DE20302970U1

DE20302970U1 - Refuse disposal vehicle has seat, control unit and vehicle's operating controls arranged as movable, rotatable and lockable operating unit which is adjustable between driving position and operating position

Info

Publication number: DE20302970U1
Application number: DE20302970U
Authority: DE
Original assignee: GEORG ENTSORGUNGSSYSTEME GmbH
Current assignee: GEORG ENTSORGUNGSSYSTEME GmbH
Priority date: 2003-02-24
Filing date: 2003-02-24
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2013-02-25

Abstract

The refuse disposal vehicle has a loading device for the receiving and emptying of a waste bin and is operated from the driver's cab via a control unit (7) alongside the driver's seat (5). The seat, control unit and vehicle's operating controls are arranged as an operating unit (3) which is adjustable between a driving position and an operating position. The combined control unit is installed on a common baseplate, and is movable, rotatable and lockable in the cab.

Description

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Entsorgungsfahrzeug mit Seitenlader und verschwenkbarem FahrersitzDisposal vehicle with side loader and swiveling driver's seat

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit einem hinter einem Fahrerhaus angeordneten Sammelbehälter für Abfälle und mit einer seitlich am Fahrzeug angeordneten, vom Fahrerhaus über eine einem Sitz zugeordnete Bedienungssteuereinrichtung betätigbare Ladeeinrichtung zur Aufnahme und Entleerung eines Abfallbehälters in den Sammelbehälter.The present invention relates to a disposal vehicle with a collection container for waste arranged behind a driver's cab and with a loading device arranged on the side of the vehicle and operable from the driver's cab via an operating control device associated with a seat for receiving and emptying a waste container into the collection container.

Aus der DE 196 28 140 Cl sowie dem dort aufgeführten Stand der Technik gehen verschiedene Ladeeinrichtungen hervor, die an einem Entsorgungsfahrzeug seitlich angeordnet sind. Vermittels der dort angeführten Ladeeinrichtungen ist es möglieh, Behälter, insbesondere Abfallbehälter zu ergreifen und diese über die Ladeeinrichtung letztendlich in einem Sammelbehälter, der auf dem Entsorgungsfahrzeug angeordnet ist, zu leeren. Die seitlich angeordneten Ladeeinrichtungen weisen hierfür unterschiedliche Kinematiken auf. Die Kinematiken können translatorische wie auch rotationsförmige Bewegungen und Mischungen von beidem aufweisen. Die zur Ausführung der Kinematik notwendigen Vorrichtungen unterscheiden sich dabei jeweils.DE 196 28 140 Cl and the state of the art listed therein disclose various loading devices that are arranged on the side of a disposal vehicle. Using the loading devices listed there, it is possible to grab containers, in particular waste containers, and then empty them via the loading device into a collection container that is arranged on the disposal vehicle. The loading devices arranged on the side have different kinematics for this purpose. The kinematics can have translational as well as rotational movements and a mixture of both. The devices required to carry out the kinematics differ in each case.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Betätigung und Überwachung einer seitlich angeordneten Ladeeinrichtung bei einem Entsorgungsfahrzeug zu vereinfachen.The object of the present invention is to simplify the operation and monitoring of a laterally arranged loading device in a disposal vehicle.

Diese Aufgabe wird mit einem Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with a disposal vehicle having the features of claim 1. Further advantageous embodiments and developments are specified in the respective subclaims.

Ein Entsorgungsfahrzeug mit einem hinter einem Fahrerhaus angeordneten Sammelbehälter für Abfälle und mit einer seitlich am Entsorgungsfahrzeug angeordneten Ladeeinrichtung zur Aufnahme und Entleerung eines Abfallbehälters in den Sammelbe-A disposal vehicle with a waste collection container arranged behind a driver's cab and with a loading device arranged on the side of the disposal vehicle for receiving and emptying a waste container into the collection container.

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hälter, die vom Fahrerhaus über eine einem Sitz zugeordnete Bedienungssteuereinrichtung betätigbar ist, weist den Sitz, die Bedienungssteuereinrichtung, eine zugehörige Fahrzeuglenkeinrichtung und eine Fahrzeugbedieneinrichtung zusammen als Bedieneinheit in Bezug auf die Positionierung im Fahrerhaus zwischen einer Fahrposition und einer Bedienposition veränderbar angeordnet auf.Holder, which can be operated from the driver's cab via an operating control device assigned to a seat, has the seat, the operating control device, an associated vehicle steering device and a vehicle operating device together as an operating unit arranged so as to be changeable with respect to the positioning in the driver's cab between a driving position and an operating position.

Der Sitz umfaßt zumindest die eigentliche Sitzschale sowie alle Anbauteile, insbesondere auch alle Sitzbefestigungsmittel. Die Bedienungssteuereinrichtung umfaßt diejenigen Bauelemente, die zur Betätigung der Ladeeinrichtung vorgesehen sind. Diese Bauelemente können zusammen auf einem Träger angeordnet sein. Sie können jedoch auch getrennt voneinander im Führerhaus vorliegen. Beispielsweise kann ein Teil der Bauelemente am Sitz befestigt sein, insbesondere an einer Armlehne. Andere Bauelemente, beispielsweise auch solche für den Sammelbehälter, können beispielsweise im Bereich der Fahrzeuglenkeinrichtung positioniert werden. Die Fahrzeuglenkeinrichtung umfaßt die für die Lenkung des Fahrzeugs notwendigen Bauelemente, während die Fahrzeugbedieneinrichtung vorzugsweise Gaspedal, Schaltung, Bremspedal umfaßt und die Bedienungssteuereinrichtung Bauelemente wie die für die Betätigung der Ladeeinrichtung, einer Preßeinrichtung, die an den Sammelbehälter angeschlossen ist, oder auch Schalter, Anzeigen etc. für den Sammelbehälter selbst, für Hydraulikkreise, usw. aufweist.The seat comprises at least the actual seat shell and all attachments, in particular all seat fastening means. The operating control device comprises those components which are intended for operating the loading device. These components can be arranged together on a carrier. However, they can also be located separately from one another in the driver's cab. For example, some of the components can be attached to the seat, in particular to an armrest. Other components, for example those for the collecting container, can be positioned in the area of the vehicle steering device. The vehicle steering device comprises the components necessary for steering the vehicle, while the vehicle operating device preferably comprises the accelerator pedal, gearshift, brake pedal, and the operating control device has components such as those for operating the loading device, a pressing device which is connected to the collecting container, or switches, displays, etc. for the collecting container itself, for hydraulic circuits, etc.

