DE20310655U1

DE20310655U1 - Agricultural field vehicle has an electric motor driven section joined to a forward free wheel section having height adjustment through ground sensors

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Publication number: DE20310655U1
Application number: DE20310655U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2013-07-12

Abstract

The vehicle has a pair of steerable wheels (5.3,5.4), one or both of which are motor driven, and a height adjustable platform (3) and an arm (17) connected to a height adjustable front section with wheels (5.1,5.2) and chute platform (22). Sensors raise the section according to the ground.

Description

BYRG 01 T5.docBYRG 01 T5.doc

Landwirtschaftliches Leichtfahrzeug, insbesondere fürLight agricultural vehicle, especially for

KleinbetriebeSmall businesses

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Leichtfahrzeug für die Feldbestellung, das aufweist:The invention relates to a light agricultural vehicle for field cultivation, which comprises:

- ein verstellbares, mit zwei Rad-Paaren versehenes Fahrgestell,- an adjustable chassis with two pairs of wheels,

- eine am Fahrgestell angeordnete Bedienplattform,- an operating platform arranged on the chassis,

und einen Antrieb der Räder.and a drive for the wheels.

Aus der DE 201 03 111 Ul ist ein landwirtschaftliches Fahrzeug bekannt, das insbesondere für Kleinbetriebe geeignet ist. Es weist einen Pedalantrieb auf, der viel Kraft erfordert und von eigentlicher Feldarbeit ablenkt. Das Fahrzeug ist mit einem Lenker ausgestattet, der mit der Hand betätigt werden muß, damit das Fahrzeug auf der gewünschten Spur fahren kann. Außerdem ist es schwer, mit dem Pedalantrieb eine konstante Geschwindigkeit zu halten. DE 201 03 111 Ul describes an agricultural vehicle that is particularly suitable for small businesses. It has a pedal drive that requires a lot of strength and distracts from actual field work. The vehicle is equipped with a handlebar that must be operated by hand so that the vehicle can drive in the desired lane. It is also difficult to maintain a constant speed with the pedal drive.

Es stellt sich gegenüber dem Stand der Technik die Aufgabe, ein landwirtschaftliches Leichtfahrzeug zu konzipieren, dessen Geschwindigkeit konstant und dessen Fahrspur im wesentlichen ohne Eingreifen der Bedienperson gehalten werden kann.Compared to the state of the art, the task is to design a light agricultural vehicle whose speed can be kept constant and whose lane can be maintained essentially without intervention by the operator.

Diese Aufgabe ist durch ein landwirtschaftliches Leichtfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, bei demThis task is solved by an agricultural light vehicle of the type mentioned above, in which

- der Antrieb der Räder über wenigstens einen mit wenigsten einem Rad verbundenen Elektromotor erfolgt, - the wheels are driven by at least one electric motor connected to at least one wheel,

und dass wenigstens ein verstellbar gelenktes Rad-Paar über wenigstens einen Berührungssensor betätigbar und verstellbar ist, der durch Näherung oder Berührung an eine vorhandene Bodenstruktur oder dergleichen auslösbar ist.and that at least one adjustably steered wheel pair can be actuated and adjusted via at least one touch sensor which can be triggered by approaching or touching an existing floor structure or the like.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug mit zwei Berührungssensoren ausgestattet, die jeweils im Fahrspur-Bereich des Rades angeordnet sind. Die Berührungssensoren sind an einen Schaltkreis der Steuereinrichtung für den Elektroantrieb und Lenkung angeschlossen und ermöglichen, die Abweichungen von der Fahrspur, beispielsweise einer Furche, während der Fahrt kontinuierlich auszugleichen. Anstelle der Berührungssensoren können auch kapazitive Näherungsschalter oder optoelektronische Sensoren oder dgl. eingesetzt werden.Preferably, the vehicle is equipped with two touch sensors, each of which is arranged in the lane area of the wheel. The touch sensors are connected to a circuit of the control device for the electric drive and steering and enable deviations from the lane, for example a rut, to be continuously compensated for while driving. Instead of the touch sensors, capacitive proximity switches or optoelectronic sensors or the like can also be used.

