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DE20208495U1 - Continuous, dual power branching gearbox for vehicle has two parallel mutually engaged planetary gears, each with sun wheel, planetary bearer, planetary and hollow wheels - Google Patents

Continuous, dual power branching gearbox for vehicle has two parallel mutually engaged planetary gears, each with sun wheel, planetary bearer, planetary and hollow wheels

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Publication number
DE20208495U1
DE20208495U1 DE20208495U DE20208495U DE20208495U1 DE 20208495 U1 DE20208495 U1 DE 20208495U1 DE 20208495 U DE20208495 U DE 20208495U DE 20208495 U DE20208495 U DE 20208495U DE 20208495 U1 DE20208495 U1 DE 20208495U1
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DE
Germany
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gear
planetary
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gears
variable
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2037/102—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials

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Abstract

The continuous, dual power branching gearbox has two planetary gears, each with a sun wheel (9,13), a planetary bearer (7,11) with planetary wheels and a hollow wheel (8,10), arranged in parallel and mutually engaged. One planetary bearer is fixed onto the gearbox input shaft (3) with the planetary wheels engaged with the hollow wheel and sun wheel. The planetary wheels of the other bearer engage the sun wheel and its hollow wheel.

Description

Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes GetriebeContinuously variable, double power-split transmission

Die Erfindung betrifft ein stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge, das über zwei Fahrstufen aus dem Stillstand bis zur Endgeschwindigkeit stufenlos beschleunigt, ohne dass eine Zugkraftunterbrechung und Blindleistung im Getriebe auftritt.The invention relates to a continuously variable, double power-split transmission, in particular for vehicles, which accelerates continuously from standstill to the final speed over two gears without any interruption in tractive force and without reactive power occurring in the transmission.

Stufenlose Getriebe oder CVT-Getriebe genannte Antriebe in Fahrzeugen sind seit längerem in der Praxis bekannt. Insbesondere in Traktoren werden in letzter Zeit verstärkt diese Getriebe eingesetzt, aber auch im PKW (Beispiel AUDI) ist ein Anwendungsfeld gegeben.Continuously variable transmissions or CVT transmissions have been known in practice in vehicles for a long time. These transmissions have recently been increasingly used in tractors in particular, but there is also a field of application in cars (for example AUDI).

Vorteil dieser Getriebe ist der hohe Bedienungs- und Fahrkomfort, sowie insbesondere die Möglichkeit ein optimales Motor- und Getriebemanagement mit Hilfe der modernen Elektronik aufzubauen. The advantage of these transmissions is the high level of operating and driving comfort, as well as the possibility of setting up optimal engine and transmission management with the help of modern electronics.

Dabei kennt man rein stufenlose Getriebe wie Hydrostaten, Elektroantriebe oder Ketten- und Riemenvariatoren. Diese haben jedoch den großen Nachteil, dass sie nur in sehr engen Grenzen akzeptable Wirkungsgrade aufweisen und die Übersetzungspannen eingeschränkt sind. Ein wirtschaftlich sinnvoller Betrieb von Zug- und Transportfahrzeugen ist damit nicht möglich.Purely continuously variable transmissions such as hydrostatics, electric drives or chain and belt variators are known. However, these have the major disadvantage that they only have acceptable levels of efficiency within very narrow limits and the gear ratio ranges are limited. This means that an economically viable operation of towing and transport vehicles is not possible.

Als Weiterentwicklung sind die leistungsverzweigten Getriebe entstanden, bei denen ein Teil der Leistung mechanisch und ein Teil drehzah!veränderlich über Hydrostaten, elektrisch oder Ketten- und Riemenvariatoren übertragen wird. In Kombination mit Schaltstufen konnten dadurch die Wirkungsgrade verbessert und die Übersetzungsspannen erweitert werden.A further development is the power-split transmission, in which part of the power is transmitted mechanically and part is transmitted at variable speeds via hydrostatics, electrically or chain and belt variators. In combination with gear stages, this has improved efficiency and expanded the gear ratio ranges.

