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DE20305417U1 - Coating machine for application of decorative material onto plastic B-columns for motor vehicles has decorative material clamping plates with transverse movement relative to the material - Google Patents

Coating machine for application of decorative material onto plastic B-columns for motor vehicles has decorative material clamping plates with transverse movement relative to the material

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Publication number
DE20305417U1
DE20305417U1 DE20305417U DE20305417U DE20305417U1 DE 20305417 U1 DE20305417 U1 DE 20305417U1 DE 20305417 U DE20305417 U DE 20305417U DE 20305417 U DE20305417 U DE 20305417U DE 20305417 U1 DE20305417 U1 DE 20305417U1
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DE
Germany
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carrier part
decoration
grippers
carrier
decorative
Prior art date
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DE20305417U
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3CON GmbH
Original Assignee
3CON GmbH
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Abstract

A coating machine for concealing a carrier with decorative material has decorative material clamping plates with transverse movement relative to the material. The machine includes a holder for a carrier component and a holder for the decorative material. Grippers(21) of the latter holder are located on both sides of a coating application area (20). A coating machine for concealing a carrier with decorative material has decorative material clamping plates with transverse movement relative to the material. The machine includes a holder for a carrier component and a holder for the decorative material. Grippers(21) of the latter holder are located on both sides of a coating application area (20). The grippers comprise clamping plates (23,24) which move independently of each other transverse to the direction in which the carrier component is introduced into the coating area.

Description

1176 G 11176 G1

Vorrichtung zum Kaschieren von Trägerteilen mit Dekoren
5
Device for laminating carrier parts with decorations
5

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kaschieren von Trägerteilen mit Dekoren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for laminating carrier parts with decorations according to the preamble of claim 1.

Bei der Kaschierung von Trägerteilen, insbesondere Kunststoff trägerteilen, wie sie beispielsweise für B-Säulen von Automobilen verwendet werden, werden üblicherweise großteils unbeschnittene Dekorzuschnitte in mehreren Arbeitsschritten auf die Trägerteile kaschiert, wobei die Dekore zunächst in Vorbelegestationen auf die Trägerteile aufgelegt, die belegten Trägerteile anschließend verpresst 0 und die überstehenden Dekorabschnitte nachfolgend beschnitten werden. Beim Kaschieren ist dabei besonders problematisch, dass unterschiedliche Dekore, d.h. unterschiedliche Dekormaterialien wie beispielsweise Stoff und Alcantara, unterschiedliche Dicken und unterschiedliches 5 Dehnungsverhalten aufweisen können. Weiterhin ist von Bedeutung, dass das Belegen der Trägerteile mit Dekoren mit einer ganz bestimmten Spannung erfolgen muss, da eine zu niedrige oder falsch gerichtete Spannung des DekorsWhen laminating carrier parts, especially plastic carrier parts, such as those used for the B-pillars of automobiles, mostly uncut decorative cuts are usually laminated onto the carrier parts in several work steps, whereby the decorations are first placed on the carrier parts in pre-laying stations, the covered carrier parts are then pressed 0 and the protruding decorative sections are then trimmed. A particular problem with laminating is that different decorations, i.e. different decorative materials such as fabric and Alcantara, can have different thicknesses and different stretching behavior. It is also important that the covering of the carrier parts with decorations must be carried out with a very specific tension, since too low or incorrectly directed tension of the decoration

Falten verursacht, während eine zu starke Spannung des Dekors oft nicht die gewünschte Haptik ergibt, d.h. das kaschierte Endprodukt weist in einem solchen Fall nicht die gewünschte Weichheit auf. Aufgrund dieser Schwierigkeiten erfolgt das Kaschieren üblicherweise manuell. Dies ist jedoch mit einem hohen Zeit- und Kostenaufwand verbunden. This causes wrinkles, while too much tension on the decoration often does not produce the desired feel, i.e. the laminated end product does not have the desired softness. Due to these difficulties, the lamination is usually done manually. However, this is very time-consuming and expensive.

Der Erfindung liegt der Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der das Kaschieren von Trägerteilen auf möglichst einfache, schnelle, kostengünstige und qualitativ hochwertige Weise durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, with which the lamination of carrier parts can be carried out in the simplest, fastest, most cost-effective and highest quality manner possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further subclaims.