Die Bedienplattform dient vor allem dazu, die mühsamen Feldarbeiten, die ansonsten eine starke Bückstellung der Personen erfordern, durch eine Bauchlage zu erleichtern.The operating platform is primarily designed to make arduous field work, which would otherwise require people to bend down, easier by allowing them to lie on their stomachs.

Allerdings kann die Bedienplattform auch für andere Zwekke genutzt werden. Beispielsweise kann sie als Fläche zur Unterbringung von Arbeitsgeräten dienen. Die Bedienplattform kann an einem einzigen Wagen abnehmbar und höhenverstellbar angebracht sein.However, the operating platform can also be used for other purposes. For example, it can serve as a surface for storing work equipment. The operating platform can be attached to a single trolley in a removable and height-adjustable manner.

Vorteilhaft ist, gegenüber der beschriebenen eine zweite Bedienplattform, vorzugsweise in Form einer Rutsche, anzuordnen, die an einem zweiten Wagen eingehängt ist.Compared to the one described, it is advantageous to arrange a second operating platform, preferably in the form of a slide, which is suspended from a second carriage.

Das Leichtfahrzeug kann manuell und/oder ferngesteuert werden, beispielsweise durch Funk- oder Infrarotsteuerung. The light vehicle can be controlled manually and/or remotely, for example by radio or infrared control.

Das Leichtfahrzeug kann mit einem mechanisch-elektrischen Ausschalter ausgestattet sein, der beispielsweise durch einen sich am Ende der Fahrstrecke befindenden Stock mechanisch betätigbar ist. Weiterhin kann die Steuerung des Fahrzeuges mit wenigstens einem vorzugsweise stufenlos einstellbaren Verzögerungsglied versehen sein, mit dem sich die Fahrtgeschwindigkeit und Fahrtpausen nach Bedarf steuern lassen.The light vehicle can be equipped with a mechanical-electrical switch that can be mechanically operated, for example, by a stick located at the end of the route. Furthermore, the control of the vehicle can be provided with at least one preferably continuously adjustable delay element with which the driving speed and driving breaks can be controlled as required.

Es ist auch möglich, das Fahrzeug mit unterschiedlichen Meßgegenständen, wie einem Betriebsstunden-Zähler, auszustatten. It is also possible to equip the vehicle with different measuring devices, such as an operating hour counter.

Mit dem Fahrzeug lassen sich unterschiedliche Feldarbeiten, wie Stecken von Jungpflanzen, Umpflanzen, Unkrautjäten, Bewässerung, Abflammung, Ernten von Erdbeeren, Gurken und dgl., durchführen.The vehicle can be used for various field work, such as planting young plants, transplanting, weeding, watering, flaming, harvesting strawberries, cucumbers, etc.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind denFurther advantages and features of the invention are the

nachfolgenden Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die anhand der Zeichnung näher erläutert sind. Die Figuren zeigen im einzelnen:The following examples are explained in more detail in the drawings. The figures show in detail:

Fig. 1 ein landwirtschaftliches Fahrzeug in einer schematischen, perspektivischen Ansicht;Fig. 1 an agricultural vehicle in a schematic, perspective view;

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Fig.2 das Fahrzeug gemäß der Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht;Fig.2 the vehicle according to Fig. 1 in a schematic side view;

Fig. 3 das Fahrzeug gemäß der Fig. 1 in einer Vordersicht, mit schematisch gezeigten Furchen;Fig. 3 the vehicle according to Fig. 1 in a front view, with furrows shown schematically;

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform des Fahrzeuges gemäß der Erfindung, in einer schematischen Seitenansicht; Fig. 4 shows a second embodiment of the vehicle according to the invention, in a schematic side view;

Fig.5 ein Blockschaltschema einer elektrischen Steuerung ;Fig.5 is a block diagram of an electrical control system;

Fig. 6 ein Rad mit Antriebseinheit, in einer perspektivischen Ansicht; undFig. 6 a wheel with drive unit, in a perspective view; and

Fig. 7 Detail einer Drehspindel-Lenkstangen-Lenkung.Fig. 7 Detail of a rotary spindle steering rod steering.