Dabei sind alle diese leistungsverzweigten Getriebe so aufgebaut, dass entweder abhängig von der Anzahl der Schaltstufen eine mehr oder minder große Blindleistung im Getriebe auftritt, oder eine Zugkraftunterbrechung beim Schalten in eine andere Fahrstufe auftritt. Weiter können auch einige Getriebe nicht ohne Kupplung direkt aus dem Stillstand anfahren.All of these power-split transmissions are designed in such a way that, depending on the number of gears, there is either a greater or lesser amount of reactive power in the transmission, or there is an interruption in traction when switching to another gear. Furthermore, some transmissions cannot start moving directly from a standstill without the clutch.

Nachteilig ist somit bei den bekannten Getrieben, dass beim Auftreten von Blindleistungsanteilen der Wirkungsgrad stark einbricht. Bauartbedingt tritt die Blindleistung zumeist im Umschaltpunkt von den Schaltstufen auf, was sich bei Zugarbeiten sehr negativ auswirkt und auch die Getriebesteuerung schwieriger gestaltet.The disadvantage of the known gearboxes is that the efficiency drops significantly when reactive power occurs. Due to the design, the reactive power mostly occurs at the switching point between the gear stages, which has a very negative effect on pulling work and also makes gearbox control more difficult.

Durch Erhöhung der Schaltstufen lässt sich zwar die Blindleistung reduzieren, gleichzeitig steigt jedoch wieder der Bau- und Steuerungsaufwand, somit die Kosten für ein solches Getriebe. Eine weitere bekannte Bauart vermeidet zwar die Blindleistung, erlaubt jedoch kein Schalten der Getriebestufen ohne Zugkraftunterbrechung. Dies schränkt wiederum den Fahrkomfort ein und der Leistungsanteil über den drehzahlvaribalen Weg ist im Durchschnitt höher, was wiederum den Wirkungsgrad negativ beeinflussen kann.By increasing the number of gears, the reactive power can be reduced, but at the same time the construction and control effort increases, and thus the costs for such a transmission. Another well-known design avoids reactive power, but does not allow the gear stages to be switched without interrupting traction. This in turn limits driving comfort and the power share via the variable speed path is on average higher, which in turn can have a negative impact on efficiency.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ein leistungsverzweigtes Getriebe zu gestalten, dass mit geringem Bau- und Steuerungsaufwand aus dem Stillstand bis zur Endgeschwindigkeit beschleunigt, ohne dass Blindleistung auftritt und beim Schalten der Fahrstufe eine Zugkraftunterbrechung stattfindet.The aim of the present invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to design a power-split transmission that accelerates from standstill to the final speed with little construction and control effort, without reactive power occurring and without an interruption in traction when switching gears.

Dies wird gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, dass der Leistungsfluß im Getriebe nach dem Durchfahren der ersten Fahrstufe auf einen weiteren, zusätzlichen mechanischen Kraftfluß mittels eines zweiten Planetengetriebes aufgeteilt wird.This is achieved according to claim 1 of the present invention in that the power flow in the transmission after passing through the first gear is divided into a further, additional mechanical power flow by means of a second planetary gear.

Dabei sieht die Erfindung vor, dass am Ende der ersten Fahrstufe der drehzahlvariable Leistungsanteil minimal bzw. gleich Null ist und die Drehzahlen der beiden vorgesehenen Schaltstufen synchron laufen, so dass ohne Zugkraftunterbrechung in die höhere zweite Stufe geschaltet werden kann.The invention provides that at the end of the first gear, the speed-variable power component is minimal or equal to zero and the speeds of the two gear stages provided run synchronously so that switching to the higher second stage is possible without interrupting traction.

Durch die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist es dann möglich, nach dem Umschalten in die zweite Fahrstufe, wiederum ohne Blindleistung die Drehzahl zu erhöhen.The further development of the invention then makes it possible to increase the speed after switching to the second gear, again without reactive power.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Getriebes, wird der drehzahlvariable Leistungsanteil in der zweiten Fahrstufe stark reduziert.Due to the inventive design of the transmission, the speed-variable power component in the second gear is greatly reduced.

Mit der beschriebenen Anordnung wird somit ein sehr hoher und vor allem konstanterer Wirkungsgrad über den ganzen Drehzahlbereich des Getriebes erreicht.With the described arrangement, a very high and, above all, more constant efficiency is achieved over the entire speed range of the transmission.

