DE20313919U1

DE20313919U1 - Braking unit with worm-gear e.g. for motor-driven furniture, has braking worm screw which engages with worm gear so that it runs freely in both rotation directions

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Publication number: DE20313919U1
Application number: DE20313919U
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-09-08
Filing date: 2003-09-08
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2013-09-09

Abstract

The braking unit includes a rotatable drive member (2) with a worm-gear (6) rotatably connected to it. A braking worm screw engages with the worm-gear in a non-self-locking manner, so that it runs freely wit the worm-gear in both rotation directions. The drive member may be formed from part of the worm gear or as a separate part. An independent claim is included for a drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinheit für ein mit einem Antrieb in Drehung versetzbares Antriebselement sowie eine Antriebseinheit, die einen Elektromotor sowie eine derartige Bremseinheit aufweist.The The invention relates to a brake unit for one with a drive in Rotation displaceable drive element and a drive unit, having an electric motor and such a brake unit.

Aus der DE 200 13 672 U1 ist ein Möbelantrieb mit einem Antriebsmotor bekannt, wobei der Antriebsmotor über eine Schnecke ein Schneckenrad antreibt, über welches mittels einer Abtriebswelle z.B. eine Höhenverstellung oder ein Verschwenken eines Möbelteils erzielt wird. Da aus unterschiedlichen Gründen der Schneckenantrieb in der Regel nicht selbsthemmend ausgeführt ist, kann es in unerwünschter Weise dazu kommen, daß das motorisch verstellbare Möbelteil bei stromlos geschaltetem Antriebsmotor im Gebrauch unbeabsichtigt verstellt wird, so daß die Antriebsanordnung durch eine geeignete Bremse ergänzt werden muß. In dem genannten Stand der Technik ist hierfür eine Bremseinrichtung zum Halten der Last bei abgeschaltetem Antriebsmotor vorgesehen, die eine mit dem Schneckenrad in Eingriff stehende, in Richtung ihrer Drehachse verschiebbare Schnecke aufweist. Eine Drehung des Schneckenrades in einer der Antriebsrichtung entgegengesetzten Richtung hat eine Verschiebung der Schnecke zur Folge, wodurch die Bremseinrichtung betätigt wird.From the DE 200 13 672 U1 a furniture drive with a drive motor is known, wherein the drive motor via a worm drives a worm wheel, via which by means of an output shaft, for example, a height adjustment or pivoting of a furniture part is achieved. Since, for various reasons, the worm drive is usually not designed to be self-locking, it may undesirably occur that the motor-adjustable furniture part is inadvertently adjusted in de-energized drive motor in use, so that the drive assembly must be supplemented by a suitable brake. In the cited prior art, a braking device for holding the load with the drive motor switched off is provided for this purpose, which has a worm, which engages with the worm wheel and can be displaced in the direction of its axis of rotation. A rotation of the worm wheel in a direction opposite to the drive direction results in a displacement of the worm, whereby the braking device is actuated.

Obwohl sich diese Bremseinrichtung in der Praxis bewährt hat, weist sie doch noch relativ viele Bauteile auf und hat ferner die nicht immer gewünschte Eigenschaft, daß sie nur bei Belastung in einer Richtung eine Bremswirkung entfaltet.Even though This braking device has proven itself in practice, it still has relatively many components and also has the not always desired property, that she only develops a braking effect when loaded in one direction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Bremseinheit für ein mit einem Antrieb in Drehung versetzbares Antriebselement zu schaffen, die insbesondere bei Möbelantrieben Verwendung findet und einfach und platzsparend aufgebaut ist, kostengünstig herzustellen ist und praktisch wartungsfrei arbeitet.The The object of the invention is to provide a brake unit for a to provide a drive in rotation displaceable drive element, the especially in furniture drives Use finds and is simple and space-saving, inexpensive to manufacture is and works virtually maintenance free.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremseinheit für ein mit einem Antrieb in Drehung versetzbares Antriebselement gelöst, mit einem mit dem Antriebselement drehfest verbundenen Schneckenrad und mindestens einer mit dem Schneckenrad nicht selbsthemmend in Eingriff stehenden Bremsschnecke, die in beiden Drehrichtungen frei mitlaufend mit dem Schneckenrad in Eingriff steht.These The object is achieved by a Brake unit for solved with a drive in rotation displaceable drive element, with a rotatably connected to the drive element worm wheel and at least one with the worm wheel is not self-locking in Engaging brake worm, the free-running in both directions of rotation engaged with the worm wheel.