Die Konstellation, daß diese unterschiedlichen Bauteile zusammengestellt als geschlossene Bedieneinheit gemeinsam in ihrer Position veränderbar sind, erlaubt insbesondere einerseits einen schnellen Wechsel von der Fahrposition in die Bedienposition. Andererseits erlaubt dieses, daß eine Arbeitshaltung des das Entsorgungsfahrzeug lenkenden Bedieners optimiert ausgelegt werden kann. Es ist insbesondere nicht notwendig, daß die Fahrposition und die Bedienposition sich in der Anordnung der einzelnen Bauelemente unterscheiden. DiesesThe constellation that these different components are combined as a closed operating unit and can be changed together in their position, allows on the one hand a quick change from the driving position to the operating position. On the other hand, this allows the working position of the operator driving the disposal vehicle to be designed in an optimized manner. In particular, it is not necessary for the driving position and the operating position to differ in the arrangement of the individual components. This

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erlaubt, daß die um den Sitz angeordneten Bauelemente für den Bediener optimiert angeordnet werden können. Vorzugsweise entfällt dadurch ein Verschieben einzelner Bauelemente, wenn zwischen einer Fahrposition und einer Bedienposition gewechseit werden soll.allows the components arranged around the seat to be arranged in an optimized way for the operator. This preferably eliminates the need to move individual components when switching between a driving position and an operating position.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung ist die Bedieneinheit auf einer gemeinsamen Bodenplatte angeordnet. Vorzugsweise ist die Bodenplatte einstückig. Einerseits vereinfacht die Bodenplatte die Montage einzelner Bauelemente der Bedieneinheit sowie deren Ausrichtung. Andererseits erlaubt eine Anordnung der einzelnen Bauelemente auf der Bodenplatte, daß über die Bewegung der Bodenplatte vorzugsweise sämtliche Bauelemente gleichzeitig mitbewegt werden. Auf diese Weise gelingt es, alle Bauelemente gemeinsam von einer Fahrposition in eine Bedienposition zu bewegen. Vorzugsweise erfolgt dieses, ohne daß eine Relativbewegung zwischen den einzelnen, auf der Bodenplatte angeordneten Bauelementen erfolgt.According to a first embodiment, the operating unit is arranged on a common base plate. The base plate is preferably made of one piece. On the one hand, the base plate simplifies the assembly of individual components of the operating unit and their alignment. On the other hand, an arrangement of the individual components on the base plate allows all components to be moved simultaneously via the movement of the base plate. In this way, it is possible to move all components together from a driving position to an operating position. This preferably takes place without a relative movement occurring between the individual components arranged on the base plate.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß bei einer gemeinsamen Bewegung aller Bauelemente der Bedieneinheit von der Fahrposition in die Bedienposition zumindest eines der Bauelemente sich, sofern gewünscht, relativ zumindest zu einem der anderen Bauelemente verschiebt. Dieses kann beispielsweise mittels mechanischer Gleitelemente durchgeführt werden, entlang derer zumindest eines der Bauelemente geführt und dabei seine Position verändert wird. Beispielsweise kann damit die Bedienungssteuereinrichtung in ihrer Höhe oder auch Position zum Sitz veränderlich angeordnet sein.A further development provides that when all components of the operating unit move together from the driving position to the operating position, at least one of the components moves relative to at least one of the other components, if desired. This can be done, for example, by means of mechanical sliding elements, along which at least one of the components is guided and its position is changed. For example, the operating control device can be arranged so that its height or position relative to the seat can be changed.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Bedieneinheit um einen Drehpunkt im Fahrerhaus drehbar und feststellbar angeordnet ist. Die Anordnung um einen Drehpunkt läßt sich vorteilhafterweise mit einer Ausrichtung der Fahrposition insbesondere auf einer Längsmittelachse des Fahrzeugs verbinden. Vorzugsweise befindet sich dann auch eine Sitzmitte auf der Längsmittelachse des Fahrzeugs. Der Drehpunkt kann jedoch auch inA further development provides that the control unit is arranged so that it can rotate and be locked around a pivot point in the driver's cab. The arrangement around a pivot point can advantageously be combined with an alignment of the driving position, in particular on a longitudinal center axis of the vehicle. Preferably, a seat center is then also located on the longitudinal center axis of the vehicle. The pivot point can, however, also be in

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einem seitlichen Bereich bzw. vor oder hinter dem Sitz angeordnet sein. Auch kann bei Ausrichtung der Fahrposition auf der Längsmittelachse eine Kinematik vorgesehen werden, die ein Verschwenken beinhaltet, um in die Bedienposition zu gelangen.a side area or in front of or behind the seat. If the driving position is aligned on the longitudinal center axis, a kinematics can also be provided that includes pivoting in order to get to the operating position.

Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß die Bedieneinheit im Fahrerhaus verschiebbar und feststellbar angeordnet ist. Eine Verschieblichkeit wird vorzugsweise über eine Führung erzielt, entlang derer die Bedieneinheit geführt wird. Dieses erlaubt insbesondere, eine Festlegung eines Verfahrweges zwischen einer Fahrposition und einer Bedienposition zu erreichen. Vorzugsweise ist die Führung so ausgelegt, daß eine translatorische Bewegung ermöglicht wird. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgesehen, daß eine rotationsförmige Bewegung erlaubt ist. Eine zusätzliche Weiterbildung sieht vor, daß in einem ersten Abschnitt eine translatorische und in einem zweiten Abschnitt eine rotationsförmige Bewegung erfolgt, wenn zwischen der Fahrposition und der Bedienposition gewechselt wird. Jedoch sind auch Mischformen von Längs- und Drehbewegungen möglich, die gleichzeitig bzw. hintereinander ablaufen, insbesondere kurvenförmige Bewegungen. Neben einer Bewegung in einer horizontalen Ebene besteht auch die Möglichkeit, vorzusehen, daß eine Vertikalbeweglichkeit vorgesehen ist. Die Horizontalbeweglichkeit kann an die Vertikalbewegung gekoppelt, aber auch unabhängig davon ausgeführt werden. Another development provides that the control unit is arranged in the driver's cab so that it can be moved and locked. The ability to move is preferably achieved via a guide along which the control unit is guided. This allows in particular a travel path to be defined between a driving position and an operating position. The guide is preferably designed so that a translational movement is possible. According to a further embodiment, a rotational movement is permitted. An additional development provides that a translational movement takes place in a first section and a rotational movement in a second section when changing between the driving position and the operating position. However, mixed forms of longitudinal and rotary movements are also possible, which take place simultaneously or one after the other, in particular curved movements. In addition to a movement in a horizontal plane, it is also possible to provide for vertical mobility. The horizontal mobility can be coupled to the vertical movement, but can also be carried out independently of it.

Eine Feststellbarkeit der Bedieneinheit insbesondere in der Fahrposition wie auch der Bedienposition dient vorzugsweise der Sicherheit des Bedienpersonals, das sich im Fahrerhaus befindet. Mittels der Feststellbarkeit ist es insbesondere möglich, daß die Bedieneinheit auch im Falle von sehr stark auf sie einwirkenden Kräften wie beispielsweise im Falle eines Unfalls sich nicht verschiebt bzw. nur eine Bewegung zuläßt, die aus Sicherheitsgründen ermöglicht werden soll. Vorzugsweise wird eine Feststellbarkeit der Bedieneinheit überThe ability to lock the control unit, particularly in the driving position and the operating position, is primarily used to ensure the safety of the operating personnel in the driver's cab. The ability to lock the control unit makes it possible in particular for the control unit not to move even in the event of very strong forces acting on it, such as in the event of an accident, or to only allow movement that is to be made possible for safety reasons. The ability to lock the control unit is preferably provided via

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eine Verriegelung erzielt. Diese Verriegelung wird beispielsweise über Rastungen erzielt. Ein Lösen der Verriegelung kann beispielsweise über elektromechanische Mittel erfolgen.a locking is achieved. This locking is achieved, for example, by means of detents. The locking can be released, for example, by electromechanical means.

Eine Bewegung der Bedieneinheit wird gemäß einer Ausgestaltung durch einen Antrieb, insbesondere elektrischer, pneumatischer und/oder hydraulischer Art ermöglicht. Dazu weist beispielsweise die Fahrzeugbedieneinrichtung einen Schalter auf, über den einerseits eine Feststellung der Bedieneinheit gelöst und gleichzeitig von der Fahrposition in die Bedienposition und umgekehrt gewechselt werden kann. Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß ein Verfahren von der Fahrposition in die Bedienposition und umgekehrt über eine Muskelkraft des Bedienpersonals ermöglicht wird. Beispielsweise weist die Fahrzeugbedieneinrichtung einen Schalter auf, über den eine Feststellung der Bedieneinheit gelöst wird. Mittels Beinkraft oder aber auch durch Armzug an beispielweise im Fahrerhaus angebrachten Griffmöglichkeiten erfolgt dann vorzugsweise die Verschiebung von einer in die andere Position. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß eine Mischform aus motorisch wie auch über Muskelkraft ermöglichte Positionsverschiebung durchführbar ist.According to one embodiment, movement of the operating unit is made possible by a drive, in particular of an electric, pneumatic and/or hydraulic type. For this purpose, for example, the vehicle operating device has a switch via which a locking of the operating unit can be released and at the same time changed from the driving position to the operating position and vice versa. Another development provides that a movement from the driving position to the operating position and vice versa is made possible by the muscle power of the operating personnel. For example, the vehicle operating device has a switch via which a locking of the operating unit can be released. The movement from one position to the other is then preferably carried out by means of leg power or by pulling the arm on handles installed, for example, in the driver's cab. A further embodiment provides that a mixed form of position shifting made possible by motor power and muscle power can be carried out.

Die Feststellbarkeit der Bedieneinheit ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung einstellbar. Insbesondere ist die Fahrposition wie auch die Bedienposition auf den jeweiligen Fahrer einstellbar. Eine Weiterbildung sieht vor, daß diese und insbesondere auch weitere Einstellungen in einer Speichereinrichtung gespeichert werden können und bei Bedarf automatisch eingenommen werden können. Eine derartige Anpassung an einen Fahrer wird vorzugsweise in einer weiteren Ausgestaltung auch unabhängig von einer jeweiligen Anpassung der Fahrposition bzw. der Bedienposition an unterschiedliche Bediener für die einzelnen zur Bedieneinheit vorgesehenen Bauelemente vorgesehen. Beispielsweise können der Sitz, die Fahrzeuglenkeinrichtung wie auch die Bedienungssteuereinrichtung für jeden Fahrer jeweils unterschiedliche Stellungen einnehmen.According to a further embodiment, the lockability of the operating unit is adjustable. In particular, the driving position and the operating position can be adjusted to suit the respective driver. A further development provides that these and in particular other settings can be stored in a memory device and can be automatically adopted when required. Such an adaptation to a driver is preferably also provided in a further embodiment independently of a respective adaptation of the driving position or the operating position to different operators for the individual components provided for the operating unit. For example, the seat, the vehicle steering device and the operating control device can each assume different positions for each driver.

