DE20309775U1

DE20309775U1 - Surgical instrument has force-limiting device located immediately adjacent to the proximal end of the Bowden cable operating link

Info

Publication number: DE20309775U1
Application number: DE20309775U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2013-06-21

Abstract

A surgical instrument (10) has a shaft (12) with a tool (14, 16) at the distal end linked (22) via a force-limiting mechanism (66, 80) to a trigger (40) at the proximal end. The force-limiting mechanism is located immediately adjacent to the proximal end of the link.

Description

A 57 468 u Anmelderin: AESCULAP AG & Co. KGA 57 468 u Applicant: AESCULAP AG & Co. KG

20. Juni 2003 Am Aesculap-PlatzJune 20, 2003 At Aesculap Square

z-286 78532 Tuttlingenz-286 78532 Tuttlingen

Chirurgisches InstrumentSurgical instrument

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit einem Schaft, mit einem an einem distaien Ende des Schafts angeordneten beweglichen Werkzeug, mit einem an einem proximalen Ende des Schafts angeordneten beweglichen Betätigungselement, mit einem dem Betätigungselement zugeordneten Kraftübertragungsglied zum Übertragen von Zug- und/oder Schubkräften vom Betätigungselement auf das Werkzeug und mit einer Kraftbegrenzungsvorrichtung zum Begrenzen einer vom Betätigungselement auf das Kraftübertragungsglied wirkenden Zug- und/oder Schubkraft.The present invention relates to a surgical instrument with a shaft, with a movable tool arranged at a distal end of the shaft, with a movable actuating element arranged at a proximal end of the shaft, with a force transmission member assigned to the actuating element for transmitting tensile and/or thrust forces from the actuating element to the tool and with a force limiting device for limiting a tensile and/or thrust force acting from the actuating element on the force transmission member.

Chirurgische Instrumente der eingangs beschriebenen Art finden überwiegend Anwendung in der endoskopischen Chirurgie. Um das mindestens eine am Schaftende angeordnete Werkzeug durch zu große Krafteinwirkung nicht zu zerstören, ist häufig eine zwischen zwei Branchen angreifende Kraftbegrenzungsvorrichtung vorgesehen. Mit der Kraftbegrenzungsvorrichtung ist es möglich, eine vom Betätigungselement auf das Kraftübertragungselement wirkende Zug- und/oder Schubkraft zu begrenzen. Dies ist wichtig, da ein Anwender Kräfte nicht direkt auf das Werkzeug übertragen kann, wie beispielsweise bei einer Schere mit zwei relativ zueinander beweglich gelagerten Scherenblättern. Der Aufbau der Kraftbegrenzungsvorrichtung und damit des gesamten Instruments sind sehr aufwendig und voluminös.Surgical instruments of the type described above are mainly used in endoscopic surgery. In order to prevent the at least one tool arranged at the end of the shaft from being destroyed by excessive force, a force limiting device acting between two branches is often provided. The force limiting device makes it possible to limit the pulling and/or pushing force acting from the actuating element to the force transmission element. This is important because a user cannot transfer forces directly to the tool, as is the case with scissors with two scissor blades that are mounted so that they can move relative to one another. The structure of the force limiting device and thus of the entire instrument is very complex and bulky.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß es besonders einfachIt is therefore the object of the present invention to improve a surgical instrument of the type described above so that it is particularly simple

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aufgebaut ist und auf einfache Weise aus seinen Einzelteilen zusammengebaut werden kann.and can be easily assembled from its individual parts.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kraftbegrenzungsvorrichtung ein Kraftbegrenzungselement umfaßt und daß das Kraftbegrenzungselement direkt auf das proximaie Ende des Kraftübertragungsglieds wirkt.This object is achieved according to the invention in a surgical instrument of the type described at the outset in that the force limiting device comprises a force limiting element and that the force limiting element acts directly on the proximal end of the force transmission member.

Dadurch, daß das Kraftbegrenzungselement direkt auf das proximaie Ende des Kraftübertragungsglieds wirkt, kann das Instrument insgesamt sehr kompakt aufgebaut werden. Des weiteren läßt sich so die Zahl der erforderlichen Bauelemente des Instruments minimieren und der Zusammenbau vereinfachen.Because the force limiting element acts directly on the proximal end of the force transmission element, the instrument can be constructed very compactly. Furthermore, the number of required components of the instrument can be minimized and assembly simplified.

