DE20216301U1 - Processing device for profile bars - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung für Profilstäbe mit einem Maschinenkörper, einer Förderungseinrichtung zum Längsverschieben des Profilstabes, einer Vorschubvorrichtung, die einen Vorschubantrieb und eine Vorschubmesseinrichtung aufweist, sowie mindestens zwei Bearbeitungseinrichtungen zum spanenden Bearbeiten, die jeweils in einer Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung mit mindestens zwei linearen Freiheitsgraden verfahrbar und gegen den Profilstab führbar sind.The invention relates to a processing device for profile bars with a machine body, a conveying device for longitudinally displacing the profile bar, a feed device which has a feed drive and a feed measuring device, and at least two processing devices for machining, each of which can be moved in a plane perpendicular to the feed direction with at least two linear degrees of freedom and can be guided against the profile bar.
Profilstäbe, wie beispielsweise Doppel-T-Träger, werden z.B. im Fassadenbau eingesetzt. Hierzu ist es vielfach notwendig, neben einfachen Bohrungen mit unterschiedlichen Durchmessern auch komplexere Öffnungen in den Profilstab einzubringen, welche dann in der Regel hineingefräst werden müssen. Eine derartige bekannte Bearbeitungsvorrichtung für Profilstäbe wird in DE 42 31 684 Al beschrieben, welche oberhalb eines Rollganges zur Förderung des Profilstabes drei in einer Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung angeordnete sowie senkrecht zu einander ste-0 hende Bohrwerke aufweist, die entsprechend in drei orthogonalen Richtungen seitlich gegen den Profilstab verfahrbar sind. Von diesen Bohrwerken ist zumindest eines zugleich als Fräswerk mit gegen das Bohrwerkzeug auswechselbarem Fräswerkzeug ausgebildet. Dieser Werkzeugwechsel kann in der Praxis von Hand oder in 5 einem vollautomatisierten Betrieb programmgesteuert erfolgen. Der Werkzeugwechsel per Hand ist zeitaufwendig und gefahrvoll, da die Bohrwerke hierzu in eine entsprechende Ruheposition gefahren und gestoppt werden müssen und der Wechsel im Bearbeitungsraum der Bearbeitungsvorrichtung erfolgt. Zudem könnenProfile bars, such as double-T beams, are used in facade construction, for example. For this purpose, it is often necessary to make not only simple holes with different diameters but also more complex openings in the profile bar, which then usually have to be milled in. One such known processing device for profile bars is described in DE 42 31 684 A1, which has three drilling machines arranged in a plane perpendicular to the feed direction and perpendicular to each other above a roller table for conveying the profile bar, which can be moved laterally against the profile bar in three orthogonal directions. At least one of these drilling machines is also designed as a milling machine with a milling tool that can be exchanged for the drilling tool. In practice, this tool change can be done manually or in a fully automated operation under program control. Changing the tool by hand is time-consuming and dangerous, since the drilling machines have to be moved to a corresponding rest position and stopped and the change takes place in the processing area of the processing device. In addition,
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beim manuellen Werkzeugwechsel Werkzeuge verwechselt oder fehlerhaft im Bohrfutter fixiert werden. Der vollautomatische Wechsel ist hingegen vorrichtungstechnisch sehr aufwendig und komplex. Hierzu werden Lagerungseinrichtungen benötigt, in denen die Werkzeuge automatisch gelagert, entnommen und wieder abgelegt werden können und die exakt angesteuert werden müssen. Die Lagerungseinrichtungen werden in der Praxis häufig in Form von Regalen ausgeführt, die, um die Bearbeitungsvorrichtung kompakt zu halten, in Vorschubrichtung vor den Bohrwerken angeordnet sind. Zum Auswechseln auch nur eines Werkzeuges eines Bohrwerkes müssen diese zunächst in eine Ruhestellung gebracht werden. Hiernach fährt das Regal in den Bearbeitungsraum in Fluchtlinie der Bohrachse, wird das alte Werkzeug abgelegt und ein neues entnommen. Schließlich fährt das Regal aus dem Bearbeitungsraum hinaus und das Bohrwerk in seine Arbeitsposition zurück. Ferner versperren während der Bearbeitung des Profilstabes die vorgebauten Regale zum Teil die Sicht auf die Bearbeitungsstelle am Profilstab, so dass hierdurch eine visuelle Kontrolle zur Erfassung von Störungen u.a. sowie der Zugang zur 0 Beseitigung der Störung unter Umständen sehr erschwert wird.When changing tools manually, tools can be mixed up or incorrectly fixed in the chuck. Fully automatic changing, on the other hand, is very complex and time-consuming in terms of equipment. This requires storage facilities in which the tools can be automatically stored, removed and put down again and which must be controlled precisely. In