DE20308509U1 - Pouring device for gravity casting technology - Google Patents
Pouring device for gravity casting technologyInfo
- Publication number
- DE20308509U1 DE20308509U1 DE20308509U DE20308509U DE20308509U1 DE 20308509 U1 DE20308509 U1 DE 20308509U1 DE 20308509 U DE20308509 U DE 20308509U DE 20308509 U DE20308509 U DE 20308509U DE 20308509 U1 DE20308509 U1 DE 20308509U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- casting
- spoon
- pouring
- arm
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims description 70
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 description 10
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005495 investment casting Methods 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007528 sand casting Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations
- B22D39/02—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume
- B22D39/026—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume using a ladler
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
LEMCKE · BROMMER Sl PARTNERLEMCKE · BROMMER Sl PARTNER
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
BISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHEBISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHE
27. Mai 2003 19 920 (KA/kw)27 May 2003 19 920 (KA/kw)
ROBOTEC Engineering GmbHROBOTEC Engineering GmbH
Trottäcker 71Trottäcker 71
79713 Bad Säckingen79713 Bad Säckingen
LEMCKE ■ BROMMER Si PARTNERLEMCKE ■ BROMMER Si PARTNER
PATENTANW Ä LTEPATENT ATTORNEYS
BISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHEBISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHE
27. Mai 2003 19 920 (KA/kw)27 May 2003 19 920 (KA/kw)
Die Erfindung betrifft eine Gießvorrichtung für die Schwerkraft-Gießtechnik, umfassend einen Gießarm und einen daran schwenkbar angebrachten Löffel zum Dosieren und Ausgießen des Gießmaterials sowie zum Transportieren desselben von einer Schmelze zu einer Gussform. Es handelt sich hierbei um eine automatische Gießvorrichtung; daher ist der Gießarm programmgesteuert bewegbar und es sind Mittel zum programmgesteuerten Verschwenken des Löffels vorhanden. The invention relates to a casting device for gravity casting technology, comprising a casting arm and a spoon pivotably attached thereto for dosing and pouring out the casting material and for transporting it from a melt to a casting mold. This is an automatic casting device; therefore, the casting arm can be moved in a program-controlled manner and means are present for the program-controlled pivoting of the spoon.
Vor allem aufgrund der zunehmenden Verwendung von Aluminium und sonstigen Leichtmetallen im Fahrzeugbau ist das Schwerkraftgießen eine zwar altbekannte, jedoch wieder höchst aktuelle Technik. Dennoch sind die wesentlichen Prozessabläufe in der Gießereitechnik heutzutage kaum automatisiert. Beim Schwerkraftkokillenguss beispielsweise arbeiten viele Gießereien noch immer mit Gießlöffeln, die manuell geführt werden. Beim Sandguss kommen oft Dosieröfen mit Gießrinnen zum Einsatz, über welche das Gießmaterial von der Schmelze in den Steiger der Form gelangt.Gravity casting is a well-known but highly up-to-date technology, particularly due to the increasing use of aluminum and other light metals in vehicle construction. However, the main processes in foundry technology are hardly automated these days. In gravity die casting, for example, many foundries still work with pouring ladles that are guided manually. In sand casting, dosing furnaces with pouring channels are often used, through which the casting material passes from the melt into the riser of the mold.
Es liegt auf der Hand, dass das erstgenannte manuelle Gießen mit hohen Kosten verbunden ist, während die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse oft zu wünschen übrig lässt. Bei den letztgenannten Dosieröfen mit Gießrinnen kann problematisch sein, dass das Gießmaterial, in der Regel flüssiges Metall, beim Durchlaufen der Gießrinne relativ großflächig mit der Umgebungsluft in Berührung kommt, was zu unerwünschter Oxidbildung führt. Außerdem kann über die Gießrinne lediglich ein Eingusspunkt der Gussform mit Gießmaterial versorgt werden. Ein Variieren der Gussform oder das Vorhandensein von mehreren Eingusspunkten an einer Gussform sind bei dieser Technik nicht einsetzbar.It is obvious that the former manual casting is associated with high costs, while the reproducibility of the results often leaves much to be desired. The latter dosing furnaces with pouring channels can be problematic in that the casting material, usually liquid metal, comes into contact with the ambient air over a relatively large area as it passes through the pouring channel, which leads to undesirable oxide formation. In addition, only one pouring point on the mold can be supplied with casting material via the pouring channel. Varying the mold or having several pouring points on one mold cannot be used with this technology.
