[go: up one dir, main page]

DE20311919U1 - Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector - Google Patents

Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector

Info

Publication number
DE20311919U1
DE20311919U1 DE20311919U DE20311919U DE20311919U1 DE 20311919 U1 DE20311919 U1 DE 20311919U1 DE 20311919 U DE20311919 U DE 20311919U DE 20311919 U DE20311919 U DE 20311919U DE 20311919 U1 DE20311919 U1 DE 20311919U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bone plate
bone
reference element
carries
fastening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20311919U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Priority to DE20311919U priority Critical patent/DE20311919U1/en
Publication of DE20311919U1 publication Critical patent/DE20311919U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1126Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504Bones
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/14Surgical saws
    • A61B17/15Guides therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8061Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/809Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates with bone-penetrating elements, e.g. blades or prongs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2055Optical tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6878Bone

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

The referencing device (14) detects the position of a body part during surgery using a navigation assisted probe (12). The device includes a reference element (22) which can be detected by the probe. It also includes a connector (20) for releasably connecting the reference element to part of the body. The connector comprises a bone plate (38) and may also have a fastening element such as a bone screw for attaching the bone plate to the body part.

Description

A 57 592 u Anmelderin: AESCULAP AG & Co. KGA 57 592 u Applicant: AESCULAP AG & Co. KG

25. Juli 2003 Am Aesculap-PlatzJuly 25, 2003 At Aesculap Square

z-286 78532 Tuttlingenz-286 78532 Tuttlingen

Chirurgische ReferenzierungsvorrichtungSurgical referencing device

Die Erfindung betrifft eine chirurgische Referenzierungsvorrichtung zum Bestimmen der räumlichen Lage eines Teils des menschlichen oder tierischen Körpers bei einem navigationsgestützten chirurgischen Eingriff mit einer Nachweisvorrichtung, umfassend ein von der Nachweisvorrichtung detektierbares Referenzelement und eine Verbindungsvorrichtung zum lösbaren Verbinden des Referenzelements mit einem Teil des menschlichen oder tierischen Körpers.The invention relates to a surgical referencing device for determining the spatial position of a part of the human or animal body during a navigation-assisted surgical procedure with a detection device comprising a reference element detectable by the detection device and a connection device for detachably connecting the reference element to a part of the human or animal body.

Chirurgische Referenzierungsvorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind beispielsweise bekannt in Form von Knochennägeln oder Schrauben, die das Referenzelement, den sogenannten "Rigid Body", tragen. Diese Referenzierungsvorrichtungen können an jeder beliebigen Stelle des menschlichen Körpers auf einfache Weise angebracht werden, in dem der Nagel oder die Schraube durch eine kleine Inzision in der Haut und im Muskelgewebe eingeführt und beispielsweise an einem Knochen angebracht werden. Damit ein sicherer Halt der Referenzierungsvorrichtung am Körper gewährleistet ist, muß der Nagel oder die Schraube relativ tief in den Knochen eingebracht werden.Surgical referencing devices of the type described above are known, for example, in the form of bone nails or screws that carry the reference element, the so-called "rigid body". These referencing devices can be easily attached to any part of the human body by inserting the nail or screw through a small incision in the skin and muscle tissue and attaching it to a bone, for example. To ensure that the referencing device is securely held to the body, the nail or screw must be inserted relatively deeply into the bone.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine chirurgische Referenzierungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß eine für den Körper schonendere Befestigung möglich wird.It is therefore an object of the present invention to improve a surgical referencing device of the type described above in such a way that a fastening which is gentler on the body is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer chirurgischen Referenzierungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verbindungsvorrichtung eine Knochenplatte umfaßt. Die Knochenplatte liegt typi-This object is achieved according to the invention in a surgical referencing device of the type described above in that the connecting device comprises a bone plate. The bone plate is typically

