DE20207967U1 - Drilling, milling and / or screwing machine, in particular for medical applications - Google Patents
Drilling, milling and / or screwing machine, in particular for medical applicationsInfo
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Description
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Prof. Dr. Hans L. Grafelmann
Rosental 12 A, 28359 BremenProf. Dr. Hans L. Grafelmann
Rosental 12 A, 28359 Bremen
Bohr-, Fräs- und/oder Schraubmaschine, insbesondere für
medizinische AnwendungenDrilling, milling and/or screwing machine, in particular for
medical applications
Die Erfindung betrifft eine Bohr-, Fräs- und/oder Schraub-Maschine, insbesondere für medizinische Anwendungen, mit einem Gehäuse zum Aufnehmen eines drehbaren Werkzeugs, einem an dem Gehäuse drehbar gelagerten Werkzeug, insbesondere einem Bohr-, Fräs-, oder Schraubwerkzeug, einem vorzugsweise als Mikromotor ausgebildeten Antrieb zum Antreiben des drehbaren Werkzeugs, und einer Steuerungseinrichtung zum Steuern des Antriebs.The invention relates to a drilling, milling and/or screwing machine, in particular for medical applications, with a housing for receiving a rotatable tool, a tool rotatably mounted on the housing, in particular a drilling, milling or screwing tool, a drive preferably designed as a micromotor for driving the rotatable tool, and a control device for controlling the drive.
Derartige Maschinen sind für medizinische Anwendungen, namentlich für zahnmedizinische und chirurgische Anwendungen bekannt. Vorbekannt ist ein sogenanntes Antriebssystem bestehend aus Mikromotor und Steuerungseinrichtung (Platine), an welches ein Hand- oder Winkelstück zur Aufnahme eines drehbaren Werkzeugs (auch Oszillation für Sägezwecke) anschließbar ist. Die Maschine weist einen Mikromotor als Antrieb auf, der in einem weiteren Gehäuse untergebracht und mit Elektrokabel verbunden ist.Such machines are known for medical applications, particularly for dental and surgical applications. A so-called drive system consisting of a micromotor and control device (circuit board) is already known, to which a handpiece or angle piece for holding a rotating tool (also oscillation for sawing purposes) can be connected. The machine has a micromotor as a drive, which is housed in another housing and connected to an electric cable.
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Ferner ist eine Steuerungseinrichtung vorhanden. Die Steuerungsleistung wird durch ein flexibles schlauchähnliches Element auf den Mikromotor mit Handoder Winkelstückverbindung übertragen und hiermit auf das rotierbare Werkzeug aufgebracht. Das Werkzeug ist bei zahnmedizinischen Anwendungen häufig ein Bohrer, der zum Bohren von Löchern in den menschlichen Kieferknochen oder zum Bohren für Zahnfüllungen etc. verwendet wird. Insbesondere für chirugischimplantologische Anwendungen kommen solche Maschinen zum Einsatz, da sie mit Kühlflüssigkeitszufuhr durch Pumpe geeignet und zuschaltbar sind. In gebohrte Löcher können beispielsweise Implantate oder Knochenschrauben eingesetzt werden. An dem die Steuerungseinrichtung aufnehmenden Gehäuse sind Bedientasten und Anzeigefelder vorgesehen. Darüber hinaus ist die Steuerungseinrichtung häufig mit einem Fußschalter gekoppelt, so dass beim Antriebsmotor mit dem Fuß die Drehzahl reguliert und ein- oder ausgeschaltet werden kann. Die Drehzahl und das Drehmoment sowie die Vor- und Rückdrehung sowie die Wasserpumpe können auch durch Vorgabe über die Bedientasten im Steuergerät vorgewählt werden.A control device is also provided. The control power is transferred to the micromotor with a hand or angle piece connection via a flexible hose-like element and is thereby applied to the rotating tool. In dental applications, the tool is often a drill that is used to drill holes in the human jawbone or to drill for dental fillings, etc. Such machines are used in particular for surgical implantology applications, as they are suitable and can be switched on with a coolant supply via a pump. Implants or bone screws, for example, can be inserted into drilled holes. Control buttons and display fields are provided on the housing that houses the control device. In addition, the control device is often coupled to a foot switch, so that the speed of the drive motor can be regulated and switched on or off with the foot. The speed and torque as well as the forward and reverse rotation and the water pump can also be preselected using the control buttons in the control unit.
