DE20301448U1

DE20301448U1 - Display element for traffic information

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Publication number: DE20301448U1
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Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2013-01-31
Also published as: DE10203891A1

Description

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Francesco MarinFrancesco Marin

53028 Torrenieri ITALIEN53028 Torrenieri ITALY

Anzeigeelement für VerkehrsinformationenTraffic information display element BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein fahrzeuggebundenes Anzeigeelement zur Anzeige von Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen. 5The invention relates to a vehicle-mounted display element for displaying traffic and road condition information. 5

Die Zahl der Verkehrsunfälle pro Jahr ist unverändert hoch. In Norditalien, aber auch in Frankreich, Norddeutschland, usw. kommt es jedes Jahr zu einer großen Zahl von Auffahrunfällen und Massenkarambolagen mit oft tödlichem Ausgang. In der Poebene kommt es häufig zu dichtem Nebel, der die Sichtverhältnisse auf den Straßen drastisch verschlechtert. Viele Unfälle haben ihre Ursache darin, dass von den Autofahrern die Behinderung der Sicht infolge von Nebel unterschätzt wird. Wenn diese Autofahrer sich dann einer stehenden Fahrzeugkolonne mit einer in Hinblick auf die Sichtverhältnisse überhöhten Geschwindigkeit nähern, kommt es zu Auffahrunfällen, die eigentlich vermeidbar wären. Aquaplaning und Glatteis sind andere häufige Unfallursachen.The number of road accidents per year remains high. In northern Italy, but also in France, northern Germany, etc., there are a large number of rear-end collisions and pile-ups every year, often with fatal consequences. In the Po Valley, there is often thick fog, which drastically reduces visibility on the roads. Many accidents are caused by drivers underestimating the obstruction of visibility caused by fog. When these drivers then approach a stationary line of vehicles at a speed that is too high for visibility, rear-end collisions occur that could actually have been avoided. Aquaplaning and black ice are other common causes of accidents.

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Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verkehrsinformationssystem, sowie ein fahrzeuggebundenes Anzeigeelement für ein derartiges Verkehrsinformationssystem zur Verfügung zu stellen, mit dem sich die Sicherheit im Straßenverkehr verbessern lässt.It is therefore an object of the invention to provide a traffic information system and a vehicle-mounted display element for such a traffic information system, with which road safety can be improved.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein Anzeigeelement gemäß Anspruch 1 gelöst.This object of the invention is solved by a display element according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem umfasst fahrzeuggebundene Sende- und Empfangseinhe:.ten, welche über Funk mit jeweils mindestens einem Funkpunkt in Verbindung treten und eine Fahrzeugkennung übermitteln, und welche von den Funkpunkten ausgestrahlte Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen empfangen. Des weiteren umfasst das Verkehrsinformationssystem eine Vielzahl von Funkpunk":en, welche einerseits Fahrzeugkennungen der in ihrem jeweiligen Einzugsgebiet befindlichen Fahrzeuge empfangen und andererseits die für die verschiedenen Fahrzeuge bestimmten Verkehrs- und Straßenzu-Standsinformationen ausstrahlen.The traffic information system according to the invention comprises vehicle-mounted transmitting and receiving units which each connect via radio with at least one radio point and transmit a vehicle identifier, and which receive traffic and road condition information broadcast by the radio points. Furthermore, the traffic information system comprises a large number of radio points which, on the one hand, receive vehicle identifiers of the vehicles located in their respective catchment area and, on the other hand, broadcast the traffic and road condition information intended for the various vehicles.

Darüber hinaus umfasst das Verkehrsinformationssystem Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen sowie von witterungsabhängigen Daten, sowie mindesten:; eine dezentrale Recheneinheit, welche die von zugeordnet»;n Funkpunkten gelieferten Informationen sowie die von den Sensoren gelieferten Informationen verarbeitet und daraus d. .e für die verschiedenen Fahrzeuge bestimmten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen erzeugt, die an mindestens einen in Fahrzeugnähe befindlichen Funkpunkt übermittelt werden. Darüber hinaus umfasst das Verkehrsinformationssystem fahrzeuggebundene Anzeigesysteme, welche die von den Funkpunk:en empfangenen Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen dem Fahrer audieil und/oder visuell darstellen.In addition, the traffic information system includes sensors for recording vehicle positions and weather-dependent data, as well as at least one decentralized processing unit which processes the information provided by assigned radio points and the information provided by the sensors and uses this to generate traffic and road condition information for the various vehicles, which is transmitted to at least one radio point located near the vehicle. In addition, the traffic information system includes vehicle-mounted display systems which present the traffic and road condition information received from the radio points to the driver audibly and/or visually.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verkeh::sinformationssystems können Daten zu Verkehrssituation und Verkehrsdichte auf ein-With the help of the traffic information system according to the invention, data on traffic situation and traffic density can be

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fache Art gesammelt werden, indem sich die verschiedenen Fahrzeuge einerseits gegenüber dem System identifizieren, und indem andererseits durch Sensoren die jeweiligen Fahrzeugpositionen verfolgt werden. Die so gewonnenen Daten werden gesammelt und so aufbereitet, dass dem einzelnen Verkehrsteilnehmer eine aktuelle Information über das Verkehrsgeschehen geboten werden kann. Insbesondere kann der Verkehrsteilnehmer vor Stau, Nebel, Aquaplaning und Glatteis gewarnt werden und aufgefordert werden, seine Geschwindigkeit den Verkehrsverhältnissen anzupassen. Insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen könnten hierdurch einige Unfälle, und zwar insbesondere Auffahrunfälle, vermieden werden.The data can be collected in a number of ways, on the one hand by the various vehicles identifying themselves to the system and on the other hand by sensors tracking the respective vehicle positions. The data obtained in this way is collected and processed in such a way that the individual road user can be provided with up-to-date information about the traffic situation. In particular, road users can be warned of traffic jams, fog, aquaplaning and black ice and asked to adjust their speed to the traffic conditions. This could prevent some accidents, particularly rear-end collisions, in particular in poor visibility conditions.

Die Implementierungskosten für ein derartiges System halten sich in engen Grenzen, da sowohl die Sensoren, als auch die fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangsanlagen, als auch die Funkpunkte kostengünstig beschafft werden könnten. Für die Funkverbindungen wird vorteilhafterweise eine aus der Mobilfunktechnik bekannte Aufteilung in Funkzellen vorgenommen. 20The implementation costs for such a system are kept within narrow limits, since both the sensors and the vehicle-based transmitting and receiving systems as well as the radio points can be procured inexpensively. The radio connections are advantageously divided into radio cells, as is known from mobile communications technology. 20

Es ist von Vorteil, wenn die von der fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangseinheit zum Funkpunkt übermittelte Fahrzeugkennung das amtliche Kennzeichen des Fahrzeugs umfasst. Da ein amtliches Kennzeichen landesweit nur einmal vergeben wird, erlaubt es eine eindeutige Identifizierung eines Fahrzeugs .It is advantageous if the vehicle identification transmitted from the vehicle-based transmitting and receiving unit to the radio point includes the vehicle's official registration number. Since an official registration number is only issued once nationwide, it allows a vehicle to be clearly identified.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Funkverbindungen zwischen den Funkpunkten und den fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangsanlagen als paketorientierte Datenübertragung implementiert. Die zu übertragenden Daten werden in Datenpakete zerlegt und ähnlich wie bei den Mobilfunkstandards GSM und UMTS mit Fehlerschutzbits versehen. Dadurch kann empfängerseitig festgestellt werden, ob das Datenpaket richtig übertragen wurde. Sollte dies nicht der Fall sein, dann muss lediglich das fehlerhafte Datenpaket neu ü-According to an advantageous embodiment of the invention, the radio connections between the radio points and the vehicle-based transmitting and receiving systems are implemented as packet-oriented data transmission. The data to be transmitted is broken down into data packets and provided with error protection bits, similar to the mobile radio standards GSM and UMTS. This allows the receiver to determine whether the data packet was transmitted correctly. If this is not the case, then the faulty data packet only needs to be retransmitted.