practice, the storage facilities are often designed in the form of shelves which, in order to keep the processing device compact, are arranged in front of the drilling machines in the feed direction. To change even just one tool on a drilling machine, these must first be brought into a rest position. The shelf then moves into the processing area in line with the drilling axis, the old tool is put down and a new one is taken out. Finally, the shelf moves out of the processing area and the drilling machine returns to its working position. Furthermore, during processing of the profile bar, the shelves installed in front partially block the view of the processing point on the profile bar, so that a visual inspection to detect faults, etc., and access to remedy the fault can be very difficult under certain circumstances.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Bearbeitungsvorrichtung für Profilstäbe bereitzustellen, die vollautomatisch betrieben werden kann, einen vielfältigen Einsatz erlaubt und 5 einfach in ihrem Aufbau ist.The object of the present invention is to provide a processing device for profile bars which can be operated fully automatically, allows a wide range of applications and is simple in its construction.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, dass bei einer Bearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art die Bearbeitungseinrichtungen als Fräsvorrichtungen ausgebildet sind, dass 0 . jede Fräsvorrichtung einen einzigen Fräser aufweist und dass die Bearbeitungsvorrichtung ohne Werkzeugwechsel vollautomatisch einsetzbar ist.The object is achieved according to the invention in that, in a processing device of the type mentioned at the outset, the processing devices are designed as milling devices, that 0 . each milling device has a single milling cutter and that the processing device can be used fully automatically without changing tools.
Durch den Einsatz nur eines einzigen Fräsers entfällt vorteil-5 haft die aufwendige und komplexe Lagereinrichtung zur Lagerung des Werkzeuges sowie die Zuführungswege zum exakten Zusammenbringen von Bearbeitungseinrichtung und Werkzeug. Wurden nach Stand der Technik beispielsweise zum Bohren einer Bohrung von 4 0 mm in einen hochfesten Stahl etwa 8 bis 10 unterschiedlicheBy using only one single milling cutter, the complex and expensive storage facility for storing the tool and the feed paths for bringing the machining device and tool together are no longer required. For example, according to the state of the art, about 8 to 10 different milling cutters were required to drill a hole of 4 0 mm in high-strength steel.
Bohrer in den Abstufungen von 8 bis 40mmm Durchmesser benötigt, was einen entsprechenden Lagerungsaufwand und Zeitaufwand zum Wechseln der Werkzeuge bedeutet, so kann diese nun mit nur einem Fräser erfolgen, der gegen den Profilstab verfahrbar ist. 5Drills in diameters from 8 to 40 mm are required, which means a corresponding storage effort and time expenditure for changing the tools, but this can now be done with just one milling cutter that can be moved against the profile bar. 5
Mit Hilfe dieses Fräsers können ohne Werkzeugwechsel kreisrunde Öffnungen mit unterschiedlichen Durchmessern in den Profilstab eingebracht werden. Hierzu ist der Durchmesser des Fräsers gleich dem Durchmesser der kleinsten Öffnung. Ist der Fräserdurchmesser kleiner als der einzubringende Öffnungsdurchmesser, so ist der Fräser relativ zum Profilstab in einer Kreis- bzw. Spiralbahn führbar, indem der Profilstab in Vorschubrichtung und der Fräser senkrecht zur Vorschubrichtung her und her bewegbar ist. Ferner sind mit Hilfe des Fräsers auch vielfältige Öffnungen beispielsweise in Form von unrunden Durchbrüchen oder Ausklinkungen möglich, wobei die minimalen Eckenradien dieser Öffnungen dann gleich dem Radius des verwendeten Fräsers sind. Zudem können, abhängig vom verwendeten Fräser, auch Signaturen in die Oberfläche des Profilstabes eingebracht werden.With the help of this milling cutter, circular openings with different diameters can be made in the profile bar without changing tools. For this purpose, the diameter of the milling cutter is the same as the diameter of the smallest opening. If the milling cutter diameter is smaller than the opening diameter to be made, the milling cutter can be guided in a circular or spiral path relative to the profile bar by moving the profile bar back and forth in the feed direction and the milling cutter perpendicular to the feed direction. Furthermore, with the help of the milling cutter, a wide variety of openings are also possible, for example in the form of non-circular openings or notches, whereby the minimum corner radii of these openings are then the same as the radius of the milling cutter used. In addition, depending on the milling cutter used, signatures can also be made in the surface of the profile bar.