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

scherweise großflächig an einem Knochen an, so daß ein besonders guter Halt der Referenzierungsvorrichtung am Knochen möglich wird. Insbesondere läßt sich die Knochenplatte mit einer Vielzahl von Befestigungselementen fixieren, welche deutlich kleiner als die derzeit üblicherweise verwendeten sind. Dadurch ergibt sich eine besonders schonende Fixierung der Vorrichtung.The plate is usually attached to a bone over a large area, so that the referencing device can be held particularly firmly on the bone. In particular, the bone plate can be fixed with a large number of fastening elements, which are significantly smaller than those currently used. This results in a particularly gentle fixation of the device.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung mindestens ein Befestigungselement zum Festlegen der Knochenplatte an einem Teil des menschlichen oder tierischen Körpers umfaßt. Obwohl die Knochenplatte prinzipiell mit einem einzigen Befestigungselement festgelegt werden könnte, sind vorzugsweise zwei oder mehrere Befestigungselemente vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß ein Verdrehen der Knochenplatte nicht mehr möglich ist. Zudem sind für eine sichere Festlegung der Knochenplatte, im Gegensatz zu den bereits bekannten Befestigungselementen, wesentliche kürzere ausreichend, so daß der Knochen nur oberflächlich verletzt wird und keine Gefahr eines Eindringens von Keimen in den Markraum des Knochens besteht.It is particularly advantageous if the connecting device comprises at least one fastening element for securing the bone plate to a part of the human or animal body. Although the bone plate could in principle be secured with a single fastening element, two or more fastening elements are preferably provided. This has the advantage that the bone plate can no longer be twisted. In addition, in contrast to the fastening elements already known, significantly shorter ones are sufficient for secure securing of the bone plate, so that the bone is only damaged superficially and there is no risk of germs penetrating the medullary cavity of the bone.

Eine besonders einfache Fixierung der Knochenplatte an einem Knochen wird ermöglicht, wenn das mindestens eine Befestigungselement eine Knochenschraube ist.A particularly simple fixation of the bone plate to a bone is possible if at least one fastening element is a bone screw.

Günstig ist es, wenn die Knochenplatte mindestens eine Befestigungselementaufnahme zum Aufnehmen des mindestens einen Befestigungselements aufweist. Beispielsweise können dann an dem mindestens einen Befestigungselement vorgesehene Anschläge die Knochenplatte zwischen sich und einem Knochen festlegen.It is advantageous if the bone plate has at least one fastening element receptacle for receiving the at least one fastening element. For example, stops provided on the at least one fastening element can then fix the bone plate between itself and a bone.

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

Grundsätzlich wäre es denkbar, die mindestens eine Befestigungselementaufnahme als seitlich geöffneten Schlitz auszuführen. Vorzugsweise ist die mindestens eine Befestigungselementaufnahme jedoch eine Durchbrechung, insbesondere eine Bohrung. Eine Durchbrechung, welche einen gegenüber einem Querschnitt des Befestigungselements größeren Querschnitt aufweist, ermöglicht eine optimale Justage und Anpassung der Knochenplatte an einen Knochen während des Befestigens. Insbesondere wäre eine Ausgestaltung als Langloch vorteilhaft. Eine Bohrung ist besonders einfach zu fertigen und ermöglicht eine punktgenaue Fixierung der Knochenplatte.In principle, it would be conceivable to design the at least one fastening element receptacle as a slot that is open at the side. Preferably, however, the at least one fastening element receptacle is an opening, in particular a bore. An opening that has a larger cross-section than the cross-section of the fastening element enables optimal adjustment and adaptation of the bone plate to a bone during fastening. In particular, a design as an elongated hole would be advantageous. A bore is particularly easy to produce and enables the bone plate to be fixed precisely.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Knochenplatte in sich gekrümmt oder abgewinkelt ist. Eine derart geformte Knochenplatte läßt sich bevorzugt an besonderen Stellen eines Knochens anbringen. Ein Beispiel hierfür ist eine an eine Krümmung eines Trochanter Major eines Femurknochens angepaßte Knochenplatte. Dies hat zudem den Vorteil, daß bei einer Hüftgelenksoperation keine weitere Inzision am Bein des Patienten notwendig ist. Die Knochenplatte kann direkt am Trochanter Major befestigt werden. Zudem reichen sehr kurze Befestigungselemente aus, um die Knochenplatte am Trochanter Major zu fixieren. Diese beeinträchtigen in keiner Weise den Operationsverlauf, da sie nicht sehr tief in den Knochen eindringen und beispielsweise das Einbringen des Schafts einer Gelenkprothese in einen Markraum des Femurknochens nicht behindern.According to a preferred embodiment of the invention, the bone plate can be curved or angled. A bone plate shaped in this way can preferably be attached to specific places on a bone. An example of this is a bone plate adapted to the curvature of a greater trochanter of a femur. This also has the advantage that no further incision is required in the patient's leg during hip joint surgery. The bone plate can be attached directly to the greater trochanter. In addition, very short fastening elements are sufficient to fix the bone plate to the greater trochanter. These do not impair the course of the operation in any way, since they do not penetrate very deeply into the bone and do not, for example, hinder the insertion of the shaft of a joint prosthesis into the medullary cavity of the femur.

Günstig ist es, wenn die Knochenplatte mindestens einen abstehenden Haltelappen trägt. Auf diese Weise läßt sich eine Grundfläche der Knochenplatte erhöhen und eine besonders gute Abstützung der Vorrichtung am Knochen erzielen.It is advantageous if the bone plate has at least one protruding retaining tab. In this way, the base area of the bone plate can be increased and the device can be particularly well supported on the bone.

