DE20219201U1

DE20219201U1 - Handling system for stretching out and folding piece of material fed from endless band has folding station followed by sewing station and cutting station

Info

Publication number: DE20219201U1
Application number: DE20219201U
Authority: DE
Original assignee: Texpa Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Texpa Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2003-02-20
Anticipated expiration: 2012-12-12

Abstract

The material band (01) is fed from a roll held in an unwinding station (02). The band then passes through a longitudinal sewing station (03) with a knife (04) cutting the band into lengths. A sewing station (06) follows the cutting station, and this is followed by storage stations (07,08). The storage stations are followed by a stretching out and folding station (09). The system includes a label dispensing station (11) and further sewing stations (12,15) and folding stations (20-22).

Description

11. Dezember 200211 December 2002

TEXPA Maschinenbau GmbH & Co. KG TEX-030TEXPA Maschinenbau GmbH & Co. KG TEX-030

97633 Saal/Saale Ste/pab97633 Saal/Saale Ste/pab

Vorrichtung zum Ablängen und Falten eines StoffabschnittesDevice for cutting and folding a piece of fabric

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablängen und Falten eines Stoffabschnittes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for cutting and folding a piece of fabric according to the preamble of claim 1.

Aus der US 4,754,717 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Ablängen und Falten eines Stoffabschnittes bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird zunächst in einer Einzugstation der Stoff von einer endlosen Materialbahn in der entsprechend benötigten Länge abgezogen und dann durch Einsatz einer Schneidstation abgeschnitten, so dass ein Stoffabschnitt geeigneter Länge entsteht. Dieser Stoffabschnitt wird dann zu einer nachgelagerten Faltstation gefördert, wo der Stoffabschnitt durch geeignete Falteinrichtungen zusammengefaltet wird, um einen mehrlagigen Stoffabschnitt zu bilden. Die Seitenkanten des Stoffabschnitts werden dann in einer nachgelagerten Nähstation miteinander vernäht, um eine an drei Seiten geschlossene Hülle zu bilden.A generic device for cutting and folding a piece of fabric is known from US 4,754,717. In this device, the fabric is first pulled off the required length from an endless web of material in a feed station and then cut off using a cutting station so that a piece of fabric of suitable length is created. This piece of fabric is then conveyed to a downstream folding station, where the piece of fabric is folded together by suitable folding devices to form a multi-layered piece of fabric. The side edges of the piece of fabric are then sewn together in a downstream sewing station to form a cover that is closed on three sides.

Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist es, dass aufgrund des nacheinander durchgeführten Ablängens und Faltens des Stoffabschnittes relativ lange Taktzeiten benötigt werden.The disadvantage of this known device is that relatively long cycle times are required due to the successive cutting and folding of the fabric section.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Ablängen und Falten eines Stoffabschnittes vorzuschlagen, mit der die erforderlichen Taktzeiten verringert werden können.The object of the present invention is therefore to propose a device for cutting and folding a piece of fabric, with which the required cycle times can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach der Lehre des unabhängigen Hauptanspruchs gelöst.This problem is solved by a device according to the teaching of the independent main claim.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, dass das Ablängen und Falten des Stoffabschnittes in einem kombinierten Prozess durchgeführt wird, um die erforderlichen Prozesszeiten zu verkürzen. Erfindungsgemaß gelingt dies dadurch, dass zwei in unterschiedliche Richtungen antreibbare Greifer verwendet werden. Mit dem ersten Greifer wird dabei zunächst die Vorderkante der Materialbahn fixiert und dann durch Verfahren des ersten Greifers die Materialbahn um einen ersten Teilbetrag abgezogen. Sobald der erste Greifer die hintere Endposition erreicht hat, wird der zweite Greifer an der Materialbahn derart in Eingriff gebracht, dass hinter der Vorderkante der Materialbahn eine Faltkante im zweiten Greifer fixiert wird.The invention is based on the basic idea that the cutting and folding of the material section is carried out in a combined process in order to shorten the required process times. According to the invention, this is achieved by using two grippers that can be driven in different directions. The first gripper first fixes the front edge of the material web and then the material web is pulled off by a first partial amount by moving the first gripper. As soon as the first gripper has reached the rear end position, the second gripper is brought into engagement with the material web in such a way that a folding edge is fixed in the second gripper behind the front edge of the material web.

