DE20211875U1

DE20211875U1 - transport system

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Publication number: DE20211875U1
Application number: DE20211875U
Authority: DE
Original assignee: Cooper Power Tools GmbH and Co OHG
Current assignee: Apex Tool Group GmbH and Co OHG
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2012-08-02
Also published as: WO2004012897A1; AU2003266245A1

Abstract

Transportsystem, insbesondere zur Automobilherstellung, bei welchem entlang von wenigstens einer Führung (2) zwischen Bearbeitungsstationen (3, 4, 5) in Transportrichtung (6) Werkstückträger (7) bewegbar sind, wobei wenigstens eine Bearbeitungsstation (3, 4, 5) als Schraub- und/oder Montageeinrichtung (8) ausgebildet ist, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3, 4, 5) positionsfest in das Transportsystem (1) integriert ist und das jeweilige Bearbeitungsgerät (9) zumindest in Richtung Werkstückträger (7) verstellbar gelagert ist.Transport system, in particular for automobile manufacture, in which workpiece carriers (7) can be moved along at least one guide (2) between processing stations (3, 4, 5) in the transport direction (6), at least one processing station (3, 4, 5) being a screw - And / or assembly device (8) is formed, which in particular has a plurality of processing devices (9), characterized in that the processing station (3, 4, 5) is integrated into the transport system (1) and the respective processing device (9 ) is adjustable at least in the direction of the workpiece carrier (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, insbesondere zur Automobilherstellung, bei welchem entlang von wenigstens einer Führung zwischen Bearbeitungsstationen Werkstückträger in Transportrichtung bewegbar sind, wobei wenigstens eine Bearbeitungsstation als Schraub- und/oder Montageeinrichtung ausgebildet ist, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten aufweist.The invention relates to a transport system, in particular for automobile manufacturing, in which along at least one guide Workpiece carriers can be moved in the transport direction between processing stations are, wherein at least one processing station as a screw and / or Mounting device is formed, which in particular a plurality of processing equipment having.

Bei einem solchen aus der Praxis bekannten Transportsystem dienen die Werkstückträger beispielsweise zum Transport von Fahrzeugkomponenten, wie Motorblock, Getriebe oder andere Fahrzeugteile, die vor dem eigentlichen Einbau in das Fahrzeug bearbeitet werden müssen. Die Werkstückträger können entlang der Führung des Transportsystems zwischen unterschiedlichen Bearbeitungsstationen bewegt werden. Bei einem bekannten Transportsystem sind die Bearbeitungsstationen separat neben dem Transportsystem angeordnet. Daher sind für jede Bearbeitungsstation entsprechende Versorgungseinrichtungen, gegebenenfalls eigene Transportsysteme, entsprechende Installationen im Gebäude und dergleichen erforderlich.With one from practice Known transport system, the workpiece carriers are used for example for transport of vehicle components such as engine block, transmission or other vehicle parts, which are processed before the actual installation in the vehicle have to. The workpiece carriers can go along the leadership of the transport system between different processing stations be moved. The processing stations are in a known transport system arranged separately next to the transport system. Therefore, for each processing station appropriate supply facilities, if necessary own transport systems, appropriate installations in the building and the like are required.

Aufgrund der separaten Anordnung und Ausbildung der Bearbeitungsstation des Transportsystems ist weiterhin der bauliche Aufwand relativ groß, was sowohl zu einem erhöhten Platzbedarf als auch zu erhöhten Kosten führt. Andererseits ist die Zuordnung von Bearbeitungsstation und Werkstück durch die separate Ausbildung von Bearbeitungsstation und Transportsystem erschwert, da Transportsystem und Bearbeitungsstation genau zueinander ausgerichtet sein müssen, um Bearbeitungsstation und zu bearbeitendes Werkstück reproduzierbar einander zuordnen zu können. Diese genaue Ausrichtung führt zu einem erhöhten Einbauaufwand, der ebenfalls mit zusätzlichen Kosten verbunden ist.Because of the separate arrangement and formation of the processing station of the transport system Furthermore, the construction effort is relatively large, which both leads to an increased space requirement too elevated Costs. On the other hand, the assignment of the processing station and the workpiece is done by the separate training of processing station and transport system difficult because the transport system and processing station are exactly in relation to each other have to be aligned reproducible around the machining station and the workpiece to be machined to be able to assign each other. This precise alignment leads to an elevated Installation effort, which is also associated with additional costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass mit geringem konstruktiven Aufwand und verminderten Kosten die Zuordnung von Bearbeitungsstation und von diesem zu bearbeitenden Werkstück vereinfacht und genau sowie reproduzierbar möglich ist.The invention is therefore the object based on a transport system of the type mentioned to improve that with little design effort and reduced Cost the assignment of processing station and to be processed by this workpiece simplified and accurate and reproducible is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Insbesondere zeichnet sich das erfindungsgemäße Transportsystem dadurch aus, dass die Bearbeitungsstation positionsfest in das Transportsystem integriert ist und das jeweilige Bearbeitungsgerät zumindest in Richtung Werkstückträger verstellbar gelagert ist.This task is accomplished through a transportation system solved with the features of claim 1. Particularly stands out the transport system according to the invention characterized in that the processing station is fixed in position in the transport system is integrated and the respective processing device is adjustable at least in the direction of the workpiece carrier is stored.

Durch diese Integration der Bearbeitungsstation in das Transportsystem, hier insbesondere einer Schraub- und/oder Montageeinrichtung, sind zusätzliche Installationen zur Stromversorgung oder dergleichen nicht erforderlich, da entsprechend auf die transportsystemeigenen Versorgungen zurückgegriffen werden kann. Ebenfalls entfällt eine spezielle Ausrichtung von Bearbeitungsstation und Transportsystem und damit zum Werkstück, da durch die feste Integration der Bearbeitungsstation der Ausrichtung direkt bezüglich des Transportsystems erfolgt. Dadurch ist insbesondere das Bearbeitungsgerät in erheblich vereinfachter Weise unter bleibender korrekter Ausrichtung relativ zum Werkstück bewegbar.Through this integration of the processing station in the transport system, here in particular a screw and / or Assembly facility, are additional Installations for power supply or the like are not required, because the transport system's own supplies are used accordingly can be. Also omitted a special alignment of processing station and transport system and thus to the workpiece, because of the direct integration of the processing station of the alignment in terms of of the transport system. As a result, the processing device in particular is considerable in a simplified manner while maintaining correct alignment relative to the workpiece movable.

