DE20210922U1

DE20210922U1 - offset screwdriver

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Publication number: DE20210922U1
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Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2012-07-20
Also published as: DE10330175A1

Description

KWH 5269 GBMKWH 5269 GBM

WinkelschrauberAngle screwdriver

Die vorliegende Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten, insbesondere zum Eindrehen und Ausdrehen von Schrauben nach Art eines Winkelschraubers, bei welchem eine Kraftumlenkung erfolgt und das Drehmoment quer zur Drehachse der Schrauben aufgebracht wird.The present innovation relates to a device for transmitting torques, in particular for screwing in and unscrewing screws in the manner of an angle screwdriver, in which a force deflection takes place and the torque is applied transversely to the axis of rotation of the screws.

Diese Vorrichtungen des Standes der Technik verwenden Kegelräder, s. z. B. DE 691 05 028 T2.These state-of-the-art devices use bevel gears, see e.g. DE 691 05 028 T2.

Kegelräder weisen jedoch Nachteile auf. Zum einen lassen sich mit den hierfür erforderlich relativ kleinen zu dimensionierenden Kegelrädern auch nur relativ kleine Drehmomente übertragen, da sich sonst die Verzahnung verformt.However, bevel gears have disadvantages. Firstly, the relatively small bevel gears required for this purpose can only transmit relatively small torques, otherwise the gearing would be deformed.

Außerdem verwindet sich die verhältnismäßig lange Welle zwischen dem Kegelradgetriebe und dem Handgriff. Ferner sind diese Drehmoment-Übertragungsvorrichtungen darauf beschränkt, dass die Drehbewegung um 90° umgelenkt wird, ein zum zu betätigenden Gegenstand achsparalleler Drehmoment kann nicht übertragen werden.In addition, the relatively long shaft between the bevel gear and the handle twists. Furthermore, these torque transmission devices are limited to redirecting the rotary movement by 90°; a torque that is parallel to the axis of the object to be operated cannot be transmitted.

Die vorliegende Neuerung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten für die verschiedensten Zwecke, insbesondere für das Lösen und Anziehen von Verschraubungen zu schaffen, die einen achsparallelen Angriff ermöglicht, die eine erhöhte Verwindungsfreiheit aufweist, mit welcher sich unter anderem höhere Drehmomente bei gleicher Baugröße übertragen lassen und die sehr kostengünstig herzustellen ist.The present innovation therefore has the task of creating a device for transmitting torques for a wide variety of purposes, in particular for loosening and tightening screw connections, which enables an axially parallel attack, which has an increased torsional freedom, with which, among other things, higher torques can be transmitted with the same size and which can be manufactured very cost-effectively.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer Vorrichtung zum Übertragen von Drehmomenten bestehend aus einem rohförmigen Gehäuse mit an ihrem jeweiligem Ende angeordneten Köpfen in welchem Zahnkränze drehbar gelagert sind,This task is solved with a device for transmitting torques consisting of a tubular housing with heads arranged at their respective ends in which gear rings are rotatably mounted,

um die eine Kette umläuft, wobei die Zahnkränze Aufnahmen für Werkzeuge aufweisen. around which a chain rotates, with the sprockets having holders for tools.

Mit der Neuerung lassen sich nach Art eines Winkelschraubers Schrauben oder Muttern auf Distanz ein- oder ausschrauben, wobei jedoch die Betätigung kein Umlenken um 90° erfordert, sondern achsparallel zur Schraube/Mutter gearbeitet werden kann. Dies ist von Vorteil, wenn die Schraube/Mutter sich an einer nicht einsehbaren Stelle befindet. Die Betätigung kann dabei ein in eine Aufnahme einsteckbarer Handgriff sein, z. B. mittels eines entsprechenden Vierkants und einer quadratischen Öffnung in dem Zahnkranz. Da sich über die Kette sehr große Zugkräfte in Drehmomente umsetzen lassen, kann der Handgriff auch als Hebel ausgelegt sein, der limitierende Faktor ist hier der Schraubenkopf.The innovation allows screws or nuts to be screwed in or out from a distance, like an angle wrench, but the operation does not require a 90° turn, but can be carried out parallel to the screw/nut. This is an advantage if the screw/nut is in a place that cannot be seen. The operation can be a handle that can be inserted into a holder, e.g. using a corresponding square and a square opening in the sprocket. Since very large tensile forces can be converted into torques via the chain, the handle can also be designed as a lever, the limiting factor here being the screw head.

Die Lagerung der Zahnkränze in den Köpfen kann dabei über mit diesen verbundenen Wellenstücken ausgeführt sein, die die Köpfe durchgreifen, wodurch die Zugkräfte der Kette am Rohrgehäuse abgestützt werden. Eine Verwindung des Gehäuses ist dabei nicht möglich, dieses muss lediglich einen Biegemoment dem Betätigungshebel entgegen setzen, wozu Rohre bekanntermaßen am besten geeignete sind.The bearings of the sprockets in the heads can be carried out by means of shaft pieces connected to them, which pass through the heads, whereby the tensile forces of the chain are supported on the tube housing. The housing cannot twist in this way; it only has to provide a bending moment against the operating lever, for which tubes are known to be best suited.

