DE20220042U1

DE20220042U1 - Spindle extension for assembly supports in motor vehicle construction has spring-loaded centering mounting for spindle shaft and with spindle-symmetrical circumferential side cone on spindle shaft

Info

Publication number: DE20220042U1
Application number: DE20220042U
Authority: DE
Original assignee: KUKA Schweissanlagen GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2012-12-21

Abstract

The spindle extension (1) for assembly supports (3) in motor vehicle construction has a pivotably and rotatably mounted spindle shaft with end side driving and driven elements (7,8) and positive locking holders for the connection to a rotational drive (15) and nut. The spindle extension has a spring-loaded centering mounting of the spindle shaft. The centering mounting has a spindle-symmetrical circumferential side cone on the spindle shaft, and a stationary mating cone with a central through-hole for the spindle shaft as well as a spindle spring tensioning the cones.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spindelverlängerung für Montageträger im Fahrzeugbau mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a spindle extension for assembly supports in vehicle construction with the features in the preamble of the main claim.

Derartige Spindelverlängerungen sind aus der Praxis bekannt. Sie bestehen aus einer drehbar gelagerten Spindelwelle, die endseitige Antriebs- und Abtriebselemente mit Steckschlüsseleinsätzen zur Verbindung mit einem Drehantrieb und einem Montagemittel besitzt. Die Spindelwelle ist mittels eines Pendelkugellagers schwenkbar am Montageträger angebracht, wobei sie in einer Lagerhülse längs beweglich unter Federeinwirkung geführt ist. Diese Art der Schwenklagerung hat den Nachteil, dass Zusatzmaßnahmen zur Stabilisierung der Spindelwelle in der üblicherweise senkrechten Streck- oder Ausgangslage durch Anordnung von Haltebügeln mit Führungsöffnungen getroffen werden müssen. Hierdurch wird jedoch der Schwenkwinkel in der Größe und auf eine vorgegebene Richtung begrenzt. Die bekannte Spindelverlängerung kann außerdem mit einem Gegenhalter zur Bildung einer Drehsicherung ausgestattet werden, der wegen des Pendelkugellagers eine Parallelanordnung von Spindel- und Gegenhalterwelle sowie ein Versatzgetriebe erfordert. Zudem braucht die Gegenhalterwelle ein eigenes Pendelkugellager. Diese Anordnung ist kompliziert, platz- und bauaufwändig sowie teuer.Such spindle extensions are known from practice. They consist of a rotatably mounted Spindle shaft, the end drive and output elements with Socket wrench inserts for connection with a rotary drive and a mounting device. The spindle shaft is pivotally attached to the mounting bracket using a self-aligning ball bearing, being in a bearing sleeve longitudinally movable guided under the action of springs is. This type of swivel mounting has the disadvantage that additional measures to stabilize the spindle shaft in the usually vertical extension or starting position by arranging brackets with guide openings must be taken. However, this causes the swivel angle in size and on limits a given direction. The well-known spindle extension can also equipped with a counter holder to form a rotation lock become, because of the self-aligning ball bearing a parallel arrangement of Spindle and counter-holder shaft and an offset gear required. moreover the counter support shaft needs its own self-aligning ball bearing. This Arrangement is complicated, space and bauaufwändig as well as expensive.

Die DE 195 06 336 C2 befasst sich mit einer automatischen Schraubereinheit, in der die Schraube in definierter Position und in verborgener Stellung bis zum Beginn des Schraubvorgangs unverlierbar gehalten werden kann. Erst wenn die Schraubeinheit an der vorgesehenen Verbindungsstelle aufgesetzt wird, tritt die Schraube nach außen und kann mit der Schraubbohrung in Eingriff treten. Durch eine federnde Halterung ist es möglich, auch sehr lange Schrauben aufzunehmen.The DE 195 06 336 C2 deals with an automatic screwdriver unit in which the screw can be held captive in a defined position and in a hidden position until the screwdriving process begins. Only when the screw unit is placed at the intended connection point does the screw step outwards and can engage with the screw hole. A resilient bracket makes it possible to accommodate very long screws.

Die DE 39 28 971 C2 offenbart eine federbelastete Zentriervorrichtung mit einem Konus als Ausgleichselement zur Verwendung bei einer Montageeinrichtung zum maschinellen Zusammenführen oder Zusammenfügen zweier Bauteile. Das Ausgleichselement soll ohne aktive Stellantriebe und zugehörige Steuerelemente einen Ausgleich von Positions- und Winkelabweichungen in sämtlichen drei Raumachsen mit einer eindeutigen Nullstellung ermöglichen. Hierbei ist das Ausgleichselement zwischen einer Zustellvorrichtung, z.B. einem Roboterarm, und einer Werkstückhalterung angeordnet. Das Ausgleichselement kann bei der Zustellung des Werkstücks ausgleichende translatorische und rotatorische Bewegungen ausführen, um etwaige Positionsfehler zu kompensieren und das Werkstück sicher in die zugehörige Aufnahmeöffnung einführen zu können.The DE 39 28 971 C2 discloses a spring-loaded centering device with a cone as a compensating element for use in an assembly device for mechanically merging or joining two components. The compensation element is intended to enable position and angle deviations in all three spatial axes to be compensated for with a clear zero position without active actuators and associated control elements. Here, the compensating element is arranged between a feed device, for example a robot arm, and a workpiece holder. The compensating element can carry out compensating translatory and rotary movements when the workpiece is being delivered in order to compensate for any position errors and to be able to reliably insert the workpiece into the associated receiving opening.