0 Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Dekorgreifeinrichtung aus einer Mehrzahl von beidseits eines Trägerteilkaschierraums angeordneten Dekorgreifern, die unabhängig voneinander quer zur Richtung, in der das Trägerteil in den Trägerteilkaschierraum eingeführt wird, 5 verfahrbar sind.0 In the device according to the invention, the decoration gripping device consists of a plurality of decoration grippers arranged on both sides of a carrier part laminating space, which can be moved independently of one another transversely to the direction in which the carrier part is introduced into the carrier part laminating space.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Kaschiervorrichtung ist es möglich, unterschiedliche Dekore, welche unterschiedliche Dicken und unterschiedliches Dehnungsverhalten aufweisen, auf unterschiedlichste Trägerteile in einer qualitativ äußerst hochwertigen, schnellen und kostengünstigen Weise zu kaschieren. Da beiderseits des Trägerteilkaschierraums eine Mehrzahl von Dekorgreifern angeordnet sind, welcheWith the help of the laminating device according to the invention, it is possible to laminate different decorations, which have different thicknesses and different stretching behavior, onto a wide variety of carrier parts in a high-quality, fast and cost-effective manner. Since a plurality of decoration grippers are arranged on both sides of the carrier part laminating space, which

das fertig zugeschnittene Dekor an den Rändern greifen und dieses je nach Bedarf individuell und unterschiedlich spannen können, ist es möglich, das Trägerteil an jeder Stelle mit genau derjenigen Spannung zu kaschieren, mit der einerseits Faltenwurf vermieden und andererseits die gewünschte Haptik erzielt werden kann. Nach dem Einlegen des fertig beschnittenen Dekorzuschnitts in die Dekorgreifeinrichtung und dem Befestigen des Trägerteils an der Trägerteilhalteeinrichtung erfolgen alle weiteren Kaschierschritte vollautomatisch, so dass das Trägerteil nach Beendigung des Kaschiervorgangs fertig kaschiert aus der Vorrichtung entnommen werden kann. Es ist lediglich noch erforderlich, die Randabschnitte des Dekors, an denen die Dekorgreifer das Dekor gehalten haben, fertig zu bearbeiten. grip the finished cut decor at the edges and can tension it individually and differently as required, it is possible to laminate the carrier part at any point with exactly the tension that can be used to avoid creases on the one hand and to achieve the desired feel on the other. After placing the finished cut decor in the decor gripping device and attaching the carrier part to the carrier part holding device, all further laminating steps are fully automatic, so that the carrier part can be removed from the device fully laminated after the laminating process has been completed. It is only necessary to finish processing the edge sections of the decor where the decor grippers held the decor.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die Dekorgreifer eine quer zur Einführrichtung des Trägerteils verfahrbare starre Klemmbacke und eine an der starren Klemmbacke schwenkbar gelagerte schwenkbare Klemmbacke auf. Die schwenkbaren Klemmbacken können dabei mittels einer Betätigungseinrichtung geschwenkt werden, die zusammen mit der starren Klemmbacke quer zur Einführrichtung des Trägerteils verfahrbar ist.According to an advantageous embodiment, the decorative grippers have a rigid clamping jaw that can be moved transversely to the insertion direction of the carrier part and a pivoting clamping jaw that is pivotably mounted on the rigid clamping jaw. The pivoting clamping jaws can be pivoted by means of an actuating device that can be moved together with the rigid clamping jaw transversely to the insertion direction of the carrier part.

Vorteilhafterweise besteht die Betätigungseinrichtung für die schwenkbare Klemmbacke aus einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder .Advantageously, the actuating device for the pivoting clamping jaw consists of a pneumatic or hydraulic cylinder.

0 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Dekorgreifer mittels Schrittmotoren verfahrbar. Hierbei sind die Schrittmotore zweckmäßigerweise mit den Dekorgreifern über Kugelumlaufspindeln verbunden, welche die Rotations-0 According to an advantageous embodiment, the decorative grippers can be moved by means of stepper motors. The stepper motors are expediently connected to the decorative grippers via ball screws, which control the rotation

bewegung der Schrittmotore in eine Längsbewegung umwandeln. Die Position der Klemmbacken ist mittels derartiger Schrittmotore auf sehr genaue Weise einstellbar.movement of the stepper motors into a longitudinal movement. The position of the clamping jaws can be adjusted very precisely using such stepper motors.

Vorteilhafterweise ist die Trägerteilhalteeinrichtung oberhalb der Dekorgreifeinrichtung angeordnet und mittels einer Hubeinrichtung vertikal bewegbar, so dass das Trägerteil von oben in den Trägerteilkaschierraum einführbar ist. Bei der Hubeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Hydraulik- oder Pneumatikpresse handeln.Advantageously, the carrier part holding device is arranged above the decorative gripping device and can be moved vertically by means of a lifting device so that the carrier part can be introduced into the carrier part laminating space from above. The lifting device can be a hydraulic or pneumatic press, for example.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Trägerteilkaschierraum von einem Hubboden begrenzt, auf dem das zwischen den Dekorgreifern gespannte Dekor aufliegt, und der beim Einführen des Trägerteils in den Trägerteilkaschierraum zusammen mit dem Trägerteil bewegbar ist.According to a particularly advantageous embodiment, the carrier part laminating space is delimited by a lifting floor on which the decoration stretched between the decoration grippers rests and which can be moved together with the carrier part when the carrier part is introduced into the carrier part laminating space.

