DE20303858U1

DE20303858U1 - Machine for securing ends of sausages has clip mounted on plunger cooperating which bends its ends together in mold, movement of plunger being controlled by cam

Info

Publication number: DE20303858U1
Application number: DE20303858U
Authority: DE
Original assignee: Tipper Tie Technopack GmbH
Current assignee: Tipper Tie Technopack GmbH
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2013-03-12

Abstract

The machine for securing the ends of sausages has a clip (2) mounted on a plunger (1) which cooperates with a female mold. The clip is first released from a feed into a transport unit (5) which feeds it to the mold. It is than released from the unit and bent together in the mold. The movement of the plunger is controlled by a cam (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen eines gerafften und/oder verdrillten Strangs aus schlauchförmigem, mit pastösem Füllgut gefülltem Verpackungsmaterial gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. Das pastöse Füllgut kann beispielsweise Wurstbrät, das Verpackungsmaterial Wurstdarm sein.The invention relates to a device to lock a gathered and / or twisted strand made of tubular, with pasty Packing material filled with filling material according to the generic term protection claim 1. The pasty Product can for example sausage meat, the packaging material is sausage casing.

Bei der Wurstherstellung wird der mit Wurstbrät gefüllte Darm von einem Füllrohr einer gattungsgemäßen Verschließvorrichtung zugeführt, damit diese den Darm abschnittsweise verschließt, so dass einzelne Würste abgeteilt werden. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung im Regelfall Raffer auf, die in vorgegebenen Zeitabschnitten den gefüllten Darm zusammendrücken und ggf. das Wurstbrät aus dem gerafften Bereich ausstreifen. Die Vorrichtung verschließt den Darm, indem sie mit einem Stempel eine Verschlussklammer auf einer Matrize um den gerafften Darm biegt. Die Matrize kann ortsfest sein. Im Regelfall jedoch bewegt ein Hebel die Matrize in eine Verschlussposition dicht am gerafften Darm. Auf der vom Darm aus gesehen der Verschlussposition der Matrize gegenüberliegenden Seite befindet sich der Stempel. Er ist auf einer geraden Bahn in Richtung auf die Matrize geführt.When making sausages, the with sausage meat filled Intestine from a filling pipe a generic closing device supplied so that it closes the intestine in sections so that individual sausages are divided become. For this purpose, the device usually has Raffer which compress the filled intestine in predetermined time intervals and if necessary the sausage meat Strip out of the gathered area. The device closes the intestine, by placing a locking clip on a die with a stamp bends around the gathered intestine. The matrix can be stationary. in the As a rule, however, a lever moves the die into a closed position close to the gathered intestine. On the closed position seen from the intestine opposite the die The stamp is on the side. He's in on a straight track Led towards the die.

Die Zufuhr von Verschlussklammern erfolgt meist aus einem Magazin, dessen Ende eine Zuführeinheit für die Klammern bildet. Diese Zuführeinheit kann nicht direkt in der Nähe der Verschlussposition der Matrize positioniert werden, da sich dort vor dem Raffen der gefüllte Wurststrang befindet. Nach dem Raffen, bevor jedoch der Stempel in Bewegung gesetzt wird, muss die Verschlussklammer also von der Zuführeinheit an eine Position in der Nähe der Verschlussposition auf der gegenüberliegenden Seite des gerafften Darms gebracht werden. Herkömmliche Verschließvorrichtungen bewerkstelligen dies mit Hilfe eines Kanals, den sie nach dem Raffen in die Bahn des Stempels schwenken. Dieser Kanal reicht von der Zuführeinheit bis kurz vor den Darm. In ihm wird die vom Stempel vorangeschobene Verschlussklammer in Richtung auf die Matrize geführt.The feeding of locking clips usually takes place from a magazine, the end of which is a feed unit for the Brackets forms. This feed unit can't be right nearby the locking position of the die can be positioned, as there the filled before gathering Sausage strand is located. After gathering, but before the stamp is set in motion, the locking clip must be from the feed to a position nearby the locking position on the opposite side of the gathered Intestines are brought. conventional sealers accomplish this with the help of a channel that they gather after gathering swing into the path of the stamp. This channel ranges from the feed until just before the intestine. In it is the one advanced by the stamp Closure clip guided in the direction of the die.

