract when the contraction tube is subjected to internal pressure and cause a reduction in the distance between the two head pieces.
Solche Kontraktionseinheiten sind einfach und verschleißarm aufgebaut und eignen sich für sehr präzise Positionieraufga-Such contraction units are simple and wear-resistant and are suitable for very precise positioning tasks.
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ben und für solche Positionieraufgaben, bei denen sehr hohe Stellkräfte benötigt werden.and for positioning tasks where very high actuating forces are required.
Kontraktionseinheiten benötigen gegenüber herkömmlichen einfach- oder doppeltwirkenden Pneumatikzylindern weniger Druckluft . Geringerer Druckluftverbrauch bedeutet geringerer Energieverbrauch, so lassen sich beispielsweise gegenüber herkömmlichen Pneumatikzylindern 30% bis 60% Energie einsparen.Contraction units require less compressed air than conventional single or double-acting pneumatic cylinders. Lower compressed air consumption means lower energy consumption, so 30% to 60% energy can be saved compared to conventional pneumatic cylinders, for example.
Um noch mehr Druckluft einzusparen ist beispielsweise aus der Veröffentlichung „Der Fluidic Muscle in der Anwendung" von S. Hesse, Buchreihe FESTO Blue Digest Automation, 2003, Seite 31, eine Kontraktionseinheit der eingangs genannten Art bekannt, bei der im Innenraum des Kontraktionsschlauchs ein steifer Füllkörper angeordnet ist, der mit einem Kopfstück fest verbunden ist.In order to save even more compressed air, a contraction unit of the type mentioned above is known, for example from the publication "The Fluidic Muscle in Application" by S. Hesse, book series FESTO Blue Digest Automation, 2003, page 31, in which a rigid filling body is arranged in the interior of the contraction hose, which is firmly connected to a head piece.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Kontraktionseinheit der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die verschleißarm betrieben werden kann und mit der sich Druckmedium einsparen lässt.The object of the invention is to provide a contraction unit of the type mentioned at the beginning, which can be operated with low wear and with which pressure medium can be saved.
Diese Aufgabe wird durch eine Kontraktionseinheit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.This object is achieved by a contraction unit having the features of independent claim 1. Further developments of the invention are presented in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Kontraktionseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass das Füllelement aus Material mit gummielastischeri Eigenschaften besteht.The contraction unit according to the invention is characterized in that the filling element consists of material with rubber-elastic properties.
Durch das gummielastisch verformbare Füllelement wird verhindert, dass die Kopfstücke beschädigt werden, sollten sie beim Kontrahieren an das Füllelement bzw. den Füllkörper stoßen. Außerdem werden dadurch Kontaktgeräusche zwischen dem Füllelement und den insbesondere aus Metall hergestellten Kopfstücken verhindert. Es besteht die Möglichkeit, dass das Füllelement aufgrund seiner Elastizität ein beispielsweise beim Betrieb der Kontraktionseinheit auftretendes Verbiegen des Kontraktionsschlauchs mitmachen kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, falls ein Füllelement verwendet wird, das den Innenraumquerschnitt im wesentlichen vollständig ausfüllt. The elastically deformable filling element prevents the head pieces from being damaged if they come into contact with the filling element or the filling body when contracting. It also prevents contact noise between the filling element and the head pieces, which are made of metal in particular. Due to its elasticity, the filling element can bend the contraction hose, for example when the contraction unit is in operation. This is particularly advantageous if a filling element is used that essentially completely fills the interior cross-section.
Unter Druckmedium in Sinne der Anmeldung wird vorzugsweise Druckluft verstanden. Es sind jedoch auch andere gasförmige oder hydraulische Druckmedien einsetzbar, beispielsweise, Hydrauliköle o. dgl..In the sense of the application, the pressure medium is preferably understood to be compressed air. However, other gaseous or hydraulic pressure media can also be used, for example hydraulic oils or the like.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung füllt das Füllelement im entspannten Zustand der Kontraktionseinheit den Innenraumquerschnitt im wesentlichen vollständig aus. Es ist möglich, dass das Füllelement im entspannten Zustand der Kontraktions-In a further development of the invention, the filling element essentially completely fills the interior cross-section when the contraction unit is in the relaxed state. It is possible that the filling element in the relaxed state of the contraction unit
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einheit die Innenwandung des Kontraktionsschlauchs allseitig berührt, da sich der Kontraktionsschlauch bei Druckbeaufschlagung aufweitet und somit Druckmedium am Füllelement vorbei strömen kann.unit touches the inner wall of the contraction hose on all sides, since the contraction hose expands when pressure is applied and thus pressure medium can flow past the filling element.
