DE2021117B2

DE2021117B2 - DEVICE FOR FASTENING A PROTECTIVE GLOVE IN A CHANNEL IN THE WALL OF A CONTAINER FOR RADIOACTIVE SUBSTANCES

Info

Publication number: DE2021117B2
Application number: DE19702021117
Authority: DE
Inventors: Eric Vitry-sur-Seine Townsend (Frankreich)
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1969-04-29
Filing date: 1970-04-29
Publication date: 1972-09-21
Also published as: DE2021117A1; GB1295308A; ES379152A1; FR2041558A5; BE749250A; CH526372A; NL7006174A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einführen eines Gelenkspannringes eines Ärmel- odei Handschuhendes in einen durch die Abschirmwand eines Behälters für radioaktive Substanzen führenden Kanal bis an einen seinem dem Inneren des Behälters zugewandten Ende umgebenden Kragen, zum Aufweiten des Gelenkspannringes in eine Form, in der er das Ärmel- oder Handschuhende an eine Stützfläche des Kragens anpreßt, sowie zum axialen Verschieben des aufgeweiteten Gelenkspannringes einschließlich des Ärmel- oder Handschuhendes längs der Stützfläche des Kragens, mit einem rohrförmigen Gehäuse, das in den Kanal einführbar und am Kanal lösbar befestigbar ist, mit im Inneren des Gehäuses angeordneten Bauteilen, an deren dem Inneren des Behälters zugewandten Enden auf den Gelenkspannring einwirkende Spannteile angeordnet sind, mit einem ersten Antrieb zur gemeinsamen Bewegung der Bau- und Spannteile längs der Kanalachse und mit einem zweiten Antrieb zur Bewegung von an den Spannteilen befestigten Spannköpfen längs des Kanalradius. The invention relates to a device for inserting a joint clamping ring of a sleeve Glove end into a leading through the shielding wall of a container for radioactive substances Channel up to a collar surrounding its end facing the interior of the container, for Expanding the joint clamping ring in a shape in which it attaches the end of the sleeve or glove to a support surface of the collar presses, as well as for the axial displacement of the expanded joint clamping ring including of the sleeve or glove end along the support surface of the collar, with a tubular Housing, which can be inserted into the channel and releasably fastened to the channel, with in the interior of the housing arranged components, at whose ends facing the interior of the container on the hinge clamping ring acting clamping parts are arranged, with a first drive for common movement of the Structural and clamping parts along the channel axis and with a second drive for moving to the Clamping parts attached clamping heads along the channel radius.

Eine solche Vorrichtung und ein solcher Gelenkspannring sind aus den französischen Patentschriften 1 494 867 bzw. 1 500 165 bekannt.Such a device and such a joint clamping ring are from the French patents 1,494,867 and 1,500 165 known.

Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht die die Spannköpfe radial bewegende zweite Antriebseinrichtung aus mehreren zur Kanalachse parallelen Kurbelwellen, die relativ zum rohrförmigen Gehäuse dei Vorrichtung über ein ihnen gemeinsames Zahnradgetriebe von einem Handrad gedreht werden und deren jede mittels einer Kurbel je einen Spannkopf betätigt. Diese Kurbelwellen sind, da bei ihrer Vielzahl und dem beschränkten Kanaldurchmesser ihr Durchmesser nur gering sein kann, vor allem bei großer Dicke der Behälterwand und daher großer Länge des Kanals und somit auch der Kurbelwellen nicht genügend torsionssteif und daher nicht robust genug. Dies ist voi allem dann der Fall, wenn der Kragen, an dessen Fläche der Gelenkring angepreßt werden soll, beträchtlich größeren Durchmesser als der Kanal hai und daher der Hub und somit die Länge der Kurbelr ziemlich groß sein muß (Solch ein größerer Durchmesser ist erwünscht, weil in ihm der Gelenkspannrinf besser gegen Anstoßen des Bedienungsgerätes geschützt ist).In this known device there is the second drive device which moves the clamping heads radially of several crankshafts parallel to the channel axis, which relative to the tubular housing dei Device can be rotated by a handwheel via a gear train common to them and their each operated a clamping head by means of a crank. These crankshafts are there with their multitude and the limited channel diameter their diameter can only be small, especially with great thickness the container wall and therefore the great length of the duct and thus also of the crankshafts are not sufficiently torsionally rigid and therefore not robust enough. This is especially the case when the collar is attached to it Area of the joint ring to be pressed is considerably larger in diameter than the canal hai and therefore the stroke and thus the length of the crank must be quite large (Such a larger diameter is desirable because in it the joint tensioner is better protected against bumping into the control unit is).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine steifere Konstruktion der eingangs beschriebenen Vorrichtung zu schaffen.The present invention is based on the object of providing a more rigid construction of the type described at the outset To create device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei rohrförmige Bauteile vorgesehen sind die koaxial ineinander und nicht drehbar angeordne sind, daß der zweite Antrieb den einen der Bauteile relativ zu dem anderen längs der Kanalachse beweg und daß die Spannköpfe über Gelenkstangen so ar den Bauteilen angelenkt sind, daß sich die axiale Relativbewegung der Bauteile in eine im wesentlichen ra diale Bewegung der Spannköpfe umsetzt.This object is achieved according to the invention in that two tubular components are provided which are arranged coaxially one inside the other and non-rotatably, that the second drive relative to one of the components moving to the other along the channel axis and that the clamping heads via articulated rods so ar the components are articulated that the axial relative movement of the components in a substantially ra Diale movement of the clamping heads implements.

Der Grundgedanke der Erfindung Ist, statt vieler drehbeweglicher Antriebsbauteile nur zwei bewegliche, und zwar axial verschiebbare und daher infolge besserer Platzverhältnisse steifer ausführbare Antriebs-Bauteile vorzusehen.The basic idea of the invention is, instead of many rotatable drive components, only two movable, namely axially displaceable and therefore more rigidly executable drive components due to the better space available to be provided.

Vorteilhafte Weiterbildungen der die Erfindung aufweisenden Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments of the device having the invention are set out in the subclaims marked.

Aus der französischen Patentschrift 1 149 867 ist es über den Gattungsbegriff des Anspruches 1 hinaus bekannt, daß eine Schraube mit Mutter des einen Antriebs von einem Handrad und der andere Antrieb ebenfalls von einem Handrad betätigbar sind und daß die Schraube des einen Antriebes längs der Kanalachse verläuft.From French patent specification 1 149 867 is it is known beyond the generic term of claim 1 that a screw with a nut of a drive by a handwheel and the other drive can also be actuated by a handwheel and that the screw of one drive runs along the channel axis.

Ein Ausführungsbeispiel einer die Erfindung aufweisenden Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of a device having the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 die Vorrichtung im Axial-Längsschnitt,F i g. 1 the device in axial longitudinal section,

F i g. 2 dieselbe in Endansicht von der in F i g. 1 ^;:nken Seite,F i g. 2 shows the same in end view of the one in FIG. 1 ^; : nken side,

F i g. 3 bis 5 Axial-Längsschnitte durch einen ,oannkopf etwas abgewandelter Form,F i g. 3 to 5 axial longitudinal cuts through a slightly modified shape,

F i g. 6 einen Gelenkspannring der eingangs er- -■ ahnten bekannten Bauart.F i g. 6 a joint clamping ring of the known type mentioned at the outset.

Durch die Behälterwand 1 ist der Kanal 2 geführt. i π ihm soll ein Gummiärmel 3 befestigt werden mittels •rines Gelenkspannringes A. Dieser Ring besteht in bei annter Weise aus Segmenten 4, 5, die durch Gelenk-/apfen 45, 46, 47 miteinander verbunden sind und, ,venn ihre Gelenke 11 radial auswärts gedrückt werden, einen kreisrunden Ring bilden, wie in Fi g. 6 gestrichelt gezeichnet.The channel 2 is passed through the container wall 1. A rubber sleeve 3 is to be fastened to it by means of pure joint clamping ring A. This ring consists in annter manner of segments 4, 5 which are connected to one another by joint / lugs 45, 46, 47 and, if their joints 11 are radial are pressed outwards, form a circular ring, as in Fi g. 6 drawn in dashed lines.

