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DE20211915U1 - Stellantrieb für eine Armatur - Google Patents

Stellantrieb für eine Armatur

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DE20211915U1
DE20211915U1 DE20211915U DE20211915U DE20211915U1 DE 20211915 U1 DE20211915 U1 DE 20211915U1 DE 20211915 U DE20211915 U DE 20211915U DE 20211915 U DE20211915 U DE 20211915U DE 20211915 U1 DE20211915 U1 DE 20211915U1
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Rotech Antriebselemente GmbH
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Description

LEMCKE ■ BRDMMER & PARTNER
PATENTANWÄLTE
BISMARCKSTR. 1 B ■ D-"761 33 KARLSRUHE
25. Juli 2002 19 496 (Pe/ha/gr)
Rotech Antriebselemente GmbH
Im Katzentach 16-18
76275 Ettlingen
Stellantrieb für eine Armatur
LEMCKE · BROMMER & PARTNER
PATENTANWÄLTE
BISMARCKSTR. 16 · D-761 33 KARLSRUHE
25. Juli 2002 19 496 (Pe/ha/gr)
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für eine Armatur zur Drosselung oder Sperrung eines Stoffstromes mittels einer Querschnittsverengung, mit wenigstens einem doppelt oder einfach insbesondere pneumatisch wirkenden Zylinder-Kolben-Aggregat als Antrieb, das über ein Getriebe auf die Armatur wirkt, wobei eine Vorrichtung zur Dämpfung der Kolbenbewegung vorgesehen ist.
Armaturen zu Drosselung oder Sperrung eines Stoffstromes mittels einer Querschnittsverengung sind in verschiedensten Anlagen bekannt, wo mit verstellbaren Querschnittsverengungen ein Stoffstrom gedrosselt bzw. abgesperrt werden soll. Dabei werden solche Armaturen, insbesondere in automatisch betriebenen Anlagen, durch einen Stellantrieb betätigt, der durch Stellkraft und Stellweg diese Querschnittsverengung bewirkt.
Es ist dabei auch bekannt, dass der Stellantrieb mit einem insbesondere pneumatischen doppelt oder einfach wirkenden Zylinder-Kolben-Aggregat als Antrieb versehen ist, wobei die (axiale) Position des Kolbens oder einer Membran über ein Getriebe auf die Armatur übertragen wird, wobei unter einem Getriebe im Rahmen dieser Erfindung auch beispielsweise eine Schwinge oder ein Schwenkantrieb verstanden wird.
>■ Dabei hat sich herausgestellt, dass beispielsweise bei sehr grobkörnigem Material oder aber bei hohen Drücken des Stoffstromes, der durch die Armatur gedrosselt oder gesperrt wird, die Kräfte zur Betätigung des Stellantriebs nicht über den gesamten Stellbereich gleich sind, was dazu führt, dass beispielsweise bei Beginn einer Stellbewegung im Antrieb ein hoher Betätigungsdruck auf der Druckseite aufgebaut werden muss, um einen „Anfahrwiderstand" zu überwinden. Ein derart hoher Druck ist aber für den restlichen Weg des Stellantriebes
nicht notwendig, so dass am Ende des Stellweges der Antrieb und/oder die Armatur mit einem relativ hohen Impuls gegen eine Weg- oder Drehbegrenzung anschlagen. Dies führt zu hohen mechanischen Belastungen der genannten Elemente.
Es ist in diesem Zusammenhang zwar bekannt, separate, externe Dämpfungselemente vorzusehen, die mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch wirken. Diese bekannten Vorrichtungen erfordern aber einen relativ hohen bautechnischen Aufwand, so dass sie recht teuer sind.
10
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es unter diesem Aspekt, eine Vorrichtung wie oben angegeben derart weiterzubilden, dass sie mit einem niedrigeren mechanischen Aufwand herstellbar ist und damit preiswerter und auch betriebssicherer wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Dämpfungsvorrichtung eine Steuerung umfasst sowie wenigstens ein von dieser betätigbares Ventil, das die Entleerung der nicht mit Druck beaufschlagten Seite des Zylindes Kolben-Aggregates bzw. des Antriebes unterbricht. Bei einem pneumatischen Antrieb betrifft dies die Entlüftungsseite.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch das Sperren der Entleerungs- bzw. Entlüftungsseite des Zylinder-Kolben-Aggregates diese, wenn die Druckseite des Zylinder-Kolben-Aggregates gleichzeitig mit Druck beaufschlagt ist, nicht mehr uneingeschränkt als drucklos anzusehen ist. Vielmehr kann durch ein Sperren des Abflusses auf der Entleerungs- bzw. Entlüftungsseite sich in dieser ein Hydraulik- bzw. Luftkissen aufbauen (bei hydraulischem bzw. pneumatischem Betrieb des Zylinder-Kolben-Aggregates), gegen das der Kolben des Zylinder-Kolben-Aggregates anfährt und dabei gedämpft abgebremst wird.
