DE20308810U1 - Piston-cylinder unit, especially for a motor vehicle braking system or hydraulic coupling, has a permanent magnet mounted on a support surface on the piston with a securing element to secure it axially - Google Patents
Piston-cylinder unit, especially for a motor vehicle braking system or hydraulic coupling, has a permanent magnet mounted on a support surface on the piston with a securing element to secure it axiallyInfo
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Abstract
Description
Reg.-Nr. 15753 -4-Reg. No. 15753 -4-
Kolben-Zylinder-Aggregat mit einem Sensorsystem
5Piston-cylinder unit with a sensor system
5
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft ein Kolben-Zylinder-Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a piston-cylinder unit according to the preamble of claim 1.
Eine solches Kolben-Zylinder-Aggregat ist beispielsweise aus der DE 199 15 832 A1 bekannt und dient beispielsweise der Betätigung einer hydraulischen Kupplungs oder Bremsvorrichtung. Das Kolben-Zylinder-Aggregat, das in diesem Beispiel einen Geberzylinder darstellt, wird über das Brems- oder Kupplungspedal, welches mit der Kolbenstange des Zylinders in Verbindung steht, aktiviert. Der im Geberzylinder erzeugte hydraulische Druck wird über ein mit Hydraulikflüssigkeit befülltes Leitungssystem an einen Nehmerzylinder übertragen, welcher dort eine Verschiebung eines Arbeitskolbens bewirkt und damit z.B. einen Kupplungsausrücker betätigen kann. Des Weiteren weist das genannte KoI-ben-Zylinder-Aggregat ein Sensorsystem auf, welches der Erkennung der Stellung des Kolbens innerhalb des Zylinders dient. Dazu ist am Außenumfang des Kolbens eine zur Zylinderinnenwand offene Ringnut ausgebildet, an der ein ringförmiger Permanentmagnet angeordnet ist, welcher mit dem Kolben entlang der Innenwandung des Zylinders axial verschiebbar ist. An der Außenwandung des Zylindergehäuses ist ein Aufnahmeteil befestigt, in dem zwei Hall-Schalter angeordnet sind, deren Axialabstand einer Anfangs- und einer Endposition des Kolbens entspricht und die auf das Magnetfeld des am Kolben befindlichen Permanentmagneten ansprechen und beim Vorbeigleiten des Permanentmagneten einenSuch a piston-cylinder unit is known, for example, from DE 199 15 832 A1 and is used, for example, to operate a hydraulic clutch or brake device. The piston-cylinder unit, which in this example represents a master cylinder, is activated via the brake or clutch pedal, which is connected to the piston rod of the cylinder. The hydraulic pressure generated in the master cylinder is transmitted via a line system filled with hydraulic fluid to a slave cylinder, which causes a working piston to move there and can thus, for example, actuate a clutch release. The piston-cylinder unit mentioned also has a sensor system which is used to detect the position of the piston within the cylinder. For this purpose, an annular groove open to the inner wall of the cylinder is formed on the outer circumference of the piston, on which an annular permanent magnet is arranged, which can be axially displaced with the piston along the inner wall of the cylinder. A receiving part is attached to the outer wall of the cylinder housing, in which two Hall switches are arranged, the axial distance of which corresponds to a starting and an end position of the piston and which respond to the magnetic field of the permanent magnet on the piston and generate a
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Reg.-Nr. 15753 -5- .··.:'" ·'*· ;II &Ogr;5.&ogr;&aacgr;2&thgr;»3*Registration number. 15753 -5- .··.:'" ·'*· ;II &Ogr;5.&ogr;&aacgr;2&thgr;»3*
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Schaltvorgang bzw. ein elektrisches Signal auslösen. Zur Weitergabe des Signals an Steuer- oder Kontrollstrukturen besitzt das Aufnahmeteil ein elektrisches Anschlusskontaktteil. Trigger a switching process or an electrical signal. To pass the signal on to control or monitoring structures, the receiving part has an electrical connection contact part.
