DE2030023A1

DE2030023A1 - Bending press - with remote control of bending parameters

Info

Publication number: DE2030023A1
Application number: DE19702030023
Authority: DE
Inventors: Gerd 5678 Wermelskirchen Ising
Original assignee: Fasti-Werk Carl Aug. Fastenrath, 5678 Wermelskirchen
Priority date: 1970-06-18
Filing date: 1970-06-18
Publication date: 1971-12-23

Abstract

The work programme for up to ten bending operations can be pre-set on a control console by use of potentiometers. The position of an end stop up against which the plate is fed into the press, is pre-set on one set of dials, the angle of bend is set on a second set and the position of the end stop is measured by a contact gauge which gives a signal on a cathode ray display tube. By using potentiometers, costs are reduced and by using a contact guage, any inaccuracies of the lead screw which controls the position of the end stop, are eliminated.

Description

Am Steuerpult einer Schwenkbiegemaschine einstellbare Folgesteuerung mit Potentiometereins tel lung.Sequence control that can be set on the control panel of a folding machine with potentiometer setting.

Die Erfindung betrifft eine Folgesteuerung, die es ermöglicht, alle Arbeitsbewegungen und Arbeitswege einer Schwenkbiegemaschine, insbesondere von solchen Schwenkbiegemaschinen, die einen mechanisch oder hydraulisch verstellbaren Breitenanschlag besitzen und mehrere Kantungen hintereinander machen können, von einem Steuerpult einzustellen.The invention relates to a sequence control that enables all Work movements and work paths of a folding machine, in particular of such Folding machines that have a mechanically or hydraulically adjustable width stop and can make several bends in a row from one control panel to adjust.

Es sind Schwenkbiegemaschinen bekannt, bei denen die Hubhöhe der Oberwange sowie die Größen des Biegewinkels der Biegewange durch verstellbare Steuernocken und Endschalter eingestellt werden können. Ferner ist bekannt, daß es Schwenkbiegemaschinen gibt, bei denen die Hubhöhe der Oberwange sowie die Größe des Biegewinkels durch Dekadenzähler einstellbar sind.Folding machines are known in which the lifting height of the upper beam as well as the sizes of the bending angle of the bending beam by means of adjustable control cams and limit switches can be set. It is also known that there are folding machines where the lifting height of the upper beam and the size of the bending angle are through Decade counters are adjustable.

Bei den bekannten Ausführungen der Steuerungen an Schwenkbiegemaschinen besteht der Nachteil an solchen Schwenkbiegemaschinen, deren Hubhöhe durch Steuernocken und Endschalter einstellbar ist, darin, daß bei einer Änderung des Hubhöhenmaßes eine Verstellung von einem oder mehreren Steuernocken an der Maschine erfolgen muß.In the known versions of the controls on folding machines there is the disadvantage of such folding machines whose lifting height is controlled by control cams and limit switch is adjustable, in that when there is a change in the height of the lift one or more control cams on the machine must be adjusted.

Bei Schwenkbiegemaschinen, deren Änderung des Hubhöhenmaßes durch Dekadenschalter erfolgt, besteht der Nachteil in dem hierfür notwendigen technischen Aufwand, der zu einem nicht erforderlichen Kostenaufwand führt. Ein weiterer bekannter Nachteil der bekannten Ausführung der Steuerungen an Schwenkbiegemaschinen, bei denen die Einstellung und Korrektur durch Steuernocken und Endschalter erfolgt, besteht darin, daß eine derartige Einstellung und Korrektur des Biegewinkels an der Maschine erfolgen muß.In the case of folding machines, change the height of the lift by Decade switch takes place, the disadvantage is the technical required for this Effort that leads to unnecessary costs. Another well-known one Disadvantage of the known design of the controls on folding machines which are set and corrected using control cams and limit switches, is that such adjustment and correction of the bending angle the machine.