In den Figuren 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform (Bezugszeichen 100) des Leichtfahrzeuges dargestellt, das sich im wesentlichen aus folgenden Hauptteilen:Figures 1 and 2 show a first embodiment (reference numeral 100) of the light vehicle, which essentially consists of the following main parts:

- einem ersten Wagen 4 mit einem Rad-Paar 5.1, 5.2,- a first carriage 4 with a pair of wheels 5.1, 5.2,

einem zweiten Wagen 14 mit einem zweiten Rad-Paar 5.3, 5.4,a second carriage 14 with a second wheel pair 5.3, 5.4,

einer Bedienplattform 3an operating platform 3

- und einer einzigen Verbindungsstrebe 17 zusammensetzt.- and a single connecting strut 17.

Wie den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, ist die Bedienplattform 3 höhenverstellbar angeordnet. Die Bedienplattform 3 besteht aus einem rechteckigen Rahmen 9 und einemAs can be seen from Figures 1 and 2, the operating platform 3 is arranged so that its height is adjustable. The operating platform 3 consists of a rectangular frame 9 and a

auf diesen gelegten, rechteckigen Plattenelement 7 aus Holzwerkstoff. Der Rahmen 9 ist mit zwei Hülsen 28.1, 28.2 versehen, mit denen er an zwei nach ober ragenden Stützen 12.1, 12.2 verschiebbar aufgesetzt und dort auf gewünschter Höhe fixiert ist.on top of this, a rectangular panel element 7 made of wood material is placed. The frame 9 is provided with two sleeves 28.1, 28.2, with which it is slidably mounted on two upwardly projecting supports 12.1, 12.2 and fixed there at the desired height.

Die sich auf die Richtungen beziehenden Begriffe, wie &ldquor;oben" und &ldquor;unten", betreffen das montierte, auf den Erdboden gestellte Leichtfahrzeug gemäß den Figuren 2 und 4.The terms referring to the directions, such as "above" and "below", refer to the assembled light vehicle placed on the ground as shown in Figures 2 and 4.

Die längsaxial verlaufende Verbindungsstrebe 17 ist U-förmig ausgeführt und weist einen nach oben zeigenden Mittelsteg 23 und zwei U-Schenkel 24.1, 24.2 auf, die sich jeweils an einem entsprechenden Wagen 4; 14 abstützen. Die Verbindungsstrebe 17 stellt das einzige mechanisehe Verbindungsglied zwischen den beiden Wagen 4; 14 dar.The longitudinally axially extending connecting strut 17 is U-shaped and has an upwardly pointing central web 23 and two U-legs 24.1, 24.2, each of which is supported on a corresponding carriage 4; 14. The connecting strut 17 represents the only mechanical connecting link between the two carriages 4; 14.

Am ersten Wagen 4 ist eine gitterartige Rutsche 22 abnehmbar angebracht, die von der Bedienplattform 3 in einem Abstand liegt und mit ihrer der Bedienplattform 3 zugewandten Kante 27 in Bodenrichtung geneigt ist. Der Abstand ergibt einen für die Handarbeit nützlichen Freiraum 30, welcher auch begehbar ist, da der Mittelsteg 23 der Verbindungsstrebe 17 entsprechend hoch verläuft.A grid-like slide 22 is detachably attached to the first carriage 4, which is located at a distance from the operating platform 3 and is inclined in the direction of the ground with its edge 27 facing the operating platform 3. The distance results in a free space 30 that is useful for manual work, which is also walkable, since the central web 23 of the connecting strut 17 extends accordingly high.

Die Räder 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 sind jeweils von einer Antriebseinheit 35 angetrieben, die aus einem Gleichstrommotor 15 und einem im Nabenbereich 11 des Rades platzierten Getriebe 31 besteht (vgl. Fig. 6). Das Getriebe 31The wheels 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 are each driven by a drive unit 35, which consists of a DC motor 15 and a gear 31 placed in the hub area 11 of the wheel (see Fig. 6). The gear 31

ist im vorliegenden Fall als einfaches Zahnradgetriebe mit einem axialen, größeren und drei umlaufenden, kleineren, ineinandergreifenden Zahnrädern (in der Figur nicht gezeichnet) ausgeführt.In the present case, it is designed as a simple gear transmission with one axial, larger and three rotating, smaller, intermeshing gears (not shown in the figure).