Diese vorbekannten Verschließvorrichtungen arbeiten demnach in drei Schritten: Erst wird der Darm gerafft und ggf. ausgestriffen. Dann wird der Kanal für die Führung der Verschlussklammer eingeschwenkt. Der dritte Schritt sind die Bewegung des Stempels, also der eigentliche Verschließvorgang. Die Bewegung der Matrize in die Verschlussposition kann während des zweiten oder dritten Schritts durchgeführt werden.These previously known closing devices therefore work in three steps: First the intestine is gathered and if necessary streaked. Then the channel for guiding the locking clip pivoted. The third step is the movement of the stamp, the actual closing process. The Movement of the die in the closed position can be done during the second or third step.

Um nach Möglichkeit einen dieser Schritte einzusparen, ist bereits vorgeschlagen worden, den Kanal für die Verschlussklammern durch eine Transporteinheit zu ersetzen, die entlang derselben Bahn wie der Stempel geführt ist und eine Halteeinrichtung für die Klammer aufweist ( DE-OS 1 461 873 ). Die Zuführeinheit für die Klammern befindet sich wie bisher in der Bewegungsbahn von Stempel und Transporteinheit. Ein komplizierter Federmechanismus sorgt dafür, dass die Transporteinheit zu Beginn der Bewegung des Stempels stehen bleibt, bis der Stempel eine Klammer von der Zuführeinheit in die Halteeinrichtung gedrückt hat, anschließend Stempel und Transporteinheit zusammen in Richtung Matrize bewegt werden und kurz vor dem Darm die Transporteinheit wiederum stoppt, so dass der Stempel die Verschlussklammer aus der Halteeinrichtung drückt und auf der Matrize um den Darm biegt. Auf diese Weise ist kein gesonderter Schritt mehr für das Einschwenken des Kanals für die Verschlussklammer erforderlich.In order to save one of these steps if possible, it has already been proposed to replace the channel for the closing clips by a transport unit which is guided along the same path as the stamp and has a holding device for the clip ( DE-OS 1 461 873 ). The feed unit for the clamps is still in the path of the stamp and transport unit. A complicated spring mechanism ensures that the transport unit stops at the beginning of the movement of the stamp until the stamp has pressed a clip from the feed unit into the holding device, then the stamp and transport unit are moved together towards the die and the transport unit in turn just before the intestine stops so that the stamp presses the closure clip out of the holding device and bends it around the intestine on the matrix. In this way, a separate step is no longer required for pivoting the channel for the closure clip.

Die soeben beschriebene Vorrichtung hat sich jedoch als nicht zuverlässig genug erwiesen, da die Abstimmung der Federkonstanten auf die auf den Stempel wirkenden Kräfte äußerst schwierig ist und die Ergebnisse nicht reproduzierbar sind. Vorrichtungen dieser Art haben sich daher bislang in der Praxis nicht durchsetzen können.The device just described however, has proven to be unreliable proved enough since the tuning of the spring constants on the forces acting the stamp extremely difficult is and the results are not reproducible. devices of this type have therefore not yet become established in practice can.

Es ist bekannt (DE-A-14 86 044), bei einer Maschine zum Verschließen von sackförmigen Verpackungen mittels einzelner oder doppelter Klammerung eine bewegliche Transporteinheit für die Verschlussklammer vorzusehen. Sie ist so angeordnet, dass sie mittels eines Pneumatikzylinders und eines Stempels in Richtung auf eine Matrize beweglich ist. Dabei bewegen sich der Stempel und die Transporteinheit gemeinsam so weit nach vorne, bis die Transporteinheit mit der Klammer schließlich an der Matrize anschlägt und stoppt, wonach der Stempel die in der Transporteinheit gehaltene Klammer auf der Matrize zusammen biegt. Die Bewegung der Transporteinheit sowie des Stempels ist eine Geradbewegung (linear). Eine Krümmung ist nicht vorgesehen. Ferner ist eine Steuerstange vorgesehen, die zur Auslösung des genannten Verschließvorgangs dient. Es ist nicht vorgesehen, dass diese Steuerstange zur Abstimmung der Bewegung des Stempels in Relation auf die Bewegung der Transporteinheit dient.It is known (DE-A-14 86 044) in a machine for closing sack-shaped packaging a movable transport unit using single or double brackets for the To provide a locking clip. It is arranged in such a way that a pneumatic cylinder and a stamp towards one Die is movable. The stamp and the transport unit move together so far forward until the transport unit with the clamp finally strikes the die and stops, after which the stamp is held in the transport unit Bend the clamp on the die together. The movement of the transport unit and the stamp is a straight movement (linear). There is a curvature not provided. Furthermore, a control rod is provided which release of the above-mentioned closing process. There is no provision for this control rod to be tuned serves the movement of the stamp in relation to the movement of the transport unit.

