DE20218453U1 - Steerable axle has stabilizing device constructed in articulated connection between axle body and respective steering fork, and has at least one bearing element of elastic material encompassing pivot of articulated connection - Google Patents
Steerable axle has stabilizing device constructed in articulated connection between axle body and respective steering fork, and has at least one bearing element of elastic material encompassing pivot of articulated connectionInfo
- Publication number
- DE20218453U1 DE20218453U1 DE20218453U DE20218453U DE20218453U1 DE 20218453 U1 DE20218453 U1 DE 20218453U1 DE 20218453 U DE20218453 U DE 20218453U DE 20218453 U DE20218453 U DE 20218453U DE 20218453 U1 DE20218453 U1 DE 20218453U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- axle
- bearing
- articulated connection
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkachse, insbesondere Nachlauflenkachse, für Fahrzeuge, wie Zugfahrzeuge, Anhänger, Sattelauflieger oder dgl., an deren Achskörper die Räder mittels einer Spurstange miteinander verbundenen Lenkgabeln angelenkt sind, mit einer zwischen dem Achskörper und den Rädern wirksamen Stabilisierungseinrichtung.The invention relates to a steering axle, in particular a trailing steering axle, for vehicles such as towing vehicles, trailers, semi-trailers or the like, to whose axle body the wheels are articulated by means of steering forks connected to one another by a tie rod, with a stabilizing device acting between the axle body and the wheels.
Derartige Lenkachsen sind an sich bekannt (vgl. DE 19 45 589 A1, DE 44 05 325 C1 und DE 197 16 150 A1). Die dabei vorgesehenen Stabilisierungssysteme sollen Flatterbewegungen der Räder bei Geradeausfahrt verhindern, über einen Nachlaufeffekt lenken, die Lenkbewegungen bei Kurvenfahrt dämpfen und die Rücklenkkraft unterstützen. Die Funktionen "Stabilisieren" und "Dämpfen" werden bei den bekannten Nachlauflenkachsen nur mit erheblichem technischem Aufwand erfüllt. Das Stabilisieren und Dämpfen von Auslenk- bzw. Lenkbewegungen erfolgt praktisch ausschließlich über hydraulische Lenkungsdämpfer oder Gasdruckdämpfer, welche meist einerseits am Achskörper und andererseits an der Spurstange befestigt sind und somit während der Lenkbewegungen aus- und einfahren. Derartige Stabilisierungssysteme genügen zwar im Allgemeinen den Anforderungen an die allgemeine Fahrpraxis. Insbesondere aufgrund des hohen technischen Aufwandes können sich jedoch systembedingte Auffälligkeiten zeigen, welche sich bspw. in einem zu späten oder gar nicht stattfindenden Einlenken der Achse bei leichten und unbeladenen Fahrzeugen oder in unerwünschten Ausschwenkungen des Fahrzeughinterteils bei voll beladenen kurzbauenden Fahrzeugen in kurvenreichen Strecken und bei scharfer Fahrweise äußern.Such steering axles are known per se (cf. DE 19 45 589 A1, DE 44 05 325 C1 and DE 197 16 150 A1). The stabilization systems provided are intended to prevent fluttering movements of the wheels when driving straight ahead, to steer via a caster effect, to dampen the steering movements when cornering and to support the return steering force. The "stabilizing" and "damping" functions are only fulfilled with considerable technical effort in the known self-steering axles. The stabilization and damping of deflection or steering movements is carried out almost exclusively by hydraulic steering dampers or gas pressure dampers, which are usually attached to the axle body on the one hand and to the tie rod on the other and thus extend and retract during the steering movements. Such stabilization systems generally meet the requirements of general driving practice. However, particularly due to the high level of technical effort, system-related abnormalities can occur, which manifest themselves, for example, in the axle turning too late or not at all in light and unloaded vehicles or in undesirable swinging of the rear of the vehicle in fully loaded, short vehicles on winding roads and when driving sharply.
