DE202022003159U1

DE202022003159U1 - Arrangement of a support element and a shelf

Info

Publication number: DE202022003159U1
Application number: DE202022003159.9U
Authority: DE
Original assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2022-03-08
Publication date: 2025-02-13
Anticipated expiration: 2032-03-09

Abstract

Anordnung eines Trägerelements (2) und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage (3),
- wobei die Ablage (3) und das Trägerelement (2) einander zugewandte ebene Lagerbereiche (21, 31) aufweisen,
- wobei die Ablage (3) relativ zum Trägerelement (2) über in Laufrillen (43, 44) oder an Führungskanten geführte Wälzkörper (6) in entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) drehbar und in oder entgegen einer vorbestimmten Translationsrichtung (A) verschiebbar ist,
- wobei in dem Trägerelement (2) eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung (A) erstreckende Führungsnut (22) vorgesehen ist,
- wobei die Laufrillen (43, 44) derart geformt sind, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage (3) in einer der Drehrichtungen (R1, R2) die Ablage (3) in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage (3) relativ zur Trägerplatte (2) in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) gedreht und in Translationsrichtung (A) verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung (A) verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel (α) eine Endposition einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass
- an dem Trägerelement (2) ein mit der Ablage (3) drehfest gekoppelter elektromotorischer Drehantrieb (7) angeordnet ist, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage (3) ausübbar ist.

Arrangement of a support element (2) and a support (3) which can be moved simultaneously in rotation and translation,
- wherein the shelf (3) and the support element (2) have mutually facing flat storage areas (21, 31),
- wherein the support (3) is rotatable relative to the carrier element (2) in opposite directions of rotation (R1, R2) via rolling elements (6) guided in grooves (43, 44) or on guide edges and is displaceable in or against a predetermined translation direction (A),
- wherein a guide groove (22) extending in the translational direction of movement (A) is provided in the carrier element (2),
- wherein the grooves (43, 44) are shaped such that when a force is applied to the support (3) in one of the directions of rotation (R1, R2), the support (3) can be rotated in a forced, simultaneous rotational and translational movement from an initial position via an intermediate position, in which the support (3) is rotated relative to the carrier plate (2) in one of two possible opposite directions of rotation (R1, R2) and displaced in the direction of translation (A), can be further rotated in one of two possible opposite directions of rotation (R1, R2) and displaced counter to the direction of translation (A), and can assume an end position upon rotation by a predetermined angle (α), characterized in that
- an electromotive rotary drive (7) which is non-rotatably coupled to the shelf (3) is arranged on the support element (2), with which a torque can be exerted on the shelf (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Möbel mit einer solchen Anordnung.The present invention relates to an arrangement of a support element and a shelf which can be moved simultaneously in rotation and translation thereon according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a piece of furniture with such an arrangement.

Derartige Anordnungen werden üblicherweise als Möbel, beispielsweise in Gestalt eines Regals oder einer rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage eingesetzt, die auf einem Boden, beispielsweise eines Trägerelements, um eine vertikale Achse drehbar und gleichzeitig in einer vorbestimmten Richtung verschiebbar aufgestellt sind.Such arrangements are usually used as furniture, for example in the form of a shelf or a rotationally and translationally movable shelf, which is mounted on a base, for example a support element, so that it can rotate about a vertical axis and at the same time be displaced in a predetermined direction.

Dies ermöglicht, das Möbel oder die Ablage in einfacher Weise aus einer Raum- oder Möbelecke mit zwei winklig zueinander ausgerichteten Seitenwänden herauszubewegen.This makes it easy to move the furniture or shelf out of a corner of a room or furniture with two side walls aligned at an angle to each other.

Zur Ermöglichung einer solchen Bewegung wird dabei ein Aufbau verwendet, wie er beispielsweise aus der DE 10 2019 109 866 A1 und dem in dieser Druckschrift beschriebenen Translations-Rotations-Beschlag bekannt ist.To enable such a movement, a structure is used, such as that used in the DE 10 2019 109 866 A1 and the translation-rotation fitting described in this publication.

Eine solche Anordnung hat sich in der Praxis an sich bewährt.Such an arrangement has proven itself in practice.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese ohne manuelle Krafteinwirkung betätigbar ist.The object of the present invention is to further develop an arrangement of a support element and a shelf which can be moved simultaneously in rotation and translation on the support element in such a way that it can be actuated without the application of manual force.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an arrangement having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage weist an der Ablage und dem Trägerelement einander zugewandte ebene Lagerbereiche auf.The arrangement according to the invention of a support element and a shelf which can be moved simultaneously in rotation and translation thereon has flat bearing areas facing one another on the shelf and the support element.