Günstig ist es, wenn das Kraftbegrenzungselement direkt am proximalen Ende des Kraftübertragungsglieds anliegt. Auf diese Weise läßt sich die Zahl der erforderlichen Bauelemente des Instruments weiter verringern. Darüber hinaus kann das Instrument noch kompakter aufgebaut werden.It is advantageous if the force limiting element is located directly at the proximal end of the force transmission element. In this way, the number of required components of the instrument can be further reduced. In addition, the instrument can be constructed even more compactly.

Vorzugsweise ist das Kraftbegrenzungselement in einer Grundstellung, in der vom Betätigungselement keine Kraft auf das Kraftübertragungsglied ausgeübt wird, federnd gegen das proximaie Ende des Kraftübertragungsglieds vorgespannt. Dadurch ist es möglich, mit dem Betätigungselement eine Kraft auf das Kraftübertragungsglied auszuüben und das proximaie Ende desselben in einer gewünschten Stellung zu halten. Erst wenn eine maximale Betätigungskraft überschritten wird, verformt sich das Kraftbegrenzungselement in vorherPreferably, the force limiting element is spring-loaded against the proximal end of the force transmission member in a basic position in which the actuating element does not exert any force on the force transmission member. This makes it possible to exert a force on the force transmission member with the actuating element and to hold the proximal end of the same in a desired position. Only when a maximum actuating force is exceeded does the force limiting element deform into a previously defined position.

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bestimmter Weise, so daß eine Bewegung des Betätigungselements nicht mehr auf das Kraftübertragungsglied übertragen wird.in a certain way so that a movement of the actuating element is no longer transmitted to the force transmission member.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Kraftbegrenzungselement am proximalen Ende des Kraftübertragungsglieds in proximaler und/oder distaler Richtung angreift. Auf diese Weise lassen sich sowohl Zug- als auch Schubkräfte auf einen maximalen Wert begrenzen. Beispielsweise könnte das Kraftbegrenzungselement hierzu einerseits fest mit dem Betätigungselement, andererseits mit dem Kraftübertragungsglied verbunden sein, so daß eine Bewegung des Betätigungselements auf das Kraftübertragungsglied hin zu einer Stauchung des Kraftbegrenzungselements, eine Bewegung des Betätigungselements vom Kraftübertragungsglied weg zu einer Dehnung des Kraftbegrenzungsglieds führt.According to a preferred embodiment of the invention, the force limiting element can act on the proximal end of the force transmission member in the proximal and/or distal direction. In this way, both tensile and shear forces can be limited to a maximum value. For example, the force limiting element could be firmly connected to the actuating element on the one hand and to the force transmission member on the other, so that a movement of the actuating element towards the force transmission member leads to a compression of the force limiting element, and a movement of the actuating element away from the force transmission member leads to an extension of the force limiting member.

Um eine gewünschte maximale Betätigungskraft auf einfachste Weise einzustellen, ist es vorteilhaft, wenn das Kraftbegrenzungselement elastisch ist, insbesondere federelastisch.In order to set a desired maximum actuating force in the simplest way, it is advantageous if the force limiting element is elastic, in particular spring-elastic.

Besonders günstig ist es, wenn das Kraftbegrenzungselement eine Feder oder ein elastischer Kunststoff ist, insbesondere ein Elastomer. Derartige Kraftbegrenzungselemente lassen sich einfach, kostengünstig und nahezu in jeder beliebigen Form herstellen.It is particularly advantageous if the force limiting element is a spring or an elastic plastic, especially an elastomer. Such force limiting elements can be manufactured easily, inexpensively and in almost any shape.

Besonders kompakt wird der Aufbau des Instruments, wenn das Betätigungselement das Kraftbegrenzungselement trägt.The design of the instrument becomes particularly compact if the actuating element carries the force limiting element.