Vorteilhafterweise ist eine Heizungseinrichtung zur 0 gleichzeitigen Erwärmung des Trägerteils und des Dekors vorgesehen. Beispielsweise kann es sich bei der Heizungseinrichtung um Infrarotstrahler handeln, welche einen auf dem Dekor befindlichen Hotmeltkleber auf die erforderliche Verarbeitungstemperatur bringen und andererseits die Trä-5 gerelemente auf eine zum Kaschieren geeignete Temperatur erwärmen.Advantageously, a heating device is provided for the simultaneous heating of the carrier part and the decoration. For example, the heating device can be infrared radiators, which bring a hot melt adhesive on the decoration to the required processing temperature and, on the other hand, heat the carrier elements to a temperature suitable for laminating.

Vorteilhafterweise ist die Heizungseinrichtung auf einem Schlitten angeordnet, der in den Bewegungsraum des Träger-0 teils und aus diesem heraus bewegbar ist. Hierdurch ist es einerseits auf relativ einfache Weise möglich, sowohl den Hotmeltkleber des Dekors als auch das Trägerteil gleichzeitig auf sehr wirksame Weise zu erwärmen, und anderer-Advantageously, the heating device is arranged on a carriage which can be moved into and out of the movement space of the carrier part. This makes it possible, on the one hand, to heat both the hot melt adhesive of the decoration and the carrier part simultaneously and very effectively in a relatively simple manner, and, on the other hand,

seits nach dem Erwärmen die Heizungseinrichtung wieder aus dem Bewegungsraum des Trägerteils zu entfernen, so dass die Heizungseinrichtung beim Einfahren des Trägerteils in den Trägerteilkaschierraum nicht im Weg ist.
5
On the one hand, after heating, the heating device must be removed from the movement area of the carrier part so that the heating device does not get in the way when the carrier part is moved into the carrier part lamination area.
5

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist eine Steuerung vorgesehen, mit der eine feststehende Zuordnung zwischen der Querbewegung der Dekorgreifer und der Einführbewegung der Trägerteile in den Trägerteilkaschierraum individuell konfigurierbar ist. Hierdurch kann die Vorrichtung an unterschiedliche Dekore und Trägerteile, d.h. an unterschiedlichste Kaschierungsvoraussetzungen, individuell angepasst und daher universell eingesetzt werden.According to a particularly advantageous embodiment, a control system is provided with which a fixed assignment between the transverse movement of the decorative grippers and the insertion movement of the carrier parts into the carrier part lamination space can be individually configured. This means that the device can be individually adapted to different decorative elements and carrier parts, i.e. to a wide variety of lamination requirements, and can therefore be used universally.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using the drawings as examples. They show:

Figur 1: eine perspektivische Gesamtdarstellung derFigure 1: a perspective view of the

0 erfindungsgemäßen Vorrichtung,0 device according to the invention,

Figur 2: eine perspektivische Darstellung des Unterwerkzeugs von Figur 1 mit Dekorgreifern und Schrittmotoren,
25
Figure 2: a perspective view of the lower tool of Figure 1 with decorative grippers and stepper motors,
25

Figur 3: eine Schnittdarstellung längs der LinieFigure 3: a sectional view along the line

III-III von Figur 4,III-III of Figure 4,

Figur 4: eine Draufsicht auf das Unterwerkzeug vonFigure 4: a top view of the lower tool of

0 Figur 2,0 Figure 2,

Figur 5: eine perspektivische Ansicht eines Dekorgreifers mit Schrittmotor,Figure 5: a perspective view of a decorative gripper with stepper motor,

Figur 6: eine Seitenansicht des Dekorgreifers undFigure 6: a side view of the decor gripper and

Schrittmotors von Figur 5,Stepper motor of Figure 5,

Figur 7: eine perspektivische Darstellung eines Oberwerkzeugs mit einer Trägerteilhalte-Figure 7: a perspective view of an upper tool with a carrier part holder

einrichtung, undfacility, and

Figur 8: eine perspektivische Darstellung eines zuFigure 8: a perspective view of a

kaschierenden Trägerteils.concealing carrier part.