Der genannten Druckschrift sind keine detaillierten Angaben darüber entnehmbar, wie der Permanentmagnet am Kolben befestigt ist. Angesichts der einzigen Figur kann jedoch davon ausgegangen werden, dass in einem ersten Arbeitsschritt der Kolben gefertigt wird und in einem weiteren Arbeitsschritt der Ringmagnet von der dem Druckraum abgewandten Seite des Kolbens in die Ringnut des Kolbens aufgeschoben wird. Dabei ist von Nachteil, dass bei diesem Zusammenbau von Kolben und Permanentmagnet auch bei größter Sorgfalt ein nachträgliches Lösen des Permanentmagneten von der Montageposition am Kolben infolge von plötzlichen, schockartigen Belastungen des Kolbens nicht ausgeschlossen werden kann und somit die Positionserkennung des Kolbens fehlerhaft erfolgen kann. Im Extremfall kann der Permanentmagnet zerbersten, was zu einer Blockierung des Kolbens und damit zum Ausfall des hydraulischen Systems führen kann.The publication in question does not provide any detailed information on how the permanent magnet is attached to the piston. However, based on the single figure, it can be assumed that the piston is manufactured in a first step and that in a subsequent step the ring magnet is pushed from the side of the piston facing away from the pressure chamber into the ring groove of the piston. The disadvantage of this is that with this assembly of piston and permanent magnet, even with the greatest care, it cannot be ruled out that the permanent magnet will subsequently become detached from its mounting position on the piston as a result of sudden, shock-like loads on the piston, and the position of the piston may therefore be incorrectly detected. In extreme cases, the permanent magnet can burst, which can block the piston and thus lead to failure of the hydraulic system.
Von dem genannten Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kolben-Zylinder-Aggregat mit einem Sensorsystem vorzuschlagen, bei der der Permanentmagnet insbesondere axial gesichert an einem Kolben angeordnet ist und zugleich einfach und kostengünstig an diesem montiert werden kann.Based on the above-mentioned prior art, the invention is based on the object of proposing a piston-cylinder unit with a sensor system, in which the permanent magnet is arranged in particular in an axially secured manner on a piston and at the same time can be mounted on it in a simple and cost-effective manner.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The above-mentioned object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments and embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Anordnung des Permanentmagneten erfolgt erfindungsgemäß in der Weise, dass der Permanentmagnet mit einer Fläche an einer am Kolben ausgebildeten Anlagefläche anliegt und sich mit der anderen Stirnfläche an einem am Kolben separat angeordneten Sicherungselement abstützt. Somit ist eine sichere axialAccording to the invention, the permanent magnet is arranged in such a way that the permanent magnet rests with one surface on a contact surface formed on the piston and is supported with the other end face on a securing element arranged separately on the piston. This ensures secure axial
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beidseitige Fixierung des Permanentmagneten erreichbar. Axiale Sicherungselemente sind in einer Vielzahl bekannt und diese sind zudem leicht und ohne nennenswerte Kosten am Kolben montierbar.The permanent magnet can be fixed on both sides. A wide variety of axial locking elements are known and can also be easily mounted on the piston without significant costs.
in einer Weiterbildung der Erfindung sieht Anspruch 2 vor, das Sicherungselement als selbstsperrenden Sicherungsring auszubilden, wobei dieser mindestens eine Sperrzunge aufweist, die sich an einer Umfangsfläche des Kolbens abstützt. Bei der Montage des Permanentmagneten kann dessen axiale Fixierung durch einfaches Aufstecken eines selbstsperrenden Sicherungsringes auf beispielsweise einen sich über den Permanentmagneten erstreckenden Axialfortsatz des Kolbens erfolgen. Ein unbeabsichtigtes Lösen des Sicherungsringes und damit des Magneten entgegen der Montagerichtung wird durch die Selbstsperrung sicher unterbunden. In a further development of the invention, claim 2 provides for the securing element to be designed as a self-locking securing ring, which has at least one locking tongue that is supported on a peripheral surface of the piston. When assembling the permanent magnet, it can be axially fixed by simply placing a self-locking securing ring on, for example, an axial extension of the piston that extends over the permanent magnet. The self-locking reliably prevents the securing ring and thus the magnet from being accidentally released in the opposite direction to the assembly direction.
