DE20218228U1

DE20218228U1 - Angle sensor has smooth cable entry with tension offload clamp sleeve retained by screwed down lid

Info

Publication number: DE20218228U1
Application number: DE20218228U
Authority: DE
Original assignee: Hengstler GmbH
Current assignee: Hengstler GmbH
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2012-11-26

Abstract

An angle sensor has a smooth cable entry (9) in the housing (1) inner compartment (7) with cable tension offload using a clamp sleeve (11) on the cable retained by a rib on the screw (14) down segment shaped lid (12).

Description

Die Neuerung betrifft einen Winkeldrehgeber mit Zugentlastung im Deckel nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1. Ein derartiger Winkeldrehgeber ist beispielsweise mit dem Gegenstand der DE 43 04 032 A1 bekannt geworden. Bei dem bekannten Winkeldrehgeber besteht die Zugentlastung darin, dass das festzulegende Kabel etwa radial in einer nach außen offenen Öffnung am Gehäuse des Winkeldrehgebers festgelegt wird. Das Kabel wird hierbei etwa tangential zum Gehäuseaussendurchmesser weggeführt. Die Zugentlastung wird erst dann wirksam, wenn ein drehbar auf dem Gehäuse angeordneter Deckel in seine Schließstellung verdreht wird. Am Außenumfang des Deckels ist eine lippenförmige Erweiterung vorhanden, die bei Verdrehung des Deckels in seine Schließstellung das in der Öffnung am Gehäuse gehaltene Kabel überdeckt und damit reibschlüssig festliegt.The innovation relates to an angle encoder with strain relief in the cover according to the preamble of protection claim 1. Such an angle encoder is for example with the subject of DE 43 04 032 A1 known. In the known rotary encoder, the strain relief consists in that the cable to be fixed is fixed approximately radially in an opening on the outside of the housing of the rotary encoder. The cable is led away approximately tangentially to the outer diameter of the housing. The strain relief only becomes effective when a cover which is rotatably arranged on the housing is rotated into its closed position. On the outer circumference of the cover there is a lip-shaped extension which, when the cover is rotated into its closed position, covers the cable held in the opening on the housing and is therefore frictionally fixed.

Die Zugentlastung ist also zum einem Teil aus der lippenförmig nach außen gerichteten Erweiterung am drehbaren Deckel und zum anderen Teil aus einer radial nach außen gerichteten und am Außenumfang des Gehäuses angeordneter Öffnung am Gehäusemantel gebildet. In diese beiden, sich gegenseitig überdeckenden Öffnungen wird das Kabel reibschlüssig festgelegt.The strain relief is on the one hand Part from the lip-shaped outward directed extension on the rotatable lid and the other part one radially outward directed and on the outer circumference of the housing arranged opening on the housing jacket educated. In these two mutually overlapping openings the cable becomes frictional established.

Nachteil der genannten Zugentlastung ist jedoch, dass die Kraft der Zugentlastung durch die Verdrehlage des Deckels bestimmt ist. Wird kräftig am Kabel gezogen oder wird dies in einer Winkelstellung in Richtung zu seiner Längsachse verbogen, dann besteht die Gefahr, dass der Deckel unbeabsichtigt entgegen der ihn festlegenden Schraube zurückverschwenkt wird und die Zugentlastung wirkungslos wird.Disadvantage of the mentioned strain relief However, the force of the strain relief is due to the twist position of the lid is determined. Is pulled vigorously on the cable or this will be in an angular position towards its longitudinal axis bent, there is a risk that the lid will inadvertently counter the screw fixing it is pivoted back and the Strain relief becomes ineffective.

Weiterer Nachteil ist, dass das Kabel am Außenumfang des Gehäuses festgelegt wird und deshalb über den Außenumfang des Gehäuses heraussteht, was in bestimmten Einbausituationen unerwünscht ist.Another disadvantage is that the cable on the outer circumference of the housing is determined and therefore about the outer circumference of the housing stands out what is undesirable in certain installation situations.

Bei besonderen Einbausituationen ist es gefordert, dass der Winkeldrehgeber von oben her mit dem Kabel beschickt wird, welches deshalb auch von oben her zugänglich sein soll und festgelegt wird. Eine seitliche Herausführung des Kabels aus dem Gehäuse ist hierbei zu vermeiden.For special installation situations it is required that the rotary encoder from above with the Cable is loaded, which is therefore accessible from above should and is determined. A lateral lead of the cable out of the housing is to avoid here.