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Besonders vorteilhaft ist es, wenn das distale Ende des Kraftübertragungsglieds in einer Aufnahme des Betätigungselements beweglich geführt und/oder gehalten ist und wenn sich das Kraftbegrenzungselement an mindestens einem Ende der Aufnahme und am distalen Ende des Kraftübertragungsglieds distalseitig und/oder proximalseitig abstützt. Aufgrund dieser Ausgestaltung können sowohl Zug- als auch Schubkräfte auf einen maximalen Wert begrenzt werden. Zudem läßt sich das Instrument besonders kompakt aufbauen und die Kraftbegrenzungsvorrichtung im wesentlichen in das Betätigungselement integrieren. It is particularly advantageous if the distal end of the force transmission member is movably guided and/or held in a receptacle of the actuating element and if the force limiting element is supported on at least one end of the receptacle and on the distal end of the force transmission member on the distal side and/or proximal side. Due to this design, both tensile and shear forces can be limited to a maximum value. In addition, the instrument can be constructed particularly compactly and the force limiting device can be essentially integrated into the actuating element.

Günstig ist es, wenn das Kraftbegrenzungselement das distale Ende des Kraftübertragungsglieds im wesentlichen umgibt und wenn das Kraftübertragungsglied in distaler Richtung aus dem Kraftbegrenzungselement herausgeführt ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist selbst dann eine Begrenzung der maximalen Zug- und/oder Schubkraft möglich, wenn das Betätigungselement schwenkbar gelagert ist, und es daher nicht stets in Verlängerung der Achse des Schafts Schub- und Zugkräfte auf das Kraftübertragungsglied überträgt.It is advantageous if the force limiting element essentially surrounds the distal end of the force transmission member and if the force transmission member is led out of the force limiting element in the distal direction. Due to this design, a limitation of the maximum tensile and/or shear force is possible even if the actuating element is pivotally mounted and therefore does not always transmit shear and tensile forces to the force transmission member in the extension of the shaft axis.

Eine besonders gute und allseitige Kraftübertragung auf das Kraftübertragungsglied wird erreicht, indem das distale Ende des Kraftübertragungsglieds im Querschnitt kreisförmig ausgebildet ist. Beispielsweise kann es insgesamt kugelig, konisch oder zylindrisch ausgestaltet sein.A particularly good and all-round force transmission to the force transmission element is achieved by the distal end of the force transmission element being circular in cross-section. For example, it can be spherical, conical or cylindrical in shape.

Um gleichzeitig ein Angreifen des Kraftbegrenzungselements am Kraftübertragungsglied zu optimieren und eine Lagerung des distalen Endes des Kraftübertragungsglieds zu vereinfachen, kann es günstig sein, wenn das distale Ende des Kraftübertragungsglieds einen zylindrischen Kopf trägt undIn order to simultaneously optimize the engagement of the force limiting element on the force transmission member and to simplify the mounting of the distal end of the force transmission member, it may be advantageous if the distal end of the force transmission member carries a cylindrical head and

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wenn eine Längsachse des Kopfes quer zur Längsachse des Schafts verläuft. Der Kopf kann dann beispielsweise zentral oder seitlich auf einfache Weise in einer Nut geführt werden.if a longitudinal axis of the head runs transversely to the longitudinal axis of the shaft. The head can then be easily guided in a groove, for example centrally or laterally.

Günstig ist es, wenn der Kopf mit einer in Längsrichtung des Kopfes in einer Richtung quer zur Längsachse des Schafts verlaufenden Nut auf ein durch eine Ringnut gebildetes zylindrisches Ende des Kraftübertragungsglieds aufschiebbar ist. Auf diese Weise läßt sich das distale Ende des Kraftübertragungsglieds einfacher mit einem schwenkbar gelagerten Betätigungselement verbinden.It is advantageous if the head can be pushed onto a cylindrical end of the force transmission member formed by an annular groove by means of a groove running longitudinally of the head in a direction transverse to the longitudinal axis of the shaft. In this way, the distal end of the force transmission member can be more easily connected to a pivotably mounted actuating element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Aufnahme eine quer zur Längsachse des Schafts angeordnete, im wesentlichen zylindrische Bohrung umfaßt, welche eine im wesentlichen in distaler Richtung weisende Öffnung aufweist, die schmaler ist, als ein Durchmesser der Bohrung. Auf diese Weise kann ein zylindrischer Kopf in der Aufnahme gehalten werden, ohne daß er distalseitig aus der Aufnahme austreten kann. Außerdem bietet eine derartige Aufnahme die Möglichkeit, sowohl distalseitig als auch proximalseitig Stützflächen für ein Kraftbegrenzungselement auszubilden. According to a preferred embodiment of the invention, the receptacle can comprise a substantially cylindrical bore arranged transversely to the longitudinal axis of the shaft, which has an opening pointing substantially in the distal direction and which is narrower than a diameter of the bore. In this way, a cylindrical head can be held in the receptacle without being able to emerge from the receptacle on the distal side. In addition, such a receptacle offers the possibility of forming support surfaces for a force-limiting element on both the distal and proximal sides.