26. November 200226 November 2002
S 19 G 128S 19 G 128
KBL&SCHAAFHAUSENKBL&SCHAAFHAUSEN
patentanwältepatent attorneys
Lenkachsen, insbesondere Kraftfahrzeug-Vorderachsen oder zwangsgelenkte Achsen in Sattelaufliegern müssen sich möglichst ohne großen Widerstand lenken lassen. Hierfür wird mitunter ein großer technischer Aufwand bis hin zu nadelgelagerten Lenkbolzen betrieben. Auch bei Nachlauflenkachsen bisheriger Konstruktion wird mindestens über den Aufwand von Lagerbuchsen, welche auf gehärteten Lenkschenkelbolzen laufen, eine Leichtgängigkeit der Lenkbewegung erreicht. Da Lenkbewegungen an Nachlauflenkachsen nur aufgrund von Querkräften in Verbindung mit mindestens einer starren Führungsachse hervorgerufen werden und keine führenden Lenkgestänge etc. zur Verfügung stehen, müssen diese mit Hilfe von erheblichem zusätzlichem Aufwand, nämlich mit Dämpfungs- und Stabilisierungseinrichtungen wieder gewissermaßen "kontrolliert schwergängig" gemacht werden, um die beschriebenen Funktionen zu erfüllen. Steering axles, particularly front axles of motor vehicles or forced steering axles in semi-trailers, must be able to be steered with as little resistance as possible. This sometimes requires a great deal of technical effort, including needle bearing steering pins. Even with previous designs of self-steering axles, smooth steering movement is achieved at least through the use of bearing bushes that run on hardened steering knuckle pins. Since steering movements on self-steering axles are only caused by transverse forces in connection with at least one rigid guide axle and no guiding steering rods etc. are available, these must be made "controlledly stiff" again with the help of considerable additional effort, namely with damping and stabilization devices, in order to fulfill the functions described.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung der anhand des Standes der Technik geschilderten Nachteile eine Lenkachse vorzuschlagen, welche mit geringem technischem, gewichts- und kostenmäßigem Aufwand alle Funktionen des Stabilisierens und Dämpfens, welche an eine derartige Lenkachse gestellt werden, in dauerhaft zuverlässiger Weise erfüllt.The object of the present invention is to propose a steering axle which, while avoiding the disadvantages described on the basis of the prior art, fulfils all the functions of stabilisation and damping which are required of such a steering axle in a permanently reliable manner with little technical, weight and cost expenditure.
Diese Aufgabe wird bei einer Lenkachse der eingangs genannten Art erfindungsgemäß z. B. dadurch gelöst, dass die Stabilisierungseinrichtung in der jeweiligen Gelenkverbindung zwischen Achskörper und der jeweiligen Lenkgabel ausgebildet ist und wenigstens ein die Drehachse der Gelenkverbindung umschließendes Lagerelement aus elastischem Material aufweist, welches in einer Lageröffnung der Lenkgabel aufgenommen und mittels einer zu der Drehachse koaxialen Schraubverbindung radial gegen die Innenfläche der Lageröffnung und axial gegen eine Stirnfläche der Achsfaust verspannt ist.This object is achieved according to the invention in a steering axle of the type mentioned at the outset, for example, in that the stabilizing device is formed in the respective articulated connection between the axle body and the respective steering fork and has at least one bearing element made of elastic material which encloses the axis of rotation of the articulated connection, which is received in a bearing opening of the steering fork and is clamped radially against the inner surface of the bearing opening and axially against an end face of the axle fist by means of a screw connection coaxial with the axis of rotation.
26. November 200226 November 2002
S19G128S19G128
- 3 - KEL&SCHAAFHAUSEN- 3 - KEL&SCHAAFHAUSEN
patentanwältepatent attorneys
Mit einem derartigen Stabilisierungssystem wird ein gutes und sicheres Fahrverhalten, geringem Fertigungs- und Kostenaufwand erreicht.With such a stabilization system, good and safe driving behavior is achieved with low manufacturing and cost expenditure.
Dabei kann das elastische Element bspw. in einer Außenumfangsnut einer Innenhülse der Lageröffnung aufgenommen sein.The elastic element can, for example, be accommodated in an outer circumferential groove of an inner sleeve of the bearing opening.