Die Ablage ist dabei relativ zum Trägerelement über in Laufrillen oder an Führungskanten geführte Wälzkörper in entgegengesetzten Drehrichtungen drehbar und in oder entgegen einer vorbestimmten Translationsrichtung verschiebbar.The tray can be rotated relative to the carrier element in opposite directions of rotation via rolling elements guided in grooves or on guide edges and can be displaced in or against a predetermined translation direction.

In dem Trägerelement ist eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung erstreckende Führungsnut vorgesehen.A guide groove extending in the translational direction of movement is provided in the support element.

Die Laufrillen sind derart geformt, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage in einer der Drehrichtungen die Ablage in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage relativ zur Trägerplatte in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen gedreht und in Translationsrichtung verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel eine Endposition einnimmt.The grooves are shaped in such a way that when a force is applied to the support in one of the directions of rotation, the support moves in a forced, simultaneous rotational and translational movement from an initial position via an intermediate position in which the support is rotated relative to the carrier plate in one of two possible opposite directions of rotation and displaced in the translational direction, further in one of two possible opposite directions of rotation and displaceable against the translational direction and assumes an end position when rotated by a predetermined angle.

An dem Trägerelement ist ein mit der Ablage drehfest gekoppelter Drehantrieb angeordnet, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage ausübbar ist.A rotary drive is arranged on the support element and is non-rotatably coupled to the shelf, with which a torque can be exerted on the shelf.

Mit einer solchermaßen ausgebildeten Anordnung ist in einfacher Weise durch Betätigung des elektromotorischen Drehantriebs eine Translations-Rotationsbewegung der Ablage relativ zum Trägerelement ermöglicht.With such an arrangement, a translational-rotational movement of the tray relative to the support element is easily possible by actuating the electric motor rotary drive.

Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist an dem Trägerelement eine parallel zur Translationsrichtung ausgerichtete Linearführung angeordnet, entlang der der Drehantrieb drehfest führbar ist.According to an advantageous embodiment variant, a linear guide aligned parallel to the translation direction is arranged on the carrier element, along which the rotary drive can be guided in a rotationally fixed manner.

Mit einer solchen Linearführung ist in einfacher Weise der Translationsanteil der Bewegung der Ablage steuerbar.With such a linear guide, the translational component of the movement of the shelf can be easily controlled.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Drehantrieb eine Antriebswelle auf, die drehfest mit der Ablage gekoppelt ist.According to an advantageous further development, the rotary drive has a drive shaft which is coupled to the storage unit in a rotationally fixed manner.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist an der Ablage ein in die Führungsnut vorstehender Führungszapfen angeordnet, der drehfest mit der Antriebswelle gekoppelt ist.In a preferred development, a guide pin protruding into the guide groove is arranged on the shelf and is coupled to the drive shaft in a rotationally fixed manner.

Durch den Führungszapfen wird zuverlässig die Führung der Ablage entlang der Führungsnut sichergestellt.The guide pin ensures reliable guidance of the shelf along the guide groove.

Des Weiteren wird durch den Führungszapfen verhindert, dass die Antriebswelle bei der Translationsbewegung der Ablage an die Seitenwände der Führungsnut anstößt und dadurch unerwünschte Hebelkräfte auf die Antriebswelle ausgeübt werden.Furthermore, the guide pin prevents the drive shaft from hitting the side walls of the guide groove during the translational movement of the shelf, thereby exerting undesirable leverage forces on the drive shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Antriebswelle in einem Motorgehäuse aufgenommen, das an einem in Translationsrichtung verschiebbaren Bauteil der Linearführung festgelegt ist.In a further advantageous development, the drive shaft is accommodated in a motor housing which is fixed to a component of the linear guide which can be displaced in the translation direction.

Die Linearführung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante an einer der Ablage abgewandten Seite des Trägerelements angeformt oder befestigt, wobei der Führungszapfen und/ oder die Antriebswelle sich in die Führungsnut erstreckt.According to a further preferred embodiment, the linear guide is formed or fastened to a side of the support element facing away from the storage area, wherein the guide pin and/or the drive shaft extends into the guide groove.