Sobald die Faltkante durch den zweiten Greifer gebildet worden ist, werden die beiden Greifer aufeinander abgestimmt verfahren, so dass durch den Verfahrweg des zweiten Greifers die Materialbahn um einen zweiten Teilbetrag abgezogen wird und zugleich der Bereich der Materialbahn zwischen der Vorderkante und der Faltkante durch Verfahren des ersten Greifers auf die darunter verlaufende Materialbahn aufgelegt wird, um die Materialbahn in mehreren Lagen zusammenzulegen. Am Ende dieser Verfahrbewegung der beiden Greifer ist dann eine insbesondere zweilagig aufeinandergelegte Materialbahn entstanden. Durch Einsatz einer Schneideinrichtung wird die Materialbahn dann an der gewünschten Hinterkante unter Bildung eines mehrlagig gelegten Stoffabschnittes abgetrennt.As soon as the folded edge has been formed by the second gripper, the two grippers are moved in a coordinated manner so that the material web is pulled off by a second partial amount by the travel path of the second gripper and at the same time the area of the material web between the front edge and the folded edge is placed on the material web running underneath by the movement of the first gripper in order to fold the material web in several layers. At the end of this travel movement of the two grippers, a material web is then created, in particular two layers laid on top of each other. Using a cutting device, the material web is then severed at the desired rear edge to form a multi-layered section of material.

Bei der Bildung der Faltkante sollte der vom ersten Greifer abgezogene Teilbereich der Materialbahn nach Möglichkeit nicht unter Spannung stehen, da ansonsten die Faltkantenbildung behindert wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird deshalb der erste Greifer vor und/oder während der Bildung der Faltkante zur Entspannung der Materialbahn ein kleines Stück zurückgefahren.When forming the fold edge, the part of the material web pulled off by the first gripper should not be under tension if possible, as otherwise the formation of the fold edge will be hindered. According to a preferred embodiment, the first gripper is therefore moved back a small distance before and/or during the formation of the fold edge in order to relax the material web.

Welche Gestalt der mehrlagig zusammengefaltete Stoffabschnitt aufweist, ist grundsätzlich beliebig. Bei der Herstellung vieler textiler Werkstücke ist es jedoch erwünscht, dass die Vorderkante möglichst exakt auf der Hinterkante zu liegen kommt, damit diese Bereiche sauber miteinander vernäht werden können. Diese Gestalt kann dadurch erreicht werden, dass die Länge des ersten Teilbetrages der Materialbahn der Länge des zweiten Teilbetrages entspricht, so dass im Ergebnis der Abstand zwischen der Vorderkante und der Faltkante dem Abstand zwischen der Faltkante und der Hinterkante der Materialbahn entspricht.The shape of the multi-layer folded fabric section is basically arbitrary. However, when manufacturing many textile workpieces, it is desirable for the front edge to lie as precisely as possible on the back edge so that these areas can be sewn together cleanly. This shape can be achieved by making the length of the first part of the material web equal to the length of the second part, so that the distance between the front edge and the folded edge corresponds to the distance between the folded edge and the back edge of the material web.

