DE20305473U1 - Hand-driven press has a driver and a motor with a linear guide and linear drive - Google Patents
Hand-driven press has a driver and a motor with a linear guide and linear driveInfo
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Abstract
Description
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge & Co. KG, Scharnhorststr. 1, D-41460 NeussNovopress GmbH Presses and Press Tools & Co. KG, Scharnhorststr. 1, D-41460 Neuss
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Preßgerät mit einem elektrischen, eine Abtriebswelle aufweisenden Antriebsmotor, einem Lineargetriebe zur Umsetzung der Drehbewegung der Abtriebswelle in eine Hubbewegung für den Antrieb von Preßelementen sowie mit einem Untersetzungsgetriebe zwischen Antriebsmotor und Lineargetriebe zur Herabsetzung der Drehzahl der Abtriebswelle.The invention relates to a hand-held pressing device with an electric drive motor having an output shaft, a linear gear for converting the rotary motion of the output shaft into a lifting motion for driving pressing elements, and a reduction gear between the drive motor and the linear gear for reducing the speed of the output shaft.
Zur Verbindung von Rohrleitungen mittels Preßfittings und für die Anbringung von Kabelschuhen an Elektroleitungen sind handgeführte Preßgeräte bekannt, die aus einer Antriebseinheit und einem endseitig angebrachten, an den jeweiligen Verwendungszweck angepaßten Preßwerkzeug bestehen (vgl. EP 0 860 245 A2). Eine Gattung solcher Preßgeräte hat einen elektromechanischen Antrieb. Dabei treibt ein netz- oder batteriegespeister elektrischer Antriebsmotor über ein Untersetzungsgetriebe einen Spindeltrieb an, der die Drehbewegung der Abtriebswelle des Antriebsmotors in eine lineare Hubbewegung umsetzt, um für eine Preßbewegung des Preßwerkzeuges zu sorgen (vgl. DE 295 02 032.6).Hand-held pressing devices are known for connecting pipes using press fittings and for attaching cable lugs to electrical cables. These consist of a drive unit and a pressing tool attached to the end and adapted to the respective purpose (see EP 0 860 245 A2). One type of such pressing device has an electromechanical drive. A mains- or battery-powered electric drive motor drives a spindle drive via a reduction gear, which converts the rotary movement of the drive motor's output shaft into a linear stroke movement in order to ensure a pressing movement of the pressing tool (see DE 295 02 032.6).
Die bekannten Preßgeräte dieser Gattung haben ein Stirnraduntersetzungsgetriebe. Um ein große Untersetzung zu erreichen, ist ein erheblicher konstruktiver Aufwand notwendig. Solche Untersetzungsgetriebe haben einen erheblichen Raumbedarf und zudem einen ungünstigen Wirkungsgrad.The known pressing devices of this type have a spur gear reduction gear. In order to achieve a large reduction ratio, a considerable amount of design effort is required. Such reduction gears require a lot of space and also have a poor efficiency.
Ein weiteres Problem besteht darin, daß die Gefahr einer Bauteilbeschädigung besteht, wenn die Spindel nach einem Preßvorgang wieder in die Ausgangsstellung zurückgefahren wird. Zwar soll ein Endschalter den Antriebsmotor bei Erreichen der Ausgangsstellung abschalten. Versagt der Endschalter oder läuft der Motor aus anderen Gründen weiter, kann es zu einer mechanischen Beschädigung des Antriebsstrangs oder auch zum Durchbrennen von Motor oder Platine kommen.Another problem is that there is a risk of component damage when the spindle is returned to its starting position after a pressing process. A limit switch is intended to switch off the drive motor when the starting position is reached. If the limit switch fails or the motor continues to run for other reasons, this can lead to mechanical damage to the drive train or even to the motor or circuit board burning out.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Preßgerät der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß es wenig Raumbedarf und einen guten Wirkungsgrad hat. Eine weitere Aufgabe besteht darin, Beschädigungen des Preßgerätes bei Nichtabschalten des Antriebsmotors in der Ausgangsstellung zu vermeiden.The invention is based on the object of designing a pressing device of the type mentioned at the beginning so that it requires little space and is highly efficient. A further object is to avoid damage to the pressing device if the drive motor is not switched off in the starting position.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Untersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist. Mit solchen Planetengetrieben kann eine große Untersetzung bei geringem Raumbedarf und gutem Wirkungsgrad erzielt werden, insbesondere wenn Antriebsmotor, Abtriebswelle, Planetengetriebe und LineargetriebeThe first-mentioned object is achieved according to the invention in that the reduction gear is designed as a planetary gear. With such planetary gears, a large reduction can be achieved with little space requirement and good efficiency, especially when the drive motor, output shaft, planetary gear and linear gear
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koaxial hintereinander angeordnet werden. Bei dieser Anordnung erhält man ein schlankes, gut ausbalanciertes und deshalb einfach zu handhabendes Preßgerät.coaxially one behind the other. This arrangement produces a slim, well-balanced and therefore easy-to-use pressing device.