In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass zwischen einer Stirnfläche der Achsfaust und einer Abstützfläche einer die Achsfaust aufnehmenden Aussparung der Lagergabel ein Paar von unter axialer Spannung miteinander zugekehrten welligen Anlageflächen aneinander gehaltenen Wellenscheiben angeordnet ist, wobei die eine Wellenscheibe drehfest mit der Achsfaust und die andere Wellenscheibe drehfest mit der Lenkgabel verbunden sind und wobei bei Geradeausfahrt die beiden Wellenscheiben, vorzugsweise ganzflächig oder im Wesentlichen ganzflächig, aneinander liegen und eine Raststellung bilden und bei Verdrehen der Wellenscheiben gegeneinander bereichsweise zwischen ihnen Spalten entstehen und sich die aneinander liegenden Flächenbereiche der welligen Anlageflächen mit ansteigendem Lenkwinkel verkleinern. In der Raststellung der Wellscheiben werden so bei schneller Geradeausfahrt Flatterbewegungen der Räder, welche durch Unwuchten und/oder Straßenunebenheiten auftreten können, verhindert. Während des Lenkvorganges verdrehen sich beide Wellscheiben gegeneinander derart, dass sich die Berührungsbereiche der Anlageflächen je nach Lenkwinkel verkleinern oder vergrößern. Mit zunehmendem Lenkwinkel wird das Fahrzeug den schrägen Ebenen der Wellscheiben entsprechend angehoben und gleichzeitig das elastische Material in dem wenigstens einen Lagerelement sowohl axial als auch radial verformt. Durch die Federraten des elastischen Materials erfolgt eine Unterstützung der Rücklenkkraft, welche um so größer ist, je größer der Lenkwinkel ist. Der Einsatz von Wellscheiben ist an sich bekannt (vgl. DE 36 16 998 A1). Dort ist jedoch lediglich beabsichtigt, die Wellenscheiben als Druckscheiben in Verbindung mit je einer Schraubenfeder zur Stabilisierung der Geradeausfahrt einzu-In a further development of the inventive concept, it is provided that between a front surface of the axle stub and a support surface of a recess in the bearing fork that accommodates the axle stub, a pair of wave disks that are held together under axial tension and have undulating contact surfaces facing one another are arranged, with one wave disk being connected in a rotationally fixed manner to the axle stub and the other wave disk being connected in a rotationally fixed manner to the steering fork, and with the two wave disks lying against one another, preferably over their entire surface or essentially over their entire surface, when driving straight ahead, and forming a locking position, and when the wave disks are rotated against one another, gaps are formed between them in some areas and the adjacent surface areas of the undulating contact surfaces become smaller as the steering angle increases. In the locking position of the wave disks, fluttering movements of the wheels, which can occur due to imbalance and/or uneven roads, are prevented when driving straight ahead at high speed. During the steering process, both wave disks rotate against one another in such a way that the contact areas of the contact surfaces become smaller or larger depending on the steering angle. As the steering angle increases, the vehicle is raised according to the inclined planes of the corrugated disks and at the same time the elastic material in the at least one bearing element is deformed both axially and radially. The spring rates of the elastic material support the return steering force, which is greater the larger the steering angle. The use of corrugated disks is known per se (cf. DE 36 16 998 A1). However, the intention there is only to use the corrugated disks as pressure disks in conjunction with a coil spring to stabilize straight-ahead travel.
26. November 2002 S 19 G 12826 November 2002 S 19 G 128
Khl&SchaafhausenKhl&Schaafhausen
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
setzen. Es erfolgt keine lenkwinkelabhängige Rücklenkkraft und der übliche Aufwand buchsengelagerter und gehärteter Lenkschenkelbolzen ist zwingend erforderlich.There is no steering angle-dependent return force and the usual effort of bush-mounted and hardened steering knuckle bolts is mandatory.
