DE20301138U1

DE20301138U1 - Pipe bending jig has the pipe secured horizontally at one end in a fixed grip and with the bending tool mounted on a movable grip set on the bed of the jig

Info

Publication number: DE20301138U1
Application number: DE20301138U
Authority: DE
Original assignee: DENGLER ENGINEERING GmbH
Current assignee: Dengler Tubetec De GmbH
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2003-03-20
Anticipated expiration: 2013-01-25

Abstract

A pipe bending jig for producing selected patterns of pipe has the pipe held horizontally between a fixed grip and a movable grip. Both grips are mounted on a base support frame, with the movable grip sliding along the base frame. The movable grip has the pipe set through a vertical rotating plate and to a bending head on an extension arm. The relative settings of the plate and bending head combined with the movement of the grip, controls the bent shape of the pipe. The jig design is such that the full length of the pipe can be bent, with a minimum of cutaway loss.

Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zur Einspannung und Biegung von Rohren mit einer feststehenden Spanneinheit zur Fixierung der Rohre und nur einer dagegen verfahrbaren Biegeeinheit sowie eine Rohrbiegestation zur biegenden Bearbeitung von Rohren.The invention relates to a bending machine for clamping and bending pipes with a fixed clamping unit for fixing the pipes and only one bending unit that can be moved against it, as well as a pipe bending station for bending pipes.

Es sind Biegemaschinen, beispielsweise zum Biegen von Kraftstoff-, Brems- und hydraulisehen Leitungen bekannt, die eine zentrale, vefahrbare Spanneinheit aufweisen, in der die zu biegenden Rohre im Bereich ihrer Rohrmitte eingespannt werden. Neben dieser Spanneinheit weisen diese sogenannten Doppelkopf-Biegemaschinen zwei sich unabhängig voneinander bewegende Biegeeinheiten auf, die entgegengesetzt entlang der Rohre zwischen der Einspannstelle und dem jeweiligen Rohrende verfahrbar sind. Durch entsprechende Einstellung und Positionierung eines an der Biegeeinheit angeordneten Biegekopfes werden die Rohre an den vorgegebenen Stellen entsprechend der jeweiligen Formvorgaben der Leitungen gebogen.Bending machines are known, for example for bending fuel, brake and hydraulic lines, which have a central, movable clamping unit in which the pipes to be bent are clamped in the area of their center. In addition to this clamping unit, these so-called double-head bending machines have two independently moving bending units that can be moved in opposite directions along the pipes between the clamping point and the respective pipe end. By adjusting and positioning a bending head arranged on the bending unit, the pipes are bent at the specified locations in accordance with the respective shape specifications of the lines.

Ein derartiger Aufbau hat sich in der Praxis bewährt, weist jedoch den Nachteil auf, daß aufgrund der Einspannlänge im mittleren Rohrbereich solche Leitungen nicht produziert werden können, die in diesem Bereich in kurzen Abständen verschiedene Biegungen aufweisen sollen. Insbesondere die Herstellung kurzer Rohrleitungen ist aufgrund des ungünstigen Verhältnisses zwischen freier, bcrarbeitbarer Rohrlänge und eingcspaniiler Rohrlänge mit den bekannten Biegemaschinen nur eingeschränkt möglich.Such a structure has proven itself in practice, but has the disadvantage that, due to the clamping length in the middle pipe area, it is not possible to produce pipes that are to have various bends in this area at short intervals. In particular, the production of short pipes is only possible to a limited extent with the known bending machines due to the unfavourable ratio between the free, workable pipe length and the clamped pipe length.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Biegemaschine und eine Rohrbiegestation zu schaffen, die eine beliebige Biegung von vorzugsweise kurzen Rohren über im wesentlichen die gesamte Rohrlänge bis zur Einspannstelle ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a bending machine and a pipe bending station which enables any bending of preferably short pipes over essentially the entire pipe length up to the clamping point.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Biegemaschine gemäß der Merkmale des Anspruchs 1 sowie durch eine Rohrbiegestation gemäß Anspruch 4. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargestellt.The invention solves the problem by a bending machine according to the features of claim 1 and by a pipe bending station according to claim 4. Advantageous developments of the invention are presented in the dependent claims.