Günstig ist es, wenn die Aufnahme zwei seitliche Führungen für den Kopf aufweist, und wenn das Kraftbegrenzungselement in einer zu seiner äußeren Form korrespondierenden Ausnehmung eingesetzt ist. Das Kraftbegrenzungselement wird auf diese Weise sowohl gehalten als auch geführt. Durch die seitliche Führung des Kopfes ergibt sich eine besonders große Angriffsfläche für das Kraftbegrenzungselement.It is advantageous if the holder has two lateral guides for the head and if the force limiting element is inserted in a recess that corresponds to its external shape. In this way, the force limiting element is both held and guided. The lateral guidance of the head results in a particularly large contact surface for the force limiting element.

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Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahme als eine mit einem in distaler Richtung weisenden Schlitz versehene Querbohrung ausgebildet ist. In eine solche Aufnahme kann beispielsweise ein zylindrischer oder kugelförmiger Kopf eingepaßt werden, welcher von einem elastischen Kraftbegrenzungselement im wesentlichen vollständig umgeben ist. Das proximale Ende des Kraftübertragungsglieds läßt sich somit auf einfache Weise sicher am Betätigungselement lagern.It is advantageous if the receptacle is designed as a transverse bore with a slot pointing in the distal direction. For example, a cylindrical or spherical head can be fitted into such a receptacle, which is essentially completely surrounded by an elastic force-limiting element. The proximal end of the force transmission member can thus be securely mounted on the actuating element in a simple manner.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of preferred embodiments of the invention serves to explain in more detail in conjunction with the drawing. They show:

Figur 1: eine Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen Schere;Figure 1: a longitudinal sectional view of a pair of scissors according to the invention;

Figur 2: eine vergrößerte Ansicht des Verbindungsbereichs zwischen dem Kraftübertragungsglied und dem Betätigungselement;Figure 2: an enlarged view of the connection area between the force transmission member and the actuating element;

Figur 3: eine Ansicht ähnlich Figur 2 bei einem alternativen Ausführungsbeispiel; und
20Figure 3: a view similar to Figure 2 in an alternative embodiment; and
20

Figur 4: eine Schnittansicht längs Linie 4-4 in Figur 3.Figure 4: a sectional view taken along line 4-4 in Figure 3.

In Figur 1 ist eine Längsschnittansicht einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenen, als endoskopisches Rohrschaftinstrument ausgebildeten Bipolarschere dargestellt.Figure 1 shows a longitudinal sectional view of a pair of bipolar scissors, designated overall by the reference numeral 10, designed as an endoscopic tubular shaft instrument.