Weiter ist eine nicht gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, die zur Übergabe von Wurstaufhängeschlaufen an eine Verschließmaschine dient (EP-A-O 030 755). Sie weist eine Zufuhreinrichtung für Schlaufen auf, die eine Krümmung derart aufweist, dass sich die Schlaufen auf einer gekrümmten Bahn bewegen. Eine Steuerungsfunktion der Krümmung ist nicht offenbart.Next is a device not of the generic type known to handover of sausage hanging loops to a capping machine serves (EP-A-O 030 755). It has a feed device for loops on that a curvature has such that the loops are on a curved path move. A control function of the curvature is not disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verschließvorrichtung zu schaffen, die eine feinere Steuerung der Bewegung der Transporteinheit ermöglicht und so zuverlässiger arbeitet. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Schutzanspruchs 1.The invention has for its object a sealer to create, which allows a finer control of the movement of the transport unit and so more reliable is working. The invention solves this task through the features of the characterizing part of the protection claim 1.

Nachfolgend soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert werden. Es zeigenAn exemplary embodiment of the Invention will be explained with reference to drawings. Show it

1r eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der Ausgangsposition eines Verschließvorgangs in Seitenansicht und 1r a device according to the invention in the starting position of a closing process in side view and

2: dieselbe Vorrichtung in derselben Ansicht in der Endposition des Verschließvorgangs. 2 : the same device in the same view in the end position of the closing process.

Auf den Stempel 1, von dem der untere Abschnitt gezeigt ist, wirkt eine z.B. pneumatisch erzeugte Kraft in Richtung des Pfeils P. Am unteren Ende des Stempels 1 befindet sich in der Ausgangsposition eine Verschlussklammer 2. Sie sitzt in an sich bekannter Weise (z.B. DE-OS 14 61 873 ; EP 0 030 755 A1 ) am Ende einer nicht gezeigten Zuführeinheit. Senkrecht zur Zeichenebene verläuft ein Strang magazinierter Verschlussklammern.On the stamp 1 , of which the lower section is shown, acts, for example, a pneumatically generated force in the direction of arrow P. At the lower end of the stamp 1 there is a locking clip in the starting position 2 , It sits in a manner known per se (e.g. DE-OS 14 61 873 ; EP 0 030 755 A1 ) at the end of a feed unit, not shown. A strand of collated locking clips runs perpendicular to the plane of the drawing.

Der Stempel 1 ist fest mit einem Führungsschlitten 3 verbunden, der wiederum an einer fest stehenden geraden Schiene 4 in der Vertikalen geführt ist. Auf diese Weise ist der Stempel in der Vertikalen geführt.The Stamp 1 is fixed with a guide carriage 3 connected, which in turn on a fixed straight rail 4 is guided in the vertical. In this way, the stamp is guided vertically.

Der Führungsschlitten 3 weist in der Vertikalen nicht dargestellte Bohrungen auf, durch die zwei Stangen 6a und 6b geführt sind. Oberhalb des Führungsschlittens 3 sind die Stangen 6a und 6b über ein Brückenstück 7 und unterhalb über einen Träger 8 für eine Halteeinrichtung 9 miteinander verbunden. Die Stangen 6a, 6b bilden zusammen mit dem Brückenstück 7 und dem Träger 8 mit der Halteeinrichtung 9 die Transporteinheit 5.The sledge 3 has holes, not shown in the vertical, through the two rods 6a and 6b are led. Above the carriage 3 are the poles 6a and 6b over a bridge piece 7 and below over a carrier 8th for a holding device 9 connected with each other. The poles 6a . 6b form together with the bridge piece 7 and the carrier 8th with the holding device 9 the transport unit 5 ,

Die Halteeinrichtung 9 umfasst zwei vertikale Nuten 10a und 10b, die im Abstand der Schenkel der Verschlussklammer 2 angeordnet sind. Die Breite der Nuten 10a und 10b ist etwas ge ringer als die Dicke der Schenkel der Verschlussklammer 2, so dass die Verschlussklammer 2 an ihren Schenkeln eingeklemmt wird, wenn der Stempel 1 sie von der Zuführeinheit in die Halteeinrichtung 9 der Transporteinheit 5 drückt.The holding device 9 includes two vertical grooves 10a and 10b that are spaced from the legs of the locking clip 2 are arranged. The width of the grooves 10a and 10b is slightly less than the thickness of the legs of the locking clip 2 so the locking clip 2 is pinched on her thighs when the stamp 1 them from the feed unit into the holding device 9 the transport unit 5 suppressed.