Um in einfacher Weise die Werkstückträger entlang des Transportsystems und zugleich platzsparend bewegen zu können, kann die Führung wenigstens zwei im Wesentlichen vertikal übereinander, angeordnete Führungsschienen aufweisen. Mit einer oder auch beiden Führungsschienen kann der Werkstückträger mittels entsprechender Führung in Kontakt sein.To easily along the workpiece carrier of the transport system and at the same time being able to move in a space-saving manner the leadership at least two guide rails arranged essentially vertically one above the other exhibit. With one or both guide rails, the workpiece carrier can be used appropriate leadership be in touch.

Es besteht die Möglichkeit, den Werkstückträger durch eine eigene Antriebseinrichtung entlang der Führung beziehungsweise der Führungsschienen zu bewegen. Um allerdings den konstruktiven Aufbau zu vermindern und die Werkstückträger so einfach wie möglich zu gestalten, kann die Antriebseinrichtung der Führung zugeordnet sein.There is an option to go through the workpiece carrier its own drive device along the guide or the guide rails to move. However, to reduce the constructive structure and the workpiece carriers so easy as possible to design, the drive device can be assigned to the guide.

Eine solche Antriebseinrichtung kann als Kette oder andere Schleppeinrichtung oder auch als Linearantrieb oder dergleichen ausgebildet sein. Um allerdings eine leise arbeitende und variabel einsetzbare Antriebseinrichtung zu erhalten, kann diese als eine sich entlang einer Führungsschiene erstreckende, drehbare Welle ausgebildet sein, an der wenigstens ein insbesondere in seinem Anstellwinkel einstellbares Reibrad angreift, welches am Werkstückträger gelagert ist. Auf diese Weise wird ein Friktionsantrieb gebildet, der bei Kontakt von Reibrad und Welle den Werkstückträger in Transportrichtung bewegt. Durch Änderung des Anstellwinkels des Reibrades kann die Geschwindigkeit in Transportrichtung geändert werden. Bei der Verwendung solcher Reibräder ist es außerdem in einfacher Weise möglich, beispielsweise durch Anordnung der Reibräder senkrecht zur Längsrichtung der Welle den Friktionsantrieb zu unterbrechen.Such a drive device can as a chain or other towing device or as a linear drive or the like. However, to work quietly and to obtain a variably usable drive device, this can as one along a guide rail extending, rotatable shaft to be formed on the at least attacks a friction wheel that is particularly adjustable in its angle of attack, which is stored on the workpiece carrier is. In this way, a friction drive is formed, which at Contact of the friction wheel and shaft moves the workpiece carrier in the transport direction. By change the angle of attack of the friction wheel, the speed can be changed in the direction of transport. When using such friction wheels it is also easily possible, for example by arranging the friction wheels perpendicular to the longitudinal direction to interrupt the shaft of the friction drive.

Um bei der Bearbeitung eine genaue Ausrichtung des Werkstücks bezüglich des Werkstückträgers zu erhalten, kann am Werkstückträger wenigstens ein Werkstück lösbar befestigt sein.To be precise when editing Alignment of the workpiece in terms of the workpiece carrier receive, can at least on the workpiece carrier a workpiece solvable be attached.

Durch die direkte Integration der Bearbeitungsstation in das Transportsystem ergeben sich verschiedene Möglichkeiten zum Anbringen der Bearbeitungsstation an der Führung oder der Führung an der Bearbeitungsstation. Die Bearbeitungsstation an sich ist im Transportsystem an einer festen Stelle integriert, wobei beispielsweise die Bearbeitungsstation an der Führung und/oder an einem Führungsständer des Transportsystems insbesondere lösbar befestigt sein kann.Through the direct integration of the Processing station in the transport system result in various possibilities to attach the processing station to the guide or the guide the processing station. The processing station itself is in the Transport system integrated at a fixed point, for example the processing station on the guide and / or on a management stand of the Transport system in particular releasably attached can be.

Ebenso besteht die Möglichkeit, dass die Führung beziehungsweise eine oder auch beide Führungsschienen direkt an der Bearbeitungsstation befestigt sind. Um das oder die Bearbeitungsgeräte gegebenenfalls auch in einfacher Weise austauschbar in der Bearbeitungsstation anordnen zu können, kann diese einen Bearbeitungsgeräteträger aufweisen. An diesem ist das Bearbeitungsgerät in vorgegebener Weise angeordnet und kann einem zu bearbeitenden Werkstück positionsgenau und reproduzierbar zugeordnet werden.There is also the possibility that the guide or one or both guide rails are attached directly to the processing station. To ge or the processing equipment if necessary, to be able to be arranged in a replaceable manner in the processing station in a simple manner, the processing station can have a processing device carrier. The processing device is arranged on this in a predetermined manner and can be assigned to a workpiece to be processed precisely and reproducibly.

Aus Platzgründen können die Bearbeitungsgeräte- und/oder Werkstückträger im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet sein. Um möglichst alle Bearbeitungsgeräte syn chron mit bleibender Ausrichtung zueinander bewegen zu können, kann die Bearbeitungsstation eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben von Bearbeitungsgeräteträger und/oder Bearbeitungsgerät zwischen Bereitschaftsstellung und Arbeitsstellung aufweisen. In Arbeitungsstellung ist das Bearbeitungsgerät relativ zum Werkstück so ausgerichtet, dass dessen Bearbeitung erfolgen kann. In Bereitschaftsstellung ist das Bearbeitungsgerät so weit verschoben, dass beispielsweise kein Hindernis für vorbeifahrende Werkstückträger, andere Bearbeitungen durchführende Werker oder dergleichen gebildet ist.For space reasons, the processing equipment and / or Workpiece carrier is essentially plate-shaped his. To be as possible all processing equipment to be able to move synchronously with a constant orientation to one another the processing station has a shifting device for shifting of processing device carrier and / or processing device between Have ready position and working position. In working position the processing device relative to the workpiece aligned so that it can be edited. In standby is the processing device shifted so far that, for example, no obstacle for passing vehicles Workpiece carriers, others Processing Worker or the like is formed.

