DE20308788U1 - Surface treatment unit for e.g. cleaning or excavation, combines high energy laser beam, high velocity dry ice jet and suction connection in portable unit - Google Patents
Surface treatment unit for e.g. cleaning or excavation, combines high energy laser beam, high velocity dry ice jet and suction connection in portable unitInfo
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Abstract
Description
Anmelder:Applicant:
Universität Hannover
Weifengarten 1
30167 HannoverUniversity of Hanover
Weifengarten 1
30167 Hanover
u. Z.: UNV-54-G 04.06.2003o.z.: UNV-54-G 04.06.2003
Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Hochenergiestrahl, insbesondere einem Laserstrahl, und einem Trockeneisstrahl.The invention relates to a surface treatment device with a high-energy beam, in particular a laser beam, and a dry ice beam.
Eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Laserstrahl und einem Trockeneisstrahl der eingangs genannten Art, wird in der Praxis zum Abtragen von Material an bzw. von O-berflächen eingesetzt. Bei dem abgetragenen Material kann es sich um Verunreinigungen,A surface treatment device with a laser beam and a dry ice jet of the type mentioned above is used in practice to remove material from surfaces. The removed material can be contaminants,
&iacgr;&ogr; Beschichtungen oder Lagen bzw. Schichten des Materials selbst handeln. Bei diesem kyrotechnisches Verfahren trifft der Trockeneisstrahl im Brennfleck des Laserstrahls auf. Der Trockeneisstrahl wird von festem Kohlendioxid in Form von Pellets gebildet, welche in einem Gasstrom oder mittels Schleuderrädern auf die Bearbeitungsfläche projiziert werden. Durch eine diskontinuierliche Förderung der Trockeneispellets im Gasstrom erfolgt an der Bearbeitungsfläche zunächst eine Erwärmung durch den Laserstrahl und anschließend erfolgt durch das Auftreffen der Pellets ein schnelles Abkühlen und eine Sublimation mit Schockwelle. Durch die vorausgegangene Erwärmung mit dem Laserstrahl wird ein hoher Temperaturgradient mit einer gesteigerten Thermoschockwirkung erzeugt. Hierdurch wird auch ein Abtragen von Schichten bzw. Lagen von Beton und Keramik ermöglicht.&iacgr;&ogr; coatings or layers or layers of the material itself. In this cryotechnical process, the dry ice beam hits the focal spot of the laser beam. The dry ice beam is formed from solid carbon dioxide in the form of pellets, which are projected onto the processing surface in a gas stream or by means of centrifugal wheels. By discontinuously conveying the dry ice pellets in the gas stream, the processing surface is first heated by the laser beam and then, when the pellets hit, they cool quickly and sublimate with a shock wave. The prior heating with the laser beam creates a high temperature gradient with an increased thermal shock effect. This also enables layers or layers of concrete and ceramics to be removed.
Als nachteilig hat es sich hierbei erwiesen, dass dieses Verfahren lediglich ortsgebunden einsetzbar ist. Der Einsatz ist dadurch im Wesentlichen auf einen industriellen Einsatz beschränkt. Insbesondere sind wünschenswerte Einsätze bei Demontageaufgaben, beispielsweise beim Rückbau kerntechnischer Anlagen, mit den bekannten Vorrichtungen nicht mög-The disadvantage here is that this method can only be used in a specific location. Its use is therefore essentially limited to industrial use. In particular, desirable applications in dismantling tasks, such as the dismantling of nuclear facilities, are not possible with the known devices.