Der Nachteil bei Schwenkbiegemaschinen, bei denen die Einstellung und Korrektur des Biegewinkels durch Dekadenschalter erfolgt, besteht in dem hierfür notwendigen technischen Aufwand, der zu einem nicht erforderlichen Kostenaufwand führt.The disadvantage with folding machines, where the setting and The bending angle is corrected by means of a decade switch necessary technical effort, resulting in unnecessary costs leads.

Bei den bekannten Ausführungen der Steuerung des Breitenanschlages an Schwenkbiegemaschinen, deren Breitenanschlagstellungen durch Steuernocken und Endschalter eingestellt werden muß, besteht der Nachteil darin, daß bei der Einstellung und Korrektur des Breitenanschlagmaßes ein oder mehrere Nocken verstellt werden müssen.In the known versions of the control of the width stop on folding machines whose width stop positions are controlled by control cams and Limit switch must be set, the disadvantage is that when setting and correcting the width stop dimension, one or more cams can be adjusted have to.

Bei der bekannten Ausführung von Steuerungen an Schwenkbiegemaschinen, bei denen die Einstellung und Korrektur durch Dekadenschalter erfolgt, besteht der Nachteil darin, daß die Istwertangabe für die Dekadenschalter von der Antriebsspindel des Dekadenschalters erfolgt und soweit alle Steigungsungenauigkeiten der Antriebsspindel auf den Dekadenschalter, der als Sollwertvorgabe arbeitet, übertragen wird.In the known execution of controls on folding machines, where the setting and correction is carried out by means of a decade switch, the Disadvantage is that the actual value for the decade switch is from the drive spindle of the decade switch and as far as all pitch inaccuracies of the drive spindle is transferred to the decade switch, which works as a setpoint specification.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile, die sich durch die durch die schlechte und zeitraubende Einstellmöglichkeit der Arbeitswege und Arbeitsbewegungen an Schwenkbiegemaschinen, deren Arbeitswege und Arbeitsbewegungen durch Steuernocken und Endschalter eingestellt werden müssen, durch eine geeignete Einstellmöglichkeit zu beheben.The invention is based on the object of the disadvantages due to the poor and time-consuming adjustment of the work routes and work movements on folding machines, their work paths and work movements must be set by control cams and limit switches, by a suitable one Adjustment possibility to fix.

Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, die Steuerung der Schwenkbiegemaschinen, bei denen die Hubhöhen und die Biegewinkel durch Dekadenschalter eingestellt werden müssen, so zu gestalten, daß der durch die bekannte Art der Steuerung notwndige technische Aufwand nicht mehr betrieben werden muß.The invention is also based on the task of controlling the Folding machines in which the lifting heights and the bending angles are set by means of a decade switch must be set, so that the by the known type of control the necessary technical effort no longer has to be carried out.

Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Einfluß der Steigungsungenauigkeiten der Antriebsspindel des Breitenanschlages auf das zu erreichende Maß aufzuheben.The invention is also based on the object of reducing the influence of the pitch inaccuracies raise the drive spindle of the width stop to the required dimension.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einstellung und Korrektur der Hubhöhen der Oberwange durch ein oder mehrere Potentiometer an dem Steuerpult an einer Skala erfolgt.The object is achieved according to the invention in that the setting and correction of the lifting heights of the upper beam using one or more potentiometers on the control panel on a scale.

Eine weitere Ausgestaltung der Neuerung besteht darin, daß die Einstellung und Korrektur des Biegewinkels durch ein oder mehrere Potentiometer an dem Steuerpult an einer Grad-Skala erfolgt.Another embodiment of the innovation is that the setting and correcting the bending angle by one or more potentiometers on the control panel on a degree scale.

Eine weitere bevorzugte Ausführung der Steuerung des Breitenanschlages besteht darin, daß das zu erreichende Maß auf einem Impuls-Maßstab abgetastet wird.Another preferred embodiment of the control of the width stop consists in that the level to be achieved is scanned on an impulse scale.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß die Hubhöhen und Biegewinkel mit einer erfindungsgemäßen Ausführung der Steuerung, schnell durch Potentiometer an einer oder mehreren Skalen, die sich auf dem Steuerpult befinden, einzustellen sind.The advantages achieved by the invention are that the lifting heights and bending angle with an embodiment of the control according to the invention, quickly through Potentiometers on one or more scales located on the control panel, are to be set.