Aus der DE 100 45 747 A1 sind ein Druckstück und ein Montagewerkzeug für das Druckstück bekannt. Derartige Druckstücke werden z.B. als Auswerferstift in Pressen, als Positionierstift, als Bauteilstabilisator in einer Presse oder dergl. eingesetzt.From the DE 100 45 747 A1 a pressure piece and an assembly tool for the pressure piece are known. Such pressure pieces are used, for example, as ejector pins in presses, as positioning pins, as component stabilizers in a press or the like.

Die DE 297 24 201 U1 zeigt eine Steckschlüsselverlängerung, bei der eine Arretierkugel im Einsteckteil automatisch ausgetrieben und in Rastposition gebracht werden soll, wenn am gegenüber liegenden Aufnahmeteil ein Drehantrieb angesetzt wird. Der Drehantrieb betätigt eine federnd gelagerte Druckübertragungsstange, die durch ihre Vorschubbewegung mit einem Konus die Arretierkugel in die Raststellung ausschiebt und in dieser Position hält, solange der Drehantrieb mit dem Aufnahmeteil verbunden ist. Die am Einsteckteil aufgenommene Mutter kann dadurch während des Betriebs nicht verloren werden.The DE 297 24 201 U1 shows a socket wrench extension, in which a locking ball in the plug-in part is to be automatically driven out and brought into the latching position when a rotary drive is attached to the opposite receiving part. The rotary drive actuates a resiliently mounted pressure transmission rod, which pushes the locking ball into the latching position by its feed movement with a cone and holds it in this position as long as the rotary drive is connected to the receiving part. The nut on the plug-in part cannot be lost during operation.

Die DE 696 02 968 T2 offenbart eine Verbindungsvorrichtung und ein hiermit ausgerüstetes Werkzeug zum Erzeugen eines Drehantriebs. Dieses Gerät soll eine Kupplung zwischen einem Verlängerungsstück oder einem Kardangelenk eines Drehantriebs und einem anderen Verlängerungsstück bilden. Auch hier wird eine Rastkugel durch einen federbelasteten Bolzen mit einem Konusabschnitt betätigt und ausgeschoben.The DE 696 02 968 T2 discloses a connecting device and a tool equipped therewith for producing a rotary drive. This device is intended to form a coupling between an extension piece or a universal joint of a rotary actuator and another extension piece. Here, too, a locking ball is actuated and pushed out by a spring-loaded pin with a cone section.

Die DE 295 02 137 U1 betrifft eine Spannvorrichtung für eine in einer Hohlwelle zu halterndes Werkstück.The DE 295 02 137 U1 relates to a clamping device for a workpiece to be held in a hollow shaft.

Aus der DE 80 02 852 U1 ist eine ähnliche Spannvorrichtung wie der vorgenannte Stand der Technik bekannt.From the DE 80 02 852 U1 a similar clamping device as the aforementioned prior art is known.

Die FR 2 766 117 A1 befasst sich mit einem adaptierbaren Werkzeug für unterschiedliche Schrauben- oder Mutterngrößen. Hierbei sind zwei Schrauberköpfe mit verschieden großen Aufnahmeöffnungen teleskopartig ineinander unter Federbelastung geführt.FR 2 766 117 A1 deals with with an adaptable tool for different screw or nut sizes. in this connection are two screwdriver heads with different sizes receiving openings guided telescopically into each other under spring loading.

Die EP 0 635 327 A1 zeigt eine Spindelverlängerung für Bohr- oder Fräswerkzeuge. Sie dient der Verlängerung der Werkzeugreichweite und der Vereinfachung des Werkzeugwechsels. Aus der EP 00 27 282 A1 ist eine ähnliche Spindelverlängerung für Bohr- und Fräsmaschinen mit einem innen liegenden Spannwerkzeug bekannt.The EP 0 635 327 A1 shows a spindle extension for drilling or milling tools. It serves to extend the tool range and simplify the tool change. From the EP 00 27 282 A1 a similar spindle extension for drilling and milling machines with an internal clamping tool is known.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Spindelverlängerung aufzuzeigen.It is an object of the present invention better spindle extension show.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.

Die federbelastete Zentrierhalterung bildet die Schwenklagerung und bietet wesentlich größere Bewegungsfreiheit für die Spindelwelle als das aus dem Stand der Technik vorbekannte Pendelkugellager. Sie kann zur Bestückung mit einem Montagemittel von einem Werker nun in beliebige Richtungen und auch um wesentlich größere Winkel ausgeschwenkt werden. Dies bietet erhebliche ergonomische und funktionstechnische Vorteile.The spring-loaded centering bracket forms the swivel bearing and offers much greater freedom of movement for the Spindle shaft as the self-aligning ball bearing known from the prior art. It can be used for assembly with a mounting device from a worker in any direction and also at much larger angles be swung out. This offers considerable ergonomic and functional Benefits.

Die Zentrierhalterung hat ferner den Vorteil, dass sich die Spindelwelle selbst zentrieren und in die Streck- oder Ausgangslage bringen kann. Die Konusse, welche die Zentrierhalterung bilden, können axial voneinander entfernt werden, wodurch sich die Lager- und Zentrierverbindung löst. Die Axialbewegung und die Schwenkbewegung können dadurch beliebig räumlich überlagert werden, was den Ergonomievorteil weiter steigert. Zudem kann die Spindelwelle dem Vorschub bei der Befestigung, insbesondere Verschraubung folgen. Der Bauaufwand ist durch Wegfall des Haltebügels geringer.The centering bracket also has the advantage that the spindle shaft can center itself and bring it into the extended or initial position. The cones that form the centering bracket can be axially separated from each other, whereby the bearing and centering connection is released. The axial movement and the swiveling movement can thus be spatially superimposed, which further increases the ergonomic advantage. In addition, the spindle shaft can follow the feed when fastening, in particular screwing. The construction effort is lower due to the omission of the retaining bracket.

