DE20305920U1

DE20305920U1 - Device for the camshaft-less actuation of a gas exchange valve

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Filing date: 2003-04-11
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Description

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T10501 DET10501 EN

St/ty/Hc 11. April 2003St/ty/Hc 11 April 2003

Vorrichtung zur nockenwellenlosen Betätigung eines GaswechselventilsDevice for camshaft-free actuation of a gas exchange valve

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur nockenwellenlosen Betätigung eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine, mit einem auf den Ventilschaft 5 wirkenden Antriebselement, das wenigstens einen linear arbeitenden Aktuator enthält.The invention relates to a device for camshaft-free actuation of a gas exchange valve of an internal combustion engine, with a drive element acting on the valve stem 5, which contains at least one linearly operating actuator.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 197 06 106 Al bekannt. In dieser ist ein Ventil beschrieben, das von zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Druckfedern beaufschlagt wird. Als Antriebselement wer-Such a device is known, for example, from DE 197 06 106 A1. This describes a valve that is actuated by two compression springs acting in opposite directions. The drive element is

10 den ein Anker, der mit dem Ventil verbunden ist, und zwei Spulen verwendet. Der Anker kann von den Spulen in zwei verschiedenen Stellungen gehalten werden, so daß das Ventil eine vollständig geöffnete und eine vollständig geschlossene Stellung einnehmen kann. Um das Ventil von einer Stellung in die andere zu bringen, wird zunächst die Spule abgeschaltet, an der sich der Anker befindet. Die in dieser10 which uses an armature connected to the valve and two coils. The armature can be held in two different positions by the coils, so that the valve can be in a fully open and a fully closed position. To move the valve from one position to the other, the coil on which the armature is located is first switched off. The

15 Stellung stärker vorgespannte der beiden Druckfedern beschleunigt das Ventil über eine Mittelstellung hinaus hin zur anderen Stellung. Dort wird der Anker von der anderen Spule, die rechtzeitig erregt wird, "eingefangen", so daß das Ventil in der anderen Stellung verharrt.15 Position The more strongly pre-tensioned of the two compression springs accelerates the valve beyond a middle position to the other position. There the armature is "captured" by the other coil, which is excited in time, so that the valve remains in the other position.

Da der Anker eine hohe Masse aufweist und sich gleichgerichtet mit dem Ven-20 tilkörper bewegt, entstehen beim Beschleunigen und Verzögern Kräfte, die auchSince the armature has a high mass and moves in the same direction as the valve body, forces are generated during acceleration and deceleration, which also

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T10501 DE -2/9- 11. April 2003T10501 EN -2/9- April 11, 2003

außerhalb der Betätigungsvorrichtung in Form von Vibrationen und Geräuschentwicklung bemerkbar sind.outside the actuating device in the form of vibrations and noise.

Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Betätigung eines Gaswechselventils zu schaffen, die geringere Vibrationen und eine verminderte Geräuschentwicklung aufweist.The object of the invention is to provide a device for actuating a gas exchange valve which has lower vibrations and reduced noise.

Zu diesem Zweck ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß das Antriebselement ein Getriebe aufweist, das die Wirkrichtung des Aktuators umlenkt. Auf diese Weise kann ein Ausgleich der bewegten Massen des Ventils und des Aktuators geschaffen werden, so daß die resultierende Massenbewegung verringert oder sogar gänzlich aufgehoben ist.For this purpose, in a device of the type mentioned at the outset, the drive element is provided with a gear that redirects the direction of action of the actuator. In this way, the moving masses of the valve and the actuator can be balanced so that the resulting mass movement is reduced or even completely eliminated.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausfuhrungsformen ausführlich beschrieben. Dabei wird Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen zeigt:The invention is described in detail below using preferred embodiments. Reference is made to the accompanying drawings, in which:

- Figur 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und- Figure 1 is a schematic view of a device according to a first embodiment of the invention; and

- Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. - Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of the invention.