Wesentlich für die Erfindung sind zwei die Lenkung des Leichtfahrzeuges beeinflussende Berührungssensoren 13.1, 13.2, die jeweils einem Rad 5.1, 5.2 des ersten Wagens zugeordnet sind (vgl. Fig. 3). Die handelsüblichen Berührungssensoren 13.1 13.2 sind jeweils in einem flachen, rechteckigen Gehäuse 38 angeordnet.Essential to the invention are two touch sensors 13.1, 13.2 which influence the steering of the light vehicle and are each assigned to a wheel 5.1, 5.2 of the first vehicle (see Fig. 3). The commercially available touch sensors 13.1, 13.2 are each arranged in a flat, rectangular housing 38.

Funktion (vgl. Figuren 1 bis 3 und 5) der Vorrichtung: Function (see Figures 1 to 3 and 5) of the device:

Am Querträger 29 des vorderen Wagens 4 wird die Rutsche 22 mit Hilfe von zwei U-Profilen 28.1, 28.2 eingehängt. Der Querträger 29 verbindet die Rohrhülsen 42.1, 42.2 miteinander, wobei die von den Rohrhülsen umgebenden Lenksäulen 39.1, 39.2 jeweils mit einer Gabel 41.1, 41.2, wie bei einer üblichen Fahrrad-Lenkung, starr verbunden sind. An den freien Gabelenden sind die Räder 5.1, 5.2 mit ihren Antriebseinheiten 35 gelagert.The slide 22 is suspended from the cross member 29 of the front carriage 4 using two U-profiles 28.1, 28.2. The cross member 29 connects the tubular sleeves 42.1, 42.2 to one another, whereby the steering columns 39.1, 39.2 surrounded by the tubular sleeves are each rigidly connected to a fork 41.1, 41.2, as in a conventional bicycle steering system. The wheels 5.1, 5.2 with their drive units 35 are mounted on the free fork ends.

Am hinteren Wagen 14 wird die Bedienplattform 3 auf gewünschte Höhe eingestellt und mit nicht dargestellten Schrauben oder Bolzen fixiert. Die Fläche der Bedienplattform. 3 reicht für zwei Personen aus, die in vorteilhafter Bauchlage arbeiten können. Wie die Fig. 2 zeigt, sind auf die Rutsche 22 mehrere Verpackungen (Kartons 32)The operating platform 3 is set to the desired height on the rear carriage 14 and fixed with screws or bolts (not shown). The area of the operating platform 3 is sufficient for two people who can work in an advantageous prone position. As shown in Fig. 2, several packages (boxes 32) are placed on the slide 22.

mit Jungpflanzen gelegt, die während des Steckens von Pflänzlingen in den Erdboden nach und nach entleert werden. Werden die leeren Verpackungen am Boden abgelegt, können gefüllte Verpackungen nachrutschen.with young plants, which are gradually emptied as the seedlings are planted in the soil. If the empty packaging is placed on the ground, filled packaging can slide down.

Die elektrische Energie wird einer austauschbaren bzw. nachladbaren Batterie 6 über eine automatische Steuereinrichtung 40 (vgl. Fig. 5) entnommen und den Antriebseinheiten 35; 36 geliefert. Die Kapazität der Batterie 6 beträgt beispielsweise 55 Ah. Die Batterie 6 ist über eine Leitung 43 (vgl. Fig. 5) an eine Relais-Platine 44 (vgl. Fig. 2) angeschlossen, die das Herzstück der Steuereinrichtung 40 ist.The electrical energy is taken from a replaceable or rechargeable battery 6 via an automatic control device 40 (see Fig. 5) and supplied to the drive units 35; 36. The capacity of the battery 6 is, for example, 55 Ah. The battery 6 is connected via a line 43 (see Fig. 5) to a relay board 44 (see Fig. 2), which is the heart of the control device 40.

Die Relais-Platine 44 ist von einem Gehäuse mit Deckel wasserdicht umgeben. An die Relais-Platine 44 sind wiederum über entsprechende Leitungen ein Hauptschalter 50, vier Gleichstrommotoren 15 für die Räder 5.1...5.4 und ein Gleichstrommotor einer weiteren Antriebseinheit 36 für eine Spindelwelle 8, sowie für Berührungssensoren 13.1, 13.2 angeschlossen. Weiterhin ist eine Sicherung vorhanden, die die einzelnen Gleichstrommotoren 15 der Räder mit der Relais-Platine 44 verbindet. Die Sicherung 45 wird dann aktiviert, wenn einer der Gleichstrommotoren 15 überlastet wird, beispielsweise bei Verklemmung eines Rades.The relay board 44 is surrounded by a waterproof housing with a cover. A main switch 50, four DC motors 15 for the wheels 5.1...5.4 and a DC motor of another drive unit 36 for a spindle shaft 8 and for touch sensors 13.1, 13.2 are connected to the relay board 44 via appropriate cables. There is also a fuse that connects the individual DC motors 15 of the wheels to the relay board 44. The fuse 45 is activated when one of the DC motors 15 is overloaded, for example when a wheel jams.