Die Spindelverlängerung kann einen Gegenhalter aufweisen, der dank der erfindungsgemäßen Ausbildung wesentlich besser und einfacher als beim Stand der Technik und vorzugsweise innerhalb der Spindelwelle untergebracht werden kann. Auf ein Versatzgetriebe und eine zusätzliche Schwenklagerung der Gegenhalterwelle kann verzichtet werden, wodurch der Bauaufwand, der Platzbedarf und die Kosten wesentlich verringert werden. Die erfindungsgemäße Spindelverlängerung kostet nur noch einen Bruchteil der vorbekannten Ausführungsform.The spindle extension can be a counterhold have the much better thanks to the inventive training and simpler than in the prior art and preferably within the spindle shaft can be accommodated. On an offset gear and an additional one Swivel mounting of the counter-holder shaft can be dispensed with, which means construction costs, space requirements and costs are significantly reduced become. The spindle extension according to the invention costs only a fraction of the previously known embodiment.

Die erfindungsgemäße Spindelverlängerung mit dem Gegenhalter hat ferner den Vorteil, dass die Drehsicherung sehr viel direkter und sicherer funktioniert und außerdem in allen Schwenklagen der Spindelverlängerung funktioniert. Beim Stand der Technik brachte das Versatzgetriebe Qualitätsminderungen mit sich und führte außerdem durch die getrennten und nebeneinander angeordneten Schwenklager zu Einschränkungen in den Schwenk- und Ausrichtmöglichkeiten der Spindelverlängerung. Mit der erfindungsgemäßen Gestaltung sind ferner Vereinfachungen bei den formschlüssigen Aufnahmen möglich, die nun als handelsübliche Steckschlüsseleinsätze ausgebildet sein können und nicht mehr aufwändige Sonderaufnahmen mit teurer Verzahnung wie beim Stand der Technik sein müssen. Die erfindungsgemäße Spindelverlängerung hat zudem geringere Massen, was den Suchvorgang und die Handhabung erleichtert.The spindle extension according to the invention with the counter-holder also has the advantage that the rotation lock is very works much more directly and safely and also in all swivel positions the spindle extension works. In the state of the art, the offset gear brought Quality reductions with himself and also performed the separate and side-by-side pivot bearings to restrictions in the swivel and alignment options the spindle extension. With the design according to the invention Simplifications in the form-fitting recordings are also possible now as commercially available Socket wrench inserts designed could be and no longer complex special recordings must be with expensive gearing as in the prior art. The spindle extension according to the invention also has smaller masses, which makes searching and handling easier.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims are further advantageous Embodiments of the invention specified.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is in the drawings for example and shown schematically. In detail show:

1: eine Seitenansicht eines Montageträges mit einer Fahrzeugkarosserie und mehreren Spindelverlängerungen, 1 : a side view of an assembly bracket with a vehicle body and several spindle extensions,

2: eine längs geschnittene Seitenansicht einer Spindelverlängerung in Ausgangslage, 2 : a longitudinally sectioned side view of a spindle extension in the starting position,

3: die Spindelverlängerung von 2 in Spannstellung an der Karosserie, 3 : the spindle extension from 2 in the tensioned position on the body,

4: die Spindelverlängerung von 3 in Montagestellung und 4 : the spindle extension from 3 in assembly position and

5: die Spindelverlängerung in Schwenkstellung zum Einsetzen eines Montagemittels 5 : the spindle extension in the swivel position for inserting a mounting device

1 zeigt in einer Seitenansicht einen Montageträger (3) für die Fertigung von Fahrzeugkarosserien. Er besteht aus einer Palette, auf der ein oder mehrere Anbauteile (5), z.B. Achsträger, Motor mit Getriebeeinheit, Abgasanlage, Antriebsstrang, Wärmeschutzbleche, Tank oder dergleichen in geeigneten Bauteilaufnahmen gehalten sind. Die Anbauteile (5) werden an der aufgesetzten Karosserie (4) mittels mehrerer am Montageträger (3) angeordneter Spindelverlängerungen (1) befestigt. Dies geschieht durch eine drehende Verbindungstechnik, vorzugsweise durch Verschrauben. 1 shows a side view of a mounting bracket ( 3 ) for the production of vehicle bodies. It consists of a pallet on which one or more attachments ( 5 ), eg axle support, engine with gear unit, exhaust system, drive train, heat protection plates, tank or the like are held in suitable component holders. The attachments ( 5 ) are attached to the body ( 4 ) by means of several on the mounting bracket ( 3 ) arranged spindle extensions ( 1 ) attached. This is done using a rotating connection technology, preferably by screwing.