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

Vorzugsweise ist der mindestens eine Haltelappen in sich gekrümmt oder abgewinkelt. Damit ergibt sich ein besonders guter Halt an gekrümmten Knochen. Insbesondere ist auch eine intraoperative Anpassung des Haltelappens an einen Knochen denkbar, beispielsweise durch weiteres Abbiegen.Preferably, the at least one retaining flap is curved or angled. This results in a particularly good hold on curved bones. In particular, an intraoperative adjustment of the retaining flap to a bone is also conceivable, for example by further bending.

Um den mindestens einen Haltelappen, insbesondere auch in seiner gekrümmten Position, am menschlichen oder tierischen Körper zu fixieren, ist es günstig, wenn der mindestens eine Haltelappen mindestens eine Befestigungselementaufnahme trägt.In order to fix the at least one retaining tab, in particular also in its curved position, to the human or animal body, it is advantageous if the at least one retaining tab carries at least one fastening element receptacle.

Grundsätzlich wäre es denkbar, daß das Referenzelement und die Verbindungsvorrichtung fest und unlösbar miteinander verbunden sind. Damit das Referenzelement beim Befestigungen der Referenzierungsvorrichtung nicht beschädigt wird, ist es vorteilhaft, wenn das Referenzelement und die Verbindungsvorrichtung lösbar miteinander verbindbar sind. Erst nach dem Fixieren der Verbindungsvorrichtung am Körper wird diese mit dem Referenzelement verbunden.In principle, it would be conceivable for the reference element and the connecting device to be firmly and permanently connected to one another. To ensure that the reference element is not damaged when the referencing device is attached, it is advantageous if the reference element and the connecting device can be detachably connected to one another. The connecting device is only connected to the reference element after it has been fixed to the body.

Eine besonders einfache und sichere Verbindung ergibt sich, wenn das Referenzelement und die Vorrichtung form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbindbar sind.A particularly simple and secure connection is achieved if the reference element and the device can be connected to each other in a form-fitting and/or force-fitting manner.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung ein erstes Kupplungselement trägt und wenn das Referenzelement ein zweites, mit dem ersten Kupplungselement zusammenwirkendes Kupplungselement trägt. Auf diese WeiseIt is advantageous if the connecting device carries a first coupling element and if the reference element carries a second coupling element that interacts with the first coupling element. In this way

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

lassen sich die Verbindungsvorrichtung und das Referenzelement in gewünschter Weise ein- oder auch mehrdeutig miteinander verbinden.The connecting device and the reference element can be connected to each other in a single or multiple way as desired.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das erste Kupplungselement relativ zu einer von der Knochenplatte definierten Ebene geneigt ist. Mit solchen verschiedenen Winkelstellungen von dem einen Adapter für das Referenzelement bildenden Kupplungselement wird die Sichtbarkeit des Referenzelements bei unterschiedlichen Zugängen am Körper und unterschiedlichen Befestigungspositionen sichergestellt.
10
According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the first coupling element is inclined relative to a plane defined by the bone plate. With such different angular positions of the coupling element forming an adapter for the reference element, the visibility of the reference element is ensured with different accesses to the body and different fastening positions.
10

Vorzugsweise definieren eine Längsachse des ersten Kupplungselements und die von der Knochenplatte definierte Ebene einen Neigungswinkel, welcher einen Wert von maximal 50° aufweist.Preferably, a longitudinal axis of the first coupling element and the plane defined by the bone plate define an inclination angle which has a maximum value of 50°.

Beispielsweise können Neigungswinkel vorgesehen sein, zwischen einer Normalen der von der Knochenplatte definierten Ebene und einer Längsachse des Kupplungselements von 0, 25°, 35° und 45°. Damit lassen sich im wesentlichen alle erforderlichen Befestigungspositionen abdecken und eine Sichtbarkeit des Referenzelements jederzeit sicherstellen.For example, angles of inclination of 0°, 25°, 35° and 45° can be provided between a normal of the plane defined by the bone plate and a longitudinal axis of the coupling element. This essentially covers all required fastening positions and ensures that the reference element is visible at all times.

Um eine Positionsänderung der Knochenplatte am Körper zu vermeiden, kann es vorteilhaft sein, wenn die Knochenplatte mindestens ein Positionssicherungselement aufweist. Das Positionssicherungselement ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn nur ein einziges Befestigungselement vorgesehen ist, um die Knochenplatte am Körper zu fixieren. Auf diese Weise kann dann beispielsweise eine Verdrehen der Knochenplatte oder ein Kippen derselben verhindert werden.In order to prevent the bone plate from changing position on the body, it can be advantageous if the bone plate has at least one position-securing element. The position-securing element is particularly advantageous if only a single fastening element is provided to fix the bone plate to the body. In this way, for example, the bone plate can be prevented from twisting or tipping over.

