[go: up one dir, main page]

DE20217335U1 - Communication arrangement for operating field devices - Google Patents

Communication arrangement for operating field devices

Info

Publication number
DE20217335U1
DE20217335U1 DE20217335U DE20217335U DE20217335U1 DE 20217335 U1 DE20217335 U1 DE 20217335U1 DE 20217335 U DE20217335 U DE 20217335U DE 20217335 U DE20217335 U DE 20217335U DE 20217335 U1 DE20217335 U1 DE 20217335U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
communication
field devices
central control
portable operating
operating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20217335U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB AG Germany
Original Assignee
ABB Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Priority to DE20217335U priority Critical patent/DE20217335U1/en
Publication of DE20217335U1 publication Critical patent/DE20217335U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
    • G08C2201/51Remote controlling of devices based on replies, status thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

A number of field equipment items, e.g. sensors and actuators (1) generate or receive signals to or from a central computer based controller (3). This has a facility for diagnosis of the field equipment. Connections between the items and the controller are made a communication network (2). A mobile unit, e.g. a laptop or personal digital assistant, (4) has installed software that allows remote calibration and diagnosis.

Description

• I• I

• ··

• *
tt· »··
• *
tt· »··

• ♦•♦

ABB Patent GmbH 5. November 2002ABB Patent GmbH 5 November 2002

Wallstadter Strasse 59 71845 MS/KieWallstadter Strasse 59 71845 MS/Kie

68526 Ladenburg68526 Ladenburg

Kommunikationsanordnung zur Bedienung von FeldgerätenCommunication arrangement for operating field devices BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Kommunikationsanordnung zur Bedienung von Feldgeräten in verfahrenstechnischen Anlagen. Unter Bedienung werden alle Manipulationen an Einstellungen eines Feldgerätes, insbesondere die Parametrierung und die Kalibrierung verstanden.The invention relates to a communication arrangement for operating field devices in process engineering plants. Operation is understood to mean all manipulations of the settings of a field device, in particular parameterization and calibration.

Derartige Feldgeräte sind Bestandteil eines Regelkreises und stehen in kommunikativer Verbindung mit einer zentralen Steuer- und Regeleinrichtung. Die Feldgeräte sind vor-ort- und fernbedienbar zum Zwecke der Konfiguration, Parametrierung und/oder Diagnose.Such field devices are part of a control loop and are communicatively connected to a central control and regulation device. The field devices can be operated locally and remotely for the purposes of configuration, parameterization and/or diagnosis.

Zur Vor-Ort-Bedienung ist es üblich, eine tragbare Bedieneinrichtung an das Feldgerät anzuschalten. Bei drahtgebundener Kommunikation zwischen dem Feldgerät und der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung wird die tragbare Bedieneinrichtung an die Verbindungsleitung zwischen dem Feldgerät und der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung geschaltet, was insbesondere bei gerade laufendem Prozess problematisch ist. Bei drahtloser Kommunikation zwischen dem Feldgerät und der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung sind das Feldgerät und die tragbare Bedieneinrichtung jeweils mit z.B. einer Infrarot-Kommunikationsschnittstelle ausgestattet.For on-site operation, it is common to connect a portable operating device to the field device. With wired communication between the field device and the central control and regulating device, the portable operating device is connected to the connecting line between the field device and the central control and regulating device, which is particularly problematic when a process is currently running. With wireless communication between the field device and the central control and regulating device, the field device and the portable operating device are each equipped with, for example, an infrared communication interface.

Die bekannte Fernbedienung der Feldgeräte erfolgt über geeignete Komponenten im Umfang der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung. Die zentrale Steuer- undThe known remote control of the field devices is carried out via suitable components within the scope of the central control and regulation system. The central control and

• ··

71845 MS/Kie - 2 - 05.11.200271845 MS/Kie - 2 - 05.11.2002

Regeleinrichtung ist regelmäßig rechnerbasiert, so dass für die Fernbedienung der Feldgeräte spezielle Softwareprogramme mit Benutzerschnittstellen vorgesehen sind.Control equipment is usually computer-based, so that special software programs with user interfaces are provided for remote control of the field devices.

