DE20300234U1 - Chassis for coach has front and rear pivot connections with angle control for opposing movement of front and rear wheels - Google Patents
Chassis for coach has front and rear pivot connections with angle control for opposing movement of front and rear wheelsInfo
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Description
JeCk · Fleck · Herrmann :::.:: &Ggr;.:; \ Postfach 14 69 -D-ZI «557 Vaihingen/Enz JeCk · Fleck · Herrmann :::.:: &Ggr;.:; \ PO Box 14 69 -D-ZI «557 Vaihingen/Enz
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75446 Wiernsheim75446 Wiernsheim
Kutschecoach
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kutsche mit einem Rahmen und damit über eine vordere Drehvorrichtung verbundenen und mittels einer Deichsel lenkbaren Vorderrädern und Hinterrädern.The invention relates to a carriage with a frame and front wheels and rear wheels connected thereto via a front turning device and steerable by means of a drawbar.
Bei derartigen Kutschen für den Pferde-Fahrsport sind die Vorderräder bzw. die Vorderachse mittels einer üblicherweise einen Drehkranz aufweisenden Drehvorrichtung mit dem Rahmen des Fahrgestells gekoppelt und mittels einer Deichsel lenkbar. Die Hinterachse ist starr mit dem Rahmen verbunden. Mit der Kutsche sind häufig auch enge Kurven zu durchfahren, wobei Hindernisse nicht immer leicht umfahren werden.In such carriages for horse-drawn driving, the front wheels or the front axle are coupled to the frame of the chassis by means of a rotating device, usually with a turntable, and can be steered by means of a drawbar. The rear axle is rigidly connected to the frame. The carriage often has to negotiate tight curves, and obstacles are not always easy to avoid.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kutsche der eingangs genannten Art bereit zu stellen, die ein verbessertes Fahrverhalten in Kurven ergibt.The invention is based on the object of providing a carriage of the type mentioned at the beginning, which results in improved driving behavior in curves.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass die Hinterräder mit dem Rahmen über eine hintere Drehvorrichtung verbunden sind, die mittels einer Koppelvorrichtung an die vordere Drehvorrichtung in der Weise gekoppelt ist, dass die Hinterräder bei einem Lenkeinschlag der Vorderräder gegensinnig zu diesen eingeschlagen werden. Mit diesen Maßnahmen wird ein verbessertes Durchfahren von Kurven und Umfahren von Hindernissen insbesondere auch bei engeren Kurvenradien erreicht.This object is achieved with the features of claim 1. According to this, it is provided that the rear wheels are connected to the frame via a rear rotating device, which is coupled to the front rotating device by means of a coupling device in such a way that the rear wheels are turned in the opposite direction to the front wheels when the steering is turned. With these measures, improved cornering and avoiding obstacles is achieved, especially with tighter curve radii.
Das Durchfahren von Kurven wird dabei dadurch begünstigt, dass die Koppelvorrichtung mit einem Übersetzungsmechanismus versehen ist, der so ausgelegt ist, dass ein Einschlagwinkel der Vorderräder größer ist als ein Einschlagwinkel der Hinterräder.Driving through curves is made easier by the fact that the coupling device is equipped with a transmission mechanism which is designed in such a way that the steering angle of the front wheels is greater than the steering angle of the rear wheels.
Verschiedene Ausgestaltungsmöglichkeiten zum Ansteuern der Hinterachse bzw. der Hinterräder bestehen dabei darin, dass die Koppelvorrichtung als Koppelglied mindestens eine Koppelstange, mindestens ein Koppelseil, mindestens eine Koppelkette, mindestens einen Hydraulikmechanismus oder ein Zahngetriebe aufweist.Various design options for controlling the rear axle or the rear wheels consist in the coupling device having at least one coupling rod, at least one coupling cable, at least one coupling chain, at least one hydraulic mechanism or a toothed gear as a coupling member.
Um ungehindert starke Lenkeinschläge und ein Fahren in engem Kurvenradius zu ermöglichen, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Koppelstange in Draufsicht auf die Kutsche zwei gegensinnige Biegungen aufweist, die zum Eintauchen des jeweils kurveninneren Vorderrads bei entsprechendem Lenkeinschlag ausgeführt sind.In order to enable unhindered strong steering angles and driving in tight curve radii, it is advantageously provided that the coupling rod has two opposing bends in a plan view of the carriage, which are designed to immerse the front wheel on the inside of the curve when the steering angle is corresponding.