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

Besonders gut läßt sich eine Position der Knochenplatte am Körper sichern, wenn das mindestens eine Positionssicherungselement ein quer von der Knochenplatte abstehendes Verankerungselement umfaßt.
5
A position of the bone plate on the body can be secured particularly well if the at least one position securing element comprises an anchoring element protruding transversely from the bone plate.
5

Ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung ergibt sich, wenn das Verankerungselement ein Dorn ist. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, die Knochenplatte beispielsweise an einen Knochen heranzuführen, wodurch die Knochenplatte durch das Verankerungselement am Knochen vorfixiert wird. Eine endgültige Fixierung erfolgt dann mit dem mindestens einen Befestigungselement. A particularly simple structure of the device is achieved if the anchoring element is a mandrel. Such a design makes it possible to guide the bone plate, for example, to a bone, whereby the bone plate is pre-fixed to the bone by the anchoring element. Final fixation is then carried out with the at least one fastening element.

Vorteilhaft ist es, wenn das Referenzelement einen Referenzelementgrundkörper umfaßt und wenn der Referenzelementgrundkörper mindestens drei von der Nachweisvorrichtung detektierbare Sendeelemente trägt. Denkbar wäre es auch, mehr als drei Sendeelemente vorzusehen, um eine eindeutige Positionsbestimmung auch dann zu gewährleisten, wenn eines der Sendeelemente verdeckt ist und von der Nachweisvorrichtung nicht direkt erfaßt werden kann.It is advantageous if the reference element comprises a reference element base body and if the reference element base body carries at least three transmitting elements that can be detected by the detection device. It would also be conceivable to provide more than three transmitting elements in order to ensure unambiguous position determination even if one of the transmitting elements is covered and cannot be directly detected by the detection device.

Grundsätzlich können die Sendeelemente aktive Sendeeelemente sein. Vorzugsweise sind die mindestens drei Sendeelemente passive, elektromagnetische Strahlung reflektierende und vom Referenzelementgrundkörper lösbare Sendeelemente. Eine Energieversorgung der Sendeelemente ist daher nicht erforderlich. Zudem lassen sie sich nach einem chirurgischen Eingriff zum Reinigen vom Referenzelementgrundkörper lösen.In principle, the transmitting elements can be active transmitting elements. Preferably, the at least three transmitting elements are passive transmitting elements that reflect electromagnetic radiation and can be detached from the reference element base body. A power supply for the transmitting elements is therefore not necessary. In addition, they can be detached from the reference element base body for cleaning after a surgical procedure.

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of preferred embodiments of the invention serves to explain in more detail in conjunction with the drawing. They show:

Figur 1: eine schematische Darstellung der Referenzierungsvorrichtung bei einem chirurgischen Eingriff;Figure 1: a schematic representation of the referencing device during a surgical procedure;

Figur 2: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs A aus Figur 1 einer an einem Trochanter Major befestigten Knochenplatte einer Referenzierungsvorrichtung;Figure 2: an enlarged view of area A of Figure 1 of a bone plate of a referencing device attached to a greater trochanter;

Figur 3: eine Seitenansicht der Knochenplatte aus Figur 2;Figure 3: a side view of the bone plate from Figure 2;

Figur 4: eine Ansicht der Knochenplatte aus Figur 3 in Richtung des Pfeils B;Figure 4: a view of the bone plate of Figure 3 in the direction of arrow B;

Figur 5: eine alternative Ausführungsform einer Knochenplatte mit geneigtem Kupplungselement;Figure 5: an alternative embodiment of a bone plate with inclined coupling element;

Figur 6: eine weitere alternative Ausführungsform einer Knochenplatte mit geneigtem Kupplungselement; undFigure 6: another alternative embodiment of a bone plate with inclined coupling element; and

Figur 7: eine weitere Ausführungsform einer Knochenplatte mit geneigtemFigure 7: another embodiment of a bone plate with inclined

Kupplungselement.
25
coupling element.
25

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

In Figur 1 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes Navigationssystem umfassend mindestens ein von einer Nachweisvorrichtung 12 detektierbares Markerelement 14 dargestellt. Die Nachweisvorrichtung 12 umfaßt mehrere Sender und/oder Empfänger 16, welche elektromagnetische Strahlung aussenden und/oder empfangen können. Zur Bestimmung von Positionen zur Bestimmung des Markerelements 14 dient ein Computer 18, welcher von den Sendern und Empfängern 16 übermittelte Signale zu Positionsdaten verarbeitet. Figure 1 shows a navigation system, designated overall by the reference numeral 10, comprising at least one marker element 14 that can be detected by a detection device 12. The detection device 12 comprises several transmitters and/or receivers 16 that can emit and/or receive electromagnetic radiation. A computer 18 is used to determine positions for determining the marker element 14, which processes signals transmitted by the transmitters and receivers 16 into position data.