Ergänzend kann bei der erfindungsgemäßen Lenkachse vorgesehen sein, dass in der jeweiligen Gelenkverbindung der Spurstangenenden mit der Lenkgabel eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist, welche wenigstens ein die Drehachse dieser Gelenkverbindung umschließendes Lagerelement aus elastischem Material aufweist, welches in einer Lageröffnung der Lenkgabel aufgenommen und mittels einer zu der Drehachse koaxialen Schraubverbindung radial gegen die Innenfläche der Lageröffnung und axial gegeneinander gegenüberliegende Abstützflächen einer Aussparung der Lenkgabel verspannt ist. Diese Dämpfungseinrichtungen unterstützen die Stabilisierungseinrichtung in der Gelenkverbindung zwischen Achskörper und Lenkgabel. Die Summe aller an der Verdrehung beteiligten Federraten führen zu dem gewünschten Rücklenkeffekt. In addition, the steering axle according to the invention can be provided with an additional damping device in the respective joint connection of the tie rod ends with the steering fork, which has at least one bearing element made of elastic material that surrounds the axis of rotation of this joint connection, which is accommodated in a bearing opening of the steering fork and is clamped radially against the inner surface of the bearing opening and axially against mutually opposing support surfaces of a recess in the steering fork by means of a screw connection coaxial with the axis of rotation. These damping devices support the stabilization device in the joint connection between the axle body and the steering fork. The sum of all spring rates involved in the twisting leads to the desired return steering effect.
Die Lagerelemente können als Buchsen ausgebildet sein und/oder eine Gummi-Metall-Verbindung aufweisen bzw. aus einer solchen bestehen.The bearing elements can be designed as bushings and/or have or consist of a rubber-metal connection.
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, features, advantages and possible applications of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the drawings. All described and/or illustrated features form the subject matter of the invention on their own or in any combination, also independently of their summary in individual claims or their reference back to one another.
• ··
• ··
• ··
26. November 200226 November 2002
S 19 G 128S 19 G 128
- 5 - KEEL&SCHAAFEIAUSEN- 5 - KEEL&SCHAAFEIAUSEN
PATE NTANWÄLTEPATENTS ATTORNEYS
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine die Erfindung aufweisende Nachlauflenkachse mit Führungslenkern für Luftfederung in Draufsicht bei Geradeausfahrt,
5Fig. 1 a trailing steering axle with guide arms for air suspension in accordance with the invention in plan view when driving straight ahead,
5
Fig. 2 die Nachlauflenkachse gemäß Fig. 1 in Draufsicht bei eingelenkten Rädern,Fig. 2 the self-steering axle according to Fig. 1 in plan view with steered wheels,
Fig. 3 ein Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkschenkellagerung und Spurstangenlagerung,Fig. 3 is a vertical section through a steering knuckle bearing and tie rod bearing according to the invention,
Fig. 3a eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 3,Fig. 3a is a plan view of the arrangement according to Fig. 3,
Fig. 4a ein erfindungsgemäßes Wellscheibenpaar in Geradeausfahrtposition undFig. 4a a pair of corrugated disks according to the invention in straight-ahead position and
Fig. 4b das Wellenscheibenpaar gemäß Fig. 4a bei eingelenktem Zustand der Räder.Fig. 4b the wave disk pair according to Fig. 4a with the wheels steered.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte, als Nachlauflenkachse ausgebildete Lenkachse hat einen an zwei im Abstand voneinander angeordneten, an ihrem jeweiligen Vorderende am Fahrzeugchassis angelenkten Führungslenkern 12 z. B. festgespannten Achskörper 2, an dessen äußeren zurückgeschwungenen Enden je eine Lenkgabel 10 angelenkt ist. Die Drehachsen 14 der Gelenkverbindungen liegen im Abstand A hinter der Achsmitte. Eine Spurstange 3 sorgt für die Spurtreue der Räder 4, indem die den Rädern 4 gegenüberliegenden Seiten der Lenkgabel 10 über Gelenke mit dem äußeren Ende der Spurstange 3 verbunden sind. Die Nachlauflenkachse hat keine mechanischen Lenkübertragungen, wie Gestänge, Seilzüge, Hydraulikzylinder etc.. Die Lenkwirkung erfolgt ausschließlich über die bei Kurvenfahrt auftretenden Seitenkräfte K zwischenThe steering axle shown in Figures 1 and 2, designed as a trailing steering axle, has an axle body 2, which is clamped to two spaced-apart guide arms 12, which are hinged to the vehicle chassis at their respective front ends, for example, and to whose outer, curved-back ends a steering fork 10 is hinged. The axes of rotation 14 of the articulated connections are at a distance A behind the axle center. A tie rod 3 ensures that the wheels 4 stay on track, in that the sides of the steering fork 10 opposite the wheels 4 are connected to the outer end of the tie rod 3 via joints. The trailing steering axle has no mechanical steering transmissions, such as rods, cables, hydraulic cylinders, etc. The steering effect is achieved exclusively via the lateral forces K between
26. November 2002 S 19 G 12826 November 2002 S 19 G 128
• ··
• *• *
-6--6-
KHL& SCHAAFHAUSENKHL& SCHAAFHAUSEN
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
Reifen und Straße. Sie müssen deshalb mit mindestens einer starren Führungsachse, welche davor oder dahinter angeordnet sein kann, gemeinsam laufen.Tires and road. They must therefore run together with at least one rigid guide axle, which can be arranged in front of or behind them.
