DE20214887U1

DE20214887U1 - Pneumatic servo drive for position control has a rotating drive shaft with a non circular cross section locating into a profiled flange around the pivot of a servo arm

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Publication number: DE20214887U1
Application number: DE20214887U
Authority: DE
Original assignee: VEP Automation Srl
Current assignee: VEP Automation Srl
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2003-02-27
Anticipated expiration: 2012-09-26
Also published as: ITTO20010177U1; ITTO20010177V0

Abstract

A pneumatic servo drive has a servo head to which the pneumatic ram is attached and with a servo arm which pivots between two end positions. A rotating drive shaft protrudes from the head and is powered by the ram. The drive shaft has a non circular head which locates into a non circular flange fitted to the servo arm, to drive the arm with a twist and slide action.

Description

VEP AUTOMATION S.r.l.VEP AUTOMATION S.r.l.

Via San Feiice 37
I - 10092 Beinasco (Torino)Via San Felice 37
I - 10092 Beinasco (Torino)

Pneumatische Verstellvorrichtung mit SchwenkhebelPneumatic adjustment device with swivel lever

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft pneumatische Verstellvorrichtungen mit Schwenkhebel. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche pneumatische Vorrichtung, die einen Kopf hat, dem ein Hebelarm sowie Mittel zum Schwenken des Hebelarmes zwischen zwei um einen Winkel voneinander beabstandeten Stellungen zugeordnet sind, wobei die Mittel zum Schwenken wenigstens einen drehbaren Bolzen aufweisen, der aus dem Kopf nach außen vorsteht und die Verbindung des Hebelarmes über ein reibschlüssiges Verbindungsorgan gestattet.The present invention relates to pneumatic adjustment devices with a pivoting lever. In particular, the invention relates to such a pneumatic device which has a head to which a lever arm and means for pivoting the lever arm between two positions spaced apart by an angle are associated, the pivoting means comprising at least one rotatable pin which projects outwards from the head and allows the lever arm to be connected via a frictional connection member.

Der Kopf bekannter Verstellvorrichtungen dieser Bauart, die als pneumatische Kipper bekannt sind, hat normalerweise einen doppelt wirkenden Pneumatikzylinder für die Steuerung der Antriebsmittel des Hebelarmes. Diese Antriebsmittel weisen ein Kniehebelgelenk auf, das in einer Kurbel endet, die ein Paar von koaxialen Kurbelzapfen hat. Im allgemeinen hat der Hebelarm eine gabelförmige Ausbildung mit zwei Schenkeln, von denen jeder mit einem der beiden Kurbelzapfen verbunden ist. An den Schenkeln des Hebelarmes ist eine Anschlußplatte befestigt, um daran Apparate befestigen zu können, die mittels der pneumatischen Verstellvorrichtung bewegt werden sollen. Durch die Verschiebung des Kolbens des pneumatischen Zylinders erfährt die Kurbel eine Schwenkbewegung, die ihrerseits eine entsprechende Bewegung des Hebelarms und mit diesem der Anschlußplatte und des daran befe-The head of known adjustment devices of this type, known as pneumatic tilters, normally has a double-acting pneumatic cylinder for controlling the drive means of the lever arm. This drive means has a toggle joint which ends in a crank which has a pair of coaxial crank pins. In general, the lever arm has a fork-shaped design with two legs, each of which is connected to one of the two crank pins. A connecting plate is attached to the legs of the lever arm in order to be able to attach devices to it which are to be moved by means of the pneumatic adjustment device. By moving the piston of the pneumatic cylinder, the crank undergoes a pivoting movement which in turn causes a corresponding movement of the lever arm and with it the connecting plate and the

stigten Apparates erzeugt. An die Anschlußplatte können beispielsweie pneumatische Verschlußvorrichtungen, Schweißapparate oder Rahmen für die Vorpositionierung von Teilen der Karosserie eines Kraftfahrzeugs befestigt werden, die zwei unterschiedliche Lagen einnehmen sollen, nämlich eine Arbeitsstellung und eine Ruhestellung, die beispielsweise an eine Produktionslinie angenähert bzw. von dieser beabstandet sind.The connection plate can be used to attach, for example, pneumatic locking devices, welding devices or frames for the pre-positioning of parts of the body of a motor vehicle, which are to assume two different positions, namely a working position and a rest position, which are, for example, close to or at a distance from a production line.