Das Gehäuse weist daher insbesondere einen runden Querschnitt auf, es kann aber auch mit einem winkligen z. B. rechteckigen Querschnitt ausgeführt sein.The housing therefore has a round cross-section in particular, but it can also be designed with an angular, e.g. rectangular, cross-section.

Die Werkzeugaufnahmen können vorteilhaft auf z. B. die Nüsse eines Ratschenkastens ausgelegt sein, so dass mit einem Werkzeug viele Muttern/Schraubengrößen erfasst werden können.The tool holders can be designed to fit the nuts of a ratchet box, for example, so that many nut/screw sizes can be gripped with one tool.

Um die Montage bzw. die Schmierung oder den Austausch der Kette zu ermöglichen, weist mindestens einer der Köpfe einen mit diesem verschraubten DeckelTo enable the assembly, lubrication or replacement of the chain, at least one of the heads has a cover screwed to it

auf. Zur Montage wird die Kette um die Zahnräder herumgeführt und in der Deckelöffnung mit dem Kettenschloss verschlossen.For assembly, the chain is guided around the gears and closed in the cover opening with the chain lock.

Um die Kette nachspannen zu können, weist die Vorrichtung einen Kettenspanner auf. Dies kann eine Stellschraube an einem Kopf in der Verlängerung der Kette sein, die mit Zugankern (beidseits) an einem Zahnkranz bzw. dessen Lager angreift. In order to be able to re-tension the chain, the device has a chain tensioner. This can be an adjusting screw on a head in the extension of the chain, which engages a sprocket or its bearing with tension anchors (on both sides).

Eine besonders elegante Lösung besteht darin, das Rohr geteilt und mit Hilfe unterschiedlicher Durchmesser ineinander verschieblich auszubilden, wobei eine geeignete Verdrehsicherung z. B. in Form von Nuten und in diese eingreifenden Stegen Rinnen vorzusehen ist.A particularly elegant solution is to divide the pipe and make it possible to move it into one another using different diameters, whereby suitable anti-twisting protection is provided, for example in the form of grooves and webs engaging in these grooves.

Zum einen erleichtert dies den Zusammenbau, zum anderen ermöglicht diese Ausführungsform die Rohrteile unter gewünschter Kettenvorspannung miteinander zu verbinden, z. B. zu verschweißen. Zum anderen eröffnet dies die Möglichkeit, auf einem Rohr eine Spannmutter auf einem entsprechenden Gewinde vorzusehen, die gegen einen Anschlag auf dem Gegenrohr geschraubt werden kann, um die Kette zu spannen.On the one hand, this makes assembly easier, and on the other hand, this design allows the pipe parts to be connected to one another, e.g. by welding, with the desired chain pre-tension. On the other hand, this opens up the possibility of providing a clamping nut on a corresponding thread on a pipe, which can be screwed against a stop on the counter pipe in order to tension the chain.

Vorteilhafterweise können auch unterschiedlich große Zahnkränze eingesetzt werden - die auch austauschbar sein können, um eine Über- oder Untersetzung zu schaffen. Damit ist es möglich, Verschraubungen anfangs mit Untersetzung zu lockern um danach die Vorrichtung umzudrehen und das gegenüberliegende größere Zahnrad zum Herausdrehen zu verwenden, da im Übersetzungsverhältnis sich das kleinere Zahnrad schneller dreht als das größere.It is also advantageous to use gear rims of different sizes - which can also be interchangeable in order to create an increase or decrease ratio. This makes it possible to initially loosen screw connections with a decrease ratio and then turn the device around and use the opposite larger gear to unscrew it, since in the transmission ratio the smaller gear rotates faster than the larger one.

An die Vorrichtung kann zur Betätigung auch eine Ratsche angesetzt werden. Eine Ratsche kann aber auch an mindestens einem Zahnrad angeordnet sein, dies eröffnet die Möglichkeit, die Vorrichtung selbst als Ratsche einzusetzen, umA ratchet can also be attached to the device for operation. A ratchet can also be attached to at least one gear wheel, which opens up the possibility of using the device itself as a ratchet in order to

z. B. eine anfänglich festsitzende Verschraubung mit Hebelwirkung zu lockern, um anschließend über den Kettentrieb das vollständige Ausschrauben bequem fortsetzen zu können.For example, to loosen an initially tight screw connection using leverage, in order to then be able to easily continue the complete unscrewing using the chain drive.

Das Hauptanwendungsgebiet der Neuerung ist das Ein- und Ausdrehen von Schrauben oder Muttern an schwer oder sonst nicht zugänglichen Stellen zu ermöglichen, sie kann aber auch mit Vorteil in Roboterarmen und dergleichen sowie in der Prothetik Anwendungen finden, wo verbindungsfrei Drehmomente übertragen werden müssen.The main application of the innovation is to enable screws or nuts to be screwed in and out in places that are difficult or otherwise inaccessible, but it can also be used advantageously in robot arms and the like, as well as in prosthetics, where torques have to be transmitted without a connection.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert. Dabei zeigenThe present invention is explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Figur 1 eine schematische Draufsicht und
Figur 2 eine Seitenansicht auf die Konstruktion. Figure 1 is a schematic plan view and
Figure 2 shows a side view of the construction.