Der Gummiärmel 3 ist — s. F i g. 1 — an seinem iinde mit einem Dichtungsringo versehen und vom ίjelenkspannring A gegen die Stützfläche 7 — das ist eine zylindrische Innenfläche des Kragens 8 — angepreßt; der Kragen ist in der Behälterwand am Innenende des Kanals 2 befestigt. Die Stützfläche 7 ist radial auswärts hinter die Innenumfangsfläche 9 des Kragens zurückgesetzt, dort eine Schulter 10 von der Höhe h (s. F i g. 4) bildend; dadurch wird der Spannring A gegen Anstoßen etwaiger durch den Kanal eingeführter Werkzeuge geschützt.The rubber sleeve 3 is - see FIG. 1 - provided at its iinde with a sealing Ringo and from ίjelenkspannring A against the support surface 7 - that is a cylindrical inner surface of the collar 8 - pressed; the collar is fastened in the container wall at the inner end of the channel 2. The support surface 7 is set back radially outwards behind the inner circumferential surface 9 of the collar, there forming a shoulder 10 of height h (see FIG. 4); as a result, the clamping ring A is protected against any tools introduced through the channel bumping into it.

Die Vorrichtung weist ein rohrförmiges Außengehäuse 12 auf, das an seinem dem Behälterinnenraum zugewandten Ende 13 durch die mit einem Bund versehenen Innenfläche 9 des Kragens 8 radial und axial gehalten wird, das ferner beim Einschieben in den Kanal zusätzlich durch einen darin angeordneten Zentrierring 14 geführt sein kann und das an der Außenseite der Behälterwand durch einen Klemmring 15, der im Außenblechmantel 16 der Behälterwand befestigt ist, geführt und fixiert ist. Das Gehäuse 12 ist an seinem Außenende durch einen Boden 17 abgeschlossen. The device has a tubular outer housing 12, which on its the container interior facing end 13 through the inner surface 9 of the collar 8, which is provided with a collar, radially and axially is held, which is also when pushed into the channel by a centering ring arranged therein 14 can be performed and on the outside of the container wall by a clamping ring 15, which is fixed in the outer sheet metal jacket 16 of the container wall is guided and fixed. The housing 12 is closed at its outer end by a base 17.

Die beiden obengenannten rohrförmigen Bauteile, die im Innern des Gehäuses koaxial ineinander axial beweglich und nicht drehbar angeordnet sind, sind mit 18 und 19 bezeichnet.The two above-mentioned tubular components, which are axially coaxial with one another in the interior of the housing are arranged movably and non-rotatably, are denoted by 18 and 19.

Der erste äußere Bauteil 18 ist an seinem dem Behälterinnern zugewandten Ende durch Schrauben 25 fest mit einem Blech 20 verbunden, das seinerseits fest mit einem Gehäuse 21 verbunden ist, welches den Antrieb für den zweiten, inneren Bauteil 19 enthält. An diesem Gehäuse 21 ist eine Schraube 22 befestigt, auf die eine Mutter 23 geschraubt 1st, die fest mit einem Handrad 24 verbunden und im Boden 17 drehbar gelagert ist. Drehung des Handrades 24 bewirkt Axialverschiebung des Bauteils 18.The first outer component 18 is secured by screws 25 at its end facing the interior of the container firmly connected to a sheet metal 20, which in turn is firmly connected to a housing 21, which the drive for the second, inner component 19 contains. A screw 22 is fastened to this housing 21 which is screwed a nut 23, which is firmly connected to a handwheel 24 and rotatably mounted in the base 17 is. Rotation of the handwheel 24 causes the component 18 to be axially displaced.