Einen weiteren Vorteil bietet die Erfindung insofern, dass bei Verwendung von einem reversiblem, drehzahlvariablen Leistungsstrang (z.B. Hydrostaten) in der ersten Fahrstufe ein Rückwärtsfahren möglich ist. Das erspart in vielen Einsatzfällen eine Rückfahrstufe.The invention offers a further advantage in that when using a reversible, variable speed power train (e.g. hydrostatic), reversing is possible in the first gear. In many applications, this saves a reversing gear.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their combination.

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Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel anhand der Fig. I bis IV dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The invention is illustrated by an embodiment with reference to Figs. I to IV and is described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Fig. I schematisch die Darstellung und Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigtenFig. I schematically shows the representation and operation of the double power-split

Getriebes entsprechend den Ansprüchen bei Stillstand der AusgangswelleGearbox according to the requirements when the output shaft is at a standstill

Fig. Il schematisch die Darstellung und Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigtenFig. Il schematically shows the representation and operation of the double power-split

Getriebes entsprechend den Ansprüchen bei einer Ausführung mit zusätzlichen Zwischenrädern.Gearbox according to the requirements of a version with additional intermediate gears.

Fig. Ill schematisch die Darstellung und Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigtenFig. III schematically shows the representation and operation of the double power-split

Getriebes entsprechend den Ansprüchen beim Wechsel der Schaltstufen.Gearbox according to the requirements when changing gears.

Fig. IV schematisch die Darstellung und Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigtenFig. IV schematically shows the representation and operation of the double power-split

Getriebes entsprechend den Ansprüchen bei Erreichen der Enddrehzahl an der Ausgangswelle.Gearbox according to the requirements when reaching the final speed at the output shaft.

Die Fig. i zeigt in schematischer Darstellung die Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigten Getriebes in der Ausgangsstellung, d.h. Stillstand der Abtriebswelle (20) und damit eines Fahrzeuges. Fig. i shows a schematic representation of the functioning of the double power-split transmission in the initial position, i.e. standstill of the output shaft (20) and thus of a vehicle.

Dabei dreht die Getriebeeingangswelle (3), von einem Antrieb (1) über die Dämpfungskupplung (2) mit entsprechender Antriebsdrehzahl. Durch die Getriebeeingangswelle (3) wird die Leistung zunächst auf den fest damit verbundenen Planetenträger (7) mit seinen Planetenrädern übertragen. Die Leistung verteilt sich dann weiter auf das Ritzel (13) und das Hohlrad (8). Mit Ritzel (13) fest verbunden ist das Zahnrad (14), das wiederum über das Zahnrad (15) den mechanischen Leistungsanteil auf die mit Zahnrad (15) fest verbundene Summierungswelle (16) überträgt. Der drehzahlvariable Leistungsanteil fließt vom Hohlrad (8) auf das Zahnrad (12) dass fest mit, wie hier gewählt einer Verstellpumpe (21) verbunden ist. Dieser Leistungsanteil kann nun über die Verrohrung (23) auf einen Verstellmotor (22) übertragen werden. Der Verstellmotor (22) ist wiederum fest an der Summierungswelle (16) angeflanscht. Somit werden in der ersten Fahrstufe der mechanische und der drehzahlvariable Leistungsanteil auf der Summierungswelle (16) wieder zusammengefasst. The gearbox input shaft (3) rotates from a drive (1) via the damping clutch (2) at the corresponding drive speed. The gearbox input shaft (3) initially transfers the power to the planet carrier (7) with its planet gears, which is firmly connected to it. The power is then distributed further to the pinion (13) and the ring gear (8). The gear (14) is firmly connected to the pinion (13), which in turn transfers the mechanical power component via the gear (15) to the summation shaft (16), which is firmly connected to the gear (15). The speed-variable power component flows from the ring gear (8) to the gear (12), which is firmly connected to a variable displacement pump (21), as selected here. This power component can now be transferred to a variable displacement motor (22) via the piping (23). The variable displacement motor (22) is in turn firmly flanged to the summation shaft (16). Thus, in the first gear, the mechanical and the speed-variable power components are combined again on the summing shaft (16).