Eine solche bekannte Maschine stellt im medizinischen Bereich ein wichtiges Hilfsmittel dar, insbesondere beim Bohren und Fräsen von Löchern und Rillen, insbesondere für die Präparation von Knochen zur Tiefenfräsung sowie zur Entnahme von Knochenteilen oder zum Einsetzen von Implantaten, wobei hierbei die Ergebnisse noch verbesserungsfähig sind.Such a known machine represents an important tool in the medical field, particularly for drilling and milling holes and grooves, especially for preparing bones for deep milling as well as for removing bone fragments or inserting implants, although the results in this case can still be improved.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bohr-, Fräs- und/oder Schraubmaschine derart zu verbessern, dass beim Bohren oder Fräsen oder Schrauben oder Gewindeschneiden oder der Insertion von Implantaten bessere, sichere und gewebeschonende Arbeitsergebnisse erzielt werden und auch Implantate einfacher und schneller eingesetzt werden können, insbesondere ohne Knochenschädigungen oder Drucknekrosen zu verursachen.The object of the present invention is therefore to improve a drilling, milling and/or screwing machine in such a way that better, safer and tissue-sparing work results are achieved when drilling or milling or screwing or threading or inserting implants and that implants can also be inserted more easily and quickly, in particular without causing bone damage or pressure necrosis.
Die Erfindung löst die Aufgabe ferner bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch, dass das Werkzeug oszillierend derart vorwärts und rückwärts rotiert wird, dass der Drehwinkel der Vorwärtsdrehung größer ist als der Drehwinkel der Rückwärtsdrehung.The invention further solves the problem in a method of the type mentioned at the outset in that the tool is rotated forwards and backwards in an oscillating manner such that the angle of rotation of the forward rotation is greater than the angle of rotation of the backward rotation.
-3--3-
Durch die erfindungsgemäße ungleiche oszillierende Drehbewegung des Werkzeugs, insbesondere eines Bohr-, Fräs- oder Schraubwerkzeugs, können bei vielen Anwendungen insbesondere im medizinischen Bereich, deutlich bessere Arbeitsergebnisse erzielt werden. Unter „ungleiche Drehbewegung" soll hier verstanden werden, dass der Drehwinkel der Vorwärtsdrehung größer ist als der Drehwinkel der Rückwärtsdrehung des Drehwerkzeugs. Beispielsweise kann durch die beschriebene oszillierende Drehbewegung beim Inserieren von Implantaten, vorzugsweise selbstschneidenden Implantaten, ein erheblich erleichtertes Einsetzen dieser Implantate erreicht werden, vor allem auch im manuell schwer zugänglich hinteren Ober- und Unterkiefer-Seitenzahnbereich. Durch die beschriebene oszillierende Drehbewegung wird eine besonders schonende Einschraubbewegung je nach Gewindeform und -Steigung erzielt, die die bisher übliche manuelle Einschraubbewegung nachahmt und ersetzt und verbessern kann. Aber auch bei anderen Bohraufgaben kann durch diese spezielle oszillierende Vor- und Rück-Drehbewegung bei vielen Werkstoffen oder Körperteilen der Bohrvorgang optimiert werden.The uneven oscillating rotary movement of the tool according to the invention, in particular a drilling, milling or screwing tool, enables significantly better work results to be achieved in many applications, particularly in the medical field. The term "unequal rotary movement" is to be understood here as meaning that the angle of rotation of the forward rotation is greater than the angle of rotation of the reverse rotation of the rotary tool. For example, the described oscillating rotary movement can make it considerably easier to insert implants, preferably self-tapping implants, when inserting these implants, especially in the manually difficult to access rear upper and lower jaw molar area. The described oscillating rotary movement achieves a particularly gentle screwing movement depending on the thread shape and pitch, which imitates, replaces and can improve the manual screwing movement that was previously common. But this special oscillating forward and backward rotary movement can also be used to optimize the drilling process for many materials or body parts in other drilling tasks.