Es ist möglich, dass sich das Füllelement wenigstens über die Hälfte der Länge des Innenraums erstreckt. Der Innenraum kann also wenigstens zur Hälfte mit dem Füllelement gefüllt sein, so dass diese Bereiche nicht mit Druckmedium beaufschlagt werden müssen und somit solches eingespart werden kann.It is possible for the filling element to extend over at least half the length of the interior. The interior can therefore be at least half filled with the filling element, so that these areas do not have to be pressurized with pressure medium and pressure medium can therefore be saved.
Besonders bevorzugt ist ein einzelnes Füllelement vorgesehen, das, wie erwähnt, den Innenraumquerschnitt im wesentlichen vollständig ausfüllen und sich wenigstens über die Hälfte der Länge des Innenraumes erstrecken kann. Alternativ ist es jedoch auch möglich, mehrere, vorzugsweise hintereinander anordenbare und insbesondere aneinander angrenzende Füllelemente vorzusehen, von denen jedes einzelne den Innenraumquerschnitt im wesentlichen vollständig ausfüllen kann und die sich aneinandergereiht wenigstens über die Hälfte der Länge des Innenraumes erstrecken können.Particularly preferably, a single filling element is provided which, as mentioned, can essentially completely fill the interior cross-section and extend at least over half the length of the interior. Alternatively, however, it is also possible to provide several filling elements, preferably arranged one behind the other and in particular adjacent to one another, each of which can essentially completely fill the interior cross-section and which, when arranged in a row, can extend at least over half the length of the interior.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung füllt das Füllelement den Innenraum des Kontraktionsschlauches im wesentlichen vollständig aus und ist komprimierbar ausgebildet. Bei dieser Variante ist der Druckluftverbrauch am geringsten, da hierIn a further development of the invention, the filling element essentially completely fills the interior of the contraction tube and is designed to be compressible. In this variant, the compressed air consumption is the lowest, since
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nur ein sehr geringes Volumen des Innenraumes mit Druckmedium zu beaufschlagen ist. Allerdings ist hierbei zu beachten, dass sich die Kontraktionseinheit bei zu wenig Luftaustausch unzulässig erwärmen kann, insbesondere falls sie in hochdynamischen Anwendungen eingesetzt wird. Gegebenenfalls kann das Füllelement Öffnungen, beispielsweise Poren od. dgl. aufweisen, die Druckluft aufnehmen. Es ist möglich das Füllelement derart zu konfigurieren, dass das Mindestmaß an benötigter Druckluft nicht unterschritten wird. Durch die Komprimierbarkeit des Füllelementes kann gewährleistet werden, dass beim Kontrahieren der Kontraktionseinheit nicht gegen den Widerstand des Füllelementes gedrückt werden muss, was zu einem Blockieren führen könnte.only a very small volume of the interior is to be pressurized with pressure medium. However, it should be noted that the contraction unit can heat up to an unacceptable level if there is too little air exchange, especially if it is used in highly dynamic applications. If necessary, the filling element can have openings, such as pores or similar, that take in compressed air. It is possible to configure the filling element in such a way that the minimum amount of compressed air required is not exceeded. The compressibility of the filling element ensures that when the contraction unit contracts, it is not necessary to press against the resistance of the filling element, which could lead to blockage.
Besonders bevorzugt ist das Füllelement lose im Innenraum angeordnet. Es kann also einfach ausgetauscht und durch ein anderes, gegebenenfalls eine andere Länge oder andere Querschnitt sabmessungen aufweisendes Füllelement ersetzt werden.Particularly preferably, the filling element is arranged loosely in the interior. It can therefore be easily exchanged and replaced by another filling element, possibly with a different length or different cross-sectional dimensions.
