DE2030743A1

DE2030743A1 - Conveyor device for objects

Info

Publication number: DE2030743A1
Application number: DE19702030743
Authority: DE
Inventors: Benjamin E. Piano 111.; Moore Charles T. Brockport Pa.; Jaeger (V.StA.). B65g 47-00
Original assignee: Brockway Glass Co Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1970-06-23
Filing date: 1970-06-23
Publication date: 1971-12-30

Description

Förderungsvorrichtung für Gegenstände.Conveyor device for objects.

Die Erfindung betrifft eine Förderungsvorrichtung für Gegenstände und insbesondere eine Vorrichtung zum automatischen Ubertragen von Gegenständen, wie z.B. Glasflaschen, von einem bewegten Förderer auf einen anderen in aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen oder für ähnliche Zwecke.The invention relates to a device for conveying objects and in particular a device for the automatic transfer of objects, such as glass bottles, from one moving conveyor to another in successive Operations or for similar purposes.

Wenn sich eine große Zahl von Gegenständen, wie z.B. Glasflaschen, längs eines Förderers aus einem Stadium des Herstellungsverfahrens in ein anderes bewegt, ist es häufig erforderlich, die Gegenstände auf einen anderen Förderer zu übertragen, der sich mit einer anderen Geschwindigkeit und in einer anderen Richtung wie der erste Förderer, sowie manchmal in einer anderen Hönenlage bewegt. Verschiedene Hilfsmittel werden verwendet, um diese Übertragung auszuführen, z.B. mit der Hand oder mittels Gleitbahnen, Ablenkplatten und dergleichen. Es wurden auch mechanisierte Ubertragungsvorrichtungen verwendet, aber das Problem der Aufnahme bewegter Flaschen von einem Förderer und das Abstellen derselben auf einem anderen Förderer hat diese bekannten mechanisi3erten Ubertragungsvorrichtungen unsicher in ihrer Wirkungsweise und im allgemeinen unzufriedenstellend gemacht.If there is a large number of objects, such as glass bottles, along a conveyor from one stage of the manufacturing process to another moves, it is often necessary to move the items to another conveyor transmitted at a different speed and in a different direction like the first conveyor, as well as sometimes moved in a different altitude. Different Tools are used to carry out this transfer, e.g. by hand or by means of slideways, baffles and the like. There were also mechanized ones Transmission devices used, but the problem of picking up moving bottles from one conveyor and placing the same on another conveyor has this known mechanized transmission devices uncertain in their mode of operation and made generally unsatisfactory.

Das Problem der Übertragung von Gegenständen, wie z.B. Flaschen, ist besonders schwierig, wenn sich die Flaschen zu der Ubertragungsstelle mit einer Geschwindigkeit bewegen und auf eine Oberfläche übertragen werden müssen, die sich mit einer ganz anderen Geschwindigkeit oder überhaupt nicht bewegt.The problem of transferring objects such as bottles is particularly difficult when the bottles to the transfer point with a Moving speed and transferring it to a surface that is Moved at a completely different speed or not at all.

Flaschen, insbesondere solche von geringer Größe, sind ziemlich unstabil, was das Problem der Übertragung derselben noch weiter kompliziert, ohne daß die Flaschen umkippen oder sonst in Unordnung geraten, so daß sich eine Unterbrechung der gewöhnlichen Bewegung der Flaschen und die Wahrscheinlichkeit des Zerbrechens derselben oder eine andere Beschädigung ergibt.Bottles, especially those of small size, are pretty unstable, which further complicates the problem of transferring the same without the Overturn bottles or otherwise get out of order, causing an interruption the usual movement of the bottles and the likelihood of breakage the same or a different damage.

Ein typisches Beispiels welches die beim Übertragen von Flaschen auftretenden Probleme veranschaulicht, ist der Fall, wenn die Flaschen längs eines schmalen Förderers in einer einzigen Reihe bewegt werden, beispielsweise von einer Flaschengießmaschine, und auf ein breites Förderband übertragen werden müssen, z.B. auf ein Kühlband, wobei es notwendig ist, die Flaschen auf dem Kühlband mit einer beträchtlichen Anzahl von Flaschen in jeder Reihe anzuordnen. Selbstverständlich bewegt sich das Kühlband nur mit einem geringen Bruchteil der linearen Geschwindigkeit des die einzige Reihe tragenden Förderers, der die Flaschen zu der Übertragungsstelle bringt. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit diesem letzteren Problem beschrieben.A typical example that occurs when transferring bottles Problems illustrated is the case when the bottles are along a narrow conveyor moved in a single row, for example by a bottle pouring machine, and must be transferred to a wide conveyor belt, e.g. a cooling belt, it is necessary to put the bottles on the cooling belt with a considerable number of bottles in each row. Of course, the cooling belt moves only at a small fraction of the linear speed of the single row carrying conveyor that brings the bottles to the transfer point. The device according to the invention will be discussed below in connection with this latter problem described.