Während die aus dem Stand der Technik bekannte Bremsschnecke erst durch Zusammenwirken mit einer separat davon ausgebildeten Bremseinrichtung ihre eigentliche Bremswirkung entfaltet und als solche und in umgekehrter Drehrichtung reibungsarm, d.h. praktisch ohne wesentliche Bremswirkung, mitläuft, was durch eine relativ große Steigung von Bremsschnecke und Schneckenrad erreicht wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die erforderliche Brems- bzw. Haltewirkung allein durch das (ggf. stark) reibungsbehaftete Zusammen wirken zwischen Schneckenrad und Bremsschnecke erreicht wird, d.h. durch eine relativ kleine, stärker in Richtung einer Selbsthemmung tendierenden Steigung von Bremsschnecke und Schneckenrad.While the known from the prior art brake screw only by interaction with a separate trained braking device their actual Braking effect unfolds and as such and in the reverse direction low friction, i. virtually no significant braking effect, runs along what through a relatively large Slope of brake worm and worm wheel is achieved is provided according to the invention, that the required braking or holding effect solely by the (possibly strong) Frictional forces act together between worm wheel and brake worm is reached, i. through a relatively small, stronger in Direction of a self-locking slope of brake screw and worm wheel.

Die Bremsschnecke läuft somit in beiden Drehrichtungen lose, d.h. antriebslos, aber reibungsbehaftet mit, so daß in beiden Drehrichtungen eine gewünschte Bremswirkung vorliegt.The Brake worm is running thus loose in both directions of rotation, i. unpowered, but fraught with friction with, so that in both directions of rotation a desired Braking effect is present.

Das Antriebselement kann durch einen Abschnitt des Schneckenrads, beispielsweise durch dessen Nabe, gebildet sein, oder es kann als separates Teil ausgebildet sein, welches drehfest mit dem Schneckenrad verbunden ist.The Drive element may by a portion of the worm wheel, for example be formed by its hub, or it can be a separate part be formed, which rotatably connected to the worm wheel is.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß Bremsschnecke(n) und Schneckenrad eine Steigung aufweisen, die zur Erzielung einer vorgegebenen Bremswirkung vorgegeben ist. Selbstverständlich darf die Steigung nicht so klein gewählt werden, daß eine Selbsthemmung eintritt.Conveniently, it is provided that brake worm (s) and worm wheel have a pitch, which to achieve a predetermined braking effect is given. Of course it is allowed the slope was not chosen so small be that one Self-locking occurs.

Als Bremswirkung kann ein statisches Haltemoment bzw. ein Bremsmoment des Antriebselements vorgegeben sein, bis zu dem sich das Antriebselement nicht dreht, bzw. nicht zu drehen beginnt.When Braking effect can be a static holding torque or a braking torque be given to the drive element, to which the drive element does not turn, or does not start to turn.

Es kann vorteilhaft sein, wenn mehrere Bremsschnecken auf dem Umfang des Schneckenrades verteilt angeordnet sind, sei es aus Material- oder sonstigen konstruktiven Gründen.It may be beneficial if multiple slugs on the perimeter the worm wheel are arranged distributed, be it from material or other constructive reasons.

Es kann vorgesehen sein, daß der Antrieb eine mit dem Schneckenrad in Eingriff stehende Antriebsschnecke aufweist. In diesem Fall kann die Antriebsschnecke um z.B. 90° oder 180° gegenüber der (den) Bremsschnecke(n) versetzt angeordnet sein.It can be provided that the Drive a drive worm engaged with the worm wheel having. In this case, the drive screw can be rotated by e.g. 90 ° or 180 ° opposite to the Brake worm (s) to be arranged offset.

Die Antriebsschnecke kann manuell, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein.The Drive worm can be manual, electric, pneumatic or hydraulic be driven.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Bremsschnecke(n) (jeweils) an beiden Enden gelagert ist (sind). Hierfür können Gleit- und/oder Wälzlager vorgesehen sein.Prefers is provided that the Brake worm (s) (each) is (are) stored at both ends. Therefor can Sliding and / or roller bearings be provided.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Bremsschnecke(n) schwimmend gelagert ist (sind), so daß eine axiale Einstellung und/oder eine gewisse Bewegung in axialer Richtung möglich ist.Conveniently, it is provided that the brake worm (s) is floating (are), so that an axial adjustment and / or a certain movement in the axial direction is possible.