In einer Weiterbildung sind die Fräsvorrichtungen senkrecht zueinander gegen den Profilstab verfahrbar. Hierbei lassen sich besonders leicht Profilstäbe mit rechtwinkligem Profilaufbau bearbeiten. Hierbei können bis zu 4 Fräsvorrichtungen in der Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung angeordnet werden. Diese Fräsvorrichtungen teilen hierbei die Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung in 4 Segmente, wobei in einem der Segmente die Fördereinrichtung angeordnet sein kann. Denkbar ist auch, dass eine der Fräsvorrichtungen unterhalb der Fördereinrichtung an-0 geordnet ist und zum Angriff gegen den auf der Förderungseinrichtung liegenden Profilstab durch die Förderungseinrichtung geführt wird. Bei einer nichtsenkrechter Anordnung der Fräsvorrichtungen zueinander ist natürlich auch eine Anordnung von mehr als vier Fräsvorrichtung in einer Ebene möglich.In a further development, the milling devices can be moved perpendicular to each other against the profile bar. This makes it particularly easy to machine profile bars with a rectangular profile structure. Up to 4 milling devices can be arranged in the plane perpendicular to the feed direction. These milling devices divide the plane perpendicular to the feed direction into 4 segments, whereby the conveyor device can be arranged in one of the segments. It is also conceivable that one of the milling devices is arranged below the conveyor device and is guided through the conveyor device to attack the profile bar lying on the conveyor device. If the milling devices are not arranged perpendicular to each other, it is of course also possible to arrange more than four milling devices in one plane.
In einer bevorzugten Ausbildung weist die Bearbeitungsvorrichtung 3 Fräsvorrichtungen auf, die jeweils seitlich und oberhalb des Profilstabes angeordnet sind. Diese, im Vergleich zur vorher beschriebenen Ausbildung mit 4 Fräsvorrichtungen, ist be-In a preferred embodiment, the processing device has 3 milling devices, each of which is arranged to the side and above the profile bar. This, in comparison to the previously described embodiment with 4 milling devices, is
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sonders vorteilhaft bei rechtwinkligen Profilstäben, z.B. Doppel-T-Trägern, einsetzbar, indem der Doppel-T-Träger mit seinen beiden Holmen so auf die Förderungseinrichtung positioniert wird, dass seine beiden Holme von den seitlich angeordneten FräsVorrichtungen und sein die Holme verbindendes Mittelstück durch die oberhalb des Profilstabes angeordnete Fräsvorrichtung bearbeitbar sind. Es lassen sich aber auch Öffnungen in beispielsweise Vierkantrohre einbringen, in dem die Fräsvorrichtung beide einander gegenüberliegende Seiten des Vierkantrohres nacheinander durchbricht.It is particularly advantageous for right-angled profile bars, e.g. double-T beams, by positioning the double-T beam with its two beams on the conveyor device in such a way that its two beams can be machined by the milling devices arranged on the side and its middle section connecting the beams can be machined by the milling device arranged above the profile bar. However, openings can also be made in square tubes, for example, by the milling device breaking through both opposite sides of the square tube one after the other.
Bevorzugt sind die Fräsvorrichtungen als Hochgeschwindigkeitsfräser ausgebildet. Hierdurch werden vorteilhaft die Bearbeitungszeiten gesenkt. Besonders bevorzugt weist die Fräsvorrichtung auswechselbare Fingerfräser auf, die mit ihrer Stirnseite eine Lochfräsung sowie mit ihren Mantelseiten eine seitliche Erweiterung einer bereits vorhandenen Öffnung erlauben. In einer bevorzugten Weiterbildung werden zur Werkzeugaufnahme ein Morsekegel, noch bevorzugter eine Steilkegelaufnahme verwandt, 0 die einen raschen Wechsel mit zentriertem Sitz des Fräsers beispielsweise infolge von Verschleiß erlaubt.The milling devices are preferably designed as high-speed milling cutters. This advantageously reduces the processing times. The milling device particularly preferably has exchangeable end mills, which allow a hole to be milled with their front side and a side extension of an existing opening with their outer sides. In a preferred development, a Morse taper, even more preferably a steep taper holder, is used for the tool holder, which allows a quick change with a centered seat of the milling cutter, for example as a result of wear.