Neben der bündigen Auflage der Vorderkante auf der Hinterkante ist es bei den meisten textlien Werkstücken daneben auch noch erforderlich, dass nach dem Zusammenlegen der Materialbahn die Seitenkanten der beiden Lagen bündig aufeinander zu liegen kommen, damit auch diese Bereiche sauber miteinander vernäht werden können. Um auch diese Ausrichtung der Seitenkanten des Stoffabschnittes leisten zu können, wird nach einer bevorzugten Ausführungsform ein quer zur Materialbahn verstellbarer erster Greifer eingesetzt, der mit einem oder mehreren Sensoren zur Messung der Lage der Seitenkanten zusammenwirkt. Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass nach der Fixierung der Vorderkante im ersten Greifer und vor der Verstellung des ersten Greifers die Lage der Seitenkante der Materialbahn im Bereich der Vorderkante mit einem Sensor als erster Messwert ermittelt wird. In dem Zeitbereich kurz vor dem Ende des mehrlagigen Zusammenlegens der Materialbahn und vor dem Durchtrennen der Materialbahn wird dann die Lage der Seitenkante der Materialbahn im Bereich der zu bildendenIn addition to the flush support of the front edge on the rear edge, it is also necessary for most textile workpieces that after the material web has been folded together, the side edges of the two layers lie flush against each other so that these areas can also be sewn together cleanly. In order to be able to achieve this alignment of the side edges of the fabric section, according to a preferred embodiment, a first gripper that can be adjusted transversely to the material web is used, which works together with one or more sensors to measure the position of the side edges. This can be done in particular by determining the position of the side edge of the material web in the area of the front edge with a sensor as the first measured value after the front edge has been fixed in the first gripper and before the first gripper is adjusted. In the time period shortly before the end of the multi-layer folding of the material web and before the material web is severed, the position of the side edge of the material web in the area of the

Hinterkante mit dem Sensor als zweiter Messwert ermittelt. Ausgehend von den beiden Messwerten kann dann errechnet werden, ob die beiden Seitenkanten nach dem Falten bündig aufeinander zu liegen gekommen sind. Ist dies nicht der Fall, da die beiden Messwerte eine Differenz aufweisen, so wird der quer zur Materialbahn verstellbare Greifer so weit quer verfahren, bis die Seitenkanten der Materialbahn ungefähr bündig aufeinander zu liegen kommen. Diese Verstellung des ersten Greifers zur Ausrichtung der Seitenkante der Materialbahn kann in der Art einer Steuerstrecke oder eines Regelkreises ausgebildet sein.The sensor determines the rear edge as a second measured value. Based on the two measured values, it can then be calculated whether the two side edges are flush with each other after folding. If this is not the case because the two measured values differ, the gripper, which can be adjusted transversely to the material web, is moved transversely until the side edges of the material web are approximately flush with each other. This adjustment of the first gripper to align the side edge of the material web can be designed in the form of a control system or a control loop.

Um eine unerwünschte Verschiebung der aufeinandergelegten Lagen des Stoffabschnittes in jeder Phase des Prozesses zuverlässig ausschließen zu können, sollten die Materiallagen zu möglichst jedem Zeitpunkt des Prozesses durch entsprechend geeignete Mittel fixiert werden. In der Phase kurz vor der Abtrennung des Stoffabschnittes durch die Schneideinrichtung kann dies durch Einsatz des ersten Greifers realisiert werden. Dazu wird der erste Greifer gegen einen Gegenhalter verfahren, um die beiden Lagen der Materialbahn miteinander zu halten.In order to reliably prevent unwanted shifting of the superimposed layers of the material section in every phase of the process, the material layers should be fixed at every possible point in the process using suitable means. In the phase shortly before the material section is separated by the cutting device, this can be achieved by using the first gripper. To do this, the first gripper is moved against a counterholder in order to hold the two layers of the material web together.

Vor dem Lösen des ersten Greifers vom Gegenhalter sollte der Stoffabschnitt dann durch einen Querförderer fixiert werden, der dazu gegen einen die Materialbahn tragenden Tisch verfahren wird und dadurch die Lagen des Stoffabschnittes hält und zugleich den Stoffabschnitt in die nächste Station weiterfördert.Before the first gripper is released from the counterholder, the fabric section should then be fixed by a cross conveyor, which is moved against a table carrying the material web and thus holds the layers of the fabric section and at the same time conveys the fabric section to the next station.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend beispielhaft erläutert.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings and is explained below by way of example.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Anlage zur Herstellung von genähten Hüllen, insbeson Fig. 1 a plant for the production of sewn covers, in particular

dere Kopfkissenbezügen, in schematisierter Ansicht von oben;other pillowcases, in a schematic view from above;