Das Markerelement 14 umfaßt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 20 versehene Knochenplatte, welche eine Verbindungsvorrichtung bildet sowie einen ein Referenzierungselement bildenden und von der Knochenplatte 20 lösbaren Rigid Body 22, welcher selbst wiederum sechs Sendeelemente 24 trägt, die vorzugsweise passiv, elektromagnetische Strahlung reflektierend ausgebildet sind. Zum Verbinden der Knochenplatte 20 mit dem Rigid Body 22 ist an der Knochenplatte 20 ein rotationssymmetrischer Kupplungszapfen 26 derart angeordnet, daß seine Längsachse parallel zu einer Normalen 28 der Knochenplatte 20 verläuft. Um eine definierte Verbindung zwischen dem Rigid Body 22 und der Knochenplatte 20 zu ermöglichen, ist der Kupplungszapfen 26 auf einem Sockel 30 mit zweizähliger Symmetrie angeordnet, so daß eine Verbindung zwischen dem Rigid Body 22 und der Knochenplatte 20 nur in zwei, relativ zueinander um 180° gedrehten Stellungen möglich ist.The marker element 14 comprises a bone plate, which is provided with the reference number 20 as a whole and which forms a connecting device, as well as a rigid body 22 which forms a referencing element and can be detached from the bone plate 20 and which itself carries six transmitting elements 24 which are preferably designed to be passive and reflect electromagnetic radiation. To connect the bone plate 20 to the rigid body 22, a rotationally symmetrical coupling pin 26 is arranged on the bone plate 20 in such a way that its longitudinal axis runs parallel to a normal 28 of the bone plate 20. In order to enable a defined connection between the rigid body 22 and the bone plate 20, the coupling pin 26 is arranged on a base 30 with twofold symmetry, so that a connection between the rigid body 22 and the bone plate 20 is only possible in two positions rotated by 180° relative to one another.

Zur Aufnahme des Kupplungszapfens 26 trägt der Rigid Body 22 eine Kupplungshülse 32 an einem freien Ende eines mit dem Rigid Body 22 verbunden, gekrümmten Haltestabs 34. Die Kupplungshülse 32 ist mit nicht dargestellten Rastgliedern versehen, welche in eine Ringnut 36 des Kupplungszapfens 26To accommodate the coupling pin 26, the rigid body 22 carries a coupling sleeve 32 at a free end of a curved holding rod 34 connected to the rigid body 22. The coupling sleeve 32 is provided with locking elements (not shown) which fit into an annular groove 36 of the coupling pin 26.

A 57 592 u
25. Juli 2003
z-286
A 57 592 u
July 25, 2003
z-286

eintauchen und eine Bewegung der Kupplungshülse 32 in Längsrichtung des Kupplungszapfens 26 verhindern.and prevent movement of the coupling sleeve 32 in the longitudinal direction of the coupling pin 26.

Die Knochenplatte 20 ist in Form einer in etwa quadratischen Grundplatte 38 ausgebildet, von welcher von zwei benachbarten Ecken relativ zueinander in einem Winkel 40 von etwa 90° zueinander zwei Lappen 42, 44 abstehen, welche selbst wiederum von einer von der Grundplatte 38 definierten Ebene um einen Winkel 46 abgebogen sind, der etwa 100° beträgt.The bone plate 20 is designed in the form of an approximately square base plate 38, from which two lobes 42, 44 protrude from two adjacent corners relative to one another at an angle 40 of approximately 90°, which themselves are bent from a plane defined by the base plate 38 by an angle 46 which is approximately 100°.

Die beiden Lappen 42 und 44 sind jeweils mit einer Bohrung 48 versehen. Ebenso weist die Grundplatte 38 zwei Bohrungen 48 auf, die im Bereich zweier zueinander benachbarter Ecken angeordnet sind. Des weiteren stehen von der Grundplatte 38 zwei Haltedorne 50 senkrecht ab, und zwar auf der dem Kupplungszapfen 26 gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 38. Sie weisen in etwa den gleichen Abstand zu einem Rand 52 der Grundplatte 38 auf wie die Bohrungen 48.The two tabs 42 and 44 are each provided with a hole 48. The base plate 38 also has two holes 48, which are arranged in the area of two adjacent corners. Furthermore, two retaining pins 50 protrude vertically from the base plate 38, namely on the side of the base plate 38 opposite the coupling pin 26. They are approximately the same distance from an edge 52 of the base plate 38 as the holes 48.