In einer weiteren Ausbildung weist der Maschinenkörper ein Grundgestell parallel zu der Vorschubrichtung sowie ein Portal-5 gestell senkrecht zur Vorschubrichtung auf, an dem die Fräsvorrichtungen angeordnet sind und das eine Portalöffnung aufweist, durch die die Fördereinrichtung mit dem damit längs verschiebbaren Profilstab verläuft. Bevorzugt ist das Portalgestell als eine Platte ausgebildet. Hierdurch wird eine besonders stabile 0 Anordnung wie auch einfache Konstruktion des Maschinenkörpers erzielt. Die Platte selbst kann bevorzugt an ihrer den Fräsvorrichtungen abgewandten Seite durch die Vorschubrichtung weisende Stützelemente, bevorzugt mit dreieckiger Form, mit dem Grundgestell verbunden sein. Hierdurch ist der Maschinenkörper besonders stabil und kompakt ausbildbar. ·In a further embodiment, the machine body has a base frame parallel to the feed direction and a portal frame perpendicular to the feed direction, on which the milling devices are arranged and which has a portal opening through which the conveyor device runs with the profile bar that can be moved longitudinally. The portal frame is preferably designed as a plate. This results in a particularly stable arrangement and a simple construction of the machine body. The plate itself can preferably be connected to the base frame on its side facing away from the milling devices by support elements pointing in the feed direction, preferably with a triangular shape. This allows the machine body to be designed to be particularly stable and compact.
In einer anderen Ausbildung sind das Portalgestell und die Fördereinrichtung in einer relativen Drehbewegung um die Längsachse der Fördereinrichtung gegeneinander verschiebbar gelagert.In another embodiment, the portal frame and the conveyor device are mounted so as to be displaceable relative to one another in a relative rotational movement about the longitudinal axis of the conveyor device.
Hierdurch kann bei fest eingestellten Zuordnungen der Fräsvorrichtungen zueinander der Winkel verändert werden, mit dem die Fräsvorrichtungen gegen den Profilstab führbar sind. Dies kann besonders vorteilhaft bei Profilstäben sein, die einen nicht rechtwinkligen Profilquerschnitt aufweisen. Zur Erzeugung der relativen Drehbewegung kann beispielsweise das Portalgestell als kreisförmige Platte ausgebildet sein, die an ihrem äußeren Umfang einen Zahnkranz aufweist, der über ein entsprechendes Getriebe antreibbar ist, und die in senkrechter Stellung drehbar gelagert ist. Zweckmäßigerweise ist die Portalöffnung hierbei in der Mitte der kreisrunden Platte angeordnet und weist eine kreisrunde Form auf.This means that, when the milling devices are arranged in a fixed position relative to one another, the angle at which the milling devices can be guided against the profile bar can be changed. This can be particularly advantageous for profile bars that do not have a rectangular profile cross-section. To generate the relative rotary movement, the portal frame can, for example, be designed as a circular plate that has a gear ring on its outer circumference that can be driven by a corresponding gear and that is rotatably mounted in a vertical position. The portal opening is expediently arranged in the middle of the circular plate and has a circular shape.
Als vorteilhaft wird eine Ausbildung der Erfindung angesehen, in der die Fräsvorrichtungen jeweils über ein Rollenlager und eine Flachbettführung an dem Maschinenkörper verfahrbar angeordnet sind. Hierdurch wird eine möglichst vibrationsfreie und steife Anordnung der Fräsvorrichtung an dem Maschinenkörper erzielt, so dass im Betrieb Fräsvorrichtungen mit höheren Dreh-0 zahlen eingesetzt werden können. Diese können beispielsweise 2.000 bis 3.000 Upm betragen, wodurch die erforderliche Bearbeitungszeit vermindert wird.An embodiment of the invention is considered advantageous in which the milling devices are each arranged to be movable on the machine body via a roller bearing and a flat bed guide. This results in the milling device being arranged on the machine body as vibration-free and as rigid as possible, so that milling devices with higher speeds can be used during operation. These can be, for example, 2,000 to 3,000 rpm, which reduces the required processing time.