• · · I· · I
Um das Schwerkraftgießen effizienter zu gestalten, sind in jüngerer Zeit vereinzelt programmgesteuerte Löffelautomaten, also einfache Roboter, eingesetzt worden. Diese Löffelautomaten bilden eine Gießvorrichtung der eingangs genannten Art, wobei der Gießarm mit dem schwenkbar daran angebrachten Löffel zunächst in den Ofen verbracht und dort der Löffel in die Schmelze getaucht wird, um das flüssige Gießmaterial aufzunehmen. Nach dem Anheben des Löffels aus der Schmelze wird dann durch leichtes Kippen des Löffels Gießmaterial in die Schmelze zurückgegeben, um eine genaue Dosierung des im Löffel verbleibenden flüssigen Gießmaterials zu gewährleisten. Erst danach wird der Gießarm mit dem Löffel aus dem Ofen herausgefahren, über die Gussform verbracht und mit einer definierten Schwenkbewegung des Löffeis das Gießmaterial in den Eingusspunkt der Form gegossen.In order to make gravity casting more efficient, program-controlled spoon machines, i.e. simple robots, have recently been used in isolated cases. These spoon machines form a casting device of the type mentioned above, whereby the casting arm with the pivoting spoon attached to it is first brought into the furnace and there the spoon is dipped into the melt to collect the liquid casting material. After the spoon has been lifted out of the melt, casting material is then returned to the melt by slightly tilting the spoon to ensure precise dosing of the liquid casting material remaining in the spoon. Only then is the casting arm with the spoon moved out of the furnace, brought over the casting mold and the casting material is poured into the pouring point of the mold with a defined pivoting movement of the spoon.
Für die Kosteneffizienz des Gießvorgangs ist es unter anderem wichtig, das Gießmaterial im Löffel noch im Ofen genau zu dosieren, um keinesfalls zu wenig Material in die Gussform zu gießen, andererseits aber auch nicht zu viel Material aus der Schmelze zu entnehmen. Eine Dosiergenauigkeit von etwa einem Prozent der aus der Schmelze entnommenen Materialmenge wird heutzutage angestrebt.For the cost efficiency of the casting process, it is important, among other things, to accurately dose the casting material in the spoon while it is still in the furnace, so that under no circumstances is too little material poured into the mold, but on the other hand, too much material is not removed from the melt. A dosing accuracy of around one percent of the amount of material removed from the melt is the aim today.