Die Figuren 5 bis 7 zeigen drei alternative Ausgestaltungen 20', 20" und 20'" einer erfindungsgemäßen Knochenplatte. Sie unterscheiden sich von der Knochenplatte 20 dadurch, daß die Längsachse 54', 54" und 54'" der Kupplungszapfen 26', 26", 26'" relativ zur Normalen 28 der Grundplatte 30 geneigt sind, und zwar um einen Winkel &agr; = 25°, einen Winkel &bgr; = 35° und einen Winkel &khgr; = 45°. Der übrige Aufbau der Knochenplatten stimmt bis auf die Ausbildung der Sockel 30', 30" und 30'", welche entsprechend relativ zur Normalen 28 der Grundplatte geneigt sind, mit dem der Knochenplatte 20 überein. Gleiche Teile sind folglich auch mit identischen Bezugszeichen versehen.Figures 5 to 7 show three alternative designs 20', 20" and 20'" of a bone plate according to the invention. They differ from the bone plate 20 in that the longitudinal axes 54', 54" and 54'" of the coupling pins 26', 26", 26'" are inclined relative to the normal 28 of the base plate 30, namely by an angle α = 25°, an angle β = 35° and an angle χ = 45°. The rest of the structure of the bone plates is the same as that of the bone plate 20, except for the design of the bases 30', 30" and 30'", which are inclined accordingly relative to the normal 28 of the base plate. Identical parts are therefore also provided with identical reference numerals.

- 10-A
57 592 u
25. Juli 2003
z-286
- 10-A
57 592 u
July 25, 2003
z-286

Die Verwendung des Markerelements 14 ist beispielhaft in den Figuren 1 und 2 in Verbindung mit einer Hüftgelenksoperation dargestellt.The use of the marker element 14 is shown as an example in Figures 1 and 2 in connection with a hip joint operation.

Zum Einsetzen eines künstlichen Hüftgelenks muß in jedem Fall ein menschlieher Körper im Bereich des Hüftgelenks 56 eröffnet werden. Um eine weitere Inzision am Körper zu vermeiden, wird zum Festlegen eines Rigid Body 22 die Knochenplatte 20 im eröffneten Operationsbereich an den Trochanter Major eines Femurknochens 60 herangeführt, so daß die Grundplatte 38 flächig am Trochanter Major 58 anliegt und die beiden Haltelappen 42 und 44 diesen seitlieh teilweise umgreifen. Sobald eine Position gefunden ist, in der sowohl die Grundplatte 38 als auch die Haltelappen 42 und 44 am Trochanter Major 58 anliegen, wird die Knochenplatte 20 mit vier Knochenschrauben 62 am Femurknochen 60 fixiert, indem die Knochenschrauben 60 durch die Bohrungen 48 hindurchgeführt und in den Femurknochen 60 eingeschraubt werden.In order to insert an artificial hip joint, a human body must always be opened in the area of the hip joint 56. In order to avoid a further incision in the body, the bone plate 20 is brought up to the greater trochanter of a femur bone 60 in the opened operation area in order to secure a rigid body 22, so that the base plate 38 lies flat against the greater trochanter 58 and the two retaining tabs 42 and 44 partially enclose it on the sides. As soon as a position has been found in which both the base plate 38 and the retaining tabs 42 and 44 lie against the greater trochanter 58, the bone plate 20 is fixed to the femur bone 60 with four bone screws 62 by guiding the bone screws 60 through the holes 48 and screwing them into the femur bone 60.

Die Befestigung der Knochenplatte 20 am Trochanter Major 58 ist vorteilhaft, da ein Sägeschnitt 64 zum Abtrennen des Schenkelhalskopfes des Femurknochens 60 ohne Beeinträchtigung vorgenommen werden kann. Zudem läßt sich die Knochenplatte 20 oder einer der Lappen 42 oder 44 zwischen Weichteile und den Femurknochen 60 schieben, wodurch eine Traumatisierung minimiert wird.The attachment of the bone plate 20 to the greater trochanter 58 is advantageous because a saw cut 64 for separating the femoral neck head of the femur 60 can be made without impairment. In addition, the bone plate 20 or one of the flaps 42 or 44 can be pushed between soft tissue and the femur 60, thereby minimizing trauma.

Nach Fixieren der Knochenplatte 20 wird der Rigid Body 22 mit der Knochenplatte 20 durch Verbinden der Kupplungshülse 32 mit dem Kupplungszapfen 26 verbunden. Eine Position des Rigid Body 22 kann dann anschließend und während des gesamten chirurgischen Eingriffs mit der Nachweisvorrichtung 12 sehr präzise bestimmt werden.After fixing the bone plate 20, the rigid body 22 is connected to the bone plate 20 by connecting the coupling sleeve 32 to the coupling pin 26. A position of the rigid body 22 can then be determined very precisely subsequently and during the entire surgical procedure using the detection device 12.