In einer Weiterbildung ist der Profilstab über die Vorschubein-5 richtung in seiner Längsrichtung auf der Forderungseinrichtung hin- und her bewegbar. Hierdurch ist es möglich, dass die Fräsvorrichtung, die in der Ebene senkrecht zur Vortriebsrichtung in 2 linearen Freiheitsgraden führbar ist, mit der Hin- und Herbewegung des Profilstabes in Vorschubrichtung relativ zum 0 Profilstab in 3 linearen Freiheitsgraden führbar ist, und dadurch innerhalb ihres Bearbeitungsraumes zu jedem beliebigen Punkt führbar ist.In a further development, the profile bar can be moved back and forth in its longitudinal direction on the conveying device via the feed device. This makes it possible for the milling device, which can be guided in the plane perpendicular to the feed direction in 2 linear degrees of freedom, to be guided with the back and forth movement of the profile bar in the feed direction relative to the profile bar in 3 linear degrees of freedom, and can therefore be guided to any point within its processing space.
Bevorzugt weist der Vorschubantrieb eine Kopplungseinrichtung auf, die an mindestens einem Endabschnitt des Profilstabes angreift. Besonders bevorzugt weist die Kopplungseinrichtung mindestens eine Zange auf. Diese Zange greift bevorzugt an dem in Vorschubrichtung rückwärtigen Endabschnitt des Profilstabes an, wodurch die zum Vorschubantrieb notwendige Kraft konstruktivThe feed drive preferably has a coupling device which engages at least one end section of the profile bar. The coupling device particularly preferably has at least one pair of pliers. These pliers preferably engage the rear end section of the profile bar in the feed direction, whereby the force required for the feed drive is structurally
einfach auf dem Profilstab übertragen wird.is simply transferred to the profile bar.
Zweckmäßigerweise weist die Bearbeitungsvorrichtung eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Vorschubs und der Fräsvorrichtung auf. Diese Steuereinrichtung ist besonders bevorzugt rechnergestützt. Durch die entsprechende Programmierung der Steuereinrichtung können selbst komplexere Öffnungen wie unrunde Durchbrüche oder Ausklinkungen oder auch Signaturen vollautomatisch gefräst werden. Ferner kann durch die entsprechende Software die Relativgeschwindigkeit zwischen Fräsvorrichtung und Profilstab gesteuert werden, um hierdurch ein Optimum zwischen Arbeitsgeschwindigkeit und vorhandener Materialdicke und verwendeten Werkstoffen zu erzielen.The processing device expediently has a control device for controlling the feed and the milling device. This control device is particularly preferably computer-aided. By programming the control device accordingly, even more complex openings such as non-circular openings or notches or even signatures can be milled fully automatically. Furthermore, the relative speed between the milling device and the profile bar can be controlled using the appropriate software in order to achieve an optimum between the working speed and the existing material thickness and materials used.
In einer weiteren Ausbildung weist die Vorschubmesseinrichtung einen Wegaufnehmer auf, der mit mindestens einer fest mit dem Maschinenkörper verbundenen Messrolle ausgestattet ist, die mit ihrer äußeren Umfangsflache an einer Längsseite des Profilstabes anliegt. Mit dieser Messrolle ist ein einfacher Wegaufneh-0 mer gewählt, der zugleich wenig störungsanfällig ist. Denkbar sind hierbei natürlich auch andere Formen von Wegaufnehmern, wie beispielsweise ein induktiver Wegaufnehmer.In a further embodiment, the feed measuring device has a displacement sensor which is equipped with at least one measuring roller which is firmly connected to the machine body and which rests with its outer peripheral surface on one long side of the profile bar. This measuring roller is a simple displacement sensor which is also less susceptible to faults. Of course, other forms of displacement sensors are also conceivable, such as an inductive displacement sensor.