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Eine zusätzliche Ausgestaltung sieht vor, daß die Bedieneinheit nicht nur in einer Fahrposition und in einer Bedienposition feststellbar ist. Vielmehr besteht die Möglichkeit, verschiedene Bedienpositionen einzunehmen. Vorzugsweise wird aus der Fahrposition heraus eine Bedienposition durch Verfahren der Bedieneinheit erreicht, bei der der Sitz in einem Bereich zwischen 30° und 160° um seine Sitzmitte verdreht wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Sitz bei einer Positionsveränderung in einem Bereich zwischen 35° und 80° verstellt wird. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn der Sitz in einem Bereich zwischen 40° und 60° verdreht wird. Dieses erlaubt insbesondere, daß einerseits ein Blickwinkel in Fahrtrichtung des Entsorgungsfahrzeuges sichergestellt ist. Andererseits wird gleichzeitig ein Blickwinkel in Richtung des aufzunehmenden Abfallbehälters ermöglicht. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß eine Bedienposition in einem Winkelbereich zwischen 70° und 120° Verdrehung des Sitzes vorliegt. Insbesondere wird angestrebt, daß die Bedienposition so eingenom-0 men werden kann, daß beispielsweise der Bediener der Ladeeinrichtung einen Blickwinkel mit Blickschwerpunkt in Richtung des aufzunehmenden Abfallbehälters aufweist. Eine andere Ausgestaltung sieht vor, daß der Schwerpunkt der Blickrichtung des Bedieners über die Positionierung der Bedieneinheit in eine Bedienposition gebracht wird, daß die Ladeeinrichtung zumindest teilweise im Blickfeld liegt, der Schwerpunkt jedoch auf die Straße bzw. den Bürgersteig gerichtet ist, auf dem der Abfallbehälter gelagert ist.An additional embodiment provides that the control unit can be secured not only in a driving position and an operating position. Rather, it is possible to assume various operating positions. An operating position is preferably reached from the driving position by moving the control unit, in which the seat is rotated around its seat center in a range between 30° and 160°. It is particularly preferred if the seat is adjusted in a range between 35° and 80° when changing position. It is particularly advantageous if the seat is rotated in a range between 40° and 60°. This allows in particular that on the one hand a viewing angle in the direction of travel of the disposal vehicle is ensured. On the other hand, a viewing angle in the direction of the waste container to be picked up is simultaneously enabled. A further embodiment provides that an operating position is available in an angular range between 70° and 120° rotation of the seat. In particular, the aim is to ensure that the operating position can be adopted in such a way that, for example, the operator of the loading device has a viewing angle with the focus of the view in the direction of the waste container to be picked up. Another embodiment provides that the focus of the operator's viewing direction is brought into an operating position via the positioning of the operating unit so that the loading device is at least partially in the field of view, but the focus is directed towards the street or sidewalk on which the waste container is stored.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß am Fahrerhaus eine Seitenfensterverglasung vorgesehen ist, die sich zumindest teilweise in den Rückfensterbereich erstreckt und einen direkten Blick auf zumindest einen Teil der Ladeeinrichtung ermöglicht. Dieses wird in einer ersten Ausgestaltung dadurch erzielt, daß einerseits die Seitenfensterverglasung im Seitenbereich nach unten gezogen wird. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Sitzposition entsprechend erhöht werdenA further development provides that a side window glazing is provided on the driver's cab, which extends at least partially into the rear window area and allows a direct view of at least part of the loading device. In a first embodiment, this is achieved by pulling the side window glazing downwards in the side area. A further embodiment provides that the seating position is raised accordingly.

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kann, wenn das Bedienpersonal in eine Bedienposition verfährt. Eine andere Ausgestaltung sieht vor, daß in einem Bereich zwischen Rück- und Seitenbereich des Fahrerhauses eine durchgängige Verglasung vorliegt. Beispielsweise ist in diesem Bereich eine einstückige Seitenscheibe angeordnet, die zumindest teilweise auch die Rückscheibe bildet. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß im Übergangsbereich von der Rückseite in die zur Ladeeinrichtung weisenden Seite des Fahrerhauses ein nur sehr schmaler Holm durchgezogen wird, der in Bezug auf die Sichtmöglichkeit des Bedieners nicht stört. Auch können Kombinationen der verschiedenen Möglichkeiten vorgesehen werden.can be achieved when the operating personnel move into an operating position. Another design provides for continuous glazing in an area between the rear and side areas of the driver's cab. For example, a one-piece side window is arranged in this area, which also forms at least part of the rear window. Another design provides for a very narrow beam to be drawn through the transition area from the rear to the side of the driver's cab facing the loading device, which does not interfere with the operator's visibility. Combinations of the various options can also be provided.

