DE20309072U1

DE20309072U1 - Machine for forming U-shaped pieces of dough into pretzels comprises conveyor to feed pieces to grippers which hold their ends, rollers on inside and outside shaping dough

Info

Publication number: DE20309072U1
Application number: DE20309072U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2003-06-12
Publication date: 2003-09-04
Anticipated expiration: 2013-06-13

Abstract

Machine for forming U-shaped pieces of dough (6) into pretzels comprises a conveyor (20) which feeds the pieces to grippers (70 - 71) which hold their ends. Rollers (43, 44, 50) contact the inside of the U, while rows of rollers (40, 41) which converge in the direction of transport contact its outside.

Description

BITTERICHBITTERICH

Dipl.-lng.F.W. MÖLL Dipl.-lng.FW MÖLL

PatentanwaltPatent Attorney

European Patent AttorneyEuropean Patent Attorney

European Trademark AttorneyEuropean Trademark Attorney

Dipl.-lng. H. CH. BIHERICH Dipl.-lng. H. CH. BIHERICH

PatentanwaltPatent Attorney

European Patent Attorney European Trademark AttorneyEuropean Patent Attorney European Trademark Attorney

Dipl.-lng. A. KURZ PatentanwaltDipl.-lng. A. KURZ Patent Attorney

European Trademark AttorneyEuropean Trademark Attorney

in Kooperation mit Rechtsanwältin M. ZILIOX in cooperation with lawyer M. ZILIOX

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PATENTANWÄLTE MÖLL + BITTERICH ■ Westring 17 · 76829 Landau ■ GERMANYPATENT ATTORNEYS MÖLL + BITTERICH ■ Westring 17 · 76829 Landau ■ GERMANY

11.06.03 K/Mr./Fa.11.06.03 K/Mr./Fa.

Josef Helmstädter, 67435 NeustadtJosef Helmstädter, 67435 Neustadt

Vorrichtung zum Schlingen eines U-förmigen Teiglings zur BrezelformDevice for looping a U-shaped dough piece into a pretzel shape

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Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schlingen eines U-förmigen Teiglings zur Brezelform gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a device for looping a U-shaped dough piece into a pretzel shape according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von Backwaren, insbesondere durch Großbäckereien, ist ein Trend zur Automatisierung zunehmend feststellbar. Dabei beschränkt sich die Automatisierung nicht nur auf das Teigrühren und Teigportionieren, sondern geht dahin, sämtliche Arbeitsschritte von der Herstellung des Teiglings bis zur ofenfertigen Formung maschinell auszuführen. Bei einfach geformten Backwaren wie zum Beispiel Brötchen, gelingt dies ohne größere Probleme. Bei speziell geformten Backwaren, insbesondere Brezeln, stellt jedoch das Schlingen der Teiglingsenden eine besondere Herausforderung dar.There is a growing trend towards automation in the production of baked goods, particularly in large bakeries. Automation is not just limited to mixing and portioning the dough, but is now moving towards all work steps from making the dough to shaping it ready for the oven being carried out by machine. With simply shaped baked goods such as rolls, this is possible without any major problems. However, with specially shaped baked goods, particularly pretzels, looping the ends of the dough presents a particular challenge.

Bekannt ist nach wie vor, das Schlingen der Brezeln von Hand auszuführen. Dabei werden die auf einem Förderband liegenden längsgestreckten Teiglinge manuell aufgenommen, zur Brezel geschlungen und wieder abgelegt. Auf diese Art lassen sich etwa 700 Brezeln pro Stunde und Arbeitskraft formen. Diese Arbeit ist für die Arbeitskräfte sehr anstrengend, da stets die gleiche Bewegung bei kurzer Taktfrequenz zu wiederholen ist. Aufgrund der besonderen körperlichen Anstrengung können die Arbeitskräfte nur in kurzen Schichten das manuelle Schlingen ausführen. Der große Anteil an Handarbeit macht diese Art des Brezelformens nur für Klein- und Familienbetriebe interessant.It is still common to do the pretzel looping by hand. The lengthwise stretched dough pieces lying on a conveyor belt are picked up manually, looped into pretzels and then put back down again. In this way, around 700 pretzels can be formed per hour per worker. This work is very strenuous for the workers, as the same movement has to be repeated over and over again at a short cycle rate. Due to the particular physical strain, the workers can only do the manual looping in short shifts. The large amount of manual work means that this type of pretzel forming is only interesting for small and family businesses.

Bei der Herstellung größerer Stückzahlen ist man daher auch schon dazu übergegangen, Brezeln auf maschinelle Art zu formen. Eine hierzu erforderliche Vorrichtung, die sich insbesondere auch im täglichen Einsatz bewährt hat, ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 200 07 872 bekannt. Der dort offenbarte Schlingkopf besitzt eine senkrecht zur Förderebene ausgerichtete Drehachse, deren unteres Ende eine Quertraverse trägt. Auf der Quertraverse sitzen zur Förderebene hin ausgerichtete Greifer in Form von Vakuumsaugern, die mit Hilfe von Zylinderkolbeneinheiten entlang der Quertraverse verschoben werden können. Dadurch lässt sich der radiale Abstand der Vakuumsauger zur Rotationsachse während des Schlingvorganges verändern.When producing larger quantities, pretzels have already been formed by machine. A device required for this, which has proven itself in daily use, is known from the German utility model DE 200 07 872. The twisting head disclosed there has a rotation axis aligned perpendicular to the conveying plane, the lower end of which carries a cross-beam. On the cross-beam are grippers in the form of vacuum suction cups aligned towards the conveying plane, which can be moved along the cross-beam using cylinder-piston units. This allows the radial distance of the vacuum suction cups from the rotation axis to be changed during the twisting process.

Der zu einem U vorgeformte Teigling wird von einem Förderband zum Schlingkopf transportiert, wobei eine Positionierung der Enden des Teiglings exakt unter denThe dough piece, pre-formed into a U, is transported by a conveyor belt to the tying head, whereby the ends of the dough piece are positioned exactly under the

Vakuumsaugern erfolgt. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Vakuumsauger noch in einer Stellung mit großem radialem Abstand zur Drehachse. Nach Erreichen der bestimmungsgemäßen Lage des Teiglings wird der Schlingkopf mit seinen Vakuumsaugern auf die freien Enden des Teigling abgesenkt. Die Vakuumsauger ergreifen den Teigling durch Erzeugen eines Vakuums, heben die Enden leicht an und fahren in Richtung der Drehachse zusammen. Erst dann beginnt der Schlingvorgang durch Ausführen einer 360°-Drehung um die Drehachse. Anschließend werden die Vakuumsauger wieder radial nach außen gefahren, um die Teiglingsenden mit einer Absenkbewegung auf den Restteigling abzulegen.Vacuum suction cups. At this point, the vacuum suction cups are still in a position with a large radial distance from the axis of rotation. After the dough piece has reached its intended position, the tying head with its vacuum suction cups is lowered onto the free ends of the dough piece. The vacuum suction cups grip the dough piece by creating a vacuum, lift the ends slightly and move together in the direction of the axis of rotation. Only then does the tying process begin by performing a 360° rotation around the axis of rotation. The vacuum suction cups are then moved radially outwards again in order to place the ends of the dough piece onto the remaining dough piece with a lowering movement.