Bevorzugt weist die Förderungseinrichtung einen Rollgang auf. Dieser Rollgang eignet sich besonders für schwerere Werkstücke wie die Profilstäbe, die hin- und herbewegt werden sollen.Preferably, the conveying device has a roller table. This roller table is particularly suitable for heavier workpieces such as profile bars that need to be moved back and forth.
Als vorteilhaft wird eine Bearbeitungsvorrichtung angesehen, in der die Förderungseinrichtung mindestens 2 Andrückrollen auf-0 weist, die einander gegenüber liegend an beiden Seiten des Profilstabes angreifen. Bevorzugt sind die Achsen der Andrückrollen senkrecht zum Rollgang ausgerichtet. Durch diese Andrückrolle wird einerseits eine Führung des Profilstabes auf dem Rollgang erzielt. Weiter bevorzugt ist eine der Andrückrollen fest mit dem Maschinenkörper verbunden, während die andere Andrückrolle senkrecht zur Vorschubrichtung gegen die Seite des Profilstabes führbar ist, wodurch der Aufbau der Bearbeitungsvorrichtung vereinfacht wird.A processing device is considered advantageous in which the conveying device has at least 2 pressure rollers which engage opposite one another on both sides of the profile bar. The axes of the pressure rollers are preferably aligned perpendicular to the roller table. This pressure roller guides the profile bar on the roller table. It is also preferred that one of the pressure rollers is firmly connected to the machine body, while the other pressure roller can be guided perpendicular to the feed direction against the side of the profile bar, which simplifies the structure of the processing device.
Die Rollenachsen können in einer weiteren vorteilhaften Ausbildung innerhalb einer Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung in verschiedenen spitzen Winkeln zur Rollenbahn anstellbar sein, wodurch die Fixierung nichtrechtwinklige Profilstäbe mit Hilfe dieser Andrückrollen verbessert werden kann.In a further advantageous embodiment, the roller axes can be adjusted at different acute angles to the roller conveyor within a plane perpendicular to the feed direction, whereby the fixation of non-rectangular profile bars can be improved with the help of these pressure rollers.
Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Andrückrollen können zur Verbesserung der Positionierung des Profilstabes auf dem Rollgang oberhalb des auf dem Rollgang liegenden Profilstabes weitere Andrückrollen mit einer Rollenachse quer zur Vorschubrichtung angeordnet sein, die von oben gegen die Oberseite des Profilstabes führbar sind. Diese Andrückrollen können zugleich als Bezugsgröße für den Weg senkrecht zur Rollgangebene dienen.In addition to the pressure rollers already described, in order to improve the positioning of the profile bar on the roller table, additional pressure rollers with a roller axis transverse to the feed direction can be arranged above the profile bar on the roller table, which can be guided from above against the top of the profile bar. These pressure rollers can also serve as a reference value for the path perpendicular to the roller table plane.
Bevorzugt werden die beweglichen Andrückrollen hydraulisch gegen den Profilstab gedrückt, wobei die die Andrückrollen antreibende Hydraulik programmgesteuert sein kann.Preferably, the movable pressure rollers are pressed hydraulically against the profile bar, whereby the hydraulics driving the pressure rollers can be program-controlled.
Es wird als zusätzlicher Vorteil angesehen, wenn in einer wei-0 teren Ausführung mindestens eine der Andrückrollen zugleich als Messrolle zur Aufnahme des Vorschubweges und/oder der Andrückkraft ausgebildet ist, wodurch wird der Aufbau der Bearbeitungsvorrichtung vereinfacht wird. Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung, in der die fest mit dem Maschinenkörper verbundene Andrückrolle zugleich als Messrolle dient. Diese Andrückrolle kann ferner zur Kalibrierung der Messeinrichtung in Hinblick auf den Weg quer zur Vorschubrichtung als Bezugsgröße genommen werden.It is considered an additional advantage if, in a further embodiment, at least one of the pressure rollers is also designed as a measuring roller for recording the feed path and/or the pressure force, which simplifies the structure of the processing device. A further development in which the pressure roller firmly connected to the machine body also serves as a measuring roller is particularly advantageous. This pressure roller can also be used as a reference value for calibrating the measuring device with regard to the path transverse to the feed direction.