In Figur 1 ist eine Vorrichtung 10 zur nockenwellenlosen Betätigung eines Gaswechselventils 12 dargestellt. Das Ventil 12 weist einen Ventilteller 14 mit einem Ventilschaft 16 auf, der entlang seiner Längsachse A in einem schematisch angedeuteten Zylinderkopf 18 verschiebbar geführt ist. Am freien Ende 20 des Ventilschafts 16 sitzt ein Federteller 22, der durch (nicht gezeigte) Klemmkeile am Ventilschaft 16 befestigt ist und an dem sich eine Ventilfeder 24 abstützt, die das Ventil 12 in seine Schließstellung beaufschlagt, in welcher der Ventilteller 14 einen Gaskanal 26 verschließt.Figure 1 shows a device 10 for camshaft-free actuation of a gas exchange valve 12. The valve 12 has a valve plate 14 with a valve stem 16 which is guided so as to be displaceable along its longitudinal axis A in a schematically indicated cylinder head 18. At the free end 20 of the valve stem 16 there is a spring plate 22 which is fastened to the valve stem 16 by clamping wedges (not shown) and on which a valve spring 24 is supported which urges the valve 12 into its closed position in which the valve plate 14 closes a gas channel 26.

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T10501 DE - 3/9 - 11. April 2003 T10501 EN - 3/9 - April 11, 2003

Auf das Gaswechselventil 12, genauer gesagt auf das freie Ende 20 des Ventilschafts 16, wirkt ein Antriebselement der Vorrichtung 10, das ein Getriebe 30 und einen linear arbeitenden Aktuator 32 aufweist.A drive element of the device 10, which has a gear 30 and a linearly operating actuator 32, acts on the gas exchange valve 12, more precisely on the free end 20 of the valve stem 16.

Das Getriebe 30 besteht aus vier in Form eines Parallelogramms angeordneten Hebern, nämlich zwei oberen Hebeln 56 und zwei unteren Hebeln 58, die an ihren Enden mittels Gelenken verbunden sind. Dabei ist das Getriebe 30 so angeordnet, daß sich zwei diagonal gegenüberliegende Gelenke, nämlich ein Ventilgelenk 36, welches mit dem Ventilschaft 16 in Kontakt steht, und ein Aktuatorgelenk 38, welches mit dem Aktuator 32 verbunden ist, im wesentlichen auf der Verlängerung der Längsachse A des Ventilschafts 16 befinden. Dementsprechend bestimmen die beiden anderen Gelenke, die als Druckgelenke 40 bezeichnet werden, eine rechtwinklig zur Längsachse A verlaufende Querachse Q. Die beiden Druckgelenke 40 befinden sich in Anlage an Druckkonusse 42, welche sich über Druckfedern 44 ortsfest, beispielsweise an Seitenwänden 46 im Zylinderkopf, abstützen.The gear 30 consists of four levers arranged in the form of a parallelogram, namely two upper levers 56 and two lower levers 58, which are connected at their ends by means of joints. The gear 30 is arranged in such a way that two diagonally opposite joints, namely a valve joint 36, which is in contact with the valve stem 16, and an actuator joint 38, which is connected to the actuator 32, are located essentially on the extension of the longitudinal axis A of the valve stem 16. Accordingly, the other two joints, which are referred to as pressure joints 40, determine a transverse axis Q running at right angles to the longitudinal axis A. The two pressure joints 40 are located in contact with pressure cones 42, which are supported in a stationary manner via compression springs 44, for example on side walls 46 in the cylinder head.

Die Druckgelenke 40 sind durch Längsführungen 48 entlang der Querachse Q verschiebbar geführt. Die Längsführungen könnten natürlich auch an den anderen Gelenken des Getriebes angeordnet werden.The pressure joints 40 are guided by longitudinal guides 48 so as to be displaceable along the transverse axis Q. The longitudinal guides could of course also be arranged on the other joints of the transmission.