Gemäß Anspruch 3 kann eine Sperrwirkung des Sicherungselementes alternativ oder auch zusätzlich zu Selbstsperrung realisiert werden, wenn am Kolben eine Ausnehmung ausgebildet ist, in welche die Sperrzunge eingreift und darin verrastet. According to claim 3, a locking effect of the securing element can be realized alternatively or in addition to self-locking if a recess is formed on the piston into which the locking tongue engages and latches.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist an dem Sicherungselement mindestens eine Federzunge vorgesehen, an welcher der Permanentmagnet federnd anliegt und dadurch stets an dessen Gegenseite mit der einer Anlagefläche am Kolben, welche zugleich eine Referenzfläche für das Sensorsystem darstellt, im Anlagekontakt ist. Die Federzungen sind jedoch zusätzlich auch in einer weiteren Weise wirksam. Bei einer impulsartigen Belastung des Kolbens in axialer Richtung, insbesondere von außen auf das den Permanentmagnet tragende freie Ende des Kolbens, kann der gewöhnlich aus einem spröden Werkstoff gefertigte Permanentmagnet vor einer Beschädigung bewahrt werden, in dem die auf den Kolben eingeleitete Kraft nicht unmittelbar an den Permanentmagneten, sondern zunächst über die Federzunge geführt wird und dann an den Magneten weitergeleitet wird. Infolge der Trägheit versucht derIn a further advantageous embodiment of the invention according to claim 4, at least one spring tongue is provided on the securing element, against which the permanent magnet rests resiliently and is therefore always in contact on the opposite side with a contact surface on the piston, which at the same time represents a reference surface for the sensor system. However, the spring tongues are also effective in another way. In the case of a pulse-like load on the piston in the axial direction, in particular from the outside on the free end of the piston carrying the permanent magnet, the permanent magnet, which is usually made of a brittle material, can be protected from damage by the force introduced onto the piston not being passed directly to the permanent magnet, but first via the spring tongue and then passed on to the magnet. Due to inertia, the
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Permanentmagnet zunächst zu verharren, wobei dieser eine geringe Relativbewegung auf dessen Führung in Richtung der Federzungen ausführt. An der Federzunge
wird die Stoßenergie durch elastische Verformung kurzzeitig aufgenommen und dann verzögert abgegeben, was für den Magneten eine Abschwächung des
Eingangsimpulses zur Folge hat.Permanent magnet initially remains stationary, whereby it performs a slight relative movement on its guide in the direction of the spring tongues. On the spring tongue
The impact energy is briefly absorbed by elastic deformation and then released with a delay, which causes the magnet to weaken the
input pulse.
Entsprechend Anspruch 5 ist es günstig, wenn das Sicherungselement mehrere am Umfang verteilte Feder- und Sperrzungen aufweist. Die am Permanentmagneten wirkenden statischen Stützkräfte und dynamischen Stoßkräfte können somit über der Wirkfläche des Permanentmagneten gleichmässig verteilt werden.According to claim 5, it is advantageous if the securing element has several spring and locking tongues distributed around the circumference. The static support forces and dynamic impact forces acting on the permanent magnet can thus be evenly distributed over the effective surface of the permanent magnet.
Anspruch 6 schlägt vor, zur gegenseitigen radialen Lagezuordnung von Kolben und Permanentmagnet an diesen einander zugewandte Zentrierflächen auszubilden. Diese Massnahme dient insbeondere auch einer einfachen Montage des KoI-ben-Zylinder-Aggragates. Claim 6 proposes forming centering surfaces facing each other for the mutual radial position assignment of the piston and the permanent magnet. This measure also serves in particular to facilitate the assembly of the piston-cylinder unit.
Zum noch besseren Schutz des Permanentmagneten vor einer Stoßeinwirkung sehen die Ansprüche 6 und 7 vor, an dem Sicherungselement einen axial verlaufenden Hülsenabschnitt auszubilden, welcher den Permanentmagneten auf der dem Kolben abgewandten Umfangsfläche umgibt bzw. den Kolben ummantelt und wobei der Hülsenabschnitt gemeinsam mit einem Radialabschnitt, an welchem die Sperr- und die Haltezungen angeordnet sind, einen im Wesentlichen geschlossenen Aufnahmeraum für den Permanentmagneten ausbildet. Sollte durch eine unvorhergesehene Belastung der Permanentmagnet dennoch beschädigt werden, so bleiben die einzelnen Bruchstücke sicher innerhalb des Aufnahmeraumes angeordnet und können nicht in das Hydrauliksystem übertreten. In einem solchen Fall bleiben Bruchstücke des Permanentmagneten im Wesentlichen räumlich fest zugeordnet, wodurch auch das Sensorsystem in dessen Funktion höchstens nur geringfügig beeinflusst wird. Auf diese Weise wird der Permanentmagnet für die gesamte Lebensdauer zuverlässig gekapselt.To protect the permanent magnet even better against impact, claims 6 and 7 provide for the formation of an axially extending sleeve section on the securing element, which surrounds the permanent magnet on the peripheral surface facing away from the piston or encases the piston, and wherein the sleeve section, together with a radial section on which the locking and holding tongues are arranged, forms an essentially closed receiving space for the permanent magnet. Should the permanent magnet nevertheless be damaged by an unforeseen load, the individual fragments remain safely arranged within the receiving space and cannot pass into the hydraulic system. In such a case, fragments of the permanent magnet remain essentially spatially fixed, which also means that the sensor system is only slightly affected in its function. In this way, the permanent magnet is reliably encapsulated for its entire service life.