Der Verschiebemechanismus für die Vakuumsauger ist bei dieser Konstruktion notwendig, da im Zuge der Schlingbewegung Zentrifugalkräfte wirken, die die Lage des Teiglings auf dem Förderband insgesamt verändern würden. Dadurch wäre ein exaktes Ablegen der Teiglingsenden auf den Restteigling nicht mehr möglich mit der Folge, dass der Anteil nur unzureichend geformter Teiglinge nicht hinnehmbar groß wäre. Durch Zusammenfahren der Greifer zur Drehachse während des Schlingvorgangs kommt es zu einer beträchtlichen Reduzierung der Zentrifugalkräfte, da die Umlaufgeschwindigkeit bei kleinem Radius verhältnismäßig gering ist. So gelingt es, die Enden des Teiglings zu schlingen bei gleichzeitiger Beibehaltung der Lage des Restteiglings für den Schlingvorgang.The shifting mechanism for the vacuum suction cups is necessary in this design because centrifugal forces are exerted during the looping movement, which would change the position of the dough piece on the conveyor belt as a whole. This would make it impossible to place the ends of the dough piece precisely on the remaining dough piece, with the result that the proportion of insufficiently formed dough pieces would be unacceptably high. By moving the grippers towards the axis of rotation during the looping process, the centrifugal forces are considerably reduced, as the rotational speed is relatively low with a small radius. This makes it possible to loop the ends of the dough piece while simultaneously maintaining the position of the remaining dough piece for the looping process.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die eingangs erwähnten Vorrichtungen im Hinblick auf deren Konstruktion und Leistung weiterzuentwickeln.Against this background, the object of the invention is to further develop the devices mentioned at the outset with regard to their construction and performance.

Der Vorteil der Erfindung liegt zunächst darin, dass durch die Einführung zusätzlicher Haltepunkte für den Teigling die Auswirkungen des Schlingvorgangs im Hinblick auf den Teigling örtlich begrenzt sind. Beim Schlingvorgang selbst werden lediglich die Abschnitte des Teiglings bewegt, die zwischen den Haltepunkten und den Greifern liegen. Der Schlingvorgang bleibt ohne Einfluss auf die Lage des mittleren Abschnitts des Teiglings, der die beiden Haltepunkte miteinander verbindet und im weiteren als Restteigling bezeichnet ist. Dieser Teil befindet sich schon in der vorbestimmten Ausgangslage zum Ablegen der Teiglingsenden im letzten Arbeitsschritt zur Fertigstellung der Brezelform. Da also der Schlingvorgang sich auf diesen Teil des Teiglings nicht auswirkt, können die Teiglingsenden mit hoher Treffsicherheit auf dem Restteigling abgelegt werden, wodurch ein reibungsloser Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung sichergestellt ist.The advantage of the invention is first of all that by introducing additional holding points for the dough piece, the effects of the tying process with regard to the dough piece are locally limited. During the tying process itself, only the sections of the dough piece that lie between the holding points and the grippers are moved. The tying process has no influence on the position of the middle section of the dough piece, which connects the two holding points and is referred to below as the remaining dough piece. This part is already in the predetermined starting position for laying down the ends of the dough piece in the last step to complete the pretzel shape. Since the tying process does not affect this part of the dough piece, the ends of the dough piece can be laid down on the remaining dough piece with high accuracy, which ensures smooth operation of the device according to the invention.

Selbst bei höheren Rotationsgeschwindigkeiten, die zu einer Erhöhung der Zentrifugalkraft führen, bleibt gewährleistet, dass Bewegungen im Teigling lediglich zwischen den Haltepunkten und den Vakuumsaugern stattfinden. Dadurch wird es erst möglich, den Schlingvorgang bei höherer Rotationsgeschwindigkeit des Schlingkopfes auszuführen und somit den Ausstoß an ofenfertig geformten Teiglingen pro Zeiteinheit zu steigern.Even at higher rotation speeds, which lead to an increase in centrifugal force, it is guaranteed that movements in the dough only take place between the holding points and the vacuum suction cups. This makes it possible to carry out the tying process at a higher rotation speed of the tying head and thus increase the output of oven-ready dough pieces per unit of time.

Darüber hinaus ist es nun auch dank der Erfindung möglich, den Schlingkopf in seiner Konstruktion zu vereinfachen. Da die Zentrifugalkräfte auf den Bereich zwischen den Haltepunkten und den Vakuumsaugern beschränkt bleiben und sich nicht mehr auf den Mittelteil des Teiglings auswirken, können die Vakuumsauger mit einem konstanten Abstand zur Drehachse ausgebildet sein. Konstruktionselemente zum Querverschieben der Vakuumsauger können entfallen, wodurch sich der konstruktive Aufwand insgesamt vereinfacht.In addition, thanks to the invention, it is now possible to simplify the design of the tying head. Since the centrifugal forces are limited to the area between the holding points and the vacuum suction cups and no longer affect the middle part of the dough piece, the vacuum suction cups can be designed with a constant distance from the axis of rotation. Design elements for moving the vacuum suction cups transversely can be omitted, which simplifies the overall design effort.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht dennoch eine radiale Verschiebemöglichkeit für die Vakuumgreifer vor. Dabei geht es jedoch nur darum, die Vakuumsauger im Vorfeld der Brezelherstellung auf eine bestimmte Brezelform bzw. Brezelgröße einzustellen. Dieser Abstand bleibt dann während des Schlingvorgangs konstant, so dass damit kein nennenswerter konstruktiver Mehraufwand verbunden ist.An advantageous embodiment of the invention nevertheless provides a radial displacement option for the vacuum grippers. However, this only involves adjusting the vacuum suction cups to a specific pretzel shape or size before the pretzel is made. This distance then remains constant during the twisting process, so that no significant additional design effort is involved.

Die Verwendung eines Schlingkopfes, bei dem die Vakuumsauger in konstantem Abstand zur Drehachse angeordnet sind, hat ferner den Vorteil, dass der Teigling im Zuge des Schlingens eine zusätzliche Dehnung erfährt, was sich auf die Größe und Form der Brezel auswirkt. Ohne diese zusätzliche Dehnung müsste der Teigling schon im Vorfeld der Brezelformung mit entsprechendem Aufwand gedehnt werden.The use of a twisting head in which the vacuum cups are arranged at a constant distance from the axis of rotation also has the advantage that the dough experiences additional stretching during the twisting process, which affects the size and shape of the pretzel. Without this additional stretching, the dough would have to be stretched in advance of the pretzel formation, which would require a corresponding amount of effort.

