DE2031451A1 - Circuit arrangement for the permanent magnet dynamic drive of an oscillating system - Google Patents
Circuit arrangement for the permanent magnet dynamic drive of an oscillating systemInfo
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Description
"Schaltungsanordnung für den permänentmagnet-dynamischen Antrieb eines Schwingsystems" Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für den pernanentnagnet-dynamischen Antrieb eines Schwingsystems, insbesondere eines Gangreglers für zeithaltende Geräte, beispielsweise elektronisch gesteuerte Uhren, Unter permanentmagnet-dynamischen Systemen versteht man Anordnungen, bei welchen sich eine oder mehrere stromdurchflossene Luftspulen im Feld eines oder mehrerer Permanentmagneten oder ein oder mehrere Permanentmagnete im Feld einer oder mehrerer stromdurchflossener Luftspulen bewegen. "Circuit arrangement for the permanent magnet dynamic drive of an oscillating system "The invention relates to a circuit arrangement for the permanent magnet-dynamic drive of an oscillating system, in particular one Rate regulator for time-keeping devices, for example electronically controlled clocks, Permanent magnet dynamic systems are arrangements in which one or more current-carrying air coils in the field of one or more Permanent magnets or one or more permanent magnets in the field of one or more move current-carrying air coils.
Die nach diesem System aufgebauten Schwingsysteme sind in der Regel mit einem Schalttransistor ausgestattet, der die Antriebsspule kurzzeitig mit einer Gleichstromquelle verbindet, so daß diese impulsartig erregt wird, wodurch der mit Permanentmagneten versehene Schwinger in Schwingbewegung gebracht und gehalten wird. Der Schalttransistor wird hierbei mittels einer zu seinem Steuerstromkreis geordneten Steuerspule, in welcher der am Schwinger angebrachte Permanentmagnet bei jeder Schwingung Impulse induziert, angesteuert.The oscillation systems built according to this system are usually equipped with a switching transistor that briefly connects the drive coil with a DC power source connects, so that this is excited in a pulsed manner, whereby the with The oscillator provided with permanent magnets is made to oscillate and is held. The switching transistor is ordered to its control circuit by means of a Control coil in which the permanent magnet attached to the transducer is used for each oscillation Pulses induced, controlled.
Derartige Schaltungsanordnungen werden, insbesondere wenn sie zum Antrieb von Klein- oder Großuhren verwendet werden, in der Regel aus Trockenbatterien gespeist, deren Spannung im Laufe der Zeit sinkt, wodurch die Ganggenauigkeit der Uhr verschlechtert wird. Um dies zu verhindern, muß die Amplitude des Schwingsystems stabilisiert werden. Es ist eine Reihe von Schaltungen zur Spannungs-stabilisierung bekannt, bei welchen die Antriebsenergie über den gesamten Versorgungsspannungs-.Such circuit arrangements are, especially when used for Drive used by small or large clocks, usually from dry batteries whose voltage drops over time, thereby reducing the accuracy of the Clock is deteriorating. To prevent this, the amplitude of the oscillating system be stabilized. It is a series of circuits for voltage stabilization known, in which the drive energy over the entire supply voltage.
bereich mit Hilfe von Zenerdioden, Selengleichrichtern, Transistoren, die auch integriert sein können, oder dgl.area with the help of zener diodes, selenium rectifiers, transistors, which can also be integrated, or the like.
nichtlinearen Widerständen konstant gehalten wird.non-linear resistances is kept constant.
Diese Schaltungen sind jedoch nicht in der Lage, Dämpfungsänderungen, die durch Lageänderungen des Systems oder vom Fortschaltwerk hervorgerufen werden, auszuregeln. Diese Dämpfungsänderungen beeinflussen die Amplitude und verändern hierdurch infolge der nichtlinearen Übertragungsfunktion der verwendeten Schwingsysteme auch den Gang der Uhr.However, these circuits are not able to change attenuation, which are caused by changes in the position of the system or the switching unit, to regulate. These changes in attenuation affect the amplitude and change as a result of the non-linear transfer function of the oscillating systems used also the course of the clock.
flieser Einfluß kann nur mit einer Regelschaltung, bei welcher eine von der Schwingeramplitude abgeleitete Stellgröße die Schwingeramplitude regelt, ausgeschaltet werden.This influence can only be achieved with a control circuit in which a The manipulated variable derived from the oscillator amplitude controls the oscillator amplitude, turned off.