Mit dem Gegenstand der EP 0 776 065 B1 ist eine weitere Zugentlastungsvorrichtung an einem Winkeldrehgeber bekannt geworden, bei der jedoch die Zugentlastung unabhängig vom Deckel arbeitet. Dort ist das Kabel mit seiner Presshülse in einer nach außen gerichteten, offenen Kabelaufnahme aufgenommen und die Presshülse legt sich mit einer Anschlagkante an einer zugeordneten Anschlagkante des Gehäuses an, so dass keine reibschlüssige Zugentlastung vorliegt, sondern eine formschlüssige Festlegung der Presshülse des Kabels in der Kabelaufnahme, die im Übrigen unabhängig von der Stellung des Deckels arbeitet.With the subject of EP 0 776 065 B1 Another strain relief device on an angle rotary encoder has become known, but in which the strain relief works independently of the cover. There, the cable with its compression sleeve is received in an outwardly directed, open cable receptacle, and the compression sleeve lies against an associated stop edge of the housing with a stop edge, so that there is no frictional strain relief, but rather a positive locking of the compression sleeve of the cable in the cable receptacle , which works regardless of the position of the lid.

Der Neuerung liegt deshalb ausgehend von der DE 43 04 032 A1 die Aufgabe zugrunde, ein Winkeldrehgeber mit Zugentlastung im Deckel so weiterzubilden, dass eine sicherere Funktion der Zugentlastung bei geschlossenem Deckel gewährleistet ist.The innovation is therefore based on the DE 43 04 032 A1 the task is to develop an angle encoder with strain relief in the lid so that a more secure function of the strain relief is guaranteed when the lid is closed.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To solve the task the innovation is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Neuerung ist, dass im Innenraum des Gehäuses eine in Richtung auf den – den Innenraum abdeckenden – Deckel offene Kabelaufnahme angeordnet ist, die durchgehend glatt und vorsprungfrei ausgebildet ist, in welche die Presshülse des Kabels eingelegt ist.Essential feature of the innovation is that inside the case one towards the - Interior covering - cover open cable receptacle is arranged, which is continuously smooth and projection-free is formed, in which the compression sleeve of the cable is inserted.

Die Zugentlastung findet nun dadurch statt, dass an der Innenseite des Deckels eine Pressnocke angeordnet ist, welche in die Kabelaufnahme hineinragt und dort die Presshülse in der durchgehend, glatten Kabelaufnahme reibschlüssig einklemmt.The strain relief now takes place instead of being arranged on the inside of the cover a press cam is, which protrudes into the cable holder and there the compression sleeve in the continuous, smooth cable receptacle clamped.

Damit wird die Zugentlastung nur dann wirksam, wenn der Deckel fest auf das Gehäuse aufgeschraubt wird und den Innenraum abdeckt.This will only relieve the strain effective when the cover is screwed tightly onto the housing and covers the interior.

Es wird demzufolge auf einen schwenkbaren Deckel verzichtet und lediglich ein Deckel verwendet, der in der Art einer einfachen Abdeckung auf den noch offenen Innenraum des Gehäuses aufgelegt und mit mindestens einer Schraube dort festgelegt wird.It is therefore on a hinged lid waived and only used a lid that is in the manner of a simple cover placed on the still open interior of the housing and is fixed there with at least one screw.

Die Festlegung des Deckels mit mindestens einer Schraube sollte in der Nähe der Zugentlastung erfolgen, um keinen zu großen Hebelarm zwischen der Zugentlastung und der Festlegung des Deckels entstehen zu lassen.Fixing the lid with at least one Screw should be close the strain relief take place in order not to have too large a lever arm between the strain relief and the fixing of the cover.

Selbstverständlich ist es möglich, den Deckel auch mit mehr als einer Schraube festzulegen und statt einer Schraubverbindung zwischen Deckel und Gehäuse auch andere Festlegungsmittel, wie zum Beispiel Klemm- oder Rastverschlüsse und dergleichen zu verwenden.Of course it is possible to Fix the cover with more than one screw and instead of one Screw connection between cover and housing also other fixing means, such as clamp or snap fasteners and the like to use.

