DE20301251U1

DE20301251U1 - Fluid-activated, especially pneumatic, linear drive device, comprises adapter pieces for mounting modular control unit on drive unit

Info

Publication number: DE20301251U1
Application number: DE20301251U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2013-01-29

Abstract

The fluid-activated, especially pneumatic, linear drive device has a drive unit (2) with an elongated housing in which a piston divides the housing into two working chambers. A modular control unit controls the device. Mounting of the control unit on the drive unit is achieved using adapter pieces to which connection modules are attached in a sealed manner using complement sockets.

Description

G 22199 - les 4. Dezember 2002G 22199 - les 4 December 2002

FRSTO AO S- FRSTO AO S- Cn. Cn. 717^4717^4

FI m' rihpi-äi- &tgr; gtp Tn nparantri phsvnrri nbhing . mit moriii"! arer S FI m' rihpi-äi- &tgr; gtp Tn nparantri phsvnrri nbhing . with moriii"! arer S

Die Erfindung betrifft eine fluidbetätigte Linearantriebsvorrichtung, mit einer Antriebseinheit, die ein längliches Gehäuse aufweist, in dem ein mit einem Kraftabgriffsteil bewegungsgekoppelter Kolben linear verstellbar angeordnet ist, der zwei Arbeitskammern voneinander abtrennt, die mit an den beiden Endbereichen des Gehäuses zu einer gemeinsamen Ansteuerseite hin seitlich ausmündenden Betriebskanälen kommunizieren, und mit einer an der Ansteuerseite an die Antriebseinheit angesetzten, zur gesteuerten Zufuhr und Abfuhr des für den Betrieb der Antriebseinheit benötigten Druckmediums dienenden modularen Steuereinheit, die mit den beiden Betriebskanälen fluidisch verbunden ist und über Funktionseinheiten zur Beeinflussung der Fluidströmung zu und von den Betriebskanälen verfügt.The invention relates to a fluid-operated linear drive device, with a drive unit which has an elongated housing in which a piston which is coupled in terms of movement to a force take-off part is arranged in a linearly adjustable manner, which separates two working chambers from one another, which communicate with operating channels which open out laterally at the two end regions of the housing to a common control side, and with a modular control unit which is attached to the drive unit on the control side and serves for the controlled supply and discharge of the pressure medium required for the operation of the drive unit, which is fluidically connected to the two operating channels and has functional units for influencing the fluid flow to and from the operating channels.

Bei einer aus der DE 29824557 Ul bekannten Linearantriebsvorrichtung dieser Art verfügt die Steuereinheit beispielsweise über eine pneumatische Verteilerleiste, auf der mehrere Schaltmodule und Steuermodule angeordnet sind und über die die Steuereinheit an der Antriebseinheit befestigt ist. Die Schalt- und Steuermodule sitzen an fest vorgegebenen Bestückungsplätzen der Verteilerleiste und können zur RealisierungIn a linear drive device of this type known from DE 29824557 Ul, the control unit has, for example, a pneumatic distribution bar on which several switching modules and control modules are arranged and via which the control unit is attached to the drive unit. The switching and control modules are located at fixed locations on the distribution bar and can be used to implement

unterschiedlicher pneumatischer Schaltungen ausgetauscht werden. Nachteilig sind die relativ großen Querabmessungen und das durch die Bestückungsplätze der Verteilerleiste vorgegebene starre Schema für die Anordnung der einzelnen, mit geeigneten Funktionseinheiten ausgestatteten Module.different pneumatic circuits. The disadvantages are the relatively large transverse dimensions and the rigid scheme for the arrangement of the individual modules equipped with suitable functional units, which is determined by the placement locations of the distribution strip.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Linearantriebsvorrichtung zu schaffen, deren Steuereinheit über einen kompakteren und flexibleren Aufbau verfügt.It is the object of the present invention to provide a linear drive device whose control unit has a more compact and flexible design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Steuereinheit mittels zweier an die Betriebskanäle angeschlossener endseitiger Anschlussmodule lösbar an der Antriebseinheit fixiert ist, zwischen denen sich eine Trägerschiene erstreckt, an der mehrere zwischen die Anschlussmodule eingegliederte und zumindest teilweise mit Funktionseinheiten bestückte Verkettungsmodule aufgereiht und fixiert sind, wobei die einzelnen Module mit in der Aufreihungsrichtung orientierten Schnittstellenflächen aneinandergesetzt sind und mittels an den Schnittstellenflächen ausmündenden internen Verkettungskanälen eine unabhängig von der Trägerschiene fluidisch verkettete Modulbaugruppe bilden, wobei bei der Installation ein Aufschieben von Verkettungsmodulen auf die Trägerschiene in' variabler Reihenfolge und mit unterschiedlicher fluidtechnischer Ausstattung möglich ist, um unterschiedliche fluidische Schaltungen zu realisieren.To solve this problem, it is provided that the control unit is detachably fixed to the drive unit by means of two end-side connection modules connected to the operating channels, between which a carrier rail extends, on which a plurality of interlinking modules integrated between the connection modules and at least partially equipped with functional units are lined up and fixed, wherein the individual modules are placed next to one another with interface surfaces oriented in the direction of the line-up and form a module assembly that is fluidically interlinked independently of the carrier rail by means of internal interlinking channels opening out at the interface surfaces, wherein during installation it is possible to slide interlinking modules onto the carrier rail in a variable order and with different fluid technology equipment in order to realize different fluidic circuits.

Da bei einer derart ausgebildeten Linearantriebsvorrichtung die einzelnen Module der Steuereinheit direkt untereinander in der Aufreihungsrichtung fluidisch verkettet sind, erfor-Since in a linear drive device designed in this way the individual modules of the control unit are fluidically linked directly to each other in the direction of the line-up,

dert die zur Fixierung der Module dienende Trägerschiene keine Ausstattung mit zur Verkettung dienenden Fluidkanälen und kann somit sehr flach bauen. Daraus resultieren sehr kompakte Querabmessungen der Steuereinheit. Besonders vorteilhaft ist ferner der sehr flexible, modulare Aufbau der Steuereinheit, der vor allem damit zusammenhängt, dass die Verkettungsmodule bei der Installation auf der sie fixierenden Trägerschiene in der Aufreihungsrichtung verschiebbar sind. Somit können die Verkettungsmodule bei der Installation in der gewünschten Reihenfolge auf die Trägerschiene aufgeschoben werden, bis sie mit ihren Schnittstellenflächen aneinander anliegen. Die Längsposition an der Trägerschiene ist dabei nicht fest vorgegeben, sondern orientiert sich an der Installationsreihenfolge und an der Baulänge der einzelnen Module. Da zudem die Möglichkeit besteht, wahlweise verschiedene Verkettungsmodule mit unterschiedlicher fluidtechnischer Ausstattung zu installieren, beispielsweise Verkettungsmodule mit Mehrwegeventilen, Drosselventilen, Wechselventilen oder sonstigen, nach Bedarf auszuwählenden Funktionseinheiten, können sehr bequem unmittelbar innerhalb der Linearantriebsvorrichtung die für die Ansteuerung gewünschten fluidischen Schaltungen realisiert werden.The support rail used to fix the modules does not need to be equipped with fluid channels for linking and can therefore be built very flat. This results in very compact transverse dimensions of the control unit. Another particularly advantageous feature is the very flexible, modular design of the control unit, which is mainly due to the fact that the linking modules can be moved in the direction of the row when installed on the support rail that fixes them. This means that the linking modules can be pushed onto the support rail in the desired order during installation until their interface surfaces are in contact with one another. The longitudinal position on the support rail is not fixed, but is based on the installation sequence and the length of the individual modules. Since it is also possible to install various linking modules with different fluid technology equipment, for example linking modules with multi-way valves, throttle valves, shuttle valves or other functional units that can be selected as required, the fluidic circuits required for control can be implemented very conveniently directly within the linear drive device.