Eine derartige Regelschaltung für eine herkömmliche Antriebsschaltung wurde bereits vorgeschlagen. Die in üblicher Weise aufgebaute Antriebsschaltung weist hierbei einen Arbeitstransistor auf, in dessen Ärbeitsstromkreis zwischen Emitter und einem Pol der Spannungsquelle eine Antriebsspule und in dessen Steuerkreis zwischen Emitter und Basis eine Steuerspule angeordnet sind. Zum Zwecke des Selbstanlaufs dieser Schaltung sind gleichfalls in herkömmlicher Weise zwischen Basis und dem emftterfernen Ende der Steuersrjulo ein Ladekondensator und zwischen basis und Kollektor bzw. dem anderen Pol der Spannungsquelle ein Vorwiderstand angeordnet. 1)ie vorgeschlagene Regelschaltung besteht im wesentlichen aus einem Regeltransistcr, dessen Kollektor-Emitter-Strecke dem Ladekondensator parallel geschaltet ist und zwischen dessen Emitter lDd Basis die Reihenschaltung von Antriebs- und Steuerspule liegt. Bei dieser Schaltungsanordnung wird der Regeltransistor von der in Steuer- und Antriebsspule durch den Permanentmagneten induzierten Summenspannung 'gesteuert, Folglich ist der Regeltransistor je nach Amplitude des Schwingers mehr oder weniger durchgeschaltet. Der parallel zu seiner Kollektor-33mitter-Strecke liegende Ladekondensator, der über den Basisvorwiderstand aus der Speisespannung aufgeladen wird und das Basispotential des Antriebstransistors bestimmt, entlädt sich somit mit zunehmender Amplitude über die Kollektor-Emitter-Strecke des Regeltransistors. Da sich der Kondensator in der darauf folgenden Arbeitsphase des Arbeitstransistors nicht mehr auf seine bisherige Höhle aufladen kann, erfährt der Arbeitstransistor eine geringere Durchsteuerung, so daß ein kleinerer Kollektorstrom fließt und hierdurch die Amplitude des mechanischen Systems verringert wird.Such a control circuit for a conventional drive circuit has already been proposed. The drive circuit constructed in the usual way in this case has a working transistor, in whose working circuit between Emitter and one pole of the voltage source a drive coil and in its control circuit a control coil is arranged between the emitter and the base. For the purpose of self-starting of this circuit are also in a conventional manner between the base and the At the remote end of the control rjulo a charging capacitor and between the base and the collector or the other pole of the voltage source, a series resistor is arranged. 1) ie proposed Control circuit consists essentially of a control transistor, its collector-emitter path the charging capacitor is connected in parallel and between its emitter lDd base the series connection of the drive and control coil lies. With this circuit arrangement the control transistor is used in the control and drive coil through the permanent magnet induced total voltage 'controlled, consequently the control transistor is dependent on Amplitude of the oscillator more or less switched through. The one parallel to his Collector-33mitter-line charging capacitor, which is connected to the base series resistor is charged from the supply voltage and the base potential of the drive transistor determined, thus discharges with increasing amplitude about the Collector-emitter path of the control transistor. Since the capacitor is in the on it following work phase of the working transistor no longer on its previous cave can charge, the working transistor experiences a lower level of activation, so that a smaller collector current flows and thereby the amplitude of the mechanical System is reduced.