Dadurch ist beispielsweise die Ausnutzung eines ansonsten nicht genutzten Fußbereiches unterhalb des Trägerelements ausnutzbar, so dass für den Ablageraum eines Möbels mehr Lagerraum zur Verfügung steht.This makes it possible, for example, to utilize an otherwise unused foot area below the support element, so that more storage space is available for a piece of furniture.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist die Linearführung zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen und jeweilige in diesen geführte Laufschienen auf, wobei der Drehantrieb zwischen den Laufschienen aufgenommen ist.In a preferred embodiment, the linear guide has two body rails running parallel to each other and respective guide rails guided in these, wherein the rotary drive is accommodated between the guide rails.

Die Laufschienen sind gemäß einer bevorzugten Weiterbildung durch einen Montagebügel miteinander verbunden, auf dem der Drehantrieb befestigt ist.According to a preferred development, the guide rails are connected to one another by a mounting bracket on which the rotary drive is fastened.

Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante ist die Antriebswelle mit einer in einem Motorgehäuse aufgenommenen Drehwelle gekoppelt, wobei das Motorgehäuse am Trägerelement ortsfest befestigt ist.According to an alternative embodiment, the drive shaft is coupled to a rotary shaft accommodated in a motor housing, wherein the motor housing is fixedly attached to the support element.

Dies ermöglicht eine ortsfeste Anbringung des Elektromotors,der in diesem Fall über die Drehwelle, bevorzugt in Gestalt einer Biegewelle, die Antriebswelle antreibt.This allows a fixed mounting of the electric motor, which in this case drives the drive shaft via the rotating shaft, preferably in the form of a flexible shaft.

Denkbar ist auch, den Motor entfernt von der Antriebswelle auf der oder einer separaten Linearführung anzubringen und den Motor selbst mithilfe beispielsweise eines Riemens mit der Antriebswelle zu verbinden.It is also conceivable to mount the motor away from the drive shaft on the linear guide or a separate linear guide and to connect the motor itself to the drive shaft using a belt, for example.

Die Endposition der Ablage entspricht in einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Anordnung einer um 90° oder einem Vielfachen von 90° relativ zur Ausgangsposition der Ablage gedrehten Stellung.In a preferred embodiment of the arrangement according to the invention, the end position of the shelf corresponds to a position rotated by 90° or a multiple of 90° relative to the starting position of the shelf.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante sind auf dem Trägerelement mehrere gleichzeitig rotatorisch und translatorisch zwangsgeführte Ablagen angeordnet, die von jeweiligen Drehantrieben antreibbar sind.According to a further advantageous embodiment variant, several simultaneously rotationally and translationally positively guided shelves are arranged on the carrier element, which can be driven by respective rotary drives.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann der Elektromotor über eine Steuerung angesprochen werden.In a further advantageous embodiment, the electric motor can be controlled via a controller.

Die Steuerung ist dabei vorzugsweise über einen Taster oder Schalter betätigbar. Denkbar ist auch, die Steuerung in ein gängiges Smart Home System vorzugsweise kabellos über eine der gängigen Frequenzen und Funkstandards (Bluetooth, Zigbee, WLAN, etc.) einzubinden. Auch eine Sprach- oder Gestensteuerung ist vorstellbar. Weiterhin vorstellbar ist auch eine Steuerung der Ablage über vorprogrammierte Szenarien, bspw. abhängig von der Uhrzeit.The control is preferably operated via a button or switch. It is also conceivable to integrate the control into a common smart home system, preferably wirelessly using one of the common frequencies and radio standards (Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, etc.). Voice or gesture control is also conceivable. Controlling the shelf via preprogrammed scenarios, e.g., based on the time of day, is also conceivable.