Weiterhin ist eine mobile Vorrichtung zum Trockeneisstrahlen von Oberflächen bekannt. Mit dieser Vorrichtung können Verunreinigungen und Lackschichten industriell abgetragen werden. Hierbei wird der Trockeneisstrahl manuell auf die zu bearbeitende Fläche gerichtet. Aufgrund der Geschwindigkeiten des Gasstrahls von über 300 m/s und der Geschwindigkeit der Trockeneispartikel von 190 bis 300 m/s ist diese Vorrichtung manuell allerdings nur sehr eingeschränkt beherrschbar. Aus sicherheitstechnischer Sicht ergibt sich hierdurch eine sehr begrenzte Einsatzmöglichkeit mit einem sehr engen Einsatzgebebiet.A mobile device for dry ice blasting of surfaces is also known. This device can be used to remove dirt and paint layers on an industrial scale. The dry ice jet is manually directed at the surface to be treated. However, due to the speed of the gas jet of over 300 m/s and the speed of the dry ice particles of 190 to 300 m/s, this device can only be controlled manually to a very limited extent. From a safety perspective, this results in very limited application possibilities and a very narrow area of application.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Hochenergiestrahl und einem Trockeneisstrahl derart auszuführen, dass der Einsatzbereich wesentlich erweitert wird. Insbesondere soll die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung nicht auf einen ortsgebundenen Einsatz beschränkt sein.Against this background, the invention is based on the object of designing a surface treatment device with a high-energy jet and a dry ice jet in such a way that the area of application is significantly expanded. In particular, the surface treatment device should not be limited to location-based use.
Diese Aufgabe wird mit einer Oberflächenbearbeitungsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Schutzanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved with a surface treatment device according to the features of claim 1. The subclaims relate to particularly useful developments of the invention.
Erfindungsgemäß ist also eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Hochenergiestrahl, insbesondere einem Laserstrahl, und einem Trockeneisstrahl vorgesehen, mit einem den Hochenergiestrahl und den Trockeneisstrahl zumindest teilweise umgebenden Arbeitsraum, welcher eine Absaugöffnung zur Entfernung von Bearbeitungsrückständen aufweist und mit einer Arbeitsraumöffnung dichtend auf eine Bearbeitungsfläche aufsetzbar ist, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung als Handbearbeitungseinheit ausgebildet ist, die lediglich über flexible Leitungen mit den zugeordneten Versorgungseinheiten verbunden und von einem Bediener entlang einer frei wählbaren Bewegungsbahn verfahrbar ist. Hierdurch wird es erstmals ermöglicht, eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Hochenergiestrahl und einem Trockeneisstrahl ortsungebunden einzusetzen und dadurch auch für individuelle Einsatzzwecke zu verwenden. Der Arbeitspunkt des Hochenergiestrahls bzw. des Trockeneisstrahls wird dabei durch die Handbearbeitungseinheit bestimmt, die hierzu lediglich auf die Bearbeitungsfläche aufgelegt und auf dieser verschoben wird. Die Handbearbeitungseinheit ist hinsichtlich Größe und Gewicht derart ausgebildet, dass sie von dem Bediener leicht mitführbar ist und daher dessen Bewegungsraum lediglich unwesentlich einschränkt. Durch das dichtende Aufsetzen des Arbeitsraumes auf die zu bearbeitende Oberfläche in Verbindung mit dem Absaugen der Bearbeitungsrückstände wird innerhalb des Arbeitsraumes ein Druck eingestellt, der geringer als der Umgebungsdruck ist. Durch diesen Unterdruck wird eine Kraft erzeugt, welche die Handbearbeitungseinheit auf das zu bearbeitende Werkstück presst. Durch diese Anpresskraft wird die Kraft des Trockeneisstrahls auf-According to the invention, a surface processing device with a high-energy beam, in particular a laser beam, and a dry ice beam is provided, with a work space that at least partially surrounds the high-energy beam and the dry ice beam, which has a suction opening for removing processing residues and can be placed onto a processing surface with a work space opening in a sealing manner, wherein the surface processing device is designed as a hand processing unit that is only connected to the associated supply units via flexible lines and can be moved by an operator along a freely selectable path of movement. This makes it possible for the first time to use a surface processing device with a high-energy beam and a dry ice beam in an independent location and thus also to use it for individual purposes. The working point of the high-energy beam or the dry ice beam is determined by the hand processing unit, which is simply placed on the processing surface and moved on it. The hand processing unit is designed in terms of size and weight in such a way that it can be easily carried by the operator and therefore only insignificantly restricts his movement space. By sealing the work area onto the surface to be processed in conjunction with the suction of the processing residues, a pressure is set within the work area that is lower than the ambient pressure. This negative pressure generates a force that presses the manual processing unit onto the workpiece to be processed. This contact force absorbs the force of the dry ice jet.