Da diese Schaltung nach Art einoo Proportionalreglers arbeitet, bleibt nachteiligerweise jedoch stets eine Regelabweichung vorhanden, die bei dem relativ großen Spannungsschwankungen der verwendeten Batterien beträchtlich sein kann.Since this circuit works like a proportional controller, remains disadvantageously, however, there is always a control deviation which, in the case of the relative large voltage fluctuations of the batteries used can be considerable.
Ein weiterer Nachteil dieser Schaltung besteht darin, daß die Spannung des Ladekondensators, welche einerseits den Arbeitspunkt des Antriebstransistors bestimmt und andererseits der Kollektor-Emitter-Spannung des Regeltransistors entspricht und somit in der Größenordnung der Sättigungsspannung des Regeltransistors liegt, nur relativ gering ist. Da mit kleiner werdender Kollektor-Emitter-Spannung UCE auch die Stromverstärkung sinkt, müssen für die R.egeltranistoren ausgesuchte Transistoren mit hohem Stromverstärkungsfakt@r bei kleinem Kollektorstrom Ic sowie kleiner Kollektor-Emitter-Spannung UCE und niedriger Sättigungsspannung UCE sat verwondet werden.Another disadvantage of this circuit is that the voltage of the charging capacitor, which on the one hand is the operating point of the drive transistor and on the other hand corresponds to the collector-emitter voltage of the control transistor and is thus in the order of magnitude of the saturation voltage of the control transistor, is only relatively low. As the collector-emitter voltage UCE decreases the current gain also decreases, transistors must be selected for the control transistors with high current amplification factor @ r with low collector current Ic and low collector-emitter voltage UCE and lower saturation voltage UCE sat can be used.
Schließlich bietet diese Schaltung nicht die Möglichkeit, die Amplitude nachträglich einzustellen. Vielmehr ist die Amplitude ausschließlich durch die Wickeldaten von Steuer- und Antriebsspule, durch die Ausbildung des magnetischen Kreises sowie die Schwellwertspannung der Basis-Emitter-Strecl-e des Regeltransistors bestimmt. After all, this circuit does not offer the possibility of the amplitude to be adjusted subsequently. Rather, the amplitude is determined solely by the winding data of control and drive coil, through the formation of the magnetic circuit as well the threshold voltage of the base-emitter line of the control transistor is determined.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für den perrnanentmagnet-dynamischen Antrieb eines Schwingsystems mit einer Regelschaltung zu schaffen, die diese Nachteile nicht besitzt. The present invention is based on the object of a circuit arrangement for the permanent magnet-dynamic drive of an oscillating system with a control circuit to create that does not have these disadvantages.
Auch die erfindungsgemäße Schaltung geht von der herkömmlichen, eingangs erläuterten Antriebsschaltung mit einem Schalttransistor aus, in dessen Arbeitsstromkreis die Antriebsspule und in dessen Steuerkreis die Steuerspule angeordnet ist. Wie die bereits vorgeschlagene Schaltung ist zur Amplitudenregelung ein Regelkreis mit einem Regeltransistor vorgesehen, dessen Emitter mit der Steuerspule und mit der Basis des Arbeitstransistors verbunden ist.The circuit according to the invention is also based on the conventional one at the beginning explained drive circuit with a switching transistor in its working circuit the drive coil and the control coil is arranged in its control circuit. As the circuit already proposed is with a control loop for amplitude control a control transistor is provided, the emitter of which with the control coil and with the Base of the working transistor is connected.
Die erfindungsgemäße Schaltung, mit welcher die eingangs erwähnten Nachteile vermieden werden, unterscheidet sich von der vorgeschlagenen Schaltung dadurch, daß zwischen dem Kollektor des Regeltransistors und dem vorzugsweise an Masse liegenden Pol der Spannungsquelle ein Ladekondensator angeordnet ist und daß der Kollektor des Regeltransistore über einen spannungsabhängigen nichtlinearen Widerstand mit der Basis des Arbeitstransistors verbunden ist. The circuit according to the invention, with which the aforementioned Disadvantages avoided differs from the proposed circuit in that between the collector of the control transistor and the preferably on Grounding pole of the voltage source, a charging capacitor is arranged and that the collector of the control transistor via a voltage-dependent non-linear Resistance is connected to the base of the working transistor.