Der zweite lohrförmige Bauteil 19 ist an seinem dem Behälterinnenraum abgelegenen Ende mit einem Boden 26 versehen, an dem eine Mutter 27 befestigt ist, in der eine Schraube 28 läuft, die aus dem Gehäuse 21 angetrieben wird. Angetrieben wird diese Schraube 28 von einem zweiten Handrad 29, das auf einer zur Schraube 28 senkrechten Welle 30 befestigt ist, die die Schraube 28 durch ein Paar Kegelräder 31, 32 antreibt. Die Welle 30 geht durch ein Langloch 48 des Gehäuses 12 hindurch und verhindert so, daß sich der rohrförmige Bauteil 18 dreht. Ebenso wird Drehung des rohrförmigen Bauteils 19 durch einen Anschlag 43, der in einem Schlitz 44 gleitet, verhindert. Drehung des Handrades 29 bewirkt also axiale Verschiebung des zweiten Bauteils 19 gegenüber dem ersten Bauteil 18.The second lohr-shaped component 19 is on his The end remote from the container interior is provided with a base 26 to which a nut 27 is attached is, in which a screw 28 runs, which is driven from the housing 21. This screw is driven 28 of a second handwheel 29 which is mounted on a shaft 30 perpendicular to the screw 28, which the Screw 28 drives through a pair of bevel gears 31,32. The shaft 30 goes through an elongated hole 48 of the Housing 12 through and thus prevents the tubular member 18 from rotating. So is rotation of the tubular component 19 by a stop 43 which slides in a slot 44 prevented. rotation of the handwheel 29 thus causes the second component 19 to be axially displaced relative to the first Component 18.

Der zweite Bauteil 19 trägt an seinem den Behälterinnenraum zugewandten Ende eine Anzahl Haltestücke 49; jedes von diesen trägt je einen der Spannköpfe, durch die der Gelenkspannring A ergriffen, und zwar an seinen Gelenken 11 ergriffen werden soll — die Spannköpfe sind mit 33 bezeichnet. Es sind so viele Spannköpfe 33, also so viele Haltestücke 49 vorhanden, wie der Gelenkspannring A Gelenke 11 hat. Jedes Haltestück 49 trägt seinen Spannkopf 33 mittels je zweier Gelenkstangen 34 bis 35, die mit dem Haltestück und dem Spannkopf je ein Parallelogramm bilden; diese Parallelogramme lassen sich durch die axiale Relativverschiebung der beiden rohrförmigen Bauteile 18 und 19, die vom Handrad 29 ausgeht, verformen. The second component 19 carries a number of holding pieces 49 at its end facing the container interior; Each of these carries one of the clamping heads by which the joint clamping ring A is to be gripped, namely at its joints 11 - the clamping heads are designated by 33. There are as many clamping heads 33, that is to say as many holding pieces 49, as the joint clamping ring A has joints 11. Each holding piece 49 carries its clamping head 33 by means of two joint rods 34 to 35 which each form a parallelogram with the holding piece and the clamping head; these parallelograms can be deformed by the axial relative displacement of the two tubular components 18 and 19, which starts from the handwheel 29.

Damit diese Parallelogrammbewegung entsteht, ist die äußere Gelenkstange 35 jedes Parallelogrammes am äußeren rohrförmigen Bauteil 18 angelenkt durch je eine Gelenkstange 36, die mittels einer Schraube 37 einstellbar an einem am Bauteil 18 festen Haltestück 38 angelenkt ist. Die Gelenkachsen des Parallelogrammes sind so angeordnet, daß durch die a\iale Relativverschiebung der beiden Bauteile 18, 19 der Spannkopf 33 wesentlich radial bewegt wird, d. h., praktisch ohne eine wesentliche Axialkomponente auf den Gelenkspannring A auszuüben.So that this parallelogram movement occurs, the outer articulated rod 35 of each parallelogram is articulated on the outer tubular component 18 by a respective articulated rod 36, which is articulated in an adjustable manner by means of a screw 37 on a holding piece 38 fixed to the component 18. The axes of articulation of the parallelogram are arranged so as to move substantially radially through the a \ ial relative displacement of the two components 18, 19 of the clamping head 33, that is, exert virtually without substantial axial component on the joint clamping ring A.