Aus der DE 20004976 Ul geht bereits eine fluidbetätigte Linearantriebsvorrichtung hervor, bei der eine Steuereinheit mittels endseitiger Anschlussmodule am Gehäuse der Antriebseinheit fixiert ist. Die Anschlussmodule sind dort allerdings einstückiger Bestandteil der Gehäusedeckel der Antriebseinheit. Außerdem ist jedes Anschlussmodul mit einer ihm fest zugeordneten Steuerventileinheit ausgestattet, die nicht un-DE 20004976 Ul already discloses a fluid-operated linear drive device in which a control unit is fixed to the housing of the drive unit by means of end-side connection modules. However, the connection modules are an integral part of the housing cover of the drive unit. In addition, each connection module is equipped with a permanently assigned control valve unit, which is not un-

• · · ·&phgr;&phgr; &phgr;··· · &phgr;* &phgr;&phgr;· &phgr;&phgr;&phgr; ······«· &phgr; ·· &phgr;&phgr;&phgr;• · · ·φφ &phgr;··· · &phgr;* &phgr;&phgr;· &phgr;&phgr;&phgr; ······«· &phgr; ·· φφφ

mittelbar miteinander verbunden sind, sondern über interne Kanäle des Gehäuses der Antriebseinheit miteinander fluidisch in Verbindung stehen. Die Variabilität bei der Realisierung an Bord befindlicher fluidischer Schaltungen ist daher relativ gering.are not indirectly connected to each other, but are fluidically connected to each other via internal channels in the housing of the drive unit. The variability in the implementation of on-board fluidic circuits is therefore relatively low.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Montage der Steuereinheit an der Antriebseinheit erfolgt zweckmäßigerweise unter Einschaltung von in die Mündungen der Betriebskanäle eingesetzte, einen Durchgangskanal aufweisende Adapterstücke, auf die die Anschlussmodule mittels komplementärer Steckaufnahmen fluiddicht aufsteckbar sind. Auf diese Weise ist eine rasche Montage und Demontage der Steuereinheit möglich.The control unit is conveniently mounted on the drive unit using adapter pieces that have a through-channel and are inserted into the openings of the operating channels. The connection modules can be plugged onto these adapter pieces in a fluid-tight manner using complementary plug-in receptacles. This allows the control unit to be mounted and dismantled quickly.

Sämtliche für die Zufuhr und Abfuhr des Druckmediums dienenden fluidischen Schnittstellen der Steuereinheit befinden sich vorzugsweise gemeinsam an einem der beiden Anschlussmodule. Es besteht dadurch beispielsweise die Möglichkeit, die fluidischen Schnittstellen an der Rückseite der Antriebseinheit zu konzentrieren, wo eine gute Zugänglichkeit gewährleistet ist.All of the control unit's fluidic interfaces used for supplying and removing the pressure medium are preferably located together on one of the two connection modules. This makes it possible, for example, to concentrate the fluidic interfaces on the back of the drive unit, where good accessibility is guaranteed.

Zur Begünstigung der erwähnten Installation der Verkettungsmodule mit unterschiedlicher Reihenfolge sind sämtliche Module an den einander zugewandten stirnseitigen Schnittstellenflächen zweckmäßigerweise mit einem standardisierten Verteilungsmuster an Kanalmündungen der Verkettungskanäle ausges-To facilitate the aforementioned installation of the interlinking modules in different sequences, all modules are expediently provided with a standardized distribution pattern at the channel mouths of the interlinking channels on the front interface surfaces facing each other.

tattet. Dadurch ist unabhängig von der gewählten Installationsreihenfolge eine fluidische Verkettung benachbarter Module möglich. Es ist in diesem Zusammenhang besonders vorteilhaft, wenn jedes Verkettungsmodul wenigstens zwei Verkettungsmodule aufweist, die an den beiden einander entgegengesetzten Schnittstellenflächen mit identisch verteilten Kanalmündungen ausmünden. Die beiden daraus resultierenden Verkettungskanalstränge können zum einen für die gemeinsame Zufuhr und zum anderen für die gemeinsame Abfuhr des für den Betrieb der Antriebseinheit benötigten Druckmediums herangezogen werden.This makes it possible to fluidically link neighboring modules regardless of the selected installation sequence. In this context, it is particularly advantageous if each linking module has at least two linking modules that open out at the two opposing interface surfaces with identically distributed channel openings. The two resulting linking channel strands can be used for the common supply and the common removal of the pressure medium required for the operation of the drive unit.

An den Verkettungsmodulen können Codiermittel vorgesehen sein, die eine Fehlinstallation verhindern, indem insbesondere eine seitenverkehrte Installation der Verkettungsmodule und somit ein fehlerhafter Schaltungsaufbau verhindert wird.Coding means can be provided on the concatenation modules to prevent incorrect installation, in particular by preventing the concatenation modules from being installed upside down and thus preventing faulty circuit construction.

Als Funktionseinheiten kommen beispielsweise Schaltventile, Drosselventile, Rückschlagventile, Wechselventile oder sonstige Ventilarten in Frage. Möglich sind aber beispielsweise auch Diagnosemittel oder Anzeigemittel. Auch fluidische Logikelemente können eingesetzt werden.Functional units can include switching valves, throttle valves, check valves, shuttle valves or other types of valves. Diagnostic devices or display devices are also possible. Fluidic logic elements can also be used.

Die Steuereinheit kann über ein oder mehrere Verkettungsmodule verfügen, die keine Funktionseinheit aufweisen und dem bloßen Längenausgleich innerhalb der Modulbaugruppe dienen, wenn beispielsweise eine stark reduzierte fluidtechnische Ausstattung gewünscht ist.The control unit can have one or more interlinking modules that do not have a functional unit and are used solely for length compensation within the module assembly, for example if a greatly reduced fluid technology equipment is desired.

Zumindest an der der Antriebseinheit entgegengesetzten Außenfläche der Verkettungsmodule können Markierungen vorhandenMarkings may be present at least on the outer surface of the interlinking modules opposite the drive unit

sein, die die fluidtechnische Ausstattung des jeweiligen Verkettungsmoduls wiedergeben. Hier kann es sich beispielsweise um Farbmarkierungen handeln - die Verkettungsmodule können insgesamt ausstattungsabhängig unterschiedliche Farben aufweisen -, oder es können Symbole und/oder Schaltpläne der im betreffenden Verkettungsmodul enthaltenen fluidtechnischen Ausstattung aufgedruckt oder sonst wie aufgebracht sein.which reflect the fluid technology equipment of the respective interlinking module. This can be, for example, colour markings - the interlinking modules can have different colours depending on the equipment - or symbols and/or circuit diagrams of the fluid technology equipment contained in the respective interlinking module can be printed or otherwise applied.

Die Trägerschiene kann eine C-förmige Profilierung aufweisen, sodass die Verkettungsmodule einschiebbar sind und im eingeschobenen Zustand partiell von den Schenkeln des Profils übergriffen werden.The support rail can have a C-shaped profile so that the linking modules can be inserted and, when inserted, are partially overlapped by the legs of the profile.

Vorzugsweise ist die Trägerschiene gehäuseartig ausgebildet, wobei die Verkettungsmodule in die Trägerschiene eingeschoben werden können. Die Trägerschiene kann dabei eine rohrförmige, gleichwohl vorzugsweise jedoch flache Gestalt haben. An der der Antriebsvorrichtung abgewandten Längsseite kann die Trägerschiene über einen abnehmbaren oder wegschwenkbaren Deckel verfügen, der es möglich macht, die Verkettungsmodule bei Bedarf zugänglich zu machen. Auf diese Weise ist beispielsweise der Zugang zu Einstellelementen der Verkettungsmodule - beispielsweise Drosselschrauben oder Handhilfs-Betätigungseinrichtungen von Ventilen - möglich.The support rail is preferably designed like a housing, whereby the interlinking modules can be pushed into the support rail. The support rail can have a tubular, but preferably flat, shape. On the long side facing away from the drive device, the support rail can have a removable or pivoting cover that makes it possible to make the interlinking modules accessible when required. In this way, for example, access to setting elements of the interlinking modules - for example throttle screws or manual auxiliary actuation devices for valves - is possible.