In der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist eine Flaschengreifeinrichtung angeordnet, welche in einer bogenförmigen Bahn hin und her schwingt, um eine oder mehrere Flaschen aufzunehmen, die Flaschen zu einer Abführungsstelle zu bewegen, dieselben freizugeben und für einen nachfolgenden Aufnahmevorgang zurückzukehren.In the device according to the invention there is a bottle gripper arranged, which swings back and forth in an arcuate path to an or picking up several bottles, moving the bottles to a discharge point, release them and return for a subsequent recording.

Die bogenförmige Bewegung der Flaschengreifeinrichtung ist so ausgebildet, daß sich die Einrichtung tangential zur Bewegungsrichtung der aufzunehmenden Flaschen bewegt. Außerdem ist die Geschwindigkeit der Bewegung der Einrichtung, wenn dieselbe am Tangierungspunkt zur Richtung der Flaschenbewegung vorbeigeht, im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit des Förderers. Die Flasche wird demgemäß von der Einrichtung ohne plötzliche oder wesentliche Veränderung der Richtung oder Geschwindigkeit der Bewegung erfaßt.The arcuate movement of the bottle gripping device is designed in such a way that that the device is tangential to the direction of movement of the bottles to be picked up emotional. Also, the speed of movement of the device is if the same passes the point of tangency to the direction of bottle movement, essentially equal to the speed of the conveyor. The bottle is accordingly from the device without any sudden or substantial change in the direction or speed of the Movement detected.

Wenn sich die Einrichtung von der Aufnahmestelle zur Abführungsstelle bewegt, wird ihre Geschwindigkeit so verändert, daß sie im wesentlichen der Geschwindigkeit des Förderers entspricht, auf dem die Flasche abzustellen ist. Die bogenförmige Bewegung der sinrichtung verändert auch ihre Bewegungsrichtung. In dem oben erwähnten Fall, in welchem sich eine einzige Reihe von Flaschen zu der Ubertragungseinrichtung bewegt, wird eine Vielzahl von Flaschen aus dieser Reihe aufgenommen und auf dem sich langsamer bewegenden und breiteren Abführungsförderer abgestellt, auf dem eine Reihe von Flaschen gebildet wird.When the facility moves from the reception point to the discharge point moves, its speed is changed so that it is essentially the speed of the conveyor on which the bottle is to be placed. The arched one Movement of the direction also changes its direction of movement. In the above-mentioned case in which there is a single row of bottles to the Transfer device moved, a large number of bottles from this series picked up and on the slower moving and wider discharge conveyor parked on which a row of bottles is formed.

Wenn beispielsweise 12 Flaschen gleichzeitig vom Zuführungsförderer aufgenommen werden, um eine einzige Reihe von 12 Flaschen auf dem Abführungsförderer zu bilden, wird die Geschwindigkeit des AbführungSförderers ungefähr 1/12 der Geschwindigkeit des Zuführungsförderers betragen. Im vorstehenden Beispiel ist somit die Geschwindigkeit und Richtung der Flaschen an der Abführungsstelle nicht so kritisch wie an der Aufnahmestelle. Dennoch wird die bogenförmige Bewegung der Greifenrichtung an der abSührungsstelle verzögert, so daß die Komponente der Flaschenbewegung in der Richtung des Abführungsförderers im wesentlichen mit der Geschwindigkeit des Abführungsförderers synchronisiert wird.For example, if 12 bottles at the same time from the infeed conveyor taken to a single row of 12 bottles on the outfeed conveyor the speed of the discharge conveyor becomes about 1/12 of the speed of the infeed conveyor. So in the example above is the speed and direction of the bottles at the removal point is not as critical as at the receiving point. Nevertheless, the arcuate movement becomes the gripping direction at the point of departure decelerated so that the component of the bottle movement is in the direction of the discharge conveyor is essentially synchronized with the speed of the discharge conveyor.

Selbstverständlich kann bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung auch der umgekehrte Vorgang vorgesehen werden, bei welchem eine Reihe von Flaschen von einem Förderer angehoben und auf einem sich rascher bewegenden Förderer derart abgestellt wird, daß auf demselben eine einzige Reihe von rasch bewegten Flaschen gebildet wird. Dieser Vorgang kann am Abführungsende eines Kühlbandes Verwendung finden.Of course, with the device according to the invention the reverse process can be provided in which a series of bottles of raised a conveyor and placed on a faster moving conveyor is that a single row of rapidly moving bottles is formed on the same will. This process can be used at the discharge end of a cooling belt.