Die Spannköpfe 33 besitzen Vertiefungen 39, in die sich der Gelenkspannring A mit seinen Gelenken 11, d. h. mit den diesen Gelenken zugewandten Enden seiner Bauteile 4, in seiner in F i g. 4 gezeigten zusammengezogenen Form einlegen läßt, aus der er dann in seine in F i g. 5 dargestellte auswärts gestreckte Form gebracht wird.The clamping heads 33 have depressions 39 into which the joint clamping ring A with its joints 11, ie with the ends of its components 4 facing these joints, in its part shown in FIG. 4 can be inserted contracted form, from which it then into its in F i g. 5 is brought outwardly stretched shape.

Zur vollständigen Ausstattung der Vorrichtung gehört noch eine Einrichtung zur Zufuhr von Preßluft, mit der der Ärmel 3, der anfangs innerhalb des Kanals 2 angeordnet ist, wie in F i g. I mit gestrichelten Linien gezeichnet, zum Behälterinnenraum hin aufgeblasen wird. Diese Einrichtung besteht z. B. in einer in der Mitte der Schrauben 22 und 28 angeordneten Bohrung 40 für Preßluftzufuhr.The complete equipment of the device also includes a device for the supply of compressed air, with that of the sleeve 3, which is initially arranged within the channel 2, as in FIG. I with dashed Lines drawn, is inflated towards the container interior. This facility consists z. B. in an in the center of the screws 22 and 28 arranged hole 40 for compressed air supply.

Mit Hilfe der Vorrichtung läßt sich durch alleinige Betätigung der beiden Handräder 24 und 29 der Einbau eines Ärmels oder der Ersatz eines abgenutzten Ärmels durch einen neuen auf folgende Weise bewirken: With the aid of the device, installation can be carried out by operating the two handwheels 24 and 29 alone a sleeve or replacing a worn sleeve with a new one in the following ways:

a) Verschieben des vorhandenen Gelenkspannringes aus der Stellung I in die Stellung II bis zum Rand des Kragens 8, d. h., damit erstens freiera) Moving the existing joint clamping ring from position I to position II up to Edge of the collar 8, d. that is, firstly, freer

Platz für die Einführung des neuen Ärmels geschaffen und zweitens der Auswurf des alten '■ Ärmels durch den neuen vorbereitet wird (Fig. 3);Creating room for the introduction of the new sleeve, and secondly prepare the ejection of the old '■ sleeve by the new (Fig. 3);

b) Einbau des neuen Gelenkspannringes mit dem neuen Ärmel auf dem frei gemachten Platz auf der Stützfläche 7 (F i g. 4 und 5);b) Installation of the new joint clamping ring with the new sleeve on the vacated space the support surface 7 (Figs. 4 and 5);

c) schließlich Verschieben des neu eingesetzten Ärmels in Richtung/ zum Behälterinnenraum hin, damit der alte Ärmel aus dem Kragen 8 herausgeschoben und abgeworfen wird, und sodann Verschieben in der umgekehrten Richtung, damit der neu eingeführte Ärmel in seine richtige Lage hinter der schützenden Schulter 10 gebracht wird (F i g. 5).c) finally moving the newly inserted sleeve towards / towards the interior of the container, so that the old sleeve is pushed out of the collar 8 and thrown off, and then Move in the opposite direction so that the newly introduced sleeve is in its correct one Position is brought behind the protective shoulder 10 (Fig. 5).