Der Aktuator 32 ist in Figur 1 schematisch als Elektromagnet mit einer ersten Spule 50a, einer zweiten Spule 50b und einem Anker, bestehend aus einer Ankerplatte 52 und einem Ankerstab 54, dargestellt. Die Spulen 50a und 50b sind ebenso wie der Anker bezüglich der Längsachse A zentriert, wobei der Ankerstab 54 mit dem Aktuatorgelenk 38 verbunden ist.The actuator 32 is shown schematically in Figure 1 as an electromagnet with a first coil 50a, a second coil 50b and an armature consisting of an armature plate 52 and an armature rod 54. The coils 50a and 50b, like the armature, are centered with respect to the longitudinal axis A, with the armature rod 54 being connected to the actuator joint 38.

hl Figur 1 ist die Vorrichtung 10 in Ihrer Ruhestellung gezeigt, d.h. die Spulenhl Figure 1 shows the device 10 in its rest position, i.e. the coils

50a und 50 b sind stromlos. Die Federkräfte der Druckfedern 44 und der Ventilfeder 24 sind im Gleichgewicht, so daß sich die Ankerplatte in der Mittelstellung zwischen den beiden Spulen 50a und 50b befindet und das Ventil 12 halb geöffnet ist.50a and 50b are de-energized. The spring forces of the compression springs 44 and the valve spring 24 are in balance, so that the armature plate is in the middle position between the two coils 50a and 50b and the valve 12 is half open.

Bei einer Beaufschlagung der ersten Spule 50a mit einem Strom wird die Ankerplatte 52 angezogen. Dadurch drückt der Ankerstab 54 auf das AktuatorgelenkWhen the first coil 50a is energized with a current, the armature plate 52 is attracted. As a result, the armature rod 54 presses on the actuator joint

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T10501 DE -4/9- 11. April 2003T10501 EN -4/9- April 11, 2003

38, in Figur 1 nach unten. Dabei wird Druck auf die oberen Hebel 56 zwischen Aktuatorgelenk 38 und den Druckgelenken 40 ausgeübt, so daß die Druckgelenke 40 zur Seite wandern und die Druckfedern 44 spannen; die Ventilfeder 24 wird entspannt. Gleichzeitig ziehen die unteren Hebel 58 das Ventilgelenk 36 in Figur 1 nach oben, wodurch das freie Ende 20 des Ventilschafts 16 entlastet wird und die Ventilfeder 24 das Ventil in seine Schließstellung bringen kann.38, downwards in Figure 1. Pressure is exerted on the upper levers 56 between the actuator joint 38 and the pressure joints 40, so that the pressure joints 40 move to the side and tension the compression springs 44; the valve spring 24 is relaxed. At the same time, the lower levers 58 pull the valve joint 36 upwards in Figure 1, whereby the free end 20 of the valve stem 16 is relieved and the valve spring 24 can bring the valve into its closed position.

Wird die Spule 50a abgeschaltet, beginnen die gespannten Druckfedern 44, das Ventil 12 hin zur vollständig geöffneten Stellung zu beschleunigen. Diese Stellung würde erreicht, falls das System reibungslos wäre. Aufgrund der unvermeidbaren Reibung wird zu einem geeigneten Zeitpunkt die Spule 50b erregt, so daß der Anker 52 angezogen wird. Dadurch zieht der Ankerstab 54 das Aktuatorgelenk 38 nach oben, so daß die beiden oberen Hebel 56 die Druckgelenke 40 entlang der Querachse Q zur Längsachse A hin verschieben können. Damit wird das Ventilgelenk 36 von den Hebeln 58 nach unten verschoben und drückt auf das freie Ende 20 des Ventilschafts, so daß das Ventil die vollständig geöffnete Stellung erreicht. In diesem Zustand ist die Ventilfeder 24 gespannt, und die Druckfedern 44 sind entspannt.When the coil 50a is de-energized, the tensioned compression springs 44 begin to accelerate the valve 12 toward the fully open position. This position would be reached if the system were frictionless. Due to the unavoidable friction, at an appropriate time the coil 50b is energized so that the armature 52 is attracted. As a result, the armature rod 54 pulls the actuator joint 38 upwards so that the two upper levers 56 can move the compression joints 40 along the transverse axis Q toward the longitudinal axis A. The valve joint 36 is thus moved downwards by the levers 58 and presses on the free end 20 of the valve stem so that the valve reaches the fully open position. In this state, the valve spring 24 is tensioned and the compression springs 44 are relaxed.