Dies ist insbesondere bei pneumatischem Betrieb von Vorteil, da der Druckanstieg auf der Entlüftungsseite des als Antrieb fungierenden Zylinder-Kolben-Aggregates aufgrund der Kompressibilität des Pneumatikmediums über einen gewissen Zeitraum geschieht.
Eine besonders effektive Abbremsung und damit Dämpfung der Kolbenbewegung ist zu erreichen, wenn das Ventil die Entleerungsseite des Zylinder-Kolben-Aggregates zusätzlich mit Druck beaufschlagt. Dies hat den Vorteil, dass der Kolben aufgrund des insgesamt höheren Druckniveaus über eine kürzere Strecke abzubremsen und damit in seiner Bewegung zu dämpfen ist.
Es ist dabei im Rahmen der Erfindung, wenn die Steuerung für die Unterbrechung der Entleerung auch ein Zeitelement aufweist, das die Entleerungs- bzw. Entlüftungsseite des Zylinder-Kolben-Aggregats nach Ablauf einer Zeitspanne wieder freigibt.
Hierdurch ist zu erreichen, dass die Bewegung eines Zylinder-Kolben-Aggregates an einer beliebigen Stelle abgebremst und gedämpft werden kann und sich nach Aufhebung der Dämpfung der Kolben wieder in Bewegung setzt aufgrund des auf dessen Druckseite weiterhin anstehenden Druckes. Da hierbei der oben bereits einmal angesprochene Anfangswiderstand nicht zu überwinden ist, kann eine präzisere Justierung der Dämpfung erreicht werden.
Vorzugsweise ist das Zeitelement dabei auch einstellbar ausgeführt, so dass die Dämpfungsdauer präziser zu definieren und auch an unterschiedliche Gegebenheiten anpassbar ist.
Vorzugsweise sind der Steuerung zur Betätigung des die Entleerungs- bzw. Entlüftungsseite des Zylinder-Kolben-Aggregates unterbrechenden Ventils Sensoren zugeordnet, die die Stellung des Kolbens innerhalb des Zylinder-Kolben-Aggregates erfassen. Hierdurch kann bedarfsgerecht die Dämpfung ausgelöst werden, wenn durch die Sensoren eine vorbestimmte Position des Kolbens an die Steuerung gemeldet wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind der Steuerung dabei Schalter zugeordnet, die über an dem Getriebe befestigte Nocken betätigt werden. Diese im wesentlichen mechanische Lösung ist als sehr betriebssicher anzusehen.
Weiter Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Äusführungsbeispielen. Dabei zeigt:
Figur 1 das Schema eines Stellantriebes mit einer Steuerung, der Sensoren zugeordnet sind, und
Figur 2 das Schema eines Stellantriebes mit einer Steuerung, der Schalter zugeordnet sind.
In der Figur 1 ist das Schema eines pneumatischen Stellantriebes dargestellt der in seinen Endlagen gedämpft wird.
Man erkennt ein Zylinder-Kolben-Aggregat 1 als Antrieb, bei dem in einem Zylinder 2 zwei gegenläufige, doppelt wirkende Kolben 3 angeordnet sind. Diese beiden Kolben werden bei Beaufschlagen der außerhalb von ihnen befindlichen Räume 4 über die Leitung 5 zusammengefahren, wobei dabei gleichzeitig Luft aus dem Raum 6, der zwischen den beiden Kolben 3 angeordnet ist, durch die Leitung 7 entleert wird.
Bei dem dabei bewirkten Zusammenfahren der Kolben 3 wirken sie über eine nicht dargestellte Schwinge auf einen Schwenknocken 8, der wie die Schwinge Teil eines Getriebes ist, mit dem bei einer hier nicht dargestellten Armatur zur Drosselung oder Sperrung eines Stoffstromes eine Querschnittsverengung geöffnet oder geschlossen wird. Bei einer derartigen Armatur kann es sich beispielsweise um ein Kugelventil, ein Klappenventil oder ein Schiebeventil o.a. handeln. Solche Armaturen sind in vielen Anlagen zu finden.