Die Erfindung betrifft daher eine Vorrichtung zum Übertragen von Reihen von Flaschen aus einer einzigen Reihe auf einem verhältnismäßig rasch bewegten Förderer auf einen langsamer bewegten breiten Förderer. Ein Paar von langgestreckten Klemmschienen erfaßt gleichzeitig die oberen Enden einer Reihe von Flaschen auf dem rasch bewegten Förderer und schwingt dann dieselben bogenförmig auf parallelen Armen auf den langsam bewegten Förderer, um die Flaschen freizugeben und auf demselben eine Flaschenreihe zu bilden. Die Schienen werden veranlaßt, tangenteil zur Reihe der aufzunehmenden Flaschen zu schwingen und an der Tangierungsstelle wird die Geschwindigkeit der Schienen mit der Geschwindigkeit des Zuführungsförderers synchronisiert, so daß die Flaschen von den Schienen ohne wesentliche Veränderung der Geschwindigkeit oder Richtung erfaßt werden. Beim Schwingen zu der AbSührungsstelle auf dem langsam bewegten Förderer werden die Klemmschienen auf die Geschwindigkeit desselben verlangsamt, so daß die Flaschen bei der Freigabe nicht plötzlich beschleunigt oder verlangsamt werden, sondern sicher auf dem Abführungsförderer abgestellt werden.The invention therefore relates to a device for transferring rows of bottles from a single row on a relatively fast moving conveyor on a slower moving wide conveyor. A pair of elongated clamping rails simultaneously detects the tops of a row of bottles on the rapidly moving Conveyor and then swings the same arcuate on parallel arms on the slowly moved conveyor to release the bottles and on the same a row of bottles to build. The rails are made to be tangent to the row of those to be included Bottles to swing and at the Tangierungsstelle becomes the speed of the Rails synchronized with the speed of the infeed conveyor so that the bottles off the rails without any significant change in speed or direction can be detected. When swinging to the point of departure on the slowly moving conveyor, the clamping rails are slowed down to the speed of the same, so that the bottles do not suddenly accelerate or decelerate when released but are safely placed on the discharge conveyor.

Nachstehend wird eine beispielsweise Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in welchen zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Endansicht der Vorrichtung, gesehen von der rech ten Seite der Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2> Fig. 4 einen senkrechten Längsschnitt trch die Aufnahmeeinrichtung, Fig. 5 eine Endansicht der Aufnahmeeinrichtung gemäß Fig. 4, Fig. 6 einen Querschnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 4, Fig. 7 einen Querschnitt nach der Linie VII-VII derFig. 4 und Fig. 8 einen Querschnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 4.The following is an example embodiment of the device according to the invention described with reference to the drawings, in which FIG. 1 shows a side view of an embodiment of the device according to FIG Invention, Fig. 2 is an end view of the device, seen from the right side 1, 3 show a plan view of the device according to FIGS. 1 and 2 FIG. 4 shows a vertical longitudinal section through the receiving device, FIG. 5 shows a End view of the receiving device according to FIG. 4, FIG. 6 shows a cross section according to FIG Line VI-VI of Fig. 4, Fig. 7 shows a cross section along the line VII-VII of Fig. 4 and 8 show a cross section along the line VIII-VIII in FIG. 4.

In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In the figures of the drawings, like parts correspond to the same Reference numerals denoted.

Der allgemein mit 10 bezeichnete Stützrahmen enthält vier senkrechte Winkeleisen 11-14, deren untere Enden an Getriebegehäusen 15 befestigt sind. Diese sind auf vier Eckbalken 16 senkrecht einstellbar, welche sich von einem waagerechten unteren Rahmen 17 aufwärts erstrecken. Der Rahmen 17 ist zwecks Rollbewegung auf Schienen 18 durch Räder 19 abgestützt. Die oberen Enden der Balken 16 sind mit Gewinde versehen und die innere Ausbildung der Getriebegehäuse 15 entspricht einer Scnraubenwinde. Die Muttern der Schraubenwinden in den Gehäusen 15 werden mittels Verbindungswellen 20 synchron gedreht. Die wirksame Höhe der Vorrichtung kann daher leicht eingestellt werden.The support frame, generally designated 10, contains four vertical ones Angle iron 11-14, the lower ends of which are attached to gear housings 15. These are perpendicular to four corner beams 16 adjustable, which differs from a horizontal lower frame 17 extend upwards. The frame 17 is in order to Rolling movement on rails 18 supported by wheels 19. The tops of the beams 16 are threaded and the internal design of the gear housing 15 corresponds a screw winch. The nuts of the screw jacks in the housings 15 will be rotated synchronously by means of connecting shafts 20. The effective height of the device can therefore be adjusted easily.

Die Flaschenhebe- und Übertragungseinrichtung wird durch ein Paar L-förmige Ausleger 25 abgestUtzt, welche auf einer Welle 26 schwenkbar angeordnet sind. Dieselbe ist in Lagern 27 gelagert, welche von Querträgern 28 des oberen Teils des Rahmens 10 getragen werden. Die Welle 26 dient auch als eine Nockenwelle zur Be.The bottle lifting and transferring device is made by a pair L-shaped boom 25 supported, which is arranged pivotably on a shaft 26 are. The same is stored in bearings 27 which are supported by cross members 28 of the upper part of the frame 10 are carried. The shaft 26 also serves as a camshaft for Be.

tätigung der Gegenstandsübertragungseinrichtung der Vorrichtung und bildet die AusganirJelle eines Untersetzungsgetriebes 29 mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis. Das Getriebe 29 ist durch einen Riemen 55 mit einem elektrischen Antriebsmotor 30 verbunden(Fig. 3). Infolge der schwenkbaren Anordnung der Ausleger 25 sind deren äußere Enden (d.h. die in Fig. 1 gezeigten linksseitigen Enden) durch diese Schwenkbewegung aufwärts und abwärts beweglich.operation of the article transfer device of the device and forms the output of a reduction gear 29 with a variable transmission ratio. The transmission 29 is connected to an electric drive motor 30 by a belt 55 connected (Fig. 3). As a result of the pivotable arrangement of the boom 25 are their outer ends (i.e., the left-hand ends shown in Figure 1) by this pivoting movement movable upwards and downwards.