Die Bremseinheit kann in einem mit Anbringungsmitteln, insbesondere einem Befestigungsflansch, versehenen Getriebegehäuse aufgenommen sein.The brake unit can in one with attachment means, in particular a fastening be received flange, provided gear housing.

Bevorzugt sieht die Erfindung vor, daß das Antriebselement zur Aufnahme einer Abtriebswelle ausgebildet ist und die gesamte Bremseinheit innerhalb eines Getriebegehäuses aufgenommen ist.Prefers the invention provides that the drive element is designed to receive an output shaft and the entire Brake unit is accommodated within a transmission housing.

Die Abtriebswelle kann als Gewindespindel ausgebildet sein und mit einem Ende in dem Antriebselement fixiert sein. In diesem Fall kann das Getriebegehäuse auf einer Seite des Antriebselements geschlossen ausgebildet sein.The Output shaft can be designed as a threaded spindle and with a End be fixed in the drive element. In this case, that can gearbox be formed closed on one side of the drive element.

Bei einer alternativen Ausbildung der Abtriebswelle kann vorgesehen sein, daß das Antriebselement ein Innengewinde aufweist, wobei die Abtriebswelle als Gewindespindel ausgebildet ist und durch das Antriebselement und das Getriebegehäuse hindurch bewegbar angeordnet ist.at an alternative embodiment of the output shaft can be provided be that that Drive element has an internal thread, wherein the output shaft is designed as a threaded spindle and by the drive element and the gearbox is arranged movable therethrough.

Als weitere Alternative kann vorgesehen sein, daß das Antriebselement eine profilierte Innenbohrung aufweist, wobei die Abtriebswelle einen dazu komplementären Querschnitt aufweist, insbesondere Mehrkantquerschnitt, bspw. Sechskantquerschnitt.When Another alternative may be provided that the drive element a profiled inner bore, wherein the output shaft to a complementary Has cross-section, in particular polygonal cross-section, for example. Hexagonal cross-section.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß das Antriebselement durch eine Abtriebswelle gebildet ist.Especially can be provided that the Drive element is formed by an output shaft.

Die Erfindung betrifft ferner eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor und einer erfindungsgemäßen Bremseinheit, wobei der Antriebsmotor in Antriebsverbindung mit dem Antriebselement steht. Es kann vorgesehen sein, daß der Antriebsmotor in Antriebsverbindung mit einer mit einem Antriebsschneckenrad in Eingriff stehenden Antriebsschnecke steht, wobei der Antriebsmotor in Antriebsverbindung mit einer mit einem Antriebsschneckenrad in Eingriff stehenden Antriebsschnecke steht, wobei das Antriebsschneckenrad drehfest mit dem Schneckenrad verbunden ist. Zweckmäßigerweise ist hierbei ein Elektromotor vorgesehen.The The invention further relates to a drive unit with a drive motor and a brake unit according to the invention, wherein the drive motor in drive connection with the drive element stands. It can be provided that the drive motor in drive connection is connected to a drive worm engaging with a drive worm wheel, wherein the drive motor in drive connection with one with a Drive worm wheel is engaged drive screw, wherein the drive worm wheel rotatably connected to the worm wheel is. Conveniently, Here, an electric motor is provided.

Es besteht die Möglichkeit daß das Antriebsschneckenrad und das Schneckenrad gleiche oder unterschiedliche Zahngeometrien, Werkstoffpaarungen und/oder Übersetzungsverhältnisse aufweisen. Ferner kann die Antriebsschnecke ein- oder mehrgängig sein. Auch kann vorgesehen sein, daß der Antriebsmotor mit einer mit dem Schneckenrad in Eingriff stehenden Antriebsschnecke in Antriebsverbindung steht.It it is possible that this Drive worm wheel and worm wheel same or different Tooth geometries, material pairings and / or gear ratios exhibit. Furthermore, the drive screw can be single or multi-speed. It can also be provided that the drive motor with a drive worm engaged with the worm wheel is in drive connection.

