DE20210681U1

DE20210681U1 - Lift swivel device for garbage trucks

Info

Publication number: DE20210681U1
Application number: DE20210681U
Authority: DE
Original assignee: OCHSNER AG URDORF J
Current assignee: OCHSNER AG URDORF J
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2012-07-11
Also published as: EP1384691B1; EP1384691A1; DE50300008D1

Description

»' * · •it»' * · •it

•if • « * » · ·.•if • « * » · ·.

10.07.2002 00370-02 T/ke10.07.2002 00370-02 T/ke

J. Ochsner AG CH 8902 UrdorfJ. Ochsner AG CH 8902 Urdorf

Hubschwenkvorrichtung für MüllfahrzeugeLifting swivel device for garbage trucks

Die vorliegende Erfindung betrifft Hubschwenkvorrichtungen für Müllfahrzeuge zum Anheben und Auskippen von Sammelbehältern, mit einer Behälteraufnahme zur Aufnahme der Sammelbehälter, einem Hubschwenkwerk mit einem Paar Schwenkarmen, mittels derer die Behälteraufnahme von einer unteren Beladestellung in eine obere Auskippstellung und zurück schwenkbar ist, sowie mit einer Lastzelle, die zwischen die Behälteraufnahme und das Hubschwenkwerk geschaltet ist und zur Bestimmung des jeweils ausgekippten Müllgewichts vorgesehen ist.The present invention relates to lifting and swiveling devices for garbage trucks for lifting and tipping out collection containers, with a container holder for receiving the collection containers, a lifting and swiveling mechanism with a pair of swivel arms, by means of which the container holder can be swiveled from a lower loading position to an upper tipping position and back, and with a load cell which is connected between the container holder and the lifting and swiveling mechanism and is provided for determining the weight of garbage tipped out in each case.

Derartige Hubschwenkvorrichtungen können am Heck eines Müllfahrzeuges vorgesehen sein, um Sammelbehälter für Müll, Kehrricht, Reststoffe etc. vom Boden aufzunehmen und über Kopf in die Lademulde des Müllfahrzeugs zu kippen. Mittels einer Lastzelle kann das Nettogewicht des Mülls, der in die Lademulde des Müllfahrzeugs gekippt wird, gemessen werden, wobei regelmäßig weitere Gewichtsfaktoren, die beim Anheben der Sammelbehälter auftreten, wie z. B. das Gewicht des Sammelbehälters, das Gewicht der Behälteraufnahme etc. weggerechnet werden.Such lifting and swiveling devices can be provided at the rear of a garbage truck to pick up collection containers for garbage, rubbish, waste materials, etc. from the ground and tip them overhead into the loading trough of the garbage truck. The net weight of the garbage that is tipped into the loading trough of the garbage truck can be measured using a load cell, with other weight factors that occur when lifting the collection containers, such as the weight of the collection container, the weight of the container holder, etc., being regularly deducted.

•!⁵"&igr;.&iacgr;&Uacgr;7.&eegr;·"'•! ⁵ "&igr;.&iacgr;&Uacgr;7.&eegr;·"'

