DE202022105815U1

DE202022105815U1 - Device for conveying and separating workpieces

Info

Publication number: DE202022105815U1
Application number: DE202022105815.6U
Authority: DE
Original assignee: Mafu Sortier und Zufuehrtechnik GmbH
Current assignee: Mafu Automation GmbH
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2022-10-14
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2032-10-15

Abstract

Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken (1) entlang einer Handhabungsstrecke, wobei der Handhabungsstrecke an einer Zuführung (2) Werkstücke schüttgutförmig zuführbar sind, wobei der Handhabungsstrecke an einer Entnahme (9) die vereinzelten Werkstücke abführbar sind,und wobei ein Vibrationsförderer (3) vorgesehen ist, der eine Förderung von Werkstücken ermöglicht, dadurch gekennzeichnet,dass der Zuführung (2) ein erster Vibrationsförderer(3), der die Förderung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken ermöglicht, nachgelagert ist,dass der erste Vibrationsförderer (3) mehrere parallele Schlitze (31) zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke aufweist, wobei deren Breite wenig kleiner als der Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist und die zumindest teilweise über die Länge unten offen ausgebildet sind, dass dem ersten Vibrationsförderer (3) eine erste Vereinzelungseinheit (4) zum Vereinzeln der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke nachgelagert ist,dass der ersten Vereinzelungseinheit (4) ein zweiter Vibrationsförderer (6) nachgelagert ist, der die Förderung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken ermöglicht,dass der zweite Vibrationsförderer (6) mehrere parallele, unten geschlossene Schlitze (61) zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke aufweist und die Breite der Schlitze (61) im Wesentlichen wenig größer als oder gleich dem Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist,und dass dem zweiten Vibrationsförderer (6) die Entnahme (9) nachgeordnet ist.Device for conveying and separating workpieces (1) along a handling line, wherein the handling line can be fed with bulk goods at a feed (2), the handling line being able to be discharged with the separated workpieces at a removal (9), and with a vibration conveyor (3) is provided, which enables workpieces to be conveyed, characterized in that the feed (2) is followed by a first vibratory conveyor (3), which enables essentially cylindrical workpieces to be conveyed, that the first vibratory conveyor (3) has a plurality of parallel slots ( 31) for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces, the width of which is selected to be slightly smaller than the diameter of the essentially cylindrical workpieces and which are designed to be open at the bottom, at least partially over their length, that the first vibration conveyor (3) has a first separating unit (4) to separate the im Substantially cylindrical workpieces downstream, that the first separating unit (4) is followed by a second vibration conveyor (6), which enables the conveyance of essentially cylindrical workpieces, that the second vibration conveyor (6) has several parallel slots (61) closed at the bottom for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces and the width of the slots (61) is selected essentially slightly larger than or equal to the diameter of the essentially cylindrical workpieces, and in that the removal (9) is arranged downstream of the second vibration conveyor (6).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken.The invention relates to a device for conveying and separating essentially cylindrical workpieces.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus dem Deutschen Patent DE 100 51 217 C2 ist ein Fördersystem zum Transport von zumindest bereichsweise kreiszylindrischen Werkstücken bekannt. Dieses Fördersystem zeigt mehrere Rollbahnen für diese Werkstücke und macht deutlich, dass der Transport von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken sehr speziell ist und sich von dem Transport von allgemeinem Schüttgut deutlich unterscheidet.From the German patent DE 100 51 217 C2 a conveyor system for transporting at least partially circular-cylindrical workpieces is known. This conveyor system shows several roller tracks for these workpieces and makes it clear that the transport of essentially cylindrical workpieces is very special and differs significantly from the transport of general bulk goods.

Weiterhin ist aus der Internationalen Patentanmeldung WO 2021/008646 A1 ein Fördertopf für eine Schwingfördervorrichtung zum Bewegen der zu fördernden Bauteile durch Schwingungen oder Vibrationen bekannt, welche auf eine Förderkonstruktion wirken, in welchem die Bauteile angeordnet sind.Furthermore, from the international patent application WO 2021/008646 A1 a conveyor pot for an oscillating conveyor device for moving the components to be conveyed by oscillations or vibrations, which act on a conveyor structure in which the components are arranged.

Ein ähnliches System zur Handhabung von Schüttgut entlang einer Handhabungsstrecke ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2022 103096U1 bekannt. Auch bei diesem wird mittels eines Vibrationsförderers das Schüttgut gefördert. Derartige Vibrationsförderungen sind auch für unterschiedliche Anwendungsfälle, beispielsweise in der Holz, Futter und Nahrungsmittelindustrie bekannt. Die Schwingungsanregung wird beispielsweise durch Unwucht oder Schubkugelantriebe ausgebildet, welche durch ihre Rotations- und Translationsbewegung, unterschiedlich geformte Fördereinheiten in lineare oder kreisförmige Schwingungen versetzen. Durch diese Form der Schwingungsanregung kommt es zu einer Relativbewegung zwischen dem Fördergut und der geometrisch geformten Fördereinheit. Die Relativbewegung wird vielfach auch als Mikrowurfbewegung bezeichnet. Dabei ist das zu fördernde Schüttgut der Handhabungsstrecke an einem Einlauf schüttgutförmig mittels einer Kippvorrichtung zuführbar und an einem Auslauf des Systems vereinzelt oder im Wesentlichen vereinzelt abführbar. Dem als Kippvorrichtung ausgebildeten Einlauf des Systems ist dabei der Vibrationsförderer zur Förderung der Werkstücke nachgeordnet. Das dargestellte System ist für die zielgerichtete Handhabung von im Wesentlichen zylindrischen Werkstücken insbesondere für die Förderung und gegebenenfalls für die Vereinzelung nicht geeignet.A similar system for handling bulk material along a handling line is from the German utility model DE 20 2022 103096U1 known. With this, too, the bulk material is conveyed by means of a vibration conveyor. Such vibration promotions are also known for different applications, for example in the wood, fodder and food industry. The vibration excitation is formed, for example, by imbalance or thrust ball drives, which cause differently shaped conveyor units to linear or circular vibrations through their rotational and translational movement. This form of vibrational excitation results in a relative movement between the conveyed goods and the geometrically shaped conveying unit. The relative movement is also often referred to as a micro-throwing movement. The bulk material to be conveyed can be fed to the handling section in bulk form by means of a tilting device at an inlet and can be removed individually or essentially individually at an outlet of the system. The infeed of the system, designed as a tilting device, is followed by the vibration conveyor for conveying the workpieces. The system shown is not suitable for the targeted handling of essentially cylindrical workpieces, in particular for the conveyance and possibly for the isolation.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken anzugeben. Diese Vorrichtung soll insbesondere für zylindrischen Filterelementen aus Fasermaterial, Textilmaterial, Sintermaterial, Kompositmaterial oder ähnlichem geeignet sein, die dazu neigen, ihre Form durch Ausstülpungen oder Anhaftungen oder ähnliches zu verändern und dadurch eine nichthomogene Werkstückmenge bilden. Derartige Ausstülpungen oder Anhaftungen werden regelmäßig als Flash bezeichnet. Diese zylindrischen Filterelemente werden beispielsweise bei der Herstellung von medizinischem Testequipment verwendet.The invention is based on the object of specifying a device for conveying and separating essentially cylindrical workpieces that is improved over the prior art. This device should be particularly suitable for cylindrical filter elements made of fiber material, textile material, sintered material, composite material or the like, which tend to change their shape due to protuberances or adhesions or the like, thereby forming a non-homogeneous set of workpieces. Such protuberances or adhesions are regularly referred to as flash. These cylindrical filter elements are used, for example, in the manufacture of medical test equipment.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention with a device which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken entlang einer Handhabungsstrecke geeignet, die an ihrem Anfang eine Zuführung für die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke aufweist, an der die Werkstücke schüttgutförmig zuführbar sind. Am Ende der Handhabungsstrecke ist eine Entnahme vorgesehen, an der die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke insbesondere vereinzelt abführbar sind.The devices according to the invention are suitable for conveying and separating essentially cylindrical workpieces along a handling path which has a feed for the essentially cylindrical workpieces at its start, to which the workpieces can be fed in bulk form. At the end of the handling section, a removal point is provided, at which the essentially cylindrical workpieces can be removed, in particular individually.

Der Zuführung ist ein erster Vibrationsförderer, der die Förderung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken ermöglicht, nachgelagert, wobei der erste Vibrationsförderer mehrere parallele Schlitze zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke aufweist. Dabei ist die Breite der Schlitze, also die freie Breite der Schlitze, wenig kleiner als der Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt. Dabei zeigen die Schlitze des ersten Vibrationsförderers im unteren Bereich Öffnungen, sodass durch diese Öffnungen zylindrische Werkstücke mit kleinerem Durchmesser als die Breite der Schlitze durch diese Öffnungen hindurchfallen können und dadurch aus der Handhabungsstrecke entnommen werden. Durch die Wahl der Breite der Schlitze werden die zylinderförmigen Werkstücke mit dem gewünschten Durchmesser zurückgehalten und werden in dem Schlitz mittels Mikrowurfbewegungen entlang des Schlitzes vorwärts gefördert. Dabei können die Schlitze insbesondere einen rechteckigen Querschnitt oder auch einen trapezförmigen oder sich verjüngenden Querschnitt aufweisen.A first vibration conveyor, which enables the conveyance of essentially cylindrical workpieces, is downstream of the feed, the first vibration conveyor having a plurality of parallel slots for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces. The width of the slits, ie the free width of the slits, is selected to be slightly smaller than the diameter of the essentially cylindrical workpieces. The slits of the first vibrating conveyor have openings in the lower region, so that cylindrical workpieces with a smaller diameter than the width of the slits can fall through these openings and thus be removed from the handling path. By choosing the width of the slots, the cylindrical workpieces of the desired diameter are retained and are advanced in the slot by means of micro-throwing movements along the slot. The slots can in particular have a rectangular cross section or also a trapezoidal or tapering cross section.

Dem ersten Vibrationsförderer ist unmittelbar oder mittelbar eine erste Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke nachgelagert und der ersten Vereinzelungseinheit ist ein zweiter Vibrationsförderer nachgelagert.A first separating unit for separating the essentially cylindrical workpieces is arranged directly or indirectly downstream of the first vibration conveyor, and a second separating unit is arranged downstream of the first separating unit.