Parallel zu der Modulbaugruppe kann die Steuereinheit eine Elektronikbaugruppe aufweisen, die mit einem oder mehreren Schaltungsträgern ausgestattet ist, die zur Einspeisung von Steuersignalen und/oder zur Rückführung von Sensorsignalen dienen. Die Elektronikbaugruppe ist zweckmäßigerweise mit ei-In parallel to the module assembly, the control unit can have an electronic assembly that is equipped with one or more circuit carriers that serve to feed in control signals and/or to feed back sensor signals. The electronic assembly is expediently equipped with a

ner elektrischen Schnittstelle versehen, die die Verbindung mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung ermöglicht, insbesondere über einen geeigneten Bus.an electrical interface enabling connection to an external electronic control device, in particular via a suitable bus.

Die Elektronikbaugruppe befindet sich zweckmäßigerweise auf der der Antriebseinheit abgewandten Längsseite der Modulbaugruppe und kann gemeinsam mit letzterer in der gehäuseartig ausgebildeten Trägerschiene untergebracht werden. Bevorzugt erstreckt sie sich parallel zu der Modulbaugruppe.The electronic assembly is conveniently located on the long side of the module assembly facing away from the drive unit and can be housed together with the latter in the housing-like support rail. Preferably, it extends parallel to the module assembly.

Der oder die Schaltungsträger der Elektronikbaugruppe können mit den Verkettungsmodulen und/oder mit einer Positionserfassungs-Sensorik der Antriebseinheit elektrisch verbunden sein.The circuit carrier(s) of the electronic assembly can be electrically connected to the interlinking modules and/or to a position detection sensor system of the drive unit.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Figur 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen fluidbetätigten Linearantriebsvorrichtung in einer Seitenansicht mit Blick auf die durch einen Deckel verschlossene Steuereinheit,Figure 1 shows a first design of the fluid-operated linear drive device according to the invention in a side view with a view of the control unit closed by a cover,

Figur 2 die Linearantriebsvorrichtung aus Figur 1 in einer entsprechenden Ansicht bei entferntem Deckel der Steuereinheit, wobei die realisierte fluidische Schaltung durch einen Schaltplan verdeutlicht ist und wobei ergänzend eine externe Steuerventileinrichtung gezeigt ist,Figure 2 shows the linear drive device from Figure 1 in a corresponding view with the cover of the control unit removed, wherein the realized fluidic circuit is illustrated by a circuit diagram and wherein an external control valve device is additionally shown,

Figur 3 einen Längsschnitt durch die Linearantriebsvorrichtung aus Figuren 1 und 2,Figure 3 shows a longitudinal section through the linear drive device from Figures 1 and 2,

Figur 4 eine Rückansicht der Linearantriebsvorrichtung mit Blickrichtung gemäß Pfeil Y aus Figur 3,Figure 4 is a rear view of the linear drive device looking in the direction of arrow Y in Figure 3,

Figur 5 einen Querschnitt der Linearantriebsvorrichtung gemäß Schnittlinie C-C aus Figur 3,Figure 5 shows a cross section of the linear drive device according to section line C-C in Figure 3,

Figur 6 einen weiteren Querschnitt der Linearantriebsvorrichtung gemäß Schnittlinie B-B aus Figur 3,Figure 6 shows a further cross-section of the linear drive device according to section line B-B in Figure 3,

Figur 7 einen neuerlichen Querschnitt der Linearantriebsvorrichtung gemäß Schnittlinie A-A aus Figur 3,Figure 7 shows a new cross-section of the linear drive device according to section line A-A in Figure 3,

Figur 8 eine der Figur 2 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Linearantriebsvorrichtung, Figure 8 is a representation corresponding to Figure 2 of a further embodiment of the linear drive device,

Figur 9 erneut eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Linearantriebsvorrichtung in einer der Figur 2 entsprechenden Darstellungsweise,Figure 9 again shows a further embodiment of the linear drive device according to the invention in a representation corresponding to Figure 2,

Figur 10 einen Längsschnitt durch die Linearantriebsvorrichtung aus Figur 9,Figure 10 is a longitudinal section through the linear drive device of Figure 9,

Figur Il eine Rückansicht der Linearantriebsvorrichtung aus Figur 10 mit Blickrichtung gemäß Pfeil Y aus Figur 10,Figure Il is a rear view of the linear drive device of Figure 10 looking in the direction of arrow Y of Figure 10,

Figur 12 einen Querschnitt der Linearantriebsvorrichtung aus Figur 10 gemäß der dortigen Schnittlinie B-B undFigure 12 shows a cross-section of the linear drive device from Figure 10 along the section line B-B and

Figur 13 einen weiteren Querschnitt der Linearantriebsvorrichtung aus Figur 10 gemäß der dortigen Schnittlinie A-A.Figure 13 shows a further cross-section of the linear drive device from Figure 10 according to the section line A-A there.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete fluidbetätigte Linearantriebsvorrichtung ist beim Ausführungsbeispiel für den Betrieb mit Druckluft ausgelegt, doch wäre ohne weiteres auch eine hydraulisch betätigte Ausgestaltung möglich. The fluid-operated linear drive device designated in its entirety with reference number 1 is designed for operation with compressed air in the exemplary embodiment, but a hydraulically operated design would also be possible without any problem.

Die Linearantriebsvorrichtung 1 enthält eine zur Erzeugung von Linearbewegungen dienende längliche Antriebseinheit 2 und eine lösbar seitlich an der Antriebseinheit 2 befestigte modulare Steuereinheit 3.The linear drive device 1 contains an elongated drive unit 2 used to generate linear movements and a modular control unit 3 detachably attached to the side of the drive unit 2.

Die Antriebseinheit 2 verfügt über ein längliches Gehäuse 4 mit einem Gehäuserohr 5, an dessen beiden Stirnseiten jeweils ein erster bzw. zweiter Gehäusedeckel 6, 7 fluiddicht befestigt ist. Das Gehäuse 4 definiert im Innern einen länglichen Kolbenaufnahmeraum 8, in dem ein Kolben 12 axial verschiebbar gelagert ist. Ein mit dem Kolben 12 bewegungsgekoppeltes Kraftabgriffsteil 13 - beim Ausführungsbeispiel eine den ersten Gehäusedeckel 6 durchsetzende Kolbenstange - verfügt außerhalb des Gehäuses 4 über einen Kraftabgriffsabschnitt 14, an dem sich ein zu bewegendes Bauteil befestigen lässt.The drive unit 2 has an elongated housing 4 with a housing tube 5, on the two end faces of which a first and second housing cover 6, 7 is attached in a fluid-tight manner. The housing 4 defines an elongated piston receiving space 8 in the interior, in which a piston 12 is mounted so as to be axially displaceable. A force pickup part 13 coupled in motion to the piston 12 - in the embodiment a piston rod passing through the first housing cover 6 - has a force pickup section 14 outside the housing 4, to which a component to be moved can be attached.

Der Kolben 12 unterteilt den Kolbenaufnahmeraum 8 axial in eine erste und zweite Arbeitskammer 17, 18. Jeder Gehäusedeckel 6, 7 ist von einem ersten bzw. zweiten Betriebskanal 15, 16 durchsetzt, der einenends in die zugeordnete erste bzw. zweite Arbeitskammer 17, 18 einmündet und andernends mit einer ersten bzw. zweiten Betriebskanalmündung 22, 23 zur Außenfläche des Gehäuses 4 am zugeordneten ersten bzw. zweitenThe piston 12 divides the piston receiving space 8 axially into a first and second working chamber 17, 18. Each housing cover 6, 7 is penetrated by a first or second operating channel 15, 16, which opens at one end into the associated first or second working chamber 17, 18 and at the other end with a first or second operating channel opening 22, 23 to the outer surface of the housing 4 at the associated first or second

Gehäusedeckel 6, 7 ausmündet. Die beiden Betriebskanalmündungen 22, 23 befinden sich auf der gleichen Längsseite des Gehäuses 4, die als Ansteuerseite 24 bezeichnet sei. Die Ansteuerseite 24 entspricht einer der vier längsseitigen Außenflächen des außen eine rechteckförmige Querschnittskontur aufweisenden Gehäuses 4.Housing cover 6, 7. The two operating channel openings 22, 23 are located on the same long side of the housing 4, which is referred to as the control side 24. The control side 24 corresponds to one of the four long outer surfaces of the housing 4, which has a rectangular cross-sectional contour on the outside.