Fig. 2 eine Vorrichtung zum Ablängen und Falten eines Stoffab Fig. 2 a device for cutting and folding a piece of fabric

schnittes in schematisierter perspektivischer Ansicht;section in schematic perspective view;

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 während eines ersten Prozess Fig. 3 the device according to Fig. 2 during a first process

schrittes im Querschnitt;step in cross section;

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einem zweiten Prozess Fig. 4 the device according to Fig. 3 in a second process

schritt;step;

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einem dritten Prozess Fig. 5 the device according to Fig. 3 in a third process

schritt;step;

Fig. 6 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einem vierten Prozess- Fig. 6 the device according to Fig. 3 in a fourth process

schritt;step;

Fig. 7 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einem fünften Prozess Fig. 7 the device according to Fig. 3 in a fifth process

schritt;step;

Fig. 8 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einem sechsten Prozess Fig. 8 the device according to Fig. 3 in a sixth process

schritt;step;

Fig. 9 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 während des zur Ausrichtung Fig. 9 the device according to Fig. 2 during the alignment

der Seitenkanten vorgesehenen Prozessschrittes in Ansicht von oben.the side edges in a top view.

In Fig. 1 ist beispielhaft eine Anlage zur Herstellung von genähten Hüllen, insbesondere Kopfkissenbezügen, in Ansicht von oben dargestellt. Ausgangsmaterial zur Herstellung der Hüllen ist eine Materialbahn 01, die in Fig. 1 strichliniert angedeutet ist. Die Materialbahn 01 ist in Form einer Rolle aufgespult und wird in einer Abwickeleinrichtung 02 gespeichert. Während des Durchlaufens einer Längsnähstation 03 wird die Materialbahn mit einer Beschneideinrichtung 04 auf der rechten Seite beschnitten. Anschließend wird bei Bedarf mit einem Saumbildeaggregat 05 auf der rechten Seite der Materialbahn 01 ein Saum gebildet, der anschließend mit einem ersten Nähaggregat 06 vernäht wird. Fig. 1 shows an example of a system for producing sewn covers, in particular pillowcases, in a view from above. The starting material for producing the covers is a material web 01, which is indicated by dashed lines in Fig. 1. The material web 01 is wound up in the form of a roll and is stored in an unwinding device 02. As it passes through a longitudinal sewing station 03, the material web is trimmed on the right-hand side with a trimming device 04. If necessary, a seam is then formed on the right-hand side of the material web 01 using a seam forming unit 05, which is then sewn using a first sewing unit 06.

Daran anschließend durchläuft die Materialbahn Ol zwei Materialspeicher 07 und 08, in denen jeweils eine bestimmte Länge der Materialbahn gespeichert ist, um Produktionsunterbrechungen, insbesondere beim Rollenwechsel, Fadenbruch oder ähnlichen Ereignissen, vermeiden zu können. Daran schließt sich eine Vorrichtung 09 zum Ablängen und Falten von Stoffabschnitten an, die an Hand der Zeichnungen Fig. 2 bis Fig. 9 näher erläutert werden soll. Schaltschränke 10 dienen der Steuerung der Vorrichtung 09.The material web Ol then passes through two material stores 07 and 08, in each of which a specific length of the material web is stored in order to avoid interruptions in production, particularly when changing rolls, breaking threads or similar events. This is followed by a device 09 for cutting and folding sections of material, which will be explained in more detail with reference to the drawings Fig. 2 to Fig. 9. Control cabinets 10 are used to control the device 09.