gehoben und die Führungsqualität bzw. Beherrschbarkeit der Handbearbeitungseinheit wird wesentlich verbessert. Der abgeschlossene Arbeitsraum verhindert eine Emission von Bearbeitungsrückständen an die Umgebung.and the quality of control and controllability of the manual processing unit is significantly improved. The enclosed work area prevents the emission of processing residues into the environment.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass zwischen einer den Arbeitsraum begrenzenden Wandfläche und der Bearbeitungsfläche eine Dichtung angeordnet ist. Ein Gasaustritt oder ein Entweichen von anderen Bearbeitungsrückständen kann hierdurch wirksam verhindert werden. Durch die Wahl des Dichtmaterials und unterschiedliche Dichtungsformen bzw. Dichtungsgestaltungen kann allerdings ein kontrollierter Gaseintritt gewährleistet, und der im Arbeitsraum anliegende Unterdruck und dadurch die Anpresskraft eingestellt werden. Somit wird eine Anpassung an individuelle Einsatzmöglichkeiten mit verschiedenen Werkstoffen und/oder Bearbeitungsaufgaben und an unterschiedliche Bediener ermöglicht.It has proven particularly advantageous to have a seal between a wall surface that delimits the work area and the processing surface. This can effectively prevent gas leakage or the escape of other processing residues. However, by choosing the sealing material and different seal shapes or designs, a controlled gas entry can be ensured and the negative pressure in the work area and thus the contact pressure can be adjusted. This enables adaptation to individual applications with different materials and/or processing tasks and to different operators.
Eine andere besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird auch dadurch geschaffen, dass die Handbearbeitungseinheit zur Einleitung einer Vorschubbewegung mit einem Antrieb ausgestattet ist. Hierdurch kann eine konstante, auf die optimale Bearbeitungsgeschwindigkeit abgestimmte Vorschubbewegung vorgegeben werden, welche zuverlässig reproduzierbare Prozessparameter gewährleistet und gleichzeitig den Bediener kräftemäßig erheblich entlastet.Another particularly advantageous development of the invention is also created by the fact that the manual processing unit is equipped with a drive to initiate a feed movement. This makes it possible to specify a constant feed movement that is coordinated with the optimum processing speed, which ensures reliably reproducible process parameters and at the same time significantly reduces the strain on the operator.
Dabei erweist es sich als besonders praxisnah, dass der Antrieb einen Ketten- oder Riementrieb und/oder Räder aufweist. Hierdurch kann der Vorschub der Handbearbeitungseinheit auf Bearbeitungsflächen mit unterschiedlichsten Oberflächeneigenschaften gewährleistet werden. Weiterhin kann der Abstand zwischen der Wandfläche des Arbeitsraumes und der Bearbeitungsfläche, beispielsweise durch unterschiedliche Räderdurchmesser, an die Dichtungsausgestaltung bzw. an das Material der zu bearbeitenden Oberfläche angepasst werden. It is particularly practical that the drive has a chain or belt drive and/or wheels. This ensures that the manual processing unit can be fed onto processing surfaces with a wide range of surface properties. Furthermore, the distance between the wall surface of the work area and the processing surface can be adapted to the seal design or the material of the surface to be processed, for example by using different wheel diameters.
Eine andere besonders zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch geschaffen, dass die Handbearbeitungseinheit mit einem Sicherheitssystem ausgestattet ist, welches bei einem unzureichenden Kontakt mit der Bearbeitungsfläche den Hochenergiestrahl und/oder den Trockeneisstrahl abschaltet. Hierdurch kann eine Verletzung durch den Hochenergiestrahl und/oder ein unkontrollierter Austritt des Trockeneises in Richtung des Bedieners verhindert werden. Der Hochenergiestrahl bzw. der Trockeneisstrahl wird nur bei Auflage der Handbearbeitungseinheit auf der Bearbeitungsfläche erzeugt. Als Sicherheitssystem könnte beispielsweise ein hierfür geeigneter Sensor eingesetzt werden.Another particularly useful development of the present invention is also created by equipping the manual processing unit with a safety system which switches off the high-energy beam and/or the dry ice beam if there is insufficient contact with the processing surface. This can prevent injury from the high-energy beam and/or uncontrolled discharge of dry ice towards the operator. The high-energy beam or the dry ice beam is only generated when the manual processing unit is placed on the processing surface. A suitable sensor could be used as a safety system, for example.