Bei der dargestellten Vorrichtung hat der Schwenknocken 8 einen oberhalb dargestellten Schwenkbereich 9 der zwischen „Auf" und „Zu" einen Winkel von 90 180° überstreicht. Um dabei in den Endpositionen nicht mit hoher Geschwindigkeit und der damit verbundenen mechanischen Belastung gegen Begrenzungen anzuschlagen, werden an Position 10, 11, die etwa einem Winkel von 10° vor den Endlagen entsprechen, Dämpfungen der Armaturenbewegungen bzw. der Bewegung des Kolbens im Zylinder-Kolben-Aggregat vorgesehen. Abhängig davon, ob der Stellantrieb sich in Richtung „Auf" bewegt (= 0°) bzw. in Richtung „Zu" (= 90° - 180°), kann so etwa 10° vor dem Anschlag an die Begrenzungen gegengesteuert werden.
Dies wird im folgenden erläutert:
Wie bereits erwähnt, werden zur Bewegung der Kolben 3 beispielsweise die Räume 4 über die Leitung 5 mit Druck beaufschlagt. Hierzu wird das dargestellte 3/2-Wege-Ventil 12 über seine elektromagnetische Betätigung 13 mit Unterstützung der Kraft der Feder 14 in seine linke Position gebracht. Hierdurch wird die Leitung 5 am Anschluss A mit der Druckversorgung 15 am Anschluss P verbunden. Gleichzeitig wird das separat vorgesehenen 3/2-Wege-Ventil 16 durch die elektromagnetische Betätigung 17 gegen die Kraft der Feder 18 nach rechts verschoben, wodurch der mit der Leitung 7 verbundene Anschluss A über eine einstellbare Drossel 19 und einen Schalldämpfer 20, die dem Anschluss R nachgeschaltet sind, mit der Atmosphäre verbunden wird. Damit sind die Räume 4 die mit Druck beaufschlagten Seiten der Kolben 3 und der Raum 6 bildet die nicht mit Druck beaufschlagte Seite der Kolben 3.
Um jetzt die oben angesprochene Dämpfung zu erreichen, wird, wenn an den Positionen 10 bzw. 11 über entsprechende Sensoren 13 oder 14 die Annäherung des Kolbens an die ganz geschlossene oder ganz geöffnete Stellung erkannt wird, das 3/2-Wege-Ventil 16 von der Steuerelektronik 21 über die elektromagnetische Betätigung 17 in ihre linke Stellung verfahren, womit auch die Leitung 7 mit ihrem Anschluss A in Verbindung gebracht wird mit dem Anschluss P und der mit dieser verbundenen Druckquelle 15. Dadurch herrscht im Raum 6 nach einer ganz kurzen Zeitdauer der Druckanpassung der gleiche Druck, wie in den Räumen 4 und die Kolben 3 werden in ihrer Bewegung abgebremst und gedämpft.
Nach Ablauf einer Zeitspanne wird das 3/2-Wege-Ventil 16 wieder in seine ursprüngliche, rechte Position verfahren, wodurch der Druck in der Kammer 6 wieder absinkt. Erst wenn dann weitere Sensoren 22, 23 die Annäherung des Kolbens an die Endpositionen „Auf" bzw. „Zu" erkennen, wird noch einmal für eine kurze Zeit das 3/2-Wege-Ventil 16 in seine linke Position geschoben, so dass die Kolben 3 kurz vor ihrer Endposition noch einmal in ihrer Bewegung gedämpft werden.
Sowohl in der Nähe der „Auf'-End-Position als auch in der Nähe der „Zu"-End-Position sind die Zeitspanne, für die das 3/2-Wege-Ventil in seine jeweils den Raum 6 mit Druck beaufschlagende Stellung verschoben wird, über Zeitele-
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mente 24, 25 festgelegt, die in die Steuerung 21 integriert sind. Diese Zeitelemente sind als verstellbare Potentiometer ausgeführt und somit einstellbar.
Es sei an dieser Stelle noch einmal darauf hingewiesen, dass im Bereich der maximal offenen „Auf-Stellung die Sensoren 22 und 13 aktiv sind und im Bereich der maximalen „Zu"-Stellung die Sensoren 23 und 14.
Bei einer Bewegung der Kolben 3 in die Gegenrichtung, also bei Umkehr der soeben beschriebenen Verhältnisse, wird anstelle des 3/2-Wege-Ventils 16 das 3/2-Wege-Ventil 12 entsprechend von der Steuerelektronik 21 angesteuert. Dann bilden die Räume 4 die nicht mir Druck beaufschlagten Seiten des Zylinder-Kolben-Aggregates 1 und der Raum 6 die nicht mit Druck beaufschlagte Seite.