Durch die Betriebskanäle 15, 16 hindurch kann ein fluidisches Druckmedium in die Arbeitskammern 17, 18 eingespeist bzw. von diesen abgeführt werden, um den Kolben 12 und somit das Kraftabgriffsteil 13 relativ zum Gehäuse 4 zu verlagern und wunschgemäß zu positionieren.A fluidic pressure medium can be fed into or discharged from the working chambers 17, 18 through the operating channels 15, 16 in order to displace the piston 12 and thus the force take-off part 13 relative to the housing 4 and to position it as desired.

An der Ansteuerseite 24 ist an das Gehäuse 4 der Antriebseinheit 2 die modular aufgebaute Steuereinheit 3 lösbar angesetzt. Mit ihr lässt sich die Zufuhr und Abfuhr des Druckmediums bezüglich der Antriebseinheit 2 steuern.The modular control unit 3 is detachably attached to the housing 4 of the drive unit 2 on the control side 24. It can be used to control the supply and discharge of the pressure medium with respect to the drive unit 2.

Die Steuereinheit 3 hat längliche Gestalt und erstreckt sich zumindest annähernd über die gesamte Länge des Gehäuses 4. Sie enthält eine Modulbaugruppe 25, die sich aus einer Mehrzahl in einer Aufreihungsrichtung 26 aufgereihter Module zusammensetzt, unter denen sich zwei endseitige erste bzw. zweite Anschlussmodule 27, 28 und mehrere zwischen den beiden Anschlussmodulen 27, 28 aufeinanderfolgend eingegliederte Verkettungsmodule 32 befinden.The control unit 3 has an elongated shape and extends at least approximately over the entire length of the housing 4. It contains a module assembly 25 which is composed of a plurality of modules arranged in a row direction 26, among which there are two end-side first and second connection modules 27, 28 and a plurality of concatenation modules 32 successively integrated between the two connection modules 27, 28.

Die beiden Anschlussmodule 27, 28 sind an jeweils einem der beiden Gehäusedeckel 6, 7 fixiert und auf eine Trägerschiene 33 aufgesteckt, die sich zwischen ihnen in der Aufreihungs-The two connection modules 27, 28 are each fixed to one of the two housing covers 6, 7 and plugged onto a carrier rail 33, which is located between them in the line-up

richtung 26 erstreckt und an der auch die Verkettungsmodule 32 gehalten sind.direction 26 and to which the linking modules 32 are also held.

Die einzelnen Module 27, 28, 32 sind mit den einander zugewandten Stirnseiten aneinandergesetzt, wobei diese Stirnseiten in der Aufreihungsrichtung 26 orientierte Schnittstellenflächen 35 bilden, an denen Verkettungskanäle 34 ausmünden, die die einzelnen Module 27, 28, 32 in einer gewünschten Anzahl durchziehen. Das Verteilungsmuster der Kanalmündungen an den Schnittstellenflächen 35 ist so gewählt, dass Verkettungskanäle aufeinanderfolgender Module zumindest partiell miteinander fluchten und sich auf diese Weise ein oder mehrere Verkettungskanalstränge ergeben, die die Modulbaugruppe 25 durchziehen.The individual modules 27, 28, 32 are placed together with the end faces facing each other, with these end faces forming interface surfaces 35 oriented in the direction of alignment 26, at which interlinking channels 34 open out, which run through the individual modules 27, 28, 32 in a desired number. The distribution pattern of the channel openings on the interface surfaces 35 is selected such that interlinking channels of successive modules are at least partially aligned with each other, thus resulting in one or more interlinking channel strands that run through the module assembly 25.

Unter den Verkettungsmodulen 32 der Anschlussmodule 27, 28 befindet sich jeweils mindestens ein Anschlusskanal 36, der mit dem Betriebskanal 15, 16 des zugeordneten Gehäusedeckels 6, 7 kommuniziert. Auf diese Weise ist die Steuereinheit 3 fluidisch an die beiden Betriebskanäle 15, 16 angeschlossen.Under the interlinking modules 32 of the connection modules 27, 28 there is at least one connection channel 36 which communicates with the operating channel 15, 16 of the associated housing cover 6, 7. In this way, the control unit 3 is fluidically connected to the two operating channels 15, 16.

Die Verkettungsmodule 32 sind nach Bedarf mit Funktionseinheiten 3 7 bestückt, wobei sie in das betreffende Verkettungsmodul 32 insbesondere komplett integriert sind. Diese Funktionseinheiten 37 dienen zur Beeinflussung der Strömung des Druckmediums zu und von den Betriebskanälen 15, 16.The interlinking modules 32 are equipped with functional units 37 as required, whereby they are in particular completely integrated into the relevant interlinking module 32. These functional units 37 serve to influence the flow of the pressure medium to and from the operating channels 15, 16.

Die Steuereinheit 3 ist des Weiteren mit mehreren fluidischen Schnittstellen 38 ausgestattet - beispielsweise in Gestalt von Steckanschlüssen -, an denen schematisch angedeutete FIu-The control unit 3 is further equipped with several fluidic interfaces 38 - for example in the form of plug connections - to which schematically indicated fluidic

idleitungen 42 anschließbar sind, die zur Zufuhr und Abfuhr des für den Betrieb der Linearantriebsvorrichtung benötigten Druckmediums dienen. Wie in Figur 2 angedeutet, können diese Fluidleitungen 42 zu einer externen Steuerventileinrichtung 43 führen, die an eine Druckquelle P und· eine Drucksenke R letzteres beispielsweise die Atmosphäre - angeschlossen ist. Sämtliche für die Zufuhr und Abfuhr des Druckmediums dienenden fluidischen Schnittstellen 38 der Steuereinheit sind beim Ausführungsbeispiel gemeinsam an einem der beiden Anschlussmodule 28 vorgesehen. Über das entsprechende Anschlussmodul kommunizieren die Schnittstellen 38 mit den internen Verkettungskanälen 34 .id lines 42 can be connected, which serve to supply and remove the pressure medium required for the operation of the linear drive device. As indicated in Figure 2, these fluid lines 42 can lead to an external control valve device 43, which is connected to a pressure source P and a pressure sink R - the latter, for example, the atmosphere. In the exemplary embodiment, all of the control unit's fluidic interfaces 38 used to supply and remove the pressure medium are provided together on one of the two connection modules 28. The interfaces 38 communicate with the internal interlinking channels 34 via the corresponding connection module.

Durch die Anschluss- und Verkettungsmodule 27, 28, 32 wird eine entsprechend dem Kanalverlauf und der Bestückung mit Funktionseinheiten 37 ausgestaltete fluidische Schaltung gebildet, die die Art der Ansteuerung der Arbeitskammern 17, und somit die Betriebsweise der Antriebseinheit 2 vorgibt.The connection and linking modules 27, 28, 32 form a fluidic circuit designed according to the channel course and the equipment with functional units 37, which determines the type of control of the working chambers 17 and thus the operating mode of the drive unit 2.