Die Verschiebeeinrichtung kann in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. In einem Ausführungsbeispiel kann die Verschiebeeinrichtung zumindest zwei oberhalb der Führung verlaufende Querträger aufweisen, entlang welchen die Bearbeitungsgeräte quer zur Transportrichtung verschiebbar sind. Auf diese Weise sind die Bearbeitungsgeräte im Wesentlichen von oben dem Werkstück zuordbar und schließlich zur Bearbeitung an dieses heranfahrbar.The displacement device can be in be designed in various ways. In one embodiment the displacement device can have at least two crossbeams running above the guide, along which the processing equipment crosses the transport direction are movable. In this way, the processing tools are essentially from above the workpiece assignable and finally approachable for processing.

Die Bearbeitungsgeräte an sich können in unterschiedlichster Weise je nach Art der Bearbeitung des Werkstücks ausgeführt sein. Beispiele für solche Bearbeitungsgeräte sind Bohrer, Gewindeschneider, Poliereinrichtungen, Schrauber, Montagevorrichtung oder dergleichen. Um in einfacher Weise eine Vielzahl von Verschraubungen oder Bohrungen durchführen zu können, können die Bearbeitungsgeräte als zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung verstellbar gelagerte Schraubwerkzeuge mit teleskopartig verschiebbaren Schlüsselköpfen ausgebildet sein, wie sie beispielsweise in der DE 201 14 662 der gleichen Anmelderin beschrieben sind.The processing devices themselves can be designed in a wide variety of ways depending on the type of processing of the workpiece. Examples of such processing devices are drills, taps, polishing devices, screwdrivers, assembly devices or the like. In order to be able to carry out a large number of screw connections or bores in a simple manner, the processing devices can be designed as screwing tools with adjustable telescopically displaceable key heads, such as those shown in FIG DE 201 14 662 the same applicant.

In diesem Zusammenhang ist noch zu beachten, dass die Bearbeitungsgeräte beispielsweise bei Verschieben der Bearbeitungsgeräte in Arbeitsstellung anfänglich in ihrer Rückzugsstellung angeordnet sind und erst durch entsprechendes Betätigen der Bearbeitungsgeräte in ihre Einsatzstellung verstellt werden. Die Verstellung zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung kann automatisch erfolgen, wobei nach direkter Zuordnung zum Werkstück beispielsweise die Verstellung in Einsatzstellung und die anschließende Bearbeitung des Werkstücks erfolgt. Entsprechend kann auch das Zurückstellen in Rückzugsstellung automatisch nach Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks erfolgen. Dies ist beispielsweise durch eine Kraftbeaufschlagung der Bearbeitungsgeräte in Richtung Rückzugsstellung möglich. Die Kraftbeaufschlagung kann beispielsweise durch eine entsprechende Federeinrichtung oder dergleichen erfolgen.In this context is still too note that the processing devices, for example, when moving of processing equipment initially in working position in their retracted position are arranged and only by pressing the tillage equipment be adjusted into their operating position. The adjustment between retracted position and position can be done automatically, whereby after direct Assignment to the workpiece, for example the adjustment to the operating position and the subsequent processing of the workpiece he follows. The resetting to the retracted position can accordingly automatically after finishing the workpiece. This can be done, for example, by applying force to the processing devices retracted position possible. The application of force can, for example, by an appropriate Spring device or the like.

Um alle Bearbeitungsgeräte synchron manuell bedienen zu können, können alle Bearbeitungsgeräte gleichzeitig und insbesondere manuell mittels einer Führungsplatte in Einsatzstellung verstellbar sein.To synchronize all processing devices to be able to operate manually, can all processing equipment simultaneously and in particular manually using a guide plate be adjustable in the operating position.

Es ist selbstverständlich, dass die entsprechenden Bearbeitungsgeräte in unterschiedlicher Weise dem Werkstück zugestellt werden können. Eine Möglichkeit der Zustellung ist in vertikaler Richtung von oben oder unten. Entsprechen sind die Bearbeitungsgeräte oberhalb oder unterhalb des Werkstücks in ihrer Rückzugsstellung und Einsatzstellung angeordnet.It goes without saying that the corresponding processing equipment in different ways the workpiece can be delivered. A possibility the infeed is in the vertical direction from above or below. Correspond are the processing devices above or below the workpiece in its retracted position and operating position arranged.

Es besteht allerdings ebenfalls die Möglichkeit, dass die Bearbeitungsgeräte in horizontaler Richtung dem Werkstück zugeführt werden. In diesem Fall können die Bearbeitungsgeräte im Wesentlichen senkrecht vom Bearbeitungsgeräteträger abstehen und zumindest zwischen den Führungsschienen hindurchragen. Dies gilt bei vertikaler Anordnung der Führungsschienen, wobei bei horizontaler Anordnung eine horizontale Zuführung der Bearbeitungsgeräte selbstverständlich ohne ein Hindurchragen durch die Führungsschienen erfolgen kann.However, there is also the Possibility, that the editing tools be fed to the workpiece in the horizontal direction. In this case can the processing equipment protrude substantially perpendicularly from the processing device carrier and at least between the guide rails protrude. This applies to the vertical arrangement of the guide rails, with a horizontal arrangement a horizontal feed of the tillage equipment Of course can be done without protruding through the guide rails.