Figur 1 zeigt einen Einblick in das Gehäuse 1. Dieses ist knochenförmig gestaltet und weist somit verbreiterte Köpfe 2, 3 auf. In diesen sind Zahnkränze 4, 5 gelagert, welche Aufnahmen 7, 8 für Nüsse, Ratschen oder andere Maschinenelemente aufweisen, mit deren Hilfe Drehmomente ausgeübt und weitergeleitet werden können. Figure 1 shows a view of the housing 1. This is bone-shaped and thus has widened heads 2, 3. In these, gear rings 4, 5 are mounted, which have receptacles 7, 8 for nuts, ratchets or other machine elements with the help of which torques can be exerted and transmitted.

Um die Zahnkränze läuft eine insbesondere vorgespannte Kette 6, die aus den Köpfen 2, 3 wegen schlankerer Bauweise zu den Rohrstücken 10,10' zusammengeführt sind. An den Umlenkbereichen der Köpfe kann ein reibungsmindernder Belag vorgesehen werden.A particularly pre-tensioned chain 6 runs around the sprockets, which are brought together from the heads 2, 3 to form the pipe sections 10, 10' due to their slimmer design. A friction-reducing coating can be provided on the deflection areas of the heads.

Das Gehäuse ist in diesem Ausführungsbeispiel geteilt, die zwei Rohrstücke 10, 10¹ sind ineinandergeschoben und mittels einer geeigneten Sicherung gegen Verdrehen geschützt.In this embodiment, the housing is divided, the two pipe sections 10, 10 ¹ are pushed into one another and protected against twisting by means of a suitable locking device.

Das Innenrohr 10 weist ein Gewinde 11 auf, auf das eine Mutter 13 geschraubt ist. Diese läuft gegen das Ende des größeren Rohres 10' als Anschlag, um die Kette 6 auf das gewünschte Maß spannen zu können.The inner tube 10 has a thread 11 onto which a nut 13 is screwed. This runs against the end of the larger tube 10' as a stop in order to be able to tension the chain 6 to the desired length.

Einer oder auch beide Zahnkränze können mit umschaltbaren Ratschen versehen sein.One or both sprockets can be equipped with switchable ratchets.

Figur 2 veranschaulicht die Lagerung der Zahnkränze auf Wellen 14, welche die Aufnahmen 7, 8 tragen. Figure 2 illustrates the mounting of the gear rims on shafts 14, which carry the mounts 7, 8.

Aufnahme 7 ist ein Innenvierkant und dient in diesem Beispiel dem Einschub eines Handgriffs oder Hebels, insbesondere eines Ratschenzapfens, die Aufnahme 8 ist ein Außenvierkant zum Aufstecken von Nüssen.Socket 7 is an internal square and in this example is used to insert a handle or lever, in particular a ratchet pin, while socket 8 is an external square for attaching nuts.

Am rechten Kopf 2 ist der Deckel 9 für die Montage und das Verschließen der Kette 6 gezeigt, die Spannung der Kette erfolgt über die ineinander verschieblichen Rohre 10, 10' sowie die aufgeschraubte Mutter 13.The cover 9 for mounting and closing the chain 6 is shown on the right head 2; the chain is tensioned via the telescopic tubes 10, 10' and the screwed-on nut 13.

List of reference symbols

11 GehäuseHousing 2,32.3 KöpfeHeads 4,54.5 ZahnkränzeSprockets 66 KetteChain 7,87.8 AufnahmenRecordings 99 DeckelLid 10, 10'10, 10' RohrstückePipe sections 1111 Gewindethread 1212 Anschlagattack 1313 MutterMother 1414 Wellenwaves

Claims

1. Device for transmitting torques comprising a tubular housing ( 1 ) with heads ( 2 , 3 ) arranged at their respective ends in which gear rings ( 4 , 5 ) are rotatably mounted, around which a chain ( 6 ) rotates, the gear rings ( 4 , 5 ) having receptacles ( 7 , 8 ) for tools.

2. Device according to claim 1, characterized in that the heads ( 2 ; 3 ) have mounting covers ( 9 ) for mounting and closing the chain ( 6 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tubular housing ( 1 ) has a chain tensioning device.

4. Device according to claim 3, characterized in that the tubular housing consists of two telescopic tube pieces which can be fixed to one another in the desired chain tension.

5. Device according to claim 4, characterized in that one pipe section ( 10 ) has a thread ( 11 ) and the other pipe section ( 10 ') has a stop ( 12 ) facing the latter.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the gear rings ( 4 , 5 ) have different sizes.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that a ratchet mechanism is associated with one of the gear rings ( 4 , 5 ).