Um die Hebelarme an den Kurbelzapfen fest anzubringen, werden im allgemeinen reibschlüssige Verbindungsorgane verwendet, die als Keilverbinder bekannt sind und den Vorteil haben, daß sie wenig Platz beanspruchen und eine sehr präzise Einstellung der Position zwischen den Kurbelzapfen und den Schenkeln des Hebelarmes gestatten. Diese Organe haben für jeden Kurbelzapfen und jeden zugehörigen Schenkel des Hebelarmes zwei Hauptringe, von denen jeder ein Paar konischer Flächen hat, die divergierend und konzentrisch so montiert sind, daß ihre konischen Flächen paarweise radial gegenüberliegen. Die Hauptringe sind in axialer Richtung kraftschlüssig festgespannt durch axiale Schraubelemente, die durch ringförmige Rippen mit V-Querschnitt eines Paares von Hilfsringen verlaufen, wobei jeder Schenkel dieser Rippen in reibförmigem Eingriff mit einer der konischen Flächen der Hauptringe ist.In order to fix the lever arms to the crank pins, frictional connection members known as spline connectors are generally used, which have the advantage of taking up little space and allowing very precise adjustment of the position between the crank pins and the arms of the lever arm. These members comprise, for each crank pin and each associated arm of the lever arm, two main rings, each of which has a pair of conical surfaces mounted in a divergent and concentric manner so that their conical surfaces are radially opposite each other in pairs. The main rings are axially frictionally locked by axial screw elements which pass through V-section annular ribs of a pair of auxiliary rings, each arm of these ribs being in frictional engagement with one of the conical surfaces of the main rings.

Im normalen Betrieb der Vorrichtung unterliegt der Hebelarm kontinuierlichen Bewegungszyklen zwischen den gegenüberliegenden Endanschlag-Winkelstellungen. Da die Geräte, die mit diesen pneumatischen Verstellvorrichtungen bewegt werden, im allgemeinen schwer sind und der Hebelarm bezüglich der Schwenkachse erheblich vorsteht, können an dem Hebelarm Momente angreifen, die mit der Zeit einen Verlust der anfänglichen Reibverbindung aufgrund der gegenseitigen Gleitbewegung der Ringe verursachen, die das Verbindungsorgan bilden. Insbesondere dann, wenn die Verstellvorrichtung anomalen Betriebsbedingungen unterworfen wird, die sich dann einstellen können, wenn sich in dem Antriebszylinder auf nur einer Seite des Kolbens Druckluft befin-During normal operation of the device, the lever arm is subject to continuous cycles of movement between the opposite end-of-stroke angular positions. Since the devices moved by these pneumatic adjustment devices are generally heavy and the lever arm protrudes considerably from the pivot axis, the lever arm can be subjected to moments which, over time, cause a loss of the initial frictional connection due to the mutual sliding movement of the rings that make up the connecting member. This is particularly the case when the adjustment device is subjected to abnormal operating conditions, which can arise when there is compressed air in the drive cylinder on only one side of the piston.

det, während die andere Seite des Kolbens Verbindung zur Außenumgebung hat, besteht die Gefahr, daß der Hebelarm heftig gegen eine der beiden Endstellungen gedrückt wird. In einem solchen Fall können auf den Hebelarm sehr beträchtliche, stoßartige Momente einwirken, wodurch die anfängliche Reibverbindung zwischen den Kurbelzapfen und dem Hebelarm sehr rasch nachläßt. Jedesmal dann, wenn die vorbestimmte Winkelstellung zwischen dem Hebelarm und den Kurbelzapfen verloren geht, ist es erforderlich, eine neue Einstellung des Systems vorzunehmen, was notwendigerweise die Stillsetzung der Verstellvorrichtung und der Anlage erfordert, in der diese eingesetzt ist.while the other side of the piston is in contact with the outside, there is a risk that the lever arm will be violently pushed towards one of the two end positions. In such a case, the lever arm may be subjected to very considerable shock moments, causing the initial frictional connection between the crank pins and the lever arm to be lost very quickly. Each time the predetermined angular position between the lever arm and the crank pins is lost, it is necessary to carry out a new adjustment of the system, which necessarily requires the stopping of the adjustment device and the system in which it is used.