Die Erfindung sieht weiter vor, daß die Antriebsschnecke auf einer Motorwelle des Antriebsmotors angeordnet ist und der Antriebsmotor an dem Getriebegehäuse gehalten ist.The Invention further provides that the Drive worm arranged on a motor shaft of the drive motor is and the drive motor is held on the transmission housing.

Zweckmäßigerweise ist die Antriebsschnecke einteilig mit der Motorwelle ausgebildet oder auf dieser drehfest gehalten.Conveniently, the drive worm is integrally formed with the motor shaft or held on this rotatably.

In bevorzugter Weise ist vorgesehen, daß das Getriebegehäuse einen Aufnahmeflansch zur Anbringung des Antriebsmotors aufweist.In Preferably, it is provided that the transmission housing a Receiving flange for attachment of the drive motor has.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derFurther Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment, with reference to a drawing, in which

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit zeigt, 1 shows a perspective view of a drive unit according to the invention,

2 bis 4 eine Stirn- und Seitenansicht und eine Draufsicht der Antriebseinheit nach 1 zeigen, 2 to 4 a front and side view and a plan view of the drive unit to 1 demonstrate,

5 eine teilweise schematische Längsschnittansicht entlang der Linie V-V in 2 zeigt, und 5 a partially schematic longitudinal sectional view taken along the line VV in 2 shows, and

6 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Komponenten der Antriebseinheit nach 1 bis 5 zeigt. 6 an exploded view of the essential components of the drive unit according to 1 to 5 shows.

Die in 1 bis 4 dargestellten und von außen erkennbaren Komponenten einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Antriebseinheit sind ein als Elektromotor ausgebildeter Antriebsmotor 2, der stirnseitig an einem Aufnahmeflansch 4 eines Getriebegehäuses 6 angeschraubt ist. Das bevorzugt als Spitzgußteil (Kunststoff, Metall) gefertigte Getriebegehäuse 6 ist auf einer Seite mit einem Deckel 8 verschlossen und weist auf einer gegenüberliegenden Seite einen zylindrischen Befestigungsflansch 10 auf, mit dem die gesamte Antriebseinheit 1 bspw. an einem geeigneten Beschlag eines elektrisch verstellbaren Möbels angebracht werden kann.In the 1 to 4 shown and externally visible components of a generally designated 1 drive unit are designed as an electric motor drive motor 2 , the front side of a receiving flange 4 a transmission housing 6 screwed on. The preferred as injection molded part (plastic, metal) gearbox 6 is on one side with a lid 8th closed and has on a opposite side a cylindrical mounting flange 10 on, with which the entire drive unit 1 For example, can be attached to a suitable fitting of an electrically adjustable furniture.

1 zeigt ferner einen sacklochartig ausgebildeten Aufnahmebereich 12 des Getriebegehäuses 6, der mit einem weiteren Deckel 11 verschlossen ist. 1 further shows a blind hole-like receiving area 12 of the gearbox 6 , with another lid 11 is closed.

5 zeigt in einer Längsschnittansicht die wesentlichen innenliegenden Komponenten der Antriebseinheit, und zwar zunächst eine einteilig mit einer Motorwelle 14 des Antriebsmotors 2 ausgebildete Antriebsschnecke 16, die mit einem Schneckenrad 18 in Antriebseingriff steht. Die Motorwelle 14 bzw. die Antriebsschnecke 16 ist an ihrem freien Ende in einem Lager 20 innerhalb des Getriebegehäuses 6 gelagert. Weiter zeigt 5 eine Bremsschnecke 22, deren Drehachse 24 unter 90° zur Drehachse 26 der Motorwelle 14 angeordnet ist und die frei mitlaufend mit dem Schneckenrad 18 in Eingriff steht. Die Bremsschnecke 22 ist beidenends in Gleitlagern 28 gelagert, die in dem Aufnahmebereich 12 des Getriebegehäuses 6 aufgenommen sind, und ist durch den Deckel 11 in ihrer Lage gesichert darin gehalten. Anstelle der Gleitlager 28 könnten selbstverständlich auch Wälzlager vorgesehen sein. 5 shows in a longitudinal sectional view of the essential internal components of the drive unit, namely one in one piece with a motor shaft 14 of the drive motor 2 trained drive screw 16 that with a worm wheel 18 is in driving engagement. The motor shaft 14 or the drive screw 16 is in a warehouse at her free end 20 inside the gearbox 6 stored. Next shows 5 a brake screw 22 whose axis of rotation 24 at 90 ° to the axis of rotation 26 the motor shaft 14 is arranged and the free-running with the worm wheel 18 engaged. The brake screw 22 is both ends in plain bearings 28 stored in the receiving area 12 of the gearbox 6 are absorbed, and is through the lid 11 secured in their position in it. Instead of plain bearings 28 Of course, rolling bearings could be provided.