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bertragen werden. Die restlichen Datenpakete müssen nicht neu übertragen werden.The remaining data packets do not need to be retransmitted.

Es ist von Vorteil, wenn die Vielzahl der innerhalb der Funkzellen benötigten Übertragungskanäle mit Hilfe von TDMA-, FDMA- oder CDMA-Technologien bereitgestellt wird. Bei TDMA (Time Division Multiple Access) werden den einzelnen Kanälen verschiedene Zeitschlitze zugeordnet, während bei FDMA (Frequency Division Multiple Access) der Frequenzraum unterteilt wird. Bei CDMA (Code Division Multiple Access) werden die verschiedenen Kanäle durch Aufprägen eines Codierungsworts individualisiert. Mittels dieser Verfahren ist es möglich, innerhalb des Einzugsgebiets eines Funkpunkts lokal die benötigte Zahl von Kanälen bereitzustellen. Die Sendeleistung der fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangsanlagen sowie der stationären Funkpunkte wird dabei so gering dimensioniert, dass außerhalb eines Bereichs von mehr als ca. 2 0 km kein Empfang mehr möglich ist.It is advantageous if the large number of transmission channels required within the radio cells are provided using TDMA, FDMA or CDMA technologies. With TDMA (Time Division Multiple Access), different time slots are assigned to the individual channels, while with FDMA (Frequency Division Multiple Access) the frequency space is divided up. With CDMA (Code Division Multiple Access), the various channels are individualized by imprinting a coding word. Using this method, it is possible to provide the required number of channels locally within the catchment area of a radio point. The transmission power of the vehicle-mounted transmitting and receiving systems and of the stationary radio points is dimensioned so low that reception is no longer possible outside an area of more than approx. 20 km.

Es ist von Vorteil, wenn die Sensoren zur Erfassung witterungsabhängiger Daten Sensoren zur Erfassung von Aquaplaning, und/oder Sensoren zur Erfassung von Nebel, und/oder Sensoren zur Erfassung von Glatteisbildung umfassen. Dadurch kann das Verkehrsinformationssystem derartige Gefahren erkennen und die empfohlenen Richtgeschwindigkeiten entsprechend wählen.It is advantageous if the sensors for collecting weather-dependent data include sensors for detecting aquaplaning, and/or sensors for detecting fog, and/or sensors for detecting black ice. This enables the traffic information system to detect such hazards and to select the recommended speed limits accordingly.

Es ist von Vorteil, wenn die Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen in vordefinierten Abständen am Fahrbahnrand angeordnet sind und die Fahrzeugpositionen mittels Infrarotlicht, oder mittels Ultraschall, oder mittels Radiowellen erfassen. Es genügt, etwa alle 2m einen Sensor anzubringen. Als Sensoren können beispielsweise Reflexlichtschranken verwendet werden, wobei der Umgebungslichtanteil durch Lock-in Technologien unterdrückt werden kann. Bei mehrspurigen Straßen kann mit derartigen Sensoren anhand der Signallaufzeit auch erschlossen werden, auf welcher Spur das Fahrzeug fährt.It is advantageous if the sensors for detecting the vehicle positions are arranged at predefined intervals on the edge of the road and detect the vehicle positions using infrared light, ultrasound or radio waves. It is sufficient to install a sensor every 2m or so. For example, reflex light barriers can be used as sensors, whereby the ambient light component can be suppressed using lock-in technologies. On multi-lane roads, such sensors can also be used to determine which lane the vehicle is driving on based on the signal propagation time.

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Alternativ oder zusätzlich dazu ist es von Vorteil, wenn die Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugpositionen in vordefinierten Abständen unterhalb der Fahrbahn angeordnet sind und die Fahrzeugpositionen induktiv erfassen. Diese Methode ist insbesondere für den Stadtverkehr geeignet, wo eine Anbringung der Sensoren am Straßenrand schwer realisierbar ist.Alternatively or in addition, it is advantageous if the sensors for detecting vehicle positions are arranged at predefined intervals below the road and detect the vehicle positions inductively. This method is particularly suitable for urban traffic, where it is difficult to install the sensors on the side of the road.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung berechnet die mindestens eine dezentrale Recheneinheit aus den von den Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugpositionen in vordefinierten Abständen erfassten Fahrzeugpositionen die Fahrzeuggeschwindigkeiten. Aus der Reihenfolge und Frequenz der von den Sensoren erzeugten Signale kann die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs erschlossen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one decentralized computing unit calculates the vehicle speeds from the vehicle positions detected by the sensors for detecting vehicle positions at predefined intervals. The direction of travel and the speed of a vehicle can be determined from the sequence and frequency of the signals generated by the sensors.

Vorteilhafterweise verarbeitet die mindestens eine dezentrale Recheneinheit die von zugeordneten Funkpunkten gelieferten Informationen sowie die von den Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen gelieferten Informationen dergestalt, dass 0 eine Zuordnung der Fahrzeugkennungen zu den ermittelten Fahrzeugpositionen vorgenommen wird. Damit ist der Aufenthaltsort eines einmal gegenüber dem Verkehrsinformationssystem identifizierten Fahrzeugs ständig bekannt.Advantageously, the at least one decentralized processing unit processes the information provided by assigned radio points and the information provided by the sensors for detecting the vehicle positions in such a way that the vehicle identifiers are assigned to the determined vehicle positions. The location of a vehicle once identified to the traffic information system is thus constantly known.

Es ist von Vorteil, wenn die mindestens eine dezentrale Recheneinheit die von zugeordneten Funkpunkten gelieferten Informationen sowie die von den Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen gelieferten Informationen dergestalt verarbeitet, dass für jeden Straßenabschnitt des überwachten Gebiets die Verkehrsdichte sowie insbesondere das Vorliegen von Verkehrsstauungen ermittelt wird. Da von jedem Fahrzeug seine Position und Geschwindigkeit bekannt ist, kann für jeden Straßenabschnitt die Verkehrsdichte sowie die mittlere Reisegeschwindigkeit ermittelt werden. Durch statistische Methoden lässt sich die Entstehung eines Staus im Frühstadium erkennen. It is advantageous if the at least one decentralized processing unit processes the information provided by assigned radio points and the information provided by the sensors for recording the vehicle positions in such a way that the traffic density and in particular the presence of traffic jams is determined for each road section in the monitored area. Since the position and speed of each vehicle is known, the traffic density and the average travel speed can be determined for each road section. Statistical methods can be used to detect the development of a traffic jam at an early stage.