0 In einer weiteren Ausbildung kann die Bearbeitungsvorrichtung zusätzlich eine Sägevorrichtung zum Sägen der Profilstäbe aufweisen. Diese Sägevorrichtung kann bekannter Weise so ausgebildet sein, dass sie den Profilstab im beliebigen Gehrungswinkel sägen kann. Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung hierbei 5 auf der Seite des Portalgestells angeordnet, die der die Fräsvorrichtungen tragenden Seite abgewandt ist. Weiterhin sollte die Vorschubvorrichtung an beiden Endabschnitten des zu bearbeitenden Profilstabes angreifen können.0 In a further embodiment, the processing device can additionally have a sawing device for sawing the profile bars. This sawing device can be designed in a known manner so that it can saw the profile bar at any miter angle. The sawing device is expediently arranged on the side of the portal frame that faces away from the side carrying the milling devices. Furthermore, the feed device should be able to engage both end sections of the profile bar to be processed.
In gleicher Weise kann die Bearbeitungsvorrichtung zusätzliche eine Brennschneidevorrichtung zum Brennschneiden der Profilstäbe aufweisen, die in bekannter Weise den Profilstab auf gewünschte Längen schneidet.In the same way, the processing device can additionally have a flame cutting device for flame cutting the profile bars, which cuts the profile bar to the desired lengths in a known manner.
Die Erfindung wird folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles mit einer zugehörigen Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described in more detail below using an embodiment with an associated drawing. In the drawing:
Figur 1
Figur 2Figure 1
Figure 2
Figur 3
15Figure 3
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Eine Forderansicht einer Bearbeitungsvorrichtung für Profilstäbe,A front view of a processing device for profile bars,
Eine Aufsicht der Bearbeitungsvorrichtung für Profilstäbe undA top view of the processing device for profile bars and
Eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung für Profilstäbe.A side view of the profile bar processing device.
In den Figuren 1 bis 3 ist eine Bearbeitungsvorrichtung 1 für Profilstäbe mit einem Maschinenkörper 2, einer Förderungseinrichtung 3 sowie drei senkrecht zueinander stehende, jeweils 0 mit einem Antrieb 4 versehene Fräsvorrichtungen 5 dargestellt, die in einer Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung X und jeweils seitlich bzw. oberhalb des Profilstabes 1 so angeordnet sind, dass sie vertikal bzw. horizontal verfahrbar und senkrecht gegen einen Profilstab 6 führbar sind. Eine zur Bearbeitungsvorrichtung gehörende Vorschubvorrichtung ist der Übersicht halber fortgelassen. Ebenso der Übersicht halber ist der Profilstab 6 lediglich in Figur 1 mit durchgezogenen Linien und zwar in der Form eines Doppel-T-Trägers gezeigt.Figures 1 to 3 show a processing device 1 for profile bars with a machine body 2, a conveyor device 3 and three milling devices 5 which are perpendicular to one another and each provided with a drive 4 and which are arranged in a plane perpendicular to the feed direction X and to the side or above the profile bar 1 in such a way that they can be moved vertically or horizontally and guided perpendicularly against a profile bar 6. A feed device belonging to the processing device has been omitted for the sake of clarity. Also for the sake of clarity, the profile bar 6 is only shown in Figure 1 with solid lines and in the form of a double-T beam.
0 Die Fräsvorrichtungen 5 weisen jeweils einen einzigen Fräser auf, der bevorzugt als Fingerfräser 7 ausgebildet ist. Bevorzugt dient zur Werkzeugaufnahme ein Morsekegel als Futter. Ferner sind die Fräsvorrichtungen 5 durch eine Flachbettführung 8 und ein hier nicht weiter dargestelltes Rollenlager an dem Ma-5 schinenkörper 2 so gelagert, dass die beiden Fräsvorrichtungen 5 seitlich des Profilstabes 6 vertikal und die Fräsvorrichtung 5 oberhalb des Profilstabes 6 horizontal verfahrbar sind. Da alle drei Fräsvorrichtungen 5 gleichzeitig in Richtung ihrer jeweiligen Längsachse gegen den Profilstab 6 führbar sind, sind0 The milling devices 5 each have a single milling cutter, which is preferably designed as a finger milling cutter 7. A Morse taper is preferably used as a chuck for holding the tool. Furthermore, the milling devices 5 are mounted on the machine body 2 by a flat bed guide 8 and a roller bearing (not shown here) in such a way that the two milling devices 5 can be moved vertically to the side of the profile bar 6 and the milling device 5 can be moved horizontally above the profile bar 6. Since all three milling devices 5 can be moved simultaneously in the direction of their respective longitudinal axis against the profile bar 6,
sie innerhalb ihres jeweiligen Bewegungsraumes in der Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung X mit zwei linearen Freiheitsgraden verfahrbar. Als Fräsvorrichtung 5 ist hier ein Hochgeschwindigkeitsfräser bevorzugt.