Zum Schließen des Ventils 12 wird die Spule 50b abgeschaltet, woraufhin sich das Ventil unter der Wirkung der Ventilfeder 24 in Richtung der Schließstellung in Bewegung setzt. Durch geeignetes Erregen der Spule 50a wird sichergestellt, daß es diese Stellung auch erreicht und für die gewünschte Zeit beibehält.To close the valve 12, the coil 50b is switched off, whereupon the valve begins to move towards the closed position under the action of the valve spring 24. By suitably energizing the coil 50a, it is ensured that it reaches this position and maintains it for the desired time.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, wird durch das Getriebe 30 die Wirkrichtung des Elektromagneten 32 um 180° umgelenkt, so daß sich einerseits der Anker und andererseits der Ventilschaft 16 mit dem Ventilteller 14 stets gegensinnig bewegen. Der damit bewirkte Massenausgleich sorgt für eine wirkungsvolle Verringerung der durch die Ventilbetätigung verursachten Vibrationen. As can be seen from the above description, the direction of action of the electromagnet 32 is diverted by 180° by the gear 30, so that the armature on the one hand and the valve stem 16 with the valve plate 14 on the other always move in opposite directions. The mass balance thus achieved ensures an effective reduction in the vibrations caused by the valve actuation.

Bei der gezeigten Ausführungsform wird der Hub des Ankers eins zu eins in einen Hub des Ventils umgesetzt. Mit dem Getriebe 30 kann aber auch ein Über-In the embodiment shown, the stroke of the armature is converted one-to-one into a stroke of the valve. However, the gear 30 can also be used to

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T10501 DE -5/9- 11. April 2003T10501 EN -5/9- April 11, 2003

Setzungsverhältnis erhalten werden, welches größer oder kleiner als eins ist. Dies wird dadurch erreicht, daß die oberen Hebel 56 länger oder kürzer als die unteren Hebel 58 sind. Dadurch läßt sich beispielsweise mit einer kleinen Ankerbewegung ein großer Ventilhub bewirken. Dies hat den Vorteil, daß am Elektromagneten 32 nur ein kleiner Luftspalt erforderlich ist und damit ein deutlich verbesserter magnetischer Wirkungsgrad erreicht wird.Settlement ratio can be obtained which is greater or less than one. This is achieved by making the upper levers 56 longer or shorter than the lower levers 58. This means that a large valve stroke can be achieved with a small armature movement, for example. This has the advantage that only a small air gap is required at the electromagnet 32 and thus a significantly improved magnetic efficiency is achieved.

Prinzipiell kann mit einem Getriebe ein beliebiger Zusammenhang zwischen der Ankerbewegung und dem Ventilhub hergestellt werden. Dies kann zum einen vorteilhaft ausgenutzt werden, um die Nichtlinearität der Magnetkraft, in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Anker und Spule zu kompensieren. Zum anderen kann bei unterschiedlichen Massen von Anker und Ventil ein Ausgleich der Beschleunigungskräfte erreicht werden.In principle, any relationship between the armature movement and the valve stroke can be established using a gear. On the one hand, this can be used to compensate for the non-linearity of the magnetic force depending on the distance between the armature and the coil. On the other hand, if the armature and valve have different masses, the acceleration forces can be balanced out.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist in Figur 2 dargestellt, wobei für bereits bekannte Bauteile um 100 erhöhte Bezugszeichen verwendet werden.A second embodiment of the invention is shown in Figure 2, wherein reference numerals increased by 100 are used for already known components.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der vorher beschriebenen dadurch, daß zwei Aktuatoren 132 in Form von Elektromagneten vorgesehen sind. Diese Aktuatoren 132 sind zwischen den Druckgelenken 140 und den Druckkonussen 142 angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform üben die Elektromagnete bei Beaufschlagung der Spulen 150a mit einem Strom gegensinnig Druck auf die Druckgelenke 140 aus. Das Ventilgelenk 136 wird von den unteren Hebeln 158 nach unten verschoben und drückt auf den Ventilschaft 116, so daß das Ventil 112 ganz geöffnet wird.This embodiment differs from the one previously described in that two actuators 132 in the form of electromagnets are provided. These actuators 132 are arranged between the pressure joints 140 and the pressure cones 142. In the embodiment shown, the electromagnets exert pressure on the pressure joints 140 in opposite directions when the coils 150a are supplied with a current. The valve joint 136 is moved downwards by the lower levers 158 and presses on the valve stem 116 so that the valve 112 is fully opened.