Die Spindelverlängerungen (1) haben eine üblicherweise vertikale bzw. senkrechte zum Montageträger (3) ausgerichtete Streck- oder Ausgangslage. Sie tragen am oberen Ende ein Abtriebselement (8) mit einer formschlüssigen Aufnahme für ein Montagemittel (17) und ragen zu dem zu befestigenden Anbauteil (5). Am anderen Ende besitzen die Spindelverlängerungen (1) ein Antriebselement (7) mit einer formschlüssigen Aufnahme (11) und ragen nach unten aus dem Montageträger (3) bzw. sind in dessen Innenbereich angeordnet und von unten her zugänglich. Am Antriebselement (7) kann ein Drehantrieb (15), z.B. ein Schraubwerkzeug angreifen, welches in geeigneter Weise zugestellt und betätigt wird. Dies kann z.B. manuell oder automatisch durch einen mehrachsigen Gelenkroboter (nicht dargestellt) mit einem Schrauber geschehen. Die Spindelverlängerung (1) überträgt die Drehbewegung und Schraubkräfte auf das Montagemittel (17), welches das Bauteil (5) mit der Karosserie (4) verbindet. Gegebenenfalls kann am Montagemittel auch noch ein mit zu befestigendes Zwischenteil eingelegt werden. Über die Spindelverlängerung (1) kann z.B. ein in 3 dargestelltes Montagemittel in Form einer Mutter (17) an die Kolbenstange eines Stoßdämpfers angeschraubt werden.The spindle extensions ( 1 ) have a usually vertical or perpendicular to the mounting bracket ( 3 ) aligned stretch or starting position. They have an output element at the top ( 8th ) with a form-fitting receptacle for a mounting device ( 17 ) and protrude to the attachment to be attached ( 5 ). At the other end, the spindle extensions ( 1 ) a drive element ( 7 ) with a positive connection ( 11 ) and protrude downwards from the mounting bracket ( 3 ) or are arranged in the interior and accessible from below. On the drive element ( 7 ) a rotary actuator ( 15 ), for example, attack a screwdriver, which is appropriately fed and actuated. This can be done manually or automatically by a multi-axis articulated robot (not shown) with a screwdriver. The spindle extension ( 1 ) transfers the rotary movement and screwing forces to the assembly equipment ( 17 ) which the component ( 5 ) with the body ( 4 ) connects. If necessary, an intermediate part to be fastened can also be inserted on the assembly means. Via the spindle extension ( 1 ) can, for example, an in 3 shown assembly means in the form of a nut ( 17 ) are screwed onto the piston rod of a shock absorber.

1 zeigt die in der Beschreibungseinleitung erwähnten konventionellen Spindelverlängerungen (1), die aus einer Spindelwelle mit einem Pendelkugellager und einem stationären Haltebügel mit einer begrenzten Führungsöffnung bestehen. 1 shows the conventional spindle extensions mentioned in the introduction to the description ( 1 ), which consist of a spindle shaft with a self-aligning ball bearing and a stationary mounting bracket with a limited guide opening.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Spindelverlängerung (1) ist in 2 bis 5 im einzelnen dargestellt.The design of the spindle extension ( 1 ) is in 2 to 5 shown in detail.

Die Montageträger (3) oder Paletten sind energielos ausgeführt, so dass die Bewegungen zum Spannen oder Verschrauben der Anbauteile (5) extern eingebracht werden müssen. Hierfür bestücken die Werken (nicht dargestellt) erforderlichenfalls die Anbauteile (5) mit Schrauben oder Muttern oder anderen Montagemitteln (17). Dies geschieht vor dem Aufsetzen der Karosserie (4). Die Montagemittel (17) werden in die Abtriebselemente (8) der Spindelverlängerungen (1) eingesetzt. Hierfür werden die Spindelverlängerungen (1) ein Stück nach unten bewegt und ggf. in der in 5 gezeigten Weise seitlich ausgeschwenkt. Die Abtriebselemente (8) sind mit zentralen formschlüssigen Aufnahmen (11), z.B. Steckschlüsseleinsätzen mit einer im Querschnitt prismatischen Einsatzöffnung (14) ausgerüstet, die in der Schwenklage frei zugänglich sind.The mounting brackets ( 3 ) or pallets are designed without energy so that the movements for clamping or screwing the attachments ( 5 ) must be brought in externally. For this purpose, the factories (not shown) populate the add-on parts if necessary ( 5 ) with screws or nuts or other mounting devices ( 17 ). This happens before the body is put on ( 4 ). The assembly equipment ( 17 ) are in the output elements ( 8th ) of the spindle extensions ( 1 ) used. For this, the spindle extensions ( 1 ) moved down a bit and possibly in the in 5 shown swung out sideways. The output elements ( 8th ) are with central form-fitting recordings ( 11 ), e.g. sockets with a prismatic insert opening ( 14 ) which are freely accessible in the swivel position.

Nach der Bestückung werden die Spindelverlängerungen (1) in eine in 3 dargestellte Spannlage gebracht, in der die Montagemittel (17) in formschlüssigen Eingriff oder Verbindung mit den zu befestigenden Anbauteilen (5) kommen und in dieser Position unter Federkraft festgehalten werden. Wie 3 verdeutlicht, schnappt hierbei z.B. ein Schraubbolzen (29) in die zu befestigende Mutter (17), wobei über deren formschlüssige Aufnahme (11) die Spindelverlängerung (1) in der Spannstellung seitlich gehalten wird.After assembly, the spindle extensions ( 1 ) in an in 3 brought clamping position shown in which the assembly means ( 17 ) in positive engagement or connection with the attachments to be fastened ( 5 ) come and are held in this position under spring force. How 3 clarifies, snaps a screw bolt ( 29 ) in the nut to be fastened ( 17 ), with their positive connection ( 11 ) the spindle extension ( 1 ) is held sideways in the clamping position.