5they can be moved within their respective movement space in the plane perpendicular to the feed direction X with two linear degrees of freedom. A high-speed milling cutter is preferred here as the milling device 5.
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Der Maschinenkörper 2 weist ein im wesentlichen horizontales Grundgestell 9 parallel zur und ein senkrecht dazu angeordnetes Portalgestell 10, das eine Platte 11 und eine Portalöffnung 12 aufweist, mit den darauf angeordneten Fräsvorrichtungen 5 auf. Die Platte 11 ist an der Seite, die der Seite mit den Fräsvorrichtungen 5 abgewandt ist, konstruktiv wenig aufwendig durch zwei senkrecht zur Platte 11 und zum Grundgestell 9 verlaufende Stützen 13 abgestützt, und bildet dadurch mit dem Grundgestell eine besonders stabile und damit biege- und verwindungsfeste Winkelkonstruktion. Durch die Portalöffnung 12 verläuft die Förderungseinrichtung 3 mit dem damit längsverschiebbaren Profilstab 6.The machine body 2 has an essentially horizontal base frame 9 parallel to and a portal frame 10 arranged perpendicular to it, which has a plate 11 and a portal opening 12, with the milling devices 5 arranged on it. The plate 11 is supported on the side facing away from the side with the milling devices 5 by two supports 13 running perpendicular to the plate 11 and the base frame 9 in a structurally simple manner, and thus forms a particularly stable and thus bending and torsion-resistant angle construction with the base frame. The conveyor device 3 runs through the portal opening 12 with the profile bar 6 that can be moved longitudinally.
Der Übersicht halber sind von der Förderungseinrichtung lediglieh ein Teil des Rollgangs 14 mit Rollen 15, von denen jedoch in Figur 2 auch nur die äußeren Rollen 15 gezeigt sind, und vier Andrückrollen 16, 17 beidseitig der Rollenbahn 14 dargestellt. Hierbei sind, wie in Figur 2 deutlich erkennbar, die in Vorschubrichtung X rechten Andrückrollen 16 jeweils über einen Druckzylinder 18 gegen den hier lediglich durch gestrichelte Linien angedeuteten Profilstab 6 verfahrbar und weisen einen größeren Rollendurchmesser auf als die in Vorschubrichtung X linken Andrückrollen 17, die fest mit dem Maschinenkörper verbunden sind. Die linken Andrückrollen dienen zugleich als Wegaufnehmer für den Vorschubweg und als Bezugsgröße, d.h. Nulllinie, für den Weg quer zur Vorschubrichtung X.For the sake of clarity, only part of the roller conveyor 14 with rollers 15, of which only the outer rollers 15 are shown in Figure 2, and four pressure rollers 16, 17 on both sides of the roller conveyor 14 are shown. As can be clearly seen in Figure 2, the pressure rollers 16 on the right in the feed direction X can each be moved against the profile bar 6, which is only indicated here by dashed lines, via a pressure cylinder 18 and have a larger roller diameter than the pressure rollers 17 on the left in the feed direction X, which are firmly connected to the machine body. The left pressure rollers also serve as a displacement sensor for the feed path and as a reference value, i.e. zero line, for the path transverse to the feed direction X.
Die Vorschubeinrichtung 4 weist ferner, wie hier der Übersicht halber nicht dargestellt, eine Kopplungseinrichtung bevorzugt 5 in Form mindestens einer Zange auf, die bevorzugt an dem in Vorschubrichtung rückwärtigen Endabschnitt des Profilstabes 6 angreift und über die der Profilstab 6' hin und her bewegbar ist.The feed device 4 further comprises, as not shown here for the sake of clarity, a coupling device preferably 5 in the form of at least one pair of pliers, which preferably engages the rear end section of the profile bar 6 in the feed direction and via which the profile bar 6' can be moved back and forth.
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