Die beiden die Schenkel des U-förmigen Teiglings haltenden Haltepunkte werden vorzugsweise von sich im Abstand gegenüberliegenden Halteflächen gebildet, zwischen denen jeweils ein Schenkel des Teiglings zu liegen kommt. Der Abstand kann dabei zur Anpassung an bestimmte Brezelformen einstellbar sein. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht zusätzlich vor, den Abstand vor jedem Schlingvorgang zu verringern, wodurch eine bessere Klemmung des Teiglings erreicht und damit die Haltekraft vergrößert wird.The two holding points that hold the legs of the U-shaped dough piece are preferably formed by holding surfaces that are spaced apart from one another, between which one leg of the dough piece lies. The distance can be adjustable to adapt to certain pretzel shapes. A preferred embodiment of the invention also provides for the distance to be reduced before each tying process, which achieves better clamping of the dough piece and thus increases the holding force.

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Die Halteflächen werden bevorzugterweise von zwei sich im gegenseitigen Abstand angeordneten Rollen gebildet, deren Längsachsen vorteilhafterweise senkrecht zur Ebene der Transportbahn ausgerichtet sind. Sind die Rollen zusätzlich drehbar gelagert, bilden sie für den auf dem Förderband ankommenden Teigling einen geringst möglichen Widerstand, so dass ein Anhaften des Teiges auf den Rollen verhindert wird. Dieser Effekt kann durch eine geeignete Materialwahl der Rollen oder durch eine Oberflächenbeschichtung mit geringem Haftwiderstand gesteigert werden.The holding surfaces are preferably formed by two rollers arranged at a distance from one another, the longitudinal axes of which are advantageously aligned perpendicular to the plane of the transport path. If the rollers are also rotatably mounted, they form the least possible resistance for the dough arriving on the conveyor belt, so that the dough is prevented from sticking to the rollers. This effect can be increased by choosing a suitable material for the rollers or by a surface coating with low adhesion resistance.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Rollen über einen Teil ihrer Länge konisch auszubilden, wobei das Ende mit geringerem Durchmesser der Transportbahn gegenüberliegt. Auf diese Weise entsteht eine schräge Anlagefläche des Teiglings an den Haltepunkten, deren Haltekraft dadurch zusätzlich eine vertikale, zur Transportebene hin wirkende Komponente aufweist. So wird der Teigling während des Schlingvorgangs auch nach unten hin gehalten. Beim Anheben der Rollen wird der Teigling infolge der Konizität sofort freigegeben.A preferred embodiment of the invention provides for the rollers to be conical over part of their length, with the end with the smaller diameter facing the transport path. This creates an inclined contact surface for the dough piece at the holding points, the holding force of which therefore also has a vertical component acting towards the transport plane. This also holds the dough piece downwards during the slinging process. When the rollers are raised, the dough piece is immediately released due to the conicity.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Teil der den Haltepunkt bildenden Rollen gleichzeitig als Führungs- und Positionierelement für den Teigling eingesetzt, um die Enden des Teiglings exakt unter die Vakuumsauger zu positionieren. Durch diese Doppelfunktion wird der konstruktive Aufwand für die Erfindung weiter verringert.In a particularly preferred embodiment of the invention, part of the rollers forming the holding point are simultaneously used as a guide and positioning element for the dough piece in order to position the ends of the dough piece exactly under the vacuum suction cups. This dual function further reduces the design effort for the invention.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung um eine Einheit zum Dehnen des Restteiglings ergänzt. Die Einheit besitzt vorzugsweise einen Fuß, der im Stegbereich des U-förmigen Teiglings ansetzt und dann entgegen der Transportrichtung verfahrbar ist. Das hat den Vorteil, dass der Teigling während des Formvorgangs eine zusätzliche Dehnung erfährt, was sich auf die Form und Größe der fertigen Brezel auswirkt. Auf diese Weise können zusätzliche Maßnahmen zur Verlängerung des strangförmigen Teiglings im Vorfeld der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterbleiben, die naturgemäß mit einem entsprechenden konstruktiven Aufwand verbunden sind. Gleichzeitig wird durch den intensiven Kontakt des Fußes mit dem Teigling der mittlere Bereich des Teiglings in seiner für die Brezelform typischen Rundung ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the device is supplemented by a unit for stretching the remaining dough. The unit preferably has a foot that is placed in the web area of the U-shaped dough and can then be moved against the direction of transport. This has the advantage that the dough undergoes additional stretching during the forming process, which affects the shape and size of the finished pretzel. In this way, additional measures for lengthening the strand-shaped dough piece can be omitted in advance of the device according to the invention, which naturally entails a corresponding structural effort. At the same time, the intensive contact of the foot with the dough piece forms the middle area of the dough piece in the rounded shape typical of the pretzel.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigenThe invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawings.

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Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Überblick, Fig. 2 einen vertikalen Teilschnitt entlang der in Fig. 3 dargestellten Linie II-II,Fig. 1 is a side view of a device according to the invention in overview, Fig. 2 is a vertical partial section along the line II-II shown in Fig. 3,

Fig. 3 einen horizontalen Teilschnitt entlang der in Fig. 2 dargestellten Linie III-III undFig. 3 is a horizontal partial section along the line III-III shown in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Teilansicht entlang der in Fig. 3 dargestellten Linie IV-IV.Fig. 4 is a partial view taken along line IV-IV in Fig. 3.

Fig. 1 zeigt eine komplette Anlage zum Formen von strangförmigen Teiglingen zur Brezelform. Man sieht am rechten Blattrand das Ende einer Vorrichtung 1 zum Umformen eines kugelförmigen Teiglings zur gestreckten Strangform. Die Vorrichtung 1 besitzt ein Förderband 2, von dem lediglich noch die hintere Umlenkwalze 3 mit dem dazugehörigen Endlosband 4 dargestellt ist. Planparallel und im Abstand dazu sieht man ein Wirkbrett 5, so dass zwischen dem Endlosband 4 und dem Wirkbrett 5 ein Bearbeitungsspalt entsteht. In diesem Spalt sieht man den am Ende der Vorrichtung 1 angekommenen und daher bereits strangförmigen Teigling 6, der quer zur Mittellinie des Förderbands 2 ausgerichtet ist.Fig. 1 shows a complete system for forming strand-shaped dough pieces into pretzel shapes. On the right-hand edge of the sheet you can see the end of a device 1 for forming a spherical dough piece into a stretched strand shape. The device 1 has a conveyor belt 2, of which only the rear deflection roller 3 with the associated endless belt 4 is shown. A molding board 5 can be seen plane-parallel and at a distance from it, so that a processing gap is created between the endless belt 4 and the molding board 5. In this gap you can see the dough piece 6 which has arrived at the end of the device 1 and is therefore already in the form of a strand and is aligned transversely to the center line of the conveyor belt 2.