Vorzugsweise wird vorgesehen, daß in der Bedienposition das Fahren des Entsorgungsfahrzeugs möglich ist. Dieses erlaubt ein besonders zügiges Aufnehmen von beispielsweise entlang einer Straße angeordneten Abfallbehältern, ohne daß ein Wechsel der Position der Bedieneinheit notwendig wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß ein Geschwindigkeitsbegrenzer vorhanden ist, der beispielsweise aktiviert ist, wenn der Sitz und die Fahrzeuglenkeinrichtung sich in der Bedienposition befinden. Insbesondere kann der Geschwindigkeitsbegrenzer automatisch aktiviert werden, wenn die Bedieneinheit in einem definierten Zustand ist, zum Beispiel nicht mehr in der Fahrposition, bei Lösen der Verriegelung der Bedieneinheit etc. Der Geschwindigkeitsbegrenzer kann insbesondere so ausgelegt sein, daß keine Geschwindigkeit schneller als Schrittgeschwindigkeit, insbesondere die Geschwindigkeit nicht größer als 10 km/h, vorzugsweise 7 km/Std. und insbesondere 5 km/h ist. Die Bedienposition ist dafür vorzugsweise so angeordnet, daß das Hauptblickfeld des Bedieners einerseits die Lenkeinrichtung andererseits die Fahrtrichtung im Blickfeld aufweist. Preferably, it is provided that the disposal vehicle can be driven in the operating position. This allows particularly rapid picking up of waste containers arranged along a road, for example, without the need to change the position of the operating unit. Preferably, there is provision for a speed limiter which is activated, for example, when the seat and the vehicle steering device are in the operating position. In particular, the speed limiter can be activated automatically when the operating unit is in a defined state, for example no longer in the driving position, when the locking of the operating unit is released, etc. The speed limiter can in particular be designed so that no speed is faster than walking speed, in particular the speed is not greater than 10 km/h, preferably 7 km/h and in particular 5 km/h. The operating position is therefore preferably arranged so that the operator's main field of vision has the steering device on the one hand and the direction of travel on the other hand in his field of vision.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in der folgenden Zeichnung näher erläutert. Dort beschriebene Merkmale sind nicht auf die einzelnen Ausführungs-Further advantageous embodiments and developments are explained in more detail in the following drawing. The features described therein are not limited to the individual designs.

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beispiele beschränkt, sondern können mit den weiter oben beschriebenen Merkmalen zu weiteren Ausgestaltungen der Erfindung kombiniert werden. Es zeigen:examples, but can be combined with the features described above to form further embodiments of the invention. They show:

Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Schnitt durch ein Fahrerhaus eines Entsorgungsfahrzeugs mit einer Bedieneinheit in einer ersten Bedienposition,Fig. 1 is a plan view of a section through a driver’s cab of a waste disposal vehicle with an operating unit in a first operating position,

Fig. 2 den Aufblick aus Fig. 1 mit der Bedieneinheit in einer Fahrposition,Fig. 2 the view from Fig. 1 with the control unit in a driving position,

Fig. 3 den Aufblick aus Fig. 1 und Fig. 2 mit der Bedieneinheit in einer zweiten Bedienposition undFig. 3 the view from Fig. 1 and Fig. 2 with the control unit in a second operating position and

Fig. 4 eine Seiteneinsicht auf das Entsorgungsfahrzeug aus den Figuren 1, 2 und 3.Fig. 4 is a side view of the disposal vehicle from Figures 1, 2 and 3.

Fig. 1 zeigt einen Aufblick auf einen Schnitt durch ein Fahrerhaus 1 eines Entsorgungsfahrzeugs 2 mit einer Bedieneinheit 3 in einer ersten Bedienposition. Das hier in Fig. 1 dargestellte Fahrerhaus 1 ist für eine einzelne Person ausgelegt. Die weiteren Ausführungen sind jedoch nicht auf eine derartige Fahrerhausgestaltung beschränkt, sondern gelten ebenfalls für Mehrpersonenfahrerhäuser, in denen die Bedieneinheit 3 ebenfalls beweglich angeordnet ist. Weiterhin kann die Bedieneinheit in einer Fahrposition auch außermittig zu der einen und/oder der anderen Seite der Längsmittelachse 4 angeordnet sein. Insbesondere kann die Bedieneinheit 3 auch so angeordnet sein, daß speziell für Links- bzw. Rechtsverkehr der Fahrersitz auf der rechten bzw. linken Fahrzeugseite angeordnet ist. Eine hier nicht näher dargestellte Ausführung sieht vor, daß die Bedieneinheit 3 zwischen diesen Positionen verschieblich anordbar ist. Die in Fig. 1 dargestellte Bedieneinheit 3 weist dagegen einen mittig angeordneten Sitz 5, eine Fahrzeuglenkeinrichtung 6 sowie eine Bedienungssteuereinrichtung 7 auf. So wie hier dargestellt, kann in die Fahr-Fig. 1 shows a view of a section through a driver's cab 1 of a waste disposal vehicle 2 with an operating unit 3 in a first operating position. The driver's cab 1 shown here in Fig. 1 is designed for a single person. The further explanations are not limited to such a driver's cab design, but also apply to multi-person driver's cabs in which the operating unit 3 is also arranged so that it can move. Furthermore, the operating unit can also be arranged off-center to one and/or the other side of the longitudinal center axis 4 in a driving position. In particular, the operating unit 3 can also be arranged so that the driver's seat is arranged on the right or left side of the vehicle, especially for left-hand or right-hand traffic. An embodiment not shown in detail here provides that the operating unit 3 can be arranged so that it can be moved between these positions. The operating unit 3 shown in Fig. 1, on the other hand, has a centrally arranged seat 5, a vehicle steering device 6 and an operating control device 7. As shown here, the driving position can be

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zeuglenkeinrichtung 6 zumindest teilweise die Fahrzeugbedieneinrichtung 7 integriert sein.The vehicle control device 7 can be at least partially integrated into the vehicle steering device 6.