Weiterhin besonders empfehlenswert ist eine Ausführungsform, bei der die Handbearbeitungseinheit eine Fernsteuerung aufweist. Hierdurch ist die Handbearbeitungseinheit auch in für einen Bediener unzugänglichen Umgebungen oder bei extrem gefährlichen Bedingungen einsetzbar.Another particularly recommended design is one in which the manual processing unit has a remote control. This means that the manual processing unit can also be used in environments that are inaccessible to an operator or in extremely dangerous conditions.
Eine für den Bediener ebenfalls sehr nützliche Weiterbildung ergibt sich dadurch, dass die den Arbeitsraum begrenzende Wandfläche zumindest teilweise ein die Hochenergiestrahlung absorbierendes Material aufweist. Hierdurch sind zusätzlich Schutzmaßnahmen für den Bediener, beispielsweise ein Laserstrahl absorbierender Augenschutz, nicht erforderlich.Another very useful feature for the operator is that the wall area that borders the work area is at least partially made of a material that absorbs high-energy radiation. This means that additional protective measures for the operator, such as eye protection that absorbs laser beams, are not required.
Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass die den Arbeitsraum begrenzende Wandfläche zumindest abschnittsweise ein transmissives Material aufweist. Hierdurch wird eine Überwachung des Arbeitsraumes bzw. des Arbeitspunktes der Handbearbeitungseinheit, beispielsweise durch eine Kamera, ermöglicht. Durch die Kamera kann der Arbeitspunkt auch dann überwacht werden, wenn der Laserstrahl im für das menschliche Auge des Bedieners nicht sichtbaren Wellenlängenbereich arbeitet.It has proven particularly advantageous that the wall surface delimiting the work area has a transmissive material at least in sections. This makes it possible to monitor the work area or the working point of the manual processing unit, for example using a camera. The camera can also monitor the working point when the laser beam is operating in a wavelength range that is not visible to the human eye of the operator.
Eine weitere sehr bedienerfreundliche Abwandlung wird dadurch geschaffen, dass die den Arbeitsraum begrenzende Wandfläche zumindest abschnittsweise ein transparentes Material aufweist. Hierdurch wird eine visuelle Kontrolle des Arbeitsraumes bzw. des Arbeitspunktes der Handbearbeitungseinheit direkt durch den Bediener ermöglicht.Another very user-friendly variation is created by the wall surface delimiting the work area being made of a transparent material, at least in sections. This allows the operator to visually check the work area or the working point of the manual processing unit directly.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung ergibt sich dadurch, dass die Handbearbeitungseinheit zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzbedingungen modular erweiterbar ist. Hierdurch können basierend auf der Handbearbeitungseinheit eine Vielzahl von an die jeweiligen Gegebenheiten angepassten Erweiterungen vorgesehen werden. Beispielsweise können weitere Werkzeuge substitutiv oder ergänzend in den Arbeitsraum integriert werden. Weiterhin können modulare Erweiterungen vorgesehen sein, die einen Einsatz der Handbearbeitungseinheit am Boden, an der Wand, an der Decke oder auf gekrümmten Oberflächen etc. ermöglichen.A further advantageous embodiment of the surface processing device is that the manual processing unit can be expanded modularly to adapt to different operating conditions. This means that a large number of extensions adapted to the respective conditions can be provided based on the manual processing unit. For example, additional tools can be integrated into the work area as a substitute or in addition. Furthermore, modular extensions can be provided that enable the manual processing unit to be used on the floor, on the wall, on the ceiling or on curved surfaces, etc.
Dabei erweist es sich als besonders praxisnah, dass die Handbearbeitungseinheit zur Führung zumindest ein Griffelement aufweist. Hierdurch kann die Handbearbeitungseinheit einerseits zuverlässig transportiert werden und andererseits wird auf eine einfache Art und Weise eine Führungsmöglichkeit für den Bediener realisiert.It has proven to be particularly practical that the manual processing unit has at least one handle element for guidance. This allows the manual processing unit to be transported reliably and also provides a simple way of guiding the operator.
Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung wird dadurch geschaffen, dass das Griffelement einen Führungshorn aufweist, der^eine Verfahrbarkeit#der# Handbearbeitungseinheit entlangA particularly useful further development is created by the handle element having a guide horn, which enables the manual processing unit to be moved along
einer insbesondere bodennahen Bearbeitungsfläche aus einer im Wesentlichen aufrechten oder stehenden Position des Bedieners ermöglicht. Hierdurch wird die manuelle Betätigung für den Bediener erheblich vereinfacht und zugleich der Einsatzbereich der Vorrichtung erweitert. a processing area close to the ground, in particular, from an essentially upright or standing position of the operator. This makes manual operation considerably easier for the operator and at the same time expands the application area of the device.
Dabei erweist es sich als praxisnah, dass der Führungsarm eine einstellbare Länge und/oder Winkelstellung aufweist, um so auch schwierig zugängliche Bereiche der Bearbeitungsfläche zuverlässig erreichen zu können. Die Handbearbeitungseinheit kann dadurch beispielsweise auch in kleinen Räumen, Ecken oder auch in Rohrdurchführungen eingesetzt werden. Hierzu &iacgr;&ogr; kann der Führungsarm beispielsweise teleskopierbar sein.It is practical that the guide arm has an adjustable length and/or angle so that even difficult-to-access areas of the processing surface can be reliably reached. The manual processing unit can therefore also be used in small rooms, corners or even in pipe ducts. For this purpose, the guide arm can be telescopic, for example.
Eine andere praxisnahe Abwandlung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung wird auch dadurch geschaffen, dass die Handbearbeitungseinheit ein Bedienelement aufweist. Durch das in der Handbearbeitungseinheit integrierte Bedienelement kann der Bediener während des Bearbeitungsprozesses die Prozessparameter einstellen bzw. anpassen. Hierdurch wird die Flexibilität der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung erheblich gesteigert.Another practical modification of the surface processing device is created by the manual processing unit having an operating element. The operating element integrated in the manual processing unit allows the operator to set or adjust the process parameters during the processing. This significantly increases the flexibility of the surface processing device.
Durch die erfindungsgemäße Oberflächenbearbeitungsvorrichtung wurde ein universell einsetzbares System geschaffen, mittels dem eine flexible Oberflächenbearbeitung von verschiedensten Materialien ermöglicht wird. Denkbar ist beispielsweise auch eine Programmierung von verschiedenen Parametern für unterschiedliche Werkstoffe oder/und Bearbeitungsaufgaben. The surface processing device according to the invention creates a universally applicable system that enables flexible surface processing of a wide variety of materials. It is also conceivable, for example, to program different parameters for different materials and/or processing tasks.
Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows for various embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and is described below. This shows in
Fig.1 eine Handbearbeitungseinheit einer erfindungsgemäßen Oberflächenbearbeitungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;Fig. 1 shows a manual processing unit of a surface processing device according to the invention in a perspective view;
Fig. 2 die in Figur 1 gezeigte Handbearbeitungseinheit in einer Seitenansicht;Fig. 2 shows the manual processing unit shown in Figure 1 in a side view;
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung der Handbearbeitungseinheit in einer aufrechten Arbeitsposition des Bedieners;
35Fig. 3 is a schematic diagram of the manual processing unit in an upright working position of the operator;
35
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung der Handbearbeitungseinheit in einer knienden Arbeitsposition des Bedieners.Fig. 4 is a schematic diagram of the manual processing unit in a kneeling working position of the operator.
Figur 1 und Figur 2 zeigen eine perspektivische Ansicht bzw. eine Seitenansicht einer Handbearbeitungseinheit 1 einer Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 2 mit einem als Laserstrahl ausgebildeten Hochenergiestrahl 3 und einem Trockeneisstrahl 4, wobei der Trockeneisstrahl 4 in einem Brennfleck des Hochenergiestrahls 3 auftrifft. Ein den Hochenergiestrahl 3 und den Trockeneisstrahl 4 umgebender Arbeitsraum 5 liegt mit einer Arbeitsraumöffnung 6 dichtend auf einer Bearbeitungsfläche 7 auf. Hierzu ist zwischen einer den Arbeitsraum 5 begrenzenden Wandfläche 8 und der Bearbeitungsfläche 7 eine Dichtung 9 angeordnet. Weiterhin weist der Arbeitsraum 5 eine Absaugöffnung 10 zur Entfernung von Bearbeitungsrückständen auf. Die Absaugöffnung 10, eine den Hochenergiestrahl 3 erzeugende Optik 11 und eine Düse 12 zur Orientierung des Trockeneisstrahls 4 sind jeweils über eine flexible Leitung 13, 14, 15 mit nicht dargestellten Versorgungseinheiten verbunden. Hierdurch kann die Handbearbeitungseinheit 1 von einem nicht dargestellten Bediener entlang einer frei wählbaren Bewegungsbahn verfahren werden. Zur Einleitung einer Vorschubbewegung, ist die Handbearbeitungseinheit 1 mit einem Antrieb 16 ausgestattet. Durch die Absaugöffnung 10 wird in dem Arbeitsraum 5 ein Unterdruck erzeugt, der die Handbearbeitungseinheit 1 an die Bearbeitungsfläche 7 presst. Zur Führung bzw. zur Handhabung der Handbearbeitungseinheit 1 sind Griffelemente 17 vorgesehen. Im Bereich der Griffelemente 17 ist ein Bedienelement 18 zur Regelung der Prozessparameter angeordnet.Figure 1 and Figure 2 show a perspective view and a side view of a manual processing unit 1 of a surface processing device 2 with a high-energy beam 3 designed as a laser beam and a dry ice beam 4, the dry ice beam 4 striking a focal spot of the high-energy beam 3. A work space 5 surrounding the high-energy beam 3 and the dry ice beam 4 rests with a work space opening 6 sealingly on a processing surface 7. For this purpose, a seal 9 is arranged between a wall surface 8 delimiting the work space 5 and the processing surface 7. The work space 5 also has a suction opening 10 for removing processing residues. The suction opening 10, an optic 11 generating the high-energy beam 3 and a nozzle 12 for orienting the dry ice beam 4 are each connected to supply units (not shown) via a flexible line 13, 14, 15. This allows the manual processing unit 1 to be moved along a freely selectable path of movement by an operator (not shown). The manual processing unit 1 is equipped with a drive 16 to initiate a feed movement. A negative pressure is generated in the work area 5 through the suction opening 10, which presses the manual processing unit 1 against the processing surface 7. Handle elements 17 are provided for guiding or handling the manual processing unit 1. An operating element 18 for regulating the process parameters is arranged in the area of the handle elements 17.
Eine modulare Erweiterung der Handbearbeitungseinheit 1 ist in Figur 3 dargestellt, welche eine Prinzipdarstellung der Handbearbeitungseinheit 1 in einer aufrechten Arbeitsposition des Bedieners 19 zeigt. Der Bediener 19 befindet sich dabei in einer aufrechten Körperhaltung und schiebt die Handbearbeitungseinheit 1 mittels eines Führungsarmes 20 vor sich her. Die Handbearbeitungseinheit 1 liegt hierbei auf einer horizontalen Bearbeitungsfläche 7 auf. Die Verbindung der Handbearbeitungseinheit 1 mit den nicht dargestellten Versorgungseinheiten erfolgt dabei mittels flexibler Leitungen 13, 14, 15, die den Bewegungsraum des Bedieners 19 nur unwesentlich einschränken.A modular extension of the manual processing unit 1 is shown in Figure 3, which shows a schematic diagram of the manual processing unit 1 in an upright working position of the operator 19. The operator 19 is in an upright posture and pushes the manual processing unit 1 in front of him using a guide arm 20. The manual processing unit 1 rests on a horizontal processing surface 7. The connection of the manual processing unit 1 to the supply units (not shown) is made using flexible lines 13, 14, 15, which only insignificantly restrict the movement space of the operator 19.
Die Figur 4 zeigt eine Prinzipdarstellung der Handbearbeitungseinheit 1 in einer knienden Arbeitsposition des Bedieners 19. Hierbei liegt die Handbearbeitungseinheit 1 gegen eine vertikale Bearbeitungsfläche 7 an. So können auch sehr kleine oder mehrfach geformte oder gekrümmte Flächen zuverlässig bearbeitet werden.Figure 4 shows a schematic diagram of the manual processing unit 1 in a kneeling working position of the operator 19. Here, the manual processing unit 1 rests against a vertical processing surface 7. In this way, even very small or multiply shaped or curved surfaces can be processed reliably.
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