Nach Verlassen der Vorrichtung 1 gelangt der Teigling 6 auf ein zweites Förderband 7 mit den beiden Umlenkwalzen 8 und 9, die ein Endlosband 10 aufspannen und dessen Oberseite sich in Transportrichtung 11 bewegt. Die Transportrichtung 11 gilt im übrigen auch für die weiteren Bestandteile der kompletten Anlage.After leaving the device 1, the dough piece 6 reaches a second conveyor belt 7 with the two deflection rollers 8 and 9, which stretch an endless belt 10 and whose upper side moves in the transport direction 11. The transport direction 11 also applies to the other components of the complete system.

Mittig über dem Förderband 7 ist ein Element 12 zum Zentrieren und Vereinzeln der Teiglinge 6 angeordnet. Das Element 12 besitzt eine zum Endlosband 10 planparallele Scheibe 13, die mit ihrer Unterseite lediglich leicht das Endlosband 10 berührt. Über eine Zylinderkolbeneinheit 13 lässt sich die Scheibe 12 senkrecht zur Ebene des Endlosbandes 10 anheben und wieder absenken, hingegen ist die Scheibe 13 bezüglich der Transportrichtung 11 oder quer dazu unverschieblich angeordnet.An element 12 for centering and separating the dough pieces 6 is arranged centrally above the conveyor belt 7. The element 12 has a disk 13 that is plane-parallel to the endless belt 10 and whose underside only lightly touches the endless belt 10. The disk 12 can be raised and lowered perpendicularly to the plane of the endless belt 10 via a cylinder-piston unit 13, but the disk 13 is arranged immovably with respect to the transport direction 11 or transversely thereto.

Der Teigling 6 gelangt also vom Förderband 2 auf das Förderband 7, dessen Endlosband 10 den Teigling 6 zum Element 12 transportiert. Dort läuft der Teigling 6 mit seinem mittleren Abschnitt auf den Umfang der Scheibe 13 auf. Durch die anhaltende Transportbewegung des Förderbandes 7 werden die Enden des Teiglings 6 weiter in Richtung des Pfeiles 11 transportiert, während sich der Teigling 6 mit seinemThe dough piece 6 thus passes from the conveyor belt 2 onto the conveyor belt 7, whose endless belt 10 transports the dough piece 6 to the element 12. There, the dough piece 6 runs with its middle section onto the circumference of the disk 13. Due to the continuous transport movement of the conveyor belt 7, the ends of the dough piece 6 are transported further in the direction of the arrow 11, while the dough piece 6 with its

Mittelteil an die Scheibe anlegt. Auf diese Weise wird der Teigling 6 von einer gestreckten Form in eine U-Form gebracht mit zwei zur Transportrichtung 11 parallelen Schenkeln 16 und einem dazwischenliegenden Steg 17 (Fig. 3). Dieser Teigling ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 6' bzw. 6" versehen.middle part against the disc. In this way, the dough piece 6 is changed from an elongated shape into a U-shape with two legs 16 parallel to the transport direction 11 and a web 17 in between (Fig. 3). This dough piece is provided with the reference symbol 6' or 6" in Fig. 1.

Durch die mittige Anordnung der Scheibe 13 über dem Förderband 7 findet eine erste Zentrierung des Teiglings 6¹ in Bandmitte statt. Dabei ist es jedoch noch möglich, dass die Enden der Schenkel 16 nicht auf einer gemeinsamen Höhe bezüglich der Transportrichtung 11 liegen. Die Größe des Differenzmaßes ist dabei abhängig von der Ausmittigkeit des Teiglings 6 nach seiner Umformung zu einem Strang und nach seiner Übergabe auf das Förderband 7.Due to the central arrangement of the disk 13 above the conveyor belt 7, the dough piece 6 ¹ is initially centered in the middle of the belt. However, it is still possible that the ends of the legs 16 are not at the same height with respect to the transport direction 11. The size of the difference depends on the eccentricity of the dough piece 6 after it has been formed into a strand and after it has been transferred to the conveyor belt 7.

Durch Anheben der Scheibe 13 mit Hilfe der Zylinderkolbeneinheit 14 wird der Teigling 6¹ freigegeben für den Weitertransport, wodurch er anschließend zur eigentlichen Schlingvorrichtung 19 gelangt, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.By lifting the disc 13 with the aid of the cylinder piston unit 14, the dough piece 6 ¹ is released for further transport, whereby it then reaches the actual tying device 19, which is the subject of the present invention.

Die wesentlichen Elemente der Schlingvorrichtung 19 sind in Fig. 1 zu sehen. Dazu gehört zunächst ein weiteres Förderband 20, das in Transportrichtung 11 dicht an das Förderband 7 anschließt. Oberhalb des Förderbands 20 sieht man zunächst eine Einheit 21 zum Strecken und Dehnen des Teiglings 6" und weiter stromabwärts eine Einheit 22 zum Zentrieren und Führen des Teiglings 6", in deren unmittelbarer Nähe eine weitere Einheit 25 zum Halten des Teiglings 6" angeordnet ist. Weiter ist am Ende des Förderbands 20 schließlich noch ein Schlingkopf 26 mit einem Hub- und Senkantrieb 27 sowie einem Rotationsantrieb 28 dargestellt. Die Beschreibung dieser wesentlichen Elemente erfolgt im weiteren anhand der Fig. 2 bis 4.The essential elements of the tying device 19 can be seen in Fig. 1. This includes a further conveyor belt 20, which is closely connected to the conveyor belt 7 in the transport direction 11. Above the conveyor belt 20, one can see a unit 21 for stretching and extending the dough piece 6", and further downstream a unit 22 for centering and guiding the dough piece 6", in the immediate vicinity of which a further unit 25 for holding the dough piece 6" is arranged. Finally, at the end of the conveyor belt 20, a tying head 26 with a lifting and lowering drive 27 and a rotation drive 28 is shown. The description of these essential elements is given below with reference to Figs. 2 to 4.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen lediglich noch den in Transportrichtung 11 hinteren Abschnitt des Förderbands 20. Wie vor allem aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, besteht das Förderband 20 aus zwei parallelen und nebeneinander liegenden Endlosbändern und 31, die zwischen den seitlichen Schürzen 34 und 35 über die Umlenkwalzen und 33 geführt sind und so eine gemeinsame Förderebene bilden. Die Besonderheit des Förderbands 20 besteht darin, dass seine Endlosbänder 30 und 31 zur Positionierung eines Teiglings 6" unabhängig voneinander gesteuert werden können.Fig. 2 to 4 only show the rear section of the conveyor belt 20 in the transport direction 11. As can be seen in particular from Fig. 3 and 4, the conveyor belt 20 consists of two parallel and adjacent endless belts 30 and 31, which are guided between the side aprons 34 and 35 over the deflection rollers 33 and thus form a common conveying plane. The special feature of the conveyor belt 20 is that its endless belts 30 and 31 can be controlled independently of one another for positioning a 6" piece of dough.