In den Figuren 3 und 3a ist das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Lenkachse verdeutlicht. Anstelle von sonst üblichen gehärteten Lenkschenkelbolzen, welche büchsen- oder nadelgelagert sind, sind in der jeweiligen Gelenkverbindung zwischen Achskörper 2 und der jeweiligen Lenkgabel 10 zur Ausbildung einer Stabilisierungseinrichtung 6 die jeweilige Drehachse 14 der Gelenkverbindung umschließende Lagerelemente 5 aus elastischem Material vorgesehen und zwar innerhalb von Lageröffnungen 17 der Lenkgabel 10 oberhalb und unterhalb der Achsfaust 9 des Achskörpers 2. Die Lagerelemente 5 sind mittels einer Schraubverbindung 6, welche koaxial zu der Drehachse 14 sowohl die Lageröffnungen 17 der Lenkgabel 10 als auch die Achsfaust 9 durchgreifen, sowohl radial gegen die Innenfläche der jeweiligen Lageröffnung 17 als auch axial gegen eine Stirnfläche 8 der Achsfaust 9 verspannt. Dabei ist das buchsenartige Lagerelement 5, welches aus einer Gummi-Metall-Verbindung gebildet sein kann, in einer Außenumfangsnut 21 einer Innenhülse 7 aufgenommen, welche auf den Gewindebolzen der Schraubverbindung 6 passt. Die Lagerelemente 5 erfüllen so die Funktion sowohl der gelenkigen Lagerung zwischen Achskörper 2 und Lenkgabel 10, Dämpfen der Lenkbewegung und Unterstützen der Rücklenkkraft. Sie bildet somit einen wesentlichen Bestandteil einer Stabilisierungseinrichtung 1.The functional principle of the steering axle according to the invention is illustrated in Figures 3 and 3a. Instead of the otherwise usual hardened steering knuckle bolts, which are bushed or needle-bearing, bearing elements 5 made of elastic material are provided in the respective joint connection between the axle body 2 and the respective steering fork 10 to form a stabilizing device 6, which enclose the respective axis of rotation 14 of the joint connection, specifically within bearing openings 17 of the steering fork 10 above and below the axle fist 9 of the axle body 2. The bearing elements 5 are braced both radially against the inner surface of the respective bearing opening 17 and axially against an end face 8 of the axle fist 9 by means of a screw connection 6, which extends coaxially to the axis of rotation 14 through both the bearing openings 17 of the steering fork 10 and the axle fist 9. The bush-like bearing element 5, which can be made of a rubber-metal compound, is accommodated in an outer circumferential groove 21 of an inner sleeve 7, which fits onto the threaded bolt of the screw connection 6. The bearing elements 5 thus fulfill the function of both the articulated bearing between the axle body 2 and the steering fork 10, dampening the steering movement and supporting the return steering force. It thus forms an essential component of a stabilization device 1.