Über die geschlossene Kupplung (18), das Zahnrad (17) und (19) wird die gesamte Leistung dann auf die Getriebeausgangswelle (20) übertragen. Weiter folgende Antriebstrangelemente sind durch den Radsatz (24) angedeutet.The entire power is then transferred to the transmission output shaft (20) via the closed clutch (18), the gear (17) and (19). Further drive train elements are indicated by the gear set (24).

Durch die geöffnete Kupplung (26) kann über den weiteren Leistungsstrang aus Zahnrad (4) und (5), Sonnenradwelle (6), Sonnenrad (9), Hohlrad (10), Planetenträger mit Planetenrädern (11), Kupplung (26) und Zahnrad (25) keine Leistung übertragen werden.Because the clutch (26) is open, no power can be transmitted via the further power train consisting of gears (4) and (5), sun gear shaft (6), sun gear (9), ring gear (10), planet carrier with planet gears (11), clutch (26) and gear (25).

Im Stillstand befindet sich die Verstellpumpe (21) in Nullhubstellung. Damit wird der Verstellmotor (22) und somit auch die Summierungswelle (16) blockiert und keine Leistung übertragen. Die Verstellpumpe (21) läuft entsprechend Antriebsdrehzahl mit Maximaldrehzahl. Beginnt dann zunächst die Verstellpumpe (21) auszuschwenken, beginnt sich auch der Verstellmotor (22) zu drehen und die Abtriebswelle setzt sich in Bewegung.When stationary, the variable displacement pump (21) is in the zero stroke position. This blocks the variable displacement motor (22) and thus also the summing shaft (16) and no power is transmitted. The variable displacement pump (21) runs at maximum speed in accordance with the drive speed. When the variable displacement pump (21) then begins to swing out, the variable displacement motor (22) also begins to rotate and the output shaft starts to move.

Die Maximaldrehzahl der ersten Stufe ist erreicht, wenn die Verstellpumpe (21) voll ausgeschwenkt und der Verstellmotor (22) den minimalsten Schwenkwinkel einnimmt, siehe Fig. Ill. Dabei ist auch der drehzahlvariable Leistungsanteil minimal bzw. bei Stillstand der Verstellpumpe (21) gelich Null.The maximum speed of the first stage is reached when the variable displacement pump (21) is fully swiveled out and the variable displacement motor (22) assumes the minimum swivel angle, see Fig. III. The variable speed power component is also minimal or equal to zero when the variable displacement pump (21) is at a standstill.

Fig. Il zeigt in schematischer Darstellung die Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigten Getriebes entsprechend den Ansprüchen bei einer Ausführung mit zusätzlichen Zwischenrädern. Bei sehr leistungsstarken Getrieben kann es die Größe und Ausbildung des drehzahlvariablen Leistungsstranges erforderlich machen, mehr Bauraum zu schaffen. Dies kann durch Einbringung von zusätzlichen Zwischenrädern (27), (28), (29) und (30) erfolgen.Fig. Il shows a schematic representation of the functioning of the double power-split transmission in accordance with the requirements of a design with additional intermediate gears. In the case of very powerful transmissions, the size and design of the variable-speed power train may make it necessary to create more installation space. This can be achieved by introducing additional intermediate gears (27), (28), (29) and (30).

Damit können dann z.B. Doppelverstellpumpen (21 und 21") und Doppelverstellmotore (22 und 22") angebracht werden.This means that, for example, double variable displacement pumps (21 and 21") and double variable displacement motors (22 and 22") can be installed.

Die Fig. Ill zeigt in schematischer Darstellung die Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigten Getriebes in der Umschaltstellung, d.h. Wechsel aus der Fahrstufe I in die Fahrstufe II. Wie bereits in Fig. I beschrieben steht die Verstellpumpe (21) zu diesem Zeitpunkt still bzw. dreht mit Minimaldrehzahl und somit auch das Hohlrad (8).Fig. III shows a schematic representation of the functioning of the double power-split transmission in the switchover position, i.e. changing from gear I to gear II. As already described in Fig. I, the variable displacement pump (21) is at a standstill or rotates at minimum speed at this time and thus also the ring gear (8).

Bei entsprechender Auslegung der Übersetzungen läuft gleichzeitig die Kupplung (26) mit dem Planetenträger (11) synchron. D.h. es kann zunächst die Kupplung (26) geschlossen und anschließend die Kupplung (18) geöffnet werden.If the gear ratios are designed accordingly, the clutch (26) runs synchronously with the planet carrier (11). This means that the clutch (26) can be closed first and then the clutch (18) can be opened.