Reg.-Nr. 15753 -8- .··.:··* ·**::&Ggr;. <&dgr;'&oacgr;&iacgr;.20§|Registration number. 15753 -8- .··.:··* ·**::Ggr;. <δ'&oacgr;&iacgr;.20§|
Mit weiterem Vorteil stützt sich der Hülsenabschnitt mit dessen freien Ende an
einer Axialfläche am Kolben ab. Diese Massnahme ist insbesondere mit Hinblick
auf einen unerwarteten Bruch des Permanentmagneten sinnvoll, da ansonsten ein zwischen dem Sicherungselement und dem Magneten wirksamer Kraftschluß
vermindert werden kann.With further advantage, the sleeve section rests with its free end on
an axial surface on the piston. This measure is particularly important with regard to
to an unexpected breakage of the permanent magnet, since otherwise a force connection between the securing element and the magnet
can be reduced.
Das Sicherungselement ist mit Vorteil aus einem im Wesentlichen magnetisch nicht leitfähigen Material, z.B. Edelstahl, als dünnwandiges Tiefziehteil ausgebildet. Durch die Verwendung eines solchen Materials wird das von dem Permanentmagneten ausgehende magnetische Feld so wenig wie möglich beeinflusst. Damit werden insbesondere die steilen Gradienten des Magnetfeldes erhalten, was vorteilhaft für eine sichere Sensierung des Magnetfeldes bei sehr schnellen Kolbenbewegungen ist. Durch die Ausbildung als dünnwandiges Blechteil kann das Sicherungselementes äußerst platzsparend ausgeführt und der Permanentmagnet räumlich sehr nah zu Magnetfeldsensoren angeordnet werden.The safety element is advantageously made from a material that is essentially non-magnetically conductive, e.g. stainless steel, as a thin-walled deep-drawn part. By using such a material, the magnetic field emanating from the permanent magnet is influenced as little as possible. This maintains the steep gradients of the magnetic field in particular, which is advantageous for reliable sensing of the magnetic field during very fast piston movements. By designing it as a thin-walled sheet metal part, the safety element can be designed to be extremely space-saving and the permanent magnet can be arranged very close to magnetic field sensors.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die anliegenden Figuren näher erläutert. In den Figuren sind identische Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the attached figures. In the figures, identical parts are provided with the same reference numbers. They show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines als Geberzylinder ausgebildetenFig. 1 is a schematic representation of a master cylinder
Kolben-Zylinder-Aggregates mit einem Sensorsystem;Piston-cylinder unit with a sensor system;
Fig. 2a-c eine Darstellung eines Kolbens mit einem mittels eines Sicherungselementes angeordneten Permanentmagneten;Fig. 2a-c a representation of a piston with a permanent magnet arranged by means of a securing element;
Fig. 3 eine Darstellung eines Sicherungselementes zur Montage eines PerFig. 3 shows a representation of a securing element for mounting a Per
manentmagneten an einem Kolben.permanent magnets on a piston.