Beim Beaufschlagen der Spulen 150b werden die Druckfedern 140 stärkerWhen the coils 150b are loaded, the compression springs 140 become stronger

verspannt und die Ventilgelenke 140 entlastet. Dadurch wird über die unteren Hebel 158 das Ventilgelenk 136 entlastet, so daß die Ventilfeder 124 das Ventil 112 schließen kann. Dabei ist es nicht notwendig, daß die Druckgelenke 140 mit den Ankerstäben 154 verbunden sind.tensioned and the valve joints 140 are relieved. The valve joint 136 is thereby relieved via the lower levers 158 so that the valve spring 124 can close the valve 112. It is not necessary for the pressure joints 140 to be connected to the anchor rods 154.

Wie aus der Figur 2 hervorgeht, wird in dieser Ausführungsform die Wirkrichtung der Aktuatoren 132 jeweils um 90° umgelenkt. Besonders vorteilhaft beiAs can be seen from Figure 2, in this embodiment the direction of action of the actuators 132 is deflected by 90°. This is particularly advantageous in

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T10501 DE -6/9- 11. April 2003T10501 EN -6/9- April 11, 2003

dieser Ausfuhrungsform ist, daß die Anker der beiden Elektromagnete stets gegensinnig arbeiten und damit ein optimaler Massenausgleich gewährleistet ist. Die Masse des Ventilschafts 116 kann in der Regel gegenüber den Ankermassen vernachlässigt werden. Sie kann jedoch auch durch eine am Aktuatorgelenk 138 angebrachte Ausgleichsmasse kompensiert werden.This embodiment is such that the armatures of the two electromagnets always work in opposite directions, thus ensuring optimum mass balancing. The mass of the valve stem 116 can generally be ignored compared to the armature masses. However, it can also be compensated by a balancing mass attached to the actuator joint 138.

Auch in dieser Ausfuhrungsform kann ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes 130 größer oder kleiner eins erreicht werden, und zwar durch die Anordnung der Aktuatoren 132 und des Ventils 112. Das Übersetzungsverhältnis ist in dieser Ausführungsform durch den Wert bestimmt, den der Öffnungswinkel &agr; zwischen den beiden oberen bzw. unteren Hebeln 156 bzw. 158 einnimmt, während sich die Vorrichtung 110 zwischen ihren beiden Endstellungen - Ventil 12 offen oder Ventil 12 geschlossen - bewegt. Für ein Übersetzungsverhältnis von eins muß der Öffnungswinkel &agr; im Mittel 90° betragen. Bei größeren Werten für den Öffnungswinkel &agr; führt ein kleiner Weg der Ankerplatten 152 zu einem großen Hub des Ventils 12, bei Werten für den Öffnungswinkel &agr; kleiner als 90° führt ein großer Weg der Ankerplatten 152 zu einem kleinen Ventilhub. Das Übersetzungsverhältnis ist infolge der geometrischen Verhältnisse natürlich genaugenommen winkelabhängig; da die Anker der Aktuatoren 132 jedoch nur kleine Wege zurücklegen, kann diese Winkelabhängigkeit vernachlässigt werden.In this embodiment, too, a transmission ratio of the gear 130 greater or less than one can be achieved, namely by the arrangement of the actuators 132 and the valve 112. The transmission ratio in this embodiment is determined by the value that the opening angle α assumes between the two upper and lower levers 156 and 158, respectively, while the device 110 moves between its two end positions - valve 12 open or valve 12 closed. For a transmission ratio of one, the opening angle α must be on average 90°. With larger values for the opening angle α, a small path of the armature plates 152 leads to a large stroke of the valve 12; with values for the opening angle α less than 90°, a large path of the armature plates 152 leads to a small valve stroke. The transmission ratio is, of course, strictly speaking, angle-dependent due to the geometric relationships; However, since the armatures of the actuators 132 only travel small distances, this angle dependence can be neglected.

Ein weiterer Vorteil der zweiten Ausführungsform liegt darin, daß zwei kleinere Elektromagnete verwendet werden können, um dieselbe Betätigungskraft aufzubringen. Dies erlaubt den Einsatz von gesinterten runden Magnetkernen (sogenannten Pot.-cores), beispielsweise aus PM-Material, und einfacher herzustellenden Ankern. Diese Magnete sind mit geringeren Verlusten behaftet, haben einen besseren Wirkungsgrad und ein besseres dynamisches Verhalten.A further advantage of the second embodiment is that two smaller electromagnets can be used to apply the same actuating force. This allows the use of sintered round magnetic cores (so-called pot. cores), for example made of PM material, and armatures that are easier to manufacture. These magnets have lower losses, are more efficient and have better dynamic behavior.

Die zweite Ausführungsform bietet außerdem durch die seitliche Anordnung der Aktuatoren den weiteren Vorteil einer geringeren Bauhöhe im Vergleich zu einer Vorrichtung mit einem oben liegendem Aktuator.The second embodiment also offers the further advantage of a lower installation height due to the lateral arrangement of the actuators compared to a device with an actuator located at the top.

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T10501 DE -7/9- 11. April 2003T10501 EN -7/9- April 11, 2003

In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann das Getriebe 30 auch mit nur zwei Hebeln versehen sein. Beispielsweise können bei der Ausführungsform gemäß Figur 2 die beiden Hebel 156 weggelassen werden. Es muß lediglich sichergestellt sein, daß die beiden Hebel 158 sich ausschließlich synchron bewegen können. Zu diesem Zweck könnte an jedem der beiden Hebel 158 jeweils ein Zahnrad vorgesehen sein, die ineinander eingreifen, so daß sichergestellt ist, daß die beiden Hebel 158 immer spiegelbildlich zur Mittelachse des Ventils ausgerichtet sind. Es könnte auch das Ventilgelenk 136 in einer Schiebeführung geführt sein, die sich parallel zur Mittelachse des Ventils erstreckt.In a variant not shown, the gear 30 can also be provided with only two levers. For example, in the embodiment according to Figure 2, the two levers 156 can be omitted. It must only be ensured that the two levers 158 can only move synchronously. For this purpose, a gear wheel could be provided on each of the two levers 158, which engage with each other, so that it is ensured that the two levers 158 are always aligned in mirror image to the center axis of the valve. The valve joint 136 could also be guided in a sliding guide that extends parallel to the center axis of the valve.

Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsvariante könnten anstelle der Druckfedern 44,144 andere Federn und/oder Druckfedern an anderen Orten des Getriebes verwendet werden. Es ist grundsätzlich jede Anordnung von entgegengesetzt wirkenden Federn geeignet, die das Ventil in eine Mittelstellung beaufschlagt, aus der das Ventil in die eine oder andere Richtung bewegt werden kann.According to a further variant embodiment (not shown), other springs and/or compression springs could be used at other locations in the gear mechanism instead of the compression springs 44,144. Basically, any arrangement of opposing springs that forces the valve into a central position from which the valve can be moved in one direction or the other is suitable.

Claims

1. Device ( 10 ; 110 ) for camshaft-free actuation of a gas exchange valve ( 12 ; 112 ) of an internal combustion engine, with a drive element acting on the valve stem ( 16 ; 116 ) which contains at least one linearly operating actuator ( 32 ; 132 ), characterized in that the drive element has a gear ( 30 ; 130 ) which deflects the direction of action of the actuator.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 32 ; 132 ) is an electromagnet.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 30 ) is designed such that it deflects the direction of action of the actuator ( 32 ) by 180°.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that two counteracting actuators ( 132 ) are provided and the gear ( 130 ) is designed such that it deflects the direction of action of the actuators by 90°.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission has a gear ratio greater than or less than one.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear ( 30 ; 130 ) has four levers arranged in the shape of a square, which are connected at their ends by means of joints ( 36 , 38 , 40 ; 136 , 138 , 140 ).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gear consists of two levers which can move synchronously in a mirror image to a central axis of the valve.

8. Device according to claim 7, characterized in that a positive coupling is provided between the two levers.

9. Device according to claim 7, characterized in that the two levers are connected by a joint and that the joint is guided in a sliding guide which extends parallel to the central axis of the valve.