Zur genauen relativen Anordnung von Werkstück und Bearbeitungsgerät sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, wie beispielsweise anfahrbare Anschläge oder andere mechanische Hilfsmittel sowie unterschiedliche elektronische Hilfsmittel. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann wenigstens ein Ausrichtsensor am Werkstückträger und/oder an der Bearbeitungsstation und/oder an der Führung angeordnet sein. Durch den Ausrichtsensor erfolgt eine genaue Positionierung des Werkstückträgers und des auf diesem befestigten Werkstücks relativ zur Bearbeitungsstation und zu deren Bearbeitungsgeräten. Da die Bearbeitungsstation positionsfest im Transportsystem integriert ist, kann eine entsprechende Ausrichtung des Werkstückträgers auch relativ zur Führung erfolgen.For the exact relative arrangement of workpiece and processing device are different options conceivable, such as approachable stops or other mechanical Aids and various electronic aids. At a advantageous embodiment can have at least one alignment sensor on the workpiece carrier and / or on the processing station and / or at the leadership be arranged. The alignment sensor ensures precise positioning the workpiece carrier and of the workpiece fastened on this relative to the processing station and their processing equipment. As the processing station is integrated in the transport system in a fixed position a corresponding orientation of the workpiece carrier can also be relative for guidance respectively.

Insbesondere bei vertikaler Anordnung der Führungsschienen kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Bearbeitungsgeräteträger seitlich beabstandet zu den Führungsschienen angeordnet und an diesen direkt über Halteeinrichtungen lösbar befestigt ist. Dadurch wird im Prinzip durch einen Abschnitt des Transportsystems eine Bearbeitungsstation gebildet.Especially with a vertical arrangement of the guide rails it can prove to be advantageous if the processing equipment carrier is on the side spaced from the guide rails arranged and directly above this Holding devices releasable is attached. In principle, this is done by a section of the Transport system formed a processing station.

Um bei einem vorangehend genannten Bearbeitungsgeräteträger in einfacher Weise das oder die entsprechenden Bearbeitungsgeräte einsetzen zu können, kann der Bearbeitungsgeräteträger wenigstens eine bewegbare Zustelleinrichtung aufweisen, von der das Bearbeitungsgerät getragen ist. Ist in diesem Zusammenhang der Werkstückträger in dem Bereich der Bearbeitungsstation eingefahren und korrekt positioniert, kann durch die Zustelleinrichtung das Bearbeitungsgerät in seine Einsatzstellung verfahren werden und das Werkstück bearbeiten. Anschließend wird aus der Einsatzstellung zurück in die Rückzugsstellung gefahren und der Werkstückträger kann hindernisfrei den Bereich der Bearbeitungsstation verlassen.In order to be able to use the corresponding processing device (s) in a simple manner in a processing device carrier mentioned above, the processing device carrier can have at least one movable delivery device by which the processing device is carried. In this context, the workpiece carrier is in retracted and correctly positioned in the area of the processing station, the processing device can be moved into its operating position by the delivery device and can process the workpiece. Then the machine moves back from the operating position to the retracted position and the workpiece carrier can leave the area of the processing station without any obstacles.

Die Zustelleinrichtung kann in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. Ein Beispiel sind ein oder mehrere pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolben, die das Bearbeitungsgerät zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung bewegen. Es sind außerdem mechanische Mittel möglich, wie Zahnstangenantrieb, Riemenantrieb oder dergleichen. Eine einfache und kostengünstige Konstruktion einer Zustelleinrichtung kann darin gesehen werden, dass diese eine Fahrschiene und einen entlang dieser verfahrbaren Schlitten aufweist. An dem Schlitten kann das oder die Bearbeitungsgeräte angeordnet sein. Verläuft die Fahrschiene geradlinig, kann entsprechend das Bearbeitungsgerät entlang einer Geraden verschoben werden. Es ist natürlich auch möglich, dass die Fahrschiene gekrümmt oder auch kreisförmig oder in anderer Weise verläuft.The delivery device can be in many different ways Be trained. An example is one or more pneumatic or hydraulically operated Piston holding the processing device between withdrawal position and move position. Mechanical means are also possible, such as a rack and pinion drive, Belt drive or the like. A simple and inexpensive construction of a Delivery device can be seen in the fact that this is a travel rail and has a carriage which can be moved along this. To the The processing device or devices can be arranged in a carriage. Runs the Straight rail, can accordingly along the processing device to move a straight line. It is of course also possible that the track curved or circular or otherwise.

Um eine zweidimensionale Bewegung für das Bearbeitungsgerät in einfacher Weise zu realisieren, kann es in diesem Zusammenhang als günstig erachtet werden, wenn die Fahrschiene am Bearbeitungsgeräteträger im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Längsrichtung beweglich gelagert ist.A two-dimensional movement for the processing unit In a simple way, it can be realized in this context considered favorable become when the travel rail on the processing equipment carrier is substantially vertical to their longitudinal direction is movably mounted.

Eine solche bewegliche Lagerung ist wieder in unterschiedlicher Weise realisierbar. Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel kann der Bearbeitungsgeräteträger zwei sich zwischen den Fahrschienen erstreckende und an diesen insbesondere lösbar befestigte Befestigungsträger aufweisen, entlang welchen die Fahrschiene beweglich gelagert ist. Die Lagerung kann beispielsweise über Gleitschienen und entsprechende Gleitkufen erfolgen. Die Verstellung des Bearbeitungsgeräts kann in diesem Zusammenhang pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch erfolgen. Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel ist auch eine manuelle Verstellung des Bearbeitungsgeräts mittels Zustelleinrichtung und Bearbeitungsgeräteträger möglich. Dabei kann die manuelle Verstellung insbesondere bei vertikaler Bewegung des Bearbeitungsgerätes nach oben durch Gewichtsausgleichseinrichtung oder dergleichen unterstützt werden.Such a movable storage is again realizable in different ways. With a simple one embodiment the machine tool carrier can two extending between the rails and in particular on these releasably attached mounting bracket have, along which the running rail is movably mounted. The storage can for example on slide rails and corresponding Skids are made. The adjustment of the processing device can pneumatically, hydraulically or electrically in this context. In a simple embodiment also a manual adjustment of the processing device by means of Delivery device and processing equipment carrier possible. The manual Adjustment in particular with vertical movement of the processing device be supported above by weight balancing device or the like.