Diese Arbeitsschritte geschehen z. B. auf folgende Weise:These steps are done, for. B. in the following way:

Um den Schritt a) zu vollziehen, könnte man sich damit begnügen, mit den Spannköpfen 33 zu arbeiten, indem man versucht, die Vertiefungen 39 vor die entsprechenden Teile des Gelenkspannringes A zu bringen. Aber diese Operation würde äußerst schwierig sein. Es scheint daher günstiger, die erwähnten Vertiefungen mit Kappen41 (Fig.3) auszustatten, die mit einem Mitnehmerrand 42 versehen sind, der mit aller Sicherheit die Mitnahme des aus dem Gelenkspannring, dem Dichtungsring und dem Ärmel bestehenden Ganzen in Richtung / zur Stellung II hin bewirkt.In order to carry out step a), one could be satisfied with working with the clamping heads 33 by trying to bring the depressions 39 in front of the corresponding parts of the joint clamping ring A. But this operation would be extremely difficult. It therefore seems more beneficial to equip the recesses mentioned with caps 41 (FIG. 3), which are provided with a driving edge 42, which with all security ensures that the whole consisting of the joint clamping ring, the sealing ring and the sleeve is carried in the direction / to the position II causes.

Dieser Arbeitsgang a) wird außerhalb des Behälters vorbereitet, d. h., die Kappen 41 werden auf die Spannköpfe 33 gesetzt, wobei die Vorrichtung auf einem Tisch steht und die Gelenkstangen 34, 35 sich in zusammengezogener Stellung befinden. Wenn alles vorbereitet ist, wird die Vorrichtung in den Kanal 2 eingeführt, an die Anschläge 13, 14 geschoben und mittels des Spannringes 15 festgesetzt; danach sind die nötigen Griffe an dem Handrad 24 und dem Handrad 29 vorzunehmen.This operation a) is prepared outside the container, d. i.e., the caps 41 are on the Clamping heads 33 set, the device standing on a table and the articulated rods 34, 35 are in a contracted position. When everything is prepared, the device will be placed in channel 2 inserted, pushed against the stops 13, 14 and fixed by means of the clamping ring 15; after that they are make necessary handles on the handwheel 24 and the handwheel 29.

Das Handrad 24 wird in diejenige Stellung — sie ist an seinem Anzeiger zu merken — geführt, die der Ankunft der Spannköpfe in der Ebene I entspricht. Sodann wird das Handrad 29 in diejenige Stellung — auch diese ist an seinem Anzeiger zu merken — gebracht, die der auswärtsgedehnten Stellung der Spannköpfe entspricht, wobei die Dicke der Kappen 41 zu berücksichtigen ist Dann bleibt nur noch, das Handrad 24 bis zu der — am Anzeiger abzufüllenden — Stellung zu drehen, die der Stellung Π entsprichtThe handwheel 24 is in that position - it can be noted on its indicator - out which the Arrival of the clamping heads in level I. Then the handwheel 29 is in the position - this, too, can be noted on its indicator - that of the outward-stretched position of the Clamping heads, whereby the thickness of the caps 41 must be taken into account. Then all that remains is that Turn handwheel 24 to the position to be filled on the indicator, which corresponds to position Π

Dann wird der auszuwerfende Ärmel in voller Sicherheit an seine Vor-Auswurf-Stellung am Rand des Kragens 8 gebracht Wenn dieser Arbeitsvorgang ausgeführt ist, kann man die Spannköpfe zusammenziehen und die Vorrichtung zurückziehen. Dabei entsteht keine Gefahr, denn die Dichtheit wird durch den alten, immer noch in seiner Stellung befindlichen Ärmel aufrechterhalten.Then the sleeve to be ejected is in full safety to its pre-ejection position on the edge of the Collar 8 brought When this operation has been carried out, the clamping heads can be pulled together and withdraw the device. There is no danger here, because the tightness is ensured by the old, sleeve still in place.