Bei Müllfahrzeugen mit sogenannten Balkenschüttungen wurde bereits vorgeschlagen, eine solche Lastzelle zwischen dem Tragrahmen der Behälteraufnahme und dem Querbalken der Hubschwenkvorrichtung, an dem der Tragrahmen befestigt ist, vorzusehen. Eine solche Anordnung ist jedoch weiter verbesserungsfähig. So wäre es wünschenswert, die Bautiefe der Lastzellenanordnung zu verringern. Weiterhin beeinträchtigt die genannte Lastzellenanordnung die Reproduzierbarkeit der Meßergebnisse.For refuse collection vehicles with so-called beam hoppers, it has already been proposed to provide such a load cell between the support frame of the container holder and the cross beam of the lifting swivel device to which the support frame is attached. However, such an arrangement can be further improved. It would be desirable to reduce the depth of the load cell arrangement. Furthermore, the load cell arrangement mentioned impairs the reproducibility of the measurement results.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Hubschwenkvorrichtung der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine günstige Lastzellenanordnung geschaffen werden, die Fehlereinflüsse auf das Meßergebnis vermindert und somit besser reproduzierbare Meßwerte liefert.The present invention is therefore based on the object of creating an improved lifting and swiveling device of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and develops the latter in an advantageous manner. Preferably, a favorable load cell arrangement should be created which reduces error influences on the measurement result and thus provides better reproducible measured values.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Hubschwenkvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a lifting and pivoting device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Lastzelle ist also derart geneigt eingebaut, daß sie in einer Zwischenschwenksteilung der Behälteraufnahme zwischen deren abgesenkter Beladestellung und deren oberer Auskippstellung eine vertikale Ausrichtung einnimmt. Im Gegensatz zu bisherigen Lastzellenanordnungen, in denen die Lastzelle in der abgesenkten Beladestellung der Hubschwenkvorrichtung eine vertikale Ausrichtung einnahm, nimmt die Lastzelle durch ihre geneigte Anordnung die vertikale Ausrichtung erst dann ein, wenn die Hubschwenkvorrichtung ein Stück angehoben wird, d.h. die Behälteraufnahme bereits ein Stück geschwenkt ist.The load cell is therefore installed at an angle such that it assumes a vertical orientation in an intermediate swivel position of the container holder between its lowered loading position and its upper tipping position. In contrast to previous load cell arrangements in which the load cell assumed a vertical orientation in the lowered loading position of the lifting and swiveling device, the load cell, due to its inclined arrangement, only assumes the vertical orientation when the lifting and swiveling device is raised a little, i.e. the container holder has already been swiveled a little.

In der abgesenkten Beladestellung hingegen ist die Lastzelle mit einer Hauptrichtung, in der sie zu belasten ist, bzw. in der sie zur Belastungsmessung vorgesehen ist, gegenüber der Vertikalen unter einem spitzen Winkel geneigt. Es versteht sich, daß die genannte Ausrichtung bei ebenem Stand des Müllfahrzeugs gilt. Bei derIn the lowered loading position, however, the load cell is inclined at an acute angle to the vertical with a main direction in which it is to be loaded or in which it is intended for load measurement. It is understood that the above-mentioned alignment applies when the refuse vehicle is level.

geneigten Anordnung der Lastzelle wird das Gewicht des Müllbehälters bzw. genauer gesagt das Nettogewicht des Mülls erst in einer ein Stück weit angehobenen Stellung bestimmt. Hierdurch ist der Schwerpunkt der Sammelbehälter über der Behälteraufnahme bzw. näher an der Wirkungslinie der Lastzellen. Durch die geneigte Anordnung können besser reproduzierbare Meßergebnisse erreicht werden.With the inclined arrangement of the load cell, the weight of the garbage container, or more precisely the net weight of the garbage, is only determined in a slightly raised position. This means that the center of gravity of the collection container is above the container holder or closer to the line of action of the load cells. The inclined arrangement enables better reproducible measurement results to be achieved.