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In der erfindungsgemäßen Biegemaschine werden die zu biegenden Rohre mit einem Ende in einer Spannzange einer feststehenden Spanneinheit verdrehsicher fixiert. Eine Biegeeinheit ist gegenüber der Spanneinheit und dem darin fixierten Rohr entlang der Rohrachse frei verfahrbar. Dabei dient ein an einem Biegekopf der Biegeeinheit angeordnetes Biegewerkzeug zur Erzeugung der gewünschten Biegungen des Rohres, wobei alle für das Biegen erforderlichen Bewegungen durch den Biegekopf und das Biegewerkzeug erfolgen, die sich an der Biegeeinheit frei um das feststehende Rohr bewegen können.In the bending machine according to the invention, the pipes to be bent are secured against rotation by one end in a collet of a fixed clamping unit. A bending unit can be moved freely along the pipe axis relative to the clamping unit and the pipe secured therein. A bending tool arranged on a bending head of the bending unit is used to produce the desired bends in the pipe, with all movements required for bending being carried out by the bending head and the bending tool, which can move freely around the fixed pipe on the bending unit.

Das Biegen erfolgt jeweils ausgehend vom freien Rohrende hin zur Spannzange in den drei &iacgr;&ogr; Schritten Biegeposition anfahren, Drehwinkel anfahren und Biegen. Das Anfahren der Biegeposition erfolgt dabei durch Verfahren der Biegeeinheit entlang der Rohrachse. Durch Drehen des Biegekopfes um die Rohrachse in eine vorgegebene Winkelposition wird der Drehwinkel angefahren, der die Biegerichtung bestimmt. Der eigentliche Biegevorgang mit der Erzeugung des gewünschten Biegewinkels erfolgt durch das Biegewerkzeug.Bending is carried out from the free end of the pipe to the collet in three steps: moving to the bending position, moving to the angle of rotation and bending. The bending position is moved to by moving the bending unit along the pipe axis. By rotating the bending head around the pipe axis to a predetermined angular position, the angle of rotation is moved to, which determines the bending direction. The actual bending process with the creation of the desired bending angle is carried out by the bending tool.

Um eine Biegung bis hin zur Einspannstelle des Rohres in der Spannzange zu ermöglichen, weist der Biegekopf eine Öffnung zum Hindurchführen der Spannzange mit einem darin befestigten Rohr auf. Der Biegekopf kann somit zur Biegung der Rohre entlang des Rohres bis direkt an die Einspannstelle verfahren werden.In order to enable bending up to the clamping point of the pipe in the collet, the bending head has an opening through which the collet with a pipe attached to it can be passed. The bending head can thus be moved along the pipe to bend the pipes right up to the clamping point.

Aufgrund der Möglichkeit die Rohre bis an das Rohrende zu bearbeiten, kann somit eine Nachbearbeitung der Rohre, beispielsweise das Abtrennen von überstehenden Endstücken entfallen. Die zu biegenden Rohre können deshalb auch bereits vor der Biegung mit speziellen Endstücken versehen werden, wobei die Spannzange derart ausgebildet sein kann, daß Rohre mir unterschiedlichsten Rohrenden verarbeitet werden können. Auf eine nachträgliche Bestückung der Rohrenden, die den Einsatz von speziell an die Biegeform angepaßten Rohrhaltern erforderlich machen würde, kann somit verzichtet werden.Because the pipes can be processed right up to the end, there is no need for any further processing of the pipes, such as cutting off protruding end pieces. The pipes to be bent can therefore be fitted with special end pieces before bending, and the collet can be designed in such a way that pipes with a wide variety of pipe ends can be processed. Subsequent fitting of the pipe ends, which would require the use of pipe holders specially adapted to the bending shape, can therefore be dispensed with.