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht in der Möglichkeit, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maschine bzw. durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Knochenpräparation ein Gewinde vorzuschneiden, beispielsweise mithilfe eines Gewindeschneidwerkzeugs, oder ein Implantat mit selbstschneidefähigem Gewinde einzusetzen. Durch die erfindungsgemäße ungleiche, unterschiedliche oszillierende Vorwärts- und Rückwärtsdrehbewegung lässt sich das Gewinde erheblich einfacher schneiden und weniger traumatisch schneiden. Insbesondere bei medizinischen Anwendungen, bei denen nicht selbstschneidende Implantate eingesetzt werden sollen, kann erfindungsgemäß auf besonders effiziente Weise ein Gewinde vorgeschnitten werden und anschließend das Implantat eingesetzt werden. Erfindungsgemäß werden manuelle Gewindeschneidvorgänge ersetzt und sind wesentlich schonender ausführbar.Another significant advantage of the invention is the possibility of using the machine according to the invention or by applying the method according to the invention for bone preparation to pre-cut a thread, for example using a thread cutting tool, or to insert an implant with a self-tapping thread. The unequal, different oscillating forward and backward rotational movement according to the invention makes it much easier to cut the thread and less traumatic. In particular in medical applications where non-self-tapping implants are to be used, the invention allows a thread to be pre-cut in a particularly efficient manner and the implant to be inserted afterwards. According to the invention, manual thread cutting processes are replaced and can be carried out much more gently.
Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Maschine sind in den Unteransprüchen angegeben und sind nachfolgend näher erläutert.Further developments of the machine according to the invention are specified in the subclaims and are explained in more detail below.
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Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Mikromotor zum Aufnehmen des drehbaren Werkzeugs als Hand- oder Winkelstück zum manuellen Führen des Winkelstücks in der Hand ausgebildet ist. Insbesondere für medizinische Anwendungen am menschlichen oder tierischen Körper ist ein solches Hand- oder Winkelstück gerade zu unerlässlich.According to a particularly preferred development, it is proposed that the micromotor for holding the rotatable tool is designed as a handpiece or angle piece for manually guiding the angle piece in the hand. Such a handpiece or angle piece is absolutely essential, particularly for medical applications on the human or animal body.
Bevorzugt ist ferner eine Ausführungsform, bei der die Steuerungseinrichtung den Antrieb derart steuert, dass das Werkzeug eine oszillierende Vorwärts- und Rückwärtsbewegung unterschiedlich ausführt. Dadurch werden besonders gute Bohrergebnisse aber auch Einschraubergebnisse beim Inserieren von Implantaten mit selbstschneidenden Gewinden erzielt.Another preferred embodiment is one in which the control device controls the drive in such a way that the tool performs an oscillating forward and backward movement in different ways. This achieves particularly good drilling results but also screwing results when inserting implants with self-tapping threads.