Als nichtlinearer Widerstand kann eine Diode verwendet werden.A diode can be used as a non-linear resistor.
Die Regelwirkung dieser Schaltung beruht darauf, daß der Regeltransistor durch die in dcr ;ichtantriebsphase in Steuer- und Antriebss'oule induzierte Summenspannung bei größer werdender Amplitude geöffnet wird, wodurch der Ladekondensator teilweise entladen wird. In der Antriebsphass wird die zwischen dem Kondensator und der Basis des Antriebstransistors gelegene Diode geöffnet, wenn die Spannung des Antriebsimpulses in der Größenordnung der Kondensatorspannung liegt. Da die Kondensatorspannung bei zu großer Amplitude in aer Nichtantriebsphase gesunken ist, wird die Diode nun früher geöffnet, so daß diese einen Teil des Steuerstromes übernimmt und der An triebstransistor keinen größeren Emitterstrom mehr liefert.The control effect of this circuit is based on the fact that the control transistor due to the in the non-drive phase in Tax and drive soule induced sum voltage is opened with increasing amplitude, whereby the charging capacitor is partially discharged. In the drive phase, the between the capacitor and the base of the drive transistor located diode open when the voltage of the drive pulse is in the order of magnitude of the capacitor voltage. Because the capacitor voltage decreased when the amplitude was too large in the non-drive phase is, the diode is now opened earlier, so that this part of the control current takes over and the drive transistor no longer delivers a larger emitter current.
Für die erfindungsgemäße Regelschaltung ist im Gegensatz zu der vorgeschlagenen die Auswahl des Regeltransistors unkritischer.For the control circuit according to the invention is in contrast to the proposed the selection of the control transistor is less critical.
Außerdem besitzt sie keine Regelabweichung in Abhängigkeit von der Betriebsspannung, wenn die Basis des Regeltransistors am Teilerpunkt eines aus der Spannungsquelle gespeisten Spannungsteilers liegt, wie mit der Erfindung weiterhin vorgeschlagen wird. ELa weiterer Vorteil ist, daß die Amplitude des Schwingsystems durch Veränderung der Basisspannung des Regeltransistors in gewissen Grenzen eingestellt werden kann.In addition, it has no system deviation depending on the Operating voltage when the base of the control transistor at the divider point of one of the Voltage source fed voltage divider is, as with the invention continues is suggested. Another advantage is that the amplitude of the oscillation system adjusted within certain limits by changing the base voltage of the control transistor can be.
Bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist zur Ermöglichung des Selbstanlaufs in an sich bekannter Weise die Basis des Arbeitstransistors über einen Widerstand mit der Spannungsquelle verbunden und ein Kondensator in Reihe mit der Steuerspule zwischen der Basis des Arbeitstransistors und dem Emitter des Regeltransistors angeordnet. Der Kondensator dient jedoch nicht wie bei der vorgeschlagenen Schaltung als Ladekondensator zur Erzeugung einer Regelgröße sondern bewirkt zusammen mit dem Widerstand in an sich bekannter Weise den Selbstanlauf des Schwingsystems. Dieses wird noch dadurch begünstigt, wenn, wie ferner vorge@chlagen wird, der kollektor des @@g@ltransistors und damit der @adekondensator über einen Widerstand mit de2 Spannungsquelle verbunden ist. Auf diese Weise iiird der Ladekondensator des Regelkreises während des Selbstan@aufs aufgeladen, ohne dem Schwingungssystem über die Diode Energie zu entziehen.In the embodiment of the invention is to enable the self-start in a known manner over the base of the working transistor a resistor connected to the voltage source and a capacitor in series with the control coil between the base of the operating transistor and the emitter of the Control transistor arranged. However, the capacitor does not serve as in the proposed one Circuit as a charging capacitor for Generation of a controlled variable together with the resistor causes the self-start in a known manner of the oscillation system. This is further promoted if, as further proposed the collector of the @@ g @ ltransistor and thus the @adcapacitor via a Resistor is connected to de2 voltage source. In this way, the charging capacitor is created of the control loop during the self-start, without the oscillation system to withdraw energy via the diode.