Zwar ist es durch die US 5,195,354 bekannt, bei Preßgeräten mit elektrohydraulischem Antrieb ein Planetengetriebe vorzusehen, um die Drehzahl des Antriebsmotors für den Antrieb der Hydraulikpumpe herabzusetzen. Bei solchen Preßgeräten lassen sich jedoch die Vorteile des Planetengetriebes nur unzureichend nutzen.It is known from US 5,195,354 that a planetary gear can be provided in pressing devices with electro-hydraulic drive in order to reduce the speed of the drive motor for driving the hydraulic pump. However, the advantages of the planetary gear can only be used to a limited extent in such pressing devices.
In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Planetengetriebe wenigstens zweistufig, besser noch dreistufig, ausgebildet ist. Dies kann in der Weise geschehen, daß das Planetengetriebe wie folgt aufgebaut istiIn the embodiment of the invention, it is provided that the planetary gear is designed to have at least two stages, or better still, three stages. This can be done in such a way that the planetary gear is constructed as follows:
- das Planetengetriebe hat eingangsseitig ein zentrales Eingangsritzel;- the planetary gear has a central input pinion on the input side;
- das Eingangsritzel kämmt mit wenigstens einem ersten Planetenrad;- the input pinion meshes with at least one first planetary gear;
- das erste Planetenrad kämmt mit einem gehäusefesten Außensonnenrad;- the first planetary gear meshes with an external sun gear fixed to the housing;
- das erste Planetenrad ist frei drehbar an einem ersten Planetenradträger gelagert;- the first planetary gear is freely rotatable on a first planetary gear carrier;
- der erste Planetenradträger ist mit einer ersten Sonnenradwelle verbunden;- the first planet carrier is connected to a first sun gear shaft;
- die erste Sonnenradwelle trägt drehfest ein erstes Innensonnenrad; - the first sun gear shaft carries a first inner sun gear in a rotationally fixed manner;
- das erste Innensonnenrad kämmt mit wenigstens einem zweiten Planetenrad;- the first inner sun gear meshes with at least one second planet gear;
- das zweite Planetenrad kämmt mit dem Außensonnenrad;- the second planetary gear meshes with the outer sun gear;
- das zweite Planetenrad ist frei drehbar an einem zweiten Planetenradträger gelagert;- the second planetary gear is freely rotatable on a second planetary gear carrier;
- der zweite Planetenradträger sitzt drehfest auf einer zweiten, koaxial zur ersten angeordneten Sonnenradwelle; - the second planetary gear carrier is non-rotatably mounted on a second sun gear shaft arranged coaxially to the first;
- die zweite Sonnenradwelle trägt drehfest ein zweites Innensonnenrad;- the second sun gear shaft carries a second inner sun gear in a rotationally fixed manner;
- das zweite Innensonnenrad kämmt mit wenigstens einem dritten Planetenrad;- the second inner sun gear meshes with at least a third planet gear;
- das dritte Planetenrad kämmt mit dem Außensonnenrad;- the third planetary gear meshes with the outer sun gear;
- das dritte Planetenrad ist frei drehbar auf einem dritten Planetenradträger gelagert;- the third planetary gear is freely rotatable on a third planetary gear carrier;
- der dritte Planetenradträger bildet den Getriebeausgang. - the third planetary gear carrier forms the transmission output.