Die gegebene technische Lehre hat den Vorteil, dass nun eine einwandfreie Funktion der Zugentlastung bei aufgeschraubten Deckel gewährleistet ist, auch wenn an dem Kabel im Winkel zu seiner Längsachse gebogen oder gezogen wird, weil sich hierdurch der Deckel nicht unbeabsichtigt in seine Öffnungslage verschwenken lässt, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Die neuerungsgemäße Zugentlastung ist deshalb betriebssicherer.The given technical teaching has the advantage that the strain relief now functions properly guaranteed with screwed on lid, even if the cable is bent or pulled at an angle to its longitudinal axis because the lid does not inadvertently move into its open position pivots how this is the case with the prior art. The new strain relief is therefore more reliable.

Durch die reibschlüssige Verbindung wird eine besonders gute elektrische Verbindung zwischen Presshülse und Deckel hergestellt. Vorteil: sichere elektrische Kontaktierung.Thanks to the frictional connection is a particularly good electrical connection between the compression sleeve and Lid made. Advantage: safe electrical contacting.

Die Neuerung sieht auch andere Lösungsvorschläge zur Lösung der gleichen Aufgabenstellung vor, nämlich eine betriebssichere Festlegung des Kabels zwecks Zugentlastung bei aufgeschraubten Deckel zu gewährleisten.The innovation also sees other proposals for solving the same task, namely a reliable determination of the cable for strain relief to ensure when the cover is screwed on.

Hierzu ist nach dem geltenden Anspruch 4 vorgesehen, dass am Deckel mindestens ein Vorsprung angeordnet ist, der in die Kabelaufnahme eingreift und sich an einer Anschlagkante der Presshülse anlegt.For this purpose, according to the current claim 4, it is provided that at least one pre on the cover is arranged jump, which engages in the cable receptacle and lies against a stop edge of the compression sleeve.

Statt einer reibschlüssigen Festlegung des Kabels durch entsprechende Presskraft zwischen einer am Deckel angeordneten Pressnocke und der Presshülse des Kabels wird also nach dem Anspruch 4 eine formschlüssige Festlegung der Presshülse in der durchgehenden, vorsprungfreien Kabelaufnahme zur Aufnahme der Presshülse des Kabels vorgeschlagen.Instead of a frictional determination of the cable by means of a corresponding pressing force between one on the cover arranged press cam and the press sleeve of the cable is after claim 4 a positive Fixing the compression sleeve in the continuous, projection-free cable receptacle for the receptacle the press sleeve of the cable suggested.

Bei dieser formschlüssigen Festlegung ist vorgesehen, dass an der Unter- oder Innenseite des Deckels mindestens ein Vorsprung angeordnet ist, der in die Kabelaufnahme eingreift und der sich an der innenraumfernen Anschlagkante der Presshülse festlegt.With this form-fitting determination it is provided that at least on the bottom or inside of the cover a projection is arranged which engages in the cable receptacle and which attaches itself to the stop edge of the press sleeve remote from the interior.

Damit kann die Presshülse nicht mehr aus der Kabelaufnahme herausgezogen werden, wenn der Deckel aufgeschraubt ist. Die Presshülse kann zwar um ein gewisses axiales Spiel in der Kabelaufnahme verschoben werden. Dieses Spiel wird aber in Zugrichtung auf das Kabel dann begrenzt, wenn die Anschlagkante der Presshülse an dem deckelseitigen Vorsprung anschlägt. Es kann deshalb die Presshülse dann nicht mehr weiter aus der Kabelaufnahme herausgezogen werden.The press sleeve cannot do this more can be pulled out of the cable holder when the cover is screwed on. The press sleeve can be moved by a certain amount of axial play in the cable holder become. This game is then in the direction of pull on the cable limited if the stop edge of the compression sleeve on the cover-side projection strikes. It can therefore be the compression sleeve then no longer be pulled out of the cable holder.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Neuerung ist es vorgesehen, dass der Vorsprung als Greifhaken ausgebildet ist, der zwei Hakenenden aufweist, die zwischen sich einen Durchbruch ausbilden. Die Lichteweite des Durchbruches ist kleiner als der Außendurchmesser der Presshülse, damit diese Presshülse beim Herausziehen des Kabels und festgeschraubten Deckel an den Umgrenzungen des Durchbruchs der Greifhaken anschlägt.In a preferred embodiment The innovation provides that the projection acts as a gripping hook is formed, which has two hook ends, between them to make a breakthrough. The breakthrough is smaller than the outside diameter the press sleeve, so this press sleeve when pulling out the cable and screwed the cover onto the Limits of the opening of the gripping hook strikes.