Die Drehwinkel der Vor- und Rückwärtsbewegung können beliebig an den jeweiligen Anwendungsfall und an die Materialeigenschaften des zu bearbeitenden Körpers bzw. der Knochensubstanzdichte oder des Werkstücks angepasst werden. Für das Bearbeiten von Knochen hat sich zum Beispiel gezeigt, dass eine Vorwärtsbewegung von 240° und eine Rückwärtsbewegung von 120° besonders gute Ergebnisse erzielt, aber auch eine 180° vor zu 90° Rückdrehung bzw. ein anderes Verhältnis des Drehwinkels (bis zu 2° vor und 1° zurück) ist erfindungsgemäß möglich. Das Verhältnis des Drehwinkels ist justierbar und durch den Behandler je nach Gewinde und Knochendichte am Steuergerät einstellbar, ebenso wie das passende Drehmoment/der Torque-Widerstand. The angles of rotation of the forward and backward movements can be adapted as required to the respective application and to the material properties of the body to be worked on or the bone substance density or the workpiece. For example, when working on bones, it has been shown that a forward movement of 240° and a backward movement of 120° achieves particularly good results, but a 180° forward to 90° reverse rotation or a different ratio of the angle of rotation (up to 2° forward and 1° backward) is also possible according to the invention. The ratio of the angle of rotation is adjustable and can be set by the practitioner on the control unit depending on the thread and bone density, as can the appropriate torque/torque resistance.
Bevorzugt ist ferner eine Ausführungsform der Maschine bei der mittels der Steuerungseinrichtung das Drehmoment des Werkzeugs einstellbar ist oder auch gemäß einer Weiterbildung begrenzbar ist auf einen vorgebbaren Wert. Dadurch können unerwünschte Schädigungen des Knochens oder Perforatin in vitale Strukturen oder Beschädigung eines Werkstückes verhindert werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn gleichzeitig das Drehmoment eingestellt und auf einen vorgebbaren Wert begrenzt wird sowie selbsttätig im Getriebe ausrastet oder den Vorgang in der Maschine durch die Platine automatisch beendet.A preferred embodiment of the machine is one in which the torque of the tool can be adjusted by means of the control device or, according to a further development, can be limited to a predeterminable value. This can prevent undesirable damage to the bone or perforation in vital structures or damage to a workpiece. It is particularly preferred if the torque is simultaneously adjusted and limited to a predeterminable value and automatically disengages in the gear or automatically ends the process in the machine via the circuit board.
Auch eine Einstellung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Drehbewegung des Werkzeugs in der Vorwärts- und/oder RückwärtsbewegungAlso an adjustment of the speed and/or acceleration of the rotational movement of the tool in the forward and/or backward movement
ist besonders bevorzugt und möglich. Diese wird an der Steuerungseinrichtung vorgenommen, es kann dadurch gleichermaßen eine individuelle Anpassung an die zu bearbeitenden Körperteile oder Werkstücke und auch Werkzeuge vorgenommen werden. Die gewählten Drehzahlen werden dabei vorzugsweise für den Benutzer an einer digitalen Anzeigeeinrichtung angezeigt, wobei gleichzeitig der erfindungsgemäße oszillierende Vor- und Rücklauf des Werkzeugs gleichermaßen in der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.is particularly preferred and possible. This is carried out on the control device, which means that individual adjustment can be made to the body parts or workpieces to be processed and also to the tools. The selected speeds are preferably displayed for the user on a digital display device, with the oscillating forward and reverse movement of the tool according to the invention being displayed in the display device at the same time.
Bevorzugt ist ferner eine Ausführungsform, bei der die Drehwinkel der Vor- und Rück-Drehbewegung, die Geschwindigkeit, das maximale Drehmoment und/oder die Beschleunigung stufenlos mittels der Steuerungseinrichtung einstellbar sind. Insbesondere die separate Bedienungstaste zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der erfindungsgemäßen oszillierenden Drehbewegung erleichtert die Bedienung erheblich. Es sind Bedienfelder für Anschluß von über- oder untersetzten Hand- und Winkelstücken vorhanden zur langsamen oder schnelleren Rotation, ReRotation, Drehmomentbegrenzung und zur Einstellung der Geschwindigkeit. Das System beinhaltet erfindungsgemäß eine Duo-Funktion im Zusammenwirken als „Vario-Rotation".A preferred embodiment is one in which the angle of rotation of the forward and backward rotation, the speed, the maximum torque and/or the acceleration can be continuously adjusted using the control device. In particular, the separate operating button for activating or deactivating the oscillating rotation according to the invention makes operation much easier. There are control panels for connecting over- or under-geared handpieces and angle pieces for slow or faster rotation, re-rotation, torque limitation and for setting the speed. According to the invention, the system includes a duo function in combination as "vario rotation".