Figur 1 zeigt zunächst zum allgemeinen Verständnis der Erfindung in schematischer Darstellung ein als Geberzylinder ausgebildetes Kolben-Zylinder-Aggregat 2 eines hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems eines Kraftfahrzeuges, welcher im Wesentlichen aus einem Kunsstoff-Zylinder 4 und einem darin axial glei-For a general understanding of the invention, Figure 1 shows a schematic representation of a piston-cylinder unit 2 designed as a master cylinder of a hydraulic clutch actuation system of a motor vehicle, which essentially consists of a plastic cylinder 4 and an axially parallel
G:\user\FRP\ANMEU5753GM.doc\21.05.2003 ># ... .. ... ··G:\user\FRP\ANMEU5753GM.doc\05/21/2003 ># ... .. ... ··
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tend beweglichen Duroplast-Kolben 6 besteht. Mit dem Kolben 6 ist verschwenkbeweglich eine Kolbenstange 8 verbunden, welche mit einem Kupplungspedal in Verbindung steht. Der Geberzylinder 2 steht über ein Hydrauliksystem mit einem Nehmerzylinder in Wirkverbindung, welcher seinerseits durch eine mit einem Kolben verbundene Kolbenstange einen Ausrückmechanismus einer Kupplung betätigen kann.The piston 6 is connected to a piston rod 8 which is connected to a clutch pedal. The master cylinder 2 is operatively connected via a hydraulic system to a slave cylinder which in turn can actuate a clutch release mechanism by means of a piston rod connected to a piston.
Die Stirnseite des Kolbens 6 und die Innenwandung des Zylinders 4 definieren einen variablen Druckraum 12, der gegenüber dem beweglichen Kolben 6 mit Ringlippendichtungen 14a, 14b gegen die Umgebung abgedichtet ist. Der Zylinder 4 ist zweiteilig ausgeführt und weist ein vorderes Gehäuseteil 16 und ein hinteres Führungsrohr 17 auf. Das Gehäuseteil 16 umfasst einen Anschlusskanal 1 8a, der über eine nicht dargestellte Fluidleitung mit einem Nehmerzylinder in Strömungsverbindung steht. Ein weiterer Fluidkanal 18b kommuniziert mit einem nicht dargestellten Vorratsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit. Um ein Nachlaufen von Hydraulikflüssigkeit in das hydraulische System sicherzustellen, sind am Kolben in Umfangsrichtung eine Mehrzahl von Ausnehmungen 11, sogenannten Schnüffelnuten, angeordnet. Eine, bei einigen Varianten übliche Kolbenschafthülse ist bei diesem Kolben 6 nicht ausgeführt, so dass sich der Kunststoffkolben 6 unmittelbar mit der Zylinderinnenwandung und den Dichtungen 14a,b im Gleitkontakt befindet.The front side of the piston 6 and the inner wall of the cylinder 4 define a variable pressure chamber 12, which is sealed from the environment with ring lip seals 14a, 14b in relation to the movable piston 6. The cylinder 4 is designed in two parts and has a front housing part 16 and a rear guide tube 17. The housing part 16 comprises a connection channel 18a, which is in flow connection with a slave cylinder via a fluid line (not shown). Another fluid channel 18b communicates with a reservoir (not shown) for the hydraulic fluid. In order to ensure that hydraulic fluid continues to flow into the hydraulic system, a plurality of recesses 11, so-called sniffer grooves, are arranged on the piston in the circumferential direction. A piston shaft sleeve, which is common in some variants, is not provided in this piston 6, so that the plastic piston 6 is in direct sliding contact with the inner cylinder wall and the seals 14a, b.
Der Geberzylinder 2 ist mit einem Sensorsystem 19 zur Erkennung der axialen Position des Kolbens 6 ausgestattet. Dazu weist der Kolben einen ringförmigen Permanentmagneten 20 auf, der auf einem sich vom Grundkörper des Kolbens 6 axial erstreckenden Fortsatz 21 mit einem gegenüber dem Grundkörper kleinerem Durchmesser angeordnet ist. Als Werkstoff für den Permanentmagneten 20 eignet sich besonders gut eine Legierung des Materialsystems Eisen-Neodym-Bor (FeNdB), mit der eine besonders hohe magnetische Flußdichte darstellbar ist.The master cylinder 2 is equipped with a sensor system 19 for detecting the axial position of the piston 6. For this purpose, the piston has a ring-shaped permanent magnet 20 which is arranged on an extension 21 extending axially from the base body of the piston 6 and having a smaller diameter than the base body. An alloy of the iron-neodymium-boron (FeNdB) material system is particularly suitable as a material for the permanent magnet 20, as it can produce a particularly high magnetic flux density.