In einem solchen Planetengetriebe kann eine hohe Untersetzung bei geringem Raumbedarf erzielt werden.In such a planetary gear, a high reduction ratio can be achieved with little space requirement.
Nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der dritte Planetenradträger in einer Axial- und Radiallagerung geführt ist und daß die Sonnenradwellen über Axiallager zwischen Eingangsritzel und erster Sonnenradwelle, zwischen erster und zweiter Sonnenradwelle sowie zwischen zweiter Sonnenradwelle und drittem Planetenradträger durch das Eingangsritzel verspannt ist. Diese Lagerung läßt eine besonders kompakte Gestaltung des Planetengetriebes zu.According to the invention, it is further provided that the third planetary gear carrier is guided in an axial and radial bearing and that the sun gear shafts are braced by the input pinion via axial bearings between the input pinion and the first sun gear shaft, between the first and second sun gear shafts and between the second sun gear shaft and the third planetary gear carrier. This bearing allows a particularly compact design of the planetary gear.
Der zweite Teil der Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Antriebsstrang zwischen Antriebsmotor und Lineargetriebe ein Freilauf angeordnet ist, der in Vorlaufdrehrichtung des Antriebsmotors sperrt und in Rücklaufdrehrichtung erst bei einem Widerstand frei läuft, der größer ist als der beim Rücklauf entstehende Widerstand. Ein solcher Freilauf läßt zwar den Rücklauf des Antriebsmotors bis zur Ausgangsstellung zu und nimmt dabei die Spindel mit. Er trennt jedoch mechanisch, sollte der Motor bei Erreichen der Ausgangsstellung wegen eines Defekts weiterlaufen, denn in der Ausgangsstellung erhöht sich der Widerstand durch Anschlag und bewirkt auf diese Weise ein Freilaufen. Hierdurch werden die mechanischen Teile des Antriebs geschont und sind vor Beschädigungen geschützt.The second part of the problem is solved according to the invention in that a freewheel is arranged in the drive train between the drive motor and the linear gear, which locks in the forward rotation direction of the drive motor and only runs freely in the reverse rotation direction when there is a resistance that is greater than the resistance that occurs during the return rotation. Such a freewheel allows the drive motor to run back to the starting position and takes the spindle with it. However, it mechanically disconnects if the motor continues to run due to a defect when it reaches the starting position, because in the starting position the resistance increases due to a stop and thus causes freewheeling. This protects the mechanical parts of the drive and protects them from damage.
Der Freilauf kann in der Weise ausgebildet sein, daß er wenigstens einen Klemmkörper hat, der bzw. die in Vorlaufdrehrichtung federbeaufschlagt ist bzw. sind, wobei der bzw. die Klemmkörper in Klemmrichtung eine Klemmverbindung zwischen einem Freilaufeingang und einem Freilaufausgang herstellen und in Rücklaufdrehrichtung aufgrund der Federbeaufschlagung ebenfalls noch klemmend wirken, bis ein erhöhter Widerstand auftritt und die Klemmkörper gegen die Federbeaufschlagung ausweichen. Dabei können der bzw. die Klemmkörper als Klemmkugeln oder -walzen ausgebildet sein.The freewheel can be designed in such a way that it has at least one clamping body which is or are spring-loaded in the forward rotation direction, whereby the clamping body or bodies create a clamping connection between a freewheel input and a freewheel output in the clamping direction and also have a clamping effect in the reverse rotation direction due to the spring loading until increased resistance occurs and the clamping bodies give way against the spring loading. The clamping body or bodies can be designed as clamping balls or rollers.