Zur Erläuterung weiterer Einzelheiten sei nunmehr auf die Explosionsdarstellung nach 6 Bezug genommen. Der Antriebsmotor 2 ist mit einem Motorflansch 30 an dem Aufnahmeflansch 4 des Getriebegehäuses 6 mittels Befestigungsschrauben 31 zu befestigen. Deutlich zu erkennen ist die Anbringung und Sicherung der Bremsschnecke 22 mit ihren Gleitlagern 28 innerhalb des Aufnahmebereichs 12 mit Hilfe des Deckels 11, der mit Befestigungsschrauben 33 zu fixieren ist.To explain further details, reference is now made to the exploded view 6 Referenced. The drive motor 2 is with a motor flange 30 on the receiving flange 4 of the gearbox 6 by means of fastening screws 31 to fix. Clearly visible is the attachment and securing of the brake screw 22 with their plain bearings 28 within the reception area 12 with the help of the lid 11 , with fixing screws 33 is to fix.

Das Schneckenrad 18 ist in der hier dargestellten Ausführungsform auf einem hohlwellenartig ausgebildeten Antriebselement 32 drehfest fixiert, wobei alternativ eine einteilige Ausbildung des Schneckenrades bspw. mit einer Nabe möglich wäre. Schneckenrad 18 bzw. Antriebselement 32 ist in Kugellagern 34 gelagert, die innerhalb des Getriebegehäuses 6 aufgenommen sind. Der mit z.B. selbstschneidenden Schrauben 35 fixierte Deckel 8 hält die Lager 34 und das Schneckenrad 18 in der erforderlichen Position innerhalb des Getriebegehäuses 6 und schließt dieses gleichzeitig dicht ab.The worm wheel 18 is in the embodiment shown here on a hollow shaft-like drive element 32 rotatably fixed, wherein alternatively a one-piece design of the worm wheel, for example. With a hub would be possible. worm 18 or drive element 32 is in ball bearings 34 stored inside the gearbox 6 are included. The with eg self-tapping screws 35 fixed lids 8th keeps the bearings 34 and the worm wheel 18 in the required position within the transmission housing 6 and close this at the same time tight.

Auf der dem Deckel 8 gegenüberliegenden Seite des Getriebegehäuses 6 bildet somit der zylindrische Befestigungsflansch 10 mit einer zentrischen Bohrung entlang seiner Längsachse die einzige verbleibende Öffnung des Getriebegehäuses bzw. der gesamten Antriebseinheit. Durch die genannte Bohrung kann eine mit 40 angedeutete Abtriebswelle geführt werden. Hierbei kann es sich um eine Gewindespindel, eine glatte Rundwelle oder eine profilierte Welle, z.B. eine Sechskantwelle, handeln. In Abhängigkeit von der Art der Ausführung der Abtriebswelle 40 kann eine zentrische Aufnahmeöffnung 36 des Schneckenrades 18, bzw. in der dargestellten Ausführung des Antriebselements 32, unterschiedlich ausgeführt sein. Die Aufnahmeöffnung 36 kann mit Innengewinde versehen sein, wobei die Abtriebswelle als Gewindespindel ausgebildet und im Schneckenrad bzw. Antriebselement 32 fixiert sein kann, z.B. eingeschraubt und/oder über Spannstifte verstiftet.On the lid 8th opposite side of the gear housing 6 thus forms the cylindrical mounting flange 10 with a central bore along its longitudinal axis, the only remaining opening of the transmission housing or the entire drive unit. Through the mentioned hole can be with 40 indicated output shaft are guided. This can be a threaded spindle, a smooth round shaft or a profiled shaft, eg a hexagonal shaft. Depending on the type of execution of the output shaft 40 can have a centric receiving opening 36 of the worm wheel 18 , or in the illustrated embodiment of the drive element 32 , be executed differently. The receiving opening 36 can be provided with internal thread, wherein the output shaft designed as a threaded spindle and in the worm wheel or drive element 32 can be fixed, for example screwed and / or pinned on dowel pins.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Abtriebswelle 40 als Gewindespindel ausgebildet und relativ zu dem Schneckenrad bzw. dem Antriebselement drehbar und längsbeweglich durch dieses hindurch geführt ist. In diesem Falle ist an einem Ende der Gewindespindel ein Gabelkopf fest angebracht, der die Bewegungen und Kräfte in ein zu verstellendes Möbelteil bzw. einen daran angebrachten Beschlag einleitet. Bei Drehung des Schneckenrades verlagert sich somit die drehfest gehaltene Gewindespindel in Längsrichtung relativ zu dem Schneckenrad bzw. zu der Antriebseinheit 1. Dabei ist es erforderlich, daß der Deckel 8 eine Durchlaßöffnung erhält, durch die die Gewindespindel hindurchläuft.Alternatively it can be provided that the output shaft 40 formed as a threaded spindle and is rotatable relative to the worm wheel or the drive element and longitudinally movably guided therethrough. In this case, a clevis is fixedly mounted at one end of the threaded spindle, which initiates the movements and forces in a piece of furniture to be adjusted or a fitting attached thereto. When the worm wheel rotates, the non-rotatably held threaded spindle thus displaces in the longitudinal direction relative to the worm wheel or to the drive unit 1 , It is necessary that the lid 8th receives a passage opening through which the threaded spindle passes.