Es ist möglich, dass zumindest zwischen dem Ende des Füllelementes und dem in den Innenraum ragenden Kopfstückende des druckmediumzu- bzw. -abführenden Kopfstückes wenigstens im entspannten Zustand des Kontraktionsschlauches ein, eine Strömung von Druckmedium zwischen dem betreffenden Kopfstück und dem Innenraum ermöglichender, Spalt ausgebildet ist. Dadurch kann verhindert werden, dass sich das Füllelement amIt is possible that at least between the end of the filling element and the head piece end of the pressure medium supply or discharge head piece protruding into the interior, a gap is formed that allows a flow of pressure medium between the relevant head piece and the interior, at least in the relaxed state of the contraction hose. This can prevent the filling element from
Kopfstück festsetzen kann, beispielsweise wenn es durch Druckbeaufschlagung des Innenraums an ein Kopfstückende gepresst wird. Dies könnte zu einem Verschluss der Anschlüsse und somit zu einem Blockieren der Druckmediumversorgung führen. Headpiece can become stuck, for example if it is pressed against one end of the headpiece by pressurizing the interior. This could lead to a closure of the connections and thus a blockage of the pressure medium supply.
Bevorzugt bilden beide Enden des Füllelementes einen Spalt mit dem ihm zugeordneten Kopfstückende, so dass eine allseitige Umströmung des Füllelements mit Druckmedium gewährleistet ist. Wenigstens ein Ende des Füllelementes kann eine Schrägfläche aufweisen, so dass ein Art keilförmiger Spalt zwischen dem Ende des Füllelementes und dem Kopfstückende gebildet ist. Besonders bevorzugt verläuft die Schrägfläche im wesentlichen über den gesamten Querschnitt des Füllelementes. Alternativ ist es'möglich, dass die Schrägfläche durch eine Anfasung eines bestimmten Bereiches des Endes des Füllelementes gebildet wird.Preferably, both ends of the filling element form a gap with the head piece end associated with it, so that pressure medium flows around the filling element on all sides. At least one end of the filling element can have an inclined surface, so that a kind of wedge-shaped gap is formed between the end of the filling element and the head piece end. Particularly preferably, the inclined surface runs essentially over the entire cross section of the filling element. Alternatively, it is possible for the inclined surface to be formed by chamfering a certain area of the end of the filling element.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist das Füllelement ein Vollkörper. Alternativ ist es möglich, das Füllelement als Hohlkörper auszubilden, also in seinem Inneren noch einen insbesondere durchgehenden Kanal auszubilden. Das Füllelement kann eine zylindrische, insbesondere aufgrund der beiden Schrägflächen an den Enden schrägzylindrische Form aufweisen. Es sind jedoch auch andere Formen denkbar, beispielsweise die Form eines Quaders oder dergleichen.In a further development of the invention, the filling element is a solid body. Alternatively, it is possible to design the filling element as a hollow body, i.e. to form a continuous channel in its interior. The filling element can have a cylindrical shape, in particular an oblique cylindrical shape due to the two inclined surfaces at the ends. However, other shapes are also conceivable, for example the shape of a cuboid or the like.
Das Füllelement ist vorzugsweise aus einem Material mit geringem Gewicht hergestellt. Dafür eignet sich beispielsweise Gummi- und/oder Kunststoffmaterial. Bei dem Gummimaterial handelt es sich vorzugsweise um Schaumgummi und bei dem Kunststoffmaterial vorzugsweise um Schaumkunststoff, insbesondere Polyurethan-Schaumstoff.The filling element is preferably made of a lightweight material. Rubber and/or plastic material is suitable for this, for example. The rubber material is preferably foam rubber and the plastic material is preferably foam plastic, in particular polyurethane foam.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:A preferred embodiment of the invention is shown in the single drawing and is explained in more detail below. The drawing shows:
eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Kontraktionseinheit im Längsschnitt, wobei in durchgezogenen Linien ein deaktivierter und in strichpunktierten Linien ein aktivierten Betriebszustand der Kontraktionseinheit gezeigt ist.a preferred design of the contraction unit according to the invention in longitudinal section, wherein a deactivated operating state of the contraction unit is shown in solid lines and an activated operating state of the contraction unit is shown in dash-dotted lines.