Am Führungsschlitten 3 ist ein Zapfen 11 befestigt, der in einer Bohrung in einem Steuerwagen 12 drehbar gelagert ist. Auf diese weise wird der Steuerwagen 12 bei der Abwärtsbewegung des Stempels 1 mit heruntergezogen. Der Steuerwagen ist seinerseits über einen Zugbügel 13 mit dem Brückenstück 7 der Transporteinheit 5 verbunden. Die Befestigung des Zugbügels 13 sowohl am Brückenstück 7 als auch am Steuerwagen 12 erfolgt über drehbar gelagerte Zapfen. Durch diese Konstruktion zieht der Stempel 1 bei seiner Abwärtsbewegung über den Führungsschlitten 3, den Steuerwagen 12 und den Zugbügel 13 die Transporteinheit 5 mit nach unten, wobei letztere wegen der doppelt drehbaren Lagerung des Zugbügels 13 nicht gezwungen ist, gleichförmig zu folgen.On the slide 3 is a cone 11 attached to a hole in a control car 12 is rotatably mounted. In this way, the control car 12 with the downward movement of the stamp 1 pulled down with. The control car is in turn over a drawbar 13 with the bridge piece 7 the transport unit 5 connected. The attachment of the drawbar 13 both on the bridge piece 7 as well as on the control car 12 takes place via rotatably mounted pins. The stamp pulls through this construction 1 as it descends over the carriage 3 , the driving car 12 and the drawbar 13 the transport unit 5 with down, the latter because of the double rotatable mounting of the drawbar 13 is not forced to follow uniformly.

Der Steuerwagen 12 weist zwei drehbar gelagerte Rollen 14a und 14b auf, die jeweils an einer Seite einer fest stehenden Steuerkurve 15 anliegen. Auf diese Weise ist die Winkelstellung des Steuerwagens 12 in jeder Position auf der Vertikalen im Sinne einer mathematischen Funktion eindeutig vorgegeben. Die Position auf der Vertikalen ist ihrerseits durch die Position des Zapfens 11 des Führungsschlittens eindeutig bestimmt. Dadurch geben die Verläufe der Seiten der Steuerkurve 15 die relative Lage der Transporteinheit 5 gegenüber dem Stempel 1 vor.The control car 12 has two rotatably mounted rollers 14a and 14b on, each on one side of a fixed control curve 15 issue. In this way, the angular position of the control car 12 clearly defined in every position on the vertical in the sense of a mathematical function. The position on the vertical is in turn due to the position of the pin 11 of the guide carriage is clearly determined. This gives the courses of the sides of the control curve 15 the relative position of the transport unit 5 opposite the stamp 1 in front.

Die Verläufe der Seiten der Steuerkurve 15 sind wie folgt gewählt:The course of the sides of the control curve 15 are selected as follows:

Zunächst vollzieht die Steuerkurve 15 in etwa einen kurzen Kreisbogen (Einlauf). Der Mittelpunkt dieses gedachten Kreises liegt im Bereich der Aufhängung des Steuerwagens 12 am Zugbügel 13. Der Steuerwagen 12 vollzieht in diesem Abschnitt der Steuerkurve 15 daher eine zumindest angenäherte Kreisbewegung um diese Aufhängung, so dass er auf diesen und damit auf die Transporteinheit 5 keine nennenswerte Zugkraft ausübt. Folglich bleibt die Transporteinheit 5 stehen, bis der Stempel 1 die Verschlussklammer 2 in die Halteeinrichtung 9 gedrückt hat.First the control curve takes place 15 roughly a short circular arc (inlet). The center of this imaginary circle lies in the area of the suspension of the control car 12 on the drawbar 13 , The control car 12 takes place in this section of the control curve 15 therefore an at least approximate circular movement around this suspension so that it is on this and thus on the transport unit 5 does not exert any significant tractive force. As a result, the transport unit remains 5 stand until the stamp 1 the locking clip 2 in the holding device 9 pressed.