In besonders bevorzugter Ausbildung ist der Freilauf mit dem erfindungsgemäßen Planetengetriebe kombiniert, indem er in einem der Planetenradträger eingebaut ist, und zwar vorzugsweise in dem ersten Planetenradträger.In a particularly preferred embodiment, the freewheel is combined with the planetary gear according to the invention by being installed in one of the planet gear carriers, preferably in the first planet gear carrier.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail using an embodiment in the drawing. They show:
Figur 1 die erfindungsgemäße Antriebseinheit eines Preßgerätes im Längsschnitt;Figure 1 shows the drive unit of a pressing device according to the invention in longitudinal section;
Figur 2 das erfindungsgemäße Planetengetriebe der Antriebseinheit gemäß Figur 1 in vergrößerter Darstellung undFigure 2 shows the planetary gear according to the invention of the drive unit according to Figure 1 in an enlarged view and
Figur 3 den erfindungsgemäßen Freilauf.Figure 3 shows the freewheel according to the invention.
Die in den Figuren dargestellte Antriebseinheit 1 des erfindungsgemäßen Preßgerätes weist an einem Ende einen Elektromotor 2 auf, der über Schrauben 3 an die Rückseite eines Gehäuses 4 angeflanscht ist. Er hat eine in das Gehäuse 4 hineinragende Abtriebswelle 5, die endseitig mit einem Planetengetriebe 6 gekoppelt ist. Am Getriebeausgang ist als Lineargetriebe ein Spindeltrieb 7 vorgesehen, der aus einer hülsenförmigen Spindelmutter 8 und einer in der Spindelmutter 8 geführten Spindel 9 besteht. Die Spindelmutter 8 ist über jeweils kombinierte Axial- und Radiallager 10, 11 drehbar in dem Gehäuse 4 gelagert.The drive unit 1 of the pressing device according to the invention shown in the figures has an electric motor 2 at one end which is flanged to the back of a housing 4 via screws 3. It has an output shaft 5 which projects into the housing 4 and is coupled at the end to a planetary gear 6. A spindle drive 7 is provided at the gear output as a linear gear, which consists of a sleeve-shaped spindle nut 8 and a spindle 9 guided in the spindle nut 8. The spindle nut 8 is rotatably mounted in the housing 4 via combined axial and radial bearings 10, 11.
Das freie Ende der Spindel 9 ragt aus dem Gehäuse 4 heraus und ist dort über eine Schraube 12 mit einer Rollenhalterung 13 verbunden. An dieser Rollenhalterung 13 sind zwei Spreizrollen 14, 15 frei drehbar gelagert. Die Spreizrollen 14, 15 werden beidseitig von Kupplungslaschen eingefaßt, die Fortsetzungen des Gehäuses 4 bilden und von denen hier nur die hinten liegenden Kupplungslasche 16 zu sehen ist. Die Kupplungslaschen 16 haben endseitig fluchtende Kupplungsbohrungen 17. Über diese Kupplungsbohrungen 17 können die Kupplungslaschen 16 und damit die Antriebseinheit 1 mit einem Preßwerkzeug, wie es sich beispielsweise aus der EP 0 860 245 A2 ersehen läßt, verbunden werden. Hierzu weist das Preßwerkzeug ebenfalls eine Kupplungsbohrung auf. Wenn diese Kupplungsbohrung mit den Kupplungsbohrungen 16 der Kupplungslaschen 17 fluchtet, kann ein Kupplungsbolzen durchgesteckt werden,The free end of the spindle 9 protrudes from the housing 4 and is connected there to a roller holder 13 via a screw 12. Two spreading rollers 14, 15 are freely rotatably mounted on this roller holder 13. The spreading rollers 14, 15 are enclosed on both sides by coupling lugs, which form continuations of the housing 4 and of which only the coupling lug 16 at the rear can be seen here. The coupling lugs 16 have coupling holes 17 aligned at the ends. The coupling lugs 16 and thus the drive unit 1 can be connected to a pressing tool via these coupling holes 17, as can be seen, for example, from EP 0 860 245 A2. The pressing tool also has a coupling hole for this purpose. If this coupling hole is aligned with the coupling holes 16 of the coupling lugs 17, a coupling bolt can be pushed through.
wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheit 1 und Preßwerkzeug hergestellt wird.whereby the connection between drive unit 1 and pressing tool is established.