Die Elektronik selber ist mit einer mehrpoligen Klemmleiste 26 an ein übergeordnetes System angeschlossen, wobei hier Signaleingänge SO und S1 vorgesehen sind, die eine Spannung von üblicherweise 0 Volt oder 24 Volt aufweisen.
Mit dieser Vorrichtung ist es nun möglich, eine Endlagendämpfung ohne mechanische Elemente durchzuführen, indem die Magnetventile 12 und 16 etwa 10° bevor die zu betätigende Armatur in Endlage kommt wie oben beschrieben betätigt werden. Dabei wird zum Bremsen der Bewegung der Armatur bzw. des Kolbens im Zylinder-Kolben-Aggregat des Stellantriebes ein Gegenimpuls über die Zeitelemente 24, 25 von 0,2 bis 1,5 sek. auf das Magnetventil gegeben.
Grundsätzlich werden die Magnetventile 12 und 16 nur so lange angesteuert, wie an der Klemmleiste 26 die Befehle „Zu" oder „Auf" anliegen. Die hier vorgesehene Vorrichtung ist dabei so ausgelegt, dass bei Erreichen der Endposition der Armatur auch der Stellantrieb weiter angesteuert bleibt, bis der entsprechende Eingang („Zu" oder „Auf") vom übergeordneten System spannungslos geschaltet wird. Sind beide Eingangssignale „0" wird keines der beiden Magnetventile 12 oder 16 angesteuert. Jeder Wechsel der am Eingang anliegenden , Steuersignale „auf" oder „zu" erzeugt eine entsprechende Ansteuerung der Magnetventile 12 und 16 unabhängig davon, ob die zuvor gewählte Position schon erreicht wurde.
Der Elektronik ist ansonsten noch ein Abfragekreis eingebaut: Wird nach 12 sek. keine der Endschalterposition „Zu" (0°) oder „Auf" (90 - 180°) erreicht, liefert die Elektronik ein Signal über den Fehlerausgang (Fehler -, Fehler +) und gleichzeitig blinkt eine Betriebs-LED mit erhöhter Frequenz.
Ein Rücksetzen erfolgt erst nach Erreichen einer der Endschalterpositionen „Zu" (0°) oder „Auf" (90 - 180°) oder beim Löschen der Befehlseingänge „Auf" oder „Zu".
Nach dem Einschalten der Betriebsspannung werden die Magnetventile 12 und 16 erst bei anliegenden Steuersignalen „auf" oder „zu" angesteuert.
In der Figur 2 ist eine im wesentlichen zu der Figur 1 vergleichbare Vorrichtung dargestellt. Allerdings sind hier anstelle von Sensoren 13, 14, 22 und 23 Mikroschalter 27 - 30 vorgesehen. Diese werden durch (nicht dargestellte) Schaltnocken betätigt, die an dem Schwenknocken 8 (oder einem mit diesem drehfest verbundenen Wellenabschnitt) rotationsfest angebracht werden können. Diese Schaltnocken können dabei entsprechend den Wünschen des Betreibers in entsprechenden Positionen angebracht werden, um Schaltvorgänge für eine Dämpfung der Armatur oder ihres Stellantriebes wie oben beschrieben zu initialisieren.
Die übrigen Elemente dieser in der Figur 2 gezeigten Steuerung sind bereits beschrieben, so dass auf eine erneute Erläuterung hier verzichtet wird.

Claims (6)

1. Stellantrieb für eine Armatur zur Drosselung oder Sperrung eines Stoffstromes mittels einer Querschnittsverengung,
mit wenigstens einem doppelt oder einfach wirkenden Zylinder-Kolben-Aggregat (1), das über ein Getriebe (8) auf die Armatur wirkt,
wobei eine Vorrichtung zur Dämpfung der Kolbenbewegung vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung eine Steuerung (21) umfasst sowie wenigstens ein von dieser betätigbares Ventil (16), das die Entleerung der nicht mit Druck beaufschlagten Seite (6) des Zylindern-Kolben-Aggregates (1) unterbricht.
2. Stellantrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (16) auch die Entleerungsseite (6) mit Druck (15) beaufschlagt.
3. Stellantrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (21) ein Zeitelement (24; 25) aufweist zur Freigabe der Entleerungsseite (6) nach Ablauf einer Zeitspanne.
4. Stellantrieb gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitelement (24; 25) einstellbar ist.
5. Stellantrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung (21) Sensoren (13, 14, 22, 23) zugeordnet sind zur Erfassung einer Stellung des Kolbens (3) im Zylinder-Kolben-Aggregat (1).
6. Stellantrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung (21) Schalter (27-30) zugeordnet sind, die über an dem Getriebe (8) befestigte Nocken betätigbar sind.
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