Als Hilfsmittel dafür dienen die Lichtschranken 36 und 37, die an den seitlichen Rahmenteilen 38 und 39 befestigt sind und die die Bereiche des Förderbands 20 überwachen, die unmittelbar unterhalb der Vorrichtung 19 liegen (siehe Fig. 3).The light barriers 36 and 37, which are attached to the side frame parts 38 and 39 and which monitor the areas of the conveyor belt 20 which are located directly below the device 19 (see Fig. 3), serve as an aid for this purpose.

Jedem Endlosband 30 bzw. 31 sind vier Zuführrollen 40 bzw. 41 zugeordnet. Die Zuführrollen 40 bzw. 41 sind mit Hilfe der gegenüber der kompletten Anlage stationären Halteplatten 48 bzw.49 direkt über den Bändern gehalten, wobei ihre Drehachse leicht aus der Vertikalen nach außen gekippt ist, so dass die Zuführrollen 40 bzw. 41 an ihrer Umfangslinie einen Kontaktpunkt mit den Endlosbändern 30 bzw. 31 ausbilden. Auf diese Weise werden die Zuführrollen 40 bzw. 41 durch die Bewegung der Endlosbänder 30 bzw. 31 in Rotation versetzt. Dabei sind die Zuführrollen 40 bzw. 41 jeweils derart im Randbereich der Transportbänder 30 bzw. 31 angeordnet, dass in Transportrichtung 11 die erste Rolle 40, 41 weiter außerhalb liegt als die nachfolgende, die wiederum weiter außerhalb liegt als die nächste. Auf diese Weise bilden die Zuführrollen 40 bzw. 41 jeweils eine Rollenbahn aus, die eine Positionierung der Schenkel 16 des Teiglings 6" zur Mitte des jeweiligen Endlosbandes 30, 31 hin bewirkt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bilden die Zuführrollen 40 bzw. 41 jeweils eine linear verlaufende Rollenbahn aus. Ebenso wäre ein gekrümmter Verlauf denkbar, der sich der Transportrichtung 11 beispielsweise asymptotisch annähert.Each endless belt 30 or 31 is assigned four feed rollers 40 or 41. The feed rollers 40 or 41 are held directly above the belts with the help of the holding plates 48 or 49, which are stationary relative to the entire system, with their axis of rotation tilted slightly outwards from the vertical so that the feed rollers 40 or 41 form a contact point with the endless belts 30 or 31 on their circumferential line. In this way, the feed rollers 40 or 41 are set in rotation by the movement of the endless belts 30 or 31. The feed rollers 40 or 41 are each arranged in the edge area of the conveyor belts 30 or 31 in such a way that in the transport direction 11 the first roller 40, 41 is further out than the following one, which in turn is further out than the next one. In this way, the feed rollers 40 and 41 each form a roller track that positions the legs 16 of the dough piece 6" towards the center of the respective endless belt 30, 31. In the present embodiment, the feed rollers 40 and 41 each form a linear roller track. A curved course that approaches the transport direction 11, for example asymptotically, would also be conceivable.

Im Bereich der in Transportrichtung 11 letzten zwei Zuführrollen 40 bzw. 41 sieht man mit seitlichem Abstand in Richtung zur Mittellinie 42 jeweils eine weitere achsparallele Rolle 43 bzw. 44. Die Rollen 43 bzw. 44 sind über eine Quertraverse 45 miteinander verbunden und bilden einen Teil des Halteelements 25. Die Rollen 43 bzw. 44 besitzen in dem der Quertraverse 45 zugewandten Abschnitt einen konstanten Durchmesser, während sich im weiteren der Durchmesser zum freien Ende hin stetig verringert. Dadurch wird das Anheben der Rollen 43 bzw. 44 gegenüber dem Teigling 6" erleichtert und der Teigling 6" beim Einsetzen der Hubbewegung sofort freigegeben.In the area of the last two feed rollers 40 and 41 in the transport direction 11, a further axially parallel roller 43 and 44 can be seen at a lateral distance in the direction of the center line 42. The rollers 43 and 44 are connected to one another via a crossbar 45 and form part of the holding element 25. The rollers 43 and 44 have a constant diameter in the section facing the crossbar 45, while the diameter continuously decreases towards the free end. This makes it easier to lift the rollers 43 and 44 relative to the 6" dough piece and the 6" dough piece is immediately released when the lifting movement begins.

An der Quertraverse 45 greift der bewegliche Teil einer stationär zur gesamten Anlage angeordneten Zylinderkolbeneinheit 46, wodurch sich ein Anheben bzw. Absenken der Rollen 43 und 44 bewerkstelligen lässt. Diese Auf- und Abbewegung der Rollen 43 und 44 ist durch den Pfeil 47 versinnbildlicht. In abgesenkter Position bilden die Rollen 43 und 44 mit den Zuführrollen 40 und 41 jeweils einen Haltepunkt links und rechts der Mittellinie 42.The movable part of a cylinder-piston unit 46, which is arranged stationary relative to the entire system, engages the cross-beam 45, which enables the rollers 43 and 44 to be raised or lowered. This up and down movement of the rollers 43 and 44 is symbolized by the arrow 47. In the lowered position, the rollers 43 and 44 form a stop point with the feed rollers 40 and 41 to the left and right of the center line 42.

Im vorliegenden Beispiel sind sowohl die Zuführrollen 40 bzw. 41 als auch Rollen 43 bzw. 44 mit unveränderlichem gegenseitigem Abstand angeordnet. Zur Erhöhung der Haltekraft wäre es aber ebenso denkbar und im Rahmen der Erfindung, dass entwederIn the present example, both the feed rollers 40 and 41 and the rollers 43 and 44 are arranged at a fixed mutual distance. To increase the holding force, it would also be conceivable and within the scope of the invention that either

die Zuführrollen 40 bzw. 41 oder die Rollen 43 bzw. 44 oder beide querverschieblich ausgebildet sind, wodurch sich zur Anpassung auf eine bestimmte Teiglingsgröße oder zur Erhöhung der Haltekraft während des Schlingvorgangs eine konstante oder lediglich kurzzeitig einsetzende Abstandsverringerung oder Abstandsvergrößerung erzielen lässt.the feed rollers 40 or 41 or the rollers 43 or 44 or both are designed to be transversely displaceable, whereby a constant or only temporary reduction or increase in distance can be achieved in order to adapt to a specific dough piece size or to increase the holding force during the tying process.