Für den Arbeitsvorgang b) wird die Vorrichtung abermals auf einen Tisch gestellt, und die Kappen 41 werden abgenommen. Dann bedeckt man die Gelenkstangen und ihre Spannköpfe in zusammengezogener Stellung mit dem neuen Gelenkspannrmg A, wobei auch dieser zusammengezogen ist, und umgibt diesen mit dem elastischen Dichtungsring 6 und dem Saum des neuen Ärmels 3, wobei dieser in den Innenraum der Vorrichtung eingestülpt ist.
Dann führt man die Vorrichtung in den Kanal 2 ein und befestigt sie dort, wie oben beschrieben, und darauf betätigt man die beiden Handräder in der geschilderten Form.For operation b) the device is again placed on a table and the caps 41 are removed. Then you cover the articulated rods and their clamping heads in the contracted position with the new joint tensioning arm A, which is also contracted, and surrounds this with the elastic sealing ring 6 and the hem of the new sleeve 3, which is turned into the interior of the device.
The device is then introduced into channel 2 and fastened there as described above, and the two handwheels are then operated in the form described.

F i g. 4 zeigt die Stellung des neuen Gelenkspannringes und des neuen Ärmels am Eintrittsrand desF i g. 4 shows the position of the new joint clamping ring and the new sleeve at the entry edge of the

ίο Kragens 8. Der Gelenkspannring ist in diesem Augenblick noch zusammengezogen. Man schiebt dann die Vorrichtung mittels des senkrechten Handrades axial vor, um den Ring vom Anschlag wegzubringen; dann dreht man das Handrad 29 in diejenige — am Anzei-ίο collar 8. The joint clamping ring is at this moment still contracted. The device is then pushed axially by means of the vertical handwheel forward to bring the ring away from the stop; then you turn the handwheel 29 into the one - on the display

»5 ger abzufühlende — Stellung, die der äußersten Ausdehnung des Gelenkspannringes ohne die Kappen entspricht. Der Gelenkspannring ist auf diese Weise in diejenige Stellung gebracht, in der er fixiert und an den Ärmel dichtend angepreßt ist. Er hält sich in die-»5 ger sensible position, that of the extreme extension of the joint clamping ring without the caps. The joint clamping ring is in this way brought the position in which it is fixed and tightly pressed against the sleeve. He stays in this-

ao ser Stellung dank der Anpreßwirkung, die durch passendes Wegspreizen der Gelenkachsen 45, 46, 47 (Fig. 6) von der Achse des Gelenkspannringes erzielt istao this position thanks to the contact pressure created by appropriately spreading the hinge axes 45, 46, 47 (Fig. 6) is achieved from the axis of the joint clamping ring

Dann muß man (Fig.5) durch erneutes DrehenThen you have to (Fig.5) by turning again

as des Handrades 24 die Axialverschiebung der Vorrichtung aus der Stellung I in die Stellung Π (Richtung /) bewirken, so daß sie den alten Ärmel wegschiebt und in den Behälterinnenraum wirft, und sodann die Vorrichtung in der entgegengesetzten Richtung (/,) ma-As of the handwheel 24 the axial displacement of the device from position I to position Π (direction /) so that it pushes away the old sleeve and throws into the interior of the container, and then the device in the opposite direction (/,)

növrieren und somit den neuen Ärmel und Gelenkspannring in die richtige Stellung hinter der schützenden Schulter 10 bringen.to maneuver and thus the new sleeve and joint clamping ring in the correct position behind the protective Bring shoulder 10.

Darauf wird durch die Bohrung 40 Druckluft eingeführt, damit der Ärmel umgestülpt wird.Then compressed air is introduced through the bore 40, so that the sleeve is turned inside out.

Dann wird die Vorrichtung losgespannt (Spannring 15) und ausgebautThen the device is released (clamping ring 15) and removed

Die Vorteile dieser die Erfindung aufweisenden Vorrichtung vor dem Bekannten sind zahlreich, insbesondere: The advantages of this device embodying the invention above the known are numerous, in particular:

Schutz des Gelenkspannringes und seiner Befestigung gegen Hängenbleiben von Vorrichtungen oder Werkzeugen, die in den Kanal eingeführt werden und mit dem Anne! zusammenwirken sollen.Protection of the joint clamping ring and its fastening against catching of devices or tools that are inserted into the canal and with the Anne! cooperate should.