Der Neigungswinkel der Lastzelle zur Vertikalen kann vorzugsweise im Bereich von 20° bis 40° liegen und insbesondere etwa 30° betragen. Die Lastzelle ist mit ihrer Hauptachse, in der die Belastungsmessung erfolgt, dann vertikal ausgerichtet, wenn die Behälteraufnahme bzw. der daran sitzende Sammelbehälter aus der abgesenkten Beladestellung um etwa 30° nach oben geschwenkt ist. Einerseits liegt damit der Sammelbehälter mit seinem Schwerpunkt bereits in etwa über der Lastzelle bzw. nahe an dieser. Andererseits kann die Belastungsmessung noch in einem relativ frühen Stadium des nach oben Schwenkens erfolgen, in dem die dynamischen Einflüsse infolge der Hubgeschwindigkeiten bzw. -beschleunigungen noch gering sind. Ferner ist der Sammelbehälter zum Zeitpunkt der Beladungsmessung noch nicht soweit nach oben gekippt, daß sein Inhalt bereits auszukippen droht.The angle of inclination of the load cell to the vertical can preferably be in the range of 20° to 40° and in particular approximately 30°. The load cell is aligned vertically with its main axis, in which the load measurement takes place, when the container holder or the collecting container attached to it has been swiveled upwards by approximately 30° from the lowered loading position. On the one hand, this means that the collecting container with its center of gravity is already approximately above the load cell or close to it. On the other hand, the load measurement can still take place at a relatively early stage of the upward swiveling, when the dynamic influences due to the lifting speeds or accelerations are still low. Furthermore, at the time of the load measurement, the collecting container has not yet been tilted upwards so far that its contents are already in danger of tipping out.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Lastzelle im wesentlichen parallel zur Schwenkachse des Hubschwenkwerks ausgerichtet, d.h. bei heckseitiger Anordnung der Hubschwenkvorrichtung ist die Lastzelle quer zur Fahrtrichtung des Müllfahrzeugs eingebaut. Hierdurch kann eine geringe Bautiefe erreicht werden. Die Lastzelle kann ein Paar parallele, einander gegenüberliegende Anschlußflächen besitzen, von denen her Kräfte in die Lastzelle eingeleitet werden. Bei der Ausrichtung der Lastzelle parallel zur Schwenkachse des Hubschwenkwerks liegen die genannten beiden Anschlußflächen im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse des Hubschwenkwerks.In a further development of the invention, the load cell is aligned essentially parallel to the pivot axis of the lifting pivot mechanism, i.e. when the lifting pivot mechanism is arranged at the rear, the load cell is installed transversely to the direction of travel of the refuse vehicle. This makes it possible to achieve a small installation depth. The load cell can have a pair of parallel, opposing connection surfaces from which forces are introduced into the load cell. When the load cell is aligned parallel to the pivot axis of the lifting pivot mechanism, the two connection surfaces mentioned are essentially perpendicular to the pivot axis of the lifting pivot mechanism.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Lastzelle nicht unmittelbar an der Behälteraufnahme angeordnet, sondern von dieser zu den Schwenkarmen desIn a further development of the invention, the load cell is not arranged directly on the container holder, but is connected from there to the swivel arms of the

Hubschwenkwerks hin beabstandet. Vorzugsweise sind ein Paar Lastzellen vorgesehen, die symmetrisch zur Behälteraufnahme seitlich angeordnet sind. Hierdurch wird die Belastung der Lastzellen stark reduziert.Preferably, a pair of load cells are provided, which are arranged symmetrically to the side of the container holder. This greatly reduces the load on the load cells.

Eine besonders günstige Anordnung der Lastzellen besteht darin, daß sie seitlich zwischen den Enden des Querbalkens sowie den Schwenkarmen des Hubschwenkwerks sitzen.A particularly advantageous arrangement of the load cells is that they are located laterally between the ends of the crossbeam and the swivel arms of the lifting swivel mechanism.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings:

Figur 1: eine heckseitige Ansicht einer Hubschwenkvorrichtung für Müllsammelbehälter, die am Heck eines nicht näher dargestellten Müllfahrzeugs montiert werden kann, wobei die Figur einen Querträger zeigt, der mittig eine Sammelbehälteraufnahme trägt und an seinen Enden mit einem Paar Lastzellen versehen ist,Figure 1: a rear view of a lifting and swiveling device for refuse collection containers, which can be mounted on the rear of a refuse collection vehicle (not shown in detail), the figure showing a cross member which carries a collection container holder in the middle and is provided with a pair of load cells at its ends,

Figur 2: eine Draufsicht auf die Hubschwenkvorrichtung aus Figur 1,Figure 2: a plan view of the lifting swivel device from Figure 1,

Figur 3: eine Seitenansicht der Hubschwenkvorrichtung aus Figur 1 quer zur Fahrtrichtung,Figure 3: a side view of the lifting swivel device from Figure 1 transverse to the direction of travel,

Figur 4: eine vergrößerte Detailansicht der Befestigung einer der beiden Lastzellen aus den vorhergehenden Figuren in einer Ansicht, deren Blickrichtung der der Figur 1 entspricht, undFigure 4: an enlarged detailed view of the fastening of one of the two load cells from the previous figures in a view whose viewing direction corresponds to that of Figure 1, and

Figur 5: eine Seitenansicht des Lastzellenträgers aus Figur 4.Figure 5: a side view of the load cell carrier from Figure 4.