Die Achsfaust 9 ist in einer Aussparung 19 der Lenkergabel 10 aufgenommen. Zwischen einer unteren Stirnfläche 8 der Achsfaust 9 und einer dieser gegenüber liegenden Abstützfläche 20 der Aussparung 19 ist ein Paar von Wellscheiben 11, 11' positioniert. Die untere Wellscheibe 11' ist über mindestens ein Sicherungselement 13 an der Lenkgabel 10 verdrehsicher befestigt. Die obere Wellscheibe 11 ist zwischen der Innenhülse 7 des Lagerelementes 5 und derThe axle stub 9 is accommodated in a recess 19 of the steering fork 10. A pair of corrugated disks 11, 11' is positioned between a lower end face 8 of the axle stub 9 and a support surface 20 of the recess 19 opposite it. The lower corrugated disk 11' is secured against rotation to the steering fork 10 by at least one securing element 13. The upper corrugated disk 11 is positioned between the inner sleeve 7 of the bearing element 5 and the
26. November 200226 November 2002
S19G128S19G128
- 7 - KHL& SCHAAFHAUSEN- 7 - KHL& SCHAAFHAUSEN
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
Stirnfläche 8 der Achsfaust 9 positioniert und verdrehsicher an der Achsfaust 9 gehalten.Front face 8 of the axle stub 9 is positioned and held against rotation on the axle stub 9.
Wie insbesondere aus den Figuren 4a und 4b ersichtlich, haben die Wellscheiben 11, 11' einander zugekehrte wellige Anlageflächen 15, 15', welche in Geradeausfahrtposition möglichst großflächig aneinander liegen und eine Raststellung bilden. Die Raststellung verhindert bei schneller Geradeausfahrt Flatterbewegungen der Räder, welche durch Unwuchten und/oder Straßenunebenheiten auftreten können. Während des Lenkvorganges drehen sich die Wellscheiben 11,11" gegeneinander, so dass bereichsweise Spalte 16 entstehen und sich die Flächenbereiche, in welchen die welligen Anlageflächen 15, 15' aneinander liegen, mit zunehmendem Lenkwinkel verkleinern. Auf diese Weise wird mit zunehmendem Lenkwinkel das Fahrzeug den zusammenwirkenden Schrägflächen der welligen Anlageflächen 15, 15' entsprechend angehoben und gleichzeitig das elastische Lagerelement 5 sowohl axial als auch radial verformt. Durch die Federrate der Lagerelemente 5 wird eine Rücklenkunterstützung erzeugt, welche um so größer ist, je größer der Lenkwinkel ist.As can be seen in particular from Figures 4a and 4b, the corrugated disks 11, 11' have wavy contact surfaces 15, 15' facing each other, which lie against each other over as large an area as possible in the straight-ahead position and form a locking position. The locking position prevents fluttering movements of the wheels during fast straight-ahead travel, which can occur due to imbalance and/or uneven roads. During the steering process, the corrugated disks 11, 11" rotate against each other, so that gaps 16 are created in some areas and the surface areas in which the wavy contact surfaces 15, 15' lie against each other become smaller as the steering angle increases. In this way, as the steering angle increases, the vehicle is raised in accordance with the interacting inclined surfaces of the wavy contact surfaces 15, 15' and at the same time the elastic bearing element 5 is deformed both axially and radially. The spring rate of the bearing elements 5 generates a steering assist which is greater the greater the steering angle.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die jeweiligen Lenkverbindungen der Spurstangenenden 18 mit der Lenkgabel 10 als zusätzliche Dämpfungseinrichtung 1' ausgebildet. Zu diesem Zweck ist wenigstens eine die zugehörige Drehachse 14' dieser Gelenkverbindung umschließendes Lagerelement 5" aus elastischem Material vorgesehen, welches in einer Lageröffnung 17' der Lenkgabel 10 aufgenommen und mittels einer zu der Drehachse 14' koaxialen Schraubverbindung 16' radial gegen die Innenfläche der Lageröffnung 17' und axial gegeneinander gegenüberliegende Abstützflächen 20' eine Aussparung 19' der Lenkgabel 10 verspannt ist. Das Lagerelement 5' sitzt auf einer Innenhülse T, in welche der Gewindebolzen der Schraubverbindung 6' eingepasst ist. Auch das buchsenartig ausgebildete Lagerelement 5' ist von einer Gummi-Metall-Verbindung gebildet. Diese Dämpfungseinrichtung 1' unterstützt die Wirkung derIn the embodiment shown, the respective steering connections of the tie rod ends 18 with the steering fork 10 are designed as an additional damping device 1'. For