Als weitere Alternative kann die Aufnahmeöffnung 36 profiliert sein, wobei in der Regel ein Sechskantquerschnitt gewählt wird. Die Abtriebswelle 40 weist dann einen entsprechenden Querschnitt auf, z.B. Sechskantquerschnitt, und treibt einen entfernt liegenden Linearantrieb an. Hierbei kann es erforderlich sein, daß der Deckel 8 eine Durchlaßöffnung erhält.As a further alternative, the receiving opening 36 be profiled, with a hexagonal cross section is usually selected. The output shaft 40 then has a corresponding cross section, eg hexagonal cross section, and drives a remote linear actuator. This may require that the lid 8th receives a passage opening.

Ergänzend sei noch auf die Möglichkeit verwiesen, Schneckenrad und Antriebswelle einteilig als Kunststoffteil herzustellen.In addition to that still on the possibility referenced, worm wheel and drive shaft in one piece as a plastic part manufacture.

Erfindungsgemäß kommt somit in einfachster Art und Weise ein Schneckengetriebe als Bremseinheit zum Einsatz, welches zwar nicht selbsthemmend ausgeführt ist, aber doch eine so große innere Reibung aufweist, daß ein gewünschtes Haltemoment erzielbar ist. Durch Verwendung mehrerer Bremsschnecken können Kräfte und Verschleiß auf geringe Werte gesenkt werden.According to the invention comes thus in the simplest way a worm gear as a brake unit used, which is not self-locking, but such a big one has internal friction that a desired Holding torque is achieved. By using several brake screws can personnel and wear on low Values are lowered.

In einer anderen Ausführungsform könnte der Antriebsmotor 2 entfallen, wobei das Schneckenrad 18 bzw. die Abtriebswelle 40 durch einen anderen Antrieb oder auch unmittelbar manuell (z.B. durch eine Handkurbel) angetrieben sein könnte und die Bremseinheit, bestehend aus Schneckenrad und Bremsschnecke, als eigenständiges Bauteil angesetzt wäre.In another embodiment, the drive motor could 2 omitted, with the worm wheel 18 or the output shaft 40 could be driven by another drive or directly manually (eg by a hand crank) and the brake unit, consisting of worm wheel and brake worm, would be recognized as an independent component.