Der Sitz 5 weist eine erste Armlehne 9.1 und eine zweite Armlehne 9.2 auf. Die erste Armlehne 9.1 hat einen Joystick 10. Über den Joystick 10 kann beispielsweise ein Teil der Ladeeinrichtung gesteuert werden. Dieses kann insbesondere zumindest ein seitwärtiges Ausfahren eines Teils der Ladeeinrichtung betreffen. Die zweite Armlehne 9.2 weist einen Monitor 11 sowie einen zweiten Joystick 12 auf. Der Monitor 11 beispielsweise erlaubt eine Überwachung einer Aufnahme eines Abfallbehälters durch die Ladeeinrichtung. Weiterhin kann der Monitor 11 beispielsweise auch ansonsten vom Bediener nicht einsehbare Bereiche im und um das Entsorgungsfahrzeug 2 wiedergeben. Der zweite Joystick 12 dient beispielsweise zu einer genauen Positionierung eines weiteren Bauteils der Ladeeinrichtung, mit der beispielsweise der Abfallbehälter kontaktiert wird. Die den Joysticks 10, 12 zugeordneten Funktionen können jedoch auch anders sein. Die Fahrzeuglenkeinrichtung 6 weist ein Lenkrad 13 auf, das dem Sitz 5 gegenüber angeordnet ist.The seat 5 has a first armrest 9.1 and a second armrest 9.2. The first armrest 9.1 has a joystick 10. The joystick 10 can be used to control, for example, part of the loading device. This can in particular relate to at least a sideways extension of part of the loading device. The second armrest 9.2 has a monitor 11 and a second joystick 12. The monitor 11, for example, allows monitoring of a waste container being picked up by the loading device. Furthermore, the monitor 11 can also display areas in and around the disposal vehicle 2 that are otherwise not visible to the operator. The second joystick 12 is used, for example, to precisely position another component of the loading device, which is used, for example, to contact the waste container. The functions assigned to the joysticks 10, 12 can, however, also be different. The vehicle steering device 6 has a steering wheel 13 that is arranged opposite the seat 5.

Anstatt eines Lenkrades 13 kann in einer Weiterentwicklung jedoch auch eine Fahrzeugsteuerung über einen Joystick möglich sein. Eine Verbindung der Fahrzeuglenkeinrichtung 6 mit den jeweils zu bewegenden Rädern erfolgt beispielsweise über eine elektronische Signalübertragung von der Lenkeinrichtung 6 zu entsprechenden, auf die Räder einwirkenden Steuereinrichtungen. Instead of a steering wheel 13, however, a further development may also allow vehicle control via a joystick. The vehicle steering device 6 is connected to the wheels to be moved, for example, via an electronic signal transmission from the steering device 6 to corresponding control devices acting on the wheels.

Eine andere Möglichkeit sieht vor, daß die Fahrzeuglenkeinrichtung 6 über beispielsweise eine kardanische Verbindung mit dem Radgestänge verbunden ist. In die Fahrzeuglenkeinrichtung 6 ist in diesem Falle weiterhin die Fahrzeugbedieneinrichtung 8 mit integriert. Die Fahrzeugbedieneinrichtung weist beispielsweise Fahrtrichtungsanzeiger, Feststellbremse, Armaturen wie Geschwindigkeitsanzeiger, Stellschalter und ähnliches auf. Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Fahr-Another possibility provides that the vehicle steering device 6 is connected to the wheel linkage via, for example, a cardanic connection. In this case, the vehicle operating device 8 is also integrated into the vehicle steering device 6. The vehicle operating device has, for example, direction indicators, parking brakes, fittings such as speed indicators, setting switches and the like. A further development provides that the vehicle

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zeugbedieneinrichtung 8 zusätzlich die Betätigung von Bremse, Gas und Kupplung ermöglicht bzw. im Falle eines Automatikgetriebes die Betätigung von Bremse und Gas. Dieses kann beispielsweise über einen der beiden Joysticks 10, 12 oder auch über eine nicht näher dargestellte Betätigungseinrichtung erfolgen. The vehicle operating device 8 also enables the brake, accelerator and clutch to be operated, or in the case of an automatic transmission, the brake and accelerator to be operated. This can be done, for example, via one of the two joysticks 10, 12 or via an operating device not shown in detail.

Weiterhin ist in Fig. 1 schematisch der Kopf 14 eines Bedieners des Entsorgungsfahrzeugs 2 dargestellt. Vorzugsweise sind die Fahrzeuglenkeinrichtung 6, die Bedienungssteuereinrichtung 7 und die Fahrzeugbedieneinrichtung 8 in einem horizontalen Sehfeld relativ zu einer normalen Sehachse des Bedieners nach DIN EN 894 von bis zu 35° zu jeder Seite angeordnet. In Bezug auf das vertikale Sehfeld sind vorzugsweise die Fahrzeuglenkeinrichtung 6, die Bedienungssteuereinrichtung 7 und die Fahrzeugbedieneinrichtung 8 in einem Bereich zwischen 25° und —55° in Bezug auf die normale Sehachse nach DIN EN 894 angeordnet. Das horizontale Sehfeld und die dazugehörige normale Sehachse sind schematisch in gestrichelter Weise eingezeichnet.Furthermore, the head 14 of an operator of the disposal vehicle 2 is shown schematically in Fig. 1. The vehicle steering device 6, the operating control device 7 and the vehicle operating device 8 are preferably arranged in a horizontal field of view relative to a normal visual axis of the operator according to DIN EN 894 of up to 35° to each side. In relation to the vertical field of view, the vehicle steering device 6, the operating control device 7 and the vehicle operating device 8 are preferably arranged in a range between 25° and -55° in relation to the normal visual axis according to DIN EN 894. The horizontal field of view and the associated normal visual axis are shown schematically in dashed lines.