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Die Bipolarschere 10 umfaßt einen langgestreckten, rohrförmigen Schaft 12, an dessen distalem Ende zwei relativ zueinander verschwenkbare Scherenblätter 14 und 16 auf einem Lagerpin 18 gelagert sind, welcher den Schaft 12 beidseitig und quer zu einer Längsachse 20 des Schafts 12 durchsetzt. Zum Bewegen der Scherenblätter 14 und 16 ist an einem distalen Ende einer in Richtung der Längsachse 20 im Schaft 12 längsverschieblichen Schub- und Zugstange 22 ein Antriebskörper 24 angeordnet, welcher mit zwei Führungsschlitzen 26 versehen ist, in die quer zur Längsachse 20 von den Scherenblättern 14 und 16 abstehende Lagerzapfen 28 eintauchen und in Folge einer axialen Verschiebung des Antriebskörpers 24 zwangsgeführt werden, wodurch die Scherenblätter 14 und 16 geöffnet beziehungsweise geschlossen werden.The bipolar scissors 10 comprise an elongated, tubular shaft 12, at the distal end of which two scissor blades 14 and 16 that can be pivoted relative to one another are mounted on a bearing pin 18 that passes through the shaft 12 on both sides and transversely to a longitudinal axis 20 of the shaft 12. To move the scissor blades 14 and 16, a drive body 24 is arranged at a distal end of a push and pull rod 22 that can be moved longitudinally in the direction of the longitudinal axis 20 in the shaft 12. The drive body 24 is provided with two guide slots 26 into which bearing pins 28 projecting transversely to the longitudinal axis 20 from the scissor blades 14 and 16 penetrate and are positively guided as a result of an axial displacement of the drive body 24, whereby the scissor blades 14 and 16 are opened or closed.

An seinem proximalen Ende 30 ist der Schaft 12 in einer Längsbohrung 32 eines feststehenden Griffteils 34 aufgenommen, von dem sich eine feststehende Branche 36 mit einer Fingeröffnung 38 im wesentlichen quer zur Längsachse 20 von dieser weg erstreckt. Am Griffteil 34 ist eine zweite Branche 40 in einer in proximaler Richtung offenen Ausnehmung 42 um einen quer zur Längsachse 20 die Ausnehmung 42 durchsetzenden Lagerbolzen 44 schwenkbar gelagert und weist an ihrem freie Ende eine weitere Fingeröffnung 46 auf.At its proximal end 30, the shaft 12 is received in a longitudinal bore 32 of a fixed handle part 34, from which a fixed branch 36 with a finger opening 38 extends away from the longitudinal axis 20 essentially transversely. On the handle part 34, a second branch 40 is pivotally mounted in a recess 42 open in the proximal direction about a bearing pin 44 passing through the recess 42 transversely to the longitudinal axis 20 and has a further finger opening 46 at its free end.

Ein proximales Ende der Schub- und Zugstange 22 ist mit einem kurzen zylindrischen Kopf 48 versehen, welcher in einer sich einstufig erweiternden Lagernut 50 eines Lagerzylinders 52 formschlüssig eingreift und darin gehalten ist. Aus der Lagernut 50 ragt die Schub- und Zugstange 22 hervor, die mit einer elektrischen Isolierschicht 54 bedeckt ist. Eine Längsachse des Lagerzylinders 52 verläuft quer zur Längsachse 20. Der Lagerzylinder 52 wird an der Branche 40 in der Nähe des Lagerbolzens 44 in einer Lagerbohrung 56 gehalten, wel-A proximal end of the push and pull rod 22 is provided with a short cylindrical head 48, which positively engages in a single-stage widening bearing groove 50 of a bearing cylinder 52 and is held therein. The push and pull rod 22 protrudes from the bearing groove 50 and is covered with an electrical insulating layer 54. A longitudinal axis of the bearing cylinder 52 runs transversely to the longitudinal axis 20. The bearing cylinder 52 is held on the branch 40 near the bearing bolt 44 in a bearing bore 56, which

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ehe sich quer zur Längsachse 20 erstreckt und einen sich vom Zentrum der Lagerbohrung 56 in distaler Richtung erweiternden Schlitz 58 umfaßt.which extends transversely to the longitudinal axis 20 and comprises a slot 58 which widens from the center of the bearing bore 56 in the distal direction.