Die einzige Zeichnung zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kontraktionseinheit 11. Sie besitzt einen Kontraktionsschlauch 12 aus einem elastischen Gummi- oder Kunststoffmaterial, der beidseitig durch Kopfstücke 13, 14 dichtend verschlossen ist. In der Wandung des Kontraktionsschlauches 12 befinden sich üblicherweise eine zur Vereinfachung nicht dargestellte biegeflexible Strangstruktur ausThe only drawing shows a first embodiment of the contraction unit 11 according to the invention. It has a contraction tube 12 made of an elastic rubber or plastic material, which is sealed on both sides by head pieces 13, 14. In the wall of the contraction tube 12 there is usually a flexible strand structure made of
zwei in Überkreuzkonfiguration, rautenartig angeordneten
Strängen.two in cross configuration, arranged in a diamond shape
strands.
Die Art der Befestigung zwischen dem Kontraktionsschlauch 12 und den Kopfstücken 13, 14 ist so gewählt, dass zwischen einem jeweiligen Kopfstück 13, 14 und dem Kontraktionsschlauch 12 eine fluiddichte Verbindung vorliegt. Ferner ist wichtig, dass zwischen der Strangstruktur und den Kopfstücken 13, 14
eine sehr zugfeste Verbindung vorliegt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Kopfstücke 13, 14
mehrteilig ausgeführt sind und über ein Innenteil 15 sowie
ein darauf nach Art einer Überwurfmutter aufgeschraubtes Außenteil 16 verfügen. Es sind auch andere Befestigungsarten
einsetzbar, beispielsweise eine Pressverbindung zwischen Außenteil 16 und Innenteil 15. Das Innenteil 15 hat einen sich in Aufschraubrichtung konisch verjüngenden Halteabschnitt 17, auf den der Kontraktionsschlauch 12 unter radialer Aufspreizung aufgesteckt ist. Die Endabschnitte des Kontraktionsschlauches
12 sind dann radial zwischen dem Außenteil 16 und dem Halteabschnitt 17 fest angespannt.The type of attachment between the contraction tube 12 and the head pieces 13, 14 is selected so that a fluid-tight connection is present between a respective head piece 13, 14 and the contraction tube 12. It is also important that there is a fluid-tight connection between the strand structure and the head pieces 13, 14
a very strong connection is present. This can be achieved, for example, by the head pieces 13, 14
are designed in several parts and have an inner part 15 and
an outer part 16 screwed onto it in the manner of a union nut. Other types of fastening are also possible
can be used, for example a press connection between the outer part 16 and the inner part 15. The inner part 15 has a holding section 17 that tapers conically in the screwing direction, onto which the contraction hose 12 is attached with radial expansion. The end sections of the contraction hose
12 are then firmly clamped radially between the outer part 16 and the holding section 17.
An beiden Kopfstücken 13, 14 insbesondere an dessen Innenteilen 15 vorgesehenen Befestigungsmittel 18, beispielsweise Gewindebohrungen, ermöglichen eine Befestigung an Bauteilen,
die relativ zueinander verlagert werden sollen. Die Kontraktionseinheit 11 lässt sich dann beispielsweise nach Art einesFastening means 18, for example threaded holes, provided on both head pieces 13, 14, in particular on their inner parts 15, enable fastening to components,
which are to be displaced relative to each other. The contraction unit 11 can then be designed, for example, in the manner of a
fluidbetatigten Arbeitszylinders einsetzen. Mindestens eines der Kopfstücke 13, 14, vorliegend das in der Zeichnung in der rechten Bildhälfte gezeigte Kopfstück 14, ist mit einem durchgehenden Fluidkanal 19 versehen, der einenends durch den durch die Kopfstücke 13, 14 und den Kontraktionsschlauch 12 gebildeten Innenraum 2 0 ausmündet und andernends zur Außenseite des Kopfstückes 14 offen ist.fluid-operated working cylinder. At least one of the head pieces 13, 14, in this case the head piece 14 shown in the right half of the drawing, is provided with a continuous fluid channel 19, which at one end opens out through the interior space 20 formed by the head pieces 13, 14 and the contraction hose 12 and at the other end is open to the outside of the head piece 14.