Stromaufwärts bezüglich der Einheit 22 besitzt die Anlage eine Einheit 21 zum Strecken und Dehnen eines Teiglings 6". Die Einheit 21 ist mittig über dem Förderband 20 angeordnet. Im wesentlichen besitzt die Einheit 21 drei Rollen 50, die ähnlich den Rollen 43 bzw. 44 sind, also mit einem oberen zylindrischen Abschnitt und einem unteren, sich konisch verjüngenden Abschnitt. Die Rollen 50 sind in ihrem Kopfbereich drehbar an einer Platte 51 gelagert, wobei ihr Umfang eine gedachte Bogenlinie tangiert.Upstream of the unit 22, the system has a unit 21 for stretching and extending a 6" piece of dough. The unit 21 is arranged centrally above the conveyor belt 20. Essentially, the unit 21 has three rollers 50 which are similar to the rollers 43 and 44, i.e. with an upper cylindrical section and a lower, conically tapering section. The rollers 50 are rotatably mounted on a plate 51 in their head region, with their circumference tangent to an imaginary arc line.

Über eine Zylinderkolbeneinheit 52 lassen sich die Rollen 50 aus einer unteren, unmittelbar über dem Förderband 20 befindlichen Position anheben und wieder absenken. Die Zylinderkolbeneinheit 52 ist wiederum an einem Schlitten 53 gelagert, der mit Hilfe eines Antriebs entlang einer horizontalen Linearführung 54 bewegbar ist. Auf diese Weise können die Rollen 50 sowohl eine Vertikalbewegung entsprechend Pfeil 55 als auch eine Horizontalbewegung entsprechend Pfeil 56 ausführen.The rollers 50 can be raised and lowered from a lower position directly above the conveyor belt 20 via a cylinder piston unit 52. The cylinder piston unit 52 is in turn mounted on a carriage 53, which can be moved along a horizontal linear guide 54 with the aid of a drive. In this way, the rollers 50 can carry out both a vertical movement according to arrow 55 and a horizontal movement according to arrow 56.

Der Schlingvorgang selbst wird von der Schlingvorrichtung 19 am in Transportrichtung 11 hinteren Ende des Förderbands 20 ausgeführt. Die Schlingvorrichtung 19 ist an zwei plattenförmigen Querstreben 57 und 58 aufgehängt, die mit ihren seitlichen Enden starr an der Rahmenkonstruktion der kompletten Anlage befestigt sind.The slinging process itself is carried out by the slinging device 19 at the rear end of the conveyor belt 20 in the transport direction 11. The slinging device 19 is suspended from two plate-shaped cross struts 57 and 58, which are rigidly attached at their lateral ends to the frame construction of the entire system.

Auf der Oberseite der unteren Querstrebe 58 sieht man ein mittig angeordnetes Drehlager 59, in dem eine Hohlwelle 60 frei drehbar gelagert ist. Die Hohlwelle 60 ragt aus der Oberseite des Drehlagers 59 heraus und nimmt mit ihrem überstehenden Ende ein Zahnriemenrad 61 drehfest auf. Das Zahnriemenrad 61 treibt somit die Hohlwelle 60 an, wobei die Antriebskraft von dem Rotationsantrieb 28 in Form eines pneumatischen Motors 62 kommt und über das Zahnriemenrad 63 und den Zahnriemen 64 auf das Zahnriemenrad 61 übertragen wird.On the top of the lower cross brace 58, one can see a centrally arranged pivot bearing 59 in which a hollow shaft 60 is mounted so that it can rotate freely. The hollow shaft 60 protrudes from the top of the pivot bearing 59 and its protruding end holds a toothed belt wheel 61 in a rotationally fixed manner. The toothed belt wheel 61 thus drives the hollow shaft 60, with the driving force coming from the rotary drive 28 in the form of a pneumatic motor 62 and being transmitted to the toothed belt wheel 61 via the toothed belt wheel 63 and the toothed belt 64.

Innerhalb der Hohlwelle 60 ist eine vertikale Drehwelle 65 längsverschieblich, aber drehfest gelagert, d. h. die Rotation des Zahnriemenrads 61 wird auf die DrehwelleWithin the hollow shaft 60, a vertical rotary shaft 65 is mounted so that it can be moved longitudinally but is rotationally fixed, i.e. the rotation of the toothed belt wheel 61 is transmitted to the rotary shaft

übertragen, wobei gleichzeitig ein Heben und Senken der Drehwelle 65 innerhalb der Hohlwelle 60 möglich ist.transmitted, whereby at the same time raising and lowering of the rotary shaft 65 within the hollow shaft 60 is possible.

Zum Heben und Senken ist die Drehwelle 65 mit ihrem oberen Ende innerhalb einer Drehkupplung 68 stumpf mit dem beweglichen Kolben 66 einer in Längsrichtung der Drehwelle 65 wirkenden Zylinderkolbeneinheit 67 gestoßen. Über die Kupplung 68 werden zwar Längskräfte übertragen, nicht aber Drehkräfte, so dass die Zylinderkolbeneinheit 69 ein Heben und Senken der Drehwelle 65 besorgen kann, unabhängig davon, ob diese rotiert oder nicht.For raising and lowering, the rotary shaft 65 is butted with its upper end within a rotary coupling 68 against the movable piston 66 of a cylinder-piston unit 67 acting in the longitudinal direction of the rotary shaft 65. Longitudinal forces are transmitted via the coupling 68, but not rotary forces, so that the cylinder-piston unit 69 can raise and lower the rotary shaft 65, regardless of whether it is rotating or not.

Am unteren Ende der Drehwelle 65 sitzt drehfest und in symmetrischer Anordnung eine horizontale Quertraverse 69. Die beiden freien Enden der Quertraverse 69 tragen die Vakuumsauger 70 und 71, die in gegenseitigem horizontalem Abstand achsparallel gabelförmig angeordnet sind. Durch ihre Ausrichtung nach unten hin sind die Ansaugöffnungen der Vakuumsauger 70 und 71 jeweils einem Endlosband 30 bzw. zugewandt. An der Längsseite der Quertraverse 69 sieht man außerdem einen Anschluss 72, an den ein nicht weiter dargestellter Unterdruckschlauch angeschlossen ist, um an den Ansaugöffnungen der Vakuumsauger 70 und 71 eine Haltekraft zu erzeugen.A horizontal cross-member 69 is fixed to the lower end of the rotary shaft 65 and is arranged symmetrically. The two free ends of the cross-member 69 carry the vacuum suction cups 70 and 71, which are arranged in a fork-like manner at a mutual horizontal distance from one another and parallel to the axis. Due to their downward orientation, the suction openings of the vacuum suction cups 70 and 71 each face an endless belt 30 or 31. On the long side of the cross-member 69 you can also see a connection 72 to which a vacuum hose (not shown in more detail) is connected in order to generate a holding force at the suction openings of the vacuum suction cups 70 and 71.