Ebenso wie die Schub- und Zugstange 22 ist auch der Schaft 12 von einer elektrisch isolierenden Schicht 60 umgeben. Sowohl der Schaft 12 als auch die Schub- und Zugstange 22 sind in nicht näher dargestellter Weise mit einem bipolaren Anschluß 62 verbunden, über welchen die Bipolarschere 10 mittels Leitungen an eine elektrische Energieversorgungseinheit angeschlossen werden kann. Sowohl über die Schub- und Zugstange 22 als auch über den Schaft 12 wird jeweils eine elektrische Verbindung zu einem der beiden Scherenblättern 14 und 16 hergestellt, die relativ zueinander isoliert sind. Dies ermöglicht es, zum Koagulieren von Gewebe beispielsweise einen Hochfrequenzstrom über die Scherenblätter 14 und 16 zu leiten und das koagulierte Gewebe im Anschluß an den Koagulationsvorgang zu durchtrennen.Like the push and pull rod 22, the shaft 12 is also surrounded by an electrically insulating layer 60. Both the shaft 12 and the push and pull rod 22 are connected in a manner not shown in detail to a bipolar connection 62, via which the bipolar scissors 10 can be connected to an electrical power supply unit by means of cables. An electrical connection is made to one of the two scissor blades 14 and 16, which are insulated relative to one another, via both the push and pull rod 22 and the shaft 12. This makes it possible, for example, to conduct a high-frequency current over the scissor blades 14 and 16 to coagulate tissue and to sever the coagulated tissue following the coagulation process.

Des weiteren ist ein relativ zum Schaft 12 drehfester Drehknopf 64 vorgesehen, welcher jedoch relativ zum Griffteil verdrehbar ist, so daß das distale Ende der Bipolarschere 10 mit den beiden Scherenblättern 14 und 16 relativ zu den beiden Branchen 36 und 40 um die Längsachse 20 verdreht werden kann.Furthermore, a rotary knob 64 is provided which is rotationally fixed relative to the shaft 12, but which can be rotated relative to the handle part, so that the distal end of the bipolar scissors 10 with the two scissor blades 14 and 16 can be rotated about the longitudinal axis 20 relative to the two branches 36 and 40.

In Figur 2 ist ein Verbindungsbereich zwischen der Schub- und Zugstange 22 und der Branche 40 vergrößert dargestellt. Der zur Längsachse 20 rotationssymmetrisch geformte Kopf 48 ist in der Lagernut 50 des Lagerzylinders 52 formschlüssig gehalten. Der Lagerzylinder 52 wiederum sitzt in einer zylindrischen Ausnehmung, deren Längsachse quer zur Längsachse 20 des Schafts 12 verläuft. Durch einen parallel zur Längsachse des Lagerzylinders 52 verlaufen-In Figure 2, a connecting area between the push and pull rod 22 and the branch 40 is shown enlarged. The head 48, which is rotationally symmetrical to the longitudinal axis 20, is held in a form-fitting manner in the bearing groove 50 of the bearing cylinder 52. The bearing cylinder 52 in turn sits in a cylindrical recess, the longitudinal axis of which runs transversely to the longitudinal axis 20 of the shaft 12. By means of a parallel to the longitudinal axis of the bearing cylinder 52-

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den Schlitz 58 ist die Schub- und Zugstange 22 aus der Lagerbohrung 56 herausgeführt. Formschlüssig umgeben ist der Lagerzylinder 52 von einem längsgeschlitzten Kunststoffzylinder 66, welcher den Lagerzylinder 52 spielfrei in der Lagerbohrung 56 hält. Wird die Branche 40 in Richtung auf die Branche 36 hin verschwenkt, so wird gleichzeitig die Lagerbohrung 56 in Richtung auf das distale Ende des Instruments hin bewegt. Übersteigt eine über die Branche 40 auf die Schub- und Zugstange 22 eingeleitete Kraft einen maximalen Wert, so wird der Lagerzylinder 52 proximalseitig gegen den Kunststoffzylinder 66 gedrückt, der sich proximalseitig an einer in distaler Richtung weisenden Wand 68 der Lagerbohrung 56 abstützt und dadurch verformt wird.The push and pull rod 22 is guided out of the bearing bore 56 through the slot 58. The bearing cylinder 52 is surrounded in a form-fitting manner by a longitudinally slotted plastic cylinder 66, which holds the bearing cylinder 52 in the bearing bore 56 without play. If the branch 40 is pivoted in the direction of the branch 36, the bearing bore 56 is simultaneously moved in the direction of the distal end of the instrument. If a force introduced via the branch 40 onto the push and pull rod 22 exceeds a maximum value, the bearing cylinder 52 is pressed on the proximal side against the plastic cylinder 66, which is supported on the proximal side on a wall 68 of the bearing bore 56 pointing in the distal direction and is thereby deformed.