Der zweite Vibrationsförderer weist mehrere parallele Schlitze zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke auf, wobei die Breite, also die freie Breite, der Schlitze des zweiten Vibrationsförderers im Wesentlichen wenig größer als oder gleich dem Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist. Dabei sind die Schlitze des zweiten Vibrationsförderers so ausgebildet, dass sie als unten geschlossene Schlitze zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken ausgebildet sind, wodurch die Aufnahme und Förderung entlang der Länge der Schlitze und damit des zweiten Vibrationsförderers sehr sicher ist. Im Übrigen ist der zweite Vibrationsförderer entsprechend dem ersten Vibrationsförderer geeignet und dafür vorgesehen, die Förderung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken zu ermöglichen, wobei er die vereinzelten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke an einem Ende aufnimmt und an das andere Ende mittels Mikrowurfbewegungen fördert.The second vibrating conveyor has a plurality of parallel slots for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces, the width, i.e. the free width, of the slots of the second vibrating conveyor being selected to be essentially slightly larger than or equal to the diameter of the essentially cylindrical workpieces. The slots of the second vibrating conveyor are designed in such a way that they are designed as slots closed at the bottom for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces, whereby the receiving and conveying along the length of the slots and thus of the second vibrating conveyor is very reliable. Furthermore, the second vibratory feeder, like the first vibratory feeder, is suitable and designed to allow the conveyance of substantially cylindrical pieces, receiving the separated substantially cylindrical pieces at one end and conveying them to the other end by means of micro throwing movements.

Dem zweiten Vibrationsförderer ist die Entnahme nachgeordnet, in welcher die hintereinander in einer Reihe von angeordneten, im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke und damit vereinzelt für die Abnahme zur Verfügung gestellt werden.The removal is arranged downstream of the second vibration conveyor, in which the essentially cylindrical workpieces arranged one behind the other in a row are made available individually for removal.

Durch diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken entlang einer Handhabungsstrecke gelingt es, die Qualität der geförderten und vereinzelten Werkstücke insbesondere hinsichtlich der Maßgenauigkeit besonders hoch zu halten. Gerade das Vorsehen von zwei Vibrationsförderern mit ihren langen differenzierten Schlitzen und die Ausbildung der Vereinzelungseinheit gewährleistet mit diesen Bemaßungen eine vorteilhafte Fördersicherheit und zum anderen eine hohe Qualität und damit eine besonders ausgeprägte Maßgenauigkeit der geförderten im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke. Dies ist von besonderer Bedeutung, da schon geringe Abweichungen in der Größe oder insbesondere in der Form beispielsweise durch Anhängsel an den Werkstücken die Förderung und spätere Verarbeitung nach der Vorrichtung durch diese Abweichungen besonders stören können. Diese Abweichungen treten insbesondere bei zylindrischen Filterelementen aus Fasermaterial auf, wie sie beispielsweise bei der Herstellung von medizinischem Testequipment verwendet werden. Somit ermöglicht die vorgeschlagene Vorrichtung eine besonders verlässliche Förderung dieser zylindrischen Filterelemente aus Fasermaterial, die als Filter wirken.This design of the device according to the invention for conveying and separating essentially cylindrical workpieces along a handling path makes it possible to keep the quality of the conveyed and separated workpieces particularly high, particularly with regard to dimensional accuracy. The provision of two vibrating conveyors with their long, differentiated slots and the design of the separating unit ensures advantageous conveying reliability with these dimensions and, on the other hand, high quality and thus particularly pronounced dimensional accuracy of the conveyed, essentially cylindrical workpieces. This is of particular importance, since even small deviations in size or in particular in shape, for example due to appendages on the workpieces, can particularly disrupt the conveyance and later processing after the device due to these deviations. These deviations occur in particular in the case of cylindrical filter elements made of fiber material, such as are used in the manufacture of medical test equipment, for example. The proposed device thus enables these cylindrical filter elements made of fiber material, which act as filters, to be conveyed in a particularly reliable manner.

Vorzugsweise sind die Schlitze der beiden Vibrationsförderer gerade oder weitgehend gerade ausgebildet und dabei so orientiert, dass diese horizontal oder weitgehend horizontal ausgerichtet sind. Dadurch gelingt es, dass die Förderung in den Schlitzen besonders effizient und sicher erfolgt, was im Zusammenhang mit der Ausbildung der beiden Vibrationsförderer zu einer sehr effizienten und sicheren Förderung in der Vorrichtung für die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke führt.The slots of the two vibrating conveyors are preferably straight or largely straight and oriented in such a way that they are aligned horizontally or largely horizontally. As a result, it is possible for the conveyance in the slots to take place particularly efficiently and reliably, which, in connection with the design of the two vibrating conveyors, leads to very efficient and reliable conveyance in the device for the essentially cylindrical workpieces.

Dabei hat es sich besonders bewährt, die erfindungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass dem zweiten Vibrationsförderer eine Aufrichteinheit zum Umlenken der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke in eine im Wesentlichen aufrechte Lage nachgelagert ist und der Aufrichteinheit die Entnahme nachgeordnet ist, wobei die Aufrechteinheit die aufgerichteten, in einer Reihe angeordneten Werkstücke für die Abnahme in der Entnahme zur Verfügung stellt. Dieses Umlenken wird beispielsweise durch eine Förderung der von dem vorgelagerten zweiten Vibrationsförderer zugeführten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke in geschlossenen und damit abgedeckten Schlitzen der Aufrichteinheit gewährleistet, wobei diese Schlitze mit einem Übergang von der Horizontale in die Vertikale versehen sind und so orientiert sind, dass der Übergang von den Schlitzen des zweiten Vibrationsförderers zu den Schlitzen der Aufrichteinheit möglichst störungsfrei, das heißt insbesondere ohne Versatz erfolgt. Durch das Aufrichten gelingt es, die in einer Reihe angeordneten, aufrechten zylinderförmigen Werkstücke besonders effizient und sicher zu entnehmen und dadurch Störungen zu verhindern.It has proven particularly useful to design the device according to the invention in such a way that the second vibration conveyor is followed by an erecting unit for deflecting the essentially cylindrical workpieces into an essentially upright position and the removal is arranged downstream of the erecting unit, with the erecting unit holding the erected workpieces in a Provides workpieces arranged in a row for acceptance in the removal department. This deflection is ensured, for example, by conveying the essentially cylindrical workpieces supplied by the upstream second vibrating conveyor into closed and thus covered slots of the erecting unit, these slots being provided with a transition from the horizontal to the vertical and being oriented in such a way that the transition from the slits of the second vibrating conveyor to the slits of the erecting unit with as little disruption as possible, that is to say in particular without offset. By straightening, it is possible to remove the upright, cylindrical workpieces arranged in a row particularly efficiently and safely, thereby preventing disruptions.

Daneben hat es sich auch bewährt, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass zwischen der Aufrichteinheit und der Entnahme eine zweite Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke vorgesehen ist. Durch das Vorsehen einer zusätzlichen, zweiten Vereinzelungseinheit gelingt es, die Sicherheit des Systems gerade im Hinblick auf die Handhabungsqualität auf der Handhabungsstrecke und damit das Zurverfügungstellen der selektierten, geförderten und vereinzelten zylindrischen Werkstücke im Bereich der Entnahme besonders sicher und verlässlich zu gestalten.In addition, it has also proven itself to further develop the device for conveying and separating workpieces in such a way that a second separating unit for separating the essentially cylindrical workpieces is provided between the erecting unit and the removal. By providing an additional, second separating unit, it is possible to make the system particularly safe and reliable, especially with regard to the handling quality on the handling line and thus the availability of the selected, conveyed and separated cylindrical workpieces in the removal area.

Alternativ oder ergänzend hat es sich besonders bewährt, die erste Vereinzelungseinheit so weiterzubilden, dass sie mehrere im Wesentlichen senkrecht verlaufende Röhren aufweist, deren Durchmesser gleich oder nur wenig größer als der Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist und die Röhren zur Aufnahme der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke vorgesehen sind. Dadurch ist eine sehr wirkungsvolle Vereinzelung erreicht und andererseits durch die Bemaßungen eine sehr sichere Selektion von unerwünschten, zu großen insbesondere im Durchmesser zu großen zylindrischen Werkstücke erreicht. Dadurch gelingt es, die Qualität der geförderten und vereinzelten Werkstücke insbesondere hinsichtlich der Maßgenauigkeit zu gewährleisten.Alternatively or in addition, it has proven particularly useful to further develop the first separating unit in such a way that it has a plurality of essentially perpendicularly running tubes Diameter is equal to or only slightly larger than the diameter of the substantially cylindrical workpieces and the tubes are provided for receiving the substantially cylindrical workpieces. As a result, a very effective separation is achieved and on the other hand a very reliable selection of undesired workpieces that are too large, especially those with a diameter that is too large, is achieved by the dimensions. This makes it possible to ensure the quality of the conveyed and separated workpieces, particularly with regard to dimensional accuracy.

Dabei ist der Durchmesser der Röhren vorzugsweise so gewählt, dass er maximal 10 % größer insbesondere maximal 5 % größer als der Solldurchmesser der gewünschten zylinderförmigen Werkstücke ist. Entsprechendes gilt für die Breite der Schlitze, die maximal 10 % kleiner insbesondere maximal 5 % kleiner als der Solldurchmesser der gewünschten zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist. Dabei kann die maximale Abweichung vom Solldurchmesser abhängig von der Qualität der Werkstücke angepasst und gewählt werden. Dadurch gelingt es die Effizienz der Verrichtung besonders hoch zu halten.The diameter of the tubes is preferably selected such that it is at most 10% larger, in particular at most 5% larger, than the target diameter of the desired cylindrical workpieces. The same applies to the width of the slots, which is selected to be at most 10% smaller, in particular at most 5% smaller, than the target diameter of the desired cylindrical workpieces. The maximum deviation from the target diameter can be adjusted and selected depending on the quality of the workpieces. This makes it possible to keep the efficiency of the performance particularly high.

Eine besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung zeigt die Möglichkeit, die zweite Vereinzelungseinheit mit mehreren im Wesentlichen senkrecht verlaufenden Röhren zu versehen, deren Durchmesser gleich oder nur wenig größer als der Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist, die einen Durchfallschutz aufweisen und die zur Aufnahme der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke vorgesehen sind. Vorzugsweise ist die Länge dieser Röhren so gewählt, dass ein oder maximal zwei der zylinderförmigen Werkstücke ohne Überstand aufgenommen und damit vereinzelt transportiert werden können und einer Abführung im Bereich der Entnahme zugeführt werden können. Durch das Vorsehen der zweiten Vereinzelungseinheit gelingt es, die Qualität der Abführung im Bereich der Entnahme zu steigern und dadurch die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung der Werkstücke besonders verlässlich zu gestalten.A particularly preferred embodiment of the invention shows the possibility of providing the second separating unit with several essentially vertically running tubes, the diameter of which is selected to be the same as or only slightly larger than the diameter of the essentially cylindrical workpieces, which have a fall-through protection and which are used to hold the essentially cylindrical workpieces are provided. The length of these tubes is preferably chosen so that one or at most two of the cylindrical workpieces can be accommodated without protruding and can thus be transported individually and fed to a discharge in the area of removal. The provision of the second separating unit makes it possible to increase the quality of the discharge in the removal area and thereby to design the device for conveying and separating the workpieces to be particularly reliable.