Mit einer Etikettenspendeeinrichtung 11 können Etiketten zugeführt werden, die mittels eines zweiten Nähaggregats 12 mit angenäht werden. Außerdem wird mit dem Nähaggregat 12 eine erste Quernaht der gefalteten Stoffabschnitte vernäht. Eine Beschleunigungsstation 13 dient der Erhöhung der Fördergeschwindigkeit der einzelnen Stoffabschnitte. An diese erste Quernähstation 14 schließt sich eine zweite Quernähstation 15 an, in der die gefalteten Stoffabschnitte nach der Beschleunigung in einer Beschleunigungs- und Übergabestation 16 entlang ihrer einen Seitenkante vernäht werden. Nach Durchlaufen der beiden Quernähstationen 14 und 15 ist der in der Vorrichtung 09 zweilagig zusammengelegte Stoffabschnitt derart miteinander vernäht, dass die Vorderkante mit der Hinterkante des Stoffabschnittes verbunden ist und auf einer Seite die aufeinanderliegenden Seitenkanten ebenfalls miteinander fest verbunden sind. Im Ergebnis wird dadurch also eine nur noch an einer Seite offene Hülle gebildet. Diese Hülle wird anschließend mittels einer Wendestation 17 gewendet, so dass die Nähte auf die Innenseite der Hülle gelangen.A label dispenser 11 can be used to feed labels which are then sewn on using a second sewing unit 12. In addition, the sewing unit 12 sews a first cross seam of the folded fabric sections. An acceleration station 13 serves to increase the conveying speed of the individual fabric sections. This first cross sewing station 14 is followed by a second cross sewing station 15 in which the folded fabric sections are sewn along one of their side edges after acceleration in an acceleration and transfer station 16. After passing through the two cross sewing stations 14 and 15, the fabric section folded together in two layers in the device 09 is sewn together in such a way that the front edge is connected to the rear edge of the fabric section and on one side the side edges lying on top of each other are also firmly connected to one another. The result is that a cover is only open on one side. This cover is then turned by means of a turning station 17 so that the seams are on the inside of the cover.

Ein Bedienpult 18 dient der Eingabe von Steuerdaten. In einer Inspektionsstation 19 werden die genähten Hüllen nach dem Wenden auf Qualitätsmängel hin inspiziert. Anschließend werden die Hüllen in drei hintereinander angeordneten Faltstationen 20, 21 und 22 entsprechend der gewünschten Packgröße gefaltet und anschließend mit einer Abstapeleinrichtung 23 abgestapelt.A control panel 18 is used to enter control data. In an inspection station 19, the sewn covers are inspected for quality defects after being turned. The covers are then folded in three folding stations 20, 21 and 22 arranged one behind the other according to the desired pack size and then stacked using a stacking device 23.

Fig. 2 stellt die Vorrichtung 09 zum Ablängen und Falten der Stoffabschnitte in schematisierter perspektivischer Ansicht dar, wobei nur die Teile der Vorrichtung 09 dargestellt sind, die zum Verständnis der Erfindung erforderlich sind. Vom Materialspeicher 08 kommend, wird die Materialbahn 01 in Richtung des Bewegungspfeils 24 eingefördert. Fig. 2 shows the device 09 for cutting and folding the material sections in a schematic perspective view, with only the parts of the device 09 being shown that are necessary for understanding the invention. Coming from the material storage 08, the material web 01 is fed in the direction of the movement arrow 24.

Die Vorrichtung 09 ist im Wesentlichen aus einem ersten Greifer 25, der in der Art einer Greifleiste ausgebildet ist, einem zweiten Greifer 26, der ebenfalls in der Art einer Greifleiste ausgebildet ist, einer Schneideinrichtung 27, die in der Art eines Schneidrades ausgebildet ist, einer Faltleiste 28, die auf der einen Seite Rücksprünge aufweist, einem Tisch 29 zur Auflage der Materialbahn 01 und einem höhenverstellbaren Gegenhalter 41 gebildet. Zur Weiterförderung der Stoffabschnitte 34 nach dem Falten und Ablängen ist ein Querförderer 30 vorgesehen, der die Stoffabschnitte 34 an endlos umlaufende Förderbänder, die von oben auf den gefalteten Stoffabschnitten zur Anlage kommen kann, übergibt.The device 09 is essentially made up of a first gripper 25, which is designed in the manner of a gripping bar, a second gripper 26, which is also designed in the manner of a gripping bar, a cutting device 27, which is designed in the manner of a cutting wheel, a folding bar 28, which has recesses on one side, a table 29 for supporting the material web 01 and a height-adjustable counter-holder 41. For further conveying the material sections 34 after folding and cutting to length, a cross conveyor 30 is provided, which transfers the material sections 34 to endlessly circulating conveyor belts, which can come to rest on the folded material sections from above.