In einer anderen Ausgestaltung ist es vorgesehen, das der am Deckel angeordnete Vorsprung als Haltenocke ausgebildet ist, der ebenfalls im Sinne des Anspruchs 4 in die Kabelaufnahme eingreift und sich formschlüssig an der Anschlagkante der Presshülse festlegt.In another embodiment it provided that the projection arranged on the lid as a holding cam is formed, which also in the sense of claim 4 in the cable receptacle intervenes and is form-fitting on the stop edge of the press sleeve sets.

Die genannten technischen Lösungen zur Verwirklichung einer Zugentlastung im Deckel werden besonders vorteilhaft dann angewendet, wenn der Deckel etwa segmentförmig ausgebildet ist und einen etwa gleichfalls segmentförmigen Innenraum des Gehäuses überdeckt.The technical solutions mentioned for implementation strain relief in the lid will then be particularly advantageous applied when the lid is approximately segment-shaped and one about also segment-shaped Covered interior of the housing.

Der Begriff „segmentförmig" bedeutet, dass der Deckel nur einen Teil des etwa zylinderförmigen Gehäuses überdeckt, wobei dieser segmentförmige Innenraum, welcher vom Deckel abgedeckt wird, erhöht über der einen Stirnfläche des Gehäuses angeordnet ist. Damit besteht der Vorteil, dass das Kabel aus diesem erhöhten, segmentförmigen Teil des Gehäuses herausgeführt und auch nach oben in axialer Richtung abgebogen werden kann, was in bestimmten Einbausituationen erforderlich ist. Auf eine in tangentialer Richtung gerichtete Abführung des Kabels aus dem Gehäuse – wie sie bei der DE 43 04 032 A1 gegeben ist – wird also verzichtet.The term “segment-shaped” means that the cover covers only a part of the approximately cylindrical housing, this segment-shaped interior, which is covered by the cover, being arranged above one end face of the housing. This has the advantage that the cable is made of this raised, segment-shaped part of the housing and can also be bent upwards in the axial direction, which is necessary in certain installation situations. On a tangential direction of the cable from the housing - as in the DE 43 04 032 A1 is given - is therefore waived.

Die Zugentlastung nach den beiden technischen Lösungen ist demzufolge auch dann voll wirksam, wenn das Kabel im Winkel zu seiner Längsachse beispielsweise nach oben abgebogen wird um in axialer Richtung von dem Gehäuse des Winkeldrehgebers abgeführt zu werden. Ein dementsprechendes Knickmoment auf das Kabel führt nicht zu einer unbeabsichtigten Schwächung der Zugentlastung, wie sie bei der DE 43 04 032 A1 durch die ungewollte Gefahr der Verschiebung des Deckels in Kauf genommen werden musste. Die Neuerung beansprucht auch Schutz für die Kombination der beiden Zugentlastungen nach den Gegenstand des Anspruches 8. Eine derartige kombinierte Zugentlastung vereinigt auf engstem Raum zwei unterschiedlich arbeitende Zugentlastungen, was bei hohen Anforderungen an die Betriebssicherheit der Zugentlastung wichtig ist, weil beide unabhängig voneinander wirksam sind.The strain relief according to the two technical solutions is therefore also fully effective if the cable is bent upward at an angle to its longitudinal axis, for example, in order to be led away from the housing of the rotary encoder in the axial direction. A corresponding kinking moment on the cable does not lead to an unintentional weakening of the strain relief, as with the DE 43 04 032 A1 had to be accepted due to the unwanted risk of the cover moving. The innovation also claims protection for the combination of the two strain reliefs according to the subject of claim 8. Such a combined strain relief combines two different strain reliefs working in a confined space, which is important in the case of high demands on the operational safety of the strain relief, because both are independent of one another.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.The invention is described below of just one way of execution illustrative drawings explained. Here go from the drawings and their description essential features and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

1: perspektivische Ansicht eines Winkeldrehgebers bei geöffnetem Deckel; 1 : perspective view of an angle encoder with the cover open;