Die Schwierigkeit beim Dosiervorgang liegt bei den vorliegenden programmgesteuerten Gießvorrichtungen darin, dass der Löffel in die heiße Schmelze eintaucht und im Heißbereich des Ofens, unmittelbar über der Schmelze, zum Dosieren des Materials bewegt werden muss. Das Anbringen eines Stellmotors zum Verschwenken des Löffels direkt an der Löffelaufhängung ist bei den Temperaturen, die bei den meisten Gießmaterialien vorherrschen, oft nicht möglich. Daher wird der programmgesteuerte motorische Antrieb der Schwenkbewegung des Löffels manchmal am Gießarm vom Löffel beabstandet angebracht, wobei das Drehmoment vom Motor über einen Kettenantrieb an den Löffel gelangt. Kettenantriebe sind allerdings immer spielbehaftet, was durch die in der Umgebung des Löffels während des Gießzyklus auftretenden Temperaturunterschiede noch erheblich verstärkt wird. Da das Dosieren des Gießmaterials im Löffel, wie oben erwähnt, durch die Winkelstellung des Löffels über der Schmelze erfolgt,The difficulty in the dosing process with the existing program-controlled casting devices is that the spoon is immersed in the hot melt and has to be moved in the hot area of the furnace, directly above the melt, to dose the material. Attaching a servomotor for swiveling the spoon directly to the spoon suspension is often not possible at the temperatures that prevail with most casting materials. Therefore, the program-controlled motor drive for the swivel movement of the spoon is sometimes attached to the casting arm at a distance from the spoon, with the torque from the motor being transmitted to the spoon via a chain drive. Chain drives, however, always have play, which is significantly increased by the temperature differences that occur in the area around the spoon during the casting cycle. Since the dosing of the casting material in the spoon, as mentioned above, takes place by the angular position of the spoon above the melt,
• ••••••••Q ··· ■•••••••••Q ··· ■
ist mit einem solchen Kettenantrieb die angestrebte Dosiergenauigkeit von etwa einem Prozent daher nicht zu erreichen.The desired dosing accuracy of about one percent cannot therefore be achieved with such a chain drive.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gießvorrichtung der eingangs genannten Art für das automatische Schwerkraftgießen hinsichtlich ihrer Arbeitsgenauigkeit und Effizienz zu verbessern.The present invention is based on the object of improving a casting device of the type mentioned above for automatic gravity casting with regard to its working accuracy and efficiency.
Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Gießvorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 7 niedergelegt.This object is achieved by a casting device having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention are set out in claims 2 to 7.
Die Mittel zum programmgesteuerten Verschwenken des Löffels der erfindungsgemäßen Gießvorrichtung umfassen also einen vom Löffel beabstandet angeordneten Servomotor sowie mindestens eine Pleuelstange zur Drehmomentübertragung vom Servomotor zum Löffel. Diese neuartige Ausbildung der Drehmomentübertragung vom Servomotor zum Löffel ist insbesondere in beide Richtungen spielfrei, so dass sich keinerlei Hystereseeffekt ergibt. Die Drehmoment übertragende Pleuelstange ist unempfindlich gegen hohe Temperaturen und große Temperaturunterschiede sowie robust und wartungsfreundlich. Auch ihr Gewicht ist vorteilhaft niedrig.The means for program-controlled pivoting of the bucket of the pouring device according to the invention therefore comprise a servo motor arranged at a distance from the bucket and at least one connecting rod for transmitting torque from the servo motor to the bucket. This new design of the torque transmission from the servo motor to the bucket is free of play in both directions, so that no hysteresis effect occurs. The torque-transmitting connecting rod is insensitive to high temperatures and large temperature differences, as well as being robust and easy to maintain. Its weight is also advantageously low.
Für das Reinigen und Aufheizen des Löffels ist es vorteilhaft, wenn der Löffel über einen Winkelbereich von mehr als 180 Grad verschwenkt werden kann. Die Erfindung ist daher vorzugsweise derart weiter ausgestaltet, dass die erfindungsgemäße Pleuelstangenmechanik so ausgestaltet ist, dass eine erste Kurbelscheibe oder Kurbelwelle am Servomotor und eine zweite Kurbelscheibe oder Kurbelwelle am Löffel angebracht sind, wobei nicht nur eine, sondern zwei diese Kurbelscheiben bzw. Kurbelwellen verbindende Pleuelstangen eingesetzt werden, die an den Kurbelscheiben bzw. Kurbelwellen jeweils um einen von null Grad und von 180 Grad verschiedenen Winkel gegeneinander versetzt angelenkt sind, um den bei Kurbelscheiben bzw. Kurbelwellen unvermeidlich vorhandenen Totpunkt überbrücken zu können. Es befindet sich dann jeweils höchstens eine Pleuelstange im jeweiligen Totpunkt der Kurbelscheibe bzw. Kurbelwelle, während die andere Pleuelstange weiterhin ein Drehmoment übertragen kann. Bevorzugterweise liegt dieser Winkel etwa bei 90 Grad.For cleaning and heating the bucket, it is advantageous if the bucket can be pivoted over an angular range of more than 180 degrees. The invention is therefore preferably further developed in such a way that the connecting rod mechanism according to the invention is designed such that a first crank disk or crankshaft is attached to the servo motor and a second crank disk or crankshaft is attached to the bucket, whereby not just one but two connecting rods are used to connect these crank disks or crankshafts, which are each articulated on the crank disks or crankshafts offset from one another by an angle different from zero degrees and from 180 degrees in order to be able to bridge the dead center that inevitably exists with crank disks or crankshafts. At most one connecting rod is then in the respective dead center of the crank disk or crankshaft, while the other connecting rod can continue to transmit torque. This angle is preferably around 90 degrees.