Die in den Figuren gezeigte Hubschwenkvorrichtung kann an das Heck eines Müllfahrzeugs mit heckseitiger Lademulde angebaut werden. Wie Figur 1 zeigt, umfaßt die Hubschwenkvorrichtung einen sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Querträger 1, der mit seinen beiden Enden an Schwenkarmen 2 eines Hub-The lifting swivel device shown in the figures can be attached to the rear of a refuse vehicle with a rear loading trough. As shown in Figure 1, the lifting swivel device comprises a cross member 1 extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle, which is attached at both ends to swivel arms 2 of a lifting

-5--5-

schwenkwerks befestigt ist. Die Schwenkarme 2 erstrecken sich rechts und links des Fahrzeugs und sind mit ihren Enden an den Seitenwänden der Lademulde des Müllfahrzeugs schwenkbar befestigt. Sie können um eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Schwenkachse schwenken, um den Querträger 1 aus der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten, unteren Beladestellung in an sich bekannter Weise nach oben zu schwenken.swivel mechanism. The swivel arms 2 extend to the right and left of the vehicle and are pivotally attached at their ends to the side walls of the loading trough of the refuse vehicle. They can swivel about a swivel axis extending transversely to the direction of travel in order to swivel the cross member 1 upwards from the lower loading position shown in Figures 1 to 3 in a manner known per se.

Der Querträger 1 trägt einen Tragrahmen 3, der parallel zu dem Querträger 3 ausgerichtet ist und eine Sammelbehälteraufnahme 4 bzw. einen Teil hiervon bildet. Wie die Figuren 1 und 3 zeigen, besteht der Tragrahmen 3 aus mehreren vertikalen Streben 5 sowie einer parallel zu dem Querträger 4 verlaufenden Querstrebe 6, die über zwei Hydraulikzylinder 7 relativ zu dem Querträger 1 höhenverstellbar ist. Die vertikalen Streben 5 erstrecken sich in der abgesenkten Beladestellung vertikal. Sie schwenken zusammen mit dem Querträger 1 in eine gekippte Stellung, wenn der Querträger nach oben geschwenkt wird. An dem Tragrahmen 3 können spezielle Befestigungsmittel zur Aufnahme der Sammelbehälter vorgesehen sein. In der gezeichneten Ausführung sind an dem Tragrahmen Hubzinkenlager 8 vorgesehen, an denen in der Zeichnung nicht dargestellte Hubzinken zum Greifen der Sammelbehälter schwenkbar angelenkt werden können.The cross member 1 carries a support frame 3, which is aligned parallel to the cross member 3 and forms a collecting container holder 4 or a part thereof. As Figures 1 and 3 show, the support frame 3 consists of several vertical struts 5 and a cross strut 6 running parallel to the cross member 4, which is height-adjustable relative to the cross member 1 via two hydraulic cylinders 7. The vertical struts 5 extend vertically in the lowered loading position. They pivot together with the cross member 1 into a tilted position when the cross member is pivoted upwards. Special fastening means for holding the collecting containers can be provided on the support frame 3. In the embodiment shown, lifting tine bearings 8 are provided on the support frame, to which lifting tines (not shown in the drawing) can be pivotally connected to grip the collecting containers.

Wie Figur 2 zeigt, erstreckt sich der Tragrahmen 3 in einer zu dem Querträger 1 parallelen Ebene und liegt unmittelbar an dem Querträger. In der abgesenkten Beladestellung erstreckt sich der Tragrahmen 3 vertikal, wobei die Hubzinken von dem Tragrahmen 3 entgegen der Fahrtrichtung nach hinten abstehen.As Figure 2 shows, the support frame 3 extends in a plane parallel to the cross member 1 and lies directly on the cross member. In the lowered loading position, the support frame 3 extends vertically, with the lifting tines projecting backwards from the support frame 3 against the direction of travel.