Im Innenraum 20 befindet sich ein Füllelement 21, das beispielhaft in einteiliger, zylindrischer Form dargestellt ist. Alternativ wäre es möglich, mehrere, vorzugsweise hintereinander angeordnete, insbesondere aneinander angrenzende Füllelemente 21 vorzusehen, beispielsweise in Form von Scheiben und/oder Kugeln. Das Füllelement 21 besteht aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften, insbesondere aus Gummi- und/oder Kunststoffmaterial. Als Gummimaterial eignet sich besonders Schaumgummi und als Kunststoffmaterial Schaumkunststoff, insbesondere Polyurethan-Schaumstoff.In the interior 20 there is a filling element 21, which is shown as an example in a one-piece, cylindrical form. Alternatively, it would be possible to provide several filling elements 21, preferably arranged one behind the other, in particular adjacent to one another, for example in the form of disks and/or balls. The filling element 21 consists of a material with rubber-elastic properties, in particular rubber and/or plastic material. Foam rubber is particularly suitable as a rubber material and foam plastic, in particular polyurethane foam, is suitable as a plastic material.
Wie in der Zeichnung mit durchgezogenen Linien dargestellt, erstreckt sich das Füllelement 21 im entspannten bzw. deaktivierten Zustand der Kontraktionseinheit 11 über mehr als die Hälfte, insbesondere über ca. zwei Drittel der Länge des Innenraums 20. Das Füllelement 21 ist lose im Innenraum angeordnet, so das ein nicht dargestellter Teil davon auf der Innenwandung des Kontraktionsschlauchs 12 liegt. Der Durchmes-As shown in the drawing with solid lines, the filling element 21 extends over more than half, in particular over approximately two thirds of the length of the interior 20 in the relaxed or deactivated state of the contraction unit 11. The filling element 21 is arranged loosely in the interior, so that a part of it (not shown) lies on the inner wall of the contraction tube 12. The diameter
ser des Füllelementes 21 ist im entspannten Zustand der Kontraktionseinheit 11 nicht viel kleiner als der Innendurchmesser des Kontraktionsschlauchs 12, so dass zwischen dem Füllelement 21 und der Schlauchwandung eine relativ schmaler, durch das Aufliegen des Füllelementes 21 auf der Innenwandung unterbrochener Ringspalt 22 ausgebildet ist.In the relaxed state of the contraction unit 11, the diameter of the filling element 21 is not much smaller than the inner diameter of the contraction hose 12, so that a relatively narrow annular gap 22 is formed between the filling element 21 and the hose wall, which is interrupted by the filling element 21 resting on the inner wall.
Das Füllelement 21 besitzt an seinen beiden Enden jeweils eine Schrägfläche 23, die sich im wesentlichen über seinen gesamten Querschnitt erstreckt. Die Schrägflächen 23 bilden mit den zugehörigen Kopfstückenden 24, 25 der Kopfstücke 13, 14 jeweils einen Spalt 26, der dafür sorgt, dass Druckmedium frei zu- oder abströmen kann.The filling element 21 has an inclined surface 23 at each of its two ends, which extends essentially over its entire cross section. The inclined surfaces 23 form a gap 26 with the associated head piece ends 24, 25 of the head pieces 13, 14, which ensures that pressure medium can flow freely in or out.