Mit dem Schließen der Kupplung (26) kann der Leistungsfluß über das Zahnradpaar (4) und (5) auf die Sonnenradwelle (6) und das Sonnenrad (9), sowie von dort weiter über den Planetenträger (11) auf die Kupplung (26) erfolgen.When the clutch (26) is closed, the power flow can take place via the gear pair (4) and (5) to the sun gear shaft (6) and the sun gear (9), and from there via the planet carrier (11) to the clutch (26).

Das Hohlrad (10), dass über eine Aussenverzahnung mit dem Hohlrad (8) in Eingriff steht, steht still bzw. dreht mit Minimaldrehzahl, womit wiederum keine oder nur minimal Leistung übertragen wird. Wird dann weiter der Verstellmotor (22) wieder in Richtung Maximalhub geschwenkt, beschleunigt auch wieder die Verstellpumpe (21) und es fließt wieder ein drehzahlvariabler Leistungsanteil. Dabei wird die Pumpe (21) zum Motor und der Motor (22) zur Pumpe, ohne jedoch eine Blindleistung zu erzeugen.The ring gear (10), which is in engagement with the ring gear (8) via an external toothing, stands still or rotates at a minimum speed, which in turn means that no or only minimal power is transmitted. If the variable displacement motor (22) is then swiveled towards the maximum stroke, the variable displacement pump (21) accelerates again and a variable speed power component flows again. The pump (21) becomes the motor and the motor (22) becomes the pump, but without generating any reactive power.

Vielmehr wird Leistung über das erste Planetengetriebe abgezweigt und drehzahlvariabel über das zweite Planetengetriebe wieder zugeführt.Instead, power is diverted via the first planetary gear and fed back in at variable speed via the second planetary gear.

Fig. IV zeigt in schematischer Darstellung die Funktionsweise des doppelt leistungsverzweigten Getriebes in der Endstellung der zweiten Fahrstufe, d.h. ein entsprechendes Fahrzeug fährt entsprechend Antriebsdrehzahl maximale Geschwindigkeit.Fig. IV shows a schematic representation of the functioning of the double power-split transmission in the end position of the second gear, i.e. a corresponding vehicle travels at maximum speed according to the drive speed.

Dabei hat der als Pumpe wirkende Verstellmotor (22) wieder die Maximalhubstellung und die als Motor wirkende Verstellpumpe (21) eine Minimal- bzw. Nullhubstellung erreicht. Somit dreht die Verstellpumpe (21) und in folge die Hohlräder (8) und (10) wieder maximal. Gleichzeitig hat der drehzahlvariable Leistungsanteil wieder ein Minimum erreicht bzw. ist gleich Null und der maximale mechanische Leistungsanteil verteilt sich auf den Strang über das Zahnradpaar (4 und 5) auf das Sonnenrad (9), sowie über das erste Planetengetriebe auf das Hohlrad (10) und vereinigt sich dann wieder durch den Planetenträger (11). Damit fließt am Ende Fahrstufe Il praktisch nur volle mechanische Leistung über das Getriebe.The variable displacement motor (22) acting as a pump has reached the maximum stroke position again and the variable displacement pump (21) acting as a motor has reached a minimum or zero stroke position. The variable displacement pump (21) and consequently the ring gears (8) and (10) are therefore rotating at maximum speed again. At the same time, the variable speed power component has reached a minimum or is zero and the maximum mechanical power component is distributed over the train via the gear pair (4 and 5) to the sun gear (9), as well as via the first planetary gear to the ring gear (10) and then reunites through the planet carrier (11). This means that at the end of gear stage II, practically only full mechanical power flows through the transmission.