Grundsätzlich kann die Rohrleitung wenn sie beim Biegen an Hindernisse stößt auch während des ablaufenden Biegeprozesses gedreht werden. Um ein solches Drehen jedoch überflüssig zu machen und um Biegewinkel des Rohres von mehr als 90⁰ zu ermöglichen, kann der Biegekopf auf einem Verlängerungsarm im Abstand vom Biegeturm angeordnet werden. Somit können auch solche Biegungen realisiert werden, in denen sich das geboge-In principle, if the pipeline encounters obstacles during bending, it can also be rotated during the bending process. However, to make such rotation unnecessary and to enable bending angles of the pipe of more than 90 ⁰ , the bending head can be arranged on an extension arm at a distance from the bending tower. This also makes it possible to create bends in which the bent pipe

ne Rohr nach der Biegung - von der Einspannstellc her gesehen - vor dem Biegewerkzeug befindet, ohne daß es zu einer Kollision mit dem Biegeturm kommt.a pipe after bending - seen from the clamping position - is in front of the bending tool without there being a collision with the bending tower.

Der Verlängerungsarm erstreckt sich parallel zur Rohrachse und ist einerseits an einer am Biegekopf drehbar um die Rohrachse angeordneten Scheibe mit einer mittigen, um die Rohrachse angeordneten Öffnung fixiert und trägt andererseits das Biegewerkzeug.
Die Länge des Verlängerungsarms bestimmt dabei die Größe des freien Bereichs um den Biegekopf, in den das freie· Ende des Rohres ohne die Gefahr einer Kollision mir einem Hindernis gebogen werden kann.The extension arm extends parallel to the pipe axis and is fixed on the one hand to a disk arranged on the bending head so that it can rotate around the pipe axis and has a central opening arranged around the pipe axis, and on the other hand carries the bending tool.
The length of the extension arm determines the size of the free area around the bending head into which the free end of the pipe can be bent without the risk of collision with an obstacle.

Die am Biegeturm angeordnete Scheibe kann eine sich vom Scheibenrand bis zur mittigen Öffnung erstreckenden unterbrochenen Bereich aufweisen, um im Störungszustand der Maschine die manuelle Entnahme eines gebogenen Rohres aus der Biegemaschine zu ermöglichen.The disc arranged on the bending tower can have an interrupted area extending from the edge of the disc to the central opening in order to enable the manual removal of a bent tube from the bending machine in the event of a machine failure.

In der erfindungsgemäßen Rohrbiegestation dient ein Zuführmagazin zur Speicherung und Bereitstellung der zu biegenden Rohre in einer Übergabeposition. Ein Greifroboter transportiert die Rohre aus der Übergabeposition in eine Biegemaschine und entnimmt dieser die gebogenen Rohre. Für die Rohrbiegestation wird vorzugsweise eine Biegemaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 verwendet.In the pipe bending station according to the invention, a feed magazine is used to store and provide the pipes to be bent in a transfer position. A gripping robot transports the pipes from the transfer position to a bending machine and removes the bent pipes from it. A bending machine according to one of claims 1 to 3 is preferably used for the pipe bending station.

Das Zuführmagazin weist mindestens ein Fach auf, das gegenüber einer horizontalen Ebene zur Übergabeposition hin geneigt und an den Durchmesser und die Länge der Rohre anpaßbar ausgebildet ist. Die Bestückung des Zuführmagazin erfolgt in aller Regel manuell. Zur Erhöhung des Speichervolumens können mehrere, beispielsweise vier Fächer übereinander angeordnet werden, wobei die Anpassung der Fächer des Zuführmagazins an einen neuen Rohrdurchmesser mit einem Handgriff über einen mit allen Fächern gekoppelten Hebel möglich ist.The feed magazine has at least one compartment that is inclined towards the transfer position relative to a horizontal plane and is designed to be adjustable to the diameter and length of the pipes. The feed magazine is usually loaded manually. To increase the storage volume, several compartments, for example four, can be arranged one above the other, whereby the compartments of the feed magazine can be adjusted to a new pipe diameter with one hand using a lever connected to all compartments.