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Ein günstiger Aufbau der Kutsche wird dadurch erreicht, dass die vordere Drehvorrichtung und/oder die hintere Drehvorrichtung einen Vorderachs-Drehkranz bzw. einen Hinterachs-Drehkranz aufweist(en).A favourable construction of the carriage is achieved in that the front turning device and/or the rear turning device has/have a front axle turntable or a rear axle turntable.
Eine weitere günstige Ausgestaltungsmöglichkeit besteht darin, dass die vordere Drehvorrichtung und/oder die hintere Drehvorrichtung zwei Längslenkervorrichtungen aufweist bzw. aufweisen.A further advantageous design option is that the front rotating device and/or the rear rotating device has or have two longitudinal control arm devices.
Ist desweiteren vorgesehen, dass mit der hinteren Drehvorrichtung eine Trittplatte in der Weise verbunden ist, dass sie bei einem Lenkeinschlag zusammen mit den Hinterrädern in entsprechender Richtung geschwenkt wird, so wird durch eine Gewichtsverlagerung einer auf der Trittplatte stehenden Person zur kurveninneren Seite die Kutsche stabiler und somit sicherer.If it is further provided that a step plate is connected to the rear turning device in such a way that it is pivoted in the corresponding direction together with the rear wheels when the steering is turned, the carriage becomes more stable and therefore safer when the weight of a person standing on the step plate is shifted to the inside of the curve.
Mit den Maßnahmen, dass die Koppelvorrichtung ein Entkopplungsglied aufweist, mit dem die hintere Drehvorrichtung von der vorderen Drehvorrichtung entkoppelbar ist, und dass die hintere Drehvorrichtung bzw. die Hinterachse bezüglich des Rahmens feststellbar ist, kann das Lenksystem der Hinterräder auf einfache Weise außer Kraft gesetzt werden, falls dies erforderlich sein sollte. Beispielsweise kann die Koppelvorrichtung durch Aushängen oder Teilen der Koppelstange entkoppelt werden.With the measures that the coupling device has a decoupling element with which the rear rotating device can be decoupled from the front rotating device and that the rear rotating device or the rear axle can be locked with respect to the frame, the steering system of the rear wheels can be easily deactivated if this should become necessary. For example, the coupling device can be decoupled by unhooking or splitting the coupling rod.
Eine verbesserte Fahrstabilität wird dadurch erreicht, dass die Hinterachse mit einem Nachlauf versehen ist.Improved driving stability is achieved by providing the rear axle with a caster.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings.
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Fig. 1A und 1BFig. 1A and 1B
ein Ausführungsbeispiel einer Kutsche in Draufsicht mit zwei entgegengesetzten Lenkeinschlägen einer gelenkten Vorderachse und einer gelenkten Hinterachse in schematischer Darstellung,an embodiment of a carriage in plan view with two opposite steering angles of a steered front axle and a steered rear axle in a schematic representation,
Fig. 2 eine schematische seitliche Darstellung einer Kutsche mit lenkbarer Vorderachse und lenkbarer Hinterachse undFig. 2 a schematic side view of a carriage with steerable front axle and steerable rear axle and
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines lenkbaren Hinterachsbereichs bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Kutsche.Fig. 3 is a schematic representation of a steerable rear axle area in another embodiment of the carriage.
Die Fig. 1A und 1B zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel eines lenkbaren Vorderachsbereichs und eines damit über eine Koppelvorrichtung 6 gekoppelten Hinterachsbereichs einer Kutsche bei (gestrichelt dargestellten) entgegengesetzten Lenkeinschlägen. Mit einer Vorderachse 10 gekoppelte Vorderräder 1 beschreiben dabei in beiden Richtungen einen wesentlich größeren Einschlagwinkel &agr; als mit einer Hinterachse 12 gekoppelte Hinterräder 3, wobei mittels der Koppelvorrichtung 6 ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis der Einschlagwinkel &agr; zu &bgr; von z.B. > 1,5 zu 1 bewirkt wird und die Einschlagrichtung der Vorderräder 1 zur Einschlagrichtung der Hinterräder 3 entgegengesetzt ist, so dass auch von den Hinterrädern eine Kurve durchfahren wird und ein enger Kurvenradius der Kutsche ermöglicht wird.1A and 1B schematically show an embodiment of a steerable front axle area and a rear axle area of a carriage coupled thereto via a coupling device 6 with opposite steering angles (shown in dashed lines). Front wheels 1 coupled to a front axle 10 describe a significantly larger steering angle α in both directions than rear wheels 3 coupled to a rear axle 12, wherein a corresponding transmission ratio of the steering angle α to β of e.g. > 1.5 to 1 is brought about by means of the coupling device 6 and the steering direction of the front wheels 1 is opposite to the steering direction of the rear wheels 3, so that the rear wheels also negotiate a curve and a tight curve radius of the carriage is enabled.