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Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verkehrsinformationssystem verschiedene zu einem EDV-Netzwerk zusammengefasste dezentrale Recheneinheiten, wobei zu jeder Fahrzeugkennung die zugehörige Fahrzeugposition ermittelbar ist. Das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem kann so in einem größeren Gebiet den Verkehr überwachen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the traffic information system comprises various decentralized computing units combined to form an IT network, whereby the associated vehicle position can be determined for each vehicle identifier. The traffic information system according to the invention can thus monitor traffic in a larger area.

Es ist von Vorteil, wenn das EDV-Netzwerk einen Zentralrechner umfasst, mit dem sich vermißte oder verunfallte Fahrzeuge innerhalb des von dem EDV-Netzwerk überwachten Gebiets auffinden lassen. Bei jeder Notrufmeldung ist daher die genaue Fahrzeugposition bekannt. Bei der Aufklärung von Verbrechen kann es hilfreich sein, auf richterliche Anordnung früher protokollierte Fahrzeugbewegungen auszuwerten.It is advantageous if the computer network includes a central computer that can be used to locate missing or crashed vehicles within the area monitored by the computer network. The exact position of the vehicle is therefore known for every emergency call. When solving crimes, it can be helpful to evaluate previously recorded vehicle movements on the basis of a court order.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden aus den durch das EDV-Netzwerk erfassten Fahrzeugbewegungen individuell für jedes Fahrzeug Straßenbenutzungs- und Mautgebühren errechnet. Die Abrechnung erfolgt daher genau entsprechend der tatsächlich erfolgten Straßenbenutzung. Die Zahlungsstellen für die Autobahnmaut werden daher überflüssig. According to an advantageous embodiment of the invention, road usage and toll fees are calculated individually for each vehicle from the vehicle movements recorded by the computer network. Billing is therefore carried out precisely in accordance with the actual road usage. The payment points for the motorway toll are therefore superfluous.

Es ist von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen für jeden Straßenabschnitt individuell zusammengestellt sind. Dadurch kann beispielsweise die Information über Stauungen sowie über die aktuellen Straßenverhältnisse für jeden Straßenabschnitt individuell erfolgen.It is advantageous if the traffic and road condition information transmitted by the radio points is compiled individually for each road section. This means that, for example, information about traffic jams and the current road conditions can be provided individually for each road section.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über die Verkehrsdichte sowie über Verkehrs-Stauungen auf den vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitten umfassen. Insbesondere bei Nebel kann auf diese Weise ein wirksamer Schutz vor größeren Auffahrunfällen bereitgestelltIn addition, it is advantageous if the traffic and road condition information transmitted by the radio points includes information on traffic density and traffic congestion on the road sections ahead of the driver. This can provide effective protection against major rear-end collisions, particularly in foggy conditions.

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werden, weil Fahrzeuge, die sich dem Stau nähern, bereits sehr früh aufgefordert werden können, ihre Geschwindigkeit zu verringern.because vehicles approaching the traffic jam can be asked to reduce their speed very early on.

Es ist von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über Verkehrshindernisse, Baustellen und Straßenabzweigungen auf den vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitten umfassen. Der Fahrer weiß so, was ihn auf den vor ihm liegenden Kilometern erwartet, und kann sich darauf einstellen. Die Gefahr von Unfällen infolge von Überraschungsreaktionen wird auf diese Weise reduziert.It is beneficial if the traffic and road condition information broadcast by the radio points includes information about traffic obstructions, construction sites and road junctions on the road sections ahead of the driver. The driver then knows what to expect on the kilometers ahead and can prepare for it. The risk of accidents due to surprise reactions is thus reduced.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen witterungsabhängige Informationen, insbesondere zu Nebel, A-quaplaning, Glatteisbildung, für die vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitte umfassen. Bei Aquaplaning und Glatteis handelt es sich um tückische Gefahren, weil ein Fahrer oft erst zu spät merkt, dass die Fahrbahn feucht oder vereist ist.It is also advantageous if the traffic and road condition information transmitted by the radio points includes weather-dependent information, particularly on fog, aquaplaning and black ice, for the road sections ahead of the driver. Aquaplaning and black ice are treacherous dangers because drivers often do not notice until it is too late that the road is wet or icy.

Auch die Sichtverminderung infolge von Nebel wird häufig unterschätzt .The reduction in visibility due to fog is also often underestimated.

Es ist von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über empfohlene Richtgeschwindigkeiten für die vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitte umfassen. Bei der Ermittlung dieser Richtgeschwindigkeiten werden sowohl die Witterungsbedingungen als auch die Verkehrssituation berücksichtigt. Für jeden Fahrbahnabschnitt kann eine individuelle Richtgeschwindigkeit ermittelt werden.It is advantageous if the traffic and road condition information transmitted by the radio points includes information on recommended speed limits for the road sections ahead of the driver. When determining these speed limits, both the weather conditions and the traffic situation are taken into account. An individual speed limit can be determined for each road section.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind Ampelanlagen innerhalb des überwachten Gebiets an das Verkehrsinformationssystem angeschlossen, wobei die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über die aktuelle Ampelphase derAccording to an advantageous embodiment of the invention, traffic lights within the monitored area are connected to the traffic information system, whereby the traffic and road condition information transmitted by the radio points provides information about the current traffic light phase of the

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vor dem Fahrer liegenden Ampelanlagen umfassen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn Verkehrszeichen innerhalb des überwachten Gebiets an das Verkehrsinformationssystem angeschlossen sind, wobei die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über Verkehrszeichen auf den vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitten umfassen. Insbesondere bei Nebel kann der Fahrer Ampeln oder Verkehrszeichen erst sehr spät oder überhaupt nicht erkennen. Durch das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem ist es möglich, Ampeln und Verkehrszeichen per Funk zu der im Fahrzeug angebrachten Sende- und Empfangsanlage zu übertragen und dem Fahrer auf hierfür vorgesehenen Displays anzuzeigen. Auch bei schlechten Sichtverhältnissen wird der Fahrer dadurch in die Lage gesetzt, die Ampel bzw. das Verkehrszeichen weit im Voraus zu erkennen. Die jeweilige Ampelphase bzw. das jeweilige Verkehrszeichen werden also quasi ins Innere des Fahrzeugs transportiert.ahead of the driver. It is also advantageous if traffic signs within the monitored area are connected to the traffic information system, with the traffic and road condition information broadcast by the radio points including information about traffic signs on the road sections ahead of the driver. In fog in particular, the driver may only recognize traffic lights or traffic signs very late or not at all. The traffic information system according to the invention makes it possible to transmit traffic lights and traffic signs by radio to the transmitting and receiving system installed in the vehicle and to show them to the driver on displays provided for this purpose. Even in poor visibility conditions, the driver is thus able to recognize the traffic light or traffic sign well in advance. The respective traffic light phase or the respective traffic sign are thus transported, as it were, into the interior of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Anzeigeelement für die Verkehrslage auf einer Straße weist mindestens zwei übereinander angeordnete Anzeigesegmente auf, welche jeweils einem durch ein Entfernungsintervall festgelegten Straßenabschnitt der vor dem Fahrer liegenden Straße zugeordnet sind. Im untersten Anzeigesegment wird die Verkehrslage des am nächsten zum Fahrer befindlichen Straßenabschnitts dargestellt, und in den weiter oben angeordneten Anzeigesegmenten wird die Verkehrslage von weiter vom Fahrer entfernten Straßenabschnitten dargestellt, so dass dem Fahrer eine in die Tiefe gestaffelte Darstellung der zukünftigen Verkehrslage präsentiert wird.The display element according to the invention for the traffic situation on a road has at least two display segments arranged one above the other, each of which is assigned to a section of the road ahead of the driver, which is determined by a distance interval. The traffic situation of the section of road closest to the driver is shown in the lowest display segment, and the traffic situation of sections of road further away from the driver is shown in the display segments arranged further up, so that the driver is presented with a representation of the future traffic situation that is staggered in depth.