Aus Figur 1 ist eine Vorrichtung zum Kaschieren von Trägerteilen 1 ersichtlich, wie es beispielsweise in Figur 8 dargestellt ist. Bei dem in Figur 8 dargestellten Trägerteil handelt es sich um ein im Querschnitt etwa U-förmiges Kunststof f formteil, wie es zum Verkleiden von B-Säulen von Kraftfahrzeugen verwendet wird. Hierbei ist es erforderlich, die Oberfläche 2 sowie die Seitenflächen 3 mit einem Dekor, beispielsweise Stoff oder Alcantara, zu kaschieren. Wie ersichtlich, ist das Trägerteil 1 unregelmäßig geformt 0 und weist an seiner Oberfläche 2 eine Gurtaussparung 4 auf.Figure 1 shows a device for covering support parts 1, as shown for example in Figure 8. The support part shown in Figure 8 is a plastic molded part with an approximately U-shaped cross section, as is used for covering B-pillars of motor vehicles. In this case, it is necessary to cover the surface 2 and the side surfaces 3 with a decoration, for example fabric or Alcantara. As can be seen, the support part 1 is irregularly shaped 0 and has a belt recess 4 on its surface 2.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung weist ein im Wesentlichen quaderförmiges Gestell mit in den Eckenberei-5 chen angeordneten vertikalen Säulen 5 auf. Auf einer horizontalen Grundplatte 6 ist hinter einem Verkleidungsblech ein Unterwerkzeug 7 angeordnet, das in den Figuren 2 bis 4 näher dargestellt ist. Oberhalb des Unterwerkzeugs 7 ist eine Heizungseinrichtung 8 angeordnet, die sich in Figur 0 1 gerade in ihrer vorderen Heizposition direkt oberhalb des Unterwerkzeugs 7 befindet, jedoch über einen Schlitten nach hinten in ein Gestell 9 zurückgefahren werden kann. Vor der Heizeinrichtung 8, die mit Infrarotstrahlern ar-The device shown in Figure 1 has a substantially cuboid-shaped frame with vertical columns 5 arranged in the corner areas. A lower tool 7 is arranged on a horizontal base plate 6 behind a covering sheet, which is shown in more detail in Figures 2 to 4. A heating device 8 is arranged above the lower tool 7, which in Figure 0 1 is in its front heating position directly above the lower tool 7, but can be moved back into a frame 9 via a slide. In front of the heating device 8, which works with infrared radiators,

beitet, ist eine Blendschutzplatte 10 angeordnet. Oberhalb der Heizeinrichtung 8 befindet sich eine Trägerteilhalteeinrichtung 11, die in Figur 7 näher dargestellt ist. Auf die Trägerteilhalteeinrichtung 11 wird von unten das Trägerteil 8 aufgesteckt und mittels Vakuumsaugern gehalten. Im aufgesteckten Zustand weist somit die Oberfläche 2 des Trägerteils 1 nach unten. Die nach unten zeigende Fläche der Trägerteilhalteeinrichtung 11 ist an die Form des Trägerteils 1 angepasst, so dass dieses satt auf der Trägerteilhalteeinrichtung 11 aufliegt. Weiterhin ist, wie aus Figur 7 hervorgeht, die Trägerteilhalteeinrichtung 11 über ein Abstandselement 12 mit einer darüberliegenden horizontalen Grundplatte 13 verbunden. Trägerhalteeinrichtung 11, Abstandselement 12 und Grundplatte 13 bilden zusammen ein Oberwerkzeug 19.A glare protection plate 10 is arranged above the heating device 8. Above the heating device 8 there is a carrier part holding device 11, which is shown in more detail in Figure 7. The carrier part 8 is plugged onto the carrier part holding device 11 from below and held by means of vacuum suction cups. In the plugged-on state, the surface 2 of the carrier part 1 thus points downwards. The downward-facing surface of the carrier part holding device 11 is adapted to the shape of the carrier part 1 so that it rests snugly on the carrier part holding device 11. Furthermore, as can be seen from Figure 7, the carrier part holding device 11 is connected to a horizontal base plate 13 above it via a spacer element 12. The carrier holding device 11, spacer element 12 and base plate 13 together form an upper tool 19.

Die Grundplatte 13 ist, wie aus Figur 1 ersichtlich, an der Unterseite eines vertikal bewegbaren Pressenteils 14 befestigt, das mittels Führungshülsen 15 an den Säulen 5 0 vertikal verschiebbar gelagert ist. Die Hubbewegung des Pressenteils 14 erfolgt über zwei Hydraulikzylinder 16.The base plate 13 is, as can be seen from Figure 1, attached to the underside of a vertically movable press part 14, which is mounted vertically displaceably on the columns 50 by means of guide sleeves 15. The lifting movement of the press part 14 takes place via two hydraulic cylinders 16.

Weiterhin ist aus Figur 1 ein Schaltschrank 17 für die Elektrik sowie eine Hydraulikversorgung 18 ersichtlich.
25
Furthermore, Figure 1 shows a control cabinet 17 for the electrical system and a hydraulic supply 18.
25

Im Folgenden wird anhand der Figuren 2 bis 4 das Unterwerkzeug 7 näher beschrieben.In the following, the lower tool 7 is described in more detail with reference to Figures 2 to 4.

Beim Unterwerkzeug 7 handelt es sich um eine Dekorgreifeinrichtung, um die fertig zugeschnittenen Dekore wie beispielsweise Stoffe oder Alcantara zu halten und mit einer bestimmten Vorspannung auseinanderzuziehen, so dass das Trägerteil 1 auf das Dekor abgesenkt und automatischThe lower tool 7 is a decor gripping device to hold the finished cut decors such as fabrics or Alcantara and to pull them apart with a certain pre-tension so that the carrier part 1 is lowered onto the decor and automatically