Das erfindungsgemäße Möbel mit wenigstens einem Trägerelement und wenigstens einer an diesem angeordneten Ablage zeichnet sich durch eine wie oben beschriebene Anordnung aus.The piece of furniture according to the invention with at least one support element and at least one shelf arranged thereon is characterized by an arrangement as described above.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Möbels mit Trägerelement und Ablage, in einer einer Schließstellung der Ablage entsprechenden Ausgangsstellung,
2 eine der 1 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer ersten Zwischenstellung der Ablage,
3 eine der 1 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer ersten Endstellung der Ablage,
4 eine der 2 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer weiteren Zwischenstellung der Ablage,
5 eine den 1 und 3 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer zweiten Endstellung der Ablage,
6 eine weitere isometrische Ansicht des Möbels aus einer Perspektive zur Darstellung der Unterseite des Möbels mit daran angeordnetem Drehantrieb,
7 eine isometrische Ansicht des Möbels gemäß 1 im teilweise demontierten Zustand zur Darstellung der die gleichzeitige Translations- und Rotationsbewegung ermöglichenden Bauteile,
8 eine isometrische Einzeldarstellung des Drehantriebs und der den Drehantrieb führenden Linearführung,
9 eine weitere isometrische Ansicht des Drehantriebs und der Linearführung aus einer zweiten Perspektive und
10 eine isometrische Ansicht des Trägerelements von unten zur Darstellung des Drehantriebs und eines den Drehantrieb steuernden Steuergeräts.

Preferred embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:

1 a variant of a piece of furniture according to the invention with a support element and shelf, in an initial position corresponding to a closed position of the shelf,
2 one of the 1 corresponding isometric view of the furniture in a first intermediate position of the shelf,
3 one of the 1 corresponding isometric view of the furniture in a first end position of the shelf,
4 one of the 2 corresponding isometric view of the furniture in a further intermediate position of the shelf,
5 one the 1 and 3 corresponding isometric view of the furniture in a second end position of the shelf,
6 another isometric view of the furniture from a perspective showing the underside of the furniture with the rotary drive mounted on it,
7 an isometric view of the furniture according to 1 in a partially disassembled state to show the components that enable simultaneous translational and rotational movement,
8 an isometric view of the rotary drive and the linear guide guiding the rotary drive,
9 another isometric view of the rotary drive and the linear guide from a second perspective and
10 an isometric view of the support element from below showing the rotary drive and a control unit controlling the rotary drive.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position des Trägerelements, der Ablage, des Drehantriebs, der Linearführung und dergleichen. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, d.h. durch verschiedene Arbeitsstellungen oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.In the following description of the figures, terms such as top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the The exemplary representation and position of the support element, the shelf, the rotary drive, the linear guide, and the like selected in the respective figures. These terms are not to be understood as limiting; i.e., these references may change due to different working positions or the mirror-symmetrical design or the like.

In den 1 bis 6 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Möbels bezeichnet.In the 1 to 6 The reference number 1 designates an embodiment variant of a piece of furniture according to the invention.

Das hier gezeigte Möbel 1 besteht im Wesentlichen aus einem Trägerelement 2 mit einem Lagerbereich 21 und einer Rückwand 24, die an einer Seitenkante des Lagerbereiches 21 angeordnet ist sowie einer Ablage 3, die hier kubusförmig gestaltet ist und im Wesentlichen aus drei rechtwinklig zueinander angeordneten Seitenwänden 32, einer Decke 34 und einem auf einer Oberseite als Ablagefläche 35 und auf der Unterseite als Lagerbereich 31 dienenden Boden besteht. Eine vierte vertikale Seitenfläche ist offen.The furniture 1 shown here essentially consists of a support element 2 with a storage area 21 and a rear wall 24 arranged at a side edge of the storage area 21, as well as a shelf 3, which is cube-shaped here and essentially consists of three side walls 32 arranged at right angles to one another, a ceiling 34, and a floor serving as a storage surface 35 on one side and as a storage area 31 on the underside. A fourth vertical side surface is open.

Denkbar ist auch, sowohl das Trägerelement 2 als auch die Ablage 3 geometrisch anders zu gestalten. Beispielsweise könnte das Lagerelement 2 auch als Korpus mit einer Deckplatte und mindestens einer zusätzlichen Seitenwand ausgebildet sein.It is also conceivable to design both the support element 2 and the shelf 3 differently. For example, the storage element 2 could also be designed as a body with a cover plate and at least one additional side wall.

Das Trägerelement 2 weist weiter unterhalb des Lagerbereichs 21 auf einer eine Unterseite 23 des den Lagerbereich 21 bildenden Bodens des Trägerelements 2 ein Gestell 25 auf, das im hier gezeigten Beispiel aus vier rechtwinklig zueinander angeordneten Fußleisten besteht.The support element 2 has, further below the storage area 21, on a bottom side 23 of the base of the support element 2 forming the storage area 21, a frame 25 which, in the example shown here, consists of four baseboards arranged at right angles to one another.