Die Hubschwenkvorrichtung weist weiterhin ein Paar Lastzellen 9 auf, die seitlich an den Enden des Querträgers 1 vorgesehen sind. Wie Figur 1 zeigt, sind die Lastzellen 9 zwischen den Enden des Querträgers 1 und den Schwenkarmen 2 des Hubschwenkwerks vorgesehen. Mittels der Lastzellen 9 kann bestimmt werden, welches Gewicht der jeweils aufgenommene Sammelbehälter besitzt. Dabei kann über eine entsprechende Auswerteeinrichtung das Nettogewicht des in dem Sammelbehälter befindlichen Mülls bestimmt werden. Hierzu werden das GewichtThe lifting and swiveling device also has a pair of load cells 9, which are provided at the side of the ends of the cross member 1. As shown in Figure 1, the load cells 9 are provided between the ends of the cross member 1 and the swivel arms 2 of the lifting and swiveling device. The weight of the respective collecting container can be determined using the load cells 9. The net weight of the waste in the collecting container can be determined using a corresponding evaluation device. For this purpose, the weight

I*I*

-6--6-

des Sammelbehälters selbst, das Gewicht des Querträgers 1 sowie das Gewicht der Behälteraufnahme 4 abgerechnet. Gegebenenfalls könnte auch die Differenz der Gewichte der gesamten Anordnung bestimmt werden, und zwar nach dem Aufnehmen des Sammelbehälters sowie nach dem Entleeren des Sammelbehälters.of the collection container itself, the weight of the cross member 1 and the weight of the container holder 4 are taken into account. If necessary, the difference in the weights of the entire arrangement could also be determined, namely after picking up the collection container and after emptying the collection container.

An den Enden des Querträgers 1 ist jeweils ein Zellenträger 10 starr befestigt, und zwar über eine Verbindungsplatte 11 des Zellenträgers, die in den Figuren 4 und 5 näher gezeigt ist. Der Zellenträger besteht aus der genannten Verbindungsplatte 11, einem u-förmigen Profilteil 12, das an der Verbindungsplatte 11 befestigt, insbesondere angeschweißt ist und zur Verbindungsplatte 11 senkrecht ausgerichtet ist. Innerhalb des u-förmigen Profilteils 12 wird die Lastzelle 9 vorgesehen und mit der genannten Verbindungsplatte 11 verbunden. An der gegenüberliegenden Seite der Lastzelle 9 wird sodann eine weitere Verbindungsplatte 13 befestigt, über die die Lastzelle 9 mit dem jeweiligen Schwenkarm 2 verbunden wird. Die Lastzelle 9 sitzt also mit zwei parallelen Anschlußflächen 14 zwischen den beiden Verbindungsplatten 11 und 13, die sich senkrecht zur Schwenkachse der Hubschwenkvorrichtung, d.h. parallel zur Fahrtrichtung des Müllfahrzeugs erstrecken. Die Lastzelle 9 ist also quer zur Fahrtrichtung eingebaut. Wie Figur 4 zeigt, sind die Verbindungsplatten 11 und 13 mittels Schraubverbindungen mit der jeweiligen Lastzelle 9 sowie mit dem Querträger 1 bzw. dem jeweiligen Schwenkarm 2 verbunden.A cell carrier 10 is rigidly attached to each end of the cross member 1, namely via a connecting plate 11 of the cell carrier, which is shown in more detail in Figures 4 and 5. The cell carrier consists of the aforementioned connecting plate 11, a U-shaped profile part 12 which is attached to the connecting plate 11, in particular welded on, and is aligned perpendicularly to the connecting plate 11. The load cell 9 is provided within the U-shaped profile part 12 and connected to the aforementioned connecting plate 11. A further connecting plate 13 is then attached to the opposite side of the load cell 9, via which the load cell 9 is connected to the respective swivel arm 2. The load cell 9 is therefore seated with two parallel connection surfaces 14 between the two connecting plates 11 and 13, which extend perpendicularly to the swivel axis of the lifting swivel device, i.e. parallel to the direction of travel of the garbage truck. The load cell 9 is therefore installed transversely to the direction of travel. As Figure 4 shows, the connecting plates 11 and 13 are connected to the respective load cell 9 as well as to the cross member 1 or the respective swivel arm 2 by means of screw connections.