♦ ·♦ ·

mit dem Dekor kaschiert werden kann. Hierzu sind beidseits eines Trägerteilkaschierraums 20 eine Mehrzahl von Dekorgreifern 21 angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel befinden sich auf jeder Seite vier Dekorgreifer 21. Jeder der Dekorgreifer 21 weist, wie insbesondere aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich, einen Schrittmotor 22 sowie zwei Klemmbacken 22, 24 auf, zwischen denen das Dekor in seinen Randbereichen eingeklemmt werden kann. Die Klemmbacken 23, 24 sind quer zu der Richtung, in der das Trägerteil 1 in den Trägerteilkaschierraum 20, d.h. zwischen die beiden Dekorgreiferreihen, eingeführt wird, mittels des zugeordneten Schrittmotors 22 verfahrbar. Der Schrittmotor 22 versetzt hierzu eine Gewindestange 25 in Drehbewegung, die dann von einer mit den Klemmbacken 23, 24 zusammenwirkenden Kugelumlaufspindel 2 6 in eine Längsbewegung umgewandelt wird. Beiderseits der Gewindestange 25 befinden sich zwei Lagerstangen 27, mit denen die Klemmbacken 23, 24 verschiebbar in einer feststehenden Lagerkonsole 28 gelagert sind.can be laminated with the decoration. For this purpose, a plurality of decoration grippers 21 are arranged on both sides of a carrier part laminating space 20. In the exemplary embodiment shown, there are four decoration grippers 21 on each side. Each of the decoration grippers 21 has, as can be seen in particular from Figures 5 and 6, a stepper motor 22 and two clamping jaws 22, 24, between which the decoration can be clamped in its edge areas. The clamping jaws 23, 24 can be moved transversely to the direction in which the carrier part 1 is introduced into the carrier part laminating space 20, i.e. between the two rows of decoration grippers, by means of the associated stepper motor 22. The stepper motor 22 sets a threaded rod 25 in rotation, which is then converted into a longitudinal movement by a ball screw 26 interacting with the clamping jaws 23, 24. On both sides of the threaded rod 25 there are two bearing rods 27, with which the clamping jaws 23, 24 are slidably mounted in a fixed bearing bracket 28.

Wie aus den Figuren 5 und 6 weiter ersichtlich, handelt es sich bei der Klemmbacke 23 um eine starre Klemmbacke, während die Klemmbacke 24 schwenkbar an der starren Klemmbacke 23 gelagert ist. Die Schwenkachse der Klemmbacke 24 ist mit 29 bezeichnet. Die schwenkbare Klemmbacke 24 ist mit einem schräg nach oben vorstehenden Hebel 30 verbunden, der an seinem freien Ende gelenkig mit einer Hubstange 31 eines Pneumatikzylinders 32 verbunden ist. Das andere Ende des Pneumatikzylinders 32 ist an einer Konsole 33 angelenkt, die mit einer Basis 34 verbunden und zusammen mit dieser und den Klemmbacken 23, 24 linear verfahrbar ist.As can be seen from Figures 5 and 6, the clamping jaw 23 is a rigid clamping jaw, while the clamping jaw 24 is pivotably mounted on the rigid clamping jaw 23. The pivot axis of the clamping jaw 24 is designated 29. The pivoting clamping jaw 24 is connected to a lever 30 which projects obliquely upwards and which is articulated at its free end to a lifting rod 31 of a pneumatic cylinder 32. The other end of the pneumatic cylinder 32 is articulated to a bracket 33 which is connected to a base 34 and can be moved linearly together with the base 34 and the clamping jaws 23, 24.

Wird die Hubstange 31 des Pneumatikzylinders 32 eingefahren, wird die schwenkbare Klemmbacke 24 hochgeschwenkt, so dass das Dekor auf die starre Klemmbacke 23 aufgelegt werden kann. Wird anschließend die Hubstange 31 ausgefahren, schwenkt die schwenkbare Klemmbacke 24 wieder in die in den Figuren 5 und 6 gezeigte Stellung zurück. Das Dekor ist damit im Spalt 35 zwischen den beiden Klemmbacken 23, 24 eingeklemmt.If the lifting rod 31 of the pneumatic cylinder 32 is retracted, the pivoting clamping jaw 24 is pivoted upwards so that the decoration can be placed on the rigid clamping jaw 23. If the lifting rod 31 is then extended, the pivoting clamping jaw 24 pivots back into the position shown in Figures 5 and 6. The decoration is thus clamped in the gap 35 between the two clamping jaws 23, 24.

Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind die Klemmbacken 23, 24 der einzelnen Dekorgreifer 21 nebeneinander längs der beiden Seiten des Trägerteilkaschierraums 20 derart angeordnet, dass sie einen zwar unterteilten, jedoch fast zusammenhängenden Klemmbackenzug ergeben. Die einzelnen Dekorgreifer 21 können hierbei nicht nur quer zum Längsverlauf des Trägerteilkaschierraums 20, sondern auch in vertikaler Richtung und in ihrer Schräglage unterschiedlich angeordnet sein, so dass der Verlauf der Klemmbacken 23, 24 der Kontur des Trägerteils 1 optimal angepasst ist.As can be seen from Figure 2, the clamping jaws 23, 24 of the individual decorative grippers 21 are arranged next to one another along the two sides of the carrier part lamination space 20 in such a way that they produce a clamping jaw train that is divided but almost connected. The individual decorative grippers 21 can be arranged not only transversely to the longitudinal course of the carrier part lamination space 20, but also in the vertical direction and in their inclined position, so that the course of the clamping jaws 23, 24 is optimally adapted to the contour of the carrier part 1.