Aus dem DE-GM 201 03 982 ist eine Kommunikationsanordnung für ein Feldgerät zum Datenaustausch mit einem tragbaren Bediengerät bekannt, bei der das Feldgerät und das tragbare Bediengerät jeweils mit einer Telekommunikationsausrüstung eines Mobiltelefons ausgestattet sind, eine eindeutig identifizierende Teilnehmerkennzeichnung aufweisen und Teilnehmer in einem lokal begrenzten Telekommunikationsnetz sind. Damit wird zwar die Ortsbindung überwunden aber der Zwang zur spezifischen technischen Ausprägung des Bediengeräts bleibt erhalten.DE-GM 201 03 982 discloses a communication arrangement for a field device for exchanging data with a portable operating device, in which the field device and the portable operating device are each equipped with telecommunications equipment of a mobile phone, have a uniquely identifying subscriber identifier and are subscribers in a locally limited telecommunications network. This overcomes the location constraints, but the need for a specific technical design of the operating device remains.

Darüber hinaus ist die Anzahl verfügbarer Telekommunikationskanäle zur gleichzeitigen Kommunikation in einer vorgegebenen Raumzelle begrenzt. Dadurch ist die Verfügbarkeit der Kommunikationsanordnung beschränkt. Insbesondere in Notfällen ist diese Beschränkung unakzeptabel.In addition, the number of available telecommunication channels for simultaneous communication in a given spatial cell is limited. This limits the availability of the communication arrangement. This limitation is unacceptable, especially in emergency situations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hochverfügbare Kommunikationsanordnung zur Bedienung von Feldgeräten in verfahrenstechnischen Anlagen anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a highly available communication arrangement for operating field devices in process engineering plants.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in dem rückbezogenen Anspruch angegeben.According to the invention, this object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claim.

Die Erfindung geht aus von Feldgeräten in verfahrenstechnischen Anlagen, die Bestandteil eines Regelkreises sind und unter Zwischenschaltung von Netzwerkkomponenten wie Bridges, Router, Gateways und / oder Zwischenverstärkern in kommunikativer Verbindung mit einer zentralen Steuer- und Regeleinrichtung stehen. Mittels einer tragbaren Bedieneinrichtung sind Einstellungen für jedes Feldgerät manipulierbar.The invention is based on field devices in process engineering systems that are part of a control loop and are communicatively connected to a central control and regulation device via network components such as bridges, routers, gateways and/or repeaters. Settings for each field device can be manipulated using a portable operating device.

Erfindungsgemäß sind die besagten Netzwerkkomponenten zumindest teilweise mit Sende-/ Empfangseinrichtungen zur Kommunikation mit der tragbaren Bedieneinrichtung ausgestattet.According to the invention, said network components are at least partially equipped with transmitting/receiving devices for communication with the portable operating device.

71845 MS/Kie - 3 - 05.11.200271845 MS/Kie - 3 - 05.11.2002

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist auch die zentrale Steuer- und Regeleinrichtung mit Sende-/ Empfangseinrichtungen zur Kommunikation mit der tragbaren Bedieneinrichtung ausgestattet.According to a further feature of the invention, the central control and regulating device is also equipped with transmitting/receiving devices for communication with the portable operating device.

Auf diese Weise ist die verfahrenstechnische Anlage mit einem engmaschigen Netz von Sende-/ Empfangseinrichtungen zur Kommunikation mit tragbaren Bedieneinrichtungen überzogen. Folglich sind die zu überbrückenden Entfernungen zwischen der tragbaren Bedieneinrichtung und einer der stationären Sende-/ Empfangseinrichtungen derart begrenzt, dass Funkübertragungssysteme mit kurzer bis mittlerer Rechweite einsetzbar sind.In this way, the process plant is covered with a dense network of transmitting/receiving devices for communication with portable control devices. Consequently, the distances to be bridged between the portable control device and one of the stationary transmitting/receiving devices are limited to such an extent that radio transmission systems with short to medium range can be used.

Die sich daraus ergebenden kleineren Raumzellen weisen bei gleicher räulicher Dichte von bedienten tragbaren Bedieneinrichtungen vorteilhafterweise eine hohe Verfügbarkeit freier Kommunikationskanäle auf.The resulting smaller room cells advantageously have a high availability of free communication channels while maintaining the same spatial density of operated portable control devices.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention are explained in more detail below using an embodiment.