Anschließend wechselt die Krümmung der Seiten der Steuerkurve 15 und mit ihr auch die Drehrichtung des Steuerwagens 12 (Mittellauf). Der Steuerwagen 12 zieht jetzt nicht nur mit der Zugkraft des Führungsschlittens 1 an der Transporteinheit 5, sondern übt zusätzlich aufgrund seiner erzwungenen Drehbewegung über den Zugbügel 13 eine Zugkraft auf die Transporteinheit 5 aus, wodurch diese entweder auf die Geschwindigkeit des Stempels 1 oder auch darüber hinaus beschleunigt wird und diesem daher vorauseilt. Der Grad der Beschleunigung der Transporteinheit 5 ergibt sich aus der Krümmung der Steuerkurve 15. Durch die Krümmung der Steuerkurve 15 kann somit vorgegeben werden, in welchem zeitlichen Abstand die Transporteinheit 5 vor dem Stempel 1 die Endposition ihrer Bewegung erreicht.Then the curvature of the sides of the control curve changes 15 and with it also the direction of rotation of the control car 12 (Mean flow). The control car 12 now not only pulls with the pull of the guide carriage 1 on the transport unit 5 , but also exercises due to its forced rotation over the drawbar 13 a pulling force on the transport unit 5 out, causing this either on the speed of the stamp 1 or is accelerated beyond and therefore hurries ahead of it. The degree of acceleration of the transport unit 5 results from the curvature of the control curve 15 , Due to the curvature of the control curve 15 can be specified in which time interval the transport unit 5 before the stamp 1 reached the end position of their movement.

Schließlich wechselt die Krümmung der Seiten der Steuerkurve 15 erneut (Auslauf), wodurch die Drehbewegung des Steuerwa gens 12 eine der Zugrichtung P des Stempels 1 entgegengesetzte Kraft auf die Transporteinheit 5 erzeugt, so dass letztere gegenüber dem Stempel 1 verzögert wird und genau oberhalb der bereits in Verschlussposition befindlichen Matrize 16 zum stehen kommt, während sich der Stempel 1 weiterbewegt, wodurch er die Verschlussklammer 2 zunächst aus der Halteeinrichtung 9 drückt und schließlich auf der Matrize 16 zusammenbiegt.Finally, the curvature of the sides of the cam changes 15 again (outlet), causing the control carriage to rotate 12 one of the direction of pull P of the stamp 1 opposite force on the transport unit 5 generated so that the latter opposite the stamp 1 is delayed and just above the die already in the closed position 16 comes to a stand while the stamp 1 moves on, causing it to lock 2 first from the holding device 9 presses and finally on the die 16 along bends.

Claims

Device for closing a gathered and / or twisted strand of tubular packaging material filled with pasty filling material, for example sausage casing filled with sausage meat, by means of a closing clip ( 2 ) with a feed unit for the locking clip ( 2 ), a die ( 16 ), a stamp ( 1 ) which runs along a straight path between the feed unit and the die ( 16 ) and a movable transport unit ( 5 ), which is a holding device ( 9 ) for the locking clip ( 2 ), the movements of the stamp ( 1 ) and the transport unit ( 5 ) are coordinated so that the stamp ( 1 ) on his way to the die ( 16 ) first the bracket ( 2 ) detaches from the feed unit and into the holding device ( 9 ) of the still standing transport unit ( 5 ) then the transport unit ( 5 ) the stamp ( 1 ) on its way from the feed unit to the die ( 16 ) hurries ahead and near the die ( 16 ) opposite the stamp ( 1 ) delayed so that the stamp ( 1 ) the transport unit ( 5 ) overhauled and the bracket ( 2 ) from the holding device ( 16 ) and finally on the die ( 16 ) bends together, characterized in that for the coordination of the movements of the stamp ( 1 ) compared to that of the transport unit ( 5 ) at least one control curve ( 15 ) is provided, the curvature of which is used to coordinate the movement of the stamp ( 1 ) compared to that of the transport unit ( 5 ) is trained.

Device according to claim 1, characterized in that the control cam ( 15 ) an inlet in which the transport unit ( 5 ) at a lower speed than the stamp ( 1 ) is moved, a middle barrel in which the transport unit ( 5 ) with at least the same speed as the stamp ( 1 ) is moved, and has an outlet in which the transport unit ( 5 ) is braked.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control curve ( 15 ) has at least two, preferably three, oppositely curved sections.