Auch hat es sich bewährt, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass der ersten Vereinzelungseinheit eine Umlenkeinheit zum Umlenken der Werkstücke aus den im Wesentlichen vertikal verlaufenden Röhren in eine im Wesentlichen horizontale Lage nachgelagert ist und wobei dieser der zweite Vibrationsförderer nachgelagert ist. Durch den gleitenden Übergang von der vertikalen Ausrichtung der im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke in eine horizontale Ausrichtung, die der horizontalen Ausrichtung der nachfolgenden horizontalen Schlitze des zweiten Vibrationsförderer entspricht und damit ein gleitenden Übergang ermöglicht, ist ein gleitender und damit sehr sicherer Transport und damit Förderung gewährleistet.It has also proven useful to develop the device for conveying and separating workpieces in such a way that the first separating unit is followed by a deflection unit for deflecting the workpieces from the essentially vertical tubes into an essentially horizontal position, and the second vibrating conveyor is arranged downstream of this . The smooth transition from the vertical alignment of the essentially cylindrical workpieces to a horizontal alignment, which corresponds to the horizontal alignment of the subsequent horizontal slots of the second vibrating conveyor and thus enables a smooth transition, ensures smooth and therefore very safe transport and thus promotion.

Weiterhin hat es sich alternativ oder zusätzlich bewährt, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass wenigstens eine Reinigungseinheit vorgesehen ist, die für die Reinigung wenigstens einer Vereinzelungseinheit, einer Umlenkeinheit, einer Aufrichteinheit und/oder wenigsten eines Vibrationsförderers vorgesehen ist. Alternatively or additionally, it has proven itself to develop the device for conveying and separating workpieces in such a way that at least one cleaning unit is provided, which is provided for cleaning at least one separating unit, one deflection unit, one erecting unit and/or at least one vibrating conveyor.

Darüber hinaus hat es sich besonders bewährt, die Reinigung mittels Druckluft durchzuführen. Insbesondere Verunreinigungen im Bereich der Schlitze oder der Röhren einer Vereinzelungseinheit, einer Umlenkeinheit, einer Aufrichteinheit und/oder eines Vibrationsförderers können dazu führen, dass zylinderförmige Werkstücke, insbesondere solche aus Fasermaterial, in den Schlitzen oder auch Röhren hängenbleiben können und dadurch nicht nur selbst nicht weiter gefördert werden können, sondern auch die werkstückstromaufwärts angeordneten zylinderförmigen Werkstücke nicht mehr in Richtung und zu der Entnahme gefördert werden können beziehungsweise vereinzelt werden können. Dies führt zu einer Blockade der Vorrichtung, die mithilfe einer Reinigung, beispielsweise durch Freiblasen der betroffenen Röhren oder Schlitze mittels Druckluft effizient behoben werden können. Durch das Reinigen insbesondere das Freiblasen gelingt es, Elemente nicht nur aus der betroffenen Röhre oder Schlitz zu entnehmen und dadurch den betroffenen Schlitz oder die betroffene Röhre für die Förderung oder Vereinzelung wieder funktionsfähig zu machen, sondern auch das störende zylinderförmige Werkstück insbesondere aus der Handhabungsstrecke zu entfernen. Dadurch wird ein besonderes Maß an Qualität für die Förderung beziehungsweise Vereinzelung durch die Vorrichtung erreicht.In addition, it has proven particularly useful to carry out the cleaning using compressed air. In particular, contamination in the area of the slits or the tubes of a separating unit, a deflection unit, an erecting unit and/or a vibrating conveyor can result in cylindrical workpieces, in particular those made of fiber material, being able to get caught in the slits or tubes and not only as a result can be promoted, but also the workpieces arranged upstream cylindrical workpieces can no longer be promoted in the direction and to the removal or can be isolated. This leads to a blockage of the device, which can be efficiently remedied by cleaning, for example by blowing out the affected tubes or slots with compressed air. By cleaning, in particular by blowing it free, it is possible not only to remove elements from the affected tube or slot and thereby make the affected slot or tube functional again for conveying or isolation, but also to remove the disruptive cylindrical workpiece, in particular from the handling section remove. This achieves a special level of quality for the conveyance or separation through the device.

Auch hat es sich bewährt, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass wenigstens eine Reinigungseinheit wenigstens eine Druckluftdüse aufweist, die einer oder wenigen Röhren und/oder einem oder wenigsten Schlitzen zugeordnet ist und geeignet ist, diese zu reinigen. Dadurch wird es möglich, das Ausblasen und damit das Reinigen der betroffenen Röhren auf wenige Röhren insbesondere zielgerichtet auf eine einzige betroffene Röhre zu beschränken und dadurch die restlichen Röhren mit den darin enthaltenen zylinderförmigen Werkstücken unbeeinflusst insbesondere nicht gestört funktionsfähig zu halten. Dadurch gelingt es, den Durchsatz der Vorrichtung hochzuhalten und damit die Qualität der Förderung beziehungsweise Vereinzelung hochzuhalten. Entsprechendes gilt für das Ausblasen beziehungsweise Reinigen von blockierten Schlitzen in einem Vibrationsförderer, in der Aufrichteinheit oder der Umlenkeinheit. Besonders bewährt haben sich dabei das Zusammenfassen von nebeneinanderliegenden Röhren mit einer Anzahl von drei oder weniger Röhren. Alternativ ist es aber auch möglich, alle Röhren oder Schlitze einer Einheit zugleich oder alternativ hälftig oder ähnlich auszublasen beziehungsweise zu reinigen. Je nach Bedarf wird dabei der Durchsatz der Vorrichtung gegen die Komplexität der Steuerung beziehungsweise der Vorrichtung und damit die Kosten gegeneinander abgewogen.It has also proven useful to develop the device for conveying and separating workpieces in such a way that at least one cleaning unit has at least one compressed air nozzle which is assigned to one or a few tubes and/or one or a few slots and is suitable for cleaning them. This makes it possible to limit the blowing out and thus the cleaning of the affected tubes to a few tubes, in particular specifically to a single affected tube, and thereby to keep the remaining tubes with the cylindrical workpieces contained therein unaffected, in particular not disturbed, functional. This makes it possible to keep the throughput of the device high and thus keep the quality of the conveyance or separation high. The same applies to blowing out or cleaning of blocked slots in a vibratory conveyor, in the erecting unit or the deflection unit. The combination of adjacent tubes with a number of three or fewer tubes have proven particularly useful. Alternatively, however, it is also possible to blow out or clean all tubes or slots of a unit at the same time or alternatively in half or similarly. Depending on requirements, the throughput of the device is weighed against the complexity of the controller or the device and thus the costs.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird diese Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken mit wenigstens einem Sensor zur Feststellung von Verstopfungen wenigstens einer Vereinzelungseinheit, einer Umlenkeinheit, einer Aufrichteinheit und/oder wenigstens eines Vibrationsförderers versehen. Dabei ist dieser wenigstens eine Sensor insbesondere mit einer Ansteuerung zur Ansteuerung wenigstens einer Reinigungseinheit verbunden. Durch eine oder mehrere solche Sensoren und die entsprechende Ansteuerung gelingt es, den Bedarf für eine Reinigung insbesondere den Bedarf für das Ausblasen mittels Druckluft anhand der Detektion einer Verstopfung beispielsweise durch Feststellung eines Saugwiderstands in einer Röhre beziehungsweise in einem Schlitz durch die Verstopfung festzustellen und zielgerichtet die entsprechenden Maßnahmen für die Reinigung der Röhre beziehungsweise des Schlitzes in die Wege zu leiten, was beispielsweise durch Ausblasen oder auch durch einen Hinweis an einen Maschinenbediener zur zielgerichteten Entfernung der Verstopfung oder ähnlich erfolgen kann. Durch diese Sensorik und Ansteuerung gelingt es, mögliche Störungen zeitlich und in ihrer Auswirkung zu begrenzen und dadurch die Produktivität der Vorrichtung und damit die Qualität der Förderung beziehungsweise Vereinzelung zu steigern.According to a preferred development of the invention, this device for conveying and separating workpieces is provided with at least one sensor for detecting blockages in at least one separating unit, a deflection unit, an erecting unit and/or at least one vibration conveyor. In this case, this at least one sensor is connected in particular to a control for controlling at least one cleaning unit. One or more such sensors and the corresponding control make it possible to determine the need for cleaning, in particular the need for blowing out with compressed air, based on the detection of a blockage, for example by determining suction resistance in a tube or in a slot through the blockage, and to specifically determine the to initiate appropriate measures for cleaning the tube or the slot, which can be done, for example, by blowing it out or by notifying a machine operator to remove the blockage in a targeted manner or similar. This sensor technology and control makes it possible to limit possible disruptions in terms of time and their effects, thereby increasing the productivity of the device and thus the quality of the conveyance or separation.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken ist eine Steuerung für wenigstens eine Reinigungseinheit vorgesehen, die die Reinigung sensorgesteuert und/oder zeitgesteuert ermöglicht. Durch das alternative oder ergänzende Vorsehen einer zeitlich gesteuerten Reinigung gelingt es, das Risiko einer Verstopfung eines Schlitzes oder einer Röhre besonders gering zu halten, was mit einem geringen konstruktiven Aufwand und Steueraufwand bei der Vorrichtung zur Förderung oder Vereinzelung von zylindrischen Werkstücken möglich ist. Dadurch lässt sich der Wirkungsgrad der Vorrichtung sehr effizient erhöhen.According to a particularly preferred embodiment of the device according to the invention for conveying and separating workpieces, a controller for at least one cleaning unit is provided, which enables the cleaning to be sensor-controlled and/or time-controlled. The alternative or additional provision of a time-controlled cleaning makes it possible to keep the risk of a slot or a tube becoming blocked particularly low, which is possible with little design effort and control effort in the device for conveying or isolating cylindrical workpieces. This allows the efficiency of the device to be increased very efficiently.

Dabei hat es sich besonders bewährt, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass die Anzahl der Schlitze der Vibrationsförderer und/oder der Röhren der Vereinzelungseinheiten gleich oder ein Mehrfaches voneinander gewählt ist. Dadurch gelingt es, den Durchsatz und damit die Produktivität der Vorrichtung besonders hoch zu halten.It has proven particularly useful to develop the device for conveying and separating workpieces in such a way that the number of slots in the vibrating conveyor and/or the tubes in the separating units is selected to be the same or a multiple of one another. This makes it possible to keep the throughput and thus the productivity of the device particularly high.