Die äußeren Enden der Ausleger 25 sind mit senkrecht angeordneten Lagern 51 verstehen, welche Schwenkwellen 32 abstützen. An den unteren Enden der Schwenkwellen 72 sind Schwinghebel 73 befestigt.The outer ends of the boom 25 are arranged vertically Bearings 51 understand which pivot shafts 32 support. At the lower ends of the Rocker shafts 72 are attached to rocker arms 73.

Ein hohler Träger 34 der sich parallel zur Hauptwelle 26 der Vorrichtung erstreckt ist auf dem äußeren Ende der Schwinghebel 55 schwenkbar abgestUtzt, wie Fig. 1 zeigt. Der Träger 34 trägt eine Flaschenaufnahmeeinrichtung zum gleichzeitigen Aufnehmen und späteren Abstellen einer Reihe von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen. Diese Einrichtung wird nachstehend genauer beschrieben.A hollow support 34 which extends parallel to the main shaft 26 of the device extends is pivotably supported on the outer end of the rocker arm 55, such as Fig. 1 shows. The carrier 34 carries a bottle receiving device for simultaneous Picking up and later putting down a number of bottles or similar objects. This facility is described in more detail below.

Die Scheitelteile der L-förmigen Ausleger 25 sind mit einem Querträger starr verbunden, der in den Figuren 1 und 2 mit 36 bezeichnet ist. Ein Lenker 37, der an einem Ende mit dem Mittelpunkt des Trägers 56 gelenkig verbunden ist, erteilt den L-förmigen Auslegern 25 eine Schwenkbewegung. Ein Schwinghebel 78 ist mit dem entgegengesetzten Ende des Lenkers 37 gelenkig verbunden und ist auf einer vom Rahmen 10 getragenen Stütze 39 schwenkbar angeordnet.The apex parts of the L-shaped boom 25 are provided with a cross member rigidly connected, which is denoted by 36 in FIGS. 1 and 2. A handlebar 37, hinged at one end to the center of the beam 56 the L-shaped arms 25 a pivoting movement. A rocker arm 78 is with the opposite End of the link 37 and is articulated arranged pivotably on a support 39 carried by the frame 10.

Der Schwinghebel 38 trägt einen Nockenstößel 40, der mit einer Nocke 41 in Eingriff steht, welche sich mit der Welle 26 dreht, Die durch die Nocke 41 erzeugte Schwenkbewegung der Ausleger 25 hebt und senkt den Träger 54 der Flaschenhebe- und 3enkeinrichtung synchron mit den Ubertragungsbewegungen derselben wie nachstehend beschrieben wird.The rocker arm 38 carries a cam follower 40 with a cam 41 is engaged, which rotates with the shaft 26, which is driven by the cam 41 generated pivoting movement of the boom 25 raises and lowers the carrier 54 of the bottle lifting and 3enkeinrichtung synchronous with the transmission movements of the same as below is described.

Die Hebel 33 schwingen den Träger 34 und die zugehörige Flaschenhebe- und Senkeinrichtung in einer im allgemeinen waagerechten Ebene aus einer Aufnahmestellung in eine Stellung in welcher die Flaschen freigegeben werden. In Fig. 1 sind die Hebel 33 und der Träger 34 in der Stellung gezeigtes in welcher die Flaschen von einem Förderer 43 aufgenommen werden zwecks Bewegung zu einem zweiten Riemenförderer 44, der aus einem Kühlband oder einem anderen verhältnismäßig breiten Riemen zur Aufnahme mehrerer Reihen von Behältern bestehen kann. Im vorliegenden Fall erstrecken sich die Förderer im rechten Winkel zueinander. Die Art und Weise, wie die Schwingbewegung der Hebel 33 und des Trägers 34 erzielt wird, wird nunmehr beschrieben.The levers 33 swing the carrier 34 and the associated bottle lifting and lowering device in a generally horizontal plane from a receiving position into a position in which the bottles are released. In Fig. 1 are the Lever 33 and the carrier 34 shown in the position in which the bottles of a conveyor 43 for movement to a second belt conveyor 44, which is made of a cooling belt or other relatively wide belt for There can be multiple rows of containers. In the present case, extend the conveyors are at right angles to each other. The way the rocking motion the lever 33 and the bracket 34 will now be described.