Das erfindungsgemäße Transportsystem mit den positionsfest in diesem integrierten Bearbeitungsstationen kann Steuerungen und Regelungen vor Ort bei jeder Bearbeitungsstation aufweisen. Dadurch ist auch eine Programmierung der entsprechenden Bearbeitungsgeräte je nach Einsatz möglich. Diese Vor-Ort-Steuerung kann auch durch eine zentrale Steuerung und Regelung ersetzt oder durch diese ergänzt werden. Durch Zusammenarbeiten von zentraler und lokaler Steuerung ist der gesamte Produktionsablauf in einfacher Weise verfolgbar und nachvollziehbar. Außerdem können zur korrekten Bearbeitung des Werkstücks zu bearbeitende Parameter bei jeder Bearbeitungsstation zentral erfasst und dem jeweiligen Werkstück zur Qualitätskontrolle und auch im Zusammenhang mit Produkthaftung zugeordnet werden.The transport system according to the invention with the fixed in position in this integrated processing station Controls and regulations on site at each processing station exhibit. This also means programming the corresponding tillage equipment possible depending on the application. This on-site control can also be done by a central control and regulations are replaced or supplemented by these. By working together The entire production process is of central and local control easy to track and understand. In addition, for correct machining of the workpiece Parameters to be processed centrally at each processing station recorded and the respective workpiece for quality control and can also be assigned in connection with product liability.

Aus Sicherheitsgründen können die Bearbeitungsgeräte von einer Schutzumhausung zumindest seitlich umgeben sein, so dass ein Eingreifen durch einen Werker und eine durch die Bearbeitungsgeräte verursachte Verletzung weitestgehend verhindert werden können. Um bei entsprechender Verstellung der Bearbeitungsgeräte in Richtung Werkstück ebenfalls einen Schutz zu erhalten, kann die Schutzumhausung insbesondere teleskopierbar ausgebildet sein. Dadurch umgibt sie die Bearbeitungsgeräte sowohl in deren Rückzugsstellung als auch Einsatzstellung.For safety reasons, the processing devices can be from one Protective housing at least be surrounded on the side, so that an intervention by a worker and one caused by the processing equipment Injury can be largely prevented. To at appropriate Adjustment of the processing devices towards the workpiece The protective housing can in particular also receive protection be designed telescopic. This surrounds the processing devices both in their retracted position as well as operational position.

Um die Schutzumhausung relativ klein gestalten zu können, so dass auf eine große Schutzumhausung der Bearbeitungsstation verzichtet werden kann, kann ein fester Teil der Schutzumhausung am Bearbeitungsgerät des Trägers und ein beweglicher Teil der Schutzumhausung an einer relativ zum Bearbeitungsgeräteträger verstellbaren Führungsplatte angebracht sein. Dadurch werden zwar durch diese teleskopartige Schutzumhausung alle beweglichen Einheiten der Bearbeitungsstation abgedeckt, gleichzeitig erfordert die Schutzumhausung wenig Platz, so dass die Bearbeitungsstation insgesamt relativ kompakt gestaltet ist.Around the protective housing relatively small to be able to design so on a big one Protective housing of the processing station can be dispensed with, can be a fixed part of the protective housing on the processing device of the wearer and a movable part of the protective housing on an adjustable relative to the processing equipment carrier Guide plate attached his. As a result, this telescopic protective housing all moving units of the processing station covered, at the same time the protective housing requires little space, so the processing station overall is relatively compact.

In Rückzugsstellung der Bearbeitungsgeräte kann dabei der bewegliche Teil der Schutzumhausung im wesentlichen vollständig in den festen Teil eingeschoben sein. Wird das Bearbeitungsgerät in Einsatzstellung verschoben, fährt der bewegliche Teil aus dem festen Teil aus. Dabei kann dem beweglichen Teil noch eine Abfrageeinheit zugeordnet sein, die beispielsweise ein Hindernis in Bewegungsrichtung des beweglichen Teils der Schutzumhausung erkennt und eine Verstellung der Bearbeitungsgeräte unterbricht. Die Abfrageeinheit kann dabei beispielsweise erfassen, dass sich der bewegliche Teil der Schutzumhausung nicht weiter zusammen mit dem Bearbeitungsgeräteträger bewegt, wodurch das Vorhandensein eines Hindernisses detektiert wird. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass der bewegliche Teil der Schutzumhausung auch zur Ermittlung der Einsatzstellung der Bearbeitungsgeräte verwendet wird, indem beispielsweise bei Auftreffen des beweglichen Teils auf das Werkstück dies als Erreichen der Einsatzstellung der Bearbeitungsgeräte erfasst wird und eine entsprechende Weiterverschiebung der Bearbeitungsgeräte unterbrochen wird.In the retracted position the processing equipment can the movable part of the protective housing is essentially completely in the fixed part to be inserted. If the processing device is in use moved, drives the moving part from the fixed part. It can move Part of a query unit can be assigned, for example detects an obstacle in the direction of movement of the movable part of the protective housing and interrupts an adjustment of the processing devices. The query unit can detect, for example, that the moving part the protective housing does not move any further together with the processing equipment carrier, whereby the presence of an obstacle is detected. It exists continue the opportunity that the movable part of the protective housing is also used to determine the Use of the processing equipment is used, for example when the moving part hits the workpiece is detected when the processing tools are in the operational position and a corresponding shifting of the processing devices is interrupted becomes.

Im Folgenden sind vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben.Below are advantageous exemplary embodiments the invention with reference to the embodiments shown in the drawing described.

Es zeigen:Show it:

1 einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer ersten Bearbeitungsstation; 1 a section of a fiction moderate transport system with a first processing station;

2 einen weiteren Abschnitt des erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer zweiten Bearbeitungsstation, und 2 a further section of the transport system according to the invention with a second processing station, and

3 einen Abschnitt des erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer dritten Bearbeitungsstation. 3 a section of the transport system according to the invention with a third processing station.