Zur Vermeidung von höher-frequenten Eigenschwingungen sollte in an sich bekannter Weise zwischen Bas@s und Kollektor des Antriebstransisters ein N@utralisa@ionskondensator vorgesehen sein.In order to avoid higher-frequency natural oscillations, in As is known, there is a N @ utralisa @ ions capacitor between the base and the collector of the drive transistor be provided.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung und ihre Wikungsweise sind nachstehend anhand ei@es bevorzugten Ausführungsbeispieles, das mit einem in der Zeichnung dargestellten Schaltbild veranscha@licht ist, im einzelnen erläutert.The circuit arrangement according to the invention and its mode of operation are below with reference to a preferred embodiment example, which with one in the The circuit diagram shown in the drawing is explained in detail.
Die eigentliche, herkömml#ich aufgebaute @ntriebsschaltung besteht aus dem Arbeitstransistor T2, der Antriebsspule LA, der Steuerspule LS, dem Basisvorwiderstand R4, dem Neutralisationskondensator C3 und dem Koppelkondensator C1.The actual, conventionally constructed drive circuit consists from the operating transistor T2, the drive coil LA, the control coil LS, the base series resistor R4, the neutralization capacitor C3 and the coupling capacitor C1.
Bei Induktion eines Steuerimpulses in der Steuerspule LS, die im Steuerstromkreis des Arbeitstransistors angeordnet ist, wird letzterer durchgeschaltet, sodaß die im Emitter-Stromkreis des Arbeitstransistors gelegene Antriebsspule stromdurchflossen ist. Sie erzeugt hierbei ein Magnetfeld, daß dem mit Permanentmagneten versehenen Schwinger einen Drehimpuls verleiht.When a control pulse is induced in the control coil LS, that in the control circuit of the working transistor is arranged, the latter is switched through, so that the Current flowing through the drive coil located in the emitter circuit of the working transistor is. It generates a magnetic field that is provided with permanent magnets Schwinger gives an angular momentum.
Der Basisvorwiderstand R4 bewirkt zusammen mit dem Kondensator C1 den Selbstanlauf des Schwingsystems. Wird die Schaltung an die Spannung UB gelegt, lädt sich der Kondensator C1 über R4 auf, wodurch der Arbeitstransistor T2 durchgeschaltet wird und einen ersten Antriebsimpuls vermittels die Antriebsspule LA erzeugt.The base series resistor R4 works together with the capacitor C1 the self-start of the oscillation system. If the circuit is connected to the voltage UB, the capacitor C1 charges up via R4, whereby the operating transistor T2 is turned on and a first drive pulse is generated by means of the drive coil LA.
Der zwischen Emitter und Kollektor gelegene Kondensator C3 verhindert höher-frequentes Selbstschwingen der Schaltung, das infolge der engen induktiven Kopplung zwischen Steuer- und Arbeitsspule auftreten kann.The capacitor C3 located between the emitter and collector prevents higher-frequency self-oscillation of the circuit, which is due to the narrow inductive Coupling between control and work coil can occur.
Bei dieser reinen Antriebsschaltung hängt die Antriobsenergie und damit auch die Amplitude des mechanischen Schwingsystems stark von der Versorgungsspannung sowie von der Dämpfung des mechanischen Schwingsystems ab.In this pure drive circuit, the drive energy depends on and thus the amplitude of the mechanical oscillating system also depends greatly on the supply voltage as well as the damping of the mechanical oscillation system.
Um dies zu vermeiden, ist mit dieser Antriebsschaltung der erfindungsgemäße Regelkreis verbunden, der aus dem Regeltransistor T1, dem Ladekondensator C2, der Diode D1 und dem Basisspannungsteiler R1, R2 besteht.In order to avoid this, the drive circuit according to the invention is used with this drive circuit Connected control circuit, which consists of the control transistor T1, the charging capacitor C2, the Diode D1 and the base voltage divider R1, R2 consists.