Darüber hinaus hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass die Schlitze der Vibrationsförderer und die Röhren der Vereinzelungseinheit oder der Vereinzelungseinheiten ineinander übergehend ausgebildet sind. Dadurch gelingt es, den Übergang von einer Einheit zu einer anderen Einheit auf der Handhabungsstrecke besonders störungsarm zu gestalten, da insbesondere keine Vorsprünge oder Kanten vorhanden sind, an denen sich die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke stoßen oder verfangen können und damit den Förderprozess behindern oder blockieren können. Mithin gelingt es, einen weitgehend oder ganz durchgängigen Kanal aus Schlitzen und Röhren zu schaffen, der bei aneinanderstoßenden Einheiten der Handhabungsstrecke, und das gilt insbesondere für die Einheiten ab der ersten Vereinzelungseinheit, ein weitgehend störungsfreies Fördern durch den durchgängigen Kanal ermöglicht. Dadurch gelingt es im besonderen Maß, Störungen zu verhindern und dadurch die Produktivität der Vorrichtung beziehungsweise die Qualität der Förderung hoch zu halten.In addition, it has proven to be particularly advantageous to further develop the device for conveying and separating workpieces in such a way that the slots of the vibrating conveyor and the tubes of the separating unit or the separating units are designed to merge into one another. This makes it possible to make the transition from one unit to another unit on the handling path particularly trouble-free, since in particular there are no projections or edges on which the essentially cylindrical workpieces can bump or get caught and thus impede or block the conveying process . It is therefore possible to create a largely or entirely continuous channel of slots and tubes, which enables largely trouble-free conveying through the continuous channel when units of the handling section abut, and this applies in particular to the units from the first separating unit. This makes it particularly possible to prevent malfunctions and thereby keep the productivity of the device and the quality of the conveyance high.

Nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken ist wenigstens eine Rückführung zur Zuführung von aus der Handhabungsstrecke entfernten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken vorgesehen. Da gerade beim Vereinzeln insbesondere der ersten Vereinzelungseinheit nicht jedes zylinderförmige Werkstück in die vorgesehenen Röhren der ersten Vereinzelungseinheit eindringen kann und damit gegebenenfalls beim Vereinzeln abgewiesen wird, was aufgrund des zu großen Durchmessers oder auch einfach durch Zufall erfolgen kann, werden die nicht vereinzelten zylinderförmigen Werkstücke über eine Rückführung zu der Zuführung dieser zugeführt, sodass diese nicht vereinzelten zylindrischen Werkstücke in einer Art Kreislaufprozess wieder über den ersten Vibrationsförderer und anschließend der ersten Vereinzelungseinheit zugeführt werden, bis eine Vereinzelung erfolgreich erfolgt ist. Dies erweist sich gerade dann als vorteilhaft, wenn die Werkstücke durch die Förderung ihre überstehenden Abschnitte, die zu einem zu großen Durchmesser führen, verlieren und dadurch das gewünschte Maß beispielsweise den gewünschten Durchmesser erreichen. Dadurch gelingt es, die Förderung bei einer vorgegebenen Schüttgutmenge sehr effizient zu gestalten.According to a particularly preferred development of the device according to the invention for conveying and separating workpieces, at least one return line is provided for feeding in essentially cylindrical workpieces that have been removed from the handling section. Since, especially when separating the first separating unit, not every cylindrical workpiece can penetrate into the tubes provided in the first separating unit and may therefore be rejected during separating, which can be due to the diameter being too large or simply by chance, the cylindrical workpieces that have not been separated are over a return is fed to the feeder, so that these non-separated cylindrical workpieces are fed back to the first vibrating conveyor and then to the first separating unit in a kind of circulatory process until separation is successful. This proves to be advantageous precisely when the workpieces lose their protruding sections, which lead to an excessively large diameter, as a result of the conveyance, and as a result reach the desired dimension, for example the desired diameter. This makes it possible to make the conveyance very efficient for a given quantity of bulk material.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt einen Wendelförderer, der als Teil der Zuführung vorgesehen ist. Dadurch gelingt es, eine vorteilhafte kontinuierliche Zuführung von im Wesentlichen zylindrischen Werkstücken insbesondere zylindrische Filter zu gewährleisten, ohne dass der Raumbedarf für die Zuführung besonders groß ist. Dies gilt im besonderen Maße, wenn eine Rückführung von insbesondere bei der Vereinzelung abgewiesenen zylindrischen Werkstücken vorgesehen ist. Durch diese kontinuierliche Zuführung insbesondere bei eingeschränktem Raumbedarf ist eine sehr effiziente Förderung und Vereinzelung möglich.A preferred further development of the device according to the invention shows a spiral conveyor which is provided as part of the feed. This makes it possible to ensure an advantageous continuous supply of essentially cylindrical workpieces, in particular cylindrical filters, without the space requirement for the supply being particularly large. This applies in particular if a return of cylindrical workpieces that have been rejected during separation is provided. A very efficient conveying and separation is possible through this continuous supply, especially in the case of limited space requirements.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Wendelförderer ist diesem ein Bunker für die zu fördernden zylinderförmigen Werkstücke vorgelagert. Aus diesem Bunker werden nach Bedarf, also in einem diskontinuierlichen Prozess, die darin gelagerten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke dem Wendelförderer zugeführt, der dann in einem kontinuierlichen Prozess gegebenenfalls mit Rückführung die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke zum ersten Vibrationsförderer fördert. Dabei wird der Bunker in seiner Dimensionierung dem gewünschten oder geplanten Durchsatz durch die Vorrichtung angepasst. Dadurch gelingt es, die Effizienz und das Maß der Schonung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke während der Förderung insbesondere auch im Fall einer Rückführung besonders hoch zu halten.According to another preferred further development of the device according to the invention with a spiral conveyor, a bunker for the cylindrical workpieces to be conveyed is located in front of it. From this bunker, as required, ie in a discontinuous process, the essentially cylindrical workpieces stored therein are fed to the spiral conveyor, which then promotes the essentially cylindrical workpieces to the first vibration conveyor in a continuous process, optionally with return. The dimensions of the bunker are adapted to the desired or planned throughput by the device. This makes it possible to keep the efficiency and the degree of protection of the essentially cylindrical workpieces particularly high during conveyance, especially in the case of a return.

Daneben hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken mit einem gemeinsamem Strukturrahmen für die statische Aufnahme der wenigstens zwischen dem ersten Vibrationsförderer und dem zweiten Vibrationsförderer oder zwischen dem ersten Vibrationsförderer und der Aufrichteinheit angeordneten Einheiten der Handhabungsstrecke vorzusehen. Dabei ist der gemeinsame Strukturrahmen fest mit den einzelnen Einheiten verbunden und insbesondere in seiner Position justierbar ausgebildet. Durch den gemeinsamen Strukturrahmen gelingt es, die räumlich präzise Zuordnung der einzelnen Einheiten auf dem Strukturrahmen einheitlich und fix zu definieren und damit die Anordnung insbesondere die Orientierung der Einheiten zueinander und damit den präzisen Übergang der Einheiten insbesondere deren Schlitze beziehungsweise Röhren zueinander fest zu definieren. Dies schafft gerade beim Transport oder bei der Umstellung der Vorrichtung ein erhöhtes Maß an Sicherheit für die Funktionsfähigkeit und damit Leistungsfähigkeit der Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylindrischen Werkstücken. Durch die Möglichkeit der gemeinsamen räumlichen Justierung wird es möglich, die Neigung der Einheiten präzise und gemeinsam einstellen zu können, was gerade für Vibrationsförderer von besonderer Bedeutung ist. Gerade die Vibrationsförderer der Vorrichtung sind besonders effizient, wenn sie so ausgerichtet sind, dass ihre im Wesentlichen geradlinigen Schlitze horizontal oder weitgehend horizontal ausgerichtet sind und somit keine Steigung oder allenfalls eine leichte Neigung aufweisen.In addition, it has proven to be particularly advantageous to provide the device for conveying and separating workpieces with a common structural frame for the static accommodation of the units of the handling line arranged at least between the first vibratory conveyor and the second vibratory conveyor or between the first vibratory conveyor and the erecting unit. In this case, the common structural frame is firmly connected to the individual units and, in particular, is designed to be adjustable in its position. The common structural frame makes it possible to define the spatially precise assignment of the individual units on the structural frame in a uniform and fixed manner and thus to firmly define the arrangement, in particular the orientation of the units to one another and thus the precise transition of the units, in particular their slots or tubes to one another. This creates an increased degree of security for the functionality and thus the performance of the device for conveying and separating essentially cylindrical workpieces, especially during transport or when changing the device. The possibility of joint spatial adjustment makes it possible to set the inclination of the units precisely and jointly, which is of particular importance for vibratory conveyors. The vibrating conveyors of the device are particularly efficient when they are aligned in such a way that their essentially straight slots are aligned horizontally or largely horizontally and therefore have no incline or at most a slight incline.

Darüber hinaus hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken so weiterzubilden, dass die zweite Vereinzelungseinheit lateral beweglich und insbesondere lateral von der in Förderrichtung der Handhabungsstrecke vorgelagerten Einheit zu trennbar ausgebildet ist. Durch die bilaterale Beweglichkeit der Vereinzelungseinheit ist es möglich, diese von einem aktiven Zustand in einen nicht aktiven Zustand und umgekehrt zu bewegen und dadurch die Vereinzelung zielgerichtet zu steuern, was sich im Hinblick auf die im Bereich der nachfolgenden Entnahme stattfindenden Abnahme der vereinzelten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke als vorteilhaft erweist. In dem nicht aktiven Zustand hat es sich bewährt, die Abnahme aus der Vereinzelungseinheit durchzuführen.In addition, it has proven to be particularly advantageous to further develop the device according to the invention for conveying and separating workpieces in such a way that the second separating unit is designed to be laterally movable and in particular to be separable laterally from the unit upstream of the handling section in the conveying direction. Due to the bilateral mobility of the separating unit, it is possible to move it from an active state to an inactive state and vice versa and thereby to control the separating in a targeted manner, which is evident with regard to the removal of the separated, essentially cylindrical, taking place in the area of the subsequent removal Workpieces proves advantageous. In the non-active state, it has proven itself to carry out the removal from the separation unit.