Durch die beiden Freiheitsgrade der Drehwelle 65 ist somit ein Absenken der Vakuumsauger 70 und 71 auf die Endlosbänder 30 und 31 entsprechend dem Pfeil und ein Ausführen einer Rotationsbewegung um die Längsachse der Drehwelle 65 entsprechend dem Pfeil 74 möglich.Due to the two degrees of freedom of the rotary shaft 65, it is thus possible to lower the vacuum suction cups 70 and 71 onto the endless belts 30 and 31 according to the arrow and to carry out a rotational movement about the longitudinal axis of the rotary shaft 65 according to the arrow 74.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erklärt sich wie folgt. Wie schon erwähnt, wird der noch strangförmige Teigling 6 vom Element 12 in eine U-Form gebracht und mittig auf dem Förderband 7 zentriert. Durch Anheben der Scheibe 13 wird der Teigling 6" freigegeben und vom Band 7 in Transportrichtung 11 der Schlingvorrichtung 19 übergeben, wo er im weiteren mit dem Bezugszeichen 6" bezeichnet ist.The functioning of the device according to the invention is explained as follows. As already mentioned, the still strand-shaped dough piece 6 is brought into a U-shape by the element 12 and centered on the conveyor belt 7. By lifting the disk 13, the dough piece 6" is released and transferred from the belt 7 in the transport direction 11 to the tying device 19, where it is designated hereinafter with the reference number 6".

Zum Übergabezeitpunkt befindet sich die Vorrichtung 19 in einer Ausgangsstellung, bei der sich die Rollen 50, die Rollen 43 und 44 und die Vakuumsauger 70 in einer angehobenen Position befinden.At the time of transfer, the device 19 is in a starting position in which the rollers 50, the rollers 43 and 44 and the vacuum suction cups 70 are in a raised position.

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Nach Übergabe des Teiglings 6" an die Vorrichtung 19 liegt dieser mittig auf dem Förderband 20, d. h. eine Hälfte des Teiglings 6" liegt auf dem Endlosband 30 und die andere Hälfte auf dem Endlosband 31, wobei die freien Enden des Teiglings 6" in Transportrichtung 11 zeigen. Im Regelfall befinden sich die Enden des Teiglings 6" noch nicht auf einer gemeinsamen Höhe bezüglich der Transportrichtung 11, d. h. ein Ende eilt dem anderen um ein Differenzmaß voraus.After the dough piece 6" has been transferred to the device 19, it lies in the middle of the conveyor belt 20, i.e. one half of the dough piece 6" lies on the endless belt 30 and the other half on the endless belt 31, with the free ends of the dough piece 6" pointing in the transport direction 11. As a rule, the ends of the dough piece 6" are not yet at the same height with respect to the transport direction 11, i.e. one end is ahead of the other by a difference dimension.

Die Endlosbänder 30 und 31 befinden sich im Gleichlauf, so dass derTeigling 6" mit seinen freien Enden die Zuführrollen 40 und 41 passiert, wobei gegebenenfalls eine Feinzentrierung in Querrichtung der Endlosbänder 30 und 31 stattfindet. Durch die anhaltende Transportbewegung gelangt zunächst ein Ende des Teiglings 6" unter den ihm zugeordneten Vakuumsauger 70 bzw. 71. Diese Position wird von der zugehörigen Lichtschranke 36 bzw. 37 registriert, was im weiteren ein Abstoppen des betroffenen Endlosbandes 30 bzw. 31 bewirkt. Das andere Endlosband läuft noch weiter, bis auch das zweite Ende unter dem entsprechenden Vakuumsauger angekommen ist, was von der zweiten Lichtschranke registriert wird und zum Stillstand des zweiten Bandes führt.The endless belts 30 and 31 are in synchronism so that the dough piece 6" passes the feed rollers 40 and 41 with its free ends, whereby a fine centering in the transverse direction of the endless belts 30 and 31 takes place if necessary. Due to the sustained transport movement, one end of the dough piece 6" initially passes under the vacuum suction cup 70 or 71 assigned to it. This position is registered by the associated light barrier 36 or 37, which then causes the affected endless belt 30 or 31 to stop. The other endless belt continues to run until the second end has also arrived under the corresponding vacuum suction cup, which is registered by the second light barrier and causes the second belt to stop.

Zu diesem Zeitpunkt werden die Rollen 50 der Dehn- und Streckeinheit 21 zusammen mit den Rollen 43 und 44 der Halteeinheit 25 auf die Oberfläche der Endlosbänder 30 und 31 abgesenkt. Die Rollen 43 und 44 bilden dabei mit den Zuführrollen 40 bzw. 41 Haltepunkte aus, indem sie die Schenkel 16 des Teiglings 6" zwischen sich aufnehmen.At this point, the rollers 50 of the stretching and extending unit 21 are lowered together with the rollers 43 and 44 of the holding unit 25 onto the surface of the endless belts 30 and 31. The rollers 43 and 44 form holding points with the feed rollers 40 and 41, respectively, by holding the legs 16 of the dough piece 6" between them.

Mit der Absenkbewegung der Drehwelle 65 in Richtung des Pfeils 74 treffen die Vakuumsauger 70 und 71 auf die Enden des Teiglings 6". Durch Erzeugen eines Unterdrucks wird eine Haltekraft erzeugt, die beim anschließenden Anheben der Vakuumsauger 70 und 71 zu einem Anheben der Enden des Teiglings 6" führt. Zu diesem Zeitpunkt führt der Schlingkopf 26, angetrieben von dem Motor 62, eine Schlingbewegung 73 um 360° aus. Dabei bleibt die Bewegung des Teiglings 6" auf den Abschnitt zwischen den freien Enden und der Haltepunkte beschränkt. Der restliche Abschnitt des Teiglings 6" bleibt von der Schlingbewegung unbeeinflusst. Nach Durchführen der Schlingbewegung bleiben die Vakuumsauger 70 und 71 noch in angehobener Position.When the rotary shaft 65 is lowered in the direction of the arrow 74, the vacuum suction cups 70 and 71 hit the ends of the dough piece 6". By generating a negative pressure, a holding force is generated which, when the vacuum suction cups 70 and 71 are subsequently raised, leads to the ends of the dough piece 6" being raised. At this point, the tying head 26, driven by the motor 62, carries out a tying movement 73 through 360°. The movement of the dough piece 6" is limited to the section between the free ends and the holding points. The remaining section of the dough piece 6" remains unaffected by the tying movement. After the tying movement has been carried out, the vacuum suction cups 70 and 71 remain in the raised position.

Anschließend werden die Rollen 50 der Dehn- und Streckeinheit 21 entgegen der Transportrichtung 11 bewegt, wodurch derTeigling 6" eine Streckung und DehnungSubsequently, the rollers 50 of the stretching and extending unit 21 are moved against the transport direction 11, whereby the dough piece 6" undergoes stretching and elongation

erfährt, die für seine endgültige Form von Vorteil ist. Auch dabei verhindern die Haltepunkte, dass eine Kraftübertragung auf den Bereich zwischen den Enden des Teiglings 6" und der Haltepunkte stattfindet, was im ungünstigsten Fall dazu führen könnte, dass die Streck- und Dehnbewegung ein Ablösen der Enden des Teiglings 6" von den Vakuumsaugern 70 und 71 bewirken könnte.which is advantageous for its final shape. Here too, the holding points prevent a force transfer to the area between the ends of the dough piece 6" and the holding points, which in the worst case could lead to the stretching and elongation movement causing the ends of the dough piece 6" to detach from the vacuum suction cups 70 and 71.