Zwangsläufig wird der Kunststoffzylinder 66 gequetscht und nimmt die, den eingestellten Maximalwert übersteigende Kraft auf, wodurch eine weitere Bewegung der Schub- und Zugstange 22 in distaler Richtung verhindert wird.The plastic cylinder 66 is inevitably squeezed and absorbs the force exceeding the set maximum value, thereby preventing further movement of the push and pull rod 22 in the distal direction.

Umgekehrt wird bei einer Verschwenkung der Branche 40 von der Branche 36 weg beim Übersteigen einer maximal eingeleiteten Zugkraft der Kunststoffzylinder 66 zwischen dem Lagerzylinder 52 benachbart der austretenden Schub- und Zugstange 22 und distalseitigen Wandabschnitten 70 der Lagerbohrung 56 benachbart des Schlitzes 58 gequetscht. Dadurch wird eine Kraft, die eine voreingestellte maximale Zugkraft übersteigt, begrenzt. Die Schub- und Zugstange 22 läßt sich dann nicht mehr weiter in proximaler Richtung bewegen. Conversely, when branch 40 is pivoted away from branch 36 and a maximum applied tensile force is exceeded, the plastic cylinder 66 is squeezed between the bearing cylinder 52 adjacent to the emerging push and pull rod 22 and distal wall sections 70 of the bearing bore 56 adjacent to the slot 58. This limits a force that exceeds a preset maximum tensile force. The push and pull rod 22 can then no longer be moved in the proximal direction.

In den Figuren 3 und 4 ist eine zweite Variante einer erfindungsgemäßen Kraftbegrenzung dargestellt.Figures 3 and 4 show a second variant of a force limitation according to the invention.

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Die Schub- und Zugstange 22 ist wiederum mit einem zylindrischen Kopf 48 versehen, welcher in eine Lagernut eines Lagerzylinders 52 eingreift. Der Lagerzylinder 52 wird in einer quaderförmigen Ausnehmung 72 der Branche 40 benachbart dem Lagerbolzen 44 geführt. Die Ausnehmung 72 ist derart bemessen, daß ihre Breite im wesentlichen der Länge des Lagerzylinders 72 entspricht und ihre Dicke im wesentlichen dem Durchmesser des Lagerzylinders 52. Distalseitig ist die Ausnehmung von einem Querschlitz 74 begrenzt, welcher proximalseitig schmaler ist, als eine Breite der Ausnehmung 52. Dadurch kann der Lagerzylinder 52 distalseitig nicht aus der Ausnehmung 72 austreten und schlägt somit beidseitig benachbart dem Querschlitz 74 an Innenkanten 76 der Ausnehmung 72 an. In eine Sacklochbohrung 78, welche sich proximalseitig an die Ausnehmung 72 anschließt, ist eine Schraubenfeder 80 gehalten, die sich proximalseitig an einem Boden 82 der Sacklochbohrung 78 abstützt, distalseitig direkt am Lagerzylinder 52 anliegt.The push and pull rod 22 is in turn provided with a cylindrical head 48 which engages in a bearing groove of a bearing cylinder 52. The bearing cylinder 52 is guided in a cuboid-shaped recess 72 in the branch 40 adjacent to the bearing bolt 44. The recess 72 is dimensioned such that its width essentially corresponds to the length of the bearing cylinder 72 and its thickness essentially to the diameter of the bearing cylinder 52. On the distal side, the recess is delimited by a transverse slot 74 which is narrower on the proximal side than the width of the recess 52. As a result, the bearing cylinder 52 cannot emerge from the recess 72 on the distal side and thus strikes the inner edges 76 of the recess 72 on both sides adjacent to the transverse slot 74. A helical spring 80 is held in a blind hole 78, which adjoins the recess 72 on the proximal side, which is supported on a bottom 82 of the blind hole 78 on the proximal side, and rests directly on the bearing cylinder 52 on the distal side.