this purpose, at least one bearing element 5" made of elastic material is provided which surrounds the associated axis of rotation 14' of this joint connection, which is received in a bearing opening 17' of the steering fork 10 and is braced by means of a screw connection 16' coaxial with the axis of rotation 14' radially against the inner surface of the bearing opening 17' and axially against mutually opposite support surfaces 20' in a recess 19' of the steering fork 10. The bearing element 5' sits on an inner sleeve T, into which the threaded bolt of the screw connection 6' is fitted. The bush-like bearing element 5' is also formed by a rubber-metal connection. This damping device 1' supports the effect of the
26. November 2002 S 19 G 12826 November 2002 S 19 G 128
KEIL& SCHAAFHAUSEN PATENTANWÄLTEKEIL& SCHAAFHAUSEN PATENT ATTORNEYS
in der Gelenkverbindung zwischen Achskörper 2 und Lenkgabel 10 ausgebildeten Stabilisierungseinrichtung 1. Unabhängig davon, wie die Spurstangenlagerung ausgeführt sind, führt die Summe aller an der Verdrehung beteiligten Federraten zu dem gewünschten Rücklenkeffekt.in the joint connection between axle body 2 and steering fork 10 formed stabilization device 1. Regardless of how the tie rod bearings are designed, the sum of all spring rates involved in the twisting leads to the desired return steering effect.
Y'lFY'lF
26. November 200226 November 2002
S 19 G 128S 19 G 128
• · a· a
-9--9-
KHL&SCHAAFHAUSENKHL&SCHAAFHAUSEN
patentanwältepatent attorneys
26. November 200226 November 2002
S 19 G 128S 19 G 128
Claims (6)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20218453U DE20218453U1 (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Steerable axle has stabilizing device constructed in articulated connection between axle body and respective steering fork, and has at least one bearing element of elastic material encompassing pivot of articulated connection |
| DE20304107U DE20304107U1 (en) | 2002-11-28 | 2003-03-14 | Steerable axle has stabilizing device constructed in respective joint between axle body and steering fork and has at least one elastic bearing element tightly encompassing rotational axis of joint |
| DE50310945T DE50310945D1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | SWIVEL BEARING AND WITH SUCH A STEERING AXLE EQUIPPED |
| CNB200380100351XA CN100439179C (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Steering shaft equipped with a wobble bearing |
| PCT/EP2003/013399 WO2004048180A1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Swivel bearing and a steering axle equipped therewith |
| AU2003288191A AU2003288191A1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Swivel bearing and a steering axle equipped therewith |
| US10/515,592 US7311446B2 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Swivel bearing and a steering axle equipped therewith |
| EP03780079A EP1565370B1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Swivel bearing and a steering axle equipped therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20218453U DE20218453U1 (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Steerable axle has stabilizing device constructed in articulated connection between axle body and respective steering fork, and has at least one bearing element of elastic material encompassing pivot of articulated connection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20218453U1 true DE20218453U1 (en) | 2003-03-06 |
Family
ID=7977432
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20218453U Expired - Lifetime DE20218453U1 (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Steerable axle has stabilizing device constructed in articulated connection between axle body and respective steering fork, and has at least one bearing element of elastic material encompassing pivot of articulated connection |
| DE20304107U Expired - Lifetime DE20304107U1 (en) | 2002-11-28 | 2003-03-14 | Steerable axle has stabilizing device constructed in respective joint between axle body and steering fork and has at least one elastic bearing element tightly encompassing rotational axis of joint |