Claims (19)

1. Chirurgische Referenzierungsvorrichtung (14) zum Bestimmen der räumlichen Lage eines Teils des menschlichen oder tierischen Körpers bei einem navigationsgestützten chirurgischen Eingriff mit einer Nachweisvorrichtung (12), umfassend ein von der Nachweisvorrichtung (12) detektierbares Referenzelement (22) und eine Verbindungsvorrichtung (20) zum lösbaren Verbinden des Referenzelements (22) mit einem Teil des menschlichen oder tierischen Körpers, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (20) eine Knochenplatte (38) umfaßt. 1. Surgical referencing device ( 14 ) for determining the spatial position of a part of the human or animal body during a navigation-assisted surgical procedure with a detection device ( 12 ), comprising a reference element ( 22 ) detectable by the detection device ( 12 ) and a connecting device ( 20 ) for detachably connecting the reference element ( 22 ) to a part of the human or animal body, characterized in that the connecting device ( 20 ) comprises a bone plate ( 38 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (20) mindestens ein Befestigungselement (62) zum Festlegen der Knochenplatte (38) an einem Teil des menschlichen oder tierischen Körpers umfaßt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 20 ) comprises at least one fastening element ( 62 ) for fixing the bone plate ( 38 ) to a part of the human or animal body. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Befestigungselement eine Knochenschraube (62) ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the at least one fastening element is a bone screw ( 62 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Knochenplatte (38) mindestens eine Befestigungselementaufnahme (48) zum Aufnehmen des mindestens einen Befestigungselements (62) aufweist. 4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the bone plate ( 38 ) has at least one fastening element receptacle ( 48 ) for receiving the at least one fastening element ( 62 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Befestigungselementaufnahme (48) eine Durchbrechung, insbesondere eine Bohrung ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the at least one fastening element receptacle ( 48 ) is an opening, in particular a bore. 6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Knochenplatte (38) in sich gekrümmt oder abgewinkelt ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bone plate ( 38 ) is curved or angled. 7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Knochenplatte (38) mindestens einen abstehenden Haltelappen (42, 44) trägt. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bone plate ( 38 ) carries at least one protruding retaining tab ( 42 , 44 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Haltelappen (42, 44) in sich gekrümmt oder abgewinkelt ist. 8. Device according to claim 7, characterized in that the at least one retaining tab ( 42 , 44 ) is curved or angled. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Haltelappen (42, 44) mindestens eine Befestigungselementaufnahme (48) trägt. 9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the at least one retaining tab ( 42 , 44 ) carries at least one fastening element receptacle ( 48 ). 10. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzelement (22) und die Verbindungsvorrichtung (20) lösbar miteinander verbindbar sind. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference element ( 22 ) and the connecting device ( 20 ) can be detachably connected to one another. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzelement (22) und die Verbindungsvorrichtung (20) form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbindbar sind. 11. Device according to claim 10, characterized in that the reference element ( 22 ) and the connecting device ( 20 ) can be connected to one another in a form-fitting and/or force-fitting manner. 12. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (20) ein erstes Kupplungselement (26) trägt und daß das Referenzelement (22) ein zweites, mit dem ersten Kupplungselement (26) zusammenwirkendes Kupplungselement (32) trägt. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 20 ) carries a first coupling element ( 26 ) and that the reference element ( 22 ) carries a second coupling element ( 32 ) cooperating with the first coupling element ( 26 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kupplungselement (26'; 26"; 26''') zu einer von der Knochenplatte (38) definierten Ebene geneigt ist. 13. Device according to claim 12, characterized in that the first coupling element ( 26 '; 26 "; 26 ''') is inclined to a plane defined by the bone plate ( 38 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Längsachse (54'; 54"; 54''') des ersten Kupplungselements (26'; 26"; 26''') und die von der Knochenplatte (38) definierte Ebene einen Neigungswinkel (α; β; χ) definieren und daß der Neigungswinkel (α; β; χ) einen Wert von maximal 50° aufweist. 14. Device according to claim 13, characterized in that a longitudinal axis ( 54 '; 54 "; 54 ''') of the first coupling element ( 26 '; 26 "; 26 ''') and the plane defined by the bone plate ( 38 ) define an angle of inclination (α; β; χ) and that the angle of inclination (α; β; χ) has a maximum value of 50°. 15. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Knochenplatte (38) mindestens ein Positionierungssicherungselement (50) aufweist zum Vermeiden einer Positionsänderung der Knochenplatte (38) relativ zum menschlichen oder tierischen Körper. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bone plate ( 38 ) has at least one positioning securing element ( 50 ) for preventing a change in position of the bone plate ( 38 ) relative to the human or animal body. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Positionierungselement ein quer von der Knochenplatte (38) abstehendes Verankerungselement (50) umfaßt. 16. Device according to claim 15, characterized in that the at least one positioning element comprises an anchoring element ( 50 ) projecting transversely from the bone plate ( 38 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Verankerungselement (50) ein Dorn ist. 17. Device according to claim 16, characterized in that the anchoring element ( 50 ) is a mandrel. 18. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzelement (22) einen Referenzelementgrundkörper umfaßt und daß der Referenzelementgrundkörper mindestens drei von der Nachweisrichtung (12) detektierbare Sendeelemente (24) trägt. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference element ( 22 ) comprises a reference element base body and that the reference element base body carries at least three transmitting elements ( 24 ) detectable by the detection direction ( 12 ). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens drei Sendeelemente (24) passive, elektromagnetische Strahlung reflektierende und vom Referenzelementgrundkörper lösbare Sendeelemente sind. 19. Device according to claim 18, characterized in that the at least three transmitting elements ( 24 ) are passive transmitting elements which reflect electromagnetic radiation and can be detached from the reference element base body.
DE20311919U 2003-07-25 2003-07-25 Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector Expired - Lifetime DE20311919U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20311919U DE20311919U1 (en) 2003-07-25 2003-07-25 Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20311919U DE20311919U1 (en) 2003-07-25 2003-07-25 Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20311919U1 true DE20311919U1 (en) 2003-10-02