Bei einer besonders bevorzugten Ausbildung der Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von Werkstücken, deren zweite Vereinzelungseinheit eine oder mehrere Reihen von Röhren zur Vereinzelung aufweist, ist die Anzahl der Röhren in der oder den Reihen gleich der Zahl der Schlitze der vorgelagerten Aufrichteinheit. Dabei sind bevorzugt die räumliche Anordnung und Dimensionierung der Röhren der einzelnen Reihen so gewählt, dass sie mit den Schlitzen der vorgelagerten Einheit auf der Handhabungsstrecke korrespondieren und eine Förderung in die einzelnen Röhren aus den einzelnen Schlitzen störungsfrei möglich ist. Durch die mehrfache Ausbildung derartiger Reihen von Röhren und damit die versetzte Ausbildung der Reihen wird es möglich, durch laterales Verschieben der Struktur mit den Reihen aus korrespondierenden Röhren die Zahl der durch die Vereinzelungseinheit aufzunehmenden zylindrischen Werkstücke zu vervielfachen und dadurch die für die Abnahme in der Entnahme notwendigen zeitlichen Unterbrechungen zu reduzieren und dadurch die Effizienz der Vorrichtung und damit die Qualität der Förderungen und der Vereinzelung zu erhöhen.In a particularly preferred embodiment of the device for conveying and separating workpieces, the second separating unit of which has one or more rows of tubes for separating, the number of tubes in the row or rows is equal to the number of slots in the upstream erecting unit. The spatial arrangement and dimensioning of the tubes of the individual rows are preferably chosen so that they correspond to the slots of the upstream unit on the handling section and conveyance into the individual tubes from the individual slots is possible without any problems. The multiple formation of such rows of tubes and thus the staggered formation of the rows makes it possible, by laterally shifting the structure with the rows of corresponding tubes, to multiply the number of cylindrical workpieces to be picked up by the separating unit and thus the number for removal in the removal to reduce the necessary interruptions in time and thereby increase the efficiency of the device and thus the quality of the promotions and the isolation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Abbildungen beispielhaft erläutert. Die Erfindung ist nicht auf dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine beispielhafte Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von zylindrischen Werkstücken,
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Teilansicht einer beispielhaften Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von zylindrischen Werkstücken
3 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Teilansicht einer beispielhaften Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von zylindrischen Werkstücken und
4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Teilansicht einer beispielhaften Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von zylindrischen Werkstücken.

The invention is explained below by way of example using a preferred exemplary embodiment with reference to the figures. The invention is not limited to this preferred embodiment.

1 shows a schematic representation of an exemplary device for conveying and separation of cylindrical workpieces,
2 shows a schematic representation of a partial view of an exemplary device for conveying and separating cylindrical workpieces
3 shows a schematic representation of a further partial view of an exemplary device for conveying and separating cylindrical workpieces and
4 shows a schematic representation of a further partial view of an exemplary device for conveying and separating cylindrical workpieces.

In 1 ist schematisch eine Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylindrischen Werkstücken 1 entlang einer Handhabungsstrecke dargestellt. Über eine Zuführung 2 sind die zylindrischen Werkstücke schüttgutförmig der Handhabungsstrecke zuführbar. An einer Entnahme 9 sind diese zylindrischen, geförderten und vereinzelten Werkstücke nach Durchlaufen der Handhabungsstrecke abführ- und damit entnehmbar. Auf die Zuführung 2 folgt entlang der Handhabungsstrecke ein erster Vibrationsförderer 3, der die Förderung von im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken ermöglicht. Dabei weist der erste Vibrationsförderer 3 mehrere parallele Schlitze 31 zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke auf, wobei die Breite der Schlitze 31 so gewählt ist, dass sie wenig kleiner als der Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke ist. Die Schlitze 31 sind dabei nach oben offen und zumindest teilweise nach unten offen ausgebildet, sodass die zylinderförmigen Werkstücke durch die Schlitze nach unten hin durchfallen, wenn sie in ihrem Durchmesser kleiner als der Solldurchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke ist. Dies ist gerade bei im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücken aus Fasermaterial für Filter fertigungsbedingt immer wieder der Fall.In 1 a device for conveying and separating essentially cylindrical workpieces 1 along a handling path is shown schematically. The cylindrical workpieces can be fed to the handling section in bulk form via a feeder 2 . At a removal point 9, these cylindrical, conveyed and separated workpieces can be discharged and thus removed after they have passed through the handling section. The feeder 2 is followed along the handling path by a first vibratory conveyor 3, which enables the conveyance of essentially cylindrical workpieces. The first vibrating conveyor 3 has a plurality of parallel slots 31 for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces, the width of the slots 31 being selected such that it is slightly smaller than the diameter of the essentially cylindrical workpieces. The slits 31 are open at the top and at least partially open at the bottom, so that the cylindrical workpieces fall through the slits downwards if their diameter is smaller than the nominal diameter of the essentially cylindrical workpieces. Due to the manufacturing process, this is always the case with essentially cylindrical workpieces made of fiber material for filters.

Die im Durchmesser zu kleinen und durch die Öffnungen der Schlitze 31 durchgefallenen, zylindrischen Werkstücke werden in einem Ausschussbehälter 21 unterhalb des ersten Vibrationsförderers 3 gesammelt und damit aus dem Produktions- beziehungsweise Förderprozess herausgeführt.The cylindrical workpieces that are too small in diameter and have fallen through the openings of the slots 31 are collected in a scrap container 21 below the first vibration conveyor 3 and thus removed from the production or conveying process.

An den ersten Vibrationsförderer 3 schließt sich eine erste Vereinzelungseinheit 4 zum Vereinzeln der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke an. Die erste Vereinzelungseinheit 4 ist dabei so ausgebildet, dass sie zylindrische Werkstücke mit einem zu großen Durchmesser aussortieren und diese über eine Rückführung 20 wieder zurück in Richtung der Zuführung 2 fördern und damit einem wiederholten beziehungsweise mehrfachen Durchlaufen des ersten Vibrationsförderers 3 beziehungsweise der ersten Vereinzelungseinheit 4 zuführen. Dies ist von besonderer Bedeutung, gerade wenn die im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke aus Fasermaterial gebildet werden, wie sie zum Beispiel bei der Realisierung von Filtern Verwendung findet. Bei diesen zylinderförmigen Werkstücken aus Fasermaterial kommt es sehr häufig vor, dass einzelne Faserüberstände die Struktur der zylinderförmigen Werkstücke im Durchmesser überragen und dadurch für eine Weiterverarbeitung im Rahmen des Förderprozesses oder Vereinzelungsprozesses beziehungsweise für eine nachfolgende Produktion nicht geeignet sind. Derartige Überstände können sogar zu einer Blockade des Förderprozesses oder des Vereinzelungsprozesses oder gar des nachfolgenden Produktionsprozesses führen, was möglichst zu vermeiden ist, denn diese Störungen führen zu erheblichen Effizienzverlusten der Vorrichtung. Es hat sich gezeigt, dass beim wiederholten Durchlaufen des ersten Vibrationsförderers 3 beziehungsweise der ersten Vereinzelungseinheit 4 diese Überstände verloren gehen und dadurch ausreichend maßgenaue, im Wesentlichen zylindrische Werkstücke entstehen, wodurch eine Steigerung der Effizienz der Vorrichtung erreicht werden kann.The first vibration conveyor 3 is followed by a first separating unit 4 for separating the essentially cylindrical workpieces. The first separating unit 4 is designed in such a way that it sorts out cylindrical workpieces with a diameter that is too large and conveys them back via a return line 20 in the direction of the feed 2 and thus feeds them through a repeated or multiple passage through the first vibrating conveyor 3 or the first separating unit 4 . This is of particular importance when the essentially cylindrical workpieces are formed from fiber material, as is used, for example, in the manufacture of filters. With these cylindrical workpieces made of fiber material, it very often happens that individual fiber protrusions protrude beyond the structure of the cylindrical workpiece in diameter and are therefore not suitable for further processing as part of the conveying process or separation process or for subsequent production. Such overhangs can even lead to a blockage of the conveying process or the separation process or even the subsequent production process, which is to be avoided as far as possible because these disruptions lead to considerable losses in efficiency of the device. It has been shown that when passing through the first vibrating conveyor 3 or the first separating unit 4 repeatedly, these projections are lost and sufficiently dimensionally accurate, essentially cylindrical workpieces are produced, as a result of which an increase in the efficiency of the device can be achieved.

Auf die erste Vereinzelungseinheit 4 folgt entlang der Handhabungsstrecke eine Umlenkeinheit 5 zum Umlenken der aus der ersten Vereinzelungseinheit 4 übergebenen, aufrecht also vertikal ausgerichteten, zylindrischen Werkstücke in eine im Wesentlichen horizontale Lage, die einen fließenden Übergang beziehungsweise Übergabe an den nachfolgenden zweiten Vibrationsförderer 6 ermöglicht. Der zweite Vibrationsförderer 6 zeigt mehrere parallele, unten geschlossene Schlitze 61 zur Aufnahme und Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke. Die Breite der Schlitze 61 ist im Wesentlichen wenig größer als oder gleich dem Durchmesser der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt. Durch diese Größenausbildung der Schlitze 61 gelingt es, eine Förderung der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke in beziehungsweise entlang der Schlitze 61 mittels der durch den zweiten Vibrationsförderer 6 erzeugten Mikrowurfbewegungen besonders effizient und sicher zu gestalten. Dies kann mittels dem Aufbringen eines Deckels, der die Schlitze 61 bedeckt, noch sicherer gestaltet werden.The first separating unit 4 is followed along the handling path by a deflection unit 5 for deflecting the upright, i.e. vertically aligned, cylindrical workpieces transferred from the first separating unit 4 into a substantially horizontal position, which enables a smooth transition or transfer to the subsequent second vibration conveyor 6. The second vibrating conveyor 6 has a plurality of parallel slots 61 closed at the bottom for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces. The width of the slots 61 is essentially selected to be slightly larger than or equal to the diameter of the essentially cylindrical workpieces. This size design of the slots 61 makes it possible to convey the essentially cylindrical workpieces in or along the slots 61 in a particularly efficient and reliable manner by means of the micro-throwing movements generated by the second vibration conveyor 6 . This can be made even safer by applying a lid covering the slots 61.

An den zweiten Vibrationsförderer 6 schließt sich eine Aufrichteinheit 7 zum Umlenken der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke in eine im Wesentlichen aufrechte Lage an. Dieses Umlenken der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke erfolgt mithilfe der in der Aufrichteinheit 7 vorgesehenen, parallel zueinander verlaufenden Schlitze 71, die mit einem Deckel versehen sind und dadurch einen gekrümmten, kanalartigen Verlauf zeigen. Mit der aufrechten Lage am Ende der Aufrichteinheit 7 lässt sich die nachgeordnete zweite Vereinzelungseinheit 8 besonders effizient und sicher befüllen.The second vibration conveyor 6 is followed by an erecting unit 7 for deflecting the essentially cylindrical workpieces into an essentially upright position. This deflection of the essentially cylindrical workpieces takes place with the aid of the parallel slots 71 provided in the erecting unit 7, which are provided with a cover and thus have a curved, channel-like course. With In the upright position at the end of the erecting unit 7, the downstream second separating unit 8 can be filled particularly efficiently and safely.