Ein derartiges Anzeigeelement ermöglicht dem Fahrer, auch bei schlechten Sichtverhältnissen die vor ihm liegende Verkehrssituation mit einem Blick zu erfassen. Durch die perspektivisch in die Tiefe gestaffelte Darstellung, welche mit Hilfe der verschiedenen übereinander angeordneten Segmente erzielt wird, wird eine besonders leicht fassliche Darstellung ermöglicht. Auf dem erfindungsgemäßen Anzeigeelement können sowohlSuch a display element enables the driver to see the traffic situation ahead at a glance, even in poor visibility conditions. The perspective representation, which is staggered in depth and achieved with the help of the various segments arranged one above the other, enables a particularly easy-to-understand representation. The display element according to the invention can display both

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die anderen Fahrzeuge als auch Verkehrshindernisse, Spurverengungen, Baustellen etc. mit dargestellt werden. Wenn der Fahrer von Zeit zu Zeit einen kurzen Blick auf die Anzeige wirft, kann er Gefahren auch bei schlechter Sicht frühzeitig erkennen. Die Sicherheit im Straßenverkehr kann auf diese Weise verbessert werden.the other vehicles as well as traffic obstacles, lane narrowing, construction sites, etc. are also shown. If the driver takes a quick look at the display from time to time, he can identify dangers early on, even in poor visibility. Road safety can be improved in this way.

Dabei ist es von Vorteil, wenn in jedem Anzeigesegment die innerhalb des zugehörigen Straßenabschnitts herrschende Verkehrsdichte grafisch dargestellt ist. Dies ermöglicht dem Fahrer eine schnelle Wahrnehmung der vor ihm liegenden Verkehrssituation. It is advantageous if the traffic density within the corresponding road section is shown graphically in each display segment. This allows the driver to quickly perceive the traffic situation ahead.

Es ist von Vorteil, wenn in jedem Anzeigesegment die innerhalb des zugehörigen Straßenabschnitts befindlichen Verkehrs hindernisse, insbesondere Baustellen und Straßenverengungen, dargestellt sind. Der Fahrer erkennt frühzeitig, wann er die Spur wechseln muss.It is advantageous if each display segment shows the traffic obstacles within the corresponding road section, particularly construction sites and road narrowings. The driver can see early on when he needs to change lanes.

Es ist von Vorteil, wenn jeweils neben einem Anzeigesegment die innerhalb des zugehörigen Straßenabschnitts empfohlene Richtgeschwindigkeit angezeigt ist.It is advantageous if the recommended speed limit for the corresponding road section is displayed next to each display segment.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in dem Anzeigeelement zusätzlich die Bezeichnung der Straße und/oder der aktuelle Straßenkilometerstand angezeigt. Der Fahrer weiß so, welchen Teil der Strecke er noch vor sich hat, und kann sich die Fahrt entsprechend einteilen.According to an advantageous embodiment of the invention, the display element also shows the name of the road and/or the current mileage. The driver thus knows which part of the route he still has to go and can plan his journey accordingly.

Es ist von Vorteil, wenn das Anzeigeelement als auf die Windschutzscheibe aufgeklebtes oder in die Windschutzscheibe integriertes Anzeigeelement, insbesondere als LCD-Anzeigeelement, ausgeführt ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass der Fahrer zur Wahrnehmung der Anzeigeelemente die Blickrichtung in Richtung Straße beibehalten kann und nicht zum Armaturenbrett schauen muss. AlternativIt is advantageous if the display element is designed as a display element glued to the windshield or integrated into the windshield, in particular as an LCD display element. The advantage of this embodiment is that the driver can maintain his or her line of sight towards the road to perceive the display elements and does not have to look at the dashboard. Alternatively

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zum LCD-Anzeigeelement können auch andere Darstellungsmethoden eingesetzt werden.Other display methods can also be used in addition to the LCD display element.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further advantages of the invention emerge from the embodiment shown in the drawings. They show:

Fig. 1 eine schematische Übersicht über das erfindungsgemäße VerkehrsInformationssystem;Fig. 1 is a schematic overview of the traffic information system according to the invention;

Fig. 2 eine Darstellung, aus der die Art und Weise der Interaktion eines Automobils mit den stationären Funkpunkten sowie die Positionserfassung mit Hilfe von am Straßenrand angebrachten Sensoren erkennbar ist;Fig. 2 is a diagram showing the manner in which a car interacts with the stationary radio points and the position detection by means of sensors installed at the roadside;

Fig. 3 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Anzeigesystems für Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen;Fig. 3 is a diagram of the display system for traffic and road condition information according to the invention;

Fig. 4A die Darstellung einer dreispurigen Autobahn auf dem erfindungsgemäßen Anzeigeelement;Fig. 4A shows a representation of a three-lane highway on the display element according to the invention;

Fig. 4B die Darstellung einer zweispurigen Landstraße auf dem erfindungsgemäßen Anzeigeelement;Fig. 4B shows a representation of a two-lane country road on the display element according to the invention;

Fig. 5A die Anzeigeeinheit, auf der die Verkehrszeichen des vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitts grafisch dargestellt werden;Fig. 5A shows the display unit on which the traffic signs of the road section ahead of the driver are graphically displayed;

Fig. 5B die Anzeigeeinheit, auf der die Ampelphasen einer Ampel des vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitts dargestellt werden; undFig. 5B the display unit on which the traffic light phases of a traffic light of the road section ahead of the driver are shown; and

Fig. 5C das Anzeigefenster zur Darstellung des künftigen Straßenverlaufs sowie insbesondere von Abzweigungen.Fig. 5C the display window for showing the future road course and in particular junctions.