2: die gleiche Darstellung nach 1 bei geschlossenem Deckel; 2 : the same representation after 1 with the lid closed;

3: vergrößerter Schnitt durch die Zugentlastung bei der Ausführung nach 1 und 2; 3 : enlarged section through the strain relief in the execution after 1 and 2 ;

4: eine gegenüber 1 bis 3 abgewandelte Ausführungsform mit formschlüssig arbeitender Zugentlastung; 4 : one opposite 1 to 3 modified embodiment with positive strain relief;

5: die Ausführungsform nach 4 bei geschlossenem Deckel; 5 : the embodiment according to 4 with the lid closed;

6: eine gegenüber 4 abgewandelte weitere Ausführungsform einer formschlüssigen Zugentlastung; 6 : one opposite 4 modified further embodiment of a positive strain relief;

7: die Anordnung nach 6 bei geschlossenem Deckel; 7 : the order according to 6 with the lid closed;

8: ein Schnitt durch die Zugentlastung nach 6 und 7; 8th : a section through the strain relief 6 and 7 ;

9: die perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer formschlüssigen Zugentlastung bei geöffnetem Deckel; 9 : The perspective view of a third embodiment of a positive strain relief with the lid open;

10: die Ausführung nach 9 mit geschlossenem Deckel; 10 : the execution after 9 with closed lid;

11: ein Schnitt durch die Zugentlastung nach 9. 11 : a section through the strain relief 9 ,

In den Zeichnungen ist allgemein ein Gehäuse 1 eines Winkeldrehgebers dargestellt, welches bevorzugt einen kreiszylindrischen Querschnitt hat.In the drawings there is generally a housing 1 shown an angle encoder, which preferably has a circular cylindrical cross section.

Auf der Stirnwand 4 dieses Gehäuses 1 ist hierbei ein erhöhter Gehäuseteil 5 angeordnet, welcher durch umlaufende Wände 6 definiert wird, die einen nach oben offenen Innenraum 7 umgrenzen.On the front wall 4 this housing 1 is an elevated part of the housing 5 arranged, which by surrounding walls 6 is defined, the interior open to the top 7 circumscribe.

Im Bereich einer Stirnwand 20 dieser umlaufenden Wand 6 ist eine Öffnung angeordnet, durch welche ein Kabel 3 eingeführt wird. Das Kabel 3 ist an sich bekannterweise mit einer Presshülse 11 verpresst, die in der durchgehend glatten Kabelaufnahme 9 im Innenraum 7 des Gehäuses 1 liegt.In the area of an end wall 20 this circumferential wall 6 an opening is arranged through which is a cable 3 is introduced. The cable 3 is known per se with a compression sleeve 11 crimped in the continuously smooth cable receptacle 9 in the interior 7 of the housing 1 lies.

Die Kabelaufnahme 9 wird innenseitig durch eine Anschlagwand 10 begrenzt, durch welche das Kabel 3 hindurchgreift.The cable holder 9 is inside by a stop wall 10 limited by which the cable 3 round picks.

In den Zeichnungen ist nicht dargestellt, dass sich im Innenraum 7 des Gehäuses das Kabel mit seinen Adern bogenförmig erstreckt und mit einem (nicht näher dargestellten Stecker) in eine Ausnehmung 8 eingreift, in der eine Steckkupplung angeordnet ist.The drawings do not show that the interior 7 of the housing the cable extends with its cores in an arc and with a (not shown plug) into a recess 8th engages in which a plug-in coupling is arranged.

Die neuerungsgemäße Zugentlastung wird nun durch den Deckel 2 in Verbindung mit der Kabelaufnahme 9 gebildet. Hierzu ist gemäß den 1 bis 3 an der Innenseite des Deckels eine Pressnocke 12 angeordnet, die über die Unterseite der Deckelfläche 2 hervorsteht und in die Kabelaufnahme 9 gemäß 3 hineinragt. Dort legt sich die Pressnocke 12 reibschlüssig an der Oberseite der Presshülse 11 des Kabels 3 an, so dass dieses reibschlüssig in der Kabelaufnahme 9 festgelegt wird.The new strain relief is now through the lid 2 in connection with the cable holder 9 educated. According to the 1 to 3 a press cam on the inside of the cover 12 arranged over the bottom of the lid surface 2 protrudes and into the cable holder 9 according to 3 protrudes. The press cam lies there 12 frictionally on the top of the press sleeve 11 of the cable 3 so that this fits into the cable holder 9 is set.