Die Trägerschiene 33 und die Verkettungsmodule 32 sind gestalterisch derart aufeinander abgestimmt, dass sich die Verkettungsmodule 32 bei ihrer Installation und folglich dem Zusammenbau der Modulbaugruppe 25 in der Aufreihungsrichtung auf die Trägerschiene 33 aufschieben lassen. Durch die gegenseitige gestalterische Abstimmung ist dabei sichergestellt, dass die Verkettungsmodule 32 unabhängig von der momentan eingenommenen Längsposition quer zur Aufreihungsrichtung 26 an der Trägerschiene 33 fixiert sind. Beim Ausführungsbeispiel wird dies dadurch realisiert, dass die Trägerschiene über einen C-förmig profilierten Basisabschnitt 44 verfügt,The design of the carrier rail 33 and the linking modules 32 are coordinated with one another in such a way that the linking modules 32 can be pushed onto the carrier rail 33 in the alignment direction during their installation and, consequently, the assembly of the module assembly 25. The mutual design coordination ensures that the linking modules 32 are fixed to the carrier rail 33 transversely to the alignment direction 26, regardless of the currently assumed longitudinal position. In the exemplary embodiment, this is achieved by the carrier rail having a C-shaped profiled base section 44,

in den die Verkettungsmodule 32 eingeschoben werden, wobei er die Verkettungsmodule 32 mit seinen beiden C-Schenkeln 45 haltend übergreift. Die offene Seite des Basisabschnittes 44 weist dabei von der Antriebseinheit 2 weg.into which the linking modules 32 are inserted, whereby it grips the linking modules 32 with its two C-legs 45. The open side of the base section 44 points away from the drive unit 2.

Die Verkettungsmodule 32 sind insbesondere klotz- oder plattenförmig ausgebildet und haben eine an die Innenkontur des C-förmigen Basisabschnittes 44 angepasste Außenkontur.The linking modules 32 are in particular block- or plate-shaped and have an outer contour adapted to the inner contour of the C-shaped base section 44.

Die Trägerschiene 33 wird von den Anschlussmodulen 27, 28 getragen. Letztere haben einen der Außenkontur der Verkettungsmodule 32 entsprechend konturierten Kupplungsabschnitt 46, mit dem sie stirnseitig in den Basisabschnitt 44 eingreifen.The support rail 33 is carried by the connection modules 27, 28. The latter have a coupling section 46 contoured to match the outer contour of the linking modules 32, with which they engage the front side of the base section 44.

Bei der Montage der Linearantriebsvorrichtung 1 wird die Steuereinheit 3 zusammengebaut, bevor sie an die Antriebseinheit 2 angesetzt wird. Dabei werden zunächst die Verkettungsmodule 32 in einer gewünschten Reihenfolge auf die Trägerschiene 33 aufgeschoben, bis sie mit ihren Schnittstellenflächen, unter Herstellung abgedichteter Verbindungen zwischen den miteinander fluchtenden Verkettungskanälen 34, gegenseitig zur Anlage kommen, wonach abschließend die Anschlussmodule 27, 28 aufgesteckt werden, um die an der Trägerschiene fixierte Modulbaugruppe 25 fertigzustellen.When assembling the linear drive device 1, the control unit 3 is assembled before it is attached to the drive unit 2. First, the interlinking modules 32 are pushed onto the support rail 33 in a desired order until they come into contact with each other with their interface surfaces, creating sealed connections between the aligned interlinking channels 34, after which the connection modules 27, 28 are finally plugged on to complete the module assembly 25 fixed to the support rail.

Zur abgedichteten Verbindung aufeinanderfolgender Module 27, 28, 32 können in die Kanalmündungen an den Schnittstellenflächen 35 rohrförmige Dichtungsstutzen 47 eingesteckt sein. Möglich wäre es auch, unmittelbar an den Schnittstellenfla-For a sealed connection of successive modules 27, 28, 32, tubular sealing nozzles 47 can be inserted into the channel openings at the interface surfaces 35. It would also be possible to insert tubular sealing nozzles 47 directly at the interface surfaces 35.

- 14 -- 14 -

chen 35 geeignete Dichtungskonturen vorzusehen, beispielsweise mittels angespritztem Dichtungsmaterial.chen 35 suitable sealing contours must be provided, for example by means of injection-molded sealing material.

Entsprechend der fluidtechnischen Ausstattung der Verkettungsmodule 32 und deren Aufreihungsreihenfolge innerhalb der Modulbaugruppe 25 kann die Steuereinheit 3 sehr variabel mit unterschiedlichen fluidischen Schaltungen ausgestattet werden. Es besteht die Möglichkeit, eine Vielzahl von Verkettungsmodulen 32 mit unterschiedlicher fluidtechnischer Ausstattung bereitzustellen, die dann bei der Herstellung einer Linearantriebsvorrichtung anwendungsspezifisch individuell kombiniert werden können. Dabei können sich die Verkettungsmodule 32 ohne weiteres in der Baulänge voneinander unterscheiden, da den Verkettungsmodulen kein fester Bestückungsplatz zugeordnet ist, sondern sich die Position innerhalb der Modulbaugruppe 25 entsprechend der Installationsreihenfolge und entsprechend der Modul-Baulänge variabel ergibt.Depending on the fluidic equipment of the linking modules 32 and their arrangement sequence within the module assembly 25, the control unit 3 can be equipped with different fluidic circuits in a very variable manner. It is possible to provide a large number of linking modules 32 with different fluidic equipment, which can then be individually combined for specific applications when producing a linear drive device. The linking modules 32 can easily differ from one another in terms of their overall length, since the linking modules are not assigned a fixed assembly location, but rather the position within the module assembly 25 is variable according to the installation sequence and the module overall length.

Bei den Ausführungsformen der Figuren 1 bis 7 und 9 bis 13 sind sämtliche Verkettungsmodule 32 mit Funktionseinheiten 3 7 ausgestattet, bei denen es sich beispielsweise - wie dies durch die Symbole in Figuren 2, 8 und 9 verdeutlicht wird um fluidisch oder elektrisch betätigte Schaltventile 37a, um Drosselventile 37b, um Rückschlagventile 37c oder um Wechselventile 37d handeln kann. Diese Aufzählung ist nicht abschließend zu verstehen und kann ohne weiteres durch weitere Komponenten ergänzt werden, so beispielsweise um Geschwindigkeitsregulierventile, um Diagnosekomponenten, um Druckanzeigen oder um fluidische Logikelemente.In the embodiments of Figures 1 to 7 and 9 to 13, all linking modules 32 are equipped with functional units 37, which can be, for example - as illustrated by the symbols in Figures 2, 8 and 9 - fluidically or electrically operated switching valves 37a, throttle valves 37b, check valves 37c or shuttle valves 37d. This list is not intended to be exhaustive and can easily be supplemented by further components, such as speed control valves, diagnostic components, pressure displays or fluidic logic elements.

• ··

&igr; ·&igr; ·

- 15 -- 15 -

Wie aus Figur 8 hervorgeht, ist eine Ausstattung der Verkettungsmodule mit Funktionseinheiten nicht zwingend. Da sich die Länge der Steuereinheit 3 an der Länge der Antriebseinheit 2 orientiert, können Fälle auftreten, bei denen durch die mit Funktionseinheiten 37 bestückten Verkettungsmodule der Abstand zwischen den beiden Anschlussmodulen 27, 28 nicht vollständig überbrückt werden kann. In einem solchen Fall werden ein oder mehrere, als Längenausgleichsmodule 32a fungierende Verkettungsmodule eingesetzt, die den verbleibenden Freiraum überbrücken, wobei sie über die fluidische Verkettung gewährleistende interne Verkettungskanäle 34 verfügen, jedoch keine Funktionseinheiten aufweisen. Auf diese Weise ist eine sehr bequeme und kostengünstig Längenanpassung möglich. As can be seen from Figure 8, it is not mandatory to equip the interlinking modules with functional units. Since the length of the control unit 3 is based on the length of the drive unit 2, cases can arise in which the distance between the two connection modules 27, 28 cannot be completely bridged by the interlinking modules equipped with functional units 37. In such a case, one or more interlinking modules acting as length compensation modules 32a are used, which bridge the remaining free space, whereby they have internal interlinking channels 34 that ensure fluidic interlinking, but do not have functional units. In this way, a very convenient and cost-effective length adjustment is possible.