An die Aufrichteinheit 7 schließt sich entlang der Handhabungsstrecke die zweite Vereinzelungseinheit 8 an, die wiederum von der Entnahme 9 entlang der Handhabungsstrecke gefolgt wird. Im Bereich der Entnahme 9 werden die durch die zweite Vereinzelungseinheit 8 vereinzelten und über die Handhabungsstrecke geförderten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke für eine Abnahme oder Entnahme zur Verfügung gestellt. Durch diese definierte Position der geförderten und vereinzelten Werkstücke lässt sich die Handhabung im weiteren Produktionsprozess zum Beispiel von medizinischen Testequipment mit derartigen Filtern, welche eine zylindrische Gestalt aufweisen, besonders wirksam und sicher gestalten.The erecting unit 7 is followed along the handling path by the second separating unit 8, which in turn is followed by the removal 9 along the handling path. In the area of removal 9, the essentially cylindrical workpieces that have been separated by the second separation unit 8 and conveyed over the handling section are made available for removal or removal. This defined position of the conveyed and separated workpieces allows the handling in the further production process, for example of medical test equipment with such filters, which have a cylindrical shape, to be designed particularly effectively and safely.

Die erste Vereinzelungseinheit 4 wie auch die zweite Vereinzelungseinheit 8 weisen mehrere im Wesentlichen vertikal verlaufende Röhren 41,81 auf. Die in der ersten Vereinzelungseinheit 4 angeordneten Röhren 41 weisen dabei einen Durchmesser auf, der gleich oder nur wenig größer als der Durchmesser der gewünschten im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist. Dieser gewünschte Durchmesser entspricht also dem Solldurchmesser der üblichen, gewünschten, im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke. Dagegen weist die zweite Vereinzelungseinheit 8 mehrere Röhren 81 auf, deren Durchmesser gleich oder nur wenig größer als der Durchmesser der gewünschten Werkstücke gewählt ist. Dabei sind diese Röhren 81 mit einem Durchfallschutz 82 versehen, sodass diese Röhren 81 die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke aufnehmen und bewahren können. Der Durchfallschutz 82 kann dabei als Verengung der Röhren 81 oder als Deckel oder Boden der Röhren 81 ausgebildet sein. Demgegenüber sind die Röhren 41 der ersten Vereinzelungseinheit 4 gleichmäßig ausgebildet, sodass die aufgenommenen, zylinderförmigen Werkstücke vertikal orientiert, durch ihr Gewicht entlang der vertikal verlaufenden Röhren 41 entlanggleiten und in die nachfolgende Einheit zur Umlenkung 5 überführt werden.The first separating unit 4 as well as the second separating unit 8 have a plurality of tubes 41, 81 which run essentially vertically. The tubes 41 arranged in the first separating unit 4 have a diameter which is selected to be the same as or only slightly larger than the diameter of the desired, essentially cylindrical workpieces. This desired diameter thus corresponds to the desired diameter of the usual, desired, essentially cylindrical workpieces. In contrast, the second separating unit 8 has a plurality of tubes 81 whose diameter is selected to be the same as or only slightly larger than the diameter of the desired workpieces. In this case, these tubes 81 are provided with a fall-through protection 82 so that these tubes 81 can accommodate and store the essentially cylindrical workpieces. The fall-through protection 82 can be designed as a narrowing of the tubes 81 or as a cover or bottom of the tubes 81 . In contrast, the tubes 41 of the first separating unit 4 are formed uniformly, so that the received, cylindrical workpieces are oriented vertically, slide along the vertically running tubes 41 due to their weight and are transferred to the subsequent unit for deflection 5 .

Durch die Ausbildung der im Wesentlichen vertikal verlaufenden Röhren 41,81 wird sichergestellt, dass die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke mit zu großem Durchmesser nicht von der ersten Vereinzelungseinheit 4 beziehungsweise der zweiten Vereinzelungseinheit 8 aufgenommen werden und weiter gefördert werden können. Vielmehr werden bei der ersten Vereinzelungseinheit 4 diese zu großen, das heißt im Durchmesser zu großen Werkstücke mittels der Rückführung 20 wieder zurück zu der Zuführung 2 gefördert.The design of the essentially vertically running tubes 41, 81 ensures that the essentially cylindrical workpieces with a diameter that is too large are not picked up by the first separating unit 4 or the second separating unit 8 and can be conveyed further. Rather, in the case of the first separating unit 4 , these workpieces which are too large, ie workpieces which are too large in diameter, are conveyed back to the feed 2 by means of the return 20 .

Dabei ist der Durchmesser der Röhren 41,81 typisch so gewählt, dass er maximal 10 % größer insbesondere maximal 5 % größer als der Solldurchmesser der gewünschten zylinderförmigen Werkstücke ist. Entsprechendes gilt für die Breite der Schlitze 31, die maximal 10 % kleiner insbesondere maximal 5 % kleiner als der Solldurchmesser der gewünschten zylinderförmigen Werkstücke gewählt ist. Dabei kann die Abweichung vom Solldurchmesser abhängig von der Qualität der Werkstücke angepasst werden.The diameter of the tubes 41, 81 is typically selected such that it is at most 10% larger, in particular at most 5% larger, than the target diameter of the desired cylindrical workpieces. The same applies to the width of the slots 31, which is selected to be at most 10% smaller, in particular at most 5% smaller, than the desired diameter of the desired cylindrical workpieces. The deviation from the target diameter can be adjusted depending on the quality of the workpieces.

Den Vereinzelungseinheiten 4,8 sind jeweils Reinigungseinheiten 10 zugeordnet, die geeignet sind, mittels Druckluft die darin befindlichen Röhren 41,81 frei zu blasen und dadurch vor möglichen Verschmutzungen zu reinigen oder auch bei Verstopfungen diese Röhren 41,81 frei zu blasen und damit zu reinigen und dadurch eine Blockade oder wesentliche Beeinträchtigung der Effizienz der Vorrichtung 1 zu verhindern beziehungsweise zu beheben.The separating units 4.8 are each assigned cleaning units 10, which are suitable for using compressed air to blow the tubes 41.81 located therein free and thereby clean them of possible contamination or to blow these tubes 41.81 free and thus clean them in the event of blockages and thereby prevent or eliminate a blockage or significant impairment of the efficiency of the device 1.

Die Vorrichtung 1 ist mit einem Strukturrahmen 30 für die statische Aufnahme der zwischen dem ersten Vibrationsförderer 3 und der Aufrichteinheit 7 entlang der Handhabungsstrecke angeordneten Einheiten 3,4,5,6,7 versehen. Durch diesen gemeinsamen Strukturrahmen 30 gelingt es, diese Einheiten 3,4,5,6 und 7 in einem festen Verbund, also statisch zueinander zu definieren und damit einen sicheren Übergang der im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke entlang der Handhabungsstrecke zu gewährleisten. Um für eine optimale Förderung insbesondere entlang der Vibrationsförderer 3,6 zu erreichen, ist der gemeinsame Strukturrahmen 30 mit einer Justierungsmöglichkeit versehen, die eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Ausrichtung der Vibrationsförderer 3,6 ermöglicht. Dadurch lässt sich die Förderung mittels Mikrowurfbewegungen besonders sicher gewährleisten.The device 1 is provided with a structural frame 30 for the static accommodation of the units 3, 4, 5, 6, 7 arranged between the first vibrating conveyor 3 and the erecting unit 7 along the handling path. This common structural frame 30 makes it possible to define these units 3, 4, 5, 6 and 7 in a fixed connection, that is to say statically with respect to one another, and thus to ensure a safe transfer of the essentially cylindrical workpieces along the handling route. In order to achieve optimum promotion, in particular along the vibrating conveyor 3.6, the common structural frame 30 is provided with an adjustment option which enables the vibrating conveyor 3.6 to be aligned horizontally or substantially horizontally. As a result, the conveyance by means of micro throwing movements can be guaranteed in a particularly reliable manner.

In 2 ist schematisch ein Teil der Vorrichtung 1 in einer Ansicht von schräg oben dargestellt, der mit der Zuführung 2 beginnt und durch einen angedeuteten, zylinderförmigen Wendelförderer 22 mit nachfolgender Schütte gebildet wird. Die Schütte der Zuführung 2 sorgt dafür, dass die im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke von oben auf den ersten Vibration vor 3 fallen und sich durch das Vibrieren des Vibrationsförderers 3 längs orientiert in die parallelen Schlitze 31 einfinden und in diesen Schlitzen 31 von der Zuführung 2 weg in Richtung der ersten Vereinzelungseinheit 3 bewegen. Am vorderen, von der Zuführung 2 abgewandten Ende der Schlitze 31 des ersten Vibrationsförderers 3 schließt sich die erste Vereinzelungseinheit 4 mit den Röhren 41 an.In 2 a part of the device 1 is shown schematically in a view obliquely from above, which begins with the feed 2 and is formed by an indicated, cylindrical spiral conveyor 22 with a subsequent chute. The chute of the feeder 2 ensures that the essentially cylindrical workpieces fall from above onto the first vibration in front of 3 and, as a result of the vibration of the vibration conveyor 3, find themselves in the parallel slots 31 in a longitudinally oriented manner and in these slots 31 away from the feeder 2 in Move in the direction of the first separating unit 3. The first separating unit 4 with the tubes 41 connects to the front end of the slots 31 of the first vibrating conveyor 3 , facing away from the feed 2 .

Die Röhren 41 sind dabei direkt unterhalb der Schlitze 31 angeordnet und ermöglichen dadurch, dass die am Ende der Schlitze 31 herausfallenden, zylinderförmigen Werkstücke direkt auf beziehungsweise in die Röhren 41 der ersten Vereinzelungseinheit 4 fallen und damit gegebenenfalls in diesen vereinzelt und vertikal nach unten in Richtung der Umlenkeinheit 5 gefördert werden.The tubes 41 are arranged directly below the slots 31 and thereby allow that the cylindrical workpieces falling out at the end of the slits 31 fall directly onto or into the tubes 41 of the first separating unit 4 and are thus optionally separated in them and conveyed vertically downwards in the direction of the deflection unit 5 .

Die Anzahl der Röhren 41 der ersten Vereinzelungseinheit 4 entspricht dabei der Anzahl der Schlitze 31 der ersten Vibrationseinheit 3. Entsprechendes gilt für ihre Abstände und damit ihre Relativposition zueinander.The number of tubes 41 of the first separating unit 4 corresponds to the number of slots 31 of the first vibration unit 3. The same applies to their distances and thus their relative position to one another.