Außerdem weist die Steuereinrichtung 40 einen Verzögerungsschalter 25 auf, der auf zeitverzögerte, automatische Ein- uns Auschaltung eingestellt ist. Dies ist vomIn addition, the control device 40 has a delay switch 25 which is set to time-delayed, automatic switching on and off. This is

Vorteil insbesondere dann, wenn die Jungpflanzen in vorbestimmten Abständen voneinander in den Erdboden eingesteckt werden sollen. Auf dieser Weise kann ein bestimmter Arbeitszyklus und Pflanzabstand eingestellt werden.This is particularly advantageous if the young plants are to be planted in the ground at predetermined distances from one another. In this way, a specific work cycle and planting distance can be set.

Anstelle der Relais-Platine 44 kann ein Mikroprozessor, sogenannter Control-Unit eingesetzt werden, der die Steuerungsaufgaben übernehmen kann.Instead of the relay board 44, a microprocessor, so-called control unit, can be used, which can take over the control tasks.

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Das Leichtfahrzeug verfügt über kein Lenkrad. Die Lenkung, bzw. Beibehaltung einer vorgegebenen Fahrtrichtung erfolgt automatisch über die vorgenannten Berührungssensoren 13.1, 13.2 und die vorhandene, gepflügte Furche 51.1, 51.2 (vgl. Fig. 3). Von dem Berührungssensor 13.1 oder 13.2 gelangen Ausgangssignale, falls zu einem seitlichen Kontakt mit der Furchenwand kommt, zu einer weiteren Antriebseinheit 36, die die Spindelwelle 8 in Gang setzt. Die Fig.7 zeigt schematisch das Wirkungsprinzip der Lenkung, das dem des bekannten Spindellenkgetriebes etwas ähnlich ist.The light vehicle does not have a steering wheel. Steering or maintaining a predetermined direction of travel is carried out automatically via the aforementioned touch sensors 13.1, 13.2 and the existing, ploughed furrow 51.1, 51.2 (see Fig. 3). If there is lateral contact with the furrow wall, output signals from the touch sensor 13.1 or 13.2 are sent to another drive unit 36, which sets the spindle shaft 8 in motion. Fig. 7 shows schematically the operating principle of the steering, which is somewhat similar to that of the known spindle steering gear.

Mit der Spindelwelle 8 (in der Fig.3 mit einer Achslinie angedeutet) ist ein Gestänge verbunden, bestehend aus zwei Lenkstangen 26.1, 26.2 und einem Verbinder 37. Die freien Enden der Lenkstangen 26.1, 26.2 sind jeweils mit einer drehbaren Lenksäule 39.1, 39.2 über einen kurzen Hebel 34.1, 34.2 (vgl. insbesondere Fig. 7) starr verbunden. Die Lenksäulen 39.1, 39.2 (Rohrstücke) sind wiederum jeweils in eine Rohrhülse 42.1, 42.2 eingesetzt, die oberhalb einer Gabel 41.1, 41.2, wie aus der Fahrradtechnik bekannt, angeordnet ist.A rod assembly consisting of two handlebars 26.1, 26.2 and a connector 37 is connected to the spindle shaft 8 (indicated in Fig. 3 with an axis line). The free ends of the handlebars 26.1, 26.2 are each rigidly connected to a rotating steering column 39.1, 39.2 via a short lever 34.1, 34.2 (see in particular Fig. 7). The steering columns 39.1, 39.2 (pipe sections) are in turn each inserted into a pipe sleeve 42.1, 42.2, which is arranged above a fork 41.1, 41.2, as is known from bicycle technology.