Der Greifroboter weist bevorzugt einen ersten Greifarm zur Aufnahme der Rohre an der Übergabeposition des Zuführmagazins und Anordnung der Rohre in der Biegemaschine und einen zweiten Greifarm zur Entnahme der gebogenen Rohre aus der Biegemaschine auf. Dadurch ist es möglich nur einen Roboter zum Einlegen und Entnehmen der Rohre zuThe gripping robot preferably has a first gripping arm for picking up the pipes at the transfer position of the feed magazine and arranging the pipes in the bending machine and a second gripping arm for removing the bent pipes from the bending machine. This makes it possible to use only one robot for inserting and removing the pipes.

verwenden. Lange Stillstandszeilen zwischen der Entnahme eines gebogenen Rohres und dem Einlegen eines neuen Rohres entfallen. Der Roboter sorgt somit in einem Arbeitsgang für die schnelle Bestückung und Entnahme der gebogenen Rohre.Long downtimes between removing a bent pipe and inserting a new one are eliminated. The robot thus ensures the quick loading and removal of the bent pipes in one operation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigenEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings

Fig. &igr; eine Darstellung einer Biegemaschine mit einem in einer Biegeeinheit eingespanntem Rohr zu Beginn eines Biegevorgangs;Fig. &igr; a representation of a bending machine with a pipe clamped in a bending unit at the beginning of a bending process;

Fig. 2 eine Darstellung der Biegemaschine von Fig. &igr; während des Biegevorgangs mit einem zum Teil gebogenen Rohr;Fig. 2 is a representation of the bending machine of Fig. 1 during the bending process with a partially bent pipe;

Fig. 3 eine Darstellung der Biegemaschine von Fig. &igr; nach Abschluß des Biegevogangs;Fig. 3 is a representation of the bending machine of Fig. &igr; after completion of the bending process;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Ansicht von Fig. 2;Fig. 4 is a perspective view of the view of Fig. 2;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung eines an einem Verlängerungsarm angeordnetenFig. 5 is an enlarged view of a device arranged on an extension arm

Biegewerkzeugs und
20 Bending tool and
20

Fig. 6 eine Ansicht einer Rohrbiegestation mit einer Biegemaschine einem Greifroboter und einem Zuführmagazin.Fig. 6 is a view of a pipe bending station with a bending machine, a gripping robot and a feed magazine.

In Fig. &igr; ist eine Biegemaschine &igr; mit einer Biegeeinheit 3 und einer Spanneinheit 2 in einer Ansicht zu Beginn eines Biegevorgangs dargestellt.In Fig. &igr; a bending machine &igr; with a bending unit 3 and a clamping unit 2 is shown in a view at the beginning of a bending process.

Ein Biegeturm 7 der Biegeeinheit 3 ist in einem Maschinenbett 4 der Biegemaschine 1 entlang der Achse eines in einem Spannturm 5 der Spanneinheit 2 fixierten Rohres 19 frei verfahrbar. Das Rohr 19 ist dabei in einer am Spannturm 5 angeordneten Spannzange 6 fixiert und erstreckt sich parallel zum Maschinenbett 4 durch eine Öffnung 8, die in einer drehbar an einem Biegekopf 25 angeordneten Scheibe 11 gebildet ist.A bending tower 7 of the bending unit 3 can be moved freely in a machine bed 4 of the bending machine 1 along the axis of a pipe 19 fixed in a clamping tower 5 of the clamping unit 2. The pipe 19 is fixed in a collet 6 arranged on the clamping tower 5 and extends parallel to the machine bed 4 through an opening 8 which is formed in a disk 11 arranged rotatably on a bending head 25.

Nach dem Einspannvorgang des Rohres 19, bei dem der Biegeturm 7 in der hier nichtAfter the clamping process of the pipe 19, in which the bending tower 7 is in the position not shown here

dargestellten Position in Höhe der Einspannstelle angeordnet ist, wird der Biegeturm 7 in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsposition verfahren. Der Biegeturm 7 ist dabei so in dem Maschinenbett 4 positioniert, daß das auf einem sich parallel zur Rohrachse erstreckenden Verlängerungsarm 9 angeordnete Biegewerkzeug 10 am freien Ende des Rohres 19 angeordnet ist.shown position at the height of the clamping point, the bending tower 7 is moved into the starting position shown in Fig. 1. The bending tower 7 is positioned in the machine bed 4 in such a way that the bending tool 10 arranged on an extension arm 9 extending parallel to the tube axis is arranged at the free end of the tube 19.