Die Basis des Regeltransistors T1 ist mit dem Teilerpunkt des aus der Versorgungsspannungsquelle UR tespeisten Spannungsteilers R1, R2 verbunden. Das Potential des Emitters, der über den Koppelkondensator C1 mit der Basis des Arbeitstransistors T2 verbunden ist, wird durch die in den Spulen LS und LA induzierte Summenspannung bestimmt. Der Kollektor des Regeltransistors ist über die Diode D1 mit der Basis des Transistors T2 und über den Widerstand R3 mit dem Pluspol der Spannungsquelle UB verbunden. Der Ladekondensator C2, dessen Spannung die Höhe der Antriebsspannung und somit die Antriebsenergie bestimmt, liegt zwischen dem Kollektor des Regeltransistors T1 und Masse. Der Regeltransistor und Antriebstransistor sollten gleiche Leitfähigkeit haben, d.h. es sollten entweder npn- oder pnp-Typen sein.The base of the control transistor T1 is with the dividing point of the off the supply voltage source UR tespeiten connected voltage divider R1, R2. The potential of the emitter, which is connected to the base of the via the coupling capacitor C1 Working transistor T2 is connected, is through those in the coils LS and LA induced total voltage determined. The collector of the regulating transistor is via the diode D1 to the base of the transistor T2 and via the resistor R3 connected to the positive pole of the voltage source UB. The charging capacitor C2, whose Voltage determines the level of the drive voltage and thus the drive energy between the collector of the control transistor T1 and ground. The control transistor and Drive transistor should have the same conductivity, i.e. it should either be npn or pnp types.
Die erfindungsgemäße Regel schaltung hat folgende Wirkungsweise.The control circuit according to the invention has the following mode of operation.
Als Ist-Wert der Amplitudengröße dient die in den beiden Spulen und LA induzierte Summenspannung, vorzugsweise die in der Nichtantriebsphase induzierte Spannung. Andarnfallo geht nämlich der Antriebsimpuls in den Ist-Wert; ein, was zur Folge hat, daß die Regelschaltung im wesentlichen nur Versorgungsspannungsänderungen, nicht dagegen Dämpfungsänderungen ausregelt.The actual value of the amplitude variable is used in the two coils and LA induced total voltage, preferably that induced in the non-drive phase Tension. And then the drive pulse goes into the actual value; a what has the consequence that the control circuit essentially only changes supply voltage, does not, however, compensate for changes in attenuation.
Die Basis des Regeltransistors T1, die mit dem Teilerpunkt des Spannungsteilers R1, R2 verbunden ist, liegt snf einem sich mit der Speisespannung verändernden, im ffbrig.n Jedoch festen Potential, während das Emitterpotential des Regeltransistors durch die Gumme der in den Spulen LS und LA induzierten Induktionsspannungen bestimmt wird. Die Schaltung ist so ausgelegt, daß die Regelung durch die negativen Impulse bewirkt wird, @ie in den Nichtantriebsphasen induziert werden.The base of the control transistor T1, which is connected to the divider point of the voltage divider R1, R2 is connected, snf a changing with the supply voltage, in ffbrig.n However, fixed potential, while the emitter potential of the control transistor determined by the gums of the induction voltages induced in the coils LS and LA will. The circuit is designed so that regulation by the negative pulses is effected @ie are induced in the non-propulsion phases.