In einer anderen Ausführungsform können für Antriebs- und Bremsfunktion zwei getrennte Schneckenräder und Schnecken vorgesehen sein, wobei ein Antriebsschneckenrad mit einer insbesondere durch einen Elektromotor angetriebenen Antriebsschnecke in Eingriff steht und das andere Schneckenrad mit der Bremsschnecke oder den Bremsschnecken in Eingriff steht. Hierbei besteht der Vorteil, daß für die Bremsschnecke eine besonders reibungsbehaftete Zahngeometrie und/oder eine besonders verschleißbeständige Werkstoffpaarung verwendet werden kann, während für die Verzahnung von Antriebsschnecke und Antriebsschneckenrad eine diesbezüglich optimale Verzahnung und Werkstoffpaarung eingesetzt werden kann, die einen günstigen Wirkungsgrad und ein optimales, gewünschtes Übersetzungsverhältnis bietet. Beide Schnecken können unterschiedliche Steigungen und Gangzahlen aufweisen. Um die Abtriebsdrehzahl zu vergrößern, kann eine mehrgängige Antriebsschnecke eingesetzt werden, während die Bremsschnecke bspw. eingängig bleibt. Außerdem könnte das Übersetzungsverhältnis zwischen Bremsschnecke und Schneckenrad auf ein bestimmtes Bremsmoment festgelegt sein, während das Übersetzungsverhältnis des Antriebsschneckengetriebes zum Betrieb in einem bestimmten Drehzahlbereich abgestimmt ist.In another embodiment, for driving and braking function, two separate worm gears and worms may be provided, wherein a drive worm wheel is engaged with a driving worm, in particular driven by an electric motor, and the other worm wheel is engaged with the worm worm or worm worms. In this case, there is the advantage that for the brake worm a particularly frictional tooth geometry and / or a particularly wear-resistant material pairing can be used, while for the teeth of drive worm and drive worm wheel an optimal toothing and material pairing can be used in this respect, the favorable efficiency and optimal, desired ratio offers. Both snails can have different slopes and gaits. To increase the output speed, a multi-speed drive worm can be used, while the brake worm, for example, remains catchy. In addition, the ratio between brake worm and Worm be set to a certain braking torque, while the gear ratio of the drive worm gear is tuned to operate in a certain speed range.

In einfachster Weise sind beide Schneckenräder in einem Getriebegehäuse untergebracht und bestehen auch aus einem gemeinsamen, einstöckigen Formteil. Ein Doppelschneckenrad kann jedoch auch mehrteilig ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Schneckenrad, das z.B. nur als Zahnkranz ausgebildet sein kann, über eine rastende Steckverbindung an das Antriebsschneckenrad bzw. das Antriebselement 32 angesteckt sein.In the simplest way, both worm wheels are housed in a gear housing and also consist of a common, one-piece molding. However, a twin worm wheel can also be designed in several parts. For example, the worm wheel, which may be formed, for example, only as a sprocket, via a latching plug connection to the drive worm wheel or the drive element 32 be infected.

Je nach Anwendungsfall ist eine Kombination aus einem Antriebsmotor, z.B. Getriebemotor, mit zwei oder mehr erfindungsgemäßen Bremseinheiten denkbar, wobei bspw. eine durch einen Getriebemotor hindurchgeführte Sechskantwelle beidenends mittels eines Linearantriebs ein Tischbein antreibt. Eine Bremseinheit mit Bremsschnecke, Schneckenrad, Lagerungen und Gehäuse ist entweder unmittelbar an dem Getriebemotor oder jeweils an den Tischbeinen montiert.ever according to application is a combination of a drive motor, e.g. Geared motor conceivable with two or more brake units according to the invention, wherein, for example, a guided through a geared motor hexagonal shaft both ends by means of a linear drive a table leg drives. A Brake unit with brake worm, worm wheel, bearings and housing is either directly on the gearmotor or on the table legs assembled.

11: Antriebseinheitdrive unit
22: Antriebsmotor (Elektromotor)drive motor (Electric motor)
44: Aufnahmeflanschreceiving flange
66: Getriebegehäusegearbox
88th: Deckelcover
1010: Befestigungsflanschmounting flange
1111: Deckelcover
1212: Aufnahmebereichreception area
1414: Motorwellemotor shaft
1616: Antriebsschneckedrive worm
1818: Schneckenradworm
2020: Lager (von 14/16)Warehouse (from 14 / 16 )
2222: Bremsschneckebrake screw
2424: Drehachse (von 22)Rotary axis (from 22 )
2626: Drehachse (von 14/16)Rotation axis (from 14 / 16 )
2828: Gleitlagerbearings
3030: Motorflanschmotor flange
3131: Befestigungsschraubefixing screw
3232: Antriebselementdriving element
3333: Befestigungsschraubefixing screw
3434: Lager (von 18/32)Warehouse (from 18 / 32 )
3535: selbstschneidende Schraubeself-tapping screw
3636: Aufnahmeöffnung (von 32)Receiving opening (from 32)
4040: Abtriebswelleoutput shaft