Die Montageträger (3) werden nach der vollständigen Bestückung lagegenau unter die Karosserie (4) gebracht und positioniert. Alternativ kann die Karosserie (4) auf die Anbauteile (5) abgesenkt werden. Anschließend werden die Anbauteile (5) in der vorerwähnten Weise manuell oder automatisch mit der Karosserie (4) verschraubt. Hierbei folgen die Spindelverlängerungen (1) dem Schraubvorschub. 4 zeigt dies als sogenannte Montagestellung.The mounting brackets ( 3 ) are fully positioned under the body after the complete assembly ( 4 ) brought and positioned. Alternatively, the body ( 4 ) on the attachments ( 5 ) can be lowered. Then the attachments ( 5 ) manually or automatically with the body in the aforementioned manner ( 4 ) screwed. The spindle extensions follow ( 1 ) the screw feed. 4 shows this as a so-called assembly position.

Die Spindelverlängerung (1) besteht aus einer Spindelwelle (6), die über eine federbelastete (23) Zentrierhalterung (18) beweglich am abgebrochen dargestellten Montageträger (3) angeordnet ist. An den Enden trägt die Spindelwelle (6) jeweils einen Spindelkopf (9), der ggf. über Spannmittel (13) lösbar und austauschbar mit der Gelenkwelle (6) verbunden sein kann. Die Spindelköpfe (9) tragen an den freien Enden die zentralen Aufnahmen (11) bzw. Steckschlüsseleinsätze und bilden die vorerwähnten Antriebs- und Abtriebselemente (7,8). Die am Antriebselement (7) angeordnete Einsatzöffnung der Aufnahme (11) kann ein seitliches Übermaß für ein vergrößertes Steckschlüsselspiel aufweisen. Hierdurch kann an der Antriebsseite das Schraubwerkzeug (15) in einem begrenzten Winkel schräg zur Spindelachse (30) angesetzt werden. Dies ist unter Umständen bei schrägen Spann- und Schraubstellungen der Spindelwelle (6) erforderlich.The spindle extension ( 1 ) consists of a spindle shaft ( 6 ) that have a spring-loaded ( 23 ) Centering bracket ( 18 ) moveable on the broken mounting bracket ( 3 ) is arranged. At the ends the spindle shaft ( 6 ) one spindle head each ( 9 ), which may be via clamping devices ( 13 ) detachable and interchangeable with the PTO shaft ( 6 ) can be connected. The spindle heads ( 9 ) carry the central receptacles at the free ends ( 11 ) or socket wrench inserts and form the aforementioned drive and output elements ( 7 . 8th ). The on the drive element ( 7 ) arranged insertion opening of the receptacle ( 11 ) can have a lateral oversize for an enlarged socket wrench play. This allows the screwing tool ( 15 ) at a limited angle at an angle to the spindle axis ( 30 ) can be applied. This may be the case with oblique clamping and screwing positions of the spindle shaft ( 6 ) required.

Die Zentrierhaltung (18) besteht aus einem ringförmigen Konus (19), der umfangsseitig auf der Spindelwelle (6) angebracht ist. Dies kann z.B. ein Ring mit einer umlaufenden Konusfläche sein, der auf die Spindelwelle (6) aufgezogen und durch Sprengringe oder dgl. in der Axiallage gesichert ist. Der Konus (19) ist vorzugsweise konvex ausgebildet und weist zur Antriebsseite der Spindelwelle (6). Er kann eine ebene oder ballig gerundete Oberfläche haben.The centering position ( 18 ) consists of an annular cone ( 19 ), the circumference on the spindle shaft ( 6 ) is attached. This can be, for example, a ring with a circumferential conical surface, which is on the spindle shaft ( 6 ) is mounted and secured in the axial position by snap rings or the like. The cone ( 19 ) is preferably convex and faces the drive side of the spindle shaft ( 6 ). It can have a flat or rounded surface.

Die Zentrierhalterung (18) besitzt ferner einen Gegenkonus (20), der konkav und komplementär zum Konus (19) angeordnet ist. Der Gegenkonus (20) befindet sich an einem Gehäuse (21), welches durch Schrauben oder dgl. lösbar und ggf. verstellbar am Montageträger (3) befestigt werden kann. Das Gehäuse (21) besitzt eine zentrale Durchgangsöffnung (22), die außenseitig von dem ringförmigen Gegenkonus (20) umgeben ist. Die Spindelwelle (6) ragt durch die Durchgangsöffnung (22), welche vorzugsweise einen vergrößerten Durchmesser besitzt, um das zum Schwenken der Spindelwelle (6) erforderliche Bewegungsspiel zu bieten. Der Montageträger (3) hat unterhalb des Gehäuses (21) ebenfalls eine Durchgangsöffnung, die größer als der Außendurchmesser des Konus (19) ist und ebenfalls einen für die Schwenkbewegung der Spindelwelle (6) ausreichenden Freiraum bietet.The centering bracket ( 18 ) also has a counter cone ( 20 ), the concave and complementary to the cone ( 19 ) is arranged. The counter cone ( 20 ) is located on a housing ( 21 ), which can be detached and, if necessary, adjusted on the mounting bracket by screws or the like ( 3 ) can be attached. The housing ( 21 ) has a central through opening ( 22 ) on the outside of the ring-shaped counter cone ( 20 ) is surrounded. The spindle shaft ( 6 ) protrudes through the through opening ( 22 ), which preferably has an enlarged diameter in order to pivot the spindle shaft ( 6 ) to provide the required play. The mounting bracket ( 3 ) has below the housing ( 21 ) also a through opening that is larger than the outer diameter of the cone ( 19 ) and also one for the swiveling movement of the spindle shaft ( 6 ) offers sufficient freedom.