• ··

11 Antrieb (z.B. Verbrennungsmotor)Drive (e.g. combustion engine) 22 schwingungsdämpfende Kupplungvibration-damping coupling 33 GetriebeeingangswelleGearbox input shaft 44 Zahnrad fest mit (3) verbundenGear firmly connected to (3) 55 Zahnrad fest mit (6) verbundenGear firmly connected to (6) 66 SonnenradwelleSun gear shaft 77 Planetenträger 1 mit Planetenrädern, fest mit (3) verbundenPlanet carrier 1 with planet gears, firmly connected to (3) 88th Hohlrad 1 mit zusätzlicher AußenverzahnungRing gear 1 with additional external teeth 99 Sonnenrad 2 fest mit (6) verbundenSun gear 2 firmly connected to (6) 1010 Hohlrad 2 mit zusätzlicher AußenverzahnungRing gear 2 with additional external teeth 1111 Planetenträger 2 mit Planetenrädern, mit Verbindung zu (26)Planet carrier 2 with planet gears, with connection to (26) 1212 Zahnrad fest mit (21) verbundenGear firmly connected to (21) 1313 Sonnenrad 1 mit HohlwelleSun gear 1 with hollow shaft 1414 Zahnrad fest mit (13) verbundenGear firmly connected to (13) 1515 Zahnrad fest mit (16) verbundenGear firmly connected to (16) 1616 SummierungswelleSummation wave 1717 Zahnrad fest mit (18) verbundenGear firmly connected to (18) 1818 Kupplung auf (16)Clutch on (16) 1919 Zahnrad fest mit (20) verbundenGear firmly connected to (20) 2020 Abtriebswelle aus GetriebeOutput shaft from gearbox 2121 hydraulische Verstellpumpehydraulic variable displacement pump 2V2V weitere hydraulische Verstellpumpeadditional hydraulic variable displacement pump 2222 hydraulischer Verstellmotorhydraulic adjustment motor 22'22' weiterer hydraulischer Verstellmotoradditional hydraulic adjustment motor 2323 Verrohrung von Pumpe mit MotorPiping of pump with motor 2424 AchsdifferenzialAxle differential 2525 Zahnrad fest mit (26) verbundenGear firmly connected to (26) 2626 Kupplung auf (11)Clutch on (11) 2727 Zahnrad fest verbunden mit (3)Gear firmly connected to (3) 2828 Zahnradgear 2929 Zahnradgear 3030 Zahnradgear

5"5"

Claims (5)

1. Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Planetengetriebe (P1 bestehend aus Sonnenrad (13), Planetenträger mit Planetenrädern (7) und Hohlrad (8), sowie P2 bestehend aus Sonnenrad (9), Planetenträger mit Planetenrädern (11) und Hohlrad (10)), parallel angeordnet und wie folgt miteinander im Eingriff sind. Auf der Getriebeeingangswelle (3) sitzt fest damit verbunden der Planetenträger (7) mit seinen Planetenrädern. Diese greifen in das Hohlrad (8) und in das Sonnenrad mit Hohlwelle (13) ein. Ebenfalls auf der Getriebeeingangswelle (3) ist das Zahnrad (4) fest angebracht. Es steht mit dem Zahnrad (5) das fest auf der Sonnenradwelle (6) von P2 sitzt im Eingriff. In weiterer Ausgestaltung ist das Sonnenrad (9) von P2 ebenfalls auf der Sonnenradwelle (6) fest angebracht. Weiter ist der Planetenträger (11) mit seinen Planetenrädern im Eingriff mit dem Sonnenrad (9) und dem Hohlrad (10) von P2. Kennzeichnend ist nun weiter, dass die Hohlräder (8) und (10) jeweils auch über eine Außenverzahnung verfügen und diese Außenverzahnungen miteinander in Eingriff stehen. 1. Continuously variable, double power-split transmission, in particular for vehicles, characterized in that two planetary gears (P1 consisting of sun gear ( 13 ), planet carrier with planet gears ( 7 ) and ring gear ( 8 ), and P2 consisting of sun gear ( 9 ), planet carrier with planet gears ( 11 ) and ring gear ( 10 )) are arranged in parallel and engage with one another as follows. The planet carrier ( 7 ) with its planet gears is firmly connected to the transmission input shaft ( 3 ). These engage with the ring gear ( 8 ) and the sun gear with hollow shaft ( 13 ). The gear ( 4 ) is also firmly attached to the transmission input shaft ( 3 ). It engages with the gear ( 5 ) which is firmly seated on the sun gear shaft ( 6 ) of P2. In a further embodiment, the sun gear ( 9 ) of P2 is also firmly attached to the sun gear shaft ( 6 ). Furthermore, the planet carrier ( 11 ) with its planet gears is in engagement with the sun gear ( 9 ) and the ring gear ( 10 ) of P2. It is also characteristic that the ring gears ( 8 ) and ( 10 ) each have an external toothing and that these external toothings are in engagement with one another. 2. Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenverzahnung des Hohlrades (8) mit dem Zahnrad (12) im Eingriff steht. Das Zahnrad (12) ist weiter mit der hydraulischen Verstellpumpe (21) verbunden. In weiterer Gestaltung, ist das Zahnrad (14) über eine Hohlwelle mit dem Sonnenrad (13) fest verbunden und steht mit dem Zahnrad (15) das fest auf der Summierungswelle (16) sitzt im Eingriff. Ebenfalls fest mit der Summierungswelle (16) verbunden ist der hydraulische Verstellmotor (22), der wiederum mit der Verrohrung (23) und der Verstellpumpe (21) einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf darstellt. Weiter ist das Getriebe so gestaltet, dass über die Kupplung (18) und das Zahnrad (17), das mit dem Zahnrad (19) in Eingriff steht eine feste Verbindung zu der Abtriebswelle (20) bei geschlossener Kupplung (18) hergestellt werden kann. Eine zweite Kupplung (26) ist über eine Hohlwelle mit dem Planetenträger (11) verbunden und schaltet das Zahnrad (25) das wiederum mit dem Zahnrad (19) der Abtriebswelle (20) in Eingriff steht. 2. Continuously variable, double power-split transmission according to claim 1, characterized in that the external teeth of the ring gear ( 8 ) are in engagement with the gear ( 12 ). The gear ( 12 ) is further connected to the hydraulic variable displacement pump ( 21 ). In a further design, the gear ( 14 ) is firmly connected to the sun gear ( 13 ) via a hollow shaft and is in engagement with the gear ( 15 ) which is firmly seated on the summation shaft ( 16 ). Also firmly connected to the summation shaft ( 16 ) is the hydraulic variable displacement motor ( 22 ), which in turn forms a closed hydraulic circuit with the piping ( 23 ) and the variable displacement pump ( 21 ). Furthermore, the transmission is designed in such a way that a fixed connection to the output shaft ( 20 ) can be established when the clutch ( 18 ) is closed via the clutch ( 18 ) and the gear ( 17 ) which is in engagement with the gear ( 19 ). A second clutch ( 26 ) is connected to the planet carrier ( 11 ) via a hollow shaft and switches the gear ( 25 ) which in turn is in engagement with the gear ( 19 ) of the output shaft ( 20 ). 3. Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das variable Stellglied Hydrostat (bestehend Verstellpumpe (21), Verstellmotor (22) und Verrohrung (23)) durch ein elektrisches Stellglied aus E-Motor und Generator oder durch ein mechanisches Stellglied (z. B. Kettenvariator) ersetzt wird. 3. Continuously variable, double power-split transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the variable actuator hydrostat (consisting of variable pump ( 21 ), variable motor ( 22 ) and piping ( 23 )) is replaced by an electrical actuator comprising an electric motor and generator or by a mechanical actuator (e.g. chain variator). 4. Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Einbindung von Zwischenrädern (27), (28), (29) und (30) eine optimierte Anbindung von leistungsstarken Stellgliedern (z. B. größere Hydrostaten) bei leistungsstarken Getrieben möglich ist. 4. Continuously variable, double power-split transmission according to claims 1 to 3, characterized in that by incorporating intermediate gears ( 27 ), ( 28 ), ( 29 ) and ( 30 ) an optimized connection of high-performance actuators (e.g. larger hydrostats) is possible in high-performance transmissions. 5. Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Fahrstufe ein Reversieren, das heißt Rückwärtsfahren möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, indem die hydraulische Verstellpumpe (21) über Null hinaus geschwenkt werden kann. Dabei tritt jedoch Blindleistung auf. 5. Continuously variable, double power-split transmission according to claims 1 to 4, characterized in that reversing, i.e. driving backwards, is possible in the first gear. This is achieved by the hydraulic variable displacement pump ( 21 ) being able to be pivoted beyond zero. However, reactive power occurs in the process.
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