Besonders bevorzugt wird die erfindungsgemäße Gießvorrichtung zusammen mit einem handelsüblichen Industrieroboter eingesetzt. Der Gießarm ist dann an diesem Industrieroboter angebracht, wobei die Steuerung des Servomotors als zusätzliche Bewegungsachse des Industrieroboters in dessen Steuerung integriert wird. Der Industrieroboter hat also dann nicht nur die üblichen sechs Bewegungsachsen (drei Translationsachsen und drei Rotationsachsen), sondern auch einen siebten Freiheitsgrad, nämlich die Gießachse, die das Verschwenken des Löffels sowohl zum Dosieren als auch zum Ausgießen steuert.The pouring device according to the invention is particularly preferably used together with a commercially available industrial robot. The pouring arm is then attached to this industrial robot, with the control of the servo motor being integrated into the control of the industrial robot as an additional movement axis of the latter. The industrial robot then not only has the usual six movement axes (three translation axes and three rotation axes), but also a seventh degree of freedom, namely the pouring axis, which controls the pivoting of the spoon both for dosing and for pouring.
Solche Industrieroboter stehen in standardisierter Form zur Verfügung und bieten im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Gießvorrichtung viele Vorteile beim Automatisieren des Gießvorgangs. So können in schnellen und reproduzierbaren Bewegungsabläufen hochgenaue Dosierungen erzielt und hochgenaue Gießkurven gefahren werden, während auch ein Eingießen des Gießmaterials in mehrere Eingießpunkte einer Form hintereinander sowie das Mitfahren des Gießlöffels mit einer auf einem kontinuierlich laufenden Förderband oder Karussell befindlichen Gussform in hochgenauen Bewegungen möglich ist.Such industrial robots are available in standardized form and, in conjunction with the casting device according to the invention, offer many advantages in automating the casting process. Highly precise dosing and high-precision casting curves can be achieved in fast and reproducible movement sequences, while the casting material can be poured into several pouring points of a mold one after the other and the pouring spoon can be moved along with a casting mold on a continuously running conveyor belt or carousel in highly precise movements.
Darüber hinaus kann der Industrieroboter bei Bedarf weitere Stationen anfahren, beispielsweise zur Löffelreinigung.In addition, the industrial robot can travel to other stations if necessary, for example for spoon cleaning.
Zur Verwendung der erfindungsgemäßen Gießvorrichtung für unterschiedliche Gussformen ist es zweckmäßig, außerdem einen der Steuerung des Industrieroboters zugeordneten Datenspeicher für Steuerungsdatensätze vorzusehen, aus dem dann jeweils der zu einer Gussform passende Steuerungsdatensatz ausgelesen werden kann.In order to use the casting device according to the invention for different casting molds, it is expedient to also provide a data memory for control data records assigned to the control of the industrial robot, from which the control data record matching a casting mold can then be read out.
Um ein Auskühlen des Löffels während Produktionspausen oder längeren Gießzyklen zu verhindern, kann zusätzlich ein Aufheizbrenner zum Erhitzen des Löffels vorgesehen sein. Dieser wird zweckmäßigerweise nach einer gewissen Stillstandszeit automatisch aktiviert.To prevent the spoon from cooling down during production breaks or longer casting cycles, an additional heating burner can be provided to heat the spoon. This is conveniently activated automatically after a certain downtime.
Zum leichteren Auswechseln des Löffels, insbesondere bei stark verschmutzten Löffeln, die einem speziellen Reinigungsvorgang unterworfen werden müssen,To facilitate the replacement of the spoon, especially in the case of heavily soiled spoons that require a special cleaning process,
ist es vorteilhaft, wenn der Löffel über eine Schnellspannkupplung am Gießarm befestigt ist.It is advantageous if the bucket is attached to the pouring arm via a quick-release coupling.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:
Figur 1 bis Figur 4 den Bewegungsablauf einer erfindungsgemäßen Gießvorrichtung beim Dosieren;Figure 1 to Figure 4 show the movement sequence of a pouring device according to the invention during dosing;
Figur 5 eine Explosionszeichnung einer erfindungsgemäßen GießFigure 5 is an exploded view of a casting according to the invention
vorrichtung;contraption;
Figur 6 eine Anlage, in welcher die erfindungsgemäße GießvorrichFigure 6 shows a plant in which the casting device according to the invention
tung verwendet werden kann.tion can be used.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen den Bewegungsablauf beim Dosieren des Gießmaterials: Figures 1 to 4 show the sequence of movements when dosing the casting material:
In Figur 1 taucht ein Löffel 1 in eine Schmelze 2 in einem Ofen 3 ein, um den Löffel 1 mit Gießmaterial zu füllen. Der Löffel 1 ist schwenkbar an einem Gießarm 4 befestigt und um eine Schwenkachse 5 verschwenkt, so dass Gießmaterial aus der Schmelze 2 in den Löffel 1 fließen kann. Beim Gießmaterial handelt es sich vorliegend um Aluminium.In Figure 1, a spoon 1 is immersed in a melt 2 in a furnace 3 in order to fill the spoon 1 with casting material. The spoon 1 is pivotally attached to a casting arm 4 and pivoted about a pivot axis 5 so that casting material can flow from the melt 2 into the spoon 1. The casting material in this case is aluminum.
An einem Montagepunkt 6 ist der Gießarm 4 an einem (hier nicht dargestellten) Industrieroboter befestigt, wobei er in der Nähe des Montagepunktes 6 mit einem hier nur angedeuteten Servomotor 7 ausgestattet ist. Die den Servomotor 7 und den Löffel 1 verbindende Mechanik ist später an Hand Figur 5 genauer beschrieben. The pouring arm 4 is attached to an industrial robot (not shown here) at a mounting point 6, and is equipped with a servo motor 7 (only indicated here) near the mounting point 6. The mechanism connecting the servo motor 7 and the bucket 1 is described in more detail later with reference to Figure 5.
In Figur 2 ist der Gießarm 4 angehoben worden, um den Löffel 1 aus der Schmelze 2 herauszuheben.In Figure 2, the pouring arm 4 has been raised to lift the spoon 1 out of the melt 2.
Figur 3 zeigt den Dosiervorgang. Durch gezieltes Verschwenken des Löffels 1 um seine Schwenkachse 5 wird überschüssiges Aluminium wieder in die Schmelze 2 zurück gegeben, so dass exakt die Aluminiummenge im Löffel 1 verbleibt, die für den Gießvorgang benötigt wird.Figure 3 shows the dosing process. By carefully pivoting the spoon 1 about its pivot axis 5, excess aluminum is returned to the melt 2 so that exactly the amount of aluminum required for the casting process remains in the spoon 1.
Wie in Figur 4 gezeigt, wird der Löffel 1 danach zurück in seine Neutralstellung gebracht und mit samt dem Gießarm 4 aus dem Ofen 3 herausgehoben, um ihn zur Gussform verfahren zu können.As shown in Figure 4, the spoon 1 is then brought back to its neutral position and lifted out of the furnace 3 together with the pouring arm 4 in order to be able to move it to the casting mold.