Ausgehend vom Rohrende werden nun Biegungen am Rohr 19 durchgeführt, um eine vorher festgelegte Form des Rohres 19 herzustellen. Die jeweilige Biegestelle wird durch Verfahren des Biegeturms 7 bestimmt. Der auf dem Biegeturm 7 angebrachte Biegekopf 25 dient zur Festlegung der Dreh- und Biegerichtung und zur Durchführung des Biegevorgangs. Durch Drehen der Scheibe 11 um die Rohrachse kann der an der Scheibe 11 fixierte Verlängerungsarm 9 frei um das Rohr 19 gedreht werden. Über die Winkelposition der Scheibe 11 und damit die Position des am Verlängerungsarm 9 angebrachten Biegewerkzeugs 10 relativ zum Rohr 19 wird für jede Biegcstcllc die jeweilige Bicgerichtung bestimmt.Starting from the end of the pipe, bends are now made on the pipe 19 in order to produce a predetermined shape of the pipe 19. The respective bending point is determined by moving the bending tower 7. The bending head 25 attached to the bending tower 7 serves to determine the direction of rotation and bending and to carry out the bending process. By rotating the disk 11 about the pipe axis, the extension arm 9 fixed to the disk 11 can be freely rotated about the pipe 19. The respective bending direction is determined for each bending point via the angular position of the disk 11 and thus the position of the bending tool 10 attached to the extension arm 9 relative to the pipe 19.

Das Biegewerkzeug 10 ist derart an dem Rohr 19 angeordnet, daß das Rohr 19 während des gesamten Verfahrens der Biegeeinheit zwischen einer feststehenden Gegenrolle 20 und einem Gleitstück 21 des Biegewerkzeugs 10 verläuft (vgl. Fig. 5). Das Gleitstück 21 ist fest auf einem Schwenkarm 23 angeordnet. Durch Verschwenken des Gleitstücks 21 um die Gegenrolle 20 wird der gewünschte Biegewinkel entsprechend des Schwenkwinkels des Schwenkarms 23 eingestellt. Die extrem schlanke und kompakte Bauform des Biegewerkzeugs ermöglichst dabei auch das Biegen komplizierter Rohrgeometrien.The bending tool 10 is arranged on the pipe 19 in such a way that the pipe 19 runs between a fixed counter roller 20 and a sliding piece 21 of the bending tool 10 during the entire movement of the bending unit (see Fig. 5). The sliding piece 21 is fixedly arranged on a swivel arm 23. By swiveling the sliding piece 21 around the counter roller 20, the desired bending angle is set according to the swivel angle of the swivel arm 23. The extremely slim and compact design of the bending tool also enables the bending of complicated pipe geometries.

Der Antrieb der Scheibe 11 sowie des Biegewerkzeugs 10 erfolgt durch im Fuß des Biegeturms 7 angeordnete Antriebe. Durch Riementriebe wird deren Rotation auf zwei Antriebsritzel für die Scheibe 11 übertragen, sowie auf zwei weitere Antriebsritzel für eine weitere Scheibe (nicht dargestellt). Bei einer Drehung der Scheiben gegeneinander erfolgt der Antrieb des Biegewerkzeugs. Ein entsprechendes Getriebe ist in der DE 38 11 891 beschrieben. The disk 11 and the bending tool 10 are driven by drives arranged in the base of the bending tower 7. Their rotation is transmitted by belt drives to two drive pinions for the disk 11 and to two further drive pinions for another disk (not shown). When the disks rotate against each other, the bending tool is driven. A corresponding gear is described in DE 38 11 891.

In Fig. 2 ist die Biegeeinheit 3 gegenüber der Darstellung in Fig. 1 vom freien Rohrende in Richtung auf die Einspannstelle verschoben worden. Entlang des zurückgelegten WegesIn Fig. 2, the bending unit 3 has been moved from the free pipe end towards the clamping point compared to the illustration in Fig. 1. Along the path covered

-6-wcist
das Rohr 19 die bereits durchgeführten Biegungen auf.-6-wcist
the tube 19 shows the bends already made.

In Fig. 3 ist die Biegeeinheit 3 in der Position dargestellt, in der die Biegung des Rohres 19 nahezu vollkommen abgeschlossen ist. Um eine Biegung bis zur Einspannstelle des Rohres 19 zu ermöglichen, greift die Spannzange 6 durch die mittlere Öffnung 8 des Biegekopfes 25, so daß das Biegewerkzeug 10 bis an die Einspannstelle herangefahren werden kann.In Fig. 3, the bending unit 3 is shown in the position in which the bending of the pipe 19 is almost completely completed. In order to enable a bend up to the clamping point of the pipe 19, the collet 6 reaches through the middle opening 8 of the bending head 25 so that the bending tool 10 can be moved up to the clamping point.