In Fig. 1 ist die Struktur des erfindungsgemäßen Interaktionssystems im Überblick dargestellt. Jedes Fahrzeug 1, das anFig. 1 shows an overview of the structure of the interaction system according to the invention. Each vehicle 1 that is connected to

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dem Interaktionssystem teilnimmt, ist mit einer fahrzeuggebundenen Funkstation 2 sowie mit mindestens einem Anzeigeelement 3 für Verkehrsinformationen ausgestattet. Das Interaktionssystem umfasst außerdem eine Vielzahl von stationären Funkpunkten 5, welche dazu dienen, bidirektionale Funkverbindungen 4 zu den fahrzeuggebundenen Funkstationen 2 herzustellen. Die stationären Funkpunkte 5 stehen mit dezentralen Recheneinheiten 6 in Verbindung. Mit den dezentralen Recheneinheiten 6 sind darüber hinaus eine Vielzahl von Sensoren 7 verbunden, wobei die Verbindung entweder über Funk oder über eine elektrische Leitung erfolgen kann. Die Sensoren 7 dienen dazu, Daten über die jeweiligen Fahrzeugpositionen, Fahrzeuggeschwindigkeiten sowie über die Witterungsbedingungen und Straßenverhältnisse zu erfassen und an die dezentralen Recheneinheiten 6 zu übermitteln. Um einen Datenverbund zu ermöglichen, können die dezentralen Recheneinheiten 6 zu größeren EDV-Netzwerken 8 zusammengefasst werden. Zur Bereitstellung von Datenbanken und Serverfunktionen sowie zur Realisierung einer netzübergreifenden Suche nach bestimmten Fahrzeu-0 gen können Zentralrechner 9 an das EDV-Netzwerk 8 angeschlossen sein.participating in the interaction system is equipped with a vehicle-mounted radio station 2 and at least one display element 3 for traffic information. The interaction system also comprises a large number of stationary radio points 5, which serve to establish bidirectional radio connections 4 to the vehicle-mounted radio stations 2. The stationary radio points 5 are connected to decentralized computing units 6. A large number of sensors 7 are also connected to the decentralized computing units 6, whereby the connection can be made either via radio or via an electrical line. The sensors 7 serve to record data on the respective vehicle positions, vehicle speeds as well as on the weather conditions and road conditions and to transmit them to the decentralized computing units 6. In order to enable a data network, the decentralized computing units 6 can be combined to form larger IT networks 8. Central computers 9 can be connected to the IT network 8 to provide databases and server functions and to implement a cross-network search for specific vehicles.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Interaktionssystems soll im Folgenden anhand von Fig. 2 dargestellt werden. Wenn ein Fahrzeug 10 in das Einzugsgebiet eines bestimmten Funkpunkts 11 einfährt, meldet sich die fahrzeuggebundene Funkstation bei dem jeweiligen Funkpunkt 11 an, um eine Funkverbindung zwischen der fahrzeuggebundenen Funkstation und dem Funkpunkt zu etablieren. Bei der Anmeldung werden Identifizierungsdaten zum Funkpunkt 11 übermittelt, welche eine eindeutige Identifizierung des Fahrzeugs sowie eventuell auch seines Fahrers erlauben. Vorzugsweise wird das amtliche Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 10, welches europaweit nur einmal vergeben ist, beispielsweise das schweizerische Kennzeichen CH-BS732, das deutsche Kennzeichen D-HB-VJ732, das italienische Kennzeichen I-KL732VZ, das französische Kennzeichen F-75-7321 usw., zu dem Funkpunkt 11 übertragen.The functionality of the interaction system according to the invention is illustrated below with reference to Fig. 2. When a vehicle 10 enters the catchment area of a specific radio point 11, the vehicle-based radio station registers with the respective radio point 11 in order to establish a radio connection between the vehicle-based radio station and the radio point. During registration, identification data is transmitted to the radio point 11, which allows a clear identification of the vehicle and possibly also its driver. Preferably, the official license plate of the motor vehicle 10, which is only assigned once throughout Europe, for example the Swiss license plate CH-BS732, the German license plate D-HB-VJ732, the Italian license plate I-KL732VZ, the French license plate F-75-7321, etc., is transmitted to the radio point 11.

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Innerhalb jeder Funkzelle sind Sensoren vorhanden, mit denen während der gesamten Zeit, während der sich das Fahrzeug innerhalb der Funkzelle befindet, sowohl die Fahrzeugposition als auch die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst werden. Bei der in Fig. 2 dargestellten Lösung sind am Straßenrand in regelmäßigen Abständen derartige Sensoren 12 angebracht, die mit Hilfe von Infrarotlicht, Ultraschall oder Radiowellen ein vorbeifahrendes Fahrzeug detektieren können. Durch eine Erfassung der Laufzeit des reflektierten Strahls lässt sich bei einer mehrspurigen Straße zusätzlich auch erfassen, auf welcher der verschiedenen Spuren das Fahrzeug fährt. Die Sensoren 12 sind vorzugsweise in Abständen von ca. 2m angebracht. Um die Geschwindigkeit der innerhalb einer Funkzelle befindliehen Fahrzeuge zu erfassen, werden die Daten, die von den innerhalb eines Streifens 13 befindlichen Sensoren 12 geliefert werden, gemeinsam ausgewertet. Vorzugsweise werden Streifen mit einer Länge von ca. 100m gewählt. Aus der Reihenfolge, in der die Sensoren eines Streifens 13 ansprechen, 0 kann sowohl die Fahrzeuggeschwindigkeit als auch die Fahrtrichtung errechnet werden. Diese Aufgabe kann beispielsweise von der dezentralen Recheneinheit 6 wahrgenommen werden.Within each radio cell there are sensors which record both the vehicle position and the vehicle speed for the entire time the vehicle is within the radio cell. In the solution shown in Fig. 2, such sensors 12 are installed at regular intervals on the side of the road and can detect a passing vehicle using infrared light, ultrasound or radio waves. By recording the travel time of the reflected beam, it is also possible to record which of the various lanes the vehicle is driving on on a multi-lane road. The sensors 12 are preferably installed at intervals of approximately 2 m. In order to record the speed of the vehicles within a radio cell, the data supplied by the sensors 12 located within a strip 13 are evaluated together. Strips with a length of approximately 100 m are preferably selected. From the order in which the sensors of a strip 13 respond, both the vehicle speed and the direction of travel can be calculated. This task can be carried out by the decentralized processing unit 6, for example.

Alternativ oder zusätzlich zu den am Straßenrand und vorzugsweise an den Leitplanken angebrachten Sensoren 13 können auch unterhalb der Straße magnetische Sensoren 14 eingebaut werden, mit denen sich die Position und Geschwindigkeit der darüberfahrenden Fahrzeuge erfassen lässt. Die meisten derartigen Aufnehmer basieren auf dem Prinzip der magnetischen Induktion. Alternatively or in addition to the sensors 13 installed at the side of the road and preferably at the crash barriers, magnetic sensors 14 can also be installed underneath the road to detect the position and speed of the vehicles driving over it. Most of these sensors are based on the principle of magnetic induction.