Zum Schutz vor Korrosion ist die Oberfläche des Permanentmagneten mit einem Nickelüberzug versehen. Der Permanentmagnet 20 stützt sich an einer amTo protect against corrosion, the surface of the permanent magnet is coated with nickel. The permanent magnet 20 is supported on a
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Grundkörper ausgebildeten Anlagefläche 23 und mit einem am Axialfortsatz 21 separat angeordneten dünnwandigen, in einer Materialstärke von etwa 0,2....03 mm aus einem Blech ausgeführten Sicherungselement 28 axial beidseitig verliersicher ab. Damit wird der Permanentmagnet 20 insbesondere bei von aussen auf das dargestellte Kolbenende eingeleiteten Kräften an seiner Position gehalten.The permanent magnet 20 is secured against loss axially on both sides by a contact surface 23 formed on the base body and a thin-walled securing element 28 made of sheet metal with a material thickness of approximately 0.2...0.3 mm, which is arranged separately on the axial extension 21. This holds the permanent magnet 20 in its position, particularly when forces are applied from the outside to the piston end shown.
Die genaue Anordnung des Permanentmagneten 20 am Kolben 6 und die Ausgestaltung des Sicherungselementes 28 sind in den Figuren 2a-c und 3 dargestellt. The exact arrangement of the permanent magnet 20 on the piston 6 and the design of the securing element 28 are shown in Figures 2a-c and 3.
Das Sensorsystem 19 umfasst weiterhin ein an der Außenseite des Zylinders 4 montiertes Sensorgehäuse 22, in dem zwei magnetfeldempfindliche Hall-Sensoren oder Reed-Kontakte 24 und 26 enthalten sind. Alternativ können auch kontinuierlich arbeitende kapazitive oder induktive Wegaufnehmer als Sensoren eingesetzt werden. Die axiale Positionierung des Permanentmagneten 20 am Kolben 6 ist prinzipiell frei wählbar, jedoch ist an der dargestellten Position der axiale Abstand des Magneten 20 zum Druckraum 12 minimiert, wodurch sich ein konstruktiver Vorteil bei der Positionierung der Sensoren 24, 26 und des Sensorgehäuses 22 ergibt, welches platzsparend am vorderen Gehäuseteil 16 und somit unmittelbar axial im Bereich des Druckraumes 12 ausgebildet werden kann.The sensor system 19 further comprises a sensor housing 22 mounted on the outside of the cylinder 4, in which two magnetic field-sensitive Hall sensors or reed contacts 24 and 26 are contained. Alternatively, continuously operating capacitive or inductive displacement sensors can also be used as sensors. The axial positioning of the permanent magnet 20 on the piston 6 is in principle freely selectable, but in the position shown the axial distance of the magnet 20 to the pressure chamber 12 is minimized, which results in a design advantage in the positioning of the sensors 24, 26 and the sensor housing 22, which can be designed in a space-saving manner on the front housing part 16 and thus directly axially in the area of the pressure chamber 12.
Der axiale Abstand der Sensoren 24, 26 entspricht dabei einer Anfangs- und einer Endstellung des Kolbens 6. Bei einer Axialbewegung des Kolbens 6 entlang der Innenwandung des Zylinders 4 wird der jeweils axial auf der Höhe des Permanentmagneten 20 befindliche Sensor 24 bzw. 26 von dem Magnetfeld des Permanentmagneten 20 erfasst und führt daraufhin eine Schaltbewegung aus und/oder erzeugt ein elektrisches Signal, welches an eine Auswerteeinheit zur weiteren Bearbeitung weitergeleitet wird.The axial distance between the sensors 24, 26 corresponds to a starting and an end position of the piston 6. When the piston 6 moves axially along the inner wall of the cylinder 4, the sensor 24 or 26 located axially at the height of the permanent magnet 20 is detected by the magnetic field of the permanent magnet 20 and then carries out a switching movement and/or generates an electrical signal which is forwarded to an evaluation unit for further processing.
Reg.-Nr. 15753 -11- ;"::&Igr;&Ggr; ; ····.Registration number. 15753 -11- ;"::&Igr;&Ggr;; ····.