Figur 5 zeigt in einer Explosionsdarstellung ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Gießvorrichtung. Der Gießarm 4 verfügt über ein Gehäuse 8, welches am Ort der Schwenkachse 5 des Löffels 1 und am Ort der Motorachse 9 des Servomotors 7 mit entsprechenden Ausnehmungen versehen ist. Der Servomotor 7 ist in der Nähe des Montagepunktes 6 des Gießarms 4 angebracht und über ein Getriebe 10 mit einer ersten Kurbelwelle 11 in der Motorachse 9 verbunden. Am anderen Ende des Gießarms 4, an der Schwenkachse 5 des Löffels 1, ist eine zweite Kurbelwelle 12 angebracht. Die beiden Kurbelwellen 11, 12 sind jeweils in zwei Lagerschalen 13 gelagert. Die Drehmomentübertragung von der Motorachse 9 zur Schwenkachse 5, also von der ersten Kurbelwelle 11 zur zweiten Kurbelwelle 12, erfolgt über zwei um jeweils etwa 90 Grad versetzt angeordnete Pleuelstangen 14, welche mit Lagerschalen 15 auf den Kurbelwellen 11, 12 sitzen. Der Löffel 1 ist mittels einer Schnellspannvorrichtung 16 an einem Schwenkarm 17 befestigt, welcher seinerseits mit der zweiten Kurbelwelle 12 fest verbunden ist, um ein Verschwenken des Löffels 1 zu bewirken, sobald vom Servomotor 7 ein Drehmoment auf die erste Kurbelwelle 11 und somit über die beiden Pleuelstangen 14 auf die zweite Kurbelwelle 12 abgegeben wird.Figure 5 shows an exploded view of an embodiment of a casting device according to the invention. The casting arm 4 has a housing 8 which is provided with corresponding recesses at the location of the pivot axis 5 of the spoon 1 and at the location of the motor axis 9 of the servo motor 7. The servo motor 7 is attached near the mounting point 6 of the casting arm 4 and is connected to a first crankshaft 11 in the motor axis 9 via a gear 10. At the other end of the casting arm 4, on the pivot axis 5 of the spoon 1, a second crankshaft 12 is attached. The two crankshafts 11, 12 are each mounted in two bearing shells 13. The torque is transmitted from the motor axis 9 to the pivot axis 5, i.e. from the first crankshaft 11 to the second crankshaft 12, via two connecting rods 14 which are each offset by approximately 90 degrees and which sit on the crankshafts 11, 12 with bearing shells 15. The bucket 1 is fastened by means of a quick-release device 16 to a pivot arm 17, which in turn is firmly connected to the second crankshaft 12 in order to cause the bucket 1 to pivot as soon as a torque is delivered from the servo motor 7 to the first crankshaft 11 and thus via the two connecting rods 14 to the second crankshaft 12.
Figur 6 schließlich zeigt schematisch eine Gesamtanlage zum automatischen Gießen, umfassend einen Industrieroboter 18 mit sechs Freiheitsgraden, wobei die erfindungsgemäße Erweiterung einen siebten Freiheitsgrad bildet, einer Robotersteuerung 19, einem Bediencomputer 20 und einer Datenbank 21. Die Robotersteuerung 19 steuert den Industrieroboter 18, wobei der Antrieb des Löffels 1 mit in die Robotersteuerung 19 integriert ist. Die wichtigsten Parameter beim Gießen sind die Dosiermenge, die Gießkurve und die Gießgeschwindigkeiten. Diese Daten sind von der Gussform abhängig und werden der Robotersteuerung 19 vom Bediencomputer 20 aufgegeben. Die Wechselwirkung mit der Datenbank 21 gewährleistet hierbei eine leichte Bedienbarkeit, da dort alle Steuerungsab-Finally, Figure 6 shows a schematic of an entire system for automatic casting, comprising an industrial robot 18 with six degrees of freedom, with the extension according to the invention forming a seventh degree of freedom, a robot control 19, an operating computer 20 and a database 21. The robot control 19 controls the industrial robot 18, with the drive of the spoon 1 being integrated into the robot control 19. The most important parameters for casting are the dosing quantity, the casting curve and the casting speeds. These data depend on the casting mold and are given to the robot control 19 by the operating computer 20. The interaction with the database 21 ensures easy operation, since all control functions are stored there.