Da die Trägerschiene über einen sehr einfachen Aufbau verfügt und keinerlei fluidtechnische Ausstattung hat - die fluidische Verkettung geschieht ausschließlich durch die Module 27, 28, 32 und ist unabhängig von der Trägerschiene 33 -, kann die Trägerschiene 33 aus einfachem Profilmaterial hergestellt werden, das man entsprechend der gewünschten Baulänge zuschneidet .Since the support rail has a very simple structure and does not have any fluid technology equipment - the fluidic linking takes place exclusively through the modules 27, 28, 32 and is independent of the support rail 33 - the support rail 33 can be made of simple profile material that is cut to the desired length.

Nachdem bei der Montage der Linearantriebsvorrichtung 1 die Steuereinheit 3 zusammengesteckt worden ist, wird sie als Einheit an die Antriebseinheit 2 angesetzt, wobei die Anschlusskanäle 36 an die Betriebskanäle 15, 16 angeschlossen werden. In diesem Zusammenhang sind beim Ausführungsbeispiel in die Betriebskanalmündungen 22, 23 der Antriebseinheit 2After the control unit 3 has been put together during assembly of the linear drive device 1, it is attached as a unit to the drive unit 2, whereby the connection channels 36 are connected to the operating channels 15, 16. In this context, in the embodiment, the operating channel openings 22, 23 of the drive unit 2

mit einem Durchgangskanal 48 versehene Adapterstücke 52 eingesetzt, insbesondere eingeschraubt, die über die Außenfläche des Gehäuses 4 vorstehen. Die Anschlussmodule 27, 28 verfügen über von den Endabschnitten der Anschlusskanäle 36 gebildete Steckaufnahmen 53, die auf die vorstehenden Adapterstücke 52 unter Abdichtung aufsteckbar sind. Anschließend wird die Verbindung noch verriegelt, zu welchem Zweck geeignete Verriegelungsmittel 54 vorgesehen sind, beispielsweise federnde Klammern. Adapter pieces 52 provided with a through-channel 48 are inserted, in particular screwed in, which protrude beyond the outer surface of the housing 4. The connection modules 27, 28 have plug-in receptacles 53 formed by the end sections of the connection channels 36, which can be plugged onto the protruding adapter pieces 52 while sealing them. The connection is then locked, for which purpose suitable locking means 54 are provided, for example spring clips.

Auf diese Weise ist die Steuereinheit 3 über die Adapterstücke 52 sowohl fluidisch als auch mechanisch mit der Antriebseinheit 2 verbunden. Durch die in die Steckaufnahmen 53 eintauchenden Adapterstücke 52 wird zudem der axiale Zusammenhalt der Modulbaugruppe 25 erzielt, sodass die einzelnen Module 27, 28, 32 untereinander keiner Verriegelung bedürfen.In this way, the control unit 3 is connected both fluidically and mechanically to the drive unit 2 via the adapter pieces 52. The adapter pieces 52 which are inserted into the plug-in receptacles 53 also ensure the axial cohesion of the module assembly 25, so that the individual modules 27, 28, 32 do not require locking with one another.

Zweckmäßigerweise verfügen die Verkettungsmodule 32 und die Anschlussmodule 27, 28 an ihren Schnittstellenflächen 35 über ein standardisiertes Verteilungsmuster an Kanalmündungen der Verkettungskanäle, wobei jedes Verkettungsmodul 32 zweckmäßigerweise wenigstens zwei durchgehende Verkettungskanäle aufweist, die an den beiden einander entgegengesetzten Schnitt^ stellenflächen 35 mit identisch verteilten Kanalmündungen ausmünden, sodass sich zwei Verkettungskanalstränge ergeben, die zu den fluidischen Schnittstellen 38 führen und der Zufuhr und Abfuhr des Druckmediums dienen.The interlinking modules 32 and the connection modules 27, 28 expediently have a standardized distribution pattern of channel openings of the interlinking channels on their interface surfaces 35, wherein each interlinking module 32 expediently has at least two continuous interlinking channels which open out at the two opposing interface surfaces 35 with identically distributed channel openings, so that two interlinking channel strands are obtained which lead to the fluidic interfaces 38 and serve to supply and discharge the pressure medium.

Nicht alle Verkettungskanäle benachbarter Verkettungsmodule 32 müssen zwingend miteinander verknüpft sein. Wie in Figur 2Not all linking channels of adjacent linking modules 32 must necessarily be linked together. As shown in Figure 2

exemplarisch bei 55 angedeutet ist, können einzelne Kanalmündungen vom benachbarten Verkettungsmodul 32 auch fluiddicht verschlossen werden. Auch können einzelne Verkettungskanäle auf diese Weise einfach enden, wenn sie für die realisierte fluidische Schaltung nicht benötigt werden.As is indicated by way of example at 55, individual channel openings can also be closed in a fluid-tight manner by the adjacent linking module 32. Individual linking channels can also simply end in this way if they are not required for the implemented fluidic circuit.

Um eine Fehlinstallation der Verkettungsmodule zu vermeiden, insbesondere um einen Zusammenbau unmittelbar aufeinanderfolgender Module bei nur einer ganz bestimmten Ausrichtung dieser Module sicherzustellen, können an den Anschluss- und/oder Verkettungsmodulen 27, 28, 32 entsprechende Codiermittel 56 vorgesehen werden (lediglich in Figur 10 angedeutet). Es kann sich dabei um axiale Vorsprünge und Vertiefungen handeln, die an den beiden Schnittstellenflächen 35 eines jeweiligen Moduls asymmetrisch angeordnet sind und die nur dann ineinander greifen und dadurch die Module zusammenfügen lassen, wenn die erforderliche Ausrichtung der Module gegeben ist.In order to avoid incorrect installation of the interlinking modules, in particular to ensure that modules that are immediately next to one another can be assembled in only one specific orientation of these modules, corresponding coding means 56 can be provided on the connection and/or interlinking modules 27, 28, 32 (only indicated in Figure 10). These can be axial projections and recesses that are arranged asymmetrically on the two interface surfaces 35 of a respective module and that only engage with one another and thus allow the modules to be joined together if the required orientation of the modules is given.

Zumindest an ihrer der Antriebseinheit 2 entgegengesetzten Außenfläche können die Verkettungsmodule 32 über Markierungen 57 verfügen, die die fluidtechnische Ausstattung des betreffenden Verkettungsmoduls 32 wiedergeben. Es kann sich dabei, wie dies in Figuren 2, 8 und 9 angedeutet ist, um die Symbole der enthaltenen Funktionseinheiten und/oder um den Schaltplan der Kanalausstattung des betreffenden Verkettungsmoduls 32 handeln. Ein fehlerhafter Zusammenbau der Modulbaugruppe kann auf diese Weise zuverlässig ausgeschlossen werden.At least on their outer surface opposite the drive unit 2, the interlinking modules 32 can have markings 57 that represent the fluid technology equipment of the relevant interlinking module 32. As indicated in Figures 2, 8 and 9, these can be the symbols of the functional units contained and/or the circuit diagram of the channel equipment of the relevant interlinking module 32. Incorrect assembly of the module assembly can be reliably ruled out in this way.

Alternativ können als Markierungen auch Typenbezeichnungen vorgesehen werden. Auch eine Farbcodierung bzw. ein Farbleit-Alternatively, type designations can be provided as markings. A color coding or a color guide

system wäre möglich, wobei die Module entsprechend ihrer jeweiligen Ausstattung zur spezifischen Markierung unterschiedlich gefärbt sind. Auch im installierten Zustand bleiben die Markierungen 57 durch die von der Antriebseinheit 2 abgewandte und von den beiden C-Schenkeln 45 begrenzte schlitzartige Aussparung 61 des Basisabschnittes 44 hindurch sichtbar.system would be possible, with the modules being colored differently for specific marking according to their respective equipment. Even when installed, the markings 57 remain visible through the slot-like recess 61 of the base section 44, which faces away from the drive unit 2 and is delimited by the two C-legs 45.