In 1 ist eine perspektivische Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Transportsystems 1 dargestellt. Dieses weist eine Führung 2 aus zwei vertikal übereinander und beabstandet zueinander angeordneten Führungsschienen 10, 11 auf. Die Führungsschienen weisen ein entsprechendes Führungsprofil auf, entlang welchem an einem Werkstückträger 7 angeordnete Halteschienen 33, 34 bewegbar sind.In 1 is a front perspective view of a transport system according to the invention 1 shown. This shows a leadership 2 of two guide rails arranged vertically one above the other and at a distance from one another 10 . 11 on. The guide rails have a corresponding guide profile, along which on a workpiece carrier 7 arranged holding rails 33 . 34 are movable.

Die Führungsschienen 10, 11 sind an Führungsständen 31 befestigt, die auf einem Untergrund aufstehen. Entsprechende Führungsständer 31 sind auch für eine Bearbeitungsstation 3 eingesetzt, die in dem Transportsystem 1 positionsfest integriert ist. Die Bearbeitungsstation 3 ist insbesondere als Schraub- und/oder Montageeinrichtung 8 mit einer Vielzahl von Bearbeitungsgeräten 9 ausgebildet. Die Führungsschienen 10, 11 sind zusätzlich am Führungsständer 31 der Bearbeitungsstation 3 oder auch an anderen Teilen der Bearbeitungsstation befestigt.The guide rails 10 . 11 are at command posts 31 attached that stand up on a surface. Appropriate management posts 31 are also for a processing station 3 used in the transport system 1 is integrated in a fixed position. The processing station 3 is particularly as a screw and / or assembly device 8th with a variety of processing equipment 9 educated. The guide rails 10 . 11 are also on the management stand 31 the processing station 3 or attached to other parts of the processing station.

In der in 1 unteren Führungsschiene 11 ist als Antriebseinrichtung 12 eine drehende Welle 13 angeordnet. Mit dieser ist zumindest ein am Werkstückträger 7 gelagertes Reibrad in Anlage. Je nach Anstellwinkel des Reibrades relativ zur Längsachse der Welle 13 bewegt sich der Werkstückträger 7 mit mehr oder minder großer Geschwindigkeit in Transportrichtung 6. Ist das Reibrad beispielsweise senkrecht zur Längsachse der Welle 13 ausgerichtet, erfolgt kein Vortrieb für den Werkstückträger 7.In the in 1 lower guide rail 11 is as a drive device 12 a rotating shaft 13 arranged. With this is at least one on the workpiece carrier 7 stored friction wheel in plant. Depending on the angle of attack of the friction wheel relative to the longitudinal axis of the shaft 13 the workpiece carrier moves 7 with more or less high speed in the direction of transport 6 , For example, the friction wheel is perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 13 aligned, there is no advance for the workpiece carrier 7 ,

Zur Positionierung des Werkstückträgers 7 relativ zur Bearbeitungsstation 3 ist ein Ausrichtsensor 24 angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ausrichtsensor 24 an der Bearbeitungsstation 3 angeordnet und detektiert die korrekte Positionierung des Werkstückträgers 7 relativ zur Bearbeitungsstation 3.For positioning the workpiece carrier 7 relative to the processing station 3 is an alignment sensor 24 arranged. In the illustrated embodiment, the alignment sensor 24 at the processing station 3 arranged and detects the correct positioning of the workpiece carrier 7 relative to the processing station 3 ,

Der Werkstückträger 7 ist im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet. Auf ihm ist ein Werkstück 14 beispielsweise in Form eines Motor-, Zylinderblocks oder dergleichen lösbar und in bestimmter Position befestigt.The workpiece carrier 7 is essentially plate-shaped. There is a workpiece on it 14 for example in the form of an engine, cylinder block or the like detachable and fixed in a certain position.

Die Bearbeitungsstation 3 weist an ihrem oberen Ende über die Führung 2 hinausragende Tragstrukturen auf, an denen ein Bearbeitungsgeräteträger 15 zwischen einer Bereitschaftsstellung 17 und eine Arbeitsstellung 18 durch eine entsprechende Verschiebeeinrichtung 16 horizontal verschieblich gelagert ist. Gestrichelt ist in 1 die Rückzugsstellung 19 des Bearbeitungsgeräteträges 15 dargestellt. An dem Bearbeitungsgeräteträger 15 sind eine Vielzahl von Bearbeitungsgeräten 9 in Form von Schraubwerkzeugen 21 mit teleskopisch verstellbaren Schlüsselköpfen 22 angeordnet. Zur gleichzeitigen Verstellung aller Schlüsselköpfe in Richtung Werkstück 14 sind diese mit einer Führungsplatte 23 verbunden, die in vertikaler Richtung verstellbar gelagert ist. Durch die Verstellung der Führungsplatte 23 sind die Schlüsselköpfe 22 beziehungsweise die Bearbeitungsgeräte 9 zwischen ihrer Einsatzstellung 20 und ihrer Rückzugsstellung 19 bewegbar.The processing station 3 points at the top of the guide 2 protruding support structures on which a processing equipment carrier 15 between a standby position 17 and a working position 18 by an appropriate shifting device 16 is horizontally displaceable. Is dashed in 1 the withdrawal position 19 of the processing device carrier 15 shown. On the processing equipment carrier 15 are a variety of processing equipment 9 in the form of screwing tools 21 with telescopically adjustable key heads 22 arranged. For simultaneous adjustment of all key heads towards the workpiece 14 these are with a guide plate 23 connected, which is adjustable adjustable in the vertical direction. By adjusting the guide plate 23 are the key heads 22 or the processing equipment 9 between their positions 20 and their withdrawal position 19 movable.

Gestrichelt ist in 1 eine Position der Führungsplatte 23 dargestellt, in der die Schlüsselköpfe 22 in ihrer Rückzugsstellung 19 angeordnet sind.Is dashed in 1 a position of the guide plate 23 shown in the key heads 22 in their retracted position 19 are arranged.