• · · · ·. &iacgr;&idigr;&iacgr;.&iacgr;• · · · ·. &iacgr;&idigr;&iacgr;.&iacgr;
laufdaten für die unterschiedlichen Gussformen als Datensätze abgelegt und unter Eingabe einer Teilenummer jederzeit abrufbar sind.Running data for the different casting molds is stored as data records and can be accessed at any time by entering a part number.
8..8th..
LEMCKE · BROMMER S PARTNERLEMCKE · BROMMER'S PARTNER
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
BISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHEBISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHE
27. Mai 2003 19 920 (KA/kw)27 May 2003 19 920 (KA/kw)
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20308509U DE20308509U1 (en) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | Pouring device for gravity casting technology |
| DE102004026062A DE102004026062B4 (en) | 2003-05-30 | 2004-05-25 | Casting device for the gravity casting technique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20308509U DE20308509U1 (en) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | Pouring device for gravity casting technology |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20308509U1 true DE20308509U1 (en) | 2003-08-07 |
Family
ID=27740959
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20308509U Expired - Lifetime DE20308509U1 (en) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | Pouring device for gravity casting technology |
| DE102004026062A Expired - Fee Related DE102004026062B4 (en) | 2003-05-30 | 2004-05-25 | Casting device for the gravity casting technique |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102004026062A Expired - Fee Related DE102004026062B4 (en) | 2003-05-30 | 2004-05-25 | Casting device for the gravity casting technique |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE20308509U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481280A (en) * | 2013-09-04 | 2014-01-01 | 许昌学院 | Robot device for conveying molten alloy |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006034044A1 (en) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | Abb Patent Gmbh | Method for detecting a casting curve for a robot control and detection system |
| DE102007026985B4 (en) | 2007-06-08 | 2020-10-08 | Kuka Industries Gmbh | Device for the automatic coupling of a pouring spoon |
| DE102007047926A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Reis Robotics Gmbh & Co. Maschinenfabrik | Method for controlling a pouring movement of a ladle |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2556447A1 (en) | 1975-12-15 | 1977-06-23 | Werner Engel | ACCURACY, DOSING AND DISPENSING DEVICE OF LIQUID METAL FROM A MELTING FURNACE TO THE CONSUMER |
| DE2911882A1 (en) | 1979-03-26 | 1980-10-09 | Otto Dipl Ing Bolland | Metal dosing scoop, esp. for pressure or gravity die casting - where tiltable scoop can be moved horizontally and vertically between furnace and die casting machine |
| DE3024311A1 (en) | 1979-06-27 | 1981-01-29 | Italpresse Spa | LOADING DEVICE FOR MILLING CASTING MACHINE |
| FR2467033B3 (en) | 1979-10-10 | 1981-10-16 | Italpresse Spa | |
| DE3034913A1 (en) | 1979-09-17 | 1982-03-04 | Fataluminium S.p.A., Rivoli, Torino | METAL CASTING MACHINE |
| DE3048391A1 (en) | 1978-02-02 | 1982-07-22 | Wilfried Ing.(grad.) 2082 Heidgraben Dobé | Doser for molten metal, for filling foundry moulds or dies - where tilting scoop is located on pair of swivel arms moved between crucible and casting machine |
| US4516699A (en) | 1983-06-10 | 1985-05-14 | Yellowstone Ltd. | Automatic ladling apparatus |
| DE3420415A1 (en) | 1984-06-01 | 1985-12-05 | Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek | METALLIC MELTING METER |
| DE3412126C2 (en) | 1984-03-31 | 1988-09-08 | Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal De Verbeek | |
| DE3927852A1 (en) | 1989-08-23 | 1991-02-28 | Alcan Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR THE DOSED REMOVAL OF LIQUID METAL FROM A MELT CONTAINER |
-
2003