Der Trägerteilkaschierraum 20 ist nach unten durch einen Hubboden 3 6 begrenzt. Dieser Hubboden 36 kann, wie aus Figur 3 ersichtlich, aus mehreren Hubbodenteilen 36a, 36b, 36c bestehen, die mittels einer oder mehrerer Pneumatik-5 einrichtungen 37 angehoben oder abgesenkt werden können. Dieses Absenken erfolgt in Koordination mit der Absenkbewegung des Trägerteils 1 in den Trägerteilkaschierraum 2 0 derart, dass durch den Hubboden 3 6 ein bestimmter Gegendruck auf das Dekor aufrechterhalten wird.The carrier part laminating space 20 is limited at the bottom by a lifting floor 36. This lifting floor 36 can, as can be seen from Figure 3, consist of several lifting floor parts 36a, 36b, 36c, which can be raised or lowered by means of one or more pneumatic devices 37. This lowering takes place in coordination with the lowering movement of the carrier part 1 into the carrier part laminating space 20 in such a way that a certain counterpressure on the decoration is maintained by the lifting floor 36.

Im Folgenden wird ein Kaschiervorgang im Einzelnen näher erläutert.In the following, a laminating process is explained in more detail.

In der Ausgangsposition befindet sich das Oberwerkzeug 19 in der obersten, in Figur 1 gezeigten Stellung. Die Klemmbacken 23, 24 der Dekorgreifer 21 befinden sich nahe ihrer hinteren, d.h. seitlich nach außen gefahrenen Entstellung, wobei sie jedoch noch einen Weg, beispielsweise 10 mm, nach hinten fahren können. Die Klemmbacken 23, 24 sind geöffnet, d.h. die Klemmbacke 24 ist hochgeschwenkt.In the starting position, the upper tool 19 is in the uppermost position shown in Figure 1. The clamping jaws 23, 24 of the decorative grippers 21 are located near their rear position, i.e. moved outwards to the side, although they can still move a distance, for example 10 mm, to the rear. The clamping jaws 23, 24 are open, i.e. the clamping jaw 24 is pivoted upwards.

Als Nächstes wird ein Trägerteil 1 von unten auf die Trägerteilhalteeinrichtung 11 aufgesteckt, wobei Vakuumsauger das Herabfallen der Trägerteile 1 verhindern.Next, a carrier part 1 is placed from below onto the carrier part holding device 11, with vacuum suction cups preventing the carrier parts 1 from falling down.

Anschließend wird das Dekor in die geöffneten Klemmbacken 23, 24 derart eingelegt, dass das fertig zugeschnittene Dekor lediglich am Rand von den Klemmbacken 23, 24 gegriffen werden kann. Die Klemmbacken 23, 24 werden geschlossen und nach hinten gefahren, so dass das Dekor faltenfrei zwischen den einzelnen Dekorgreifern 21 gespannt wird. Der Hubboden 3 6 befindet sich dabei in seiner oberen Stellung, 0 in der das Dekor auf dem Hubboden 3 6 aufliegt. Die Bedienungsperson kann nunmehr zurücktreten, da die weiteren Arbeitsvorgänge automatisch ablaufen.The decoration is then placed in the open clamping jaws 23, 24 in such a way that the finished, cut decoration can only be gripped by the edge of the clamping jaws 23, 24. The clamping jaws 23, 24 are closed and moved backwards so that the decoration is clamped between the individual decoration grippers 21 without creases. The lifting base 3 6 is in its upper position, 0 in which the decoration rests on the lifting base 3 6. The operator can now step back, since the remaining work processes take place automatically.

Als Nächstes fährt die Heizungseinrichtung 28 nach vorne in die Heizposition, in der sie sich unmittelbar oberhalb des Unterwerkzeugs 7 befindet. Das Oberwerkzeug 19 fährt zusammen mit dem Trägerteil 1 nach unten, so dass das Trägerteil 1 in die Heizungseinrichtung 8 hinein bewegt wird. Dies wird dadurch ermöglich, da es sich bei der 0 Heizungseinrichtung 8 um eine oben offene, kastenförmige Einrichtung handelt, in der eine Vielzahl von Infrarotstrahlern angeordnet sind. Diese Infrarotstrahler erwärmen das Träger teil 1 von unten und zugleich das Dekor vonNext, the heating device 28 moves forward into the heating position in which it is located directly above the lower tool 7. The upper tool 19 moves downwards together with the carrier part 1 so that the carrier part 1 is moved into the heating device 8. This is made possible by the fact that the heating device 8 is a box-shaped device that is open at the top and in which a large number of infrared radiators are arranged. These infrared radiators heat the carrier part 1 from below and at the same time the decoration of

oben, so dass ein Hotmeltkleber, der sich auf der nach oben gewandten Seite des Dekors befindet, auf Bearbeitungstemperatur gebracht wird.above, so that a hot melt adhesive located on the upward-facing side of the decoration is brought to processing temperature.