Die Figuren 2a-c zeigen einen dem Druckraum 12 zugewandten Endbereich eines aus einem Kunststoff, vorzugsweise aus einem Duroplastwerkstoff oder alternativ einem Thermoplastwerkstoff, spritzgegossenen zylindrischen Kolbens 6 mit einem Axialfortsatz 21, dessen Zylinderfläche 30 als Zentrierfläche für den ringförmigen Permanentmagneten 20 dient und die an einer an diesem ausgebildeten Zentrierfläche 32 anliegt. Das Sicherungselement 28 zur Lagefixierung des Permanentmagneten 20 ist als selbstsperrender Sicherungsring 28 mit einer den A-xialfortsatz 21 des Kolbens 6 aufnehmenden Zentralausnehmung 34 ausgeführt, wie dieses in Fig. 3 dargestellt ist. Zur Erzeugung einer Sperrwirkung weist der Sicherungsring 28 an einem Radialabschnitt 36 mehrere in Umfangsrichtung verteilte nach radial innen gerichtete Sperrzungen 38 auf, deren freie Enden 40 im nichtmontierten Ausgangszustand einen inneren Durchmesser DS definieren, der etwas kleiner als der Durchmesser DA des Axialfortsatzes 21 ist. Beim Montieren des Sicherungsringes 28 spreizen die Sperrzungen 38 an der Mantelfläche 30 des Axialfortsatzes 21 entgegen der Montagerichtung etwas ab und bleiben im montierten Zustand in dieser vorgespannten Lage. Zur Verstärkung der Sperrwirkung ist es, wie in Fig. 2c dargestellt, möglich, am Axialfortsatz 21 eine umlaufende Nut 44 auszubilden, in der die Sperrzungen 38 rastend eingreifen.Figures 2a-c show an end region facing the pressure chamber 12 of a cylindrical piston 6 injection-molded from a plastic, preferably from a thermosetting plastic material or alternatively a thermoplastic material, with an axial extension 21, the cylinder surface 30 of which serves as a centering surface for the ring-shaped permanent magnet 20 and which rests against a centering surface 32 formed on the latter. The securing element 28 for fixing the position of the permanent magnet 20 is designed as a self-locking securing ring 28 with a central recess 34 receiving the axial extension 21 of the piston 6, as shown in Fig. 3. To create a locking effect, the locking ring 28 has a plurality of locking tongues 38 distributed in the circumferential direction and directed radially inward on a radial section 36, the free ends 40 of which define an inner diameter DS in the unassembled initial state that is slightly smaller than the diameter DA of the axial extension 21. When the locking ring 28 is assembled, the locking tongues 38 spread slightly on the outer surface 30 of the axial extension 21 against the assembly direction and remain in this pre-tensioned position in the assembled state. To reinforce the locking effect, it is possible, as shown in Fig. 2c, to form a circumferential groove 44 on the axial extension 21, in which the locking tongues 38 engage in a locking manner.
Das Sicherungselement 28 weist ferner in Umfangsrichtung Federzungen 46 auf, die zwischen den Sperrzungen 38 gleichmäßig verteilt sind. Die Federzungen 46 liegen unter einer Vorspannung an dem Permanentmagneten 20 an und halten diesen somit immer in Anlage an der Axialfläche 23, welche eine Referenzfläche für das Sensorsystem 19 darstellt. Die Federzunge 46 ist in Figur 2a in einer unbelasteten Ausgangstellung und in Fig. 2b in einer vorgespannten Einbaulage dargestellt. Gleichzeitig können durch diese Anordnung auch impulsartige Bewegungsänderungen des Kolbens 6 besser abfangen werden können, ohne dabei den Permanentmagneten 20 der Gefahr einer Zerstörung auszusetzen. Bei einem über die Kupplung und den Nehmerzylinder einwirkenden Kraftimpuls kann der Permanentmagnet 20 kurzzeitig im Raum verharren. Dabei tritt infolge der Bewegung des Kolbens eine geringe Relativbewegung des Permanentmagneten 20 in-The securing element 28 also has spring tongues 46 in the circumferential direction, which are evenly distributed between the locking tongues 38. The spring tongues 46 rest against the permanent magnet 20 under a pre-tension and thus always hold it in contact with the axial surface 23, which represents a reference surface for the sensor system 19. The spring tongue 46 is shown in Figure 2a in an unloaded starting position and in Figure 2b in a pre-tensioned installation position. At the same time, this arrangement also allows pulse-like changes in the movement of the piston 6 to be better absorbed without exposing the permanent magnet 20 to the risk of destruction. In the event of a force pulse acting via the clutch and the slave cylinder, the permanent magnet 20 can remain in space for a short time. As a result of the movement of the piston, a slight relative movement of the permanent magnet 20 occurs in-
