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DE20214583U1 - Fahrzeug-Luftfeder - Google Patents

Fahrzeug-Luftfeder

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DE20214583U1
DE20214583U1 DE20214583U DE20214583U DE20214583U1 DE 20214583 U1 DE20214583 U1 DE 20214583U1 DE 20214583 U DE20214583 U DE 20214583U DE 20214583 U DE20214583 U DE 20214583U DE 20214583 U1 DE20214583 U1 DE 20214583U1
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Description

Beschreibung:
Fahrzeug-Luftfeder
Gegenstand der Erfindung:
Variables Zusatzvolumen für eine Luftfeder, das durch Federvorgänge der Luftfeder hervorgerufene Volumenveränderungen der Luftfeder-Luft kompensiert und somit den Fahrkomfort erhöht, und das weiters auch zur Verminderung von Nick- und Wankbewegungen des Fahrzeug-Aufbaues dienen kann.
Luftfedern ermöglichen eine komfortable Federung eines Fahrzeuges, wobei als federnde Komponente die Luft in der Luftfeder dient, die bei einem Einfedern komprimiert wird und bei einem Ausfedern expandiert. Je weniger Kompression bzw. Expansion der Luft infolge eines Ein- bzw. Ausfederungsvorganges stattfindet, desto weniger Druckunterschied wird an die Karosserie (7) des Fahrzeuges weitergeleitet und um so weicher und damit komfortabler reagiert die Luftfeder. Dies läßt sich u.a. durch ein großes zur Verfügung stehendes Gesamtluftvolumen der Luftfeder erzielen, wobei hierfür allerdings ein großer Platzbedarf besteht.
Durch die Erfindung soll eine weitere Möglichkeit geboten werden, den Komfort einer Luftfederung zu erhöhen. Der grundlegende Gedanke ist, daß dasjenige Luftvolumen, um das sich das Gesamtluftvolumen der Luftfeder bei einem Ein- bzw. Ausfedern verändern würde, an anderer Stelle des Gesamtluftvolumens der Luftfeder (zumindest weitgehend) kompensiert wird, wodurch erreicht werden soll, daß es zu (fast) keiner Druckänderung in der Luftfeder und somit auch zu (fast) keiner Kraftänderung gegenüber der Karosserie kommt. Es könnte durch eine derartige Vorrichtung also eine Fahrt über eine Fahrbahnunebenheit derart kompensiert werden, das diese für die Fahrzeuginsassen gar nicht (oder kaum noch) zu spüren ist.
Technisch kann dies im Sinne der Erfindung durch folgenden Aufbau realisiert werden: Ein weiterer (aus konstruktiven Gründen eher kleinerer) Luftfederbalg (1) ist ebenfalls in das Gesamtluftvolumen integriert. Dieser Balg (1) läßt sich beispielsweise mittels eines
&Idigr; J J J ···■."*·,„··
Hydraulikzylinders (6) verlängern oder verkürzen, wodurch das Gesamtluftfedervolumen ebenfalls entsprechend vergrößert bzw. verkleinert wird.
Ein Beschleunigungssensor (3) ist an der Radaufhängung (4) des luftgefederten Rades (5) oder am unteren Bereich der Luftfeder (2), der mit der Radaufhängung verbunden ist, so befestigt, daß er vertikale Beschleunigungen in diesem Bereich mißt.
Unter „Radaufhängung" (bzw. „Aufhängung des Rades") wird in der Beschreibung und
auch in den Schutzansprüchen allgemein jedes mögliche technische Element zwischen dem gefederten Rad (5) und der Luftfeder (2) verstanden, das vertikale Bewegungen des Rades (5) (bezüglich der Fahrzeugkarosserie (7)) zumindest zum Teil nachvollzieht, also z.B. Starrachsen, Lenker, Streben, Träger, etc.
Mit Hilfe der Meßdaten des Beschleunigungssensors (3) und mit Hilfe einer elektronischen Steuerung, die den Hydraulikzylinder (6) so steuert, daß der zusätzliche Luftbalg (1) bei einer Aufwärtsbeschleunigung des Rades (5) verlängert wird bzw. bei einer Abwärtsbeschleunigung des Rades (5) verkürzt wird, kann die Fahrzeugluftfeder dann wunschgemäß im Gesamten so reagieren, daß eine Volumenveränderung durch ein Ein- oder Ausfedern des Luftfederbalges (2) zumindest weitgehend durch eine entsprechende Reaktion des Balges (1) kompensiert wird, wodurch die beschriebene Komforterhöhung durch verminderte Änderung der Luftfederkräfte auf die Karosserie (7) erreicht werden kann.
Idealerweise sollte durch eine vom Beschleunigungssensor (3) gemessene vertikale Beschleunigung des Rades (4) mit Hilfe des Hydraulikzylinders (6) eine proportionale Beschleunigung der Verlängerungs- bzw. Verkürzungsbewegung des Balges (1) erzeugt werden. Um zu erreichen, daß die von einem Ein- bzw. Ausfederungsvorgang der Luftfeder
(2) verursachte Volumenveränderung vollständig kompensiert wird, müßte die Beschleunigung der Verlängerungs- bzw. Verkürzungsbewegung des Balges (1) zur Beschleunigung der Federbewegung des Luftfederbalges (2) genau im Verhältnis der wirksamen Fläche des Luftfederbalges (2) zur wirksamen Fläche des Balges (1) stehen.
wirksame Fläche einer Luftfeder =
statische Tragkraft der Luftfeder Luftüberdruck in der Luftfeder
Volumenänderung einer Luftfeder = wirksame Fläche &khgr; Federweg
Nach einer Verlängerung bzw. einer Verkürzung des Balges (1) sollte dieser immer wieder seine Ausgangsposition anstreben, einerseits damit die Höhe der Luftfeder immer wieder ihre Normallage erhält, und andererseits, damit dem Hydraulikzylinder (6) immer genügend Bewegungsspielraum zur Verfügung steht.
Hier empfiehlt sich beispielsweise, daß der Hydraulikzylinder (6) über eine Einrichtung zur Bestimmung seiner Position verfügt, und daß der Kolben des Hydraulikzylinders (6) gesteuert von der elektronischen Steuerung - beständig in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird. Um den Komfort im Fahrzeug nicht zu beeinträchtigen, sollte diese Rückführung nicht zu schnell durchgeführt werden. Weiters können die Bewegungsbefehle der Steuerung an den Hydraulikzylinder (6), also zum einen die Reaktion auf die Meßergebnisse des Beschleunigungsaufnehmers (3) und zum anderen die Rückstellfunktion in die Ausgangsposition, günstigerweise mathematisch überlagert werden.
Abgesehen von der beschriebenen Komforterhöhung durch das variable Zusatzvolumen bei Fahrbahnunebenheiten ist noch eine weitere positive Beeinflussung des Fahrkomforts und des Fahrverhaltens des luftgefederten Fahrzeuges durch gesteuerte variable Zusatzvolumina möglich. Nick- und Wankbewegungen des Fahrzeug-Aufbaues, die durch Beschleunigungs-, Brems- oder Fliehkräfte hervorgerufen werden, kann durch variable Zusatzvolumina ebenfalls entgegengewirkt werden. Die entsprechenden Längs- bzw. Querbeschleunigungen können mittels Beschleunigungssensoren festgestellt werden. Durch eine elektronische Steuerung können dann die Zusatzvolumina der Luftfedern, in deren Richtung sich der Fahrzeugaufbau durch die Wirkung seiner Trägheit neigen möchte - also beispielsweise die Zusatzvolumina der Luftfedern der vorderen Räder bei einem Bremsvorgang oder die Zusatzvolumina der Luftfedern der äußeren Räder bei einer Kurvenfahrt - verkleinert werden und die jeweiligen Zusatzvolumina der Luftfedern auf der abgewandten Seite vergrößert werden. Die durch die Trägheitskraft zusätzlich belasteten Luftfedern erhöhen somit ihr Niveau während es bei den entlasteten Luftfedern verringert wird. Es kommt somit zumindest zu einer Verminderung von Karosserie-Neigungen durch Trägheitskräfte. Idealerweise sollte die Steuerung der variablen Zusatzvolumina so erfolgen, daß die Größe der Volumenveränderung direkt proportional zur gemessenen horizontalen Beschleunigung ist.
In Kombination mit der Kompensation von Fahrbahnunebenheiten ist hier sowohl ein System denkbar, bei dem durch eine elektronische Steuerung alle gewünschten Bewegungen bei einem variablen Zusatzvolumen (mathematisch) überlagert werden, als auch ein System, bei
dem für die verschiedenen oben beschriebenen Anwendungen mehrere variable Zusatzvolumina pro Luftfeder vorhanden sind.
Die Zeichnung (Figur 1) skizziert schematisch die Seitenansicht des Fahrzeug-Luftfedersystems im Sinne der Erfindung.
Weitere mögliche Komponenten des Luftfedersystems, die mit der Erfindung nicht direkt zusammenhängen, wie beispielsweise ein Steuerventil zur Niveauregulierung bei unterschiedlichen Fahrzeugbelastungen oder eine Drucklufterzeugungseinrichtung mit entsprechenden Druckluftleitungen werden in der Zeichnung nicht dargestellt.
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Claims (15)

1. Fahrzeug-Luftfeder dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen des gesamten die Luft der Luftfeder (2) einschließenden Raumes, abgesehen von Ein- bzw. Ausfederungen der Luftfeder (2), mittels eines in das gesamte Luftfedervolumen integrierten, variablen Zusatzvolumens (1) zusätzlich variabel verändert werden kann, wobei diese zusätzliche Volumenveränderung der Luftfeder mittels einer elektronischen Steuerung in Abhängigkeit von den Meßergebnissen eines (oder mehrerer) Beschleunigungssensors(en) bewerkstelligt wird.
2. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der (die) Beschleunigungssensor(en) (3) an einem Teil des Fahrwerkes befestigt ist (sind), der vertikale Bewegungen des von der Luftfeder (2) gefederten Rades (5) zumindest anteilsmäßig nachvollzieht, wie beispielsweise die Aufhängung (4) des von der Luftfeder (2) gefederten Rades (5) oder der untere Bereich der Luftfeder (2), der mit der Radaufhängung (4) verbunden ist.
3. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Beschleunigungssensor (3) wenigstens einen Anteil der bezüglich der Fahrzeugkarosserie (7) vertikalen Beschleunigungen des von der Luftfeder (2) gefederten Rades (5) mißt.
4. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer elektronischen Steuerung der Regelvorgang der zusätzlichen Volumenveränderung der Luftfeder so realisiert wird, daß eine vom (von den) Beschleunigungssensor(en) (3) gemessene Beschleunigung zu einer Beschleunigung der Volumenveränderungsbewegung durch das variable Zusatzvolumen (1) führt, wobei die Bewegungsrichtungen so definiert sind, daß eine Aufwärtsbewegung des Rades (5) zu einer Vergrößerung des variablen Zusatzvolumens (1) führt und eine Abwärtsbewegung des Rades (5) zu einer Verkleinerung des variablen Zusatzvolumens (1) führt.
5. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung der zusätzlichen Volumen-Vergrößerungs- bzw. Verkleinerungsbewegung zumindest weitgehend proportional zur vom (von den) Beschleunigungssensor(en) (3) gemessenen Beschleunigung ist.
6. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Volumenveränderung der Luftfeder (2) durch einen mit dem Luftfedervolumen direkt verbundenen Balg (1) bewerkstelligt wird, der beispielsweise mittels eines von einer elektronischen Steuerung gesteuerten Hydraulik-Zylinders (6) verlängert oder verkürzt werden kann.
7. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Beschleunigung der erzeugten Verlängerungs- bzw. Verkürzungsbewegung des Balges (1) zur vom (von den) Beschleunigungssensor(en) (3) gemessenen Beschleunigung zumindest weitgehend dem Verhältnis der wirksamen Fläche der Luftfeder (2) zur wirksamen Fläche des Balges (1) entspricht.
8. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das variable Zusatzvolumen beispielsweise mit Hilfe einer Positionsbestimmungseinrichtung und mit Hilfe einer elektronischen Steuerung nach einer Änderung seines Volumens immer wieder in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird.
9. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfunktion des variablen Zusatzvolumens nach einer Änderung seines Volumens in seine Ausgangsposition durch die elektronische Steuerung so gestaltet wird, daß sie gemeinsam mit den Volumenveränderungen, die aus den Meßergebnissen des (der) Beschleunigungsaufnehmer(s) resultieren, ausgeführt wird, sodaß der Gesamtbewegungsbefehl der elektronischen Steuerung an das variable Zusatzvolumen mathematisch betrachtet eine Überlagerung des aus der Messung des (der) Beschleunigungssensors(en) (3) resultierenden Bewegungsbefehls und des Rückführbefehls in die Ausgangsposition ist.
10. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rad des Fahrzeuges über eine Luftfeder verfügt, und daß bei jeder Luftfeder das Volumen des gesamten die Luft der Luftfeder einschließenden Raumes - abgesehen von Ein- bzw. Ausfederungen der Luftfeder - zusätzlich variabel verändert werden kann.
11. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Beschleunigungssensor(en) horizontale Beschleunigungen des Fahrzeuges mißt (messen).
12. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß vom (von den) Beschleunigungssensor(en) horizontale Beschleunigungen des Fahrzeuges in Richtung der Fahrzeughauptachse und/oder horizontale Beschleunigungen des Fahrzeuges in Richtung der Fahrzeugquerachse gemessen werden.
13. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer elektronischen Steuerung der Regelvorgang der zusätzlichen Volumenveränderungen der Luftfedern so realisiert wird, daß eine vom (von den) Beschleunigungssensor(en) gemessene horizontale Beschleunigung des Fahrzeuges in Richtung der Fahrzeughauptachse zu Volumenveränderungen durch die variablen Zusatzvolumina führt, wobei diese so erfolgen, daß eine Beschleunigung des Fahrzeuges in Fahrtrichtung vorwärts bzw. eine Verzögerung des Fahrzeuges in Fahrtrichtung rückwärts zu einer Verkleinerung der Zusatzvolumina bei den Luftfedern der hinteren Räder und/oder zu einer Vergrößerung der Zusatzvolumina bei den Luftfedern der vorderen Räder führt, und daß eine Verzögerung des Fahrzeuges in Fahrtrichtung vorwärts bzw. eine Beschleunigung des Fahrzeuges in Fahrtrichtung rückwärts zu einer Vergrößerung der Zusatzvolumina bei den Luftfedern der hinteren Räder und/oder zu einer Verkleinerung der Zusatzvolumina bei den Luftfedern der vorderen Räder führt.
14. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer elektronischen Steuerung der Regelvorgang der zusätzlichen Volumenveränderungen der Luftfedern so realisiert wird, daß eine vom (von den) Beschleunigungssensor(en) gemessene horizontale Beschleunigung des Fahrzeuges in Richtung der Fahrzeugquerachse zu Volumenveränderungen durch die variablen Zusatzvolumina führt, wobei diese so erfolgen, daß eine Beschleunigung des Fahrzeuges in paralleler Richtung zur Fahrzeugquerachse zu einer Verkleinerung der Zusatzvolumina bei den Luftfedern der Räder auf der Seite des Fahrzeuges, in die die Richtung der Querbeschleunigung gerichtet ist und/oder zu einer Vergrößerung der Zusatzvolumina bei den Luftfedern der Räder auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges führt.
15. Fahrzeug-Luftfeder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Volumenveränderungen der variablen Zusatzvolumina als Reaktion auf horizontale Beschleunigungen zumindest weitgehend proportional zum Betrag der gemessenen Beschleunigung ist.
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