Um den erläuterten Nachteil zu vermeiden, ist gemäß der Erfindung die pneumatische Verstellvorrichtung der eingangs umrissenen Bauart so ausgebildet, daß jeder Bolzen einen Fortsatz mit einer nicht kreisförmigen Eingriffsformation hat und daß diese Eingriffsformation in einen Sitz mit im wesentlichen entsprechender Form eines Hilfsflansches eingreift, der an dem Hebelarm befestigt ist, derart, daß- der Eingriff zwischen der Eingriffsformation und dem Sitz einer Gleitbewegung der Elemente des reibschlüssigen Verbindungsorgans entgegenwirkt.In order to avoid the disadvantage explained, according to the invention the pneumatic adjusting device of the type outlined at the outset is designed such that each bolt has an extension with a non-circular engagement formation and that this engagement formation engages in a seat with a substantially corresponding shape of an auxiliary flange which is fastened to the lever arm, such that the engagement between the engagement formation and the seat counteracts a sliding movement of the elements of the frictional connection member.

Mit dieser Lösung ist es möglich, die Verbindung zwischen dem Hebel und den vom Kopf der Verstellvorrichtung abstehenden Bolzen wesentlich sicherer zu gestalten, um dadurch eine vollständige Blockierung des Hebelarms an den Kurbelzapfen bei allen Funktionsbedingungen der Vorrichtung zu gewährleisten.This solution makes it possible to make the connection between the lever and the bolts protruding from the head of the adjusting device much more secure, thus ensuring complete blocking of the lever arm on the crank pin under all operating conditions of the device.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung hat der Kopf der Vorrichtung wenigstens einen Vorsprung, der ein Bezugselement beim Erreichen einer vorbestimmten Endstellung des Hebelarms bildet, wobei der Hebelarm wenigstens eine Anschlagfläche aufweist, die sich in wenigstens einer Näherungsstellung an dem Vorsprung anlegt, wenn der Hebelarm seine vorbestimmte Endstellung erreicht hat.According to a further feature of the invention, the head of the device has at least one projection which forms a reference element when a predetermined end position of the lever arm is reached, the lever arm having at least one stop surface which bears against the projection in at least one approximate position when the lever arm has reached its predetermined end position.

Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, von der Außenseite der Vorrichtung her einen eventuellen Verschleißzustand der Elemente zu erkennen, die den Mechanismus des Kniehebelgelenkes bilden und die eine der Endstellungen für die Winkelbewegung des Hebelarmes definieren.This design makes it possible to detect, from the outside of the device, any state of wear of the elements which make up the mechanism of the toggle joint and which define one of the end positions for the angular movement of the lever arm.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a non-limiting embodiment shown in the drawing.

Figur 1 eine Seitenansicht einer Verstellvorrichtung mit Schwenkhebel gemäß der Erfindung,Figure 1 is a side view of an adjusting device with a pivoting lever according to the invention,

Figur 2 eine perspektivische Rückansicht der Vorrichtung der Figur 1,Figure 2 is a perspective rear view of the device of Figure 1,

Figur 3 eine vergrößerte Teilseitenansicht des in Figur 1 mit dem Pfeil III gekennzeichneten Bereiches undFigure 3 is an enlarged partial side view of the area marked with arrow III in Figure 1 and

Figur 4 eine Hälfte eines Längsschnitts in der Ebene IV-IV der Figur 3.Figure 4 shows one half of a longitudinal section in the plane IV-IV of Figure 3.

In den Figuren ist die pneumatische Verstellvorrichtung 1 mit Schwenkhebel gemäß der Erfindung dargestellt, die auch als pneumatischer Kipper bezeichnet werden kann.The figures show the pneumatic adjusting device 1 with pivoting lever according to the invention, which can also be referred to as a pneumatic tipper.