Die Funktion der Vorrichtung 09 beim Falten und Ablängen der Stoffabschnitte ausgehend von der Materialbahn 01 wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen Fig. 3 bis Fig. 9 erläutert. In Fig. 3 ist der erste Bearbeitungsschritt eines Zyklus zum Falten und Ablängen eines Stoffabschnittes 34 dargestellt. Durch geeignete Fördermittel wurde die strichliniert angedeutete Materialbahn 01 mit ihrer Vorderkante 31 in den geöffneten ersten Greifer 25 eingeführt. Sobald die Vorderkante 31 ausreichend tief in den Greifer 25 eingeführt ist, wird der Greifer 25 geschlossen und dadurch die Vorderkante 31 der Materialbahn 01 fixiert.The function of the device 09 when folding and cutting the material sections to length starting from the material web 01 is explained below with reference to the drawings Fig. 3 to Fig. 9. Fig. 3 shows the first processing step of a cycle for folding and cutting a material section 34 to length. The material web 01 indicated by dashed lines was introduced with its front edge 31 into the open first gripper 25 using suitable conveying means. As soon as the front edge 31 is inserted sufficiently deep into the gripper 25, the gripper 25 is closed and the front edge 31 of the material web 01 is thereby fixed.

Die Länge des Abschnitts der Materialbahn 01, der im Greifer 25 fixiert wird, ist darauf abzustimmen, dass die Materialbahn 01 beim Abziehen zuverlässig gehalten werden kann. Außerdem sollte der Abschnitt im Greifer 25 gerade so lang sein, dass die Vorderkante 31 nach Durchtrennen der Materialbahn 01 und dem daran anschließenden Öffnen des Greifers 25 ohne weitere Ausrichtung bündig auf die Hinterkante 36 fällt (siehe Fig. 8)The length of the section of the material web 01 that is fixed in the gripper 25 must be adjusted so that the material web 01 can be held reliably when being pulled off. In addition, the section in the gripper 25 should be just long enough so that the front edge 31 falls flush onto the rear edge 36 without any further alignment after the material web 01 has been severed and the gripper 25 has subsequently been opened (see Fig. 8).

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• *• *

Anschließend wird der geschlossene Greifer 25 aus seiner in Fig. 3 dargestellten unteren Endposition in seine in Fig. 4 dargestellte obere Endposition vertikal verfahren, so dass die Materialbahn 01 um den entsprechenden Teilbetrag abgezogen wird. Die Materialbahn 01 wird dabei an einem an der Faltleiste 28 vorgesehenen Umlenkprofil 32 umgelenkt. Sobald der Greifer 25 seine obere Endposition erreicht hat, wird er um ein kurzes Stück wieder nach unten verfahren, um die Materialbahn 01 zu entspannen.The closed gripper 25 is then moved vertically from its lower end position shown in Fig. 3 to its upper end position shown in Fig. 4, so that the material web 01 is pulled off by the corresponding partial amount. The material web 01 is deflected at a deflection profile 32 provided on the folding bar 28. As soon as the gripper 25 has reached its upper end position, it is moved back down a short distance in order to relax the material web 01.