Die Konuse (19,20) der Zentrierhalterung (18) werden unter Federkraft zusammengehalten. Zu diesem Zweck ist beispielsweise eine Druckfeder (23) außenseitig auf der Spindelwelle (6) aufgezogen, die sich an der Unterseite am relativ ortsfesten Gehäuse (21) und an der Oberseite an Sprengringen oder anderen außenseitigen Halterungen der Spindelwelle (6) abstützt. Die Spindelfeder (23) zieht die Konusse (19,20) bei entlasteter Spindelverlängerung (1) in Kontakt, wodurch sich die Spindelwelle (6) dank der komplementären Konusflächen selbst in der in 2 gezeigten vertikalen Streck- oder Ausgangsstellung zentriert. Bei Bedarf gestattet die Zentrierhalterung (18) dank der Konusse (19,20) begrenzte seitliche Schwenkbewegungen der Spindelwelle (6) nach beliebigen Richtungen.The cone ( 19 . 20 ) the centering bracket ( 18 ) are held together under spring force. For this purpose, a compression spring ( 23 ) on the outside on the spindle shaft ( 6 ) mounted on the underside of the relatively stationary housing ( 21 ) and on the top on snap rings or other outside supports of the spindle shaft ( 6 ) supports. The spindle spring ( 23 ) pulls the cones ( 19 . 20 ) with unloaded spindle extension ( 1 ) in contact, causing the spindle shaft ( 6 ) thanks to the complementary cone surfaces even in the 2 centered vertical stretching or starting position shown. If necessary, the centering bracket ( 18 ) thanks to the cones ( 19 . 20 ) limited lateral swiveling movements of the spindle shaft ( 6 ) in any direction.

Wenn der Werker die Spindelverlängerung (1) bestücken will, drückt er die Spindelwelle (6) gegen die Kraft der Spindelfeder (23) nach unten, was er z.B. mittels eines in 2 angedeuteten Handgriffs (28) tun kann. Bei dieser Abwärtsbewegung wird die Zentrierhalterung (18) gelöst, so dass bei distanzierten Konussen (19,20) noch größere Schwenkwinkel nach beliebigen Seiten bzw. Richtungen möglich sind, wie sie in 5 dargestellt sind. Nach dem Bestücken wird die Spindelwelle (6) in die in 3 gezeigte Spannstellung gebracht. Beim anschließenden Verschrauben wandert die Spindelwelle (6) in die in 4 gezeigte Montagestellung nach oben, wobei der Hub durch die Zentrierhalterung (8) und die gegenseitige Anlage der Konusse (19,20) begrenzt ist. Der Konus (19) ist hierzu in entsprechender Höhe an der Spindelwelle (6) montiert.If the worker extends the spindle extension ( 1 ) wants to populate, he presses the spindle shaft ( 6 ) against the force of the spindle spring ( 23 ) downwards, which he e.g. 2 indicated handle ( 28 ) can do. With this downward movement, the centering bracket ( 18 ) solved so that with distanced cones ( 19 . 20 ) even larger swivel angles to any side or direction are possible, as in 5 are shown. After loading, the spindle shaft ( 6 ) in the in 3 shown clamping position brought. When the screws are subsequently screwed, the spindle shaft ( 6 ) in the in 4 shown assembly position upwards, the stroke through the centering bracket ( 8th ) and the mutual contact of the cones ( 19 . 20 ) is limited. The cone ( 19 ) is at the appropriate height on the spindle shaft ( 6 ) assembled.

Die Spindelverlängerung (1) kann einen vorzugsweise integrierten Gegenhalter (2) für eine Verdrehsicherung aufweisen. Hierdurch kann z.B. der Schraubbolzen (29) beim Aufdrehen der Mutter (17) drehfest gehalten werden. Dies ist beispielsweise bedeutsam, wenn der Schraubbolzen (29) das untere Ende der Kolbenstange eines Stoßdämpfers oder eines anderen drehbar gelagerten Teils darstellt. Ohne die Verdrehsicherung würde sich der Schraubbolzen (29) mitdrehen, so dass der Gewinde- und Schraubeingriff nicht gesichert wäre.The spindle extension ( 1 ) a preferably integrated counter holder ( 2 ) for an anti-rotation device. As a result, the screw bolt ( 29 ) when unscrewing the nut ( 17 ) are held against rotation. This is important, for example, if the screw bolt ( 29 ) represents the lower end of the piston rod of a shock absorber or other rotatably mounted part. Without the anti-rotation device, the screw bolt ( 29 ) turn so that the thread and screw engagement would not be secured.