Die einzige Figur zeigt eine Struktur einer verfahrenstechnischen Anlage mit einer Vielzahl von installierten Feldgeräten 1 unterschiedlicher Ausprägung. Zu den Feldgeräten 1 zählen im allgemeinen sogenannte Sensoren und Aktoren, die im einzelnen als Meßumformer, Antriebe, Schaltanlagen oder Analysengeräte ausgeführt sein können.The single figure shows a structure of a process plant with a large number of installed field devices 1 of different types. The field devices 1 generally include so-called sensors and actuators, which can be designed as measuring transducers, drives, switchgear or analysis devices.

Innerhalb besagter Regelkreise werden mit den als Sensoren ausgeführten Feldgeräten 1 Meßwerte aufgenommen. Die Meßwerte werden in der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung 3 verarbeitet. Die dabei gebildeten Stellwerte werden an die als Aktoren ausgeführten Feldgeräte 1 gesendet und mit den Aktoren in adäquate physikalische Prozeßgrößen umgesetzt.Within said control loops, measured values are recorded using field devices 1 designed as sensors. The measured values are processed in the central control and regulating device 3. The control values thus formed are sent to field devices 1 designed as actuators and converted into appropriate physical process variables using the actuators.

Die zentrale Steuer- und Regeleinrichtung 3 ist rechnerbasiert und umfaßt geeignete Komponenten zum Zwecke der Konfiguration, Parametrierung und/oder Diagnose der Feldgeräte 1. Für die Fernbedienung der Feldgeräte 1 sind spezielle Softwareprogramme mit Benutzerschnittstellen vorgesehen.The central control and regulation device 3 is computer-based and comprises suitable components for the purpose of configuring, parameterizing and/or diagnosing the field devices 1. Special software programs with user interfaces are provided for remote control of the field devices 1.

71845 MS/Kie -4- 05.11.200271845 MS/Kie -4- 05.11.2002

Alle Feldgeräte 1 sind Bestandteile von Regelkreisen und unter Zwischenschaltung von Netzwerkkomponenten 2 wie Bridges, Router, Gateways und / oder Zwischenverstärkern eines drahtgebundenen Kommunikationsnetzwerkes mit der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung 3 kommunikativ verbunden.All field devices 1 are components of control loops and are communicatively connected to the central control and regulation device 3 via network components 2 such as bridges, routers, gateways and/or repeaters of a wired communication network.

Zur ortsunabhängigen Veränderung von Betriebsdaten oder Voreinstellungen sowie die Bedienung eines Feldgerätes 1 ist eine tragbaren Bedieneinrichtung 4 vorgesehen. Die Ortsunabhängigkeit der tragbaren Bedieneinrichtung 4 impliziert die unmittelbare Nähe zum zu bedienenden Feldgerät 1 zu dessen Beobachtung während der Bedienung.A portable operating device 4 is provided for location-independent changes to operating data or presets as well as for operating a field device 1. The location-independent nature of the portable operating device 4 implies that it must be in close proximity to the field device 1 to be operated in order to observe it during operation.

Als tragbare Bedieneinrichtung 4 ist jedes portable rechnerbasierte Gerät mit Mitteln zur Dateneingabe und zur visuellen Datenausgabe einsetzbar. Als besonders geeignet sind als tragbare Bedieneinrichtung tragbare Computer, beispielsweise sogenannte Laptops oder Notebooks, Mobiltelefone und Kleincomputer, handelsüblich als sogenannte Organizer oder Personal Digital Assistant (PDA), anzusehen. Die tragbare Bedieneinrichtung 4 ist mit einer vorinstallierten Software zur Konfiguration, Parametrierung, Inbetriebnahme, Service/Diagnose und / oder Kalibrierung eines Feldgerätes 1 ausgestattet.Any portable computer-based device with means for data input and visual data output can be used as a portable operating device 4. Portable computers, for example so-called laptops or notebooks, mobile phones and small computers, commercially known as so-called organizers or personal digital assistants (PDAs), are particularly suitable as portable operating devices. The portable operating device 4 is equipped with pre-installed software for configuration, parameterization, commissioning, service/diagnosis and/or calibration of a field device 1.

Soweit diese Geräte nicht bereits von vorn herein mit einer Kommunikationsschnittstelle 5 ausgerüstet sind, ist eine solche ergänzt. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Kommunikationsschnittstelle 5 zur drahtlosen Kommunikation. Dabei sind prinzipiell alle bekannten drahtlosen Kommunikationsverfahren geeignet, wegen der größeren überbrückbaren Reichweite jedoch insbesondere die Funkkommunikation bevorzugt.If these devices are not already equipped with a communication interface 5, one is added. A communication interface 5 for wireless communication is particularly advantageous. In principle, all known wireless communication methods are suitable, but radio communication is particularly preferred due to the greater range that can be covered.