Gemäß den 1 und 3 ist die Kabelaufnahme 9 als halboffene Rinne ausgebildet, deren Innenumfang dem Außenumfang der Presshülse 11 angepasst ist. Hierbei kann sich an der innenraumseitigen Seite der Kabelaufnahme 9 ein Anschlag 29 befinden, an den die Stirnkante 28 der Presshülse 11 anschlägt. Es handelt sich damit um eine Schubbegrenzung des Kabels 3, welches dann nur so weit in die Kabelaufnahme 9 eingeschoben werden kann, bis die genannte Stirnkante 28 der Presshülse 11 an dem zugeordneten Anschlag 29 der Kabelaufnahme 9 anlegt.According to the 1 and 3 is the cable holder 9 formed as a half-open channel, the inner circumference of the outer sleeve of the press sleeve 11 is adjusted. This can be on the inside of the cable holder 9 an attack 29 to the front edge 28 the press sleeve 11 strikes. It is a thrust limitation of the cable 3 , which is only so far in the cable holder 9 can be inserted until the front edge mentioned 28 the press sleeve 11 at the assigned stop 29 the cable holder 9 invests.

Die eigentliche Zugentlastung wird nun dadurch gebildet, indem der Deckel 2 auf den Innenraum 7 des Gehäuses 1 aufgesetzt wird und durch die Bohrung 13 eine nicht näher dargestellte Gewindeschraube eingeschraubt wird, die in der Gewindebohrung 14 des Gehäuses 1 festgelegt wird. Damit wird der Deckel mit lediglich einer einzigen Schraube auf den Innenraum 7 festgelegt und die Pressnocke 12 drückt damit reibschlüssig auf die Presshülse 11 des Kabels 3, welches demzufolge nicht mehr in Richtung seiner Längsachse aus der Kabelaufnahme 9 bei geschlossenem Deckel 2 herausgezogen werden kann.The actual strain relief is now formed by the cover 2 on the interior 7 of the housing 1 is placed and through the hole 13 a threaded screw, not shown, is screwed into the threaded hole 14 of the housing 1 is set. So the lid is attached to the interior with just a single screw 7 set and the press cam 12 thus presses the press sleeve frictionally 11 of the cable 3 , which is therefore no longer in the direction of its longitudinal axis from the cable holder 9 with the lid closed 2 can be pulled out.

Die 3 zeigt, dass die presshülsenseitige äußere Anschlagkante 21 an keinem Teil des Deckels oder der Kabelaufnahme 9 anschlägt. Das heißt, die Zugentlastung wird allein durch die reibschlüssige Verbindung zwischen der Pressnocke 12 des Deckels 2 und der Presshülse 11 des Kabels 3 gebildet.The 3 shows that the outer stop edge on the press sleeve side 21 on no part of the cover or the cable holder 9 strikes. This means that the strain relief is achieved solely through the frictional connection between the press cam 12 of the lid 2 and the compression sleeve 11 of the cable 3 educated.

Die weiteren Ausführungsformen zeigen, dass die Zugentlastung auch durch eine formschlüssige Anlage der Anschlagkante 21 an zugeordneten Vorsprüngen des Deckels 2 verwirklicht werden kann.The further embodiments show that the strain relief can also be achieved by positively engaging the stop edge 21 on assigned projections of the cover 2 can be realized.

Es wird darauf hingewiesen, dass auch die beiden Zugentlastungen miteinander kombiniert werden können, das heißt es kann sowohl eine reibschlüssige Zugentlastung nach den 1 bis 3 als auch zusätzlich eine formschlüssige Zugentlastung nach den Ausführungsbeispielen der 4 bis 11 vorgesehen werden.It is pointed out that the two strain reliefs can also be combined with each other, i.e. there can be frictional strain relief according to the 1 to 3 and additionally a positive strain relief according to the embodiments of the 4 to 11 be provided.

Die 4 bis 11 zeigen, dass auch nur statt einer reibschlüssigen Zugentlastung eine formschlüssige Zugentlastung zur Festlegung der Anschlagkante 21 an einen deckelseitigen Vorsprung vorgesehen werden kann.The 4 to 11 show that even instead of a frictional strain relief, a positive strain relief to fix the stop edge 21 can be provided on a cover-side projection.