Der Gegenhalter (2) besteht aus einer Gegenhalterwelle (24), die in der innenseitig hohl ausgebildeten Spindelwelle (6) konzentrisch zur Spindelachse (3) angeordnet ist. Hierbei besteht eine relative Beweglichkeit zwischen den beiden Wellen (6,24) in Axial- und Umfangsrichtung. Dies wird beispielsweise durch eine zwischen den Wellen (6,24) eingezogene dünnwandige Lagerhülse (25) erreicht, die aus einem Gleitlagerwerkstoff, z.B. Sinterbronze oder Kunststoff besteht. Die Lagerhülse (25) stützt sich an der Unterseite an einer Scheibe (27) im Spindelkopf (9) ab. Der Spindelkopf (9) besitzt hierfür einen zentralen Lagersitz, wobei ein axialer Freiraum und eine Durchmesserabstufung bis zum unteren Ende der Spindelwelle (6) bestehen kann. Die Lagerhülse (25) ist kürzer als die Wellen (6,24), wobei in dem am oberen Spindelende entstehenden Freiraum eine Druckfeder (26) zwischen den Spindeln (6,24) angeordnet ist. Die Druckfeder (26) liegt am unteren Ende am oberen Lagerhülsenrand und am oberen Ende an einem nachfolgend näher beschriebenen Gegenhalterkopf (10) an. Auf diese Weise kann die Lagerhülse (25) durch Mitnahme über die ringförmige Scheibe (27) dem Schraubvorschub in Axialrichtung unter Kompression der Feder (26) folgen. Zum Zwecke der Drehsicherung behält die Gegenhalterwelle (24) ihre Axiallage, so dass sich die Spindelwelle (6) mitsamt der Lagerhülse (25) axial zur Gegenlagerwelle (24) verschiebt.The counterhold ( 2 ) consists of a counter shaft ( 24 ) in the hollow spindle shaft ( 6 ) concentric to the spindle axis ( 3 ) is arranged. There is a relative mobility between the two waves ( 6 . 24 ) in the axial and circumferential direction. This is, for example, by a between the waves ( 6 . 24 ) retracted thin-walled bearing sleeve ( 25 ) achieved, which consists of a plain bearing material, such as sintered bronze or plastic. The bearing sleeve ( 25 ) is supported on the underside by a disc ( 27 ) in the spindle head ( 9 ). The spindle head ( 9 ) has a zen for this central bearing seat, with an axial clearance and a diameter gradation up to the lower end of the spindle shaft ( 6 ) can exist. The bearing sleeve ( 25 ) is shorter than the waves ( 6 . 24 ), with a compression spring in the space created at the top of the spindle ( 26 ) between the spindles ( 6 . 24 ) is arranged. The compression spring ( 26 ) is located at the lower end on the upper edge of the bearing sleeve and at the upper end on a counter holder head described in more detail below ( 10 ) on. In this way, the bearing sleeve ( 25 ) by being carried over the annular disc ( 27 ) the screw feed in the axial direction with compression of the spring ( 26 ) consequences. For the purpose of securing against rotation, the counter support shaft ( 24 ) their axial position so that the spindle shaft ( 6 ) together with the bearing sleeve ( 25 ) axially to the counter bearing shaft ( 24 ) moves.

Die Gegenlagerwelle (24) besitzt an beiden Enden einen Spindelkopf (9), der lösbar über Spannhülsen oder dgl. andere Spannmittel (13) am Spindelende befestigt sein kann. Der Spindelkopf (10) besitzt ebenfalls eine von außen zugängliche formschlüssige Aufnahme (12), z.B. einen Steckschlüsseleinsatz mit einer im Querschnitt prismatischen Einsatzöffnung (14). Auf der Abtriebsseite hat der Schraubbolzen (29) einen passenden Vorsprung, der formschlüssig in die obere Einsatzöffnung (14) greift und bei Drehung der Spindelwelle (6) in der in 3 gezeigten Spannstellung selbsttätig einschnappt. Auf der Antriebsseite ist im Drehantrieb (15) eine Drehsperre, z.B. ein stationärer Haltestift (16) angeordnet, der seinerseits formschlüssig in die untere Einsatzöffnung (14) bei Ansatz des Schraubwerkzeugs (15) eingreift.The counter bearing shaft ( 24 ) has a spindle head on both ends ( 9 ), which can be detached via clamping sleeves or the like. 13 ) can be attached to the spindle end. The spindle head ( 10 ) also has a form-fitting receptacle that is accessible from the outside ( 12 ), e.g. a socket wrench insert with a prismatic insert opening ( 14 ). On the output side, the screw bolt ( 29 ) a suitable projection that fits into the upper insert opening ( 14 ) engages and when the spindle shaft rotates ( 6 ) in the in 3 snaps automatically shown. On the drive side, the rotary drive ( 15 ) a turnstile, e.g. a stationary holding pin ( 16 ) arranged, which in turn fits into the lower insert opening ( 14 ) when attaching the screwing tool ( 15 ) intervenes.

Die Gegenhalterköpfe (10) sind zentral in den entsprechend aufgebohrten Spindelköpfen (9) angeordnet und geführt. Hierbei besteht ein axiales und rotatorisches Bewegungsspiel. Die Spindel- und Gegenhalterköpfe (9,10) schließen außerdem in der Streck- und Ausgangsstellung an den Stirnseiten vorzugsweise bündig ab. Die Größe des Gegenhalterkopfes (10) am Abtriebselement (8) ist vorzugsweise so bemessen, dass die Mutter (17) außenseitig aufgesteckt und übergeschoben werden kann. Die Gegenhalterwelle (24) kann am unteren Ende eine Einschnürung aufweisen, mit der sie durch die entsprechend eingezogene Innenöffnung der Scheibe (27) ragt.The counterhold heads ( 10 ) are central in the correspondingly bored spindle heads ( 9 ) arranged and guided. There is an axial and rotational movement play. The spindle and counter holder heads ( 9 . 10 ) are also preferably flush at the front in the extended and starting positions. The size of the counter holder head ( 10 ) on the output element ( 8th ) is preferably such that the mother ( 17 ) can be attached and pushed over on the outside. The counterhold shaft ( 24 ) can have a constriction at the lower end, with which they can be pulled through the correspondingly retracted inner opening of the disc ( 27 ) protrudes.