Durch Verdrehen der Spindelmutter 8 in Vorschubdrehrichtung wird die Spindel 9 in Richtung des Pfeils A aus dem Gehäuse 4 ausgefahren. Dabei dienen die Spreizrollen 14, 15 dazu, mit Preßbacken versehene Schwenkhebel, die an dem Preßwerkzeug gelagert sind, bei einem Preßvorgang zu spreizen und hierdurch die Preßbacken einander anzunähern. By turning the spindle nut 8 in the feed direction, the spindle 9 is extended out of the housing 4 in the direction of arrow A. The spreading rollers 14, 15 serve to spread pivot levers provided with pressing jaws, which are mounted on the pressing tool, during a pressing process and thereby bring the pressing jaws closer together.
Der Aufbau des Planetengetriebes 6 sei anhand der vergrößerten Darstellung der Figur 2 erläutert. Die Abtriebswelle 5 trägt ein Eingangsritzel 18, das mit drei ersten Planetenrädern kämmt, von denen der Übersichtlichkeit halber nur ein erstes Planetenrad 19 dargestellt ist. Die ersten Planetenräder 19 sind an einem scheibenförmigen ersten Planetenradträger 20 jeweils auf einer Trägerachse 21 frei drehbar gelagert. Die ersten Planetenräder 19 kämmen mit einem Außensonnenrad 22, das als gehäusefeste Innenverzahnung ausgebildet ist.The structure of the planetary gear 6 is explained using the enlarged illustration in Figure 2. The output shaft 5 carries an input pinion 18 that meshes with three first planetary gears, of which only a first planetary gear 19 is shown for the sake of clarity. The first planetary gears 19 are mounted on a disk-shaped first planetary gear carrier 20 so that they can rotate freely, each on a carrier axle 21. The first planetary gears 19 mesh with an external sun gear 22, which is designed as an internal toothing fixed to the housing.
Der erste Planetenradträger 20 ist über einen Freilauf mit einer ersten Sonnenradwelle 23 verbunden, auf der drehfest ein erstes Innensonnenrad 24 angeordnet ist. Das erste Innensonnenrad 24 kämmt mit drei zweiten Planetenrädern, von denen hier nur ein zweites Planetenrad 25 gezeichnet ist. Die zweiten Planetenräder 25 sind über Trägerachsen 26 frei drehbar an einem zweiten Planetenradträger 27 gelagert und kämmen mit dem Außensonnenrad 22.The first planetary gear carrier 20 is connected via a freewheel to a first sun gear shaft 23, on which a first inner sun gear 24 is arranged in a rotationally fixed manner. The first inner sun gear 24 meshes with three second planetary gears, of which only a second planetary gear 25 is shown here. The second planetary gears 25 are freely rotatably mounted on a second planetary gear carrier 27 via carrier axles 26 and mesh with the outer sun gear 22.
Der zweite Planetenradträger 27 sitzt drehfest auf einer zweiten Sonnenradwelle 28, die auf der der ersten Sonnenradwelle 23 abgewandten Seite ein zweites Sonnenrad 29 trägt. Das Sonnenrad 29 treibt drei dritte Planetenräder an, von denen hier nur ein drittes Planetenrad 30 eingezeichnet ist. Die dritten Planetenräder 30 sind über Trägerachsen 31 frei drehbar an einem dritten Planetenradträger 32 gelagert und kämmen mit dem Außensonnenrad 22. Der dritte Planetenradträger 32 stützt sich über ein Kugellager 33 an dem Gehäuse 4 ab. Über eine Verzahnung 34 ist der dritte Planetenradträger 32 getriebeausgangsseitig mit der Spindelmutter 8 gekoppelt, so daß sich die Drehbewegung des dritten Planetenradträgers 32 auf die Spindelmutter 8 überträgt.The second planet gear carrier 27 is seated in a rotationally fixed manner on a second sun gear shaft 28, which carries a second sun gear 29 on the side facing away from the first sun gear shaft 23. The sun gear 29 drives three third planet gears, of which only a third planet gear 30 is shown here. The third planet gears 30 are freely rotatably mounted on a third planet gear carrier 32 via carrier axles 31 and mesh with the outer sun gear 22. The third planet gear carrier 32 is supported on the housing 4 via a ball bearing 33. The third planet gear carrier 32 is coupled to the spindle nut 8 on the transmission output side via a toothing 34, so that the rotary movement of the third planet gear carrier 32 is transferred to the spindle nut 8.