Anschließend wird, wie in Fig. 5 dargestellt, der zweite Greifer 26 in geöffneter Stellung so weit horizontal nach vorne gefahren, bis durch Zusammenwirken der geöffneten Greifleisten des Greifers 26 und der feststehenden Faltleiste 28 eine Faltkante 33 (siehe Fig. 8) gebildet wird. Nach Bildung der Faltkante 33 werden die Greifleisten des Greifers 26 zusammengefahren und dadurch die Materialbahn im Bereich der Rück-Sprünge der Faltleiste 28 fixiert.Then, as shown in Fig. 5, the second gripper 26 is moved horizontally forward in the open position until a folding edge 33 (see Fig. 8) is formed by the interaction of the opened gripping strips of the gripper 26 and the fixed folding strip 28. After the folding edge 33 has been formed, the gripping strips of the gripper 26 are moved together and the material web is thereby fixed in the area of the recesses of the folding strip 28.

Zur Bildung einer zweilagigen Hülle wird dann anschließend, wie in Fig. 6 dargestellt, zugleich der Greifer 26 horizontal nach hinten und der Greifer 25 vertikal nach unten verfahren. Durch das horizontale Zurückziehen des Greifers 26 wird die Materialbahn 01 um einen weiteren Teilbetrag abgezogen und zugleich durch die vertikale Verstellung des Greifers 25 die obere Lage der Materialbahn auf die darunterliegende untere Lage aufgelegt.To form a two-layer cover, the gripper 26 is then moved horizontally backwards and the gripper 25 is moved vertically downwards at the same time, as shown in Fig. 6. By pulling the gripper 26 back horizontally, the material web 01 is pulled off by a further partial amount and at the same time, by moving the gripper 25 vertically, the upper layer of the material web is placed on the lower layer underneath.

Daran anschließend wird, wie in Fig. 7 dargestellt, der Gegenhalter 41 nach oben gefahren, um die beiden Lagen zwischen Gegenhalter 41 und der Unterseite des Greifers 25 zu halten, so dass die beiden Lagen sich nicht mehr gegeneinander verschieben können. Sobald die beiden Lagen in dieser Weise fixiert sind, wird die Schneideinrichtung 27 an der Materialbahn 01 zum Eingriff gebracht, um die Materialbahn 01 unter Bildung eines zweilagig gefalteten Stoffabschnittes 34 zu durchtrennen. Beim Durchtrennen der Materialbahn 01 wirkt die Schneideinrichtung mit einer unteren Schneidleiste 35 zusammen. Im Wesentlichen gleich-Subsequently, as shown in Fig. 7, the counterholder 41 is moved upwards to hold the two layers between the counterholder 41 and the underside of the gripper 25 so that the two layers can no longer move against each other. As soon as the two layers are fixed in this way, the cutting device 27 is brought into engagement with the material web 01 in order to sever the material web 01 to form a two-layer folded fabric section 34. When severing the material web 01, the cutting device works together with a lower cutting bar 35. Essentially the same

• ··

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zeitig mit der Durchtrennung der Materialbahn Ol wird bereits der Querförderer 30 seitlich in die Vorrichtung 09 hineingefahren, so dass er von oben auf dem zweilagig gefalteten Stoffabschnitt 34 zur Anlage gebracht werden kann.At the same time as the material web Ol is severed, the cross conveyor 30 is moved sideways into the device 09 so that it can be brought into contact with the two-layer folded material section 34 from above.

Im nächsten Schritt wird, wie in Fig. 8 dargestellt, der zweilagig gefaltete Stoffabschnitt 34 durch Herunterfahren des Querförderers 30 zwischen dem Querförderer 30 und dem Tisch 29 fixiert. Der Greifer 25 wird geöffnet, so dass die Vorderkante 31 bündig auf die durch den Schneidvorgang gebildete Hinterkante 36 des zweilagig gefalteten Stoffab-Schnitts 34 fällt. Nach Öffnen des Greifers 26 wird dann der Stoffabschnitt 34 durch Antrieb des Querförderers 30 weitergefördert.In the next step, as shown in Fig. 8, the two-layer folded fabric section 34 is fixed between the cross conveyor 30 and the table 29 by lowering the cross conveyor 30. The gripper 25 is opened so that the front edge 31 falls flush onto the rear edge 36 of the two-layer folded fabric section 34 formed by the cutting process. After opening the gripper 26, the fabric section 34 is then conveyed further by driving the cross conveyor 30.