Die Verwendung des Verlängerungsarms 9 ermöglicht die Biegung des Rohres 19 in der Weise, daß das gebogene Teil des Rohres, wie in Fig. 3 dargestellt - von der Einspannstelle her gesehen- vor dem Biegewerkzeug 10 angeordnet ist, ohne daß es zur Kollision mit Bauteilen der Biegemaschine 1 kommt.The use of the extension arm 9 enables the bending of the pipe 19 in such a way that the bent part of the pipe, as shown in Fig. 3 - seen from the clamping point - is arranged in front of the bending tool 10, without there being a collision with components of the bending machine 1.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der in Fig. 2 dargestellten Position während eines. Biegevorgangs, bei dem der Schwenkarm 23 um die Gegenrolle 20 verschwenkt ist. Die mittlere Öffnung 8 wird in dem hier dargestellte Ausführungsbeispiel durch eine geschlossene kreisrunde Öffnung gebildet. In einem alternativen Ausführungsbeispiel (Fig. 6) ermöglicht ein sich vom Scheibenrand 12 bis hin zur mittleren Öffnung 8 der Scheibe 11 erstreckende freie Bereich eine vereinfachte Entnahme des Rohres 19, insbesondere im Fall einer Funktionsstörung der Biegemaschine 1.Fig. 4 shows a perspective view of the position shown in Fig. 2 during a bending process in which the swivel arm 23 is swiveled around the counter roller 20. In the embodiment shown here, the central opening 8 is formed by a closed circular opening. In an alternative embodiment (Fig. 6), a free area extending from the disk edge 12 to the central opening 8 of the disk 11 enables simplified removal of the tube 19, particularly in the event of a malfunction of the bending machine 1.

In Fig. 6 ist eine Rohrbiegestation 13 mit einer Rohrbiegemaschine 1, einem Greifroboter 15 und einem Zuführmagazin 14 dargestellt. Das Zuführmagazin 14 weist vier an den Durchmesser der Rohre 19 anpaßbare Fächer 16 zur Aufnahme der Rohre 19 auf. Der Greifroboter 15 weist einen ersten Greifarm 17 und einen zweiten Greifarm 18 auf. Der erste Greifarm 17 dient zur Aufnahme der Rohre 19 an der Übergabeposition an dem Zuführmagazin 14 sowie zur Anordnung der Rohre 19 in der Biegemaschine 1. Der zweite Greifarm 18 dient zur Entnahme der gebogenen Rohre 19 aus der Biegemaschine 1.Fig. 6 shows a pipe bending station 13 with a pipe bending machine 1, a gripping robot 15 and a feed magazine 14. The feed magazine 14 has four compartments 16 that can be adjusted to the diameter of the pipes 19 for receiving the pipes 19. The gripping robot 15 has a first gripping arm 17 and a second gripping arm 18. The first gripping arm 17 is used to receive the pipes 19 at the transfer position on the feed magazine 14 and to arrange the pipes 19 in the bending machine 1. The second gripping arm 18 is used to remove the bent pipes 19 from the bending machine 1.

Die gebogenen Rohre 19 werden in der dargestellten Rohrbiegestation 13 auf eine Ablagerutsche 22 abgelegt.The bent pipes 19 are placed on a storage chute 22 in the pipe bending station 13 shown.

Die Umstellung der Biegemaschine 1 auf unterschiedliche Rohrdurchmesser erfolgt durch einfaches Wechseln des Biegewerkzeugs 10. Nach dem Wechsel des Biegewerkzeugs 10 undThe bending machine 1 can be converted to different pipe diameters by simply changing the bending tool 10. After changing the bending tool 10 and

dem Austausch der Spannstücke ist keine weitere mechanische Umstellung der Biegemaschine &igr; erforderlich.After replacing the clamping pieces, no further mechanical adjustment of the bending machine is required.