Ein weiterer Vorteil besteht erfindungsgemäß darin, daß durch die Anwendung von Potentiometern der technische Aufwand und damit die Herstellungskosten reduziert werden.Another advantage of the invention is that by the Use of potentiometers, the technical effort and thus the manufacturing costs be reduced.

Ein weiterer Vorteil besteht erfindungsgemäß darin, daß durch die Verwendung eines Impulsmaßstabes die Steigungsungenauigkeit der Antriebsspindel des Breitenanschlages aufgehoben wird.Another advantage of the invention is that by the Using a pulse scale, the pitch inaccuracy of the drive spindle of the width stop is canceled.

Ein weiterer Vorteil besteht erfindungsgemäß darin, daß die Einstellung und Korrektur der Biegewinkel an einer oder mehreren Grad-Skalen, durch ein oder mehrere Potentiometer, die sich auf dem Steuerpult befinden, einzustellen sind.Another advantage of the invention is that the setting and correction of the bending angle on one or more degree scales, by one or several potentiometers located on the control panel need to be set.

Ein weiterer Vorteil besteht erfindungsgemäß darin, daß durch die Verwendung von Potentiometern für die Biegewinkeleinstellung der technische Aufwand bisher bekannter Ausführungen, bei denen der Biegewinkel durch Dekadenschalter eingestellt wird, reduziert wird.Another advantage of the invention is that by the Use of potentiometers for the adjustment of the bending angle the technical effort previously known designs in which the bending angle is set by means of a decade switch is reduced.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen dargestellt.The invention is in one embodiment in the drawings shown.

Es zeigt: Fig. 1. die schaubildliche Ansicht der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine mit dem Steuerpult, Fig. 2. eine Draufsicht auf das Steuerpult mit der Darstellung der Bedienelemente, Fig. 3. den schematischen Querschnitt durch die Schwenkbiegemaschine mit den durch Richtungspfeilen dargestellten Arbeitswegen.It shows: FIG. 1 the perspective view of the invention Swivel bending machine with the control panel, Fig. 2. A plan view of the control panel with the representation of the operating elements, Fig. 3. the schematic cross section through the swivel bending machine with the work paths shown by the directional arrows.

Die Schwenkbiegemaschine mit einstellbarer Folgesteuerung gemäß der Neuerung in einer dem Grunde nach bekannten Konstruktion besitzt: zwei Seitenständer 1, 2, in deren oberen Teil die Oberwange 3 in Führungen durch Hubspindeln 4 auf und ab im Arbeitsweg 3' bewegt wird.The folding machine with adjustable sequence control according to the Innovation in a basically known construction has: two side stands 1, 2, in the upper part of which the upper beam 3 is guided by lifting spindles 4 and is moved from in the work path 3 '.