In der Ausgangs- oder Strecklage gem. 3 drückt die Innenfeder (26) die Gegenhalterwelle (24) in eine Mittellage, in der sie mit ihrem unteren Gegenhalterkopf (10) an der entsprechend nach innen in der Zentralöffnung vorspringenden Scheibe (27) anschlägt. Beim Schraubvorschub wandert die Spindelwelle (6) mit der Scheibe (27) gegenüber der Gegenhalterwelle (24) nach oben, wobei die Einschnürung entsprechend lang bemessen ist.In the starting or extended position acc. 3 presses the inner spring ( 26 ) the counter support shaft ( 24 ) in a middle position, in which it with its lower counterhold head ( 10 ) on the correspondingly inwardly projecting disc in the central opening ( 27 ) strikes. The spindle shaft moves during screw feed ( 6 ) with the disc ( 27 ) opposite the counter shaft ( 24 ) upwards, whereby the constriction is dimensioned accordingly long.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann auf den Gegenhalter (2) verzichtet werden. In diesem Fall kann die Spindelwelle (6) massiv sein. Ferner kann das Montagemittel (17) als Schraube ausgebildet sein. Eine Drehsicherung und ein Gegenhalter (2) lassen sich in diesem Fall ebenfalls realisieren, wobei der Gegenhalter außenseitig die Spindelwelle (6) umgibt und formschlüssig an der Mutter angreift.Modifications of the shown and described embodiment are possible in different ways. On the one hand, the counter holder ( 2 ) can be dispensed with. In this case the spindle shaft ( 6 ) be massive. Furthermore, the assembly means ( 17 ) be designed as a screw. A rotation lock and a counter holder ( 2 ) can also be realized in this case, with the counter holder on the outside of the spindle shaft ( 6 ) surrounds and positively attacks the mother.

11: Spindelverlängerungstem extension
22: Gegenhalterbackstop
33: Palette, MontageträgerPalette, mounting bracket
44: Karosseriebody
55: Anbauteilattachment
66: Spindelwelle, HohlwelleSpindle shaft, hollow shaft
77: Antriebselementdriving element
88th: Abtriebselementoutput element
99: Spindelkopfspindle head
1010: GegenhalterkopfAnvil head
1111: Aufnahme, Steckschlüsseleinsatz für SpindelwelleAdmission, Socket for spindle shaft
1212: Aufnahme, Steckschlüsseleinsatz für GegenhalterAdmission, Socket for counterholders
1313: Spannmittel, SpannhülseClamping means clamping sleeve
1414: Einsatzöffnunginsert opening
1515: Drehantrieb, SchraubwerkzeugRotary drive, Wrench
1616: Drehsperre, HaltestiftTurnstile, retaining pin
1717: Montagemittel, MutterMounting means mother
1818: Zentrierhalterungcentering support
1919: Konuscone
2020: Gegenkonuscounter-cone
2121: Gehäusecasing
2222: DurchgangsöffnungThrough opening
2323: Spindelfeder, Druckfeder, außenStem Spring, Compression spring, outside
2424: GegenhalterwelleAnvil shaft
2525: Rohr, InnenrohrPipe, inner tube
2626: Gegenhalterfeder, DruckfederBackstop spring, compression spring
2727: Scheibedisc
2828: Handgriffhandle
2929: Schraubbolzen, Kolbenstangebolt, piston rod
3030: Spindelachsespindle axis

Claims

Spindle extension for mounting brackets ( 3 ) in vehicle construction, whereby the spindle extension ( 1 ) a swiveling and rotatable spindle shaft ( 6 ) with end drive and output elements ( 7 . 8th ) and positive shots ( 11 ) for connection to a rotary actuator ( 15 ) and a mounting device ( 17 ), characterized in that the spindle extension ( 1 ) a spring-loaded ( 23 ) Centering bracket ( 18 ) for the spindle shaft ( 6 ) having.

Spindle extension according to claim 1, characterized in that the centering bracket ( 18 ) a spindle-symmetrical circumferential cone ( 19 ) on the spindle shaft ( 6 ) and a statio counter cone ( 20 ) with a central through opening ( 22 ) for the spindle shaft ( 6 ) and one the cones ( 19 . 20 ) tensioning spindle spring ( 23 ) having.

Spindle extension according to claim 1 or 2, characterized in that the counter cone ( 20 ) on one with the mounting bracket ( 3 ) connectable housing ( 21 ) is arranged.

Spindle extension according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the spindle extension ( 1 ) an integrated counter holder ( 2 ) for an anti-rotation device.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder ( 2 ) one in the hollow spindle shaft ( 6 ) arranged counterhold shaft ( 24 ), which on the end drive and output elements ( 7 . 8th ) counterhold heads accessible from outside ( 10 ) with positive shots ( 12 ) for connection to a turnstile ( 16 ) on the rotary drive ( 15 ) and the part to be secured against rotation ( 29 ) exhibit.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder shaft ( 24 ) and the spindle shaft ( 6 ) are rotatably mounted relative to each other and axially movable.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder shaft ( 24 ) from a bearing sleeve ( 25 ) is surrounded, which at one end on the spindle shaft ( 6 ) and at the other end via a spring ( 26 ) on a counter holder head ( 10 ) is supported.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that at the ends of the spindle shaft ( 6 ) one hollow spindle head on the inside ( 9 ) with the recording ( 11 ) is arranged in which the counter holder head ( 10 ) is performed.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacles ( 11 . 12 ) as socket wrench inserts with prismatic insert openings in cross section ( 14 ) are trained.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that the insert openings ( 14 ) on the spindle heads ( 9 ) have a lateral oversize for an enlarged socket wrench play.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle and counter-holder heads ( 9 . 10 ) detachable ( 13 ) with the ends of the spindle and counter support shaft ( 6 . 24 ) are connected.

Spindle extension according to one of the preceding claims, characterized in that on the spindle shaft ( 6 ) a handle ( 28 ) is arranged.