Die Vorrichtung 1 hat einen Kopf 3, der vorzugsweise aus zwei Halbschalen 3a, 3b metallischen Werkstoffs besteht, beispielsweise Sphäroguß oder Aluminiumlegierung. An dem Kopf 3 ist eine Betätigungseinheit 5 befestigt, die einen doppelt wirkenden Pneumatikzylinder bekannter Bauart enthält, der hier nicht weiter dargestellt ist. Es genügt, darauf hinzuweisen, daß die Betätigungseinheit 5 einen Kolben hat, der in einem Zylinderraum abgedichtet verschiebbar und fest mit einer Kolbenstange verbunden ist. Das obere Ende der Kolbenstange ist mit einem in Figur 4 gezeigten und an sich bekannten Kniehebelgelenk 9 verbunden. Dieses Kniehebelgelenk 9 hat ein Pleuel 11, an dessen Ende drehbar ein Kurbelzapfen 13 einer Kurbelstange 15 angreift. Die Kurbelstange 15 hat zwei koaxiale Bolzen 17, die aus demThe device 1 has a head 3, which preferably consists of two half-shells 3a, 3b made of metallic material, for example spheroidal cast iron or aluminum alloy. An actuating unit 5 is attached to the head 3, which contains a double-acting pneumatic cylinder of known design, which is not shown in more detail here. It is sufficient to point out that the actuating unit 5 has a piston which is displaceable in a sealed manner in a cylinder chamber and is firmly connected to a piston rod. The upper end of the piston rod is connected to a toggle joint 9 shown in Figure 4 and known per se. This toggle joint 9 has a connecting rod 11, at the end of which a crank pin 13 of a crank rod 15 engages in a rotatable manner. The crank rod 15 has two coaxial bolts 17 which are made of the

Kopf 3 nach außen vorstehen. Mit diesen Bolzen 17 sind zwei Schenkel 20 eines gabelförmigen Hebelarms 21 verbunden, und zwar über reibschlüssige Verbindungsorgane 19, die bekannter Bauart sind und eine Keilverbindung darstellen; die Verbindungsorgane 19 sind über Schrauben 19a befestigt. An den Schenkeln 20 ist eine Anschlußplatte 20a befestigt, die Bohrungen und/oder Öffnungen hat, damit ein durch die Vorrichtung 1 zu bewegendes Gerät angebracht werden kann, das in den Figuren nicht dargestellt ist.Head 3 protrudes outwards. Two legs 20 of a fork-shaped lever arm 21 are connected to these bolts 17, namely via friction-locked connecting elements 19, which are of known design and represent a wedge connection; the connecting elements 19 are fastened via screws 19a. A connecting plate 20a is fastened to the legs 20, which has holes and/or openings so that a device to be moved by the device 1, which device is not shown in the figures, can be attached.

Aufgrund des Kniehebelgelenkes 9 wird die hin- und hergehende Axialbewegung der Kolbenstange in eine alternierende Schwenkbewegung der Kurbelstange 15 und damit auch des Gabelhebels 21 umgewandelt, wobei gewährleistet wird, daß die von dem Hebelarm 21 am Ende seiner Winkelbewegung erreichte Konfiguration irreversibel bleibt.Due to the toggle joint 9, the reciprocating axial movement of the piston rod is converted into an alternating pivoting movement of the crank rod 15 and thus also of the fork lever 21, ensuring that the configuration reached by the lever arm 21 at the end of its angular movement remains irreversible.

Da die Befestigung mittels des reibschlüssigen Verbindungsorgans 19 bei einigen Anwendungsfällen der Vorrichtung 1 nicht immer zuverlässig sein kann, ist eine zusätzlich Sicherungsvorrichtung vorgesehen, die mögliche Rutschbewegungen des Verbindungsorgans 19 verhindert. Diese zusätzliche Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer nicht kreisförmigen Eingriffsformation 23 im Bereich des axialen Fortsatzes 17a der beiden Bolzen 17, der über die reibschlüssigen Verbindungsorgane 19 nach außen vorsteht und in einen Sitz 25 entsprechender Form eines Flansches 27 eingreift, der am zugehörigen Schenkel 2 0 des Hebelarms 21 befestigt ist.Since the fastening by means of the frictional connection element 19 cannot always be reliable in some applications of the device 1, an additional safety device is provided which prevents possible slipping movements of the connection element 19. This additional device essentially consists of a non-circular engagement formation 23 in the region of the axial extension 17a of the two bolts 17, which projects outwards beyond the frictional connection elements 19 and engages in a seat 25 of the corresponding shape of a flange 27 which is fastened to the associated leg 20 of the lever arm 21.

Obwohl für die Eingriffsformation 23 und den zugehörigen Sitz 25 jede mögliche, vom Kreis abweichende Form verwendet werden kann, werden die besten Ergebnisse hinsichtlich der Zuverlässigkeit, der einfachen Montage und der geringen Herstellungskosten dann erreicht, wenn jede Eingriffsformation 23 ein Paar axialer Abflachungen 24 aufweist, die an den Fortsätzen 17a diametral gegenüberliegend ausgebildet sind, wobei die Sitze in den Flan-Although any shape other than a circle may be used for the engagement formation 23 and the associated seat 25, the best results in terms of reliability, ease of assembly and low manufacturing costs are achieved when each engagement formation 23 has a pair of axial flats 24 formed diametrically opposite each other on the extensions 17a, the seats being formed in the flanges 17b.

sehen 27 als jeweils ein Langloch 26 ausgebildet sind, dessen Breite dem Abstand zwischen den beiden Abflachungen 24 entspricht. Jeder Flansch 27 wird an dem zugehörigen Schenkel 20 durch nicht dargestellte Schrauben befestigt, die in glatte Durchgangsbohrungen 28 der Flansche 27 eingreifen und parallel zur Achse der Bolzen 17 verlaufen, sowie durch zu den Bohrungen 28 koaxiale Gewindebohrungen, die in den Figuren nicht dargestellt sind, weil sie erst im Augenblick der Befestigung der Flansche 27 mittels Schrauben eingearbeitet werden, nachdem die erforderliche Winkeleinstellung des Hebelarms 21 relativ zu den Bolzen 17 über die reibschlüssigen Verbindungsorgane 19 vorgenommen wurde.see 27 are each designed as an elongated hole 26, the width of which corresponds to the distance between the two flats 24. Each flange 27 is fastened to the associated leg 20 by screws (not shown) which engage in smooth through holes 28 in the flanges 27 and run parallel to the axis of the bolts 17, as well as by threaded holes coaxial with the holes 28, which are not shown in the figures because they are only machined at the moment of fastening the flanges 27 by means of screws, after the required angular adjustment of the lever arm 21 relative to the bolts 17 has been carried out via the frictional connecting elements 19.

Um ein äußeres Referenzelement zur Verfügung zu stellen, über welches das Erreichen eine der Endstellungen bei der Schwenkbewegung des Armes 21 relativ zu dem Kopf 3 festgestellt werden kann, ist an dem Kopf 3 vorzugsweise ein Paar von Vorsprüngen 3 0 vorgesehen, von denen jeder durch die zugehörige Halbschale 3a, 3b über deren Seitenfläche nach außen vorsteht. Die Vorsprünge 30 sind jeweils einer Anschlagfläche 32a oder 32b eines zugehörigen Schenkels 2 0 des Armes 21 gegenüberliegend angeordnet, wobei jede der Anschlagflächen 32a, 32b an einem Fortsatz 31a, 31b des entsprechenden Schenkels 30 ausgebildet ist.In order to provide an external reference element by means of which the reaching of one of the end positions during the pivoting movement of the arm 21 relative to the head 3 can be determined, a pair of projections 30 is preferably provided on the head 3, each of which projects outwards through the associated half-shell 3a, 3b via its side surface. The projections 30 are each arranged opposite a stop surface 32a or 32b of an associated leg 20 of the arm 21, each of the stop surfaces 32a, 32b being formed on an extension 31a, 31b of the corresponding leg 30.

Wie die Figuren zeigen, ist an jedem der Schenkel 20 vorzugsweise ein Paar von Anschlagflächen ausgebildet, die einen Winkelabstand zueinander haben. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, den Gabelhebel 21 in zwei unterschiedlichen Stellungen an dem Kopf 3 zu montieren, wobei beispielsweise diese beiden Winkelstellungen um 90° voneinander verschieden sind, wenn die Anschlagflächen 3 2a und 3 2b einen entsprechenden Winkelabstand voneinander haben, so daß die Vorrichtung 1 leichter an mögliche Einsatzbedingungen angepaßt werden kann. In der Zeichnung ist nur eine der möglichen Einbaustellungen des Armes 21 dargestellt, bei der in einer der Winkelendstellungen dieAs the figures show, each of the legs 20 is preferably provided with a pair of stop surfaces which are at an angular distance from one another. This measure makes it possible to mount the fork lever 21 in two different positions on the head 3, whereby, for example, these two angular positions are 90° apart from one another if the stop surfaces 3 2a and 3 2b are at a corresponding angular distance from one another, so that the device 1 can be more easily adapted to possible conditions of use. The drawing shows only one of the possible installation positions of the arm 21, in which in one of the angular end positions the

Anschlagflächen 32a der beiden Schenkel 20 an den Vorsprüngen 30 anliegen oder in deren Nähe liegen. Bei der anderen, hier nicht gezeigten Einbaumöglichkeit kommen die Anschlagflächen 3 2b der beiden Schenkel 2 0 zur Anlage an den Vorsprüngen 3 0 oder in eine diesen angenäherte Stellung. Es ist von Vorteil, wenn jede Anschlagfläche 32a, 32b der Schenkel 20 an einem Fortsatz 31a, 31b des entsprechenden Schenkels ausgebildet ist.Stop surfaces 32a of the two legs 20 rest on the projections 30 or are located close to them. In the other installation option, not shown here, the stop surfaces 32b of the two legs 20 come to rest on the projections 30 or in a position close to them. It is advantageous if each stop surface 32a, 32b of the legs 20 is formed on an extension 31a, 31b of the corresponding leg.

In jedem Fall werden die Endstellungen bei der Winkelbewegung des Hebelarms 21 hauptsächlich bestimmt durch den Kinematismus des Kniehebelgelenks im Kopf 3. So legt sich in der Endstellung, in der sich der Hebelarm 21 in seiner in den Figuren gezeigten, abgesenkten Stellung befindet, ein Ende des Pleuels 21 des Kniehebelgelenkes 9 an einer Anschlagfläche innerhalb des Kopfes 3 an. Diese Anschlagfläche kann aus einer Stahlplatte bestehen, die in dem Fall ausgewechselt werden kann, in dem die Halbschalen 3a und 3b aus einer Aluminiumlegierung bestehen, oder aus einer mit den Halbschalen 3a und 3b einstückig ausgebildeten Fläche, wenn die Halbschalen aus Guß hergestellt sind. Da von der Außenseite des Kopfes 3 ein möglicher Verschleiß dieser Anschlagfläche nicht direkt abgelesen werden kann, was zu der unerwünschten Folge führen würde, daß die Endanschlagstellung des Armes 21 ungenau wird, haben die Vorsprünge 3 0 und die Anschlagflächen 3 2a und 3 2b die hauptsächliche Funktion, eine von außen sichtbare Kontrolle der Vorrichtung 1 hinsichtlich einer möglichen Verschleißerscheinung dieser Innenfläche zu ermöglichen. Wenn sich in der Praxis eine heftige Berührung der Anschlagflächen 32a oder 32b in einer der Endstellungen an den Vorsprüngen 3 0 einstellt, bedeutet das, daß die Anschlagflächen im Inneren des Kopfes 3 verschlissen sind.In any case, the end positions of the angular movement of the lever arm 21 are mainly determined by the kinematism of the toggle joint in the head 3. Thus, in the end position in which the lever arm 21 is in its lowered position shown in the figures, one end of the connecting rod 21 of the toggle joint 9 rests against a stop surface inside the head 3. This stop surface can consist of a steel plate which can be replaced in the case in which the half-shells 3a and 3b are made of an aluminum alloy, or of a surface formed integrally with the half-shells 3a and 3b when the half-shells are made of cast iron. Since possible wear of this stop surface cannot be directly read from the outside of the head 3, which would have the undesirable consequence that the end stop position of the arm 21 becomes inaccurate, the projections 3 0 and the stop surfaces 3 2a and 3 2b have the main function of allowing a visible external control of the device 1 for possible wear of this inner surface. If in practice there is a violent contact of the stop surfaces 32a or 32b in one of the end positions on the projections 3 0, this means that the stop surfaces inside the head 3 are worn.

An den Vorsprüngen 3 0 sind vorzugsweise einstellbare Regulierungselemente in Form von jeweils einer Schraube 34 vorgesehen, damit eine Feineinstellung des Abstandes zwischen dem Vorsprung 3 0 und der zugehörigen Anschlagfläche 32a, 32b in der vorbestimmten Endstellung des Hebelarmes 21 durchgeführt werden kann.Adjustable regulating elements in the form of a screw 34 are preferably provided on the projections 30 so that a fine adjustment of the distance between the projection 30 and the associated stop surface 32a, 32b in the predetermined end position of the lever arm 21 can be carried out.

An den Anschlagflächen 3 2a, 3 2b können außerdem im Bereich der Berührungszone mit den Vorsprüngen 3 0 und den eventuellen Einstellmitteln 34 Verzögerungsorgane vorgesehen sein, beispielsweise mit Ölübertragung, um die Schläge bei einem harten Stoß der Anschlagflächen 32a, 32b gegen die Vorsprünge 30 abzudämpfen.Furthermore, the stop surfaces 32a, 32b may be provided with deceleration elements, for example with oil transmission, in the area of contact with the projections 30 and the possible adjustment means 34 in order to dampen the impacts in the event of a hard impact of the stop surfaces 32a, 32b against the projections 30.

Claims

1. Pneumatic adjustment device with pivoting lever, comprising a head ( 3 ) to which a lever arm ( 21 ) and means for pivoting the lever arm ( 21 ) between two positions spaced apart by an angle are associated, the pivoting means comprising at least one rotatable pin ( 17 ) which projects outwards from the head ( 3 ) and allows the lever arm ( 21 ) to be connected via a frictional connection member ( 19 ), characterized in that each pin ( 17 ) has an extension ( 17a ) with a non-circular engagement formation ( 23 ) and that this engagement formation ( 23 ) engages in a seat ( 26 ) with a substantially corresponding shape of an auxiliary flange ( 27 ) which is fastened to the lever arm ( 21 ) in such a way that the engagement between the engagement formation ( 23 ) and the seat ( 26 ) counteracts a sliding movement of the elements of the frictional connecting element ( 19 ).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the engagement formation ( 23 ) of the extension ( 17a ) of each bolt ( 17 ) has at least one axial flattening ( 24 ) against which a corresponding flat side (25) of the seat ( 26 ) of the associated flange ( 27 ) rests.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the extension ( 17a ) of each bolt ( 17 ) has a pair of diametrically opposed axial flats ( 24 ), the seat being designed as an elongated hole ( 26 ) with a width corresponding to the distance between the two flats ( 24 ).

4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that each flange ( 27 ) is fastened to the associated leg ( 20 ) of the lever arm ( 21 ) via a plurality of screws which run parallel to the axis of the associated bolt ( 17 ).

5. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the head ( 3 ) has at least one projection ( 30 ) which forms a reference element when a predetermined end position of the lever arm ( 21 ) is reached, the lever arm ( 21 ) having at least one stop surface ( 32 a, 32 b) which bears against the projection ( 30 ) in at least one approximate position when the lever arm ( 21 ) has reached its predetermined end position.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the projection ( 30 ) protrudes from a side surface of the head ( 3 ).

7. Adjusting device according to claim 5 or 6, characterized in that each leg ( 20 ) of the lever arm ( 21 ) has a pair of these stop surfaces ( 32a , 32b ) which are spaced apart from one another and each of which comes at least close to a projection ( 30 ) in a corresponding end stop position of the lever arm ( 21 ), such that the lever arm ( 21 ) can be mounted in two different positions with respect to the head ( 3 ).

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that each stop surface ( 32 a, 32 b) of each leg ( 20 ) of the lever arm ( 21 ) is formed on an extension ( 31 a, 31 b) of the corresponding leg ( 20 ).

9. Adjustment device according to one of claims 5 to 8, characterized in that each projection ( 20 ) has adjustable adjustment means ( 34 ) of the screw type, whereby the distance between each projection ( 30 ) and the corresponding stop surface ( 32a , 32b ) can be adjusted according to the predetermined end stop position of the lever arm ( 20 ).

10. Adjusting device according to one of claims 5 to 9, characterized in that each stop surface ( 32a , 32b ) is associated with a delay member ( 33 ) for dampening possible impacts of the extensions ( 31a , 31b ) of the legs ( 20 ) of the lever arm ( 21 ) against the projection ( 30 ).