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels einer Bohr-, Fräs- oder Schraubmaschine für medizinische Anwendungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using an embodiment of a drilling, milling or screwing machine for medical applications. Shown are:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Maschine mit Steuergerät in perspektivischer Darstellung undFigure 1 shows a machine according to the invention with a control unit in perspective view and
Figur 2 ein Bedienfeld der Maschine aus Figur 1 in schematischer Darstellung.Figure 2 shows a control panel of the machine from Figure 1 in a schematic representation.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsspiel handelt es sich um eine Maschine zum Bohren, Fräsen und Schrauben und Sägen für medizinische Anwendungen, insbesondere auch zum Schneiden von Gewinden in Knochen für Implantate und Schrauben. Die Maschine kann so angepasst werden, dass auch oszillierende Sägeblätter erfindungsgemäß oszillierend angetrieben werden. Die Maschine weist ein Gehäuse 2, in dem ein Antriebs-Motor und eineThe embodiment shown in Figure 1 is a machine for drilling, milling, screwing and sawing for medical applications, in particular for cutting threads in bones for implants and screws. The machine can be adapted so that oscillating saw blades can also be driven in an oscillating manner according to the invention. The machine has a housing 2 in which a drive motor and a
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Steuerungseinrichtung (mit elektronischer Platine) zum Steuern des Mikromotor-Antriebs und weitere Komponenten der Maschine angeordnet sind, ein Handoder Winkelstück 4. In dem ein drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr, Fräs- oder Schraubwerkzeug 6 drehbar und antreibbar gelagert ist, sowie eine Fuß-Betätigungseinrichtung 8 auf, die mittels Leitungen 10 mit der Steuerungseinrichtung in dem Gehäuse 2 verbunden ist und mit dem Fuß betätigbare Schalter 12 zur Geschwindigkeitsregelung im am Steuergerät vorgewählten Bereich aufweist. Auf dem Fußanslasser ist 1. ein genereller Vor- und Rücklauf und 2. eine Funktion für ein oder aus einstellbar.Control device (with electronic circuit board) for controlling the micromotor drive and other components of the machine are arranged, a handpiece or angle piece 4 in which a rotatable tool, in particular a drilling, milling or screwing tool 6 is rotatably and drivably mounted, and a foot actuating device 8 which is connected to the control device in the housing 2 by means of lines 10 and has switches 12 which can be actuated with the foot for speed control in the range preselected on the control device. On the foot control 1. a general forward and reverse movement and 2. an on or off function can be set.