Fig. 2 zeigt das Entsorgungsfahrzeug 2 aus Fig. 1. Der Sitz 5 und damit die Bedieneinheit 3 sind in Fahrposition angeordnet. Die Fahrposition ist vorzugsweise so positioniert, daß im Fahrbetrieb die Sitzmitte sich auf der Längsmittelachse 4 des Entsorgungsfahrzeugs 2 befindet. Der Sitz 5 wie auch die übrigen Elemente der Bedieneinheit 3 sind auf einer Bodenplatte 15 angeordnet, die beweglich im Fahrerhaus 1 gelagert ist. So wie dargestellt, kann die Bodenplatte 15 beispielsweise kreisförmig gestaltet sein. Sie kann flach sein oder auch Vertiefungen bzw. Erhöhungen aufweisen, die beispielsweise durch Aufziehen hergestellt wurden. Weiterhin kann die Bodenplatte 15 auch ein- oder mehrstückig sein, wobei vorzugsweise bei Mehrstückigkeit diese untrennbar miteinander verbunden sind. Die Bodenplatte 15 kann weiterhin rechteckig oder eine sonstige geometrische Form aufweisen. Vorzugsweise ist sie so geformt, daß die zu tragenden Bauelemente ver-Fig. 2 shows the disposal vehicle 2 from Fig. 1. The seat 5 and thus the operating unit 3 are arranged in the driving position. The driving position is preferably positioned so that when driving, the seat center is on the longitudinal center axis 4 of the disposal vehicle 2. The seat 5 as well as the other elements of the operating unit 3 are arranged on a base plate 15 which is movably mounted in the driver's cab 1. As shown, the base plate 15 can be circular, for example. It can be flat or have depressions or elevations which were created, for example, by pulling on. Furthermore, the base plate 15 can also be made of one or more pieces, whereby preferably in the case of multiple pieces these are inseparably connected to one another. The base plate 15 can also be rectangular or have another geometric shape. It is preferably shaped so that the components to be supported can be

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schraubt anbringbar sind. Weiterhin weist gemäß einer hier nicht näher dargestellten Ausgestaltung die Bodenplatte 15 auch die Möglichkeit zur Anbringung einer Pedalerie auf, mit der beispielsweise die positive wie auch negative Fahrzeugbeschleunigung gesteuert werden kann. Die Pedalerie ist dazu beispielsweise über eine elektronische Signalübertragung mit entsprechenden Stelleinrichtungen verbunden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß Stellmittel wie Seilzüge oder auch sonstige mechanisch betätigbare Elemente der Pedalerie in konventioneller Weise beispielsweise mit dem Motor verbunden sind.screwed on. Furthermore, according to a design not shown in detail here, the base plate 15 also has the option of attaching a pedal system with which, for example, the positive and negative vehicle acceleration can be controlled. For this purpose, the pedal system is connected to corresponding actuating devices, for example via an electronic signal transmission. It is also possible for actuating devices such as cables or other mechanically actuated elements of the pedal system to be connected in a conventional manner, for example to the motor.

Fig. 3 zeigt die Bedieneinheit 3 in einer weiteren Bedienposition. Diese Bedienposition weicht von derjenigen aus Fig.Fig. 3 shows the control unit 3 in another operating position. This operating position differs from that in Fig.

dadurch ab, daß sie zu der gegenüberliegenden Seite des Entsorgungsfahrzeugs 2 hin ausgerichtet ist. Gemäß der hier dargestellten Ausführungsform der Bedieneinheit 3 ist diese somit um die aus Fig. 2 dargestellte Fahrposition in jeweils zwei entgegengesetzte Richtungen verschiebbar und auch dort feststellbar. Zusätzlich ist in Fig. 3 dargestellt, daß einzelne Bauelemente der Bedieneinheit 3 jeweils zueinander beweglich sind. So ist beispielsweise die erste Armlehne 9.1 schwenkbar am Sitz 5 angeordnet. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn diejenige Vorrichtung, mit der der Joystick 10 verbunden ist, nicht genutzt zu werden braucht. Weiterhin geht aus Fig. 3 hervor, daß das Fahrerhaus 1 eine Seitenfensterverglasung 16 aufweist, die in den Rückfensterbereich 17 übergeht. Vorzugsweise weist die Seitenfensterverglasung 16 eine einstückige Seitenscheibe 18 auf, die teilweise auch eine Rückscheibe 19 bildet.in that it is directed towards the opposite side of the disposal vehicle 2. According to the embodiment of the control unit 3 shown here, it can be moved in two opposite directions around the driving position shown in Fig. 2 and can also be locked there. In addition, Fig. 3 shows that individual components of the control unit 3 can be moved relative to one another. For example, the first armrest 9.1 is pivotally mounted on the seat 5. This is advantageous, for example, if the device to which the joystick 10 is connected does not need to be used. It can also be seen from Fig. 3 that the driver's cab 1 has side window glazing 16 which merges into the rear window area 17. The side window glazing 16 preferably has a one-piece side window 18, which also partially forms a rear window 19.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht auf das Entsorgungsfahrzeug aus den Fig. 1, 2 und 3. Schematisch dargestellt ist der Kopf 14 eines Bedieners, der im Fahrerhaus 1 sitzt. Der Bediener im Sitz 5 weist durch das Verfahren der Bedieneinheit 3 in die in Fig. 1 dargestellte Bedienposition die Möglichkeit auf, einerseits einen Abfallbehälter 19 und anderer-Fig. 4 shows a side view of the disposal vehicle from Figs. 1, 2 and 3. Schematically shown is the head 14 of an operator sitting in the driver's cab 1. By moving the operating unit 3 into the operating position shown in Fig. 1, the operator in the seat 5 has the possibility of operating a waste container 19 on the one hand and, on the other hand,