Wie insbesondere die Figuren 3 und 5 zeigen, sind die beiden Lastzellen 9 zur vertikalen Ebene des Tragrahmens 3 geneigt angeordnet. Die Lastzellen 9 besitzen eine Hauptrichtung 15, in der die Lastzellen die auf sie einwirkende Belastung messen. Die Hauptrichtung 15 schließt mit der Vertikalen 16 einen Winkel 17 von etwa 30° ein. Die Lastzellen 9 sind dabei derart geneigt, daß sie die vertikale Ausrichtung einnehmen, wenn der Querträger mit dem Tragrahmen 3 um etwa 30° nach oben geschwenkt ist. Wie Figur 3 zeigt, geht dabei die Hauptrichtung 15 etwa auf halber Höhe durch die von dem Tragrahmen 3 definierte Ebene. Diese Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Lastzellen 9 etwa im Bereich des Querträgers 1 angeordnet und in der beschriebenen Weise geneigt sind und andererseits der Tragrahmen 3 unmittelbar an dem Querträger 1 sitzt und in der unterenAs shown in particular in Figures 3 and 5, the two load cells 9 are arranged at an angle to the vertical plane of the support frame 3. The load cells 9 have a main direction 15 in which the load cells measure the load acting on them. The main direction 15 forms an angle 17 of approximately 30° with the vertical 16. The load cells 9 are inclined in such a way that they assume the vertical orientation when the cross member with the support frame 3 is pivoted upwards by approximately 30°. As shown in Figure 3, the main direction 15 runs approximately halfway through the plane defined by the support frame 3. This arrangement results from the load cells 9 being arranged approximately in the area of the cross member 1 and being inclined in the manner described, and on the other hand the support frame 3 is seated directly on the cross member 1 and in the lower

·&diams; ··&diams; ·

-7--7-

Beladestellung der Hubschwenkvorrichtung eine vertikale Ausrichtung einnimmt. Diese Anordnung führt vorteilhafterweise zu besseren, d.h. besser reproduzierbaren Meßwerten. Die seitliche Anordnung der beiden Lastzellen zwischen dem Querträger und den Schwenkarmen bewirkt darüber hinaus eine bessere Krafteinleitung, eine sehr geringe Bautiefe und zudem eine Reduzierung der Zellenbelastung. Loading position of the lifting swivel device assumes a vertical orientation. This arrangement advantageously leads to better, i.e. more reproducible measured values. The lateral arrangement of the two load cells between the cross member and the swivel arms also results in better force introduction, a very low installation depth and also a reduction in the cell load.

Claims

1. Lifting and swiveling device for garbage trucks for lifting and tipping out collection containers, with a container holder ( 4 ) for receiving the collection containers, a lifting and swiveling mechanism with a pair of swivel arms ( 2 ), by means of which the container holder ( 4 ) can be swiveled from a lower loading position to an upper tipping position and back, and with a load cell ( 9 ) which is connected between the container holder ( 4 ) and the lifting and swiveling mechanism ( 2 ) and is provided for determining the weight of garbage tipped out at any one time, characterized in that the load cell ( 9 ) is installed at an incline such that the load cell ( 9 ) assumes a vertical orientation in an intermediate swiveling position of the container holder ( 4 ) between its loading position and tipping position.

2. Device according to the preceding claim, wherein the load cell ( 9 ) in the loading position of the container holder ( 4 ) is inclined at an angle ( 17 ) of approximately 20° to 40°, preferably approximately 30° to the vertical ( 16 ).

3. Device according to one of the preceding claims, wherein the load cell ( 9 ) is aligned substantially parallel to a pivot axis of the lifting pivot mechanism, preferably has a pair of parallel connecting surfaces ( 14 ) located on opposite sides of the load cell, from which forces are introduced into the load cell, and is aligned with these connecting surfaces ( 14 ) perpendicular to the pivot axis of the lifting pivot mechanism.

4. Device according to one of the preceding claims, wherein the load cell ( 9 ) is arranged at a distance from the container holder ( 4 ) towards the pivot arms ( 2 ) of the lifting pivot mechanism.

5. Device according to one of the preceding claims, wherein a pair of load cells are provided, preferably arranged symmetrically to the container holder ( 4 ).

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the container holder ( 4 ) sits on a cross frame, in particular a cross beam ( 1 ) parallel to the pivot axis of the lifting pivot mechanism, which is connected at opposite ends to the pivot arms ( 2 ) of the lifting pivot mechanism, wherein a load cell ( 9 ) is arranged between the cross frame, in particular beam ( 1 ) and the pivot arms ( 2 ).