DE20314859U1 - Rohrinspektionseinheit - Google Patents

Abstract

Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch (10) und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit, die mit einem Objektiv (12), einem Sensorfeld (14), einem das Objektiv (12) und das Sensorfeld (14) verdrehenden und verkippenden Dreh- und Kippmechanismus (16) und einer Leuchte (18) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit einen an den Vorschubschlauch (10) angesetzten, den Dreh- und Kippmechanismus (16) aufnehmenden Steuerkörper (20), einen das Objektiv (12) und das Sensorfeld (14) aufnehmenden Lenkkörper (22) und einen von dem Steuerkörper (20) dreh- und kippbar getragenen, seinerseits an seinem freien Ende den Lenkkörper (22) tragenden Lenkstab (24) aufweist.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit. Derartige Rohrinspektionseinheiten dienen beispielsweise dazu, Kanalrohre auf Dichtigkeit und sonstige Fehlstellen hin zu untersuchen.
• Bei derartigen Kameraeinheiten stellt sich das Problem, dass diese in abzweigende Anschlussrohre einführbar sein sollen, um auch diese zu untersuchen, etwa bei Hausanschlüssen in – Kanalisationssystemen.
• Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Kameraeinheit einen an dem Vorschubschlauch angesetzten, den Drehmechanismus und den Kippmechanismus aufnehmenden Steuerkörper, einen das Objektiv und das Sensorfeld aufnehmenden Längskörper und einen an dem Steuerkörper dreh- und kippbar getragenen, seinerseits an seinem freien Ende den Lenkkörper tragenden Lenkstab aufweist. Diese Ausbildung ermöglicht es, Objektiv- und Sensorfeld relativ zu dem Lenkkörper beliebig auszurichten, insbesondere auch in die Abzweigung hinein, in die die Rohrinspektionseinheit fortschreiten soll.
• Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsgestaltungen der Erfindung an.
• Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur die Rohrinspektionseinheit, die von dem Lenkkörper in ein abzweigendes Rohr geführt wird.
• Die Rohrinspektionseinheit besteht aus einem Vorschubschlauch 10 und einem an dessen führenden Ende angeordneten Kameraeinheit. Die Kameraeinheit besteht aus einem Steuerkörper 20, der einen Dreh- und Kippmechanismus 16 aufnimmt. Der Steuerkörper 20 trägt einen Lenkstab 24, der relativ zu dem Steuerkörper 20 verdreht und verkippt werden kann. Dieser Lenkkörper 22 nimmt an seinem vorderen Ende das Objektiv 12 und das Sensorfeld 14 auf, Objektiv 12 und Sensorfeld 14 werden also mit dem Lenkstab 24 verdreht bzw. verkippt.
• Um nun in einem Abzweiger zu gelangen, wird der den Lenkkörper 22 tragende Lenkstab 24 so verdreht bzw. verkippt, dass er in den Abzweiger hineinragt, wobei der Steuerkörper 20 zunächst in dem Hauptrohr verbleibt. Bei weiterem Vorschub wird der Lenkkörper 22 in den Abzweiger hineinragen, wobei er gegen die vordere Wandung anstoßen wird. Auf diese Wiese erfolgt das Umlenken auch des Steuerkörpers 20 und des Vorschubschlauchs 10 in die gewünschte Richtung. Der Lenstab 24 ist elastisch biegsam ausgebildet.
• Der Lenkkörper 22 ist ganz oder halbkugelförmig ausgebildet, an seinem Umfang ist er mit einem abriebfesten Material belegt.
• Um eine Fokussierung ohne Anordnung eines Motors in dem das Objektiv und das Sensorfeld aufnehmenden Lenkkörper zu ermöglichen, kann der Lenkstab 24 als Doppelrohr ausgebildet sein, wodurch eine Relativverstellung zwischen Objektiv und dem Sensorfeld 14, auf dem die Abbildung erfolgt, durchgeführt werden.
• Die Leuchte zur Beleuchtung des zu inspizierenden Rohres kann in dem Lenkkörper angeordnet sein.
• Die hier vorgeschlagene Ausbildung mit einer Anordnung von Objektiv und Sensorfeld an der Spitze der Rohrinspektionseinheit hat den Vorteil, dass eine störende Abbildung des Lenkstabs nicht erfolgt, die Kamera ist immer in die Richtung ausgebildet, in die der weitere Vorschub erfolgen soll.

Claims (5)

1. Rohrinspektionseinheit mit einem Vorschubschlauch (10) und einer an dessen freien Ende angeordneten Kameraeinheit, die mit einem Objektiv (12), einem Sensorfeld (14), einem das Objektiv (12) und das Sensorfeld (14) verdrehenden und verkippenden Dreh- und Kippmechanismus (16) und einer Leuchte (18) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit einen an den Vorschubschlauch (10) angesetzten, den Dreh- und Kippmechanismus (16) aufnehmenden Steuerkörper (20), einen das Objektiv (12) und das Sensorfeld (14) aufnehmenden Lenkkörper (22) und einen von dem Steuerkörper (20) dreh- und kippbar getragenen, seinerseits an seinem freien Ende den Lenkkörper (22) tragenden Lenkstab (24) aufweist.
2. Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkörper (22) ganz- oder halbkugelförmig ausgebildet ist.
3. Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkstab (24) als ein durch die Verstellung des Sensorfelds (14) gegenüber dem Objektiv (12) die Fokussierung bewirkendes Doppelrohr ausgebildet ist.
4. Rohrinspektionseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchte (18) in dem Lenkkörper (22) angeordnet ist.
5. Rohrinspektionseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkstab (24) elastisch biegsam ausgebildet ist.