Der Kraftfluß in dem Planetengetriebe 6 geht von dem Eingangsritzel 18 auf die ersten Planetenräder 19, von diesen auf den ersten Planetenradträger 20, von diesem auf das erste Sonnenrad 24, von diesem auf die zweiten Planetenräder 25, von diesen auf den zweiten Planetenradträger 27, von diesem auf das zweite Sonnenrad 29, von diesem auf die dritten Planetenräder 30 und von diesen auf den dritten Planetenradträger 32. Dabei werden die beiden Sonnenradwellen 23, 28 von der Abtriebswelle 5 über zentrale axiale Kugellager 35, 36, 37 gegen den dritten Planetenradträger 32 gedrückt, wobei sich der dritte Planetenradträger 32 axial an dem Kugellager 33 abstützt.The power flow in the planetary gear 6 goes from the input pinion 18 to the first planet gears 19, from these to the first planet gear carrier 20, from this to the first sun gear 24, from this to the second planet gears 25, from these to the second planet gear carrier 27, from this to the second sun gear 29, from this to the third planet gears 30 and from these to the third planet gear carrier 32. The two sun gear shafts 23, 28 are pressed against the third planet gear carrier 32 by the output shaft 5 via central axial ball bearings 35, 36, 37, with the third planet gear carrier 32 being supported axially on the ball bearing 33.
Wie insbesondere aus Figur 3 zu ersehen ist, ist in dem ersten Planetenradtrager 20 ein Freilauf 38 integriert. Der Freilauf 38 weist drei Kleinmeinheitn 39, 40, 41 auf, die gleichmäßig über den Umfang der ersten Sonnenradwelle 23 verteilt sind. Jede Klemmeinheit 39, 40, 41 weist einen walzenförmigen Klemmkörper 42, 43, 44 auf, deren Zylinderfläche an der Außenseite der ersten Sonnenradwelle 23 anliegen. Die Klemmkörper 42, 43, 44 sind in Klemmausnehmungen 45, 46, 47 geführt. Die Klemmaus nehmungen 45, 46, 47 sind so ausgebildet, daß sie außenseitig Klemmflächen 48, 49, 50 bilden. Die Klemmkörper 42, 43, 44 sind mit jeweils einer Schraubenfeder 51, 52, 53 kraftbeaufschlagt, so daß die Klemmkörper 42, 43, 44 sowohl an der ersten Sonnenradwelle 23 als auch an den Klemmflachen 48, 49, 50 anliegen.As can be seen in particular from Figure 3, a freewheel 38 is integrated in the first planetary gear carrier 20. The freewheel 38 has three small units 39, 40, 41, which are evenly distributed over the circumference of the first sun gear shaft 23. Each clamping unit 39, 40, 41 has a roller-shaped clamping body 42, 43, 44, the cylinder surface of which rests on the outside of the first sun gear shaft 23. The clamping bodies 42, 43, 44 are guided in clamping recesses 45, 46, 47. The clamping recesses 45, 46, 47 are designed such that they form clamping surfaces 48, 49, 50 on the outside. The clamping bodies 42, 43, 44 are each subjected to a force by a coil spring 51, 52, 53, so that the clamping bodies 42, 43, 44 rest against both the first sun gear shaft 23 and the clamping surfaces 48, 49, 50.