Innerhalb jeder Funkzelle ist insofern zu jedem Fahrzeug dessen Position, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit bekannt. Um eine lückenlose Erfassung der Verkehrssituation zu ermöglichen, werden die entlang einer Straße angeordneten Funkpunkte 11, 15 so angeordnet, dass sich die Einzugsgebiete der zu den Funkpunkten 11, 15 gehörenden Funkzellen überlappen. EinWithin each radio cell, the position, direction of travel and speed of each vehicle is known. In order to enable a complete recording of the traffic situation, the radio points 11, 15 arranged along a road are arranged in such a way that the catchment areas of the radio cells belonging to the radio points 11, 15 overlap. A

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Fahrzeug 16, das aus dem Einzugsgebiet des Funkpunkts 11 heraus- und in das Einzugsgebiet des Funkpunkts 15 hineinfährt, befindet sich für eine gewisse Zeitdauer in beiden Einzugsgebieten. Während dieser Zeitspanne meldet sich das Kraftfahrzeug 16 bei seinem bisherigen Funkpunkt 11 ab und identifiziert sich gegenüber dem neuen Funkpunkt 15. Durch die Durchführung eines derartigen Handovers ist auch funkzellenübergreifend die Position und Geschwindigkeit von jedem Fahrzeug stets eindeutig bekannt.Vehicle 16, which drives out of the catchment area of radio point 11 and into the catchment area of radio point 15, is in both catchment areas for a certain period of time. During this period, motor vehicle 16 logs off from its previous radio point 11 and identifies itself to the new radio point 15. By carrying out such a handover, the position and speed of each vehicle is always clearly known, even across radio cells.

Bei den dezentralen Recheneinheiten 6 laufen die von den verschiedenen Funkpunkten erfassten Informationen zu Identität, Position und Geschwindigkeit von sämtlichen Fahrzeugen zusammen und ergeben in ihrer Gesamtheit ein genaues Bild der Verkehrssituation auf sämtlichen Straßenabschnitten, die in das Verkehrsinformationssystem einbezogen sind. Auf diese Weise lässt sich die Verkehrsdichte überwachen. Das Entstehen von Staus kann zu einem sehr frühen Zeitpunkt erkannt werden.The decentralized processing units 6 collect the information on the identity, position and speed of all vehicles collected by the various radio points and, as a whole, provide an accurate picture of the traffic situation on all road sections included in the traffic information system. In this way, traffic density can be monitored. The onset of traffic jams can be detected at a very early stage.

Innerhalb des Gebiets, in dem das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem installiert ist, ist zu jedem Fahrzeug stets dessen Aufenthaltsort bekannt. Durch Vernetzung der verschiedenen dezentralen Recheneinheiten können somit in sehr großen Gebieten sämtliche Fahrzeugbewegungen erfasst werden. Dies ermöglicht beispielsweise eine zentrale Berechnung von Straßenbenutzungsgebühren bzw. Mautgebühren. Gegenüber dem aktuell in Italien zur bequemen Bezahlung von Mautgebühren eingeführten Telepass-System würde dies einen weiteren Fortschritt darstellen, weil beim erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystem keinerlei Eingaben des Fahrzeugbesitzers erforderlich sind, um die korrekten Mautgebühren zu berechnen. Die Mautgebühren, die anhand der zentral erfassten Fahrzeugbewegungen ermittelt werden, könnten dann automatisch vom Konto des Fahrzeuginhabers abgebucht werden.Within the area in which the traffic information system according to the invention is installed, the location of each vehicle is always known. By networking the various decentralized computing units, all vehicle movements can be recorded in very large areas. This enables, for example, central calculation of road usage charges or toll fees. Compared to the Telepass system currently introduced in Italy for the convenient payment of tolls, this would represent a further advance because the traffic information system according to the invention does not require any input from the vehicle owner to calculate the correct toll fees. The toll fees, which are determined based on the centrally recorded vehicle movements, could then be automatically debited from the vehicle owner's account.

Wenn ein Fahrzeug von seinem Inhaber als gestohlen gemeldet wird, kann der Aufenthaltsort des Wagens mittels des erfin-If a vehicle is reported stolen by its owner, the location of the car can be tracked using the invented

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dungsgemäßen Verkehrsinformationssystems herausgefunden werden. Der im Fahrzeug befindliche Sender strahlt die amtliche Kennung des Fahrzeugs entsprechend einer in den Fahrzeugsender eingesetzten SIM-CARD aus, die beispielsweise von der jeweiligen staatlichen Zulassungsstelle bei der Vergabe des Fahrzeugkennzeichens erstellt wird. Da eine derartige SIM-CARD nicht so einfach zu verfälschen ist, könnte der Diebstahl von Kraftfahrzeugen zumindest erheblich erschwert werden. The transmitter in the vehicle transmits the official vehicle identification number according to a SIM card inserted into the vehicle transmitter, which is created, for example, by the relevant state registration office when the vehicle registration number is issued. Since such a SIM card is not so easy to falsify, the theft of motor vehicles could at least be made considerably more difficult.

Zusätzlich zu den Fahrzeugpositionen erfasst das Verkehrsinformationssystem mittels geeigneter Sensoren auch Daten zu Witterung und Straßenzustand. Hierzu wird für jede Straße die Luftfeuchtigkeit dicht über dem Boden sowie die Bodentemperatür erfasst, damit eine drohende oder bereits bestehende Glatteisbildung erkannt werden kann. Darüber hinaus umfasst das Verkehrsinformationssystem spezielle Sensoren zur Messung des auf der Fahrbahn befindlichen Wasserfilms, damit den Autofahrern signalisiert werden kann, dass die Gefahr von Aquaplaning besteht. Mit Hilfe von optischen Detektoren lassen sich die aktuellen Sichtverhältnisse ermitteln. Insbesondere kann mit derartigen optischen Sensoren exakt erfasst werden, inwieweit die Sichtverhältnisse infolge von Nebel beeinträchtigt sind.In addition to the vehicle positions, the traffic information system also uses suitable sensors to record data on the weather and road conditions. For each road, the humidity close to the ground and the ground temperature are recorded so that impending or existing ice formation can be detected. In addition, the traffic information system includes special sensors for measuring the film of water on the road so that drivers can be informed that there is a risk of aquaplaning. Optical detectors can be used to determine the current visibility conditions. In particular, such optical sensors can be used to precisely determine the extent to which visibility is impaired as a result of fog.

Die von den Sensoren ermittelten witterungsabhängigen Daten werden an die dezentralen Recheneinheiten weitergeleitet und dort bei der Beurteilung der Verkehrssituation berücksichtigt. Insbesondere bei der Ermittlung der Richtgeschwindigkeiten für die verschiedenen Straßenabschnitte müssen Glatteis- und Aquaplaninggefahr sowie Nebel durch das Verkehrsinformationssystem berücksichtigt werden. Dabei können die verschiedenen Sensoren entweder über Funk oder aber über elektrische Leitungen mit der dezentralen Recheneinheit verbunden sein.The weather-dependent data determined by the sensors are forwarded to the decentralized processing units, where they are taken into account when assessing the traffic situation. In particular, when determining the recommended speeds for the various road sections, the traffic information system must take into account the risk of black ice and aquaplaning as well as fog. The various sensors can be connected to the decentralized processing unit either via radio or via electrical cables.