In 1 ist vereinfacht noch eine Schutzumhausung aus einem beweglichen Teil 36 und einem festen Teil 37 dargestellt. Der bewegliche Teil 36 ist an der Führungsplatte 23 und der feste Teil 37 am Bearbeitungsgeräteträger 15 angebracht. Der bewegliche Teil 36 ist relativ zum festen Teil 37 teleskopartig verschiebbar. In Anordnung der Führungsplatte 23 in Einsatzstellung 20 der Bearbeitungsgeräte 9 ist der bewegliche Teil 36 im wesentlichen vollständig in den festen Teil 37 eingeschoben. Der bewegliche Teil 36 ist relativ zur Führungsplatte 23 verschiebbar, so dass bei einem Hindernis im Bewegungsweg des beweglichen Teils 36 durch eine dem beweglichen Teil 36 der Schutzumhausung zugeordnete Abfrageeinheit eine Abschaltung eines Antriebs zur Verstellung der Führungsplatte 23 ausgelöst wird. Die Auslösung erfolgt dabei im wesentlichen durch eine Relativbewegung zwischen beweglichem Teil 36 und Führungsplatte 23.In 1 is simply a protective housing made of a moving part 36 and a fixed part 37 shown. The moving part 36 is on the guide plate 23 and the fixed part 37 on the machine tool carrier 15 appropriate. The moving part 36 is relative to the fixed part 37 telescopic. Arranged in the guide plate 23 in the operating position 20 of processing equipment 9 is the moving part 36 essentially completely in the solid part 37 inserted. The moving part 36 is relative to the guide plate 23 slidable so that if there is an obstacle in the path of movement of the moving part 36 through a moving part 36 the interrogation unit assigned to the protective housing, a shutdown of a drive for adjusting the guide plate 23 is triggered. It is triggered essentially by a relative movement between the moving part 36 and guide plate 23 ,

Es besteht die Möglichkeit, dass durch eine entsprechende Relativverschiebung zwischen beweglichem Teil 36 und Führungsplatte 23 bei Erreichen der Einsatzstellung 20 der Bearbeitungsgeräte 9 ebenfalls eine Abschaltung der entsprechenden Verstellung der Bearbeitungsgeräte erfolgt, wodurch das Erreichen dieser Einsatzstellung 20 erfasst werden kann.There is a possibility that a corresponding relative displacement between the moving part 36 and guide plate 23 when reaching the operational position 20 of processing equipment 9 likewise the corresponding adjustment of the processing devices is switched off, as a result of which this operating position is reached 20 can be recorded.

Entsprechende Schutzumhausungen sind auch für die weiteren beschriebenen Ausführungsbeispiele verwendbar. Vorzugsweise sind dabei die Schutzumhausungen aus einem durchsichtigen und ausreichend widerstandfähigem Kunststoffmaterial.Appropriate protective enclosures are also for the further described embodiments usable. The protective housings are preferably made of one transparent and sufficiently resistant plastic material.

In 2 ist eine weitere Bearbeitungsstation 4 des erfindungsgemäßen Transportsystems 1 dargestellt. Diese ist an den Führungsschienen 10, 11 lösbar befestigt. Die Bearbeitungsstation 4 umfasst ebenfalls einen Bearbeitungsgeräteträger 15, der wie der entsprechende Bearbeitungsgeräteträger 15 nach 1 im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet ist. Der Bearbeitungsträger 15 nach 2 ist mit Halteeinrichtungen 25, die sich zwischen Bearbeitungsgeräteträger 15 und Führungsschienen 10, 11 erstrecken, an diesen befestigt. Die entsprechenden Bearbeitungsgeräte 9 sind analog zu 1 als Schraubwerkzeuge mit Schlüsselköpfen ausgebildet. Allerdings ist bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 keine Verstellung des Bearbeitungsgeräteträgers 15 durch eine entsprechende Verschiebeeinrichtung 16 vorgesehen. Statt dessen ist der Bearbeitungsgeräteträger 15 im Wesentlichen immer in seiner Arbeitsstellung 18.In 2 is another processing station 4 of the transport system according to the invention 1 shown. This is on the guide rails 10 . 11 releasably attached. The processing station 4 also includes a processing tool carrier 15 that like the corresponding machining equipment carrier 15 to 1 is essentially plate-shaped. The processing medium 15 to 2 is with holding devices 25 that are between machining equipment carrier 15 and guide rails 10 . 11 extend, attached to this. The corresponding processing equipment 9 are analogous to 1 designed as screwing tools with key heads. However, in the embodiment shown in 2 no adjustment of the processing equipment carrier 15 by moving it accordingly direction 16 intended. Instead, the processing device carrier 15 essentially always in his working position 18 ,

Auch für die Schlüsselköpfe 22 nach 2 ist eine Führungsplatte 23 vorgesehen, durch die alle Schlüsselköpfe gleichzeitig einem Werkstück 14 zugeordnet und ihre Einsatzstellung 20 verschoben werden können. In diesem Fall ragen die Bearbeitungsgeräte zwischen den Führungsschienen 10, 11 hindurch, um das entsprechende Werkstück bearbeiten zu können.Also for the key heads 22 to 2 is a guide plate 23 provided by which all key heads simultaneously a workpiece 14 assigned and their position 20 can be moved. In this case, the processing devices protrude between the guide rails 10 . 11 through to be able to machine the corresponding workpiece.

Die Verstellung der Führungsplatte 23 kann manuell oder auch automatisch erfolgen, wobei Führungen 35 zwischen Führungsplatte 23 und Bearbeitungsgeräteträger 15 vorgesehen sind.The adjustment of the guide plate 23 can be done manually or automatically, with guides 35 between the guide plate 23 and machining equipment carrier 15 are provided.

In 3 ist eine weitere Bearbeitungsstation 5 dargestellt, wobei ansonsten das Transportsystem 1 in dieser Figur wie auch in 2 entsprechend zu 1 aufgebaut ist.In 3 is another processing station 5 shown, otherwise the transport system 1 in this figure as well as in 2 accordingly 1 is constructed.

Die Bearbeitungsstation 5 nach 3 weist Befestigungsträger 30 auf, die sich jeweils zwischen den Führungsschienen 10, 11 erstrecken und seitlich an diesen befestigt sind.The processing station 5 to 3 has mounting bracket 30 on, each between the guide rails 10 . 11 extend and attached to them laterally.