G:\user\FRP\ANME\15753GM.*»tfl.Qiiei» ·. ·· ···· ·· ·· ·· · ··G:\user\FRP\ANME\15753GM.*»tfl.Qiiei» ·. ·· ···· ·· ·· ·· · ··
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Reg.-Nr. 15753 -12- ·**;&Ggr;.&Ggr; ·**: :&Igr;&Igr;&bgr; _ (fe.o|.2oe|Registration number. 15753 -12- ·**;Ggr;.Ggr; ·**: :&Igr;&Igr;&bgr; _ (fe.o|.2oe|
nerhalb des axialen Bewegungsspielraumes der Federzungen 46 auf dem Axialfortsatz 21 auf. Der von den Federzungenenden 48 gebildete Durchmesser DF ist etwas größer als derjenige des Axialfortsatzes DA, womit die durch Schlitze 50 von den Sperrzungen 38 benachbart angeordneten Federzungen 46 gegenüber der Mantelfläche 30 des Axialfortsatzes 21 frei verschwenkbar sind.within the axial movement range of the spring tongues 46 on the axial extension 21. The diameter DF formed by the spring tongue ends 48 is slightly larger than that of the axial extension DA, whereby the spring tongues 46 arranged adjacent to the locking tongues 38 through slots 50 can be freely pivoted relative to the outer surface 30 of the axial extension 21.
An den Radialabschnitt 36 des Sicherungsringes 28 schließt sich ein axial verlaufender Hülsenabschnitt 52 an, der den Permanentmagneten 20 einhüllend umgibt. Der Hülsenabschnitt 52 stützt sich mit dessen freien Ende 54 ebenso wie bereits der Permanentmagnet 20 an der am Kolben 6 angeordneten Axialfläche 23 ab und bildet gemeinsam mit dem Radialabschnitt 36 einen im Wesentlichen geschlossenen Aufnahmeraum 56 für den Permanentmagneten 20 aus. Bei der Montage des Permanentmagneten 20 wird ein gegebenenfalls vorhandener Spielzwischenraum durch die elastischen Federzungen ausgeglichen. Damit das Magnetfeld des Permanentmagneten 20 den Aufnahmeraum 56 nach aussen durchdringen kann, ist das Sicherungselement 28 aus Edelstahl oder allgemein aus einem im Wesentlichen magnetisch nicht leitfähigen Material ausgebildet. Der Sicherungsring 28 kann mittels Stanz- und Tiefziehtechniken besonders kostengünstig gefertigt und mit einem automatisierten Fertigungsverfahren am Kolben 6 montiert werden.The radial section 36 of the retaining ring 28 is followed by an axially extending sleeve section 52 which envelops the permanent magnet 20. The sleeve section 52 is supported with its free end 54 on the axial surface 23 arranged on the piston 6, just like the permanent magnet 20, and together with the radial section 36 forms a substantially closed receiving space 56 for the permanent magnet 20. When the permanent magnet 20 is assembled, any clearance that may be present is compensated for by the elastic spring tongues. So that the magnetic field of the permanent magnet 20 can penetrate the receiving space 56 to the outside, the securing element 28 is made of stainless steel or generally of a material that is essentially non-magnetically conductive. The retaining ring 28 can be manufactured particularly cost-effectively using punching and deep-drawing techniques and mounted on the piston 6 using an automated manufacturing process.
Es soll nicht unerwähnt bleiben, dass alternativ anstelle des Ringmagneten 20 auch ein scheiben- oder stabförmiger Permanentmagnet 20 an bzw. innerhalb einer zylinderförmigen Ausnehmung des Kolbens angeordnet werden kann, wobei auch das Sicherungselement 28 in einfacher Weise konstruktiv anzupassen ist.It should not go unmentioned that, alternatively, instead of the ring magnet 20, a disk-shaped or rod-shaped permanent magnet 20 can also be arranged on or within a cylindrical recess of the piston, wherein the securing element 28 can also be structurally adapted in a simple manner.
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Reg.-Nr. 15753Reg. No. 15753
DS, DA, DF DurchmesserDS, DA, DF diameter
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