Anschließend werden die Rollen 50 nach oben und in Transportrichtung 11 zurückgefahren. Zum gleichen Zeitpunkt beginnen die Endlosbänder 30 und 31 wieder zu laufen, wodurch derTeigling 6" mit seinem mittleren Bereich in Transportrichtung 11 bewegt wird, während seine Enden ortsfest gehalten sind. Dies führt zu einer Entspannung des Teiglings 6", die ein längeres Halten des Teiglings 6" nicht mehr erforderlich macht. Die Rollen 43 und 44 der Halteeinheit 25 werden zu diesem Zeitpunkt angehoben.The rollers 50 are then moved upwards and back in the transport direction 11. At the same time, the endless belts 30 and 31 start to run again, whereby the dough piece 6" is moved with its middle area in the transport direction 11, while its ends are held stationary. This leads to a relaxation of the dough piece 6", which makes it no longer necessary to hold the dough piece 6" for a longer period. The rollers 43 and 44 of the holding unit 25 are raised at this time.

Schließlich werden die Vakuumsauger 70 und 71 wieder nach unten bewegt, um die Enden des Teiglings 6" bei laufendem Transportband 20 auf den Restteigling 6" durch Ausblasen abzulegen und anzudrücken. Die Vakuumsauger 70 und 71 werden anschließend sofort wieder nach oben gefahren.Finally, the vacuum suction cups 70 and 71 are moved downwards again in order to place the ends of the dough piece 6" onto the remaining dough piece 6" by blowing them out while the conveyor belt 20 is running and to press them down. The vacuum suction cups 70 and 71 are then immediately moved upwards again.

Auf diese Weise entsteht ein ofenfertig geformter Teigling 6", der zur weiteren Verarbeitung auf das Förderband 75 übergeben wird und von dort zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation gelangt.In this way, a 6" dough piece is created that is ready for the oven and is transferred to the conveyor belt 75 for further processing and from there to a subsequent processing station.

Claims

1. Device for looping a U-shaped dough piece ( 6 ") into the shape of a pretzel, with a unit ( 19 ) for looping the dough piece ( 6 "), which comprises two axially parallel grippers ( 70 , 71 ) arranged at a mutual distance, which are arranged so as to be rotatable about an axis oriented perpendicular to the plane of the transport path ( 20 ), with a transport path ( 20 ) on which the dough piece ( 6 ") is fed in the transport direction ( 11 ) to the unit for looping ( 19 ), and with a unit ( 20 , 25 ) for positioning the ends of the dough piece ( 6 ") under the grippers ( 70 , 71 ) of the unit ( 19 ) for looping, characterized in that the device ( 19 ) has holding elements which hold the dough piece ( 6 ") during the looping process and in each case at a distance from the ends of the dough piece ( 6 ").

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding element has two holding surfaces which are spaced apart from one another and between which a leg ( 16 ) of the U-shaped dough piece ( 6 ") is arranged during the looping process.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding elements each have at least two rollers ( 40 , 43 , 41 , 44 ) arranged at a mutual distance, between each of which a leg ( 16 ) of the dough piece ( 6 ") is arranged.

4. Device according to claim 3, characterized in that the rollers ( 40 , 43 , 41 , 44 ) are aligned with their longitudinal axis substantially perpendicular to the plane of the transport track ( 20 ) and have an inner roller ( 43 , 44 ) between the dough piece ( 6 ") and the central axis ( 42 ) of the transport track ( 20 ) and at least one further outer roller ( 40 , 41 ) between the dough piece ( 6 ") and the side edge of the transport track ( 20 ).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the rollers ( 40 , 43 , 41 , 44 ) are mounted rotatably about their longitudinal axis.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rollers ( 40 , 43 , 41 , 44 ) taper conically towards the transport path ( 20 ) over at least part of their length.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that at least the inner rollers ( 43 , 44 ) can be lifted perpendicular to the plane of the transport track ( 20 ).

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the outer rollers ( 40 , 41 ) are simultaneously part of a roller conveyor for positioning the dough piece ( 6 ") transversely to the transport direction ( 11 ).

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the inner rollers ( 43 , 44 ) are fastened to a common cross member ( 45 ) which can be raised perpendicular to the plane of the transport track ( 20 ) by means of a drive.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the rollers ( 40 , 43 , 41 , 44 ) have a surface with low static friction.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the looping unit ( 19 ) has grippers ( 70 , 71 ) whose radial distance from the looping axis ( 65 ) is constant during the looping process.

12. Device according to claim 11, characterized in that the radial distance is adjustable.

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the drive shaft ( 65 ) for the looping unit ( 19 ) is mounted in a hollow shaft ( 60 ) so as to be longitudinally displaceable.

14. Device according to claim 13, characterized in that a rotary drive ( 28 ) acts on the hollow shaft ( 60 ).

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that a cylinder-piston unit ( 67 ) acts on the looping unit ( 19 ) in the direction of the looping axis in order to bring about a vertical movement of the grippers ( 70 , 71 ) perpendicular to the plane of the transport path ( 20 ), wherein the cylinder-piston unit ( 67 ) and the drive shaft ( 65 ) are coupled to one another in a rotationally free manner.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the looping unit ( 19 ) has a rotary drive ( 28 ) with alternating positive and negative directions of rotation.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the device ( 19 ) has a unit ( 21 ) for stretching the dough piece ( 6 ") during the looping process.

18. Device according to claim 17, characterized in that the unit ( 21 ) for stretching the dough piece has a foot which forms a contact area with the middle part ( 17 ) of the dough piece ( 6 ") and the foot is displaceable over the transport path ( 20 ) against the transport direction ( 11 ).

19. Device according to claim 18, characterized in that the foot can be raised perpendicular to the plane of the transport path ( 20 ).

20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the foot has several rollers ( 50 ), preferably three rollers, which are arranged with their longitudinal axis perpendicular to the plane of the transport path ( 20 ).

21. Device according to claim 20, characterized in that the rollers ( 50 ) are conical in at least a partial area.

22. Device according to claim 20 or 21, characterized in that the rollers are fastened to a common cross member ( 51 ).

23. Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the foot is fastened to a carriage ( 53 ) which is positively guided parallel to the transport direction ( 11 ) and is driven via a cylinder-piston unit.

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the transport plane is formed at least in the region below the unit ( 19 ) for looping by a two-part conveyor belt ( 20 ), wherein each of the two conveyor belts ( 30 , 31 ) is controllable independently of the other.

25. Device according to one of claims 2 to 24, characterized in that the distance between the opposing holding surfaces is adjustable.