Zur Erhöhung der Produktionssicherheit und Verringerung der Ausschußrate infolge einer falschen Auswahl des Biegewerkzeugs io kann die Rohrbiegestation 13 mit einer hier nicht dargestellten Barcode-Werkzeugerkennung ausgerüstet werden. Die Biegemaschine 1 erkennt dann automatisch die Verwendung falscher Biegewerkzeuge 10.To increase production reliability and reduce the reject rate due to incorrect selection of the bending tool io, the pipe bending station 13 can be equipped with a barcode tool recognition system (not shown here). The bending machine 1 then automatically recognizes the use of incorrect bending tools 10.

Zur Verlängerung der Maschinenlaufzeit und zur Reduzierung des Wartungsaufwands und &iacgr;&ogr; damit zur Reduzierung der Kosten ist es ferner möglich, die Biegemaschine 1 mit einer Zentralschmierung 24 auszustatten.In order to extend the machine running time and to reduce maintenance effort and thus to reduce costs, it is also possible to equip the bending machine 1 with a central lubrication system 24.

Ein hier ebenfalls nicht dargestelltes Rohrlängenmeßsystem, das ebenfalls mit der Rohrbiegestation 13 kombiniert werden kann, sorgt für eine automatische Ermittlung der Länge der im aktiven Magazinlach 16 vereinzelten Rohre 19. Zu lange oder zu kurze Rohre 19 werden somit automatisch erkannt, so daß der Ausschuß reduziert werden kann und ein reproduzierbarer Biegewinkel am freien Rohrende auch bei abweichenden Rohrlängen hergestellt werden kann.A pipe length measuring system, also not shown here, which can also be combined with the pipe bending station 13, ensures automatic determination of the length of the pipes 19 separated in the active magazine 16. Pipes 19 that are too long or too short are thus automatically detected, so that the reject rate can be reduced and a reproducible bending angle can be produced at the free pipe end even with deviating pipe lengths.

Claims

1. Bending machine for clamping and bending pipes with a fixed clamping unit for fixing the pipes and only one bending unit that can be moved against it, wherein the clamping unit ( 2 ) has a clamping tower ( 5 ) with a collet ( 6 ) arranged thereon and the bending unit ( 3 ) has a bending head ( 25 ) with an opening ( 8 ) for guiding the pipes ( 19 ) through, wherein the collet ( 6 ) can be guided through the opening ( 8 ).

2. Bending machine according to claim 2, characterized in that the bending head ( 25 ) has a bending tool (in) arranged on an extension arm ( 9 ) at a distance from the bending tower ( 7 ) so as to be rotatable about the opening ( 8 ) for adjusting the bending direction.

3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the extension arm ( 9 ) extends parallel to the pipe axis and is fixed on the one hand to a disk ( 11 ) arranged on the bending head ( 25 ) so as to be rotatable about the pipe axis and having a central opening ( 8 ) arranged about the pipe axis and on the other hand carries the bending tool ( 10 ).

4. Pipe bending station for bending pipes with

- a feed magazine ( 14 ) for storing and providing the pipes ( 19 ) to be bent in a transfer position,

- a gripping robot ( 15 ) for transporting the pipes ( 19 ) from the transfer position into a bending machine ( 1 ) and for removing the bent pipes ( 19 ) and

- the bending machine ( 1 ), preferably according to one of the preceding claims, for clamping and bending the pipes ( 19 ) with a fixed clamping unit ( 2 ) and only one bending unit ( 3 ) that can be moved relative to it.

5. Pipe bending station according to claim 4, characterized in that the feed magazine ( 14 ) has at least one compartment ( 16 ) which is inclined relative to a horizontal plane towards the transfer position and is designed to be adaptable to the diameter and length of the pipes ( 19 ).

6. Pipe bending station according to claim 4 or 5, characterized in that the feed magazine ( 14 ) has several compartments ( 16 ) arranged one above the other, which can be adapted to the pipe diameter of the pipes ( 19 ) to be accommodated.

7. Pipe bending station according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping robot ( 15 ) has a first gripping arm ( 17 ) for receiving a pipe ( 19 ) at the transfer position and arranging the pipe ( 19 ) in the bending machine ( 1 ) and a second gripping arm ( 18 ) for removing a bent pipe ( 19 ) from the bending machine ( 1 ).