In Fig. 9 ist die Vorrichtung 09 mit den beiden Greifern 25 und 26 in Ansicht von oben dargestellt, wobei zur besseren Erkennbarkeit die übrigen Teile der Vorrichtung 09 nicht eingezeichnet sind. In Fig. 9 ist das bündige Ausrichten der Seitenkanten 37 dargestellt, das kurz vor dem Durchtrennen der Materialbahn 01, d.h. ungefähr zu dem in Fig. 6 dargestellten Verfahrensstadium, stattfindet. Mittels zweier Sensoren und 39 wird der Versatz zwischen den Seitenkanten 37 im Bereich der Vorderkante 31 und der zu bildenden Hinterkante 36, die in Fig. 9 strichliniert angedeutet ist, gemessen. Der Versatz ist dabei in Fig. 9 zur besseren Erkennbarkeit übertrieben groß dargestellt. Aufgrund der Messergebnisse der Sensoren 38 und 39 wird der erste Greifer 25 dann quer zur Materialbahn 01 in Richtung des Bewegungspfeils 40 so lange verfahren, bis die Seitenkanten 37 bündig übereinander zu liegen kommen. Die Verstellbewegung des Greifers 25 quer zur Materialbahn 01 kann dabei auch synchron zur vertikalen Rückstellbewegung ausgeführt werden.Fig. 9 shows the device 09 with the two grippers 25 and 26 in a view from above, whereby the other parts of the device 09 are not shown for better visibility. Fig. 9 shows the flush alignment of the side edges 37, which takes place shortly before the material web 01 is severed, i.e. approximately at the process stage shown in Fig. 6. Using two sensors 38 and 39, the offset between the side edges 37 in the area of the front edge 31 and the rear edge 36 to be formed, which is indicated by a dashed line in Fig. 9, is measured. The offset is shown exaggeratedly large in Fig. 9 for better visibility. Based on the measurement results of the sensors 38 and 39, the first gripper 25 is then moved transversely to the material web 01 in the direction of the movement arrow 40 until the side edges 37 lie flush one above the other. The adjustment movement of the gripper 25 transversely to the material web 01 can also be carried out synchronously with the vertical return movement.

Claims

1. Device (09) for cutting and folding a fabric section ( 34 ) starting from an endless material web (01) for producing multi-layered covers, in particular pillowcases, with a first gripper ( 25 ) by which the front edge ( 31 ) of the material web (01) is fixed and can be pulled off by a first partial amount by moving the first gripper ( 25 ), characterized in that a second gripper ( 26 ) is provided on the device (09), by which the material web (01) can be fixed behind the front edge ( 31 ) to form a folded edge ( 33 ), wherein by moving the second gripper ( 26 ) and simultaneously resetting the first gripper ( 25 ), the material web (01) can be pulled off by a second partial amount and simultaneously folded into multiple layers, and wherein a cutting device ( 27 ) is provided on the device (09), with which the Material web (01) can be severed to form the material section ( 34 ) whose length between the front edge ( 31 ) and the rear edge ( 36 ) corresponds to the sum of the first and the second partial amount.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one sensor ( 38 , 39 ) is present on the device (09), with which the position of a side edge ( 37 ) of the material web (01) in the region of the front edge ( 31 ) and/or in the region of the rear edge ( 36 ) to be formed can be determined.

3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor ( 38 , 39 ) is designed in the manner of a line camera.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first gripper ( 25 ) can be adjusted transversely to the material web (01).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first gripper ( 25 ) is vertically movable between two end positions.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second gripper ( 26 ) is horizontally movable between two end positions.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second gripper ( 26 ) cooperates with a folding strip ( 28 ) when forming the folding edge ( 33 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the folding strip ( 28 ) has recesses on the side facing the second gripper ( 26 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cutting device ( 27 ) is designed in the manner of a cutting wheel which can be moved alternately between two end positions.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (09) is part of a system for producing sewn covers, in particular pillowcases.