Wird die Branche 40 gegen die Branche 36 verschwenkt, so stützt sich der Lagerzylinder 52 so lange an der Schraubenfeder 80 ab, bis die eingeleitete Kraft die dem Lagerzylinder 52 entgegenwirkende Federkraft übersteigt. Die Feder wird zusammengedrückt, und die Schub- und Zugstange 22 kann dann nicht weiter in distaler Richtung bewegt werden.If the branch 40 is pivoted against the branch 36, the bearing cylinder 52 is supported on the helical spring 80 until the force introduced exceeds the spring force counteracting the bearing cylinder 52. The spring is compressed and the push and pull rod 22 can then no longer be moved in the distal direction.

Claims

1. Surgical instrument ( 10 ) with a shaft ( 12 ), with a movable tool ( 14 , 16 ) arranged at a distal end of the shaft ( 12 ), with a movable actuating element ( 40 ) arranged at a proximal end of the shaft ( 12 ), with a force transmission member ( 22 ) assigned to the actuating element ( 40 ) for transmitting tensile and/or shear forces from the actuating element ( 40 ) to the tool ( 14 , 16 ) and with a force limiting device for limiting a tensile and/or shear force acting from the actuating element ( 40 ) on the force transmission member ( 22 ), characterized in that the force limiting device comprises a force limiting element ( 66 ; 80 ) and that the force limiting element ( 66 , 80 ) is applied directly to the proximal end of the force transmission element ( 22 ).

2. Instrument according to claim 1, characterized in that the force limiting element ( 66 ; 80 ) rests directly on the proximal end of the force transmission member ( 22 ).

3. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the force limiting element ( 66 ; 80 ) is resiliently prestressed against the proximal end of the force transmission member in a basic position in which no force is exerted on the force transmission member ( 22 ) by the actuating element ( 40 ).

4. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the force limiting element ( 66 ; 80 ) acts on the proximal end of the force transmission member ( 22 ) in the proximal and/or distal direction.

5. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the force limiting element ( 66 , 80 ) is elastic, in particular spring-elastic.

6. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the force limiting element ( 66 ; 80 ) is a spring or an elastic plastic, in particular an elastomer.

7. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 40 ) carries the force limiting element ( 66 ; 80 ).

8. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the distal end of the force transmission member ( 22 ) is movably guided and/or held in a receptacle ( 56 ; 72 ) of the actuating element and that the force limiting element ( 66 ; 80 ) is supported on at least one end ( 68 , 70 ; 80 ) of the receptacle ( 56 ; 72 ) and on the distal end of the force transmission member ( 22 ) on the distal side and/or proximal side.

9. Instrument according to one of claims 4 to 8, characterized in that the force limiting element ( 66 ) substantially surrounds the distal end of the force transmission member ( 22 ) and that the force transmission member ( 22 ) is led out of the force limiting element ( 66 ) in the distal direction.

10. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the distal end ( 52 ) of the force transmission member ( 22 ) is circular in cross section.

11. Instrument according to claim 10, characterized in that the distal end of the force transmission member ( 22 ) carries a cylindrical head ( 52 ) and that a longitudinal axis of the head ( 52 ) runs transversely to the longitudinal axis ( 20 ) of the shaft ( 12 ).

12. Instrument according to claim 11, characterized in that the head ( 52 ) can be pushed onto a cylindrical end ( 48 ) of the force transmission member ( 22 ) by means of a groove ( 50 ) extending in the longitudinal direction of the head ( 52 ) in a direction transverse to the longitudinal axis ( 20 ) of the shaft ( 12 ).

13. Instrument according to one of claims 8 to 12, characterized in that the receptacle comprises a substantially cylindrical bore ( 56 ) arranged transversely to the longitudinal axis ( 20 ) of the shaft ( 12 ), which has an opening ( 58 ) pointing substantially in the distal direction, which is narrower than a diameter of the bore ( 56 ).

14. Instrument according to one of claims 8 to 13, characterized in that the receptacle ( 72 ) has two lateral guides for the head ( 52 ) and that the force limiting element ( 80 ) is inserted in a recess ( 78 ) corresponding to its external shape.

15. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the receptacle is designed as a transverse bore ( 56 ) provided with a slot ( 58 ) pointing in the distal direction.