Wenn die Spannungsdifferenz zwischen dem Teilerpunkt und dem Emitter des Regeltransistors T1 in die Größe der Basis-Emitter-Schwellspannung gelangt, wird der Regeltransistor T1 leitfähig. Das hat zur Folge, daß der zuvor über den Widerstand R3 aufgeladene Ladekonw densator C2 bis zu einem gewissen Grad während der Nichtantriebsphase entladen werden kann. In der darauffolgenden Antriebsphase wird der Regeltransistor T1 durch die in den Spulen LS und LA induzierten positiven Impulse wieder gesperrt. Die Ladezeit, die durch die Zeitkonstante 23c2 bestimmt ist ist gegenüber der Dauer der Antriebsphase groß. Die Regelwirkung der Schaltung beruht nun darauf, daß die in der Antriebsspule LA während der Antriebsphase induzierte Spannung stets in der Größenordnung der Spannung des Ladekondensators C2 liegt. Überschreitet nämlich das Basispotential des Arbeitstransistors § nie Spann des Ladekondensators C2 um die Schwellspannung der Diode D1, so wird diese leitfähig, so daß der größte Teil des Steuerstromes von ihr übernommen wird und die Ladung des Kondensators C2 erhöht wird. Hiermit wird der Strom in der Antriebsspule und damit der Antriebsimpuls begrenzt.When the voltage difference between the dividing point and the emitter of the control transistor T1 reaches the size of the base-emitter threshold voltage, the control transistor T1 becomes conductive. This has the consequence that the previously over the Resistor R3 charged capacitor C2 to a certain extent during the non-propulsion phase can be discharged. In the following drive phase the control transistor T1 is caused by the positive induced in the coils LS and LA Impulse blocked again. The charging time, which is determined by the time constant 23c2 is is large compared to the duration of the drive phase. The control effect of the circuit is based on the fact that the induced in the drive coil LA during the drive phase Voltage is always in the order of magnitude of the voltage of the charging capacitor C2. Namely, the base potential of the working transistor § never exceeds the span of the Charging capacitor C2 by the threshold voltage of the diode D1, this becomes conductive, so that most of the control current is taken over by it and the charge of the capacitor C2 is increased. This is the current in the drive coil and so that the drive pulse is limited.
Falls für die Diode D1 eine Siliziumdiode verwendet wird, stimmt ihre Schwellspannung mit der Schwellspannung der Basis-Emitter-Strecke des Arbeitstransistors T2 überein, so daß das Potential an der Kathode der Diode dem Potential am Emitter des Arbeitstransistors T2 entspricht.If a silicon diode is used for the diode D1, it is correct Threshold voltage with the threshold voltage of the base-emitter path of the working transistor T2 match, so that the potential at the cathode of the diode corresponds to the potential at the emitter of the working transistor T2 corresponds.
Da mit zunehmenden Amplituden die in den Spulen LS und LA induzierte Summenspannung wächst, wird der Eondensator C2 bei größer werdenden Amplituden des mechanischen Schwingsystems stärker entladen; das bedeutet, daß während der Antriebsphase an der Antriebsspule eine geringere Spannung anliegt und damit ein geringerer Antriebsimpuls zur Verfügung steht.Since with increasing amplitudes the induced in the coils LS and LA If the total voltage increases, the capacitor C2 becomes larger with increasing amplitudes of the mechanical oscillation system more discharged; this means that during the propulsion phase a lower voltage is applied to the drive coil and thus a lower drive pulse is available.
Zweckmäßigerweise wird einer der beiden Widerstände R1 und R2 des Spannungsteilers eingemessen bzw. einstellbar oder regelbar ausgebil-det, so daß mit diesem die Amplitude eingestellt werden kann. Neben der Einstellbarkeit gewährleistet der Spannungsteiler, daß die Regelwirkung des als Proportionalreglers wirkenden Regelteiles, das ja bekanntlich immer eine Regelabweichung hat, beim Ausregeln der Versorgungsspannung unterstützt und die Regelabweichung kompensiert wird.Appropriately, one of the two resistors R1 and R2 of the Voltage divider measured or adjustable or controllable trained, so that with this the amplitude can be adjusted. In addition to the adjustability guaranteed the voltage divider that the control effect of acting as a proportional controller Part of the rule, which, as is well known, always has a control deviation, when regulating the Supply voltage is supported and the system deviation is compensated.
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