Claims

Brake unit for a drive element which can be rotated by a drive ( 32 ), with one with the drive element ( 32 ) non-rotatably connected worm wheel ( 18 ) and at least one with the worm wheel ( 18 ) non-self-locking engaged brake screw ( 22 ), which in both directions freely revolves with the worm wheel ( 18 ) is engaged.

Brake unit according to claim 1, characterized in that the drive element ( 32 ) through a section of the worm wheel ( 18 ) or as a separate part ( 32 ) is trained.

Brake unit according to claim 1 or 2, characterized in that brake worm (s) ( 22 ) and worm wheel ( 18 ) have a slope which is predetermined to achieve a predetermined braking effect.

Brake unit according to Claim 3, characterized in that a static holding torque of the drive element ( 32 ), to which the drive element ( 32 ) does not turn.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of brake screws ( 22 ) on the circumference of the worm wheel ( 18 ) are arranged distributed.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is connected to the worm wheel ( 18 ) engaged drive screw ( 16 ) having.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive worm ( 16 ) by 90 ° or 180 ° with respect to the brake screw (s) ( 22 ) is arranged offset.

Brake unit according to claim 6 or 7, characterized in that the drive worm ( 16 ) is driven manually, electrically, pneumatically or hydraulically.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the brake worm (s) ( 22 ) (each) is mounted at both ends (are).

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the brake worm (s) ( 22 ) with sliding ( 28 ) and / or rolling bearings is (are) stored.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the brake worm (s) ( 22 ) is (are) floating.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the brake unit in a with attachment means, in the particular a mounting flange, provided gear housing ( 6 ) is recorded.

Brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 32 ) for receiving an output shaft ( 40 ) is formed and the entire brake unit within a transmission housing ( 6 ) is recorded.

Brake unit according to claim 13, characterized in that the output shaft ( 40 ) formed as a threaded spindle and with one end in the drive element ( 32 ) is fixed.

Brake unit according to claim 14, characterized in that the transmission housing ( 6 ) on one side of the drive element ( 32 ) is closed.

Brake unit according to claim 15, characterized in that the drive element ( 32 ) has an internal thread, wherein the output shaft ( 40 ) is designed as a threaded spindle and by the drive element ( 32 ) and the transmission housing ( 6 ) is arranged movable therethrough.

Brake unit according to claim 13, characterized in that the drive element ( 32 ) has a profiled inner bore, wherein the output shaft ( 40 ) has a complementary cross-sectional shape, in particular hexagonal cross-section.

Brake unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive element ( 32 ) by an output shaft ( 40 ) is formed.

Drive unit with a drive motor ( 2 ) and a brake unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 2 ) in drive connection with the drive element ( 32 ) stands.

Drive unit according to Claim 19, characterized in that the drive motor ( 2 ) is drivingly connected to a drive worm gear engaged with a drive worm wheel, wherein the drive worm wheel rotatably with the worm wheel ( 18 ) connected is.

Drive unit according to Claim 20, characterized in that the drive worm wheel and the worm wheel ( 18 ) have the same or different tooth geometries, material pairings and / or ratios.

Drive unit according to claim 20 or 21, characterized characterized in that Drive screw one or more times is.

Drive unit according to Claim 19, characterized in that the drive motor ( 2 ) with one with the worm wheel ( 18 ) engaged drive screw ( 16 ) is in drive connection.

Drive unit according to one of claims 17 to 23, as far as dependent on claim 12, characterized in that the drive worm ( 16 ) on a motor shaft ( 14 ) of the drive motor ( 2 ) is arranged and the drive motor ( 2 ) on the transmission housing ( 6 ) is held.

Drive unit according to Claim 24, characterized in that the drive worm ( 16 ) in one piece with the motor shaft ( 14 ) is formed or held rotatably on this.

Drive unit according to one of claims 19 to 25, as far as dependent on claim 12, characterized in that the transmission housing ( 6 ) a receiving flange ( 4 ) for mounting the drive motor ( 2 ) having.