Die Trägerschiene 33 kann allein von dem Basisabschnitt 44 gebildet sein. Zweckmäßig ist allerdings eine gehäuseartige Ausgestaltung, sodass die auf die Trägerschiene 33 aufgeschobenen Verkettungsmodule 32 komplett umschlossen werden. Die Trägerschiene kann in diesem Falle, wie dies in Figuren 6 und 13 zum Ausdruck kommt, rohrförmige Gestalt haben.The support rail 33 can be formed solely by the base section 44. However, a housing-like design is expedient so that the linking modules 32 pushed onto the support rail 33 are completely enclosed. In this case, the support rail can have a tubular shape, as shown in Figures 6 and 13.

Allerdings ist es zweckmäßig, die Trägerschiene so auszubilden, dass bei Bedarf gleichwohl ein Zugang zu den Verkettungsmodulen 32 von der Längsseite der Modulbaugruppe 25 her möglich ist. Beim Ausführungsbeispiel ist dies durch einen mehrteiligen Aufbau der Trägerschiene 33 gewährleistet, die zusätzlich zu dem C-förmig profilierten Basisabschnitt 44 einen insbesondere plattenartigen Deckel 62 aufweist, der im installierten Zustand die schlitzartige Aussparung 61 verschließt. However, it is expedient to design the support rail in such a way that, if necessary, access to the interlinking modules 32 is still possible from the long side of the module assembly 25. In the exemplary embodiment, this is ensured by a multi-part construction of the support rail 33, which in addition to the C-shaped profiled base section 44 has a particularly plate-like cover 62, which closes the slot-like recess 61 when installed.

Der Deckel 62 kann allerdings nicht nur eine Schutzfunktion übernehmen, sondern weitere Sonderfunktionen, wie beispielsweise das Ausführen einer Sperrung und/oder die Freigabe bestimmter Funktionen eines oder mehrerer Verkettungsmodule 32, wenn der Deckel entfernt wird. Dabei sind Lösungen möglich, bei denen der Deckel komplett abnehmbar ist oder bei denenHowever, the cover 62 can not only perform a protective function, but also other special functions, such as executing a blocking and/or enabling certain functions of one or more linking modules 32 when the cover is removed. Solutions are possible in which the cover is completely removable or in which

der Deckel ein wegschwenkbarer Klappdeckel ist. An einer solchen Sonderfunktion beteiligte Auslösemittel 63 sind in Figur 1 strichpunktiert angedeutet.the cover is a hinged cover that can be swung away. The release means 63 involved in such a special function are indicated in dash-dotted lines in Figure 1.

Ein entfernbarer Deckel 62 ist nicht nur bei der Installation oder Deinstallation der Modulbaugruppe 25 vorteilhaft, sondern auch im späteren Betrieb der Linearantriebsvorrichtung 1. So können durch das Entfernen des Deckels 62 vorübergehend Einstell- und/oder Betätigungsmittel 64 der Funktionseinheiten 37 zugänglich gemacht werden, beispielsweise die Einstellschrauben von Drosselventilen.A removable cover 62 is not only advantageous during installation or deinstallation of the module assembly 25, but also during subsequent operation of the linear drive device 1. Thus, by removing the cover 62, adjustment and/or actuation means 64 of the functional units 37 can be made temporarily accessible, for example the adjustment screws of throttle valves.

Wie schon erwähnt, ist die Länge der Trägerschiene 33 variabel und orientiert sich an der Baulänge der mit einer Steuereinheit 3 auszustattenden Antriebseinheit 2. Zweckmäßigerweise entspricht die jeweilige Baulänge der Länge des Gehäuserohrs 5 der Antriebseinheit 2.As already mentioned, the length of the support rail 33 is variable and is based on the overall length of the drive unit 2 to be equipped with a control unit 3. The respective overall length expediently corresponds to the length of the housing tube 5 of the drive unit 2.

Während die Figuren 1 bis 8 Ausführungsbeispiele zeigen, bei denen die Funktionseinheiten 37 rein fluidischer Art sind und keine elektrische Ausrüstung besitzen, zeigen die Figuren 9 bis 13 eine Ausführungsform mit partiell elektrischen Funktionseinheiten. So ist dort ein Verkettungsmodul 32 exempla- ■ risch mit einem elektrisch betätigbaren Schaltventil 37e als Funktionseinheit 37 ausgestattet, das mittels elektrischer Signale aktivierbar ist.While Figures 1 to 8 show embodiments in which the functional units 37 are purely fluidic in nature and have no electrical equipment, Figures 9 to 13 show an embodiment with partially electrical functional units. For example, a linking module 32 is equipped there with an electrically actuated switching valve 37e as a functional unit 37, which can be activated by means of electrical signals.

Zur Einspeisung dieser elektrischen Signale ist die Steuereinheit 3 mit einer zu der Modulbaugruppe 25 parallelen E-lektronikbaugruppe 65 ausgestattet, die sich zweckmäßigerwei-To feed in these electrical signals, the control unit 3 is equipped with an electronic assembly 65 parallel to the module assembly 25, which can be conveniently extended

se auf der der Antriebseinheit 2 entgegengesetzten Längsseite der Modulbaugruppe 25 erstreckt. Diese Elektronikbaugruppe enthält einen oder mehrere, insbesondere von Platinen gebildete Schaltungsträger 66, die mit einer elektrischen Schaltung und gegebenenfalls mit elektronischen Komponenten bestückt sind und die zum einen eine elektrische Verbindung zu der elektrischen Funktionseinheit 37e herstellen und zum anderen zu einer elektrischen Schnittstelle 67 führen, die die Verbindung mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung ermöglicht. Auf diese Weise können über die Elektronikbaugruppe Steuersignale für die elektrischen Funktionseinheiten eingespeist und auch aus dem Betrieb der Linearantriebsvorrichtung resultierende Sensorsignale - beispielsweise zu Diagnosezwecken - zurückgeführt werden.se extends on the long side of the module assembly 25 opposite the drive unit 2. This electronic assembly contains one or more circuit carriers 66, in particular formed by circuit boards, which are equipped with an electrical circuit and optionally with electronic components and which, on the one hand, establish an electrical connection to the electrical functional unit 37e and, on the other hand, lead to an electrical interface 67 which enables the connection to an external electronic control device. In this way, control signals for the electrical functional units can be fed in via the electronic assembly and sensor signals resulting from the operation of the linear drive device can also be fed back - for example for diagnostic purposes.

Mögliche Diagnosekomponenten können Rückschlüsse über den Schaltzustand der einen oder anderen Funktionseinheit geben oder auch von einer Positionserfassungs-Sensorik 68 für den Kolben 12 der Antriebseinheit 2 gebildet sein. Da letztere zweckmäßigerweise im oder am Gehäuse 4 der Antriebseinheit 2 installiert ist und somit auf der der Elektronikbaugruppe 65 entgegengesetzten Längsseite der Modulbaugruppe 25 sitzt, kann letztere mit mindestens einer quer verlaufenden Durch-· griffsöffnung 69 versehen sein, durch die eine die Elektronikbaugruppe 65 mit der Positionserfassungs-Sensorik 68 kontaktierende Durchkontaktxerungseinheit 74 hindurchgreift.Possible diagnostic components can provide information about the switching state of one or the other functional unit or can also be formed by a position detection sensor 68 for the piston 12 of the drive unit 2. Since the latter is expediently installed in or on the housing 4 of the drive unit 2 and thus sits on the long side of the module assembly 25 opposite the electronic assembly 65, the latter can be provided with at least one transverse through-opening 69 through which a through-contacting unit 74 contacts the electronic assembly 65 with the position detection sensor 68.

Bei gehäuseartiger Ausgestaltung der Trägerschiene 33 sitzt auch die Elektronikbaugruppe 65 zweckmäßigerweise innerhalb der Trägerschiene 33, die in diesem Fall mit entsprechendIf the carrier rail 33 is designed as a housing, the electronic assembly 65 is also conveniently located within the carrier rail 33, which in this case is provided with

größerem Querschnitt ausgebildet wird. Jedenfalls ist es von Vorteil, wenn die Schaltungsträger 66 der Elektronikbaugruppe 65 unabhängig von den Verkettungsmodulen 32 an der Trägerschiene 33 fixiert sind.larger cross-section. In any case, it is advantageous if the circuit carriers 66 of the electronic assembly 65 are fixed to the carrier rail 33 independently of the concatenation modules 32.