Wie auch aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Vorderachse 10 und die Hinterachse 12 mit einem Rahmen 8 des Fahrgestells der Kutsche über eine vordere und eine hintere Drehvorrichtung 2, 5 in Form eines Vorderachs-Drehkranzes bzw. einesAs can also be seen from Fig. 2, the front axle 10 and the rear axle 12 are connected to a frame 8 of the chassis of the carriage via a front and a rear turning device 2, 5 in the form of a front axle turntable or a
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Hinterachs-Drehkranzes gekoppelt. Die Drehkränze 2, 5 weisen dabei jeweils einen bezüglich des Rahmens 8 drehfesten Oberteil 2.1 bzw. 5.1 und einen diesem gegenüber drehbaren Unterteil 2.2 bzw. 5.2 auf, der mit der Vorderachse 10 bzw. der Hinterachse 12 drehfest gekoppelt ist. Dabei kann der Rahmen 8 in an sich üblicher Weise mit den ihm gegenüber drehfesten Teilen 2.1, 5.1 der Drehkränze 2, 5 mittels einer Federvorrichtung, z.B. Blattfedern, angebunden sein. Die Hinterachse 12 ist mit einem Nachlauf 11 versehen, der mittels eines Versatzes zwischen dem Drehpunkt des Hinterachs-Drehkranzes 5 zum Radaufstandspunkt der Hinterräder 3 gebildet ist. Dadurch wird eine verbesserte Fahrstabilität der Kutsche erreicht.Rear axle slewing ring. The slewing rings 2, 5 each have an upper part 2.1 or 5.1 that is rotationally fixed with respect to the frame 8 and a lower part 2.2 or 5.2 that can rotate relative to the frame 8 and is rotationally fixedly coupled to the front axle 10 or the rear axle 12. The frame 8 can be connected in the usual way to the parts 2.1, 5.1 of the slewing rings 2, 5 that are rotationally fixed relative to it by means of a spring device, e.g. leaf springs. The rear axle 12 is provided with a caster 11 that is formed by means of an offset between the pivot point of the rear axle slewing ring 5 and the wheel contact point of the rear wheels 3. This improves the driving stability of the carriage.
Wie die Fig. 1A und 1B weiter zeigen, wird das Übersetzungsverhältnis der Einschlagwinkel &agr; zu &bgr; dadurch erreicht, dass eine Anbindung 6.2 der Koppelstange 6.1 näher an dem Drehpunkt der Vorderachse 10 angeordnet ist als ihre hintere Anbindung 6.3 an dem Drehpunkt der Hinterachse 12. Außerdem sind die vordere und die hintere Anbindung 6.2, 6.3 der Koppelstange 6.1 so gewählt, dass gleich große Längseinschläge in den beiden entgegengesetzten Richtungen bewirkt werden. Damit die Vorderräder 1 in beiden Richtungen maximal eingeschlagen werden können (vgl. gestrichelte Darstellungen), ist die Koppelstange 6.1 in Draufsicht in zwei gegensinnigen Richtungen gebogen, wobei die Vorderräder 1 in die Biegungen 6.4, 6.4' bei dem jeweiligen Lenkeinschlag ungehindert eintauchen.As Fig. 1A and 1B further show, the ratio of the steering angle α to β is achieved by arranging a connection 6.2 of the coupling rod 6.1 closer to the pivot point of the front axle 10 than its rear connection 6.3 is to the pivot point of the rear axle 12. In addition, the front and rear connections 6.2, 6.3 of the coupling rod 6.1 are selected so that equal longitudinal steering angles are achieved in the two opposite directions. So that the front wheels 1 can be turned to the maximum in both directions (see dashed representations), the coupling rod 6.1 is bent in two opposite directions in plan view, with the front wheels 1 entering the bends 6.4, 6.4' unhindered at the respective steering angle.
Wie Fig. 2 zeigt, kann die Kopplung zwischen der Drehvorrichtung der Vorderräder 1 und der Hinterräder 3 erforderlichenfalls auch aufgehoben werden, indem mittels eines Entkopplungsgliedes 6.5 die Koppelvorrichtung 6 entkoppelt wird. Hierzu kann die Koppelstange 6.1 geteilt oder ausgehängt werden. Um dieAs shown in Fig. 2, the coupling between the rotating device of the front wheels 1 and the rear wheels 3 can also be removed if necessary by decoupling the coupling device 6 by means of a decoupling member 6.5. For this purpose, the coupling rod 6.1 can be split or unhooked.