An den Verbinder 37 sind beide den Hebeln 34.1, 34.2 gegenüberliegende Enden der Lenkstangen 2 6.1, 26.2 angeschlossen. Eine entsprechende Verschiebung des Verbinders 37 entlang der Spindelwelle 8 erfolgt durch einen Schlitz 47, der sich über die Gesamtlänge einer die Spindelwelle 8 umgebenden Spindelhülse 33 erstreckt und verläuft längs ihrer unteren Mantellinie (Fig. 7). Der Schlitz kann auchBoth ends of the steering rods 26.1, 26.2 opposite the levers 34.1, 34.2 are connected to the connector 37. A corresponding displacement of the connector 37 along the spindle shaft 8 is achieved by a slot 47 which extends over the entire length of a spindle sleeve 33 surrounding the spindle shaft 8 and runs along its lower surface line (Fig. 7). The slot can also

längs einer anderen Mantellinie der Spindelhülse verlaufen. Ändert der Verbinder 37 seine Lage, so werden die beiden über die Lenkstangen miteinander gekoppelten Hebel 34.1, 34.2 sowie die Lenksäulen entsprechend gedreht.run along a different surface line of the spindle sleeve. If the connector 37 changes its position, the two levers 34.1, 34.2, which are coupled to one another via the steering rods, and the steering columns are rotated accordingly.

Die Spindelwelle, Lenkstangen mit den Hebeln und dem Verbinder sowie die Lenksäulen bilden eine Drehspindel-Lenkstangen-Lenkung, mit der das eine Rad-Paar 5.1, 5.2 lenkbar ist.The spindle shaft, steering rods with the levers and the connector as well as the steering columns form a rotary spindle-steering rod steering with which the one wheel pair 5.1, 5.2 can be steered.

Das Leichtfahrzeug ist für geringe Geschwindigkeiten, d. h. beispielsweise für 0,3 km pro Stunde, ausgelegt. Dementsprechend ist der Energieverbrauch relativ gering.The light vehicle is designed for low speeds, i.e. for example 0.3 km per hour. Accordingly, energy consumption is relatively low.

Die Funktion des Leichtfahrzeuges bei einer anderen Ausführungsform (Bezugszahl 200) sei anhand der Fig. 4 erläutert. Das in Gang gesetzte Leichtfahrzeug 200 kann sich entlang einer vorgegebenen Strecke ohne Besatzung bewegen. Das Fahrzeug wird im vorliegenden Fall zum Abflammen von Unkraut eingesetzt.The function of the light vehicle in another embodiment (reference number 200) is explained with reference to Fig. 4. The light vehicle 200 can move along a predetermined route without a crew when started. In this case, the vehicle is used to burn weeds.

Zu diesem Zweck sind anstelle des mittigen ü-Bügels zwei die Wagen 4 und 14 verbindende, seitlich angeordnete Längsträger 18.1, 18.2 montiert, auf die die Bedlenplattform 3 gelegt wird. Auf die Bedienplattform 3 ist eine Gasflasche 45 gestellt, an die über einen quer verlaufenden Gasverteiler 48 und eine Gasleitung 46 mehrere Flammdüsen 49 (in der Fig. 2 ist nur eine Flammdüse gezeichnet) angeschlossen sind. Ferner verfügt das Fahrzeug über ein Wetterschutzdach 21, an dem wenigstens ein handelsüblicher Solarmodul 20 angebracht ist, der als zusätzliche, neben der Batterie 6 wetterbedingt zur VerfügungFor this purpose, instead of the central U-bar, two laterally arranged longitudinal beams 18.1, 18.2 are mounted connecting the carriages 4 and 14, on which the operating platform 3 is placed. A gas bottle 45 is placed on the operating platform 3, to which several flame nozzles 49 (only one flame nozzle is shown in Fig. 2) are connected via a transverse gas distributor 48 and a gas line 46. The vehicle also has a weather protection roof 21, to which at least one commercially available solar module 20 is attached, which can be used as an additional power source in addition to the battery 6 depending on the weather.

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stehende und an die Steuerung 40 angeschlossene Energiequelle dient. Durch die Z us ainmenwir kung von Berührungssensoren mit der Drehspindel-Lenkstangen-Lenkung 8; 26.I₇ 26.2; 39.1, 39.2; 42.1, 42.2 wird die richtige Fahrspur gehalten. Die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beträgt im vorliegenden Fall etwa 0,25 km/h.standing and connected to the control 40. The correct lane is maintained through the interaction of contact sensors with the rotary spindle steering rod 8; 26.1 ₇ 26.2; 39.1, 39.2; 42.1, 42.2. The speed of the vehicle in this case is approximately 0.25 km/h.