Auf einer von den Führungsschienen fortweisenden Seite der Befestigungsträger 30 sind jeweils Gleitschienen 32 angeordnet, entlang welchen eine Zustelleinrichtung 26 vertikal auf und ab bewegbar ist. Die Zustelleinrichtung 26 weist eine Fahrschiene 27 auf, an der ein Schlitten 28 längsverschieblich gelagert ist. An dem Schlitten 28 ist ein Schrauber als Bearbeitungsgerät 9 lösbar angeordnet. Das Bearbeitungsgerät 9 ist durch den Schlitten 28 in Längsrichtung 29 und der Fahrschiene 27 sowie über die Gleitschienen 32 ebenfalls in vertikaler Richtung nach oben und nach unten verschiebbar.On one side of the mounting bracket pointing away from the guide rails 30 are each slide rails 32 arranged along which a delivery device 26 can be moved vertically up and down. The delivery device 26 has a track 27 on which a sled 28 is mounted for longitudinal displacement. On the sledge 28 is a screwdriver as a processing device 9 detachably arranged. The processing device 9 is through the sled 28 longitudinal 29 and the track 27 as well as over the slide rails 32 can also be moved up and down in the vertical direction.

Bei manueller Bewegung des Bearbeitungsgerätes 9 insbesondere in vertikaler Richtung nach oben, erfolgt in der Regel eine Unterstützung durch einen Gewichtsausgleich, eine Federunterstützung oder dergleichen.With manual movement of the processing device 9 in particular in the vertical direction upwards, support is usually provided by weight compensation, spring support or the like.

Erfindungsgemäß ergibt sich durch die positionsfest im Transportsystem integrierte Bearbeitungsstation eine vereinfachte Zuordnung von Bearbeitungsstation und Führung sowie eine Versorgung der entsprechenden Bearbeitungsstation über die transportsystemeigenen Versorgung. Dadurch wird sowohl weniger Platz beim Einbau des Transportsystems mit Bearbeitungsstation benötigt und es ist ebenfalls kein separates Versorgungssystem oder eine separate Ausrichteinrichtung von Bearbeitungsstation und Führung zur positionsgenauen Bearbeitung entsprechender Werkstücke notwendig.According to the invention results from the fixed position Processing station integrated in the transport system is a simplified one Assignment of processing station and guidance as well as a supply of the corresponding processing station via the transport system's own Care. As a result, there is less space when installing the transport system with processing station required and it is also not a separate supply system or one separate alignment of processing station and guide to Precise machining of corresponding workpieces is necessary.

Claims

Transport system, in particular for automobile production, in which at least one guide ( 2 ) between processing stations ( 3 . 4 . 5 ) in the direction of transport ( 6 ) Workpiece carrier ( 7 ) are movable, at least one processing station ( 3 . 4 . 5 ) as screw and / or assembly device ( 8th ), which in particular a plurality of processing devices ( 9 ), characterized in that the processing station ( 3 . 4 . 5 ) fixed in position in the transport system ( 1 ) is integrated and the respective processing device ( 9 ) at least towards the workpiece carrier ( 7 ) is adjustable.

Transport system according to claim 1, characterized in that the guide ( 2 ) at least two essentially vertically spaced guide rails ( 10 . 11 ) having.

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that a drive device ( 12 ) the leadership ( 2 ) assigned.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 12 ) along a guide rail ( 10 . 11 ) rotating shaft ( 13 ) which is attacked by at least one friction wheel which is adjustable in particular in its angle of attack and which is attached to the workpiece carrier ( 7 ) is stored.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that on the workpiece carrier ( 7 ) at least one workpiece ( 14 ) is releasably attached.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 . 4 . 5 ) at the tour ( 2 ) and / or on a guide post ( 31 ) is particularly releasably attached.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 . 4 . 5 ) a machine tool carrier ( 15 ) having.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that processing device carrier ( 15 ) and / or workpiece carrier ( 7 ) are essentially plate-shaped.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 . 4 . 5 ) a sliding device ( 16 ) for moving processing equipment carrier ( 15 ) and / or processing device ( 9 ) between standby ( 17 ) and working position ( 18 ) having.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 2 ) or the guide rails ( 10 . 11 ) at the processing station ( 3 . 4 . 5 ) be are consolidated.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 9 ) than between the withdrawal position ( 19 ) and position ( 20 ) adjustable screwdriver ( 21 ) with telescopically movable key head ( 22 ) is trained.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 9 ) towards the withdrawal position ( 19 ) is powered.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that all processing devices ( 9 ) simultaneously using a guide plate ( 23 ) in operating position ( 20 ) are adjustable.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 9 ) essentially perpendicular to the machine tool carrier ( 15 ) protrudes and between the guide rails ( 10 . 11 ) protrudes.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one alignment sensor ( 24 ) on the workpiece carrier ( 7 ) and / or at the processing station ( 3 . 4 . 5 ) and / or on the tour ( 2 ) is arranged.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device carrier ( 15 ) laterally spaced from the guide rails ( 10 . 11 ) arranged and on this via a holding device ( 25 ) is releasably attached.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device carrier ( 15 ) at least one movable delivery device ( 26 ) of which the processing device ( 9 ) is worn.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery device ( 26 ) a track ( 27 ) and a carriage that can be moved along this ( 28 ) having.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the running rail ( 27 ) on the machine tool carrier ( 15 ) in particular perpendicular to their longitudinal direction ( 29 ) is movably supported.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device carrier ( 15 ) two between the rails ( 10 . 11 ) extending and in particular releasably attached to this mounting bracket ( 30 ) along which the running rail ( 27 ) is movably supported.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 . 4 . 5 ) can be operated and controlled centrally and / or locally.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 9 ) of a particularly telescopic protective housing ( 36 . 37 ) is at least surrounded on the side.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that a fixed part ( 37 ) the protective housing on the processing equipment carrier ( 15 ) and a moving part ( 36 ) the protective housing on a relative to the processing equipment carrier ( 15 ) adjustable guide plate ( 23 ) is attached.