Die Netzwerkkomponenten 2 sind zumindest teilweise mit Sende-/ Empfangseinrichtungen, im weiteren als Kommunikationsschnittstelle 5 bezeichnet, zur Kommunikation mit der tragbaren Bedieneinrichtung 4 ausgestattet.The network components 2 are at least partially equipped with transmitting/receiving devices, hereinafter referred to as communication interface 5, for communication with the portable operating device 4.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass auch die zentrale Steuer- und Regeleinrichtung 3 mit einer Kommunikationsschnittstelle 5 zur Kommunikation mit der tragbaren Bedieneinrichtung 4 ausgestattet ist.Furthermore, it can be provided that the central control and regulating device 3 is also equipped with a communication interface 5 for communication with the portable operating device 4.

71845 MS/Kie -5- 05.11.200271845 MS/Kie -5- 05.11.2002

Zur Bedienung eines Feldgeräts 1 nimmt die tragbare Bedieneinrichtung 4 mit der nächstgelegenen Kommunikationsschnittstelle 5 Kontakt auf. Das kann eine der Netzwerkkomponenten 2 oder die zentrale Steuer- und Regeleinrichtung 3 sein.To operate a field device 1, the portable operating device 4 contacts the nearest communication interface 5. This can be one of the network components 2 or the central control and regulating device 3.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Kommunikation der tragbaren Bedieneinrichtung 4 unabhängig vom Aufenthaltsort derselben ausschließlich mit der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung 3 als logische Kommunikationsgegenstelle erfolgt.It can be provided that the communication of the portable operating device 4, regardless of its location, takes place exclusively with the central control and regulating device 3 as the logical communication counterpart.

Dabei werden im Wege der Kommunikation der tragbaren Bedieneinrichtung 4 mit der zentralen Steuer- und Regeleinrichtung 3 die Datenmanipulation und / oder Steuereingriffe durch die tragbare Bedieneinrichtung 4 nur initiiert. Die Ausführung dieser Aktionen erfolgt anschließend mittelbar durch die zentrale Steuer- und Regeleinrichtung 3 unter Anwendung aller Kriterien, die auch bei der zentralen Fernbedienung oder -konfigurierung Anwendung finden würden. Dazu werden die manipulierten Einstellungen im einzelnen zumindest auf Gültigkeit und Plausibilität geprüft. Bei vorliegenden Prüfkriterien werden die manipulierten Einstellungen in die zentrale Datenhaltung übernommen und an das jeweilige Feldgerät 1 gesendet.In this case, the data manipulation and/or control interventions are only initiated by the portable operating device 4 through communication between the portable operating device 4 and the central control and regulating device 3. These actions are then carried out indirectly by the central control and regulating device 3 using all the criteria that would also apply to central remote control or configuration. To this end, the manipulated settings are checked in detail at least for validity and plausibility. If the test criteria are present, the manipulated settings are transferred to the central data storage and sent to the respective field device 1.

• ♦ · I•♦ · I

71845 MS/Kie - 6 - 05.11.200271845 MS/Kie - 6 - 05.11.2002

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Feldgerät 1 field device

2 Netzwerkkomponente2 Network component

3 zentrale Steuer- und Regeleinrichtung3 central control and regulation device

4 Bedieneinrichtung4 Control device

5 Kommunikationsschnittstelle5 Communication interface

Claims (2)