Claims

1. Light agricultural vehicle ( 100 ; 200 ) for field cultivation, comprising:

- an adjustable chassis ( 1 ) provided with two pairs of wheels ( 5.1 , 5.2 ; 5.3 , 5.4 ),

- an operating platform ( 3 ) arranged on the chassis ( 1 ),

- and a drive for the wheels,

characterized in that

- the wheels are driven by at least one electric motor ( 15 ) connected to at least one wheel,

- and that at least one adjustably steered wheel pair ( 5.1 , 5.2 ) can be actuated and adjusted via at least one touch sensor ( 13 ) which can be triggered by approaching or touching an existing floor structure or the like.

2. Light vehicle according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 15 ) is connected via a control device ( 40 ) to an accumulator or to a battery ( 6 ) which is carried on the vehicle.

3. Light vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the steered wheel pair is steerable via a rotary spindle steering rod steering ( 8 ; 26.1 , 26.2 ; 39.1 , 39.2 ; 42.1 , 42.2 ).

4. Light vehicle according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 15 ) is arranged in the hub region ( 11 ) of one of the wheels or is designed as a hub motor.

5. Light vehicle according to claim 4, characterized in that the electric motor ( 15 ) is connected to the driven wheel via a transmission.

6. Light vehicle according to claim 1, characterized in that the touch sensor ( 13 ) is arranged in the lane area of the wheel ( 5.1 , 5.2 ).

7. Light vehicle according to claim 1, characterized in that the chassis ( 1 ) comprises two carriages ( 4 ; 14 ) which are connected to one another via at least one connecting strut ( 17 ; 18.1 , 18.2 ).

8. Light vehicle according to claim 1 and 7, characterized in that the operating platform ( 3 ) is only connected to one carriage ( 14 ).

9. Light vehicle according to claims 1, 7 and 8, characterized in that the operating platform ( 3 ) or both floor platforms is or are height-adjustable.

10. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the operating platform ( 3 ) is formed by at least one plate element ( 7 ) which is supported on a frame ( 9 ) attached to the carriage ( 14 ).

11. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the operating platform ( 3 ) is arranged substantially plane-parallel to a base plane (E) which is defined by points of contact of the wheels with the ground to be worked.

12. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the operating platform ( 3 ) is arranged inclined with respect to a base plane (E) which is defined by points of contact of the wheels with the ground to be worked.

13. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting strut ( 17 ) is an approximately U-shaped bracket, the central web ( 23 ) of which runs above the operating platform ( 3 ) in the longitudinal direction of the light vehicle and the two U-legs ( 24.1 , 24.2 ) of which are each supported on a carriage ( 4 ; 14 ) of the chassis ( 1 ).

14. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting strut ( 18.1 , 18.2 ) is a substantially rectilinear longitudinal member.

15. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one solar module ( 20 ) is arranged on the chassis or on the connecting strut ( 17 ; 18.1 , 18.2 ).

16. Light vehicle according to claim 15, characterized in that the solar module ( 20 ) is part of a sun or weather protection roof ( 21 ).

17. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a slide ( 22 ) is removably attached to the first carriage ( 4 ) opposite the operating platform ( 3 ).

18. Light vehicle according to claim 17, characterized in that the slide ( 22 ) is arranged at a distance from the operating platform ( 3 ) in the longitudinal direction while leaving a free space ( 30 ).

19. Light vehicle according to claim 17 and 18, characterized in that the slide ( 22 ) is grid-like.

20. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with at least one mechanical-electrical switch ( 31 ).

21. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 40 ) is equipped with at least one, preferably continuously adjustable, delay switch ( 32 ).

22. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is equipped with at least one safety element ( 33 ) with which the drive can be automatically switched off in the event of a jam on the wheel ( 5.1 , 5.2 ; 5.3 , 5.4 ).

23. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it can be converted with different working devices, such as an irrigation system.

24. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a drawbar can be removably attached to at least one of the carriages ( 4 ; 14 ).