Steuerung der axialen und der radialen Verschiebungen mit großer Genauigkeit dank dem fast spielfreien Mechanismus mit Schraube und Mutter,Control of the axial and radial displacements with great accuracy thanks to the almost play-free mechanism with screw and nut,

dank dieser Genauigkeit »Blindlingse-Verstellbarkeit durch bloßes Wahrnehmen der Handrad-Stellungen relativ zu den Anzeigemarkieningen, dank der kräftigen Ausführung der Vorrichtung große Verstellkräfte, was bei besonders weiten und langen Kanälen erforderlich ist,
wesentlich radiale Bewegung der Spannköpfe, so daß das Anpressen des Gelenkspannringes in idealer Weise erfolgt,thanks to this accuracy »blind items can be adjusted by simply perceiving the handwheel positions relative to the indicator markings, thanks to the powerful design of the device, great adjustment forces are required, which is necessary for particularly wide and long ducts,
essentially radial movement of the clamping heads, so that the pressing of the joint clamping ring takes place in an ideal manner,

daher größte Sicherheit und Dichtheit beim Austausch eines alten Ärmels durch einen neuen.therefore maximum security and tightness when replacing an old sleeve with a new one.

Der Antrieb des Mechanismus für das Einbringen des Ringes kann beispielsweise hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch sein.The drive of the mechanism for introducing the ring can, for example, be hydraulic or pneumatic or be electric.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for inserting a joint clamping ring of a sleeve or glove end into a channel leading through the shielding wall of a container for radioactive substances to a collar surrounding its end facing the interior of the container, for widening of the joint clamping ring in a form in which it attaches the end of the sleeve or glove to a support surface of the collar, as well as for the axial displacement of the expanded joint clamping ring including the end of the sleeve or glove along the support surface of the collar, with a tubular housing, which can be inserted into the channel and releasably fastened to the channel, with inside of the housing arranged components, on which the interior of the container facing Ends acting on the joint clamping ring clamping parts are arranged, with a first drive for moving the components and clamping parts together along the channel axis and with one second drive for moving the clamping heads attached to the clamping parts along the channel radius, characterized in that two tubular components (18, 19) are provided which are arranged coaxially one inside the other and not rotatable are that the second drive (27 to 32) the one (19) of the components (18,19) relative to the other (18) moved along the channel axis and that the clamping heads (33) via articulated rods (34, 35, 36) are hinged to the components (18, 19) that the axial relative movement of the Components (18, 19) converted into a substantially radial movement of the clamping heads (3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping heads (33) on the Articulated rods (34, 35) hinged to one (19) of the components (18, 19) and that the articulated rods (34, 35) are hinged to the other (18) of the two components (18, 19) (36, 37).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on each clamping head (33) two Articulated rods (34, 35) are articulated, which are arranged in the form of a parallelogram.

4. Device according to one of claims 1 to

3, characterized by caps (41) which can be placed on the clamping heads (33) and have a driver edge (42) for moving the expanded joint clamping ring (A) along the support surface (7) of the collar (8) into a pre-ejection position.

5. Device according to one of claims 1 to

4, characterized in that one screw (22; 28) with nut (23; 27) of each of the drives a handwheel (24; 29) can be actuated.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the screw (22) of the first Drive runs along the channel axis and that its nut (23) in a bottom (17) of the housing (12) is rotatably mounted.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the screw (28) of the second Drive runs along the channel axis and that its nut (27) on a bottom (26) of the inner Component (19) is attached.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the screw (28) of the second drive via a bevel gear (33, 32) can be actuated by the handwheel (29) , the shaft (30) of which the housing (12) in an elongated hole ( 48) penetrates.