1. Kommunikationsanordnung zur Bedienung von Feldgeräten in verfahrenstechnischen Anlagen, die Bestandteil eines Regelkreises sind und unter Zwischenschaltung von Netzwerkkomponenten in kommunikativer Verbindung mit einer zentralen Steuer- und Regeleinrichtung stehen, mittels einer tragbaren Bedieneinrichtung, die mit einer Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Kommunikation ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzwerkkomponenten (2) zumindest teilweise mit Sende-/ Empfangseinrichtungen (5) zur Kommunikation mit der tragbaren Bedieneinrichtung (4) ausgestattet sind. 1. Communication arrangement for operating field devices in process engineering plants which are part of a control loop and are in communicative connection with a central control and regulating device via the interposition of network components, by means of a portable operating device which is equipped with a communication interface for wireless communication, characterized in that the network components ( 2 ) are at least partially equipped with transmitting/receiving devices ( 5 ) for communication with the portable operating device ( 4 ). 2. Kommunikationsanordnung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuer- und Regeleinrichtung (3) mit Sende-/ Empfangseinrichtungen (5) zur Kommunikation mit der tragbaren Bedieneinrichtung (4) ausgestattet ist. 2. Communication arrangement according to claim 1, characterized in that the central control and regulating device ( 3 ) is equipped with transmitting/receiving devices ( 5 ) for communication with the portable operating device ( 4 ).
DE20217335U 2002-11-11 2002-11-11 Communication arrangement for operating field devices Expired - Lifetime DE20217335U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20217335U DE20217335U1 (en) 2002-11-11 2002-11-11 Communication arrangement for operating field devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20217335U DE20217335U1 (en) 2002-11-11 2002-11-11 Communication arrangement for operating field devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20217335U1 true DE20217335U1 (en) 2003-01-16

Family

ID=7976814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20217335U Expired - Lifetime DE20217335U1 (en) 2002-11-11 2002-11-11 Communication arrangement for operating field devices

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20217335U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344575A1 (en) * 2003-09-25 2005-04-28 Siemens Ag Device for transmitting data and portable electronic device and field device for such a device
DE102004048766A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 Endress + Hauser Process Solutions Ag Fieldbus application with several field devices
DE102023112005A1 (en) * 2023-05-08 2024-11-14 Endress+Hauser Process Solutions Ag measuring system with one or more field devices

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344575A1 (en) * 2003-09-25 2005-04-28 Siemens Ag Device for transmitting data and portable electronic device and field device for such a device
DE102004048766A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 Endress + Hauser Process Solutions Ag Fieldbus application with several field devices
DE102023112005A1 (en) * 2023-05-08 2024-11-14 Endress+Hauser Process Solutions Ag measuring system with one or more field devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005058564A1 (en) Wireless handheld communication device in a process control environment
DE102009055247A1 (en) Arrangement with a higher-level control unit and at least one connectable to the control unit intelligent field device
EP2984530A1 (en) Measuring transducer feed unit, system for use in automation technology, and method for operating such a system
EP1664945A2 (en) Device for the transmission of data and portable electronic unit and field unit for such a device
DE102009046503A1 (en) Method for operating a field device of automation technology in a radio network
WO2007082773A1 (en) Wireless field bus management
EP4345555B1 (en) A method for computer-assisted verification and documentation of a user's installation action for installing decentralised components of a machine
DE20217335U1 (en) Communication arrangement for operating field devices
EP1401170B1 (en) Electronic apparatus for a bussystem
DE102009040382A1 (en) Sensor and sensor network and method for its operation
EP1281656A1 (en) System and device for remote maintenance of a crane
DE102004051834B4 (en) Testing unit for programmable electrical installations, especially building installations with an electronic control bus, has a gateway to the installation via which the data of individual network members or units can be accessed
DE10248152B4 (en) Method for communication between a field device and an operating device
WO2007028361A2 (en) Wlan access device for application in mines with hazardous gases
DE10252277A1 (en) Method for operating field devices of regulating circuit e.g. for process engineering equipment, involves manipulated adjustments on mobile operating device in form of data stream from central control device
DE10217059B4 (en) Measured value transmission for high voltage power supplies for electrostatic precipitators
DE102015206698A1 (en) Interface plug-in module for a mobile device
EP4365807B1 (en) Method for computer-aided testing of an installation element for an installation environment
WO2003088567A2 (en) Variable field bus coupling with a long coupling length, in particular for mobile controllers and observation devices
DE102005022229B3 (en) Arrangement with a radio module and a port expansion unit and method for operating such
EP1856840A1 (en) Measuring device and method for monitoring a network
DE102020128758A1 (en) Mobile service device
DE102023130288A1 (en) Measuring unit and method for measuring a media pressure
DE19547789A1 (en) Remote diagnosis system for ind. plant
EP1921869B1 (en) System for monitoring and actuating telecommunication devices

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20030220

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20051209

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ABB AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: ABB PATENT GMBH, 68526 LADENBURG, DE

Effective date: 20080612

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20081203

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20101209

R071 Expiry of right
R071 Expiry of right