Gemäß Fig. 3 weist die linksseitige Schwenkwelle 32) an deren unterem Ende der Hebel 33 befestigt ist) einen an ihrem oberen Ende befestigten Hebel 45 auf. Ein Lenker 46 ist an seinen entgegengesetzten Enden mit dem äußeren Ende des Hebels 45 und mit dem oberen Ende eines Nockenhebels 47 gelenkig verbunden, der in Fig. 1 dargestellt ist. Der Hebel 47 ist bei 48 mit dem Rahmen 10 gelenkig verbunden und trägt an seinem unteren Ende einen Nockenstößel 49, der mit dem Umfang einer auf der Welle 26 angeordneten Nocke 50 in Eingriff steht.According to FIG. 3, the left-hand pivot shaft 32) has at its lower one End of the lever 33 is attached) a lever 45 attached to its upper end on. A handlebar 46 is at its opposite ends to the outer end of the Lever 45 and hinged to the upper end of a cam lever 47, the is shown in FIG. The lever 47 is articulated to the frame 10 at 48 and carries at its lower end a cam follower 49, which with the circumference of a on the shaft 26 arranged cam 50 is in engagement.

Es wird nunmehr auf die Einrichtung Bezug genommen, welche Flaschen von einem Zuführungsförderer aufnimmt und dieselben zu einem Abführungsförderer bewegt, um sie auf demselben oder einer anderen Oberfläche abzustellenO~Die Einrichtung zum Erfassen und Freigeben einer Reihe von Flaschen wird von dem Träger getragen, der in den Figuren 1-5 mit 34 bezeichnet ist, und diese Einrichtung ist in den Figuren 4-8 genauer dargestellt, auf welche nachstehend Bezug genommen wird. Fig. 4 ist ein senkrechter Längsschnitt durch den mittleren Teil des Trägers 54 und die von demselben getragene Einrichtung. Fig. 4 zeigt auch das linksseitige Ende des Trägers 34. Das rechtsseitige Ende der Einrichtung ist ein Spiegelbild des linksseitigen Endes.Reference will now be made to the device which bottles picks up from an infeed conveyor and the same to an outfeed conveyor moved to rest on the same or a different surface o ~ The facility for gripping and releasing a row of bottles is carried by the carrier, which is designated 34 in Figures 1-5, and this device is in the Figures 4-8 in more detail, to which below Referenced will. Figure 4 is a vertical longitudinal section through the central part of the beam 54 and the institution supported by it. Fig. 4 also shows the left side End of beam 34. The right hand end of the device is a mirror image of the left-hand end.

Lagerblöcke 55 an den entgegengesetzten Enden des Trägers 54 und an mehreren Stellen längs des. Trägers stützen die gegenüberliegenden Enden eines Paares paralleler, in waagerechtem Abstand liegender Schwenkwellen 56 drehbar ab. Wie insbesondere Fig. 5 zeigt, sind zwei parallele Klemmschienen 60 an einer LÄngsreihe von Stützen 62 befestigt, welche auf einem Paar SchwenSwellen 65 drehbar angeordnet sind. Diese sind ihrerseits in den unteren Enden von Armen 64 drehbar gelagert. Die oberen Enden der Arme 64 sind an den parallelen Wellen 56 befestigt.Bearing blocks 55 at opposite ends of the bracket 54 and on several locations along the beam support the opposite ends of a pair parallel, horizontally spaced pivot shafts 56 rotatably. How in particular Fig. 5 shows two parallel clamping rails 60 on a longitudinal row of supports 62 attached, which are rotatably arranged on a pair of SchwenSwelle 65. These are in turn rotatably mounted in the lower ends of arms 64. The top ends of arms 64 are attached to parallel shafts 56.

Wie insbesondere die Figuren 4 und 7 zeigen, sind vier mittlere Arme 70 ebenfalls an den Schwenkwellen 56 befestigt und von denselben nach unten gerichtet. Die unteren Enden der Arme 70 stehen mit den Wellen 63 in drehbarem Eingriff. Zwischen den oberen und unteren Wellen 56 und 65 geht ein weiteres Paar von Wellen 71 durch die einzelnen Arme 70 drehbar hindurch. Die Arme 70 und die Wellen 71 sind vorgesehen, um die Klemmschienen 60 gegeneinander hin und voneinander weg zu bewegten, damit dieselben die oberen Enden von Flaschen oder ähnliehebegenständen erfassen und freigeben, wie nachstehend beschrieben wird.As particularly FIGS. 4 and 7 show, there are four central arms 70 also attached to the pivot shafts 56 and directed downwardly from the same. The lower ends of the arms 70 are rotatably engaged with the shafts 63. Between the upper and lower shafts 56 and 65 have another pair of shafts 71 therethrough the individual arms 70 rotatably therethrough. The arms 70 and the shafts 71 are provided to move the clamping rails 60 toward and away from each other, thereby the same grasp and release the upper ends of bottles or similar objects, as described below.

Ein Luftzylinder 74 ist auf dem Träger 54 in der Mitte desselben angeordnet. Die Kolbenstange 75 ist nach unten gerichtet, wie Fig.An air cylinder 74 is disposed on the support 54 in the center thereof. The piston rod 75 is directed downwards, as shown in FIG.

4 zeigt, und endet in einer Zahnstange 76, welche sich zwischen einem Paar Ritzeln 77 erstreckt undiit denselben in Antriebseingriff steht. Die Ritzel 77 sind auf den oberen Wellen 56 frei drehbar angeordnet und stehen mit Ritzeln 78 in Eingriff, welche auf den mittleren Wellen 71 befestigt sind, wie Fig. 8 zeigt. Gemäß den Figuren 4 und 7 sind Ritzel 80 auf den äußeren Enden der mittleren Wellen 71 befestigt und stehen mit Ritzeln 81 in Eingriff, die auf den unteren Wellen 65 befestigt sind.4 shows, and ends in a rack 76 which extends between a Pair of pinions 77 extends andiit the same is in driving engagement. The pinion 77 are freely rotatably arranged on the upper shafts 56 and have pinions 78 in engagement, which are fixed on the central shafts 71, as shown in FIG. Referring to Figures 4 and 7, pinions 80 are on the outer ends of the central shafts 71 and are in engagement with pinions 81 which are on the lower shafts 65 are attached.

Die oberen Wellen 56 werden während'der GreiS- und Freigabebewegungen der Schienen 60 gewöhnlich gegen Drehung festgehalten und demgemäß werden die Arme 64 und 70 ebenfalls gewöhnlich festgehalten. Dieser Zustand ist auf die Wirkungsweise der folgenden Einstelleinrichtung zurückzuführen. Eine Vielzahl von Zapfen 85 geht durch Platten 86 hindurch, die am Träger 54 befestigt sind, und wird durch Muttern 87 und 88 in senkrecht eingestellter Lage gehalten. Die Zapfen 85 sind an ihren unteren Enden mit Zahnstangen 89 verstehen, welche mit Ritzeln 91. in Eingriff stehen, dies auf den Wellen 56 befestigt sind, wie Fig. 6 zeigt. Daraus ist ersichtlich, daß die .Zahnstangen- und Ritzelverbindung 89, 91 gewöhnlich eine Drehbewegung der Wellen 56 sowie der Arme 64 und 70 verhindert.The upper shafts 56 are during the grabbing and releasing movements of the rails 60 are usually restrained against rotation and accordingly the arms 64 and 70 also usually recorded. This condition is due to the mode of action the following setting device. A variety of tenons 85 go through plates 86 attached to bracket 54 and is secured by nuts 87 and 88 held in the vertically set position. The pins 85 are on theirs Understand lower ends with racks 89 which mesh with pinions 91st, these are fastened on the shafts 56, as FIG. 6 shows. It can be seen from this that the. Rack and pinion connection 89, 91 usually a rotational movement of the Shafts 56 and arms 64 and 70 prevented.

Demgemäß ist der Abstand der unteren Wellen 63 gewöhnlich restgelegt und der Einstellung zur Veränderung des Abstandes zwischen den Schienen 60 unterworfen, um dieselben zum Erfassen von Flaschenhälsen verschiedenen Durchmessers zu befähigen. Wenn sich die Kolbenstange 75 des Zylinders 74 abwärts bewegt, wobei die Zahnstange 76 zwischen dem Paar der Ritzel 77 hindurchgeht und mit denselben in Eingriff steht, die auf den Wellen 56 frei drehbar sind, drehen die Ritzel 77 die mittleren Wellen 71 und die Ritzel W und diese drehen die Wellen 63 über die Ritzel 80, 81, um die Klemmschienen 60 voneinander weg zu bewegen und bei der darauffolgenden Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 75 gegeneinander hin zu bewegen.Accordingly, the spacing of the lower shafts 63 is usually set and subject to adjustment to vary the distance between the rails 60, to enable them to detect bottle necks of different diameters. When the piston rod 75 of the cylinder 74 moves downward, the rack 76 passes between and meshes with the pair of pinions 77, which are freely rotatable on the shafts 56, the pinions 77 rotate the central shafts 71 and the pinions W and these rotate the shafts 63 via the pinions 80, 81 to the To move clamping rails 60 away from each other and in the subsequent upward movement the piston rod 75 to move towards each other.

Die Einstellung des Abstandes zwischen den Klemmschienen 60 ist derart ausgebildet, daß die Parallelität oder eine andere gewünschte Beziehung zwischen den Klemmflächen der Schienen 60 in verschiedenen Einstellungslagen aufrechterhalten wird. Wenn die Muttern 87 und 88 gelockert werden, um den Abstand der Schienen 60 zu verändern, werden die Ritzel 77 durch die Zahnstangen 76 festgehalten, so daß sich die Ritzel 78 gegen die Ritzel 77 drehen und über die Ritzel 80 die Ritzel 81 und die Schwenkwellen 65 in der entgegengesetzten Richtung zur Richtung der Einstellung der Wellen 56 und der Arme 64 und 70 verdrehen. Dadurch wird die Parallelität der Klemmflächen der Schienen 60 aufrechterhalten, so wie dieselben gegeneinander hin oder voneinander weg eingestellt sind. Nachdem der richtige Abstand der Schienen 60 eingestellt ist, werden die Muttern 87 und 88 wieder angezogen, um die- -se Einstellung beizubehalten.The adjustment of the distance between the clamping rails 60 is such designed that parallelism or some other desired relationship between the clamping surfaces of the rails 60 are maintained in various positions of adjustment will. When the nuts 87 and 88 are loosened, the distance between the rails 60 is increased to change, the pinions 77 are held by the racks 76 so that the pinions 78 rotate against the pinions 77 and the pinions via the pinions 80 81 and the pivot shafts 65 in the opposite direction to the direction of adjustment of shafts 56 and arms 64 and 70 rotate. This increases the parallelism of the Maintain clamping surfaces of the rails 60, as they do against each other or set away from each other are. After the correct distance the rails 60 is set, the nuts 87 and 88 are tightened again, to keep this setting.

Gemäß dem Grundriß der Fig. 7 kommen bei der dargestellten Ausführungsform die Flaschen in einer einzigen Reihe auf dem Förderer 43 zu der Übertragungseinrichtung und sollen auf einen verhältnismäßig breiten Kühlbandförderer übertragen werden, der in Fig. 1 mit 44 bezeichnet ist. Die Förderriemen 43 und 44 erstrecken sich im rechten Winkel zueinander und im vorliegenden Fall liegen ihre oberen Oberflächen (aber nicht notwenlgerweise) in einer im wesentlichen gemeinsamen Ebene. Die MittelltE der Flaschen auf dem Förderer 43 ist durch die Linie A in Fig. 3 angegeben und der Träger 34 ist an einer mittleren Stelle seiner Bogenbewegung im Gegenuhrzeigersinn dargestellt, welche der Stelle entspricht, an welcher sich die Schienen 60 schließen, um mit einer Reihe von Flaschen auf dem Förderer 45 in Eingriff zu kommen.According to the plan of FIG. 7 come in the illustrated embodiment the bottles in a single row on conveyor 43 to the transfer device and should be transferred to a relatively wide cooling belt conveyor, which is designated by 44 in FIG. 1. The conveyor belts 43 and 44 extend at right angles to each other and in the present case their upper surfaces (but not necessarily) in an essentially common plane. The middle E. of the bottles on the conveyor 43 is indicated by the line A in Fig. 3 and the Carrier 34 is at an intermediate point in its counterclockwise arc movement shown, which corresponds to the point at which the rails 60 close, to engage a row of bottles on conveyor 45.

Da es bei der vorliegenden Erfindung wichtig ist, daß sich die Klemmschiene in der in Fig. 7 mit vollen Linien gezeigten Aufnahmestellung im wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Förderer 45 bewegt, ist eine vorhergehende Beschleunigungsperiode der Bogenbeweggung vorgesehen. In Fig. 3 zeigt der Buchstabe B den Träger 34 an der linksseitigen Grenze seiner Bogenbewegung und der Buchstabe C zeigt den Träge)4 an der rechtsseitigen Grenze seiner Bogenbewegung. Die entsprechenden Bogen der Bewegung des Hebels 45 und der Schwinghebel 3), welche mit dem Träger 34 verbunden sind, sind mit den Buchstaben D bzw. E bezeichnet.Since it is important in the present invention that the clamping rail in the receiving position shown in Fig. 7 with full lines essentially with the same speed as the conveyor 45 is moving is a previous one Acceleration period of the arc movement provided. In Fig. 3, the letter shows B the carrier 34 at the left-hand limit of its arc movement and the letter C shows the carrier) 4 at the right-hand limit of its arching movement. The corresponding Arc of movement of the lever 45 and the rocker arm 3) associated with the carrier 34 are connected by the letters D and E, respectively.

An der Stelle der Freigabe, welche erfolgt, wenn sich der Träger 54 der Grenzstellung C nähert oder dieselbe erreicht, ist die Komponente der Bewegung des Trägers 34 in der Richtung der Bewegung des Förderriemens 44 im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bewegung dieses Förderriemens. Infolge der verhältnismäßig langsamen Bewegung des Förderriemens ist jedoch diese Synchronisation im vorliegenden Fall nicht so kritisch wie beim Aufnahmevorgang. Tatsächlich weisen die Flaschen an der Freigabestelle eine kleine Komponente der Querbewegung auf relativ zur Bewegungsrichtungsdes Förderriemens, aber dies ist ohne Bedeutung, weil der Träger im vorliegenden Beispiel an der Abrührungsstelle praktisch zum Stillstand kommt.At the point of release, which occurs when the carrier 54 approaches or reaches limit position C is the component of the movement of the carrier 34 in the direction of movement of the conveyor belt 44 substantially equal to the speed of movement of this conveyor belt. As a result of the proportionate slow movement of the conveyor belt is this synchronization in the present Fall not as critical as in the recording process. In fact, the bottles point at the release point a small component of the transverse movement relative to the direction of movement Conveyor belt, but this is irrelevant because the carrier in the present example is at the point of contact practically comes to a standstill.

Die Nocke 50 weist einen solchen Umriß auf, daß die gewünschten synchronisierten Bewegungen des Trägers 54 an den Aufnahme- und Abführungsstellen erzeugt werden. Selbstverständlich kann der Nockenumriß verändert werden, um jede erforderliche Synchronisation an den Aufnahme- und Abführungsstellen zu erzeugen. Gewünschtenfalls können die Amplituden der Hebel )3 und 45 verändert werden, um die Flaschen direkt in der Richtung der Bewegung des Abführungsriemens abzuführen, aber dies ist im vorliegenden Fall nicht wesentlich.The cam 50 is contoured to provide synchronization as desired Movements of the carrier 54 are generated at the pick-up and discharge points. Of course, the cam outline can be changed to any required To generate synchronization at the reception and discharge points. If so desired the amplitudes of levers) 3 and 45 can be changed to direct the bottles in the direction of movement of the discharge belt, but this is in the not material in the present case.

Die Nocke 41 hebt und senkt die Ausleger 25 auf der Schwenkwelle 26 synchron mit den Aufnahme- und Freigabe vorgängen der durch den Träger 34 abgestützten Einrichtung. Die Nocke 41 weist daher einen solchen Umriß auf, daß sie den Ausleger 25 unmittelbar vor der in Fig. 5 mit vollen Linien dargestellten Aufnahmestellung senkt, daß sie den Ausleger 25 bei der Schließung der Schienen 60 anhebt, daß sie den Ausleger 25 wieder senkt, bevor die Freigabestellung C erreicht ist, und daß sie den Ausleger 25 wieder anhebt, nachdem sich die Schienen 60 öffnen, um die Flaschen auf dem Förderriemen 44 abzuführen.The cam 41 raises and lowers the booms 25 on the pivot shaft 26 synchronous with the recording and releasing operations of the supported by the carrier 34 Furnishings. The cam 41 therefore has such an outline that it is the boom 25 immediately before the receiving position shown in FIG. 5 with full lines lowers that it raises the boom 25 when the rails 60 are closed that they the boom 25 lowers again before the release position C is reached, and that she raises the boom 25 again after the rails 60 open to the bottles to be carried away on the conveyor belt 44.

Während sich die Riemen 43 und 44 in dem dargestellten Beispiel auf dem gleichen Niveau befinden, muß dies nicht der Fall sein und die Nocke 41 kann einen solchen Umriß erhalten, daß sich die gesenkte Stellung des Auslegers 25 an der Abführungsstelle in einer anderen Höhenlage befindet als an der Aufnahmestelle.While the belts 43 and 44 in the example shown are at the same level, this need not be the case and the cam 41 can obtained such an outline that the lowered position of the boom 25 to the removal point is at a different altitude than the receiving point.

Im vorliegenden Fall weisen die beiden Hebel 33 die gleiche Länge ge auf und der Träger 34 hält demgemäß die Parallelität aufrecht.In the present case, the two levers 33 have the same length ge on and the carrier 34 accordingly maintains the parallelism.

Wenn jedoch die ZuSührungs- und Abführungsriemen nicht im rechten Winkel zueinander stehen, können die Hebel ungleiche Längen aufweisen, um die Flaschen längs einer Linie abzuführen, die relativ zur Aufnahmelinie geneigt ist.However, if the infeed and outfeed belts are not in the right position At an angle to each other, the levers can have unequal lengths around the bottles along a line which is inclined relative to the recording line.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellteund beschriebene beispielsweise Ausführungsform beschränkt, die verschiedene Abänderungen erfahrenkann, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. PatentansprücheThe invention is not limited to that shown and described by way of example Embodiment limited to various modifications can be made without the To leave the scope of the invention. Claims

Claims

Claims 1) Device for the simultaneous protrusion of a Row of to objects between two positions, one the objects in the a position are arranged in a longitudinal row on a conveyor, while the Items in the other position in a transverse row on another conveyor are arranged, which moves at a lower speed, characterized in that that the device is provided with elongated parallel clamping rails (60), which are mutually movable to move the row of objects at the same time and which can be moved away from each other to release the row later, that spaced pivot arms (64) the clamping rails (60) for a swinging movement carry in a generally horizontal plane and the same through a tangent position relative to the path of movement of the row of objects on the first conveyor (43) move that variable drive devices (29J30,35) are provided to the arms (64) at the speed of the first conveyor (43) at the time of Move tangent and around the arms (64) at a slower speed to move when the clamping rails (60) above the second conveyor (44) are located, and that devices (25,31-34,36-41,45-50) are provided which the Move clamping rails (60) towards and away from one another as a function of time from the movement of the arms (64) to a number of items on one conveyor (45) and to release the same on the other conveyor (44).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Conveyors (43,44) extend at right angles to each other and that the arms (64) the Move the clamping rails (60) in the form of a parallelogram.

3. Apparatus according to claim 1, characterized by devices (55,56,62-64ß70,71,74-78,80,81,85-89,91) for raising and lowering the clamping rails (60) as a function of time on the gripping and releasing movements of the same, to lower the rails just prior to the grab and release movements and in order to lift the rails immediately after the grabbing and releasing movements.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Move the clamping rails (60) towards each other to position a number of objects the first conveyor (4)), and that the clamping rails (60) from each other move away to the row of items in transverse position on the second conveyor (44) to release.

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