Ist die Solltemperatur erreicht, wird die Heizungseinrichtung 8 ausgeschaltet, das Oberwerkzeug 19 fährt das Trägerteil 1 nach oben aus der Heizungseinrichtung 8 hinaus, und die Heizungseinrichtung 8 wird nach hinten aus den Bewegungsraum des Oberwerkzeugs 19 gefahren.If the target temperature is reached, the heating device 8 is switched off, the upper tool 19 moves the carrier part 1 upwards out of the heating device 8, and the heating device 8 is moved backwards out of the movement space of the upper tool 19.

Anschließend wird das Oberwerkzeug 19 im Eilgang nach unten gefahren, bis das Trägerteil 1 mit geringem Abstand, beispielsweise 2 0 mm, oberhalb des Dekors zu liegen kommt. Das Trägerteil 1 wird dann mit geringer Geschwindigkeit weiter nach unten gefahren, so dass das Trägerteil 1 auf das Dekor aufgesetzt wird und die Oberfläche 2 des Trägerteils 1 mit dem Dekor belegt wird.The upper tool 19 is then moved downwards at rapid traverse until the carrier part 1 comes to rest at a small distance, for example 2 0 mm, above the decoration. The carrier part 1 is then moved further downwards at low speed so that the carrier part 1 is placed on the decoration and the surface 2 of the carrier part 1 is covered with the decoration.

Anschließend wird das Trägerteil 1 gegen einen vorbestimm-0 ten Gegendruck des Hubbodens 3 6 weiter nach unten gefahren, wobei sich der Hubboden 36 zusammen mit dem Trägerteil 1 nach unten bewegt. Bei dieser Abwärtsbewegung des Trägerteils 1 bewegen sich die Klemmbacken 23, 24 gleichzeitig nach innen, so dass das Dekor auch an die Seiten-5 flächen 3 des Trägerteils 1 angelegt wird. Die Maschinensteuerung ist dabei derart eingerichtet, dass zwischen der Abwärtsbewegung des Trägerteils 1 und der Bewegung der Klemmbacken 23, 24 nach innen eine bestimmte Zuordnung besteht, die sicherstellt, dass in jeder Bewegungsphase 0 die gewünschte Spannung im Dekor aufrechterhalten bleibt.The carrier part 1 is then moved further downwards against a predetermined counterpressure of the lifting floor 36, whereby the lifting floor 36 moves downwards together with the carrier part 1. During this downward movement of the carrier part 1, the clamping jaws 23, 24 simultaneously move inwards so that the decoration is also applied to the side surfaces 3 of the carrier part 1. The machine control is set up in such a way that there is a specific assignment between the downward movement of the carrier part 1 and the movement of the clamping jaws 23, 24 inwards, which ensures that the desired tension in the decoration is maintained in each movement phase 0.

Das Ende des Kaschiervorgangs ist erreicht, wenn die Seitenflächen des Trägerteils 1 vollständig belegt sind undThe end of the lamination process is reached when the side surfaces of the carrier part 1 are completely covered and

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nicht näher dargestellte Hinterschnittschieber, die sich unmittelbar unterhalb der Klemmbacken 23 befinden, ebenfalls eine vorbestimmte Strecke nach innen gefahren sind.undercut slides (not shown in detail), which are located directly below the clamping jaws 23, have also moved a predetermined distance inwards.

Das Trägerteil 1 kann anschließend, nachdem die Klemmbacken 24 geöffnet worden sind, aus der Vorrichtung entnommen werden.The carrier part 1 can then be removed from the device after the clamping jaws 24 have been opened.