Der Antrieb ist als Mikromotor 4 ausgebildet. Er weist ein Gehäuse auf mit einem Winkel- oder Handstückgehäuse-Ansatz 5, an dessen vorderen Ende das Drehwerkzeug 6 drehbar gelagert ist. Der in dem Gehäuse 2 untergebrachte Steuerungsmechanismus ist mittels eines in einem Schlauch 14 angeordneten Elementes zum Übertragen einer eingestellten Funktion mit dem Motor 4 gekoppelt, so dass das aufgesetzte Winkel- oder Handstück mit dem eingespannten Werkzeug (Bohrer, Säge) rotieren kann. Mittels des Handstückes 4 kann das Werkzeug 6 an den gewünschten Ort, beispielsweise an einem Kieferknochen geführt werden. Aus einem Behälter 16 kann Kühlflüssigkeit mittels einer Pumpe 18 durch einen Schlauch 20 in den Bereich des Werkzeugs 6 gefördert werden, um das Werkzeug, beispielsweise einen Bohrer während des Betriebs steril zu kühlen. Die Pumpe 18 ist wie alle weiteren Komponenten der Maschine mittels der Steuerungseinrichtung und dem Fuß-Betätigungseinrichtung 8 und einem Bedienungsfeld 22 mit mehreren Tasten steuerbar und betätigbar, welches vergrößert in Figur 2 gezeigt ist.The drive is designed as a micromotor 4. It has a housing with an angle or handpiece housing attachment 5, at the front end of which the rotary tool 6 is rotatably mounted. The control mechanism housed in the housing 2 is coupled to the motor 4 by means of an element arranged in a hose 14 for transmitting a set function, so that the attached angle or handpiece can rotate with the clamped tool (drill, saw). The tool 6 can be guided to the desired location, for example to a jawbone, by means of the handpiece 4. Cooling liquid can be pumped from a container 16 by means of a pump 18 through a hose 20 into the area of the tool 6 in order to cool the tool, for example a drill, in a sterile manner during operation. The pump 18, like all other components of the machine, can be controlled and operated by means of the control device and the foot actuation device 8 and a control panel 22 with several buttons, which is shown enlarged in Figure 2.
Das in das Hand- oder Winkelstück eingespannte Werkzeug 6 ist mittels der Steuerungseinrichtung und des Mikromotors derart antreibbar, dass das rotierbare Werkzeug eine unterschiedliche oszillierende Drehbewegung ausführt. Die Steuerungseinrichtung und der Antrieb sind vorzugsweise so regelbar, dass eine oszillierende Vorwärts- und Rückwärtsbewegung oder einstellbare andere Variable einbaubar ausgeführt wird, bei der der einstellbare Drehwinkel von vorzugsweise 240° in der Vorwärtsbewegung und 120° in der Rückwärtsbewegung realisiert sind. Zum Aktivieren der oszillierenden Drehbewegung ist an dem Bedienfeld 22 eine separate Bedienungstaste 24The tool 6 clamped into the handpiece or angle piece can be driven by means of the control device and the micromotor in such a way that the rotatable tool carries out a different oscillating rotary movement. The control device and the drive can preferably be controlled in such a way that an oscillating forward and backward movement or other adjustable variable can be installed, in which the adjustable angle of rotation of preferably 240° in the forward movement and 120° in the backward movement is realized. To activate the oscillating rotary movement, a separate operating button 24 is provided on the control panel 22.
vorgesehen, vgl. insbesondere Figur 2, die einen breiten und einen schmaleren Pfeil für die erfindungsgemäße Betriebsweise der oszillierenden Rotation aufweist. Alternativ können auch andere Drehwinkel eingestellt werden, beispielsweise eine Vorwärtsdrehung von 360° oder 720° und eine anschließende Rückwärtsdrehung von 240°, 120°, 360° etc. usw. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Drehwinkel der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung so aufeinander abgestimmt sind, dass der Drehwinkel der Vorwärtsdrehung immer größer ist als der Drehwinkel der Rückwärtsdrehung.provided, see in particular Figure 2, which has a wide and a narrower arrow for the inventive mode of operation of the oscillating rotation. Alternatively, other angles of rotation can also be set, for example a forward rotation of 360° or 720° and a subsequent reverse rotation of 240°, 120°, 360° etc. etc. According to the invention, it is provided that the angles of rotation of the forward and reverse rotation are coordinated with one another in such a way that the angle of rotation of the forward rotation is always greater than the angle of rotation of the reverse rotation.