| DE50310945T Expired - Lifetime DE50310945D1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | SWIVEL BEARING AND WITH SUCH A STEERING AXLE EQUIPPED |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20304107U Expired - Lifetime DE20304107U1 (en) | 2002-11-28 | 2003-03-14 | Steerable axle has stabilizing device constructed in respective joint between axle body and steering fork and has at least one elastic bearing element tightly encompassing rotational axis of joint |
| DE50310945T Expired - Lifetime DE50310945D1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | SWIVEL BEARING AND WITH SUCH A STEERING AXLE EQUIPPED |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100439179C (en) |
| DE (3) | DE20218453U1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1033032C2 (en) | 2006-12-11 | 2008-06-12 | Weweler Nv | Self-steering trailing axle. |
| CN104943474A (en) * | 2015-06-24 | 2015-09-30 | 星源(十堰)悬架有限公司 | Lightweight balance shaft assembly |
| DE102017213799A1 (en) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Arm |
| CN107554607B (en) * | 2017-08-31 | 2019-08-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | Steering pair and its automobile being placed on double cross arm independent suspension |
| DE102018106081A1 (en) | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Gigant - Trenkamp & Gehle Gmbh | Axle body with a connected via a hinge steerable wheel carrier |
-
2002
- 2002-11-28 DE DE20218453U patent/DE20218453U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-14 DE DE20304107U patent/DE20304107U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-28 DE DE50310945T patent/DE50310945D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-28 CN CNB200380100351XA patent/CN100439179C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100439179C (en) | 2008-12-03 |
| DE50310945D1 (en) | 2009-01-29 |
| CN1692051A (en) | 2005-11-02 |
| DE20304107U1 (en) | 2003-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3635612C2 (en) | ||
| DE3926665C2 (en) | Wheel suspension for motor vehicles | |
| DE3342355A1 (en) | VEHICLE SUSPENSION | |
| DE3441560C2 (en) | ||
| DE3331282A1 (en) | WHEEL SUSPENSION FOR STEERING FRONT WHEELS OF MOTOR VEHICLES | |
| DE3031862C2 (en) | Articulated vehicle with several axles | |
| DE2825176A1 (en) | SUSPENSION FOR INDEPENDENT VEHICLE WHEELS | |
| EP3452310B1 (en) | Single-wheel suspension arrangement of a vehicle having a wheel-controlling leaf spring element composed of a fiber composite material | |
| DE19743736A1 (en) | Motor vehicle front wheel suspension | |
| DE102013216029B4 (en) | Steerable front axle for wheels of a two-track motor vehicle and two-track motor vehicle with such a front axle | |
| DE102012108552B4 (en) | ACTIVE WATER STABILIZATION SYSTEM | |
| EP1882600B1 (en) | Twist beam axle | |
| EP1565370B1 (en) | Swivel bearing and a steering axle equipped therewith | |
| DE102011005611A1 (en) | Device and method for steering the wheels of a steerable by means of steering axle steering axle | |
| DE69310779T2 (en) | Rear wheel steering device | |
| DE3912520B4 (en) | Rear axle for a motor vehicle | |
| DE3127772C2 (en) | ||
| DE102011110697A1 (en) | Twist-beam device for motor vehicle, has actuator through which force affecting the twist-beam axle transversely to direction of longitudinal extension of longitudinal arms directed force is applied for moving beam axle | |
| DE20218453U1 (en) | Steerable axle has stabilizing device constructed in articulated connection between axle body and respective steering fork, and has at least one bearing element of elastic material encompassing pivot of articulated connection | |
| EP0306888B1 (en) | Steering front axle for motor vehicles | |
| DE10260060A1 (en) | Independent suspension with leaf spring for a motor vehicle | |
| DE3024845C2 (en) | Steerable damper strut axle for passenger cars | |
| DE3878964T2 (en) | REAR SUSPENSION FOR A MOTOR VEHICLE. | |
| EP4584104A1 (en) | Axle structure for a commercial vehicle chassis having an axle bridge | |
| DE1680663A1 (en) | Wheel suspension for rigid axles of motor vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030410 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20060203 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SAF-HOLLAND GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: OTTO SAUER ACHSENFABRIK KEILBERG, 63856 BESSENBACH, DE Effective date: 20070724 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20090206 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20100929 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |