DE20212084U1

DE20212084U1 - Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen

Info

Publication number: DE20212084U1
Application number: DE20212084U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2012-08-07

Description

2002G12648 DE

Beschreibung

Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen mit einer linearen Längsführung für einen sich dazu quer erstreckenden Bestückarm mit einer Querführung, entlang der ein Schlitten über einem Bestückfeld und über Abholplätzen für die Bauelemente verschiebbar geführt ist, wobei am Schlitten ein Revolverbestückkopf mit einer Vielzahl von umlaufenden Greifern für die Bauelemente sowie ein Einfachbestückkopf mit zumindest einem Greifer für die Bauelemente verankert sind und wobei ein Steuergerät mit Modulen zur Steuerung der Bewegungen des Bestückarms, des Schlittens, des revolverartigen Bestückkopfs und des Einfachbestückkopfs versehen ist

Ein derartige Vorrichtung ist z.B. durch eine Bestückvorrichtung der Fa. Siemens unter der Bezeichnung Siplace 80 F4 bekannt geworden. Dabei kann der Revolverbestückkopf in einem Zyklus z.B. zwölf Bauelemente aufeinanderfolgend abholen, über das Bestückfeld transportieren und dort auf das Substrat aufsetzen. Der Einfachbestückkopf weist z.B. nur einem Greifer auf, der senkrecht zum Bestückfeld verschiebbar und drehbar gelagert ist. Ein solcher Bestückkopf kann wegen seiner einfachen Bauweise die mit hoher Genauigkeit zu setzenden Bauelemente präziser handhaben. Durch die Kombination der beiden Bestückköpfe an einem Schlitten wird sowohl eine hohe Bestückleistung erreicht als auch eine hohe Bestückgenauigkeit ermöglicht.

Es ist ferner bekannt, ähnliche Bestückvorrichtungen für hohe Bestückleistungen mit zwei Bestückarmen auszustatten, die jeweils einen Revolverbestückkopf aber keinen Einfachbestückkopf aufweisen. Durch Änderung des Produktspektrums kann es z.B. vorkommen, dass bei den Betreibern derartige Vorrichtun-

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gen nicht mehr benötigt werden und dass jedoch die Vorrichtungen mit den beiden unterschiedlichen Bestückköpfen verstärkt verwendet werden sollen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kosten für die Bereitstellung von Vorrichtungen mit den beiden unterschiedlichen Bestückköpfen zu reduzieren.

Diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung aus einer umgebauten Vorrichtung mit ursprünglich zwei Bestückarmen und je einem Schlitten und je einem revolverartigen Bestückkopf unter Weglassung eines der Bestückarme und unter Beibehaltung einer Grundverdrahtung des Steuergeräts besteht, dass dem Steuergerät die Module zur Steuerung des weggelassenen Bestückarms mit dem zugehörigen Revolverbestückkopf entnommen sind, dass dem Steuergeräte die Module zur Steuerung des Einfachbestückkopfes hinzugefügt sind und dass die Module zur Steuerung der Bewegungen des Schlittens geänderte Einstellwerte aufweisen.

Bei der Verwendung der nicht mehr benötigten Modelle ist es möglich, einen großen Teil von deren Komponenten mit geringem Änderungsaufwand weiter zu benutzen. Durch die Maßnahmen am Steuergerät ist es möglich, dieses abgewandelt weiter zu verwenden, so dass es nicht durch ein anderes Originalsteuergerät ersetzt werden muss, das bereits für die neu gefertigten Vorrichtungen des gleichen Typs vorhanden ist, wodurch insbesondere die Grundverdrahtung des Steuergeräts mit den externen Anschlüssen weitgehend unverändert bleiben kann. Es werden lediglich die spezifischen Module für den Einfachbestückkopf zusätzlich benötigt. Dessen zusätzliche Aufsetzposition erfordert außerdem geänderte Einstellwerte bei den für die Schlittenbewegung vorgesehenen Modulen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.

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Figur 1 zeigt schematisiert eine Draufsicht auf eine Bestückvorrichtung mit einem Steuergerät,

Figur 2 eine Frontansicht des geöffneten Steuergeräts nach Figur 1

Nach Figur 1 ist ein stationärer Träger 1 mit einer Längsführung 2 für einen davon senkrecht abstehenden Bestückarm 3 mit eine Querführung 4 für einen Schlitten 5 versehen, an dem ein Einfachbestückkopf 6 und ein Revolverbestückkopf 7 verankert sind, der mit einer Vielzahl von umlaufend angeordneten Greifern 8 für elektrische Bauelemente 9 versehen ist. Der Einfachbestückkopf 6 weist nur einen anderen Greifer 10 auf. Die Bauelemente 9 sind an Abholplätzen 11 von Zuführeinheiten 12 bereitgestellt, die seitlich eines Bestückfelds 13 angeordnet sind, auf dem ein mit den Bauelementen 9 zu bestückenden Substrat 14 fixiert ist.

Die Greifer 8,10 sind um eine zum Bestückfeld 13 senkrechte Achse verdrehbar sowie längsverschiebbar, so dass die Bauelemente aus den Abholplätzen angehoben, in die Aufsetzlage verdreht und nach dem Erreichen ihrer Aufsetzposition auf das Substrat abgesetzt werden können. Die Teilbewegungen der verschiedenen Positionierorgane werden durch ein Steuergerät 15 kontrolliert, das über Kabel 16 mit den Antrieben der Positionierorgane verbunden ist. Die Vorrichtung wies ursprünglich eine weitere Längsführung mit einem weiteren Bestückarm, einem weiteren Schlitten und einen weiteren Revolverbestückkopf auf. Die zugehörigen Antriebe wurden ebenfalls durch das Steuergerät kontrolliert. Der Einfachbestückkopf war nicht 0 vorhanden und ist im Zuge einer Umbaumaßnahme hinzugefügt worden.

Figur 2 zeigt das in Einschubtechnik ausgeführte Steuergerät 15, das mit seiner Grundverdrahtung und einem großen Teil seiner elektrischen Komponenten von der ursprünglichen Vorrichtung übernommen worden ist. Unterhalb einer Stromversorgung 17 sind ungeänderte Module 18 zur internen Steuerung des

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Revolverbestückkopfes angeordnet. Daneben befinden sich die neu hinzugefügten Module 19 zur internen Steuerung des Einfachbestückkopfes 6. Darunter liegen zwischen seitlichen Spulen 20 ungeänderte Module 18 zur Kontrolle von Bremsbewegungen des Bestückarms 3 und des Schlittens 5 sowie geänderte Module 21 mit geänderten Einstellwerten für die Steuerung der Antriebe für den Bestückarm 3 und den Schlitten 5.

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Bezugszeichen

1 Träger

2 Längsführung 3 Bestückarm

4 Querführung

5 Schlitten

6 Einfachbestückkopf

7 Revolverbestückkopf 8 Greifer

9 Bauelement

10 weiterer Greifer

11 Abholplatz

12 Zuführeinheit 13 Bestückfeld

14 Substrat

15 Steuergerät

16 Kabel

17 Stromversorgung

18 ungeändertes Modul

19 hinzugefügtes Modul

2 0 Spule

21 geändertes Modul

Claims

Vorrichtung zum Bestücken von Substraten (14) mit elektrischen Bauelementen (9) mit einer linearen stationären Längsführung (2) für einen sich dazu quer erstreckenden Bestückarm (3) mit einer Querführung (4), entlang der ein Schlitten (5) über einem Bestückfeld (13) und über Abholplätzen (11) für die Bauelemente (9) verschiebbar geführt ist,
wobei am Schlitten (5) ein Revolverbestückkopf (7) mit einer Vielzahl von umlaufenden Greifern (8) für die Bauelemente (9) sowie ein Einfachbestückkopf (6) mit einem weiteren Greifer (10) für die Bauelemente (9) verankert sind und
wobei ein Steuergerät (15) mit Modulen (18, 19, 21) zur Steuerung der Bewegungen des Bestückarms, des Schlittens, des revolverartigen Bestückkopfs und des Einfachbestückkopfs versehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aus einer umgebauten Vorrichtung mit ursprünglich zwei der Bestückarme (3) und je einem der Schlitten (5) und je einem des revolverartigen Bestückköpfe (7) unter Weglassung eines der Bestückarme und unter Beibehaltung einer Grundverdrahtung des Steuergeräts (15) besteht,
dass dem Steuergerät (17) die Module zur Steuerung des weggelassenen Bestückarms mit dem zugehörigen Revolverbestückkopf entnommen sind,
dass dem Steuergerät die Module (19) zur Steuerung des Einfachbestückkopfes hinzugefügt sind und dass die Module (21) zur Steuerung der Bewegungen des Schlittens (5) geänderte Einstellwerte aufweisen.