Erfindungsgemäß kann eine oszillierende Drehbewegung, aber auch eine oszillierende Sägebewegung mithilfe einer Kreissägenscheibe (Segmentkreissäge) ausgeübt werden, indem der als Mikromotor ausgebildete Antrieb oszillierend vor- und rückwärts rotiert wird mit separater Taste einstellbar. Die verschiedenen Hand- und Winkelstücke können unterschiedliche Funktionen ausführen. Es kann eine Übersetzung der maximalen und minimalen Drehzahl des Motors eingestellt werden. Es kann eine Untersetzung der Drehzahlen des Werkzeugs in unter- oder übersetzten Hand- und Winkelstücken eingestellt werden. Auch können solche Hand- oder Winkelstücke eingesetzt werden, bei denen ein rotierbares Segment-Sägeblatt erfindungsgemäß oszillierend vor- und rückwärts rotiert wird. Dabei können auch unterschiedliche Drehwinkel, Drehgeschwindigkeiten und Drehmomente eingestellt werden. Unter Segment-Sägeblatt bzw. Segmentkreissäge soll eine solche Vorrichtung verstanden werden, bei der gemäß der deutschen offengelegten Patentanmeldung 33 42 413 das Sägeblatt Durchbrechungen aufweist, durch welche ein Kühlmittel in den Bereich der Peripherie des Sägeblatt geschleudert wird.According to the invention, an oscillating rotary movement, but also an oscillating sawing movement can be carried out using a circular saw disk (segment circular saw) in that the drive, designed as a micromotor, is rotated forwards and backwards in an oscillating manner using a separate button. The various handpieces and angle pieces can perform different functions. A ratio of the maximum and minimum speed of the motor can be set. A reduction of the speeds of the tool can be set in handpieces and angle pieces with reduced or increased speed. Handpieces or angle pieces can also be used in which a rotatable segment saw blade is rotated forwards and backwards in an oscillating manner according to the invention. Different angles of rotation, speeds of rotation and torques can also be set. A segment saw blade or segment circular saw is to be understood as a device in which, according to the German published patent application 33 42 413, the saw blade has openings through which a coolant is thrown into the area of the periphery of the saw blade.
Alle Bedienungstaste, auch 24, sind mit der Platine in der Steuerungseinrichtung gekoppelt, die einen Prozessor und Speicher aufweist. Entsprechende Programme sind in der Steuerungseinrichtung gespeichert, die den erfindungsgemäßen Betrieb ermöglichen.All operating buttons, including 24, are coupled to the circuit board in the control device, which has a processor and memory. Corresponding programs are stored in the control device, which enable the operation according to the invention.
Ferner kann über die Tasten des Bedienfeldes 22 in Verbindung mit dem Aufsetzen des differenten Hand- oder Winkelstücks die exakte Dreh-Geschwindigkeit des Werkzeugs auch in der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, die Beschleunigung des Werkzeugs und das Drehmoment am Display abgelesenFurthermore, the buttons on the control panel 22 in conjunction with the attachment of the different handpiece or angle piece can be used to read the exact rotation speed of the tool, including the forward and backward movement, the acceleration of the tool and the torque on the display.
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werden. Die Geschwindigkeit kann im Rahmen der möglichen Höchst- und Niedrig-Drehzahl des Mikromotors mit dem Fußanlasser 8 außerdem zusätzlich stufenlos reguliert werden. Das ebenfalls einstellbare Drehmoment ist begrenzbar auf einen vorgebbaren Maximalwert, bei dessen Erreichen entweder das Drehmoment nicht weiter erhöht wird oder der Antrieb ausgeschaltet wird. Auch kann das Verhältnis der Drehwinkel der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und die Drehgeschwindigkeit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung stufenlos mittels der Tasten des Bedienfeldes 22 oder mittels Bedientasten des Winkelstückes und/oder des Fußanlassers in die Steuerungseinrichtung eingegeben werden. Das Verhältnis der Drehwinkel der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung kann entweder auf der Platine des Steuergerätes fest eingestellt werden oder alternativ auch vom Operateur frei eingestellt werden mittels Eingabe durch entsprechende Tasten oder Drehknöpfe.The speed can also be continuously regulated within the possible maximum and lowest speed of the micromotor using the foot control 8. The torque, which can also be adjusted, can be limited to a predefined maximum value, upon reaching which either the torque is no longer increased or the drive is switched off. The ratio of the angle of rotation of the forward and backward movement and the speed of rotation of the forward and backward movement can also be continuously entered into the control device using the buttons on the control panel 22 or using the control buttons on the contra-angle piece and/or the foot control. The ratio of the angle of rotation of the forward and backward rotation can either be permanently set on the circuit board of the control device or alternatively can be freely set by the operator using corresponding buttons or knobs.