Erfolgt der Antrieb des Elektromotors 2 in Vorlaufdrehrichtung, wird der erste Planetenradtrager 20 entgegen dem Uhrzeigersinn, also in Richtung des Pfeils B, angetrieben. Hierdurch verklemmen sich die Klemmkörper 42, 43, 44 zwischen erster Sonnenradwelle 23 und den Klemmflächen 48, 49, 50 mit der Folge, daß die ersten Sonnenradwelle 23 mitgenommen wird, also eine drehfeste Verbindung zwischen erstem Planetenradtrager 20 und erster Sonnenradwelle 23 entsteht. In dieser Drehrichtung wird die Spindelmutter 8 so angetrieben, daß die Spindel 9 aus dem Gehäuse 4 ausfährt und damit das Preßwerkzeug im Sinne einer Verpressung antreibt.If the electric motor 2 is driven in the forward direction of rotation, the first planetary gear carrier 20 is driven anti-clockwise, i.e. in the direction of arrow B. This causes the clamping bodies 42, 43, 44 to clamp between the first sun gear shaft 23 and the clamping surfaces 48, 49, 50, with the result that the first sun gear shaft 23 is taken along, i.e. a rotationally fixed connection is created between the first planetary gear carrier 20 and the first sun gear shaft 23. In this direction of rotation, the spindle nut 8 is driven so that the spindle 9 extends from the housing 4 and thus drives the pressing tool in the sense of pressing.
Nach Beendigung des Preßvorgangs wird der Elektromotor 2 umgeschaltet, so daß der erste Planetenradträger 20 in Rücklaufdrehrichtung, also in Richtung des Pfeils C, angetrieben wird. Die Schraubenfedern 51, 52, 53 sind so stark, daß sie die Klemmkörper 42, 43, 44 immer noch so zwischen erster Sonnenradwelle 23 und den Klemmflächen 48, 49, 50 einklemmen, daß die Drehbewegung des ersten Planetenradträgers 20 auf die erste Sonnenradwelle 23 übertragen und damit die Spindelmutter 8 so verdreht wird, daß die Spindel 9 wieder eingefahren wird. Der Widerstand in Rücklaufdrehrichtung (Pfeil C) ist geringer als die Klemmwirkung der Klemmkörper 42, 43, 44.After the pressing process has ended, the electric motor 2 is switched over so that the first planetary gear carrier 20 is driven in the reverse direction of rotation, i.e. in the direction of arrow C. The coil springs 51, 52, 53 are so strong that they still clamp the clamping bodies 42, 43, 44 between the first sun gear shaft 23 and the clamping surfaces 48, 49, 50 in such a way that the rotary movement of the first planetary gear carrier 20 is transferred to the first sun gear shaft 23 and the spindle nut 8 is thus turned so that the spindle 9 is retracted again. The resistance in the reverse direction of rotation (arrow C) is less than the clamping effect of the clamping bodies 42, 43, 44.
Hat die Spindel 9 ihre Ausgangsstellung erreicht und wird dann der Elektromotor 2 aufgrund eines Defekts nicht über den Endschalter ausgeschaltet, kommt die Rollenhalterung 13 mit ihrer Stirnseite an der Spindelmutter 8 zur Anlage. Hierdurch wird die durch die Schraubenfedern 51, 52, 53 bewirkte Verklemmung der Klemmkörper 42, 43, 44 überwunden mit der Folge, daß die Klemmkörper 42, 43, 44 nicht mehr die erste Sonnenradwelle 23 mitnehmen. Auf diese Weise werden ein Blockieren des Elektromotors und damit Beschädigungen im Elektromotor oder im Antriebsstrang vermieden.If the spindle 9 has reached its starting position and the electric motor 2 is not switched off via the limit switch due to a defect, the roller holder 13 comes into contact with the spindle nut 8 with its front side. This overcomes the jamming of the clamping bodies 42, 43, 44 caused by the coil springs 51, 52, 53, with the result that the clamping bodies 42, 43, 44 no longer take the first sun gear shaft 23 with them. In this way, blocking of the electric motor and thus damage to the electric motor or the drive train are avoided.
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