Nachdem die zylinderförmigen Werkstücke durch die einzelnen Röhren 41 nach unten gefördert wurden, gleiten sie in Kanälen so durch die Umlenkeinheit 5, dass sie von der vertikalen Orientierung in die horizontale Orientierung umgelenkt werden und anschließend direkt in die Schlitze 61 des zweiten Vibrationsförderers 6 gefördert werden und mit Hilfe der Mikrowurfbewegungen des zweiten Vibrationsförderers 6 in Richtung der nachfolgenden Einheiten 7,8,9 gefördert werden. Der zweite Vibrationsförderer 6 ist dabei mit einem Deckel versehen, sodass die Schlitze 61 die Gestalt eines Kanals zeigen, in denen die im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke gleichmäßig gefördert werden.After the cylindrical workpieces have been conveyed downwards through the individual tubes 41, they slide in channels through the deflection unit 5 in such a way that they are deflected from the vertical orientation to the horizontal orientation and are then conveyed directly into the slots 61 of the second vibration conveyor 6 and be promoted with the help of the micro throwing movements of the second vibrating conveyor 6 in the direction of the following units 7,8,9. The second vibration conveyor 6 is provided with a cover, so that the slots 61 show the shape of a channel, in which the essentially cylindrical workpieces are conveyed evenly.

In 3 ist schematisch ein Teil der Vorrichtung 1 in einer Ansicht von schräg unten dargestellt. Der dargestellte Teil zeigt im Zentrum die Umlenkeinheit 5, die darüber angeordnete erste Vereinzelungseinheit 4, die im Wesentlichen von unten beziehungsweise von der Seite dargestellt ist, und der angedeutete, der Umlenkeinheit 5 nachfolgende zweite Vibrationsförderer 6. Diese Einheiten sind auf einem gemeinsamen Strukturrahmen 30 angeordnet, der diese Einheiten statisch definiert und fest miteinander verbindet und eine gemeinsame Justierung ermöglicht.In 3 a part of the device 1 is shown schematically in a view obliquely from below. The part shown shows the deflection unit 5 in the center, the first separating unit 4 arranged above it, which is shown essentially from below or from the side, and the indicated second vibration conveyor 6 following the deflection unit 5. These units are arranged on a common structural frame 30 , which statically defines these units and firmly connects them to one another and enables them to be adjusted together.

Auf der Unterseite der ersten Vereinzelungseinheit 4 ist am Rand eine Anzahl von Reinigungseinheiten 10 angeordnet, die jeweils einer in 3 nicht dargestellten Röhre 41 der ersten Vereinzelungseinheit 4 zugeordnet sind und geeignet sind, die Röhren 41 mittels Druckluft aus einer Düse 11 frei zu blasen und dadurch von Verschmutzungen oder auch von Verstopfungen zu reinigen. Dabei sind die Reinigungseinheiten 10 so angesteuert, dass sie zyklisch nach einer vorgegebenen Zeit einen Druckluftstoß zur Reinigung der zugeordneten Röhren 41 abgeben. Daneben sind Reinigungseinheiten 10 mit einem Sensor 12 versehen, der mittels einer Unterdruckmessung feststellt, ob die zugeordnete Röhre 41 teilweise oder ganz verstopft ist. Wird mittels des Sensors 12 der Reinigungseinheit 10 eine Verstopfung oder Verschmutzung festgestellt, so kann zusätzlich oder alternativ zu der zeitlichen Ansteuerung die Düse 11 so angesteuert werden, dass mittels Druckluft die Röhre 41, welche verschmutzt oder verstopft ist, frei geblasen und damit gereinigt wird. Durch dieses Vorsehen der Reinigungseinheiten 10, die jeweils einer Röhre 41 zugeordnet sind, gelingt es, die Vereinzelungseinheit 4 sehr umfangreich in großem Umfang funktionsfähig zu halten, sodass die Vereinzelung auch mit weniger hochwertigen im Wesentlichen zylindrischen Werkstücken erfolgreich und damit effizient ist.A number of cleaning units 10 are arranged at the edge on the underside of the first separation unit 4, each of which has an in 3 tube 41 (not shown) are associated with the first separating unit 4 and are suitable for blowing the tubes 41 free by means of compressed air from a nozzle 11 and thereby cleaning them of dirt or blockages. The cleaning units 10 are controlled in such a way that they emit a blast of compressed air cyclically after a predetermined time to clean the associated tubes 41 . In addition, cleaning units 10 are provided with a sensor 12 which uses a vacuum measurement to determine whether the associated tube 41 is partially or completely clogged. If the sensor 12 of the cleaning unit 10 detects a blockage or contamination, then in addition or as an alternative to the timed control, the nozzle 11 can be controlled in such a way that the tube 41, which is dirty or clogged, is blown free with compressed air and thus cleaned. This provision of the cleaning units 10, which are each assigned to a tube 41, makes it possible to keep the separating unit 4 functional to a large extent, so that the separating is successful and therefore efficient even with lower-quality, essentially cylindrical workpieces.

Durch die Kombination aus erstem Vibrationsförderer 3 mit den so dimensionierten Schlitzen und den nachfolgenden so dimensionierten Röhren 41 der ersten Vereinzelungseinheit 4 gelingt es, eine sehr wirksame Selektion der im Wesentlichen zylinderförmigen Werkstücke zu erreichen, sodass störende oder nicht geeignete zylindrische Werkstücke von der weiteren Förderung oder Vereinzelung ausgeschlossen werden können.The combination of the first vibrating conveyor 3 with the slots dimensioned in this way and the subsequent tubes 41 of the first separation unit 4 dimensioned in this way makes it possible to achieve a very effective selection of the essentially cylindrical workpieces, so that disruptive or unsuitable cylindrical workpieces are prevented from further conveyance or Isolation can be ruled out.

Die Umlenkeinheit 5 ist dabei mit mehreren parallelen Schlitzen 51 so versehen, dass sie mit dem Zusammenwirken eines Deckels eine Art Kanal bilden, indem die von der ersten Vereinzelungseinheit 4 zugeführten, zylindrischen Werkstücke sicher und effizient umgelenkt werden und der nachfolgenden zweiten Vibrationseinheit 6 mit ihren Schlitzen 61 zugeführt werden können. Dabei ist die Anzahl der Röhren 41 und der deren Abstände beziehungsweise Positionierung so gewählt, dass diese mit den Schlitzen 51 der Umlenkeinheit 5 nicht nur ihrer Anzahl nach korrespondieren, sondern so ineinander übergehend ausgebildet sind, dass es zu keiner mechanischen Behinderung durch Anstoßen an eine Kante oder ähnliches gibt. Entsprechendes gilt für den Übergang von den Schlitzen 51 der Umlenkeinheit 5 zu den Schlitzen 61 des zweiten Vibrationsförderers 6.The deflection unit 5 is provided with several parallel slits 51 in such a way that they form a type of channel with the interaction of a cover, in which the cylindrical workpieces fed from the first separating unit 4 are safely and efficiently deflected and the subsequent second vibration unit 6 with its slits 61 can be supplied. The number of tubes 41 and their distances or positioning is selected so that they not only correspond in number to the slots 51 of the deflection unit 5, but are also designed to merge into one another so that there is no mechanical hindrance by bumping into an edge or something similar there. The same applies to the transition from the slots 51 of the deflection unit 5 to the slots 61 of the second vibrating conveyor 6.

Oberhalb der ersten Vereinzelungseinheit 4 und des vorgelagerten ersten Vibrationsförderers 3 ist die zylindrische Struktur des Wendelförderers 22 dargestellt, der über die in 3 nicht dargestellte Rückführung von der Vereinzelungseinheit 4 abgewiesene zylindrische Werkstücke zugeführt bekommt und diese dann wieder über die Schütte der Zuführung 2 dem ersten Vibrationsförderer 3 zuführt.The cylindrical structure of the spiral conveyor 22 is shown above the first separating unit 4 and the upstream first vibrating conveyor 3 3 cylindrical workpieces that have been rejected by the separating unit 4 are supplied to the return system, which is not shown, and then feeds them back to the first vibrating conveyor 3 via the chute of the feeder 2 .

In 4 ist schematisch ein Teil der Vorrichtung 1 in einer Ansicht von schräg oben dargestellt, der den zweiten Vibrationsförderer 6, gefolgt von der Aufrichteinheit 7 und der nachfolgenden zweiten Vereinzelungseinheit 8 zeigt.In 4 a part of the device 1 is shown schematically in a view obliquely from above, which shows the second vibrating conveyor 6, followed by the erecting unit 7 and the subsequent second separating unit 8.

Die Schlitze 61 des zweiten Vibrationsförderers 6 sind horizontal ausgerichtet und ermöglichen dadurch einen sehr wirkungsvollen Transport und damit eine sehr wirkungsvolle Förderung der im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke mittels Mikrowurfbewegungen in Richtung der nachfolgenden Aufrichteinheit 7, die mit zu den Schlitzen 61 korrespondierenden Schlitzen 71 versehen ist und die geeignet ist, die horizontal zugeführten zylindrischen Werkstücke von einer horizontalen Orientierung in eine vertikale oder im wesentlichen vertikale Orientierung zu überführen. Dies erfolgt durch entsprechend gekrümmte Schlitze 71, die in Verbindung mit einem Deckel eine Art Kanal bilden und die zugeführten zylindrischen Werkstücke sicher führen, um sie nachfolgend an die zweite Vereinzelungseinheit 8 abzugeben.The slits 61 of the second vibration conveyor 6 are aligned horizontally and thereby enable a very effective transport and thus a very effective promotion of the essentially cylindrical workpieces by means of Mik rojection movements towards the subsequent erecting unit 7, which is provided with slots 71 corresponding to the slots 61 and which is suitable for transferring the horizontally fed cylindrical workpieces from a horizontal orientation to a vertical or substantially vertical orientation. This takes place through correspondingly curved slits 71 which, in conjunction with a cover, form a type of channel and reliably guide the supplied cylindrical workpieces in order to subsequently deliver them to the second separating unit 8 .

Der zweite Vibrationsförderer 6 und die Aufrichteinheit 7 sind mit einem gemeinsamen Strukturrahmen 30 verbunden, der eine sichere Zuordnung dieser Einheiten 6,7 zueinander definiert und eine gemeinsame Justage insbesondere hinsichtlich der horizontalen Orientierung des zweiten Vibrationsförderers 6 aber auch des ersten Vibrationsförderers 3 ermöglicht.The second vibrating conveyor 6 and the erecting unit 7 are connected to a common structural frame 30, which defines a secure assignment of these units 6, 7 to one another and enables joint adjustment, in particular with regard to the horizontal orientation of the second vibrating conveyor 6 but also of the first vibrating conveyor 3.