Die Erfindung sieht also alle drei Zugentlastungsvorrichtungen und deren Kombination untereinander vor:So the invention sees all three Strain relief devices and their combination with each other in front:

1. Friction Strain relief alone
2. Form-fitting Strain relief alone
3. Combination of frictional and more form-fitting Strain relief.

In 4 und 5 ist dargestellt, dass die formschlüssige Zugentlastung aus einem Greifhaken 16 bestehen kann, welcher zwei hakenartige Teile 17, 18 aufweist, die fest mit dem Deckel 2 verbunden sind und zwischen denen ein nach unten gerichteter Durchbruch 19 ausgebildet ist. Die Lichteweite des Durchbruches 19 ist so bemessen, dass er das Kabel 3 übergreift, sich jedoch an der Anschlagkante 21 der Presshülse 11 anlegt.In 4 and 5 is shown that the positive strain relief from a gripping hook 16 can consist of two hook-like parts 17 . 18 which is firmly attached to the lid 2 connected and between them a downward breakthrough 19 is trained. The light range of the breakthrough 19 is sized so that it has the cable 3 overlaps, but at the stop edge 21 the press sleeve 11 invests.

Der Greifhaken 16 greift hierbei in den Zwischenraum 22 zwischen der Kabelaufnahme 9 und der zugeordneten Stirnwand 20 ein. Die 6 bis 11 zeigen weitere Ausführungsformen der formschlüssigen Festlegung der Presshülse 11 in der Kabelaufnahme 9.The gripping hook 16 reaches into the space 22 between the cable holder 9 and the associated end wall 20 on. The 6 to 11 show further embodiments of the positive fixing of the press sleeve 11 in the cable holder 9 ,

6 bis 8 zeigt, dass im Deckel eine Haltenocke 23 ausgebildet werden kann, indem mit einem entsprechenden Werkzeug eine Ausklingung 24 im Deckel vorgesehen wird, so dass sich ein nach unten gerichtetes Hakenteil 25 ergibt, welches in die Kabelaufnahme 9 hineingreift. Bei Zug auf das Kabel 3 in Fallrichtung 30 wird daher die Presshülse 11 solange in Pfeilrichtung verschoben, bis die presshülsenseitige Anschlagkante 21 an dem zugeordneten Hakenteil 25 der Haltenocke 23 angreift. 6 to 8th shows that a holding cam in the lid 23 can be formed by using a suitable tool 24 is provided in the lid, so that there is a downward hook part 25 which results in the cable holder 9 reaching in. When pulling on the cable 3 in the direction of fall 30 therefore becomes the compression sleeve 11 moved in the direction of the arrow until the stop edge on the compression sleeve side 21 on the assigned hook part 25 the holding cam 23 attacks.

Eine ähnliche Ausführung ist in den 9 bis 11 dargestellt, wo erkennbar ist, dass eine Haltenocke 26 durch eine Ausklinkung 27 ausgebildet ist, die ebenfalls ein nach unten gerichtetes Hakenteil 25 ausbildet.A similar version is in the 9 to 11 shown where it can be seen that a holding cam 26 by notching 27 is formed, which is also a downward hook part 25 formed.

Es handelt sich also um eine einfache dreiseitig umlaufende Ausstanzung, aus welcher heraus ein Lappen gebogen wird, der dann das nach unten gerichtete Hakenteil 25 ausbildet.It is therefore a simple three-sided punching, from which a rag is bent, which is then the downward hook part 25 formed.

11: Gehäusecasing
22: Deckelcover
33: Kabelelectric wire
44: Stirnwandbulkhead
55: Teilpart
66: Wandwall
77: Innenrauminner space
88th: Ausnehmungrecess
99: Kabelaufnahmecable storage
1010: Anschlagwandabutment wall
1111: Presshülsecompression sleeve
1212: PressnockePress cam
1313: Bohrungdrilling
1414: Gewindebohrungthreaded hole
1515: Vertiefungdeepening
1616: GreifhakenGrappling hook
1717: Teilpart
1818: Teilpart
1919: Durchbruchbreakthrough
2020: Stirnwandbulkhead
2121: Anschlagkantestop edge
2222: Zwischenraumgap
2323: Haltenockeholding cam
2424: Ausklinkungnotch
2525: Hakenteilhook part
2626: Haltenockeholding cam
2727: Ausklinkungnotch
2828: Stirnseitefront
2929: Anschlagattack
3030: Pfeilrichtungarrow

Claims

Angle encoder with strain relief in the cover ( 2 ) consisting of a housing ( 1 ) into which a cable ( 3 ) is inserted through an opening, in the area of the opening a strain relief for fixing the cable ( 3 ) which is arranged on the one hand by surfaces of the cover ( 2 ) and through surfaces of the housing ( 1 ) is formed, between which a compression sleeve firmly connected to the cable ( 11 ) is clamped frictionally, characterized in that in the interior ( 7 ) at least towards the lid ( 2 ) open cable holder ( 9 ) to hold the press sleeve ( 11 ) is arranged, and that one on the inside of the lid ( 2 ) protruding press cam ( 12 ) the compression sleeve ( 11 ) frictionally clamped when the cover ( 2 ) with at least one screw on the interior of the housing ( 1 ) is screwed on, ( 1 - 3 ).

Angle encoder according to claim 1, characterized in that the open cable holder ( 9 ) is approximately groove-shaped with a U-shaped cross-section and the shape of the press sleeve ( 11 ) is adjusted.

Angle rotary encoder according to claim 2, characterized in that the stop wall near the interior ( 10 ) the cable holder ( 9 ) a stop ( 29 ) for the front edge ( 28 ) the compression sleeve ( 11 ) forms.

Angle encoder with strain relief in the cover ( 2 ) consisting of a housing ( 1 ) into which a cable ( 3 ) is inserted through an opening, in the area of the opening a strain relief for fixing the cable ( 3 ) which is arranged on the one hand by surfaces of the cover ( 2 ) and through surfaces of the housing ( 1 ) is formed, between which a compression sleeve firmly connected to the cable ( 11 ) is trapped, characterized in that in the interior ( 7 ) at least towards the lid ( 2 ) open cable holder ( 9 ) to hold the press sleeve ( 11 ) and that on the cover ( 2 ) at least one lead ( 16 . 23 . 26 ) is arranged in the cable holder ( 9 ) engages and on a stop edge ( 21 ) the compression sleeve ( 11 ) creates ( 4 - 11 ).

Angle encoder according to claim 4, characterized in that the on the cover ( 2 ) arranged projection as gripping hook ( 16 ) which has a central opening that is open on one side ( 19 ), whose clear width is smaller than the outer diameter of the compression sleeve ( 11 ), ( 4 - 5 ).

Angle encoder according to claim 4, characterized in that the on the cover ( 2 ) arranged projection as a holding cam ( 23 . 26 ) is trained, ( 6 - 11 ).

Angle encoder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cover ( 2 ) is approximately segment-shaped and also has a segment-shaped interior ( 7 ) of the housing ( 1 ) and that the interior ( 7 ) from a peripheral edge ( 6 ) of the part ( 5 ) of the housing ( 1 ) is formed, in one end wall ( 20 ) the cable holder ( 9 ) flows into.

Angle encoder with strain relief in the cover ( 2 ) consisting of a housing ( 1 ) into which a cable ( 3 ) is inserted through an opening, in the area of the opening a strain relief for fixing the cable ( 3 ) which is arranged on the one hand by surfaces of the cover ( 2 ) and through surfaces of the housing ( 1 ) is formed, between which a compression sleeve firmly connected to the cable ( 11 ) is clamped frictionally, characterized in that in the interior ( 7 ) at least towards the lid ( 2 ) open cable holder ( 9 ) to hold the press sleeve ( 11 ) is arranged, and that one on the inside of the lid ( 2 ) protruding press cam ( 12 ) the compression sleeve ( 11 ) frictionally clamped when the cover ( 2 ) with at least one screw on the interior of the housing ( 1 ) is screwed on, ( 1 - 3 ) and that continues inside ( 7 ) at least towards the Cover ( 2 ) open cable holder ( 9 ) to hold the press sleeve ( 11 ) and that on the cover ( 2 ) at least one lead ( 16 . 23 . 26 ) is arranged in the cable holder ( 9 ) engages and on a stop edge ( 21 ) the compression sleeve ( 11 ) creates, ( 4 - 11 ).