Anstelle eines solchen aus Fußleisten bestehenden Gestells 25 ist es auch denkbar, beispielsweise im Bereich der Ecken der Unterseite 23 Stützfüße oder dergleichen anzuordnen.Instead of such a frame 25 consisting of baseboards, it is also conceivable to arrange support feet or the like, for example, in the area of the corners of the underside 23.

Wie den 1-5 zu entnehmen ist, ist die Ablage 3 in einer gleichzeitig rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer in 1 gezeigten Schließstellung über eine in 2 gezeigte Zwischenstellung in eine in 3 gezeigte erste Endstellung bewegbar.Like the 1-5 As can be seen, the tray 3 is in a simultaneous rotational and translational movement from a 1 shown closed position via a 2 shown intermediate position into one in 3 shown first end position movable.

Durch die quadratische Gestaltung der Ablage 3 in einer zum Lagerbereich 31 parallelen Ebene nimmt die Ablage 3 in der 3 gezeigten um 90° gegenüber der in 1 gezeigten Ausgangsstellung die flächengleiche Position auf dem Lagerbereich 21 des Trägerelements 2 ein.Due to the square design of the shelf 3 in a plane parallel to the storage area 31, the shelf 3 takes up 3 shown by 90° compared to the 1 shown starting position, the position with the same area on the bearing area 21 of the support element 2.

Die in 3 gezeigte erste Endstellung ermöglicht den Zugriff auf auf der Ablagefläche 35 der Ablage 3 gelagerte Gegenstände durch die offene Seite 33 der Ablage 3, die in der um 90° gedrehten Stellung nicht durch die Rückwand 24 des Trägerelements 2 verdeckt ist.The 3 The first end position shown enables access to objects stored on the storage surface 35 of the shelf 3 through the open side 33 of the shelf 3, which is not covered by the rear wall 24 of the support element 2 in the position rotated by 90°.

4 zeigt eine weitere Zwischenstellung, bei der die Ablage 3 über den in 3 gezeigten 90°-Winkel hinaus weiter in der gleichen Rotationsrichtung R₁ gedreht ist. 4 shows a further intermediate position, in which the shelf 3 is placed over the 3 beyond the 90° angle shown, is further rotated in the same direction of rotation R ₁ .

Eine zweite Endstellung ist in 5 gezeigt, bei der die offene Seite 33 der Ablage 3 nunmehr auf der der Rückwand 24 des Trägerelements 2 gegenüberliegenden Seite positioniert ist.A second end position is in 5 shown, in which the open side 33 of the shelf 3 is now positioned on the side opposite the rear wall 24 of the support element 2.

Zur Ermöglichung der gleichzeitig rotatorischen und translatorischen Bewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 sind zwischen den Lagerbereichen 21, 31 des Trägerelements 2 und der Ablage 3, wie es in 7 dargestellt ist, Wälzkörper 6 vorgesehen, die in Laufrillen 43, 44, die in den Lagerbereichen 21, 31 vorgesehen sind oder, wie hier in 7 gezeigt ist, in separaten, auf den Lagerbereichen 21, 31 aufgebrachten Platten, hier als Grundplatte 41 und Lagerplatte 42 bezeichnet, eingebracht sind.To enable the simultaneous rotational and translational movement of the shelf 3 relative to the carrier element 2, between the bearing areas 21, 31 of the carrier element 2 and the shelf 3, as shown in 7 shown, rolling elements 6 are provided, which are arranged in raceways 43, 44 provided in the bearing areas 21, 31 or, as shown here in 7 shown, are incorporated in separate plates applied to the bearing areas 21, 31, referred to here as base plate 41 and bearing plate 42.

Die Wälzkörper 6 sind dabei bevorzugt in einem Wälzkörperkäfig 61 in ihrer Relativposition zueinander fixiert.The rolling elements 6 are preferably fixed in their relative position to one another in a rolling element cage 61.

Die Laufrillen 43, 44 sind derart geformt, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage 3 in einer der Drehrichtungen R₁, R₂ die Ablage 3 in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, beispielsweise gezeigt in den 2 und 4, bei der die Ablage 3 relativ zur Trägerplatte 2 in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen R₁, R₂ gedreht und in Translationsrichtung A verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen R₁, R₂ verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung A verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel α, der hier bevorzugt 90° oder ein Vielfaches von 90° beträgt, eine Endposition einnimmt, wie sie in den 3 und 5 dargestellt ist.The grooves 43, 44