Die zweite Vereinzelungseinheit 8 zeigt als wesentlichen Bestandteil eine horizontal angeordnete, im Wesentlichen rechteckige Metallplatte, die nach Bedarf lateral sowohl in Längsrichtung 83 wie auch in Querrichtung 83 verschoben werden kann. Die rechteckige Metallplatte weist zwei Reihen von beabstandeten Röhren 81 auf, die parallel zueinander verlaufen und voneinander beabstandet sind. Die Position der Röhren 81 in einer Reihe korrespondiert mit den vertikalen Enden der Schlitze 71 der Aufrichteinheit 7. Diese Korrespondenz erfolgt sowohl in der Anzahl wie auch in der Beabstandung und auch in der Orientierung beziehungsweise Positionierung. Durch das Verschieben in lateraler Richtung gelingt es, bedarfsgemäß die einzelnen Reihen unter die vertikalen Enden der Schlitze 71 der Aufrichteinheit 7 so zu positionieren, dass die darin befindlichen zylindrischen Werkstücke in die Röhren 81 gefördert werden, was durch das eigene Gewicht erfolgt. Die Röhren 81 weisen einen Durchfallschutz 82 auf, der durch einen unterhalb der rechteckigen Platte angeordneten Quader gebildet wird. Durch diesen wird der Durchgang der Röhren 81 nach unten begrenzt, sodass die in den Röhren 81 eingebrachten zylindrischen Werkstücke nicht hindurchfallen können. Dadurch wird eine Vereinzelung der zylindrischen Werkstücke ermöglicht. Um dies möglichst effizient zu gestalten, werden die beiden Reihen hintereinander mittels der zylindrischen Werkstücke befüllt, was mit einer entsprechenden Vereinzelung einhergeht, und anschließend durch ein Verschieben in eine laterale Bewegungsrichtung 83 so aus dem Bereich der vertikalen Enden der Schlitze 71 bewegt, dass diese zum einen verschlossen werden und zum anderen die befüllten Röhren 81 in eine Position der Entnahme 9 gebracht werden. In dieser Position und damit in der Entnahme werden die vereinzelten, selektierten und geförderten im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke aus der Vorrichtung 1 entnommen und einem weiteren Produktionsprozess zugeführt.As an essential component, the second separating unit 8 shows a horizontally arranged, essentially rectangular metal plate, which can be displaced laterally both in the longitudinal direction 83 and in the transverse direction 83 as required. The rectangular metal plate has two rows of spaced tubes 81 parallel to and spaced from each other. The position of the tubes 81 in a row corresponds to the vertical ends of the slots 71 of the erecting unit 7. This correspondence takes place both in the number and in the spacing and also in the orientation or positioning. By shifting in the lateral direction, it is possible to position the individual rows under the vertical ends of the slots 71 of the erecting unit 7 as required, so that the cylindrical workpieces located therein are conveyed into the tubes 81, which is done by their own weight. The tubes 81 have a fall-through protection 82 which is formed by a cuboid arranged below the rectangular plate. This limits the passage of the tubes 81 at the bottom, so that the cylindrical workpieces placed in the tubes 81 cannot fall through. This enables the cylindrical workpieces to be separated. In order to make this as efficient as possible, the two rows are filled one after the other using the cylindrical workpieces, which is accompanied by a corresponding separation, and then moved out of the area of the vertical ends of the slots 71 by moving them in a lateral direction of movement 83 so that they be closed on the one hand and on the other hand the filled tubes 81 are brought into a position of removal 9 . In this position and thus in the removal, the separated, selected and conveyed essentially cylindrical workpieces are removed from the device 1 and fed to a further production process.

Durch die 2-stufige Ausbildung der Vorrichtung 1 zum Fördern und Vereinzeln und auch Selektieren der im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke gelingt es, die Produktionssicherheit wie auch die Förderqualität besonders hoch zu halten, da einerseits in einem ersten Schritt die Qualität der bis ans Ende geförderten zylindrischen Werkstücke sichergestellt wird und andererseits in einem zweiten Prozess die Menge der geförderten, vereinzelten und selektierten Werkstücke gleichmäßig hoch ermöglicht wird. Dadurch erweist sich die dargestellte Vorrichtung 1 als besonders vorteilhaft und insbesondere sehr robust im Hinblick auf mögliche Störungen durch Verschmutzungen oder durch Abweichungen in der Gestalt oder der Größe insbesondere durch anhängende Fusseln an zylindrischen Werkstücken aus Fasermaterial, wie sie insbesondere im medizinischen Umfeld gerade für Test-Equipment sehr häufig verwendet werden.The 2-stage design of the device 1 for conveying and separating and also selecting the essentially cylindrical workpieces makes it possible to keep production reliability and the conveying quality particularly high, since on the one hand the quality of the cylindrical workpieces conveyed to the end is checked in a first step is ensured and on the other hand, in a second process, the quantity of the conveyed, separated and selected workpieces is made evenly high. As a result, the device 1 shown proves to be particularly advantageous and, in particular, very robust with regard to possible faults caused by dirt or deviations in shape or size, in particular due to fluff attached to cylindrical workpieces made of fiber material, such as are used in particular in the medical environment, especially for test Equipment used very frequently.

BezugszeichenlisteReference List

11: Vorrichtung zur Förderung und Vereinzelung von im Wesentlichen zylinderförmigen WerkstückenDevice for conveying and separating essentially cylindrical workpieces
22: Zuführungfeeding
33: Erster VibrationsfördererFirst vibratory conveyor
44: Erste VereinzelungseinheitFirst separation unit
55: Umlenkeinheitdeflection unit
66: Zweiter VibrationsfördererSecond vibratory conveyor
77: Aufrichteinheiterecting unit
88th: Zweite VereinzelungseinheitSecond separation unit
99: Entnahmeremoval
1010: Reinigungseinheitcleaning unit
1111: Düsejet
1212: Sensorsensor
2020: Rückführungreturn
2121: Ausschussbehälterreject bin
2222: Wendelfördererbowl feeder
3030: Strukturrahmenstructural frame
3131: Schlitzeslots
4141: Röhrentubes
5151: Schlitzeslots
6161: Schlitzeslots
7171: Schlitzeslots
8181: Röhrentubes
8282: Durchfallschutzdiarrhea protection
8383: Laterale BewegungsrichtungLateral direction of movement

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10051217 C2 [0002]
WO 2021008646 A1 [0003]
DE 202022103096 U1 [0004]

Claims

Device for conveying and separating workpieces (1) along a handling line, wherein the handling line can be fed with bulk goods at a feed (2), the handling line being able to be discharged with the separated workpieces at a removal point (9), and with a vibration conveyor (3) is provided, which enables workpieces to be conveyed, characterized in that the feed (2) is followed by a first vibration conveyor (3), which enables essentially cylindrical workpieces to be conveyed, that the first vibration conveyor (3) has a plurality of parallel slots ( 31) for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces, the width of which is selected to be slightly smaller than the diameter of the essentially cylindrical workpieces and which are designed to be open at the bottom, at least partially over their length, that the first vibration conveyor (3) has a first separating unit (4) to separate the essentially cylindrical workpieces, that the first separating unit (4) is followed by a second vibration conveyor (6), which enables essentially cylindrical workpieces to be conveyed, that the second vibration conveyor (6) has a plurality of parallel slots (61) closed at the bottom for receiving and conveying the essentially cylindrical workpieces and the width of the slots (61) is selected essentially slightly larger than or equal to the diameter of the essentially cylindrical workpieces, and that the removal (9) is arranged downstream of the second vibration conveyor (6).

Device for conveying and separating workpieces claim 1 , wherein an erecting unit (7) for deflecting the essentially cylindrical workpieces into an essentially upright position is downstream of the second vibrating conveyor (6), and in that the erecting unit (7) is followed by the removal (9).

Device for conveying and separating workpieces claim 2 , wherein a second separating unit (8) for separating the essentially cylindrical workpieces is provided between the erecting unit (7) and the removal (9).

Device for conveying and separating workpieces claim 3 , wherein the second separating unit (8) has a plurality of essentially vertically running tubes (81), the diameter of which is selected to be the same as or only slightly larger than the diameter of the essentially cylindrical workpieces, which have a fall-through protection (82) and which are used to hold the im Substantially cylindrical workpieces are provided.

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 or 4 wherein the first separating unit (4) has a plurality of essentially vertically running tubes (41), the diameter of which is selected to be the same as or only slightly larger than the diameter of the essentially cylindrical workpieces and which are provided for receiving the essentially cylindrical workpieces.

Device for conveying and separating workpieces claim 5 , wherein the first separating unit (4) is followed by a deflection unit (5) for deflecting the workpieces from the substantially vertically running tubes (41) into a substantially horizontal position and wherein this is followed by the second vibrating conveyor (6).

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 6 , wherein at least one cleaning unit (10) is provided, which is provided for cleaning at least one separating unit (4,8), a deflection unit (5), an erecting unit (7) and/or at least one vibrating conveyor (3,6), in particular by means of compressed air is.

Device for conveying and separating workpieces claim 7 , wherein at least one cleaning unit (10) has at least one compressed air nozzle (11) associated with and suitable for one or a few tubes (41,81) and/or one or a few slots (31,61,51,71). to clean.

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 8th that at least one sensor (12) is provided for detecting blockages in at least one separating unit (4,8), a deflection unit (5), an erecting unit (7) and/or at least one vibrating conveyor (3,6) and this at least one sensor (12) is connected in particular to a control for controlling at least one cleaning unit (10).

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 9 , wherein the number of slots (31,61) of the vibrating conveyor (3,6) and/or the number of tubes (41,81) of the separating units (4,8) are chosen to be the same or a multiple of one another.

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 10 , wherein the slots (31,61) of the vibrating conveyor (3,6) and the tubes (41,81) of the separating unit (4,8) or the separating units (4,8) are designed to merge directly or indirectly into one another.

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 11 , further comprising at least one return (20) of substantially cylindrical workpieces removed from the handling line to the feed (2).

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 12 wherein a spiral conveyor (22) is provided as part of the feeder (2).

Device for conveying and separating workpieces claim 5 , wherein the spiral conveyor (22) is preceded by a bunker which enables the workpieces to be conveyed discontinuously to the spiral conveyor (22).

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 14 , wherein a structural frame (30) is provided for the static accommodation of the units of the handling line arranged at least between the first vibrating conveyor (3) and the second vibrating conveyor (6) or the erecting unit (7), the structural frame (30) being fixed to the individual Units (3,4,5,6,7) is connected and is designed to be adjustable in particular in its position.

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 15 , wherein the second separating unit (8) can be moved laterally and, in particular, can be separated laterally from the unit (7) upstream of the handling section in the conveying direction.

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 16 , wherein the second separating unit (8) has one or more rows of tubes (81) for separating, the number of tubes (81) equal to the number of slots (71) of the upstream erecting unit (7).

Device for conveying and separating workpieces according to one of Claims 1 until 17 , wherein a control for controlling at least one cleaning unit (10) is provided, which allows the cleaning sensor-controlled and / or time-controlled.