Pneumatische Antriebseinheiten 2 sind häufig mit einer pneumatischen Endlagen-Dämpfungseinrichtung für den Kolben 12 ausgestattet. Werden deren in der Regel an den Gehäusedeckeln 6, 7 vorgesehenen Einstellmittel von der angesetzten Steuereinheit 3 abgedeckt, können die Anschlussmodule 27, 28 mit nicht näher gezeigten Durchgriffsöffnungen ausgestattet sein, durch die das Einstellwerkzeug hindurchgeführt werden kann.Pneumatic drive units 2 are often equipped with a pneumatic end position damping device for the piston 12. If the adjustment means, which are usually provided on the housing covers 6, 7, are covered by the attached control unit 3, the connection modules 27, 28 can be equipped with access openings (not shown in detail) through which the adjustment tool can be guided.

Die Trägerschiene 33 besteht zweckmäßigerweise aus Metall. Die Gehäuse der Module 27, 28, 32 können aus Kunststoffmaterial bestehen.The support rail 33 is preferably made of metal. The housings of the modules 27, 28, 32 can be made of plastic material.

Mit der Steuereinheit 3 lassen sich hohe Durchflusswerte realisieren und die Montagefehler reduzieren. Gleichzeitig ist eine sehr kompakte Bauweise möglich. Ohne weiteres können mit der Steuereinheit 3 auch Normzylinder ausgestattet werden.With the control unit 3, high flow rates can be achieved and assembly errors reduced. At the same time, a very compact design is possible. Standard cylinders can also be equipped with the control unit 3 without any problem.

Claims

1. Fluid-operated linear drive device, with a drive unit ( 2 ) which has an elongated housing ( 4 ) in which a piston ( 12 ) is arranged in a linearly adjustable manner and is coupled in motion to a force take-off part ( 13 ), which separates two working chambers ( 17 , 18 ) from one another, which communicate with operating channels ( 15 , 16 ) which open out laterally at the two end regions of the housing ( 4 ) to a common control side ( 24 ), and with a modular control unit which is attached to the drive unit ( 2 ) on the control side ( 24 ) and serves for the controlled supply and discharge of the pressure medium required for the operation of the drive unit ( 2 ), which is fluidically connected to the two operating channels ( 15 , 16 ) and has functional units ( 37 ) for influencing the fluid flow to and from the operating channels ( 15 , 16 ), characterized in that the control unit ( 3 ) is detachably fixed to the drive unit ( 2 ) by means of two end-side connection modules ( 27 , 28 ) connected to the operating channels ( 15 , 16 ), between which a carrier rail ( 33 ) extends, on which a plurality of interlinking modules ( 32 ) integrated between the connection modules ( 27 , 28 ) and at least partially equipped with functional units ( 37 ) are lined up and fixed, wherein the individual modules ( 27 , 28 , 32 ) are placed next to one another with interface surfaces ( 35 ) oriented in the direction of aligning ( 26 ) and by means of internal interlinking channels ( 34 ) opening out at the interface surfaces ( 35 ) a fluidically interlinked Form a module assembly ( 25 ), wherein during installation it is possible to slide interlinking modules ( 32 ) onto the support rail ( 33 ) in a variable order and with different fluidic equipment in order to realize different fluidic circuits.

2. Linear drive device according to claim 1, characterized in that adapter pieces ( 52 ) provided with a through-channel ( 48 ) are inserted into the mouths ( 22 , 23 ) of the operating channels ( 15 , 16 ), onto which the connection modules ( 27 , 28 ) can be plugged in a fluid-tight manner by means of complementary plug-in receptacles ( 53 ).

3. Linear drive device according to claim 1 or 2, characterized in that all fluidic interfaces ( 38 ) of the control unit ( 3 ) serving for the supply and removal of the pressure medium are provided together on one of the connection modules ( 28 ).

4. Linear drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the interlinking modules ( 32 ) and the connection modules ( 27 , 28 ) have a standardized distribution pattern at channel openings of interlinking channels ( 32 ) on the mutually facing front interface surfaces ( 35 ).

5. Linear drive device according to claim 4, characterized in that each interlinking module ( 32 ) has at least two interlinking channels ( 34 ) which open out at the two opposing interface surfaces ( 35 ) with identically distributed channel openings.

6. Linear drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that coding means ( 56 ) preventing incorrect installation are provided on the interlinking modules ( 32 ).

7. Linear drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that fluidic logic elements ( 37 d) are provided as functional units ( 37 ).

8. Linear drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that switching valves ( 37 a) and/or throttle valves ( 37 b) and/or check valves ( 37 c) and/or shuttle valves ( 37 d) are provided as functional units (37).

9. Linear drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one interlinking module ( 32 ) is provided, which forms a length compensation module ( 32a ) designed without a functional unit and only having interlinking channels ( 34 ).

10. Linear drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least on the outer surface of the interlinking modules ( 32 ) opposite the drive unit ( 2 ) there are markings ( 57 ) which represent the fluid technology equipment of the respective interlinking module ( 32 ).

11. Linear drive device according to claim 10, characterized in that the markings ( 57 ) contain symbols and/or circuit diagrams of the fluid power equipment contained in the respective interlinking module ( 32 ).

12. Linear drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing ( 4 ) of the drive unit ( 2 ) has a housing tube ( 5 ) and housing covers ( 6 , 7 ) attached to the front side, wherein the length of the support rail ( 33 ) corresponds to the length of the housing tube ( 5 ) and wherein the operating channels ( 15 , 16 ) provided for connection to the connection modules ( 27 , 28 ) open out laterally at the housing covers ( 6 , 7 ).

13. Linear drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the carrier rail ( 33 ) has a section ( 44 ) which partially overlaps the interlinking modules ( 32 ) and is preferably profiled in a C-shape.

14. Linear drive device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the support rail ( 33 ) is designed like a housing, wherein the interlinking modules ( 32 ) pushed onto the support rail ( 33 ) are accommodated in the interior of the support rail ( 33 ).

15. Linear drive device according to claim 14, characterized in that the support rail ( 33 ) has a tubular shape.

16. Linear drive device according to claim 15, characterized in that the support rail ( 33 ) has a removable or pivotable cover ( 62 ) on the longitudinal side facing away from the drive unit ( 2 ) to make the interlinking modules ( 32 ) accessible.

17. Linear drive device according to claim 16, characterized in that release means ( 63 ) are present on the cover ( 62 ) which, when the cover ( 62 ) is removed, cause a blocking and/or release of certain functions of one or more interlinking modules ( 32 ).

18. Linear drive device according to one of claims 1 to 17, characterized in that an electronic assembly ( 65 ) is fixed to the carrier rail ( 33 ) parallel to the module assembly ( 25 ), which contains one or more circuit carriers ( 66 ) for feeding in control signals and/or for feeding back sensor signals.

19. Linear drive device according to claim 18, characterized in that the electronic assembly ( 65 ) is arranged on the longitudinal side of the module assembly ( 25 ) facing away from the drive unit ( 2 ).

20. Linear drive device according to claim 19, characterized in that the drive unit ( 2 ) is equipped with a position detection sensor ( 68 ) for the piston ( 12 ), which is contacted with a circuit carrier ( 66 ) of the electronic assembly by means of a through-contact unit ( 74 ) passing transversely through the module assembly ( 25 ).

21. Linear drive device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the at least one circuit carrier ( 66 ) of the electronic assembly ( 65 ) is releasably fixed to the carrier rail ( 33 ) independently of the concatenation modules ( 32 ).

22. Linear drive device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the electronic assembly ( 65 ) has an electrical interface ( 67 ) for connection to an external electronic control device.