Das Blech 5 wird zwischen die Oberwange 3 und die Unterwange 6 gelegt und gegen einen Anschlag lo geschoben. Durch Betätigen des Fußtrittes 13 fährt die Oberwange 3 in Arbeitsweg 3' nach unten und spannt das Blech 5 auf die Unterwange 6. Danach schwenkt automatisch die Biegewange 7 mit der Bie#ewangenschiene 8 um einen Drehpunkt 14 in Arbeitsbewegung 72. Das Blech 5 wird somit um die Oberwangenschiene 9 um einen Winkel gebogen, der durch ein Potentiometer 12 am Steuerpult 11 voreingestellt ist. Das Blech befindet sich nach dem erfolgten Arbeitsweg 7' in der Stellung 5'. Wenn der Weg 7' zuende ist, schaltet die Biegewange 7 um und fährt im Arbeitsweg 7' auf die Ausgangsstellung zurück. Danach fährt die Oberwange 3 im Arbeitsgang 3"-auf eine durch ein Potentiometer 15 am Schaltpult 11 eingestellte Höhe. Der Anschlag los der mit einem Schlitten auf einem Bett 17, an dem sich der Impulsmaßstab 24 befindet, durch eine nicht gezeichnete Spindel verfahrbar ist, fährt danach automatisch auf eine durch einen Vorwahlschalter 18 am Schaltpult 11 eingestellte Entfernung vom Drehpunkt 14. Auf der Leuchtziffernröhrenanzeige 19 wird die Entfernung des Anschlages lo vom Drehpunkt 14 lesbar angezeigt. Durch Betätigen des Fußtrittes 13 wird die Folge wie vor beschrieben wiederholt. Die Wiederholmöglichkeit ist durch die Anzahl der Verstellelemente 12, 15, 18 am Steuerpult 11 begrenzt. Die elektrische Steuerung der Maschine ist in einem Steuerpult 11 angeordnet. Auf dem Steuerpult befindet sich eine Frontplatte 20, an der die Bedienelemente 12, 15, 18, 19, 21, 22, 23 sind. Die Bedienungselementengruppe 21 ist in verschiedene Einzeltasten aufgeteilt, die dazu dienen, die Arbeitswege 3' 3" der Oberwange 3 und die Arbeitswege 7' 7" der Biegewange 7 einzutasten. Ebenso sind die Tasten für Handschaltung sowie Automatikschaltung angebsacht, Die Bedienungselementengruppe 22 dient dazu die Tasten für die verschiedenen Wege des Anschlages lo auf zunehmen0 Die Bedienungselementengruppe 23 ist in die Programmtasten für die Programmfolge (an dargestelltem Beispiel für lo Programmfolgen) aufgeteilt.The sheet metal 5 is placed between the upper beam 3 and the lower beam 6 and pushed against a stop lo. By pressing the footstep 13, the moves Upper beam 3 in work path 3 'down and clamps the sheet 5 on the lower beam 6. The bending beam 7 then automatically swivels with the bending beam rail 8 a pivot point 14 in working movement 72. The sheet metal 5 is thus around the upper beam rail 9 bent at an angle which is preset by a potentiometer 12 on the control panel 11 is. After the work path 7 'has taken place, the sheet is in position 5'. When the path 7 'is over, the bending beam 7 switches over and travels in the work path 7 'back to the starting position. Thereafter, the upper beam 3 moves in the process 3 "to a height set by a potentiometer 15 on the control panel 11. The stop going on with a slide on a bed 17 on which the pulse scale 24 is located, can be moved by a spindle (not shown), then moves automatically to a distance set by a preselection switch 18 on the control panel 11 from the pivot point 14. On the luminous number tube display 19, the distance of the Stop lo from the pivot point 14 legibly displayed. By pressing the kick 13 the sequence is repeated as described above. The possibility of repetition is through the number of adjustment elements 12, 15, 18 on the control panel 11 is limited. The electric Control of the machine is arranged in a control panel 11. On the control panel there is a front panel 20 on which the operating elements 12, 15, 18, 19, 21, 22, 23 are. The control element group 21 is divided into different individual keys, which serve the work paths 3 '3 "of the upper beam 3 and the work paths 7' 7" the bending beam 7 to be engaged. There are also the buttons for manual switching and automatic switching attached, the control element group 22 is used for the buttons for the various Ways of the stop lo to increase0 The control element group 23 is in the Program buttons for the program sequence (using the example shown for lo program sequences) divided up.

Claims

1.) Sequential control that can be set on the control panel of a folding machine characterized in that the setting of the lifting heights and bending angles on the Control desk done.

2.) Sequence control that can be set on the control panel of a folding machine according to claim 1, characterized in that the working paths 3 ', 3 "of the upper beam 3 can be adjusted by means of the potentiometer 12 via a scale on the front panel 20.

3.) Sequence control that can be set on the control panel of a folding machine according to claim 1, characterized in that the working paths 7 ', 7 "of the bending beam 7 adjustable on the potentiometer 15 via a degree scale on the front panel 20 are.

4.) Sequence control that can be set on the control panel of a folding machine according to claim 1, characterized in that the distance of the stop lo from Pivot point 14 is retracted by a pulse scale.

L e r s e i t e