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Die dezentralen Recheneinheiten stellen anhand der Positionsund Geschwindigkeitsdaten zu den in bestimmten Straßenabschnitten befindlichen Kraftfahrzeugen sowie anhand der erfassten witterungsabhängigen Daten individuell für jeden Straßenabschnitt Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen zusammen, die dann an die zu dem Straßenabschnitt gehörigen Funkpunkte geleitet und abgestrahlt werden.The decentralized processing units use the position and speed data of the motor vehicles in certain road sections as well as the recorded weather-dependent data to compile traffic and road condition information for each road section individually, which is then transmitted to the radio points belonging to the road section and transmitted.

Die von den Funkpunkten abgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen werden durch die Fahrzeuge empfangen und auf einem fahrzeuggebundenen Anzeigesystem 17 dargestellt, welches in Fig. 3 beispielhaft dargestellt ist. Das in Fig. 3 dargestellte Anzeigesystem ist in die Windschutzscheibe 18 des Fahrzeugs integriert. Dies kann durch Aufbringen eines transparenten LCD-Displays auf die Windschutzscheibe 18 geschehen. Alternativ dazu ist es auch möglich, das Anzeigesystem auf einem eigens hierfür vorgesehenen Schirm in das Armaturenbrett des Fahrzeugs zu integrieren.The traffic and road condition information emitted by the radio points is received by the vehicles and displayed on a vehicle-mounted display system 17, which is shown as an example in Fig. 3. The display system shown in Fig. 3 is integrated into the windshield 18 of the vehicle. This can be done by applying a transparent LCD display to the windshield 18. Alternatively, it is also possible to integrate the display system on a specially designed screen in the dashboard of the vehicle.

Das Anzeigesystem 17 umfasst eine Aquaplaning-Warnanzeige 19 sowie eine Glatteis-Warnanzeige 20. Wenn entsprechende Daten vom nächstgelegenen Funkpunkt empfangen werden, wird die jeweilige Warnanzeige aktiviert. Mittels der Anzeige 21 für Verkehrsstau wird dem Fahrer bereits 1 bis 5 km vor Beginn des Verkehrsstaus angezeigt, dass es zu Stauungen kommen wird. Falls möglich, kann dem Fahrer eine Ausweichroute empfohlen werden. Auf jeden Fall wird der Fahrer aufgefordert, seine Geschwindigkeit zu drosseln.The display system 17 includes an aquaplaning warning indicator 19 and a black ice warning indicator 20. When corresponding data is received from the nearest radio point, the respective warning indicator is activated. The traffic jam indicator 21 indicates to the driver that there will be a traffic jam 1 to 5 km before the traffic jam begins. If possible, an alternative route can be recommended to the driver. In any case, the driver is asked to reduce his speed.

Über das mehrere übereinander angeordnete Segmente umfassende Anzeigeelement 22 wird dem Fahrer ein Überblick über die vor ihm liegende Verkehrssituation gegeben. Neben jedem der übereinander angeordneten Segmente des Anzeigeelements 22 befindet sich ein Anzeigefenster 23, 24, 25, in dem die empfohlene Richtgeschwindigkeit für den zugehörigen Straßenabschnitt eingeblendet wird.The display element 22, which comprises several segments arranged one above the other, gives the driver an overview of the traffic situation ahead. Next to each of the segments arranged one above the other of the display element 22, there is a display window 23, 24, 25 in which the recommended speed limit for the corresponding road section is displayed.

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Oberhalb des Anzeigeelements 22 befindet sich ein Anzeigefenster 26, auf dem die (Kurz-)Bezeichnung der gerade befahrenen Straße sowie die Fahrtrichtung eingeblendet wird. Unterhalb des Anzeigeelements 22 ist ein Anzeigefenster 27 angeordnet, das den aktuellen Straßenkilometerstand zeigt. Die empfohlenen Richtgeschwindigkeiten für die vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitte, die (Kurz-)Bezeichnung der gerade befahrenen Straße sowie der aktuelle Straßenkilometer werden über Funk vom einem nahegelegenen Funkpunkt empfangen.Above the display element 22 there is a display window 26 on which the (short) name of the road currently being driven on and the direction of travel are displayed. Below the display element 22 there is a display window 27 which shows the current road mileage. The recommended speed limits for the road sections ahead of the driver, the (short) name of the road currently being driven on and the current road mileage are received via radio from a nearby radio point.

Darüber hinaus umfasst das Anzeigesystem 17 eine Anzeigeeinheit 28, auf der die Verkehrszeichen des vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitts grafisch dargestellt werden. Auf der darunter angeordneten Anzeigeeinheit 29 werden die Ampelphasen einer in dem vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitt befindlichen Ampel angezeigt. Auch bei Nebel kann der Fahrer frühzeitig bremsen, wenn die nächste Ampel auf Rot steht. Im Anzeigefenster 30 wird dem Fahrer der zukünftige Straßenverlauf zusammen mit den möglichen Abzweigungen angezeigt, um ihm die Navigation zu erleichtern. Die Informationen zu den künftigen Verkehrszeichen, Ampeln und Straßenabzweigungen ist in den Datenpaketen enthalten, die von den dezentralen Recheneinheiten zusammengestellt und per Funk von den Funkpunkten aus zu den Fahrzeugen übertragen werden.In addition, the display system 17 includes a display unit 28 on which the traffic signs of the road section ahead of the driver are graphically displayed. The display unit 29 arranged below shows the traffic light phases of a traffic light in the road section ahead of the driver. Even in fog, the driver can brake early if the next traffic light is red. The display window 30 shows the driver the future course of the road together with the possible junctions to make navigation easier. The information on the future traffic signs, traffic lights and road junctions is contained in the data packets that are compiled by the decentralized processing units and transmitted wirelessly from the radio points to the vehicles.

Das erfindungsgemäße Anzeigeelement 22 ist in den Fig. 4A und 4B nochmals vergrößert dargestellt, wobei Fig. 4A eine vor dem Fahrer liegende Autobahn und Fig. 4B eine vor dem Fahrer liegende Landstraße zeigt. Das Anzeigeelement 22 umfasst drei Darstellungssegmente 31, 32, 33, auf denen dem Fahrer die Verkehrsdichte auf den drei nächstfolgenden Straßenabschnitten angezeigt wird. Im untersten Segment 31 wird dem Fahrer die Verkehrssituation auf den folgenden 150m dargestellt, also die Verkehrssituation auf dem nächstgelegenen Straßenabschnitt. Im zweiten Darstellungssegment 32 ist die Verkehrsdichte im Entfernungsintervall von 150m bis 500m dargestellt, also die Verkehrsdichte auf dem zweitnächsten Straßenab-The display element 22 according to the invention is shown enlarged again in Fig. 4A and 4B, with Fig. 4A showing a motorway ahead of the driver and Fig. 4B showing a country road ahead of the driver. The display element 22 comprises three display segments 31, 32, 33, on which the driver is shown the traffic density on the three next road sections. In the lowest segment 31, the driver is shown the traffic situation on the next 150m, i.e. the traffic situation on the closest road section. In the second display segment 32, the traffic density is shown in the distance interval from 150m to 500m, i.e. the traffic density on the second closest road section.