Family

ID=28799357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20311919U Expired - Lifetime DE20311919U1 (en) 2003-07-25 2003-07-25 Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20311919U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2301433A1 (en) * 2003-10-17 2011-03-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US9504530B2 (en) 1999-10-28 2016-11-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
EP2301433A1 (en) * 2003-10-17 2011-03-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7971341B2 (en) 2003-10-17 2011-07-05 Medtronic Navigation, Inc. Method of forming an electromagnetic sensing coil in a medical instrument for a surgical navigation system
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8271069B2 (en) 2003-10-17 2012-09-18 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8359730B2 (en) 2003-10-17 2013-01-29 Medtronic Navigation, Inc. Method of forming an electromagnetic sensing coil in a medical instrument
US8549732B2 (en) 2003-10-17 2013-10-08 Medtronic Navigation, Inc. Method of forming an electromagnetic sensing coil in a medical instrument

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69720177T2 (en) Medullary nail for the treatment of hip fractures
DE60119890T2 (en) HAND FIXING DEVICE
DE60206639T2 (en) DEVICE FOR THE PERCUTUAL SAFETY OF A BONE PLATE
DE69620930T2 (en) Plate and pen
DE2617384C3 (en) Device for fastening and pressing a bone fragment onto the associated main bone
DE69934999T2 (en) TREATMENT OF BONE FRACTURES
EP2152173B1 (en) Locking intramedullary nail
DE69400299T2 (en) Device for holding the spine
DE69922023T2 (en) FIXING DEVICE FOR MEDICAL DRILLING
EP0496950A1 (en) Implant guide tool for the treatment of trochanter and subtrochanter fractures
EP0514662A1 (en) Surgery device to position osteosynthesis fixation elements, particularly bone screws
EP1354562B1 (en) Improved bone fixation
WO2005037117A1 (en) System for the minimally invasive treatment of a bone fracture, especially of a proximal humeral or femoral fracture
DE10301444A1 (en) Intramedullary nail, device for inserting a screw therein, and associated procedure
WO1997041781A1 (en) Targeting apparatus for locking the base part of intramedullary nails
DE202005019277U1 (en) Bone plate for adjustable securing broken bone together for healing has two or more holes (16) lengthened along the long axis of the plate and two or more holes lengthed at right angles to theplate long axis
DE10335388B4 (en) Set of surgical referencing devices
EP3023066B1 (en) Pedicle screw system and spinal column-stabilizing system
DE69503891T2 (en) INTRAMEDULLARY NAILS, ESPECIALLY FOR THIGH NECK FACTS
EP1455662B1 (en) Targeting device for a fracture pin
EP1180980B1 (en) Intramedullary nail for the tibia
EP1643917A1 (en) Aiming device
DE20311919U1 (en) Surgical referencing device for determining the spatial position of part of the body during surgery using a bone plate as a connector
DE4341677C1 (en) Locking nail
DE102012208816A1 (en) Surgical milling tool

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20031106

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20060727

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AESCULAP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: AESCULAP AG & CO. KG, 78532 TUTTLINGEN, DE

Effective date: 20080624

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20100202