Bei Druckbeaufschlagung der Kontraktionseinheit strömt Druckmedium, insbesondere Druckluft über den Fluidkanal 19 am Kopfstück 14 in den Innenraum 20. Die in Überkreuzkonfiguration angeordneten Stranggruppen der Schlauchwandung sorgen für eine Kontraktion des Kontraktionsschlauchs 12 bei gleichzeitiger Durchmesservergrößerung. Wie in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien dargestellt, weitet sich der Kontraktionsschlauch 12 also auf, während sich der Abstand der beiden Kopfstücke 13, 14 verkürzt. Die dem fluidzuführenden Kopfstück 14 zugeordnete Schrägfläche 23 am Ende des Füllelementes 21 und der dadurch gebildete keilförmige Spalt 26 sorgt dafür, dass Druckmedium frei einströmen kann und derWhen the contraction unit is pressurized, pressure medium, in particular compressed air, flows through the fluid channel 19 on the head piece 14 into the interior 20. The strand groups of the hose wall arranged in a cross configuration ensure that the contraction hose 12 contracts while simultaneously increasing its diameter. As shown in the drawing with dot-dash lines, the contraction hose 12 expands while the distance between the two head pieces 13, 14 shortens. The inclined surface 23 at the end of the filling element 21 assigned to the fluid-supplying head piece 14 and the wedge-shaped gap 26 formed thereby ensure that pressure medium can flow in freely and the
Druckmediumeinlass nicht durch das Füllelement 21 zugesetzt oder verstopft ist. Gleiches gilt für das Abströmen des Druckmediums zum Zwecke der Entspannung der Kontraktionseinheit 11. Trifft das Druckmedium auf die Stirnfläche des Füllelementes 21 wird dieses aufgrund seiner losen Anordnung im Innenraum 2 0 in Richtung gegenüberliegendes Kopfstück 13 gedrückt. Dabei kann es passieren, dass es auf dieses Kopfstück 13 aufschlägt. Durch das relativ weiche, gummielastische Material des Füllelementes 21 wird jedoch verhindert, dass es dadurch zu Beschädigungen oder unerwünscht lauten Kontaktgeräuschen kommt. Außerdem wird verhindert, dass beim Entlanggleiten des Füllelements 21 die Innenwandung des Kontraktionsschlauchs 12 beschädigt wird.Pressure medium inlet is not blocked or clogged by the filling element 21. The same applies to the outflow of the pressure medium for the purpose of relaxing the contraction unit 11. If the pressure medium hits the front surface of the filling element 21, it is pressed in the direction of the opposite head piece 13 due to its loose arrangement in the interior 20. It can happen that it hits this head piece 13. However, the relatively soft, rubber-elastic material of the filling element 21 prevents this from causing damage or undesirably loud contact noises. It also prevents the inner wall of the contraction hose 12 from being damaged when the filling element 21 slides along.
Die Länge des Füllelementes 21 kann derart konfiguriert werden, dass sie an den maximalem Kontraktionsgrad der Kontraktionseinheit 11 angepasst ist, dass also der Innenraum 2 0 auch im kontrahierten Zustand der Kontraktionseinheit 11 länger ist als das Füllelement 21. Dadurch wird verhindert, dass beim Kontrahieren gegen den Widerstand des Füllelements 21 gedrückt werden muss. Es ist jedoch auch möglich ein Füllelement 21 zu verwenden, das leicht komprimierbar ist und somit keinen großen Widerstand beim Kontrahieren bietet. Beispielsweise könnte ein Füllelement 21 verwendet werden, das aus Schaumgummi besteht.The length of the filling element 21 can be configured in such a way that it is adapted to the maximum degree of contraction of the contraction unit 11, i.e. that the interior 20 is longer than the filling element 21 even in the contracted state of the contraction unit 11. This prevents the need to press against the resistance of the filling element 21 during contraction. However, it is also possible to use a filling element 21 that is easily compressible and therefore does not offer great resistance during contraction. For example, a filling element 21 made of foam rubber could be used.
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|---|---|---|---|---|
| DE202009008729U1 (en) | 2009-06-25 | 2009-08-27 | Festo Ag & Co. Kg | Gas-operated contraction drive |
| DE202010002608U1 (en) | 2010-02-22 | 2010-06-02 | Metso Paper, Inc. | Fluid motor or fluid pump |
| EP1950425A4 (en) * | 2005-11-15 | 2011-06-01 | Univ Tokyo Sci Educ Found | FLUID PRESSURE ACTUATOR AND EXERCISE DEVICE USING THE SAME |
-
2003
- 2003-09-27 DE DE20314992U patent/DE20314992U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1950425A4 (en) * | 2005-11-15 | 2011-06-01 | Univ Tokyo Sci Educ Found | FLUID PRESSURE ACTUATOR AND EXERCISE DEVICE USING THE SAME |
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