- 2003-05-30 DE DE20308509U patent/DE20308509U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-05-25 DE DE102004026062A patent/DE102004026062B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2556447A1 (en) | 1975-12-15 | 1977-06-23 | Werner Engel | ACCURACY, DOSING AND DISPENSING DEVICE OF LIQUID METAL FROM A MELTING FURNACE TO THE CONSUMER |
| DE3048391A1 (en) | 1978-02-02 | 1982-07-22 | Wilfried Ing.(grad.) 2082 Heidgraben Dobé | Doser for molten metal, for filling foundry moulds or dies - where tilting scoop is located on pair of swivel arms moved between crucible and casting machine |
| DE2911882A1 (en) | 1979-03-26 | 1980-10-09 | Otto Dipl Ing Bolland | Metal dosing scoop, esp. for pressure or gravity die casting - where tiltable scoop can be moved horizontally and vertically between furnace and die casting machine |
| DE3024311A1 (en) | 1979-06-27 | 1981-01-29 | Italpresse Spa | LOADING DEVICE FOR MILLING CASTING MACHINE |
| DE3034913A1 (en) | 1979-09-17 | 1982-03-04 | Fataluminium S.p.A., Rivoli, Torino | METAL CASTING MACHINE |
| FR2467033B3 (en) | 1979-10-10 | 1981-10-16 | Italpresse Spa | |
| US4516699A (en) | 1983-06-10 | 1985-05-14 | Yellowstone Ltd. | Automatic ladling apparatus |
| DE3412126C2 (en) | 1984-03-31 | 1988-09-08 | Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal De Verbeek | |
| DE3420415A1 (en) | 1984-06-01 | 1985-12-05 | Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek | METALLIC MELTING METER |
| DE3927852A1 (en) | 1989-08-23 | 1991-02-28 | Alcan Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR THE DOSED REMOVAL OF LIQUID METAL FROM A MELT CONTAINER |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481280A (en) * | 2013-09-04 | 2014-01-01 | 许昌学院 | Robot device for conveying molten alloy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102004026062A1 (en) | 2004-12-30 |
| DE102004026062B4 (en) | 2006-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102008003530A1 (en) | Automatic casting process and pouring device | |
| DE102005046160B3 (en) | Robot grip for manipulating articles has at least fixing flange, frame and actuator element made in one piece | |
| DE112015006447T5 (en) | casting plant | |
| DE2914391C2 (en) | ||
| DE102012014154B4 (en) | Burner holder for a burner of a melting tank | |
| EP0128330B1 (en) | Device for generating a linear movement for manipulators | |
| DE20308509U1 (en) | Pouring device for gravity casting technology | |
| DE3504774C1 (en) | Forging line for open-die pre-forging | |
| DE2922666C3 (en) | Device for actuating a stopper rod | |
| DE7629288U1 (en) | METAL MELT CASTING DEVICE | |
| DE3034913A1 (en) | METAL CASTING MACHINE | |
| EP0396717B1 (en) | Automatic lance-exchanging device | |
| DE29906229U1 (en) | Two-point double-joint mechanism | |
| DE19846951A1 (en) | Press with elbow lever drive has triangular guide rod connected to crank drive at one end and fitted with drive arm and support arm spaced from each other at other end and adjustable in length between elbow joint and crank drive | |
| DE2649248A1 (en) | Distributor chute for charging a blast furnace - where chute is mounted in gimbals | |
| DE69427872T2 (en) | DRIVE UNIT FOR BENDING DEVICE | |
| DE2022297B2 (en) | CASTING MACHINE | |
| DE265061C (en) | ||
| DE2458778A1 (en) | INJECTION MOLDING MACHINE | |
| EP0980818A2 (en) | Clamping device | |
| DE2938489A1 (en) | PENDULUM WELDING DEVICE | |
| DE354535C (en) | Tilting device for ladles | |
| DE212015000311U1 (en) | Hot embossing device controlled by an electric push rod | |
| EP0281879B1 (en) | Device for machining curved surfaces | |
| DE69902507T2 (en) | Method and device for grinding lenses |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030911 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20031114 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20060602 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20090810 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20111025 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |