DE20305829U1 - Grip system for sheet handling process has a curved grip edge with a spherical profile - Google Patents
Grip system for sheet handling process has a curved grip edge with a spherical profileInfo
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Abstract
Description
[Gebrauchsmusteranmeldung][Utility model application]
MAN Roland Druckmaschinen AG Mühlheimer Straße 341
63075 OffenbachMAN Roland Printing Machines AG Mühlheimer Strasse 341
63075 Offenbach
[Bezeichnung der Erfindung] Greifereinrichtung für eine Bogenverarbeitungsmaschine[Title of the invention] Gripper device for a sheet processing machine
&Egr;&iacgr;1·£&Ggr;32·25 .doc··/ *3·&dgr;40·&thgr;* «yte"7*:2·! .·0*3 . 0*3* 09·: 29 :Egr;&iacgr;1·£Ggr;32·25 .doc··/ *3·δ40·θ* «yte"7* : 2·! .·0*3 . 0*3* 09·: 29 :
[Beschreibung][Description]
Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung für eine Bogenverarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a gripper device for a sheet processing machine according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Greifereinrichtung ist insbesondere in einer Bogenmaterial verarbeitenden Druck- bzw. Beschichtungsmaschine, einschließlich einer Lackiermaschine, bzw. in Kombinationen aus Druck- und Lackwerken einer Verarbeitungsmaschine einsetzbar.Such a gripper device can be used in particular in a printing or coating machine that processes sheet material, including a varnishing machine, or in combinations of printing and varnishing units of a processing machine.
[Stand der Technik][State of the art]
Ein auf einer ortsfest gelagerten Greiferwelle angeordneter Greifer mit zugeordneter Greiferauflage dieser Art ist aus DE 37 39 169 Cl mit einer speziellen Ausbildung der Greiferspitze bekannt. Die Greiferspitze weist eine Hartstoffbeschichtete, parallel zur Vorderkante des Bogenmaterials verlaufende Wulst mit einem Radius von 0,4 bis 1,0 mm auf. Diese Wulst ist - in Richtung Bogenmaterial - eine Erhebung an der Greiferspitze, welche beim Schließen des Greifers eine auf das Bogenmaterial linienförmig wirkende Flächenpressung 0 erzeugt.A gripper of this type arranged on a stationary gripper shaft with an associated gripper support is known from DE 37 39 169 Cl with a special design of the gripper tip. The gripper tip has a hard-coated bead with a radius of 0.4 to 1.0 mm that runs parallel to the front edge of the sheet material. This bead is - in the direction of the sheet material - a raised area on the gripper tip, which generates a linear surface pressure 0 on the sheet material when the gripper is closed.
Aus DE 34 20 177 Al ist eine Greifervorrichtung bekannt, bei der die Abstände zwischen den einzelnen Greifern relativ gering sind. Der Unterschied in der Dehnung des im Grei-5 ferschluß geführten Bogenmaterials soll 0,3 % der Materialdehnung nicht überschreiten. Durch eine engere Einteilung der Greiferabstände in axialer Richtung der Greiferwelle neigt das Bogenmaterial zur Dehnung - und damit auch zu einer Verformung - des Bogenmaterials. Je weiter in radialer Rich-0 tung eines BogenführungsZylinders die Greiferauflagen von der idealen Übergabelinie abweichen, desto stärker wird das Bogenmaterial auf Dehnung beansprucht. Im Extremfall kann die Vorderkante des Bogenmaterials einknicken bzw. einreißen.DE 34 20 177 A1 discloses a gripper device in which the distances between the individual grippers are relatively small. The difference in the stretch of the sheet material guided in the gripper lock should not exceed 0.3% of the material stretch. By dividing the gripper distances more closely in the axial direction of the gripper shaft, the sheet material tends to stretch - and thus to deform. The further the gripper supports deviate from the ideal transfer line in the radial direction of a sheet guide cylinder, the more the sheet material is subjected to stretching. In extreme cases, the front edge of the sheet material can buckle or tear.
eL0232,5 . «fccV *354 0^: B/ti·.} ·5·1 .sft . &ogr;&bgr;1 OS·: 2 9 : 43eL0232.5 . «fccV *354 0^ : B/ti·.} ·5·1 .sft . &ogr;&bgr; 1 OS·: 2 9 : 43
Eine weitere Greifereinrichtung mit Greiferspitze ist aus DE 24 14 998 Al bekannt, die bei Zangengreifern, gebildet aus Greifern und zugeordneten Gegengreifern, in einer Wendeeinrichtung einsetzbar ist. Wenigstens eine Art der Greifer (Greifer und/oder Gegengreifer) weist eine zum Bogenmaterial zeigende Klemmfläche auf, welche ballig in Schließ- / Öffnungsrichtung ausgeführt ist. Die Größe der Balligkeit soll von der Lage der Drehachse abhängen. Auch hier tritt eine linienförmige Flächenpressung am Bogenmaterial auf.Another gripper device with a gripper tip is known from DE 24 14 998 A1, which can be used in a turning device with pincer grippers, formed from grippers and associated counter-grippers. At least one type of gripper (gripper and/or counter-gripper) has a clamping surface facing the sheet material, which is designed to be convex in the closing/opening direction. The size of the convexity should depend on the position of the axis of rotation. Here, too, a linear surface pressure occurs on the sheet material.
Nachteilig ist bei diesen Ausbildungen, dass zu hohe linienförmige Flächenpressungen der Greiferspitzen ungewünschte Einprägungen (Markierungen) im Bogenmaterial, beispielsweise Papier, Karton, Folie, hinterlassen. Diese Markierungen sind zumindest reduzierbar, wenn eine Parallelität der Wulst an der Greiferspitze zum Greiferaufschlag gewährleistet ist. Dies erfordert derzeit einen relativ hohen Justieraufwand an den einzelnen Greifern.
Weiterhin ist es nachteilig, dass bedingt durch die in axialer Richtung der Greiferwelle zwischen den einzelnen Greifern bestehenden Abstände (auch Greiferteilung genannt) und/oder bedingt durch die Dicke des Bogenmaterials und/oder bedingt durch die radiale Anordnung (horizontale Abweichung von der idealen Übergabelinie) der Greiferauflagen bei der Übergabe des Bogenmaterials Dehnungen bzw. Verspannungen im Bogenmaterial, d.h. Formänderungen, entstehen können. Derartige Formänderungen im Bogenmaterial führen bekanntlich zur Beeinträchtigung der Druckqualität (Dublieren) und können je nach Bedruckstoffdicke zu weiteren Problemen bei einer nachfolgen-0 den Übergabe des Bogenmaterials an ein weiteres Greifer aufweisendes Greifersystem (Greifer, Greiferwelle, Greiferauflagen) führen.The disadvantage of these designs is that excessive linear surface pressures of the gripper tips leave undesirable impressions (marks) in the sheet material, such as paper, cardboard, foil. These markings can at least be reduced if the bead on the gripper tip is parallel to the gripper impact. This currently requires a relatively high level of adjustment effort on the individual grippers.
Another disadvantage is that, due to the distances between the individual grippers in the axial direction of the gripper shaft (also called gripper pitch) and/or due to the thickness of the sheet material and/or due to the radial arrangement (horizontal deviation from the ideal transfer line) of the gripper supports, stretching or warping in the sheet material, i.e. changes in shape, can occur when the sheet material is transferred. Such changes in shape in the sheet material are known to impair print quality (doubling) and, depending on the thickness of the printing material, can lead to further problems when the sheet material is subsequently transferred to another gripper system (gripper, gripper shaft, gripper supports) with another gripper.
Aus DE 34 28 668 Al ist ein Greifersystem bekannt, welchesFrom DE 34 28 668 Al a gripper system is known which
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für unterschiedlich dicke Bedruckstoffe einsetzbar ist, um mögliche Formänderungen im Bogenmaterial zu vermeiden. Hierzu weist das Greifersystem eine zentrale Greiferauflagenverstelleinrichtung, insbesondere für zwei- und dreifachgroße Umführtrommein auf. An die Greiferauflagen angreifende Mittel gestatten die Einzeljustage jeder Greiferauflage und auf diese Mittel wirken insgesamt die Mittel der Greiferauflagenverstelleinrichtung ein.can be used for printing materials of different thicknesses in order to avoid possible changes in the shape of the sheet material. For this purpose, the gripper system has a central gripper support adjustment device, in particular for double and triple-sized transfer drums. Means acting on the gripper supports allow the individual adjustment of each gripper support and the means of the gripper support adjustment device act on these means as a whole.
[Aufgabe der Erfindung][Task of the invention]
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifereinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere eine Formänderung des Bedruckstoffes im Greiferschluß spürbar reduziert und das Dublieren sichtbar vermeidet.The invention is based on the object of creating a gripper device of the type described above which avoids the disadvantages mentioned, which in particular noticeably reduces a change in the shape of the printing material in the gripper closure and visibly avoids doubling.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The problem is solved by the training features of claim 1. Further training results from the dependent claims.
Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass eine Greifereinrichtung wenigstens einen Greifer mit einer einteiligen Greiferspitze aufweist, die mit einer definiert kurvenförmigen, sphärischen Krümmung der Klemmfläche (Teil der Greiferspitze) ausgebildet ist. Die dem Bogenmaterial zugeordnete Klemmfläche ist dabei vorzugsweise als Fläche eines Kreisabschnittes oder eines Ellipsenabschnittes gekrümmt ausgebildet. Damit ist die im Greiferschluß erzeugte Flächenpressung jedes Greifers auf das Bogenmaterial nicht mehr linienförmig sondern kreis- bzw. ellipsenförmig. Das hat zur Folge, dass eine mögliche Formänderung des Bogenmaterials im Greiferschluß deutlich reduziert ist. Bevorzugt sind die Krümmungen jeder Klemmfläche an den Greifern derart ausgelegt, dass eine plastische^ Formänderung des B#ogenma,ter.ia,l .vermiedenA first advantage is that a gripper device has at least one gripper with a one-piece gripper tip, which is designed with a defined curved, spherical curvature of the clamping surface (part of the gripper tip). The clamping surface assigned to the sheet material is preferably curved as a surface of a circular section or an elliptical section. As a result, the surface pressure of each gripper on the sheet material generated in the gripper closure is no longer linear but circular or elliptical. This means that a possible change in the shape of the sheet material in the gripper closure is significantly reduced. The curvatures of each clamping surface on the grippers are preferably designed in such a way that a plastic change in the shape of the sheet material is avoided.
b^. afc:./ ·3.34&dgr;.&ogr;; Byte../ .&uacgr;&igr; -rö. 6a: as.: 29:43b^. afc:./ ·3.34&dgr;.&ogr;; Byte../ .&uacgr;&igr; -rö. 6a : as.: 29 : 43
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wird.becomes.
Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass durch die spezielle Ausbildung der Klemmfläche an jeder Greiferspitze ein mögliches Dublieren bedingt durch eine ungünstige Planlage des Bogenmaterials und durch mögliche Mängel bei der Einstellung jedes einzelnen Greifers sichtbar vermieden wird. Ebenso sind seitliche Kantenträger, welche bei den als bekannt aufgeführten Greifereinrichtungen auftreten, sowie ein aufwendiges Ausrichten der Greiferspitze hinfällig.A second advantage is that the special design of the clamping surface on each gripper tip visibly prevents possible doubling caused by an unfavorable flatness of the sheet material and possible errors in the adjustment of each individual gripper. Likewise, lateral edge supports, which occur with the gripper devices listed as known, and the time-consuming alignment of the gripper tip are no longer necessary.
Von Vorteil ist ebenso, dass auch bei einer Übergabe des Bogenmaterials von beispielsweise einem Bogenführungszylinder zu einem weiteren Bogenführungszylinder, d.h es sind zwei Greifereinrichtungen mit jeweils einer Mehrzahl von Greifern mit zugeordneten Greiferauflagen beteiligt, das Bogenmaterial eine spürbar reduzierte Formänderung erhält.Another advantage is that even when the sheet material is transferred from, for example, one sheet guiding cylinder to another sheet guiding cylinder, i.e. two gripper devices, each with a plurality of grippers with associated gripper supports, are involved, the sheet material undergoes a noticeably reduced change in shape.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei Einsatz von Greifereinrichtungen mit derart gekrümmten Klemmflächen alle gängigen Bedruckstoffdicken vorzugsweise ohne radiale Veränderung (Einstellung) der Greiferauflagen verarbeitet werden können. Damit können aufwendige Verstellmechanismen vorzugsweise für die zentrale Greiferauflagenverstellung an Bogenführungs zyl indem entfallen, Rüstzeiten sind verkürzbar und Fehlbedienungen sind vermeidbar.A further advantage is that when using gripper devices with such curved clamping surfaces, all common substrate thicknesses can be processed, preferably without radial changes (adjustments) of the gripper supports. This means that complex adjustment mechanisms, preferably for the central gripper support adjustment on the sheet guide cylinder, can be omitted, set-up times can be shortened and operating errors can be avoided.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass Greifer mit austauschbarer bzw. auswechselbarer Greiferspitze mit derart ausgebildeten Klemmflächen einsetzbar sind. Dabei sind die Greifer als vollschalige Greifer auf der Greiferwelle anordenbar, wie dies aus DE 37 39 169 Cl bekannt ist. Alternativ sind halbschalige Greifer an der Greiferwelle anordenbar, wie diesFurthermore, it is advantageous that grippers with exchangeable or replaceable gripper tips can be used with clamping surfaces designed in this way. The grippers can be arranged as full-shell grippers on the gripper shaft, as is known from DE 37 39 169 Cl. Alternatively, half-shell grippers can be arranged on the gripper shaft, as is
E10222 5 .dj&i^i B.faOQ.:Bxhe:.f' .& .'ah . C?3.:03< 2 9 :43E10222 5 .dj&i^i B.faOQ. : Bxhe : .f'.&.'ah . C?3. : 03 < 2 9 :43
beispielsweise aus DE 36 23 405 Al bekannt ist.for example from DE 36 23 405 Al.
[Beispiele][Examples]
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail using an embodiment example. The following diagrammatically shows:
Fig. 1 eine Greifereinrichtung (Seitenansicht)Fig. 1 a gripper device (side view)
Fig. 2 einen Greiferfinger gem. Fig. 1 (Seiten-Fig. 2 a gripper finger according to Fig. 1 (side
ansieht),looks at),
Fig. 3 einen Greiferfinger gem. Fig. 1 (VorderFig. 3 a gripper finger according to Fig. 1 (front
ansicht) ,opinion) ,
Fig. 4 eine Übergabe des Bogenmaterials zumFig. 4 a transfer of the sheet material to the
Zeitpunkt der Greifersysteme in Schließposition. Time when the gripper systems are in the closing position.
Wenigstens eine Greifereinrichtung 12 ist beispielsweise an einem Bogenfuhrungszylinder angeordnet. Die Greifereinrichtung 12 ist gem. Fig. 1 durch eine am Bogenfuhrungszylinder angeordnete Greiferwelle 1 sowie eine Mehrzahl daran angeordneter Greifer 4 mit jeweils zugeordneter Greiferauflage 2 gebildet. Jeder Greifer 4 weist einen einteiligen Greiferfinger 5 auf, an dessen Ende eine austauschbare, d. h. auswechselbare Greiferspitze 6 lösbar, vorzugsweise mittels einer Schraubenverbindung, befestigt ist. Jede Greiferspitze 6 weist eine in Richtung der Greiferauflage 3 bzw. eine in Richtung des auf der Greiferauflage 3 zu fixierenden Bogenmaterials 8 zeigende Klemmfläche 7 auf. Sämtliche Greiferauflagen 2 sind an einer am beispielsweise Bogenfuhrungszylinder angeordneten Greiferaufschlagleiste 3 befestigt. Je nachAt least one gripper device 12 is arranged, for example, on a sheet guide cylinder. The gripper device 12 is formed according to Fig. 1 by a gripper shaft 1 arranged on the sheet guide cylinder and a plurality of grippers 4 arranged thereon, each with an associated gripper support 2. Each gripper 4 has a one-piece gripper finger 5, to the end of which an exchangeable, i.e. replaceable gripper tip 6 is detachably attached, preferably by means of a screw connection. Each gripper tip 6 has a clamping surface 7 pointing in the direction of the gripper support 3 or in the direction of the sheet material 8 to be fixed on the gripper support 3. All gripper supports 2 are attached to a gripper impact bar 3 arranged, for example, on the sheet guide cylinder. Depending on
E1Q5225 . d£p''.f> ·?.34&dgr;&bgr;·* RyteJ .dl .Iö?3 . oV oi.: 2 9 : 43E1Q5225 . d£p''.f> ·?.34δβ·* RyteJ .dl .Iö?3 . oV oi.: 2 9 : 43
Elastizität bzw. Dicke des zu verarbeitenden Bogenmaterials ist die Greiferaufschlagleiste 3 feststehend am beispielsweise Bogenführungszylinder angeordnet bzw. ist die Greiferaufschlagleiste 3 mittels einer zentralen Stelleinrichtung radial stufenweise oder stufenlos verstellbar.Depending on the elasticity or thickness of the sheet material to be processed, the gripper bar 3 is arranged in a fixed manner on the sheet guide cylinder, for example, or the gripper bar 3 is radially adjustable in steps or continuously by means of a central adjusting device.
In Fig. 2 und 3 ist die spezielle Ausbildung der Klemmfläche 7 eines Greifers 4 in verschiedenen Ansichten gezeigt. Dabei erstreckt sich die Klemmfläche 7 vorzugsweise in Öffnungs- / Schließrichtung des Greifers 4 (mit Greiferspitze 6) über die Breite (axiale Erstreckung) der Greiferspitze 6. Jede Greiferspitze 6 weist eine Klemmfläche 7 mit einer sphärischen Krümmung auf, d. h. die Klemmfläche 7 ist - ausgehend von einem Pol 9 - allseitig kurvenförmig (konvex) gekrümmt.In Fig. 2 and 3, the special design of the clamping surface 7 of a gripper 4 is shown in different views. The clamping surface 7 preferably extends in the opening/closing direction of the gripper 4 (with gripper tip 6) over the width (axial extension) of the gripper tip 6. Each gripper tip 6 has a clamping surface 7 with a spherical curvature, i.e. the clamping surface 7 is curved on all sides in a curve shape (convex), starting from a pole 9.
Vorzugsweise ist die Klemmfläche 7 im Schließzustand des Greifers 4, unter Berücksichtigung der Kompressibilität des jeweiligen Bogenmaterials 8, als Fläche eines Kreisabschnittes bzw. als Fläche einer Ellipse auf dem Bogenmaterial 8 ausgebildet. Der an der sphärisch gekrümmten Klemmfläche 7 angeordnete Pol 9 ist dem Bogenmaterial 8 bzw. der Greiferauflage 2 zugekehrt. Der Pol 9 der Klemmfläche 7 ist - bezogen auf die gesamte Fläche der Klemmfläche 7 - mittig oder außermittig bei entsprechend konvexem Krümmungsverlauf anordenbar. In einer bevorzugten Ausbildung ist die Krümmung der Klemmfläche 7 in Öffnungs- / Schließrichtung des Greifers 4 größer als die Krümmung der Klemmfläche 7 in axialer Richtung der Greiferwelle 1.Preferably, the clamping surface 7 is designed as a surface of a circular segment or as a surface of an ellipse on the sheet material 8 in the closed state of the gripper 4, taking into account the compressibility of the respective sheet material 8. The pole 9 arranged on the spherically curved clamping surface 7 faces the sheet material 8 or the gripper support 2. The pole 9 of the clamping surface 7 can be arranged centrally or eccentrically with a correspondingly convex curvature in relation to the entire surface of the clamping surface 7. In a preferred embodiment, the curvature of the clamping surface 7 in the opening/closing direction of the gripper 4 is greater than the curvature of the clamping surface 7 in the axial direction of the gripper shaft 1.
Der Krümmungsverlauf der kurvenförmig gekrümmten (sphäri-0 sehen) Ausbildung der Klemmflächen 7 in Öffnungs-/ Schließrichtung sowie in axialer Erstreckung (Greiferwelle 1) ist bei jeder Greifereinrichtung 12, 13, incl. Greifer 4, unter Berücksichtigung der jeweiligen Position der Greiferauflagen 2 (zweier Greifereinrichtungen) kurz vor einer Übergabe, beiThe curvature of the curved (spherical) design of the clamping surfaces 7 in the opening/closing direction as well as in the axial extension (gripper shaft 1) is for each gripper device 12, 13, including gripper 4, taking into account the respective position of the gripper supports 2 (two gripper devices) shortly before a transfer, at
EKJ2225.db*c2 >? .384OCC B^tft'V ·2*1!133 .03* 0S:29:43EKJ2225.db*c2 >? .384OCC B^tft'V ·2*1!133 .03* 0S:29:43
U-U-
Übergabe bzw. direkt nach der Übergabe des Bogenmaterials 8 festzulegen. Die Krümmung der jeweiligen Klemmflächen 7 in axialer Erstreckung der Greiferwelle 1 ist ebenso abhängig von der Greiferteilung sowie dem Abstand der Greiferauflagen 2 von der ersten Greifereinrichtung 12 zur zweiten Greifereinrichtung 13 auszulegen.Transfer or directly after the transfer of the sheet material 8. The curvature of the respective clamping surfaces 7 in the axial extension of the gripper shaft 1 is also to be designed depending on the gripper pitch and the distance of the gripper supports 2 from the first gripper device 12 to the second gripper device 13.
In Fig. 4 ist schematisch die Übergabesituation von Bogenmaterial 8 (Schnitt der Vorderansicht) zwischen der ersten Greifereinrichtung 12 und einer, beispielsweise an einem weiteren Bogenführungszylinder angeordneten, zweiten Greifereinrichtung 13 (in Schließposition) dargestellt. Um eine exakte Bogenübergabe zwischen diesen Greifereinrichtungen 12, 13 zu erhalten, ist es notwendig, dass die Greifer 4 eine relativ kurze Zeit gemeinsam geschlossenen sind und das Bogenmaterial 8 im (doppelten) Greiferschluß fixiert ist.Fig. 4 shows a schematic of the transfer situation of sheet material 8 (section of the front view) between the first gripper device 12 and a second gripper device 13 (in the closed position), which is arranged, for example, on another sheet guide cylinder. In order to obtain an exact sheet transfer between these gripper devices 12, 13, it is necessary for the grippers 4 to be closed together for a relatively short time and for the sheet material 8 to be fixed in the (double) gripper closure.
Weiterhin sind die Abstände zwischen den Greifern 4, d. h. die Greiferteilung 11, dargestellt, welche bei den im Stand der Technik beschriebenen Greifereinrichtungen im Wesentlichen identisch mit der Strecke der Formänderung im Bogenmaterial sind.Furthermore, the distances between the grippers 4, i.e. the gripper pitch 11, are shown, which in the gripper devices described in the prior art are essentially identical to the distance of the deformation in the sheet material.
Bei Greifern 4 mit kurvenförmig gekrümmten Klemmflächen 7 dagegen steht in dieser Übergabesituation ein wesentlich 5 größerer Bereich streckenmäßig für eine Formänderung des Bogenmaterials 8 zur Verfügung, welcher hier als Verformungsbereich 10 dargestellt ist. Dieser aus der Ausbildung der Klemmflächen 7 resultierende vergrößerte Verformungsbereich 10 reduziert deutlich die Formänderung des Bogenmaterials 8, 0 welche bei dünnem bzw. elastischem Bogenmaterial 8 annähernd gegen Null geht.In the case of grippers 4 with curved clamping surfaces 7, however, a significantly larger area is available in this transfer situation for a change in shape of the sheet material 8, which is shown here as a deformation area 10. This enlarged deformation area 10 resulting from the formation of the clamping surfaces 7 significantly reduces the change in shape of the sheet material 8, which approaches zero in the case of thin or elastic sheet material 8.
Die Ausbildung der den Klemmflächen 7 gegenüberliegenden Flächen der Greiferauflagen 2 ist nicht auf eine ebene FlächeThe design of the surfaces of the gripper supports 2 opposite the clamping surfaces 7 is not limited to a flat surface
EilQ2225.doc: |.38433(1'ßVtfe'V ·2*&idiagr;!1&Bgr;3 .03 05:29:43EilQ2225.doc: |.38433(1'ßVtfe'V ·2*&idiagr;!1&Bgr;3 .03 05:29:43
beschränkt. Vielmehr ist auch hier eine konvexe Krümmung in Öffnungs-/Schließrichtung der Greifer 4 und/oder in axialer Richtung realisierbar. Eine derartig konvexe Krümmung der
Flächen der Greiferauflagen 2 ist der konvexen Krümmung der Klemmflächen 7 der Greifer 4 gegenüberliegend zugeordnet.
Bevorzugt weist die Fläche jeder Greiferauflage 2 einen Pol auf, der dem Pol 9 der Klemmfläche 7 gegenüberliegend zugeordnet ist.Rather, a convex curvature in the opening/closing direction of the grippers 4 and/or in the axial direction can be realized here too. Such a convex curvature of the
Surfaces of the gripper supports 2 are assigned opposite the convex curvature of the clamping surfaces 7 of the grippers 4.
Preferably, the surface of each gripper support 2 has a pole which is assigned opposite the pole 9 of the clamping surface 7.
E2.CC222 5 . cjöd k .3*S4£)0.: Bvitö'V ^lVth .63.:0&:29:43E2.CC222 5 . cjöd k .3*S4£)0. : Bvitö'V ^lVth .63. : 0&:29:43
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20305829U Expired - Lifetime DE20305829U1 (en) | 2003-03-22 | 2003-03-22 | Grip system for sheet handling process has a curved grip edge with a spherical profile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20305829U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006056345A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Gripper system for a cylinder of a sheet-fed printing press which guides sheets |
-
2003
- 2003-03-22 DE DE20305829U patent/DE20305829U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006056345A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Gripper system for a cylinder of a sheet-fed printing press which guides sheets |
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Legal Events
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| R207 | Utility model specification |
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Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN AG, 63075 OFFENBACH, DE Effective date: 20080819 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20090330 |
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Effective date: 20110405 |
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Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE Effective date: 20130409 |