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seits einen Straßenverlauf zumindest im Umblickfeld, vorzugsweise im Blickfeld zu haben. Dieses ist durch die strichpunktierte Linie angedeutet. Dabei wird als Umblickfeld derjenige Bereich definiert, der bei Bewegung von Kopf und Auge horizontal wie vertikal durch den sitzenden Bediener einsehbar ist. Das Umblickfeld umfaßt vorzugsweise in Horizontalebene nach links wie jeweils nach rechts in Bezug auf die normale Sehachse des Bedieners bis zu 130 Grad, in einer Vertikalebene nach oben von der normalen Sehachse bis etwa 120 Grad, nach unten von der normalen Sehachse etwa 93 Grad. Das Blickfeld wird als der sichtbare Bereich bei ruhendem Kopf aber bewegtem Auge definiert. In Horizontalebene ergibt sich damit ein Blickfeld, das in Bezug auf die normale Sehachse des Bedieners links wie rechts etwa 78 Grad beträgt. In einer Vertikalebene des Blickfeldes beträgt diese nach oben etwa 75 Grad in Bezug zur normalen Sehachse, nach unten etwa 85 Grad in Bezug zur normalen Sehachse. Dadurch, daß die Bedieneinheit 3 in eine Bedienposition verfahrbar ist, gelingt es, daß der Kopf 14 zumindest den aufzunehmenden Abfallbehälter 19 0 wie auch den Straßenverlauf im Umblickfeld, wenn nicht sogar im Blickfeld aufweist. Das Fahrerhaus 1 mit seinen Scheiben ist diesbezüglich angepaßt. Die Positionierung der Ladeeinrichtung 20 am Entsorgungsfahrzeug 2 in Bezug zum Fahrerhaus 1 und der Bedieneinheit 3 ist vorzugsweise so, daß zumindest ein Auslegearm zumindest im Umblickfeld, wenn nicht sogar Blickfeld des Bedieners liegt. Die Nutzung einer Bedieneinheit 3 erlaubt es insbesondere, bisher herkömmliche Karosserien nutzen zu können, in die die Bedieneinheit 3 nur noch eingesetzt werden muß. Dadurch gelingt es, Rechtslenker, Zentrallenker wie auch Linkslenker für das Entsorgungsfahrzeug 2 vorzusehen, die zwischen einer Fahrposition und einer Bedienposition beweglich sind.on the one hand, to have a road at least in the field of vision, preferably in the field of view. This is indicated by the dash-dotted line. The field of vision is defined as the area that can be seen by the seated operator horizontally and vertically when the head and eyes move. The field of vision preferably covers up to 130 degrees to the left and right in relation to the operator's normal visual axis in the horizontal plane, up to around 120 degrees in a vertical plane upwards from the normal visual axis, and around 93 degrees downwards from the normal visual axis. The field of vision is defined as the visible area when the head is at rest but the eyes are moving. In the horizontal plane, this results in a field of vision that is around 78 degrees to the left and right in relation to the operator's normal visual axis. In a vertical plane of the field of vision, this is around 75 degrees upwards in relation to the normal visual axis, and around 85 degrees downwards in relation to the normal visual axis. Because the operating unit 3 can be moved into an operating position, it is possible for the head 14 to have at least the waste container 19 0 to be picked up and the course of the road in the field of vision, if not actually in the field of view. The driver's cab 1 with its windows is adapted in this regard. The positioning of the loading device 20 on the disposal vehicle 2 in relation to the driver's cab 1 and the operating unit 3 is preferably such that at least one extension arm is at least in the field of vision, if not actually in the field of view of the operator. The use of an operating unit 3 makes it possible in particular to be able to use previously conventional bodies, into which the operating unit 3 only has to be inserted. This makes it possible to provide right-hand drive, central drive and left-hand drive vehicles for the disposal vehicle 2, which can be moved between a driving position and an operating position.

Claims

1. Disposal vehicle ( 2 ) with a collection container for waste arranged behind a driver's cab and with a loading device ( 20 ) arranged on the side of the disposal vehicle ( 2 ) for receiving and emptying a waste container ( 19 ) into the collection container, which can be actuated from the driver's cab ( 1 ) via an operating control device ( 7 ) assigned to a seat ( 5 ), characterized in that the seat ( 5 ), the operating control device ( 7 ), the associated vehicle steering device ( 6 ) and the vehicle operating device ( 8 ) are arranged together as an operating unit ( 3 ) in a way that can be changed with respect to the positioning in the driver's cab ( 1 ) between a driving position and an operating position.

2. Disposal vehicle ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the operating unit ( 3 ) is arranged on a common base plate ( 15 ).

3. Disposal vehicle ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the operating unit ( 3 ) is arranged so as to be rotatable and lockable about a pivot point in the driver's cab ( 1 ).

4. Disposal vehicle ( 2 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the operating unit ( 3 ) is arranged in the driver's cab ( 1 ) so as to be displaceable and lockable.

5. Disposal vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 3 ) in the driver's cab ( 1 ) is positioned such that, during driving, the seat center is located on a longitudinal center axis ( 4 ) of the disposal vehicle.

6. Disposal vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a side window glazing ( 16 ) is provided on the driver's cab ( 1 ), which extends at least partially into the rear window area ( 17 ) and enables a direct view of at least part of the loading device ( 20 ).

7. Disposal vehicle ( 2 ) according to claim 6, characterized in that a one-piece side window ( 18 ) at least partially forms the rear window ( 19 ).

8. Disposal vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that driving the disposal vehicle ( 2 ) is possible in the operating position.

9. Disposal vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a speed lock is provided which is activated when the seat ( 5 ) and the vehicle steering device ( 6 ) are in the operating position.