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Hinterachse starr zu setzen und damit die Lenkvorrichtung der Hinterachse 12 außer Kraft zu setzen, ist eine Vorrichtung zum Festlegen der Hinterachse 12 vorgesehen.In order to make the rear axle rigid and thus to disable the steering device of the rear axle 12, a device for fixing the rear axle 12 is provided.
Wie Fig. 2 weiter zeigt, kann mit einem Hinterachsträger 4 über geeignete Halteelemente 7.1 eine Trittplatte 7 verbunden sein, die bei einem Lenkeinschlag dem Einschlag der Hinterachse 12 folgt, wie aus den Fig. 1A und 1B ersichtlich. Mit dieser Maßnahme kann eine auf der Trittplatte 7 stehende Person vereinfacht eine Schwerpunktverlagerung beim Kurvenfahren zur kurveninneren Seite hin bewirken, so dass die Kutsche deutlich kippstabiler und somit sicherer wird als ohne Einschwenken der Trittplatte 7.As Fig. 2 further shows, a step plate 7 can be connected to a rear axle carrier 4 via suitable holding elements 7.1, which follows the angle of the rear axle 12 when the steering is turned, as can be seen from Figs. 1A and 1B. With this measure, a person standing on the step plate 7 can easily shift the center of gravity towards the inside of the curve when cornering, so that the carriage is significantly more stable and therefore safer than without pivoting the step plate 7.
Als Hinterachse 12 kommen verschiedene Ausführungen in Frage, beispielsweise eine Starrachse mit Blattfedern, Längslenker mit Federbeinen oder Verbundlenkerachsen. Various designs are possible as rear axle 12, for example a rigid axle with leaf springs, trailing arms with spring struts or twist beam axles.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kutsche, bei dem die hintere Drehvorrichtung statt des Hinterachs-Drehkranzes 5 eine Drehvorrichtung mit zwei Längslenkern 13 und entsprechenden Lagerungen aufweist. Die Längslenker 13 sind über eine Spurstange 18 miteinander gekoppelt und über einen Lenkstockhebel 14 mit der Koppelstange 6.1 gekoppelt. Die Längslenker 13 sind des Weiteren senkrecht an dem Rahmen 8 in Längslenker-Drehachsen 16 schwenkbar gelagert. Weiterhin werden Federwege in horizontalen Längslenker-Schwenkachsen 15 aufgenommen. Die Längslenker 13 werden über die Koppelstange 6.1 oder eine andere Ausführung der Koppelvorrichtung 6 von der Vorderachse 10 aus in einem festzulegenden Übersetzungsverhältnis angesteuert, wie beiFig. 3 shows an embodiment of a carriage in which the rear turning device has a turning device with two longitudinal control arms 13 and corresponding bearings instead of the rear axle turntable 5. The longitudinal control arms 13 are coupled to one another via a tie rod 18 and coupled to the coupling rod 6.1 via a steering column lever 14. The longitudinal control arms 13 are also pivotably mounted vertically on the frame 8 in longitudinal control arm pivot axes 16. Furthermore, spring travel is accommodated in horizontal longitudinal control arm pivot axes 15. The longitudinal control arms 13 are controlled via the coupling rod 6.1 or another version of the coupling device 6 from the front axle 10 in a transmission ratio to be determined, as in
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dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Federung erfolgt über ein Federbein mit einer Feder 17.the previous embodiment. The suspension is provided by a strut with a spring 17.
Zum Ansteuern der Hinterachse 12 kann die Koppelvorrichtung 6 anstelle oder zusätzlich zu der Koppelstange 6.1 mindestens einen Seilzug, eine Kette, Zahnräder oder hydraulische Systeme aufweisen.To control the rear axle 12, the coupling device 6 can have at least one cable, a chain, gears or hydraulic systems instead of or in addition to the coupling rod 6.1.
Die Hinterräder 3 können auch beidseitig in einer jeweiligen Gabel aufgenommen sein.The rear wheels 3 can also be mounted on both sides in a respective fork.
Um eine weitere Stabilisierung des Fahrverhaltens zu erreichen, können die Räder auch eine Vorspur von z.B. etwa 0,5 bis 1 ° aufweisen.To further stabilize the driving behavior, the wheels can also have a toe-in of, for example, about 0.5 to 1 °.
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