Für die verwendeten Winkelstücke, über- oder untersetzt, werden die zugeordneten Tasten betätigt. Dadurch kann die genaue durch den Fußanlasser betätigte erreichte Geschwindigkeit als Digitalangabe abgelesen werden.The corresponding buttons are pressed for the angle pieces used, whether geared up or down. This allows the exact speed achieved by the foot control to be read off as a digital value.
Das Werkzeug 6 kann durch Einstecken in den vorderen Ansatz 5 gewechselt werden. So kann ein Fräs-, Säge-, Bohr- und Schraubwerkzeug zum Einschrauben eines Implantates oder ein Gewindeschneider, oder dergleichen eingespannt und angetrieben werden.The tool 6 can be changed by inserting it into the front attachment 5. In this way, a milling, sawing, drilling and screwing tool for screwing in an implant or a thread cutter or the like can be clamped and driven.
Claims (10)
einem vorzugsweise als Hand-oder Winkelstück ausgebildeten Gehäuse (5) zum Aufnehmen eines drehbaren Werkzeugs (6),
einem an dem Gehäuse (5) drehbar gelagerten Werkzeug, insbesondere einem Bohr-, Fräs-, oder Schraubwerkzeug,
einem Antrieb, vorzugsweise einem Mikromotor, zum Antreiben des drehbaren Werkzeugs,
und einer Steuerungseinrichtung zum Steuern des Antriebs,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung und der Mikromotor derart zusammenwirken, dass das rotierbare Werkzeug (6) eine vor- und rücklaufende oszillierende Drehbewegung ausführt, bei der der Drehwinkel der Vorwärtsdrehung größer ist als der Drehwinkel der Rückwärtsdrehung. 1. Drilling, milling and/or screwing machine, in particular for medical applications, with
a housing ( 5 ) preferably designed as a handpiece or angle piece for receiving a rotatable tool ( 6 ),
a tool rotatably mounted on the housing ( 5 ), in particular a drilling, milling or screwing tool,
a drive, preferably a micromotor, for driving the rotatable tool,
and a control device for controlling the drive,
characterized in that the control device and the micromotor interact in such a way that the rotatable tool ( 6 ) executes a forward and backward oscillating rotary movement in which the angle of rotation of the forward rotation is greater than the angle of rotation of the backward rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20207967U DE20207967U1 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Drilling, milling and / or screwing machine, in particular for medical applications |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20207967U DE20207967U1 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Drilling, milling and / or screwing machine, in particular for medical applications |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20207967U1 true DE20207967U1 (en) | 2002-08-08 |
Family
ID=7971389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20207967U Expired - Lifetime DE20207967U1 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Drilling, milling and / or screwing machine, in particular for medical applications |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20207967U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20302762U1 (en) | 2003-02-20 | 2003-05-08 | Muss Dental GmbH, 30974 Wennigsen | Speed adjuster for motor driven hand tool with operational field |
| JP2020202896A (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社モリタ製作所 | Dental treatment device |
| US12082983B2 (en) | 2020-11-10 | 2024-09-10 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus |
-
2002
- 2002-05-17 DE DE20207967U patent/DE20207967U1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2020202896A (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社モリタ製作所 | Dental treatment device |
| JP7057320B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-04-19 | 株式会社モリタ製作所 | Dental treatment equipment |
| US12082983B2 (en) | 2020-11-10 | 2024-09-10 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus |
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