Es ist zu beachten, dass in den Figuren 1 bis 4 und 7 der Übersichtlichkeit halber nur ein Unterwerkzeug 7, eine Heizungseinrichtung 8 bzw. ein Oberwerkzeug 19 dargestellt ist. Durch diese Elemente ist, wie aus Figur 1 ersichtlich, lediglich die linke Hälfte der Vorrichtung belegt. Die Vorrichtung ist jedoch so ausgelegt, dass auch die rechte Hälfte mit den selben oder ähnlichen Elementen besetzt werden kann, so dass bei einem Arbeitsvorgang jeweils zwei Trägerelemente 1 kaschiert werden können. Beispielsweise können die Werkzeuge derart ausgebildet sein, dass in einem Arbeitsvorgang gleichzeitig die linke und rechte B-Säulenverkleidung kaschiert wird.It should be noted that in Figures 1 to 4 and 7, for the sake of clarity, only one lower tool 7, one heating device 8 and one upper tool 19 are shown. As can be seen from Figure 1, only the left half of the device is occupied by these elements. However, the device is designed in such a way that the right half can also be occupied with the same or similar elements, so that two carrier elements 1 can be covered in one work process. For example, the tools can be designed in such a way that the left and right B-pillar panels are covered at the same time in one work process.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Kaschieren von Trägerteilen mit Dekoren, mit einer Trägerteilhalteeinrichtung (11), an der das Trägerteil (1) befestigbar ist, und einer Dekorgreifeinrichtung zum Halten des Dekors, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekorgreifeinrichtung aus einer Mehrzahl von beidseits eines Trägerteilkaschierraums (20) angeordneten Dekorgreifern (21) mit Klemmbacken (23, 24) besteht, die unabhängig voneinander quer zur Richtung, in der das Trägerteil (1) in den Trägerteilkaschierraum (20) eingeführt wird, verfahrbar sind. 1. Device for laminating carrier parts with decorations, with a carrier part holding device ( 11 ) to which the carrier part ( 1 ) can be fastened, and a decoration gripping device for holding the decoration, characterized in that the decoration gripping device consists of a plurality of decoration grippers ( 21 ) with clamping jaws ( 23 , 24 ) arranged on both sides of a carrier part laminating space ( 20 ), which can be moved independently of one another transversely to the direction in which the carrier part ( 1 ) is introduced into the carrier part laminating space ( 20 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekorgreifer (21) eine quer zur Einführrichtung des Trägerteils (1) verfahrbare starre Klemmbacke (23) und eine an der starren Klemmbacke (23) schwenkbar gelagerte schwenkbare Klemmbacke (24) aufweisen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the decorative grippers ( 21 ) have a rigid clamping jaw ( 23 ) which can be moved transversely to the insertion direction of the carrier part ( 1 ) and a pivotable clamping jaw ( 24 ) pivotably mounted on the rigid clamping jaw ( 23 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Klemmbacke (24) mittels einer Betätigungseinrichtung schwenkbar ist, die zusammen mit der starren Klemmbacke (23) quer zur Einführrichtung des Trägerteils (1) verfahrbar ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the pivotable clamping jaw ( 24 ) is pivotable by means of an actuating device which can be moved together with the rigid clamping jaw ( 23 ) transversely to the insertion direction of the carrier part ( 1 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung aus einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder (32) besteht. 4. Device according to claim 3, characterized in that the actuating device consists of a pneumatic or hydraulic cylinder ( 32 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekorgreifer (21) mittels Schrittmotoren (22) verfahrbar sind. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the decorative grippers ( 21 ) can be moved by means of stepper motors ( 22 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrittmotore (22) mit den Dekorgreifern (21) über Kugelumlaufspindeln (26) verbunden sind, welche die Rotationsbewegung der Schrittmotore (22) in eine Längsbewegung umwandeln. 6. Device according to claim 5, characterized in that the stepper motors ( 22 ) are connected to the decorative grippers ( 21 ) via ball screws ( 26 ) which convert the rotational movement of the stepper motors ( 22 ) into a longitudinal movement. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerteilhalteeinrichtung (11) oberhalb der Dekorgreifeinrichtung angeordnet und mittels einer Hubeinrichtung vertikal bewegbar ist, so dass das Trägerteil (1) von oben in den Trägerteilkaschierraum (20) einführbar ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier part holding device ( 11 ) is arranged above the decoration gripping device and can be moved vertically by means of a lifting device, so that the carrier part ( 1 ) can be introduced from above into the carrier part laminating space ( 20 ). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerteilkaschierraum (20) von einem Hubboden (36) begrenzt ist, auf dem das zwischen den Dekorgreifern (21) gespannte Dekor aufliegt, und der beim Einführen des Trägerteils (1) in den Trägerteilkaschierraum (20) zusammen mit dem Trägerteil (1) bewegbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier part laminating space ( 20 ) is delimited by a lifting floor ( 36 ) on which the decoration stretched between the decoration grippers ( 21 ) rests, and which is movable together with the carrier part ( 1 ) when the carrier part ( 1 ) is introduced into the carrier part laminating space ( 20 ). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Heizungseinrichtung (8) zur gleichzeitigen Erwärmung des Trägerteils (1) und des Dekors vorgesehen ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a heating device ( 8 ) is provided for simultaneous heating of the carrier part ( 1 ) and the decoration. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizungseinrichtung (8) auf einem Schlitten angeordnet ist, der in den Bewegungsraum des Trägerteils (1) und aus diesem heraus bewegbar ist. 10. Device according to claim 9, characterized in that the heating device ( 8 ) is arranged on a carriage which can be moved into and out of the movement space of the carrier part ( 1 ). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, mit der eine feststehende Zuordnung zwischen der Querbewegung der Dekorgreifer (21) und der Einführbewegung der Trägerteile (1) in den Trägerteilkaschierraum (20) individuell konfigurierbar ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control is provided with which a fixed assignment between the transverse movement of the decorative grippers ( 21 ) and the insertion movement of the carrier parts ( 1 ) into the carrier part laminating space ( 20 ) can be individually configured.
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