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schnitt. Das dritte Darstellungssegment 33 zeigt die Verkehrsdichte im Entfernungsintervall von 500m bis 1000m, also auf dem drittnächsten Straßenabschnitt.The third display segment 33 shows the traffic density in the distance interval from 500m to 1000m, i.e. on the third closest road section.

Links neben dem untersten Darstellungssegment 31 befindet sich das Anzeigefenster 23, in dem die empfohlene Richtgeschwindigkeit für den ersten Entfernungsbereich (von Om bis 150m) angezeigt ist. In dem links neben dem Darstellungssegment 32 und oberhalb des Anzeigefensters 23 befindlichen Anzeigefenster 24 wird die Richtgeschwindigkeit für den zweiten Entfernungsbereich (von 150m bis 500m) dargestellt. Das darüber angeordneten Anzeigefenster 25 zeigt die Richtgeschwindigkeit für den dritten Entfernungsbereich (von 500m bis 1000m) und befindet sich links neben dem dritten Darstellungssegment 33, das die Verkehrslage innerhalb dieses dritten Entfernungsbereichs zeigt.To the left of the lowest display segment 31 is the display window 23, in which the recommended speed limit for the first distance range (from 0m to 150m) is shown. The display window 24, located to the left of the display segment 32 and above the display window 23, shows the speed limit for the second distance range (from 150m to 500m). The display window 25 arranged above this shows the speed limit for the third distance range (from 500m to 1000m) and is located to the left of the third display segment 33, which shows the traffic situation within this third distance range.

In Fig. 4A stellt das Anzeigeelement 22 eine vor dem Fahrer liegende dreispurige Autobahn dar. Sämtliche auf den drei Spuren befindlichen Fahrzeuge werden mittels geeigneter Symbole 34 schematisch dargestellt, um dem Fahrer einen perspektivischen Eindruck der Verkehrsdichte vor ihm zu geben. Außerdem ist im zweiten Darstellungssegment 32 sowie im dritten Darstellungssegment 33 auf der rechten Spur eine Baustelle erkennbar, die ebenfalls mittels eines geeigneten Symbols 35 dargestellt wird. Die Positionen der verschiedenen anderen Fahrzeuge sowie der Baustelle werden dem eigenen Fahrzeug per Funk von einem nahegelegenen Funkpunkt aus übermittelt.In Fig. 4A, the display element 22 represents a three-lane highway in front of the driver. All vehicles on the three lanes are shown schematically using suitable symbols 34 to give the driver a perspective impression of the traffic density in front of him. In addition, a construction site can be seen in the second display segment 32 and in the third display segment 33 on the right-hand lane, which is also shown using a suitable symbol 35. The positions of the various other vehicles and the construction site are transmitted to the driver's own vehicle by radio from a nearby radio point.

In Fig. 4A ist darüber hinaus das Anzeigefenster 26 erkennbar, auf dem die (Kurz-)Bezeichnung der gerade befahrenen Straße (&ldquor;Bx") sowie die Fahrtrichtung (&ldquor;Bx-Berlin") eingeblendet wird. In dem unterhalb des Anzeigeelements 22 befindlichen Anzeigefenster 27 wird der aktuelle Straßenkilometerstand gezeigt.In Fig. 4A, the display window 26 can also be seen, on which the (short) name of the road currently being traveled ("Bx") and the direction of travel ("Bx-Berlin") are displayed. The current road mileage is shown in the display window 27 located below the display element 22.

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In Fig. 4B stellt das Anzeigeelement 22 eine zweispurige Landstraße dar. Die Skalierung der Entfernungsbereiche ist wieder so gewählt/ dass im Segment 31 andere Fahrzeuge, die sich näher als 150m beim eigenen Fahrzeug befinden, als Symbole 34 dargestellt sind. Das Segment 32 zeigt die Fahrzeuge im Entfernungsbereich von 150m bis 500m, und im Segment 33 sind die zwischen 500m und 1000m entfernten Fahrzeuge gezeigt. In Fig. 4B, the display element 22 represents a two-lane country road. The scaling of the distance ranges is again selected such that in segment 31, other vehicles that are closer than 150 m to the own vehicle are shown as symbols 34. Segment 32 shows the vehicles in the distance range from 150 m to 500 m, and segment 33 shows the vehicles that are between 500 m and 1000 m away.

In Fig. 5A ist gezeigt, wie verschiedene vor dem eigenen Fahrzeug befindliche Verkehrszeichen als Symbole 36, 37, 38, 39 auf der hierfür vorgesehenen Anzeigeeinheit 28 angezeigt werden. Dabei kennzeichnet das Symbol 36 ein Stopschild, das Symbol 37 ein Zeichen &ldquor;Vorfahrt beachten", das Symbol 38 ein Zeichen &ldquor;Ende der Straße mit Vorfahrtsrecht" und das Symbol 39 ein Zeichen &ldquor;Durchfahrt verboten".Fig. 5A shows how various traffic signs located in front of the vehicle are displayed as symbols 36, 37, 38, 39 on the display unit 28 provided for this purpose. Symbol 36 indicates a stop sign, symbol 37 indicates a "give way" sign, symbol 38 indicates a "end of road with right of way" sign, and symbol 39 indicates a "no entry" sign.

In Fig. 5B ist dargestellt, wie eine vor dem eigenen Fahrzeug befindliche Ampel, die sich in einer bestimmten Ampelphase befindet, als Symbol 40 auf der hierfür vorgesehenen Anzeigeeinheit 29 dargestellt werden kann.Fig. 5B shows how a traffic light in front of the vehicle, which is in a certain traffic light phase, can be displayed as a symbol 40 on the display unit 29 provided for this purpose.

In Fig. 5C ist dargestellt, wie der zukünftige Straßenverlauf sowie zukünftige Abzweigungen dem Fahrer mittels der Symbole 41 und 42 sowie anderer, ähnlich gestalteter Symbole auf dem Anzeigefenster 30 angezeigt werden können. Dadurch wird dem Fahrer die Navigation erleichtert.Fig. 5C shows how the future course of the road and future junctions can be displayed to the driver using the symbols 41 and 42 and other similarly designed symbols on the display window 30. This makes navigation easier for the driver.

Claims

1. Display element for the traffic situation on a road, which has:
at least two display segments arranged one above the other, each of which is assigned to a section of the road ahead of the driver that is defined by a distance interval, wherein the traffic situation of the section of road closest to the driver can be shown in the lowest display segment, and wherein the traffic situation of road sections further away from the driver can be shown in the display segments arranged further above, so that the driver can be presented with a representation of the future traffic situation that is staggered in depth.

2. Display element according to claim 1, characterized in that in each display segment the traffic density prevailing within the associated road section can be graphically displayed.

3. Display element according to claim 1 or claim 2, characterized in that in each display segment the traffic obstacles located within the associated road section, in particular construction sites and road narrowings, can be displayed.

4. Display element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recommended speed within the associated road section can be displayed next to each display segment.

5. Display element according to one of claims 1 to 4, characterized in that the designation of the road and/or the current road mileage can additionally be displayed in the display element.

6. Display element according to one of claims 1 to 5, characterized in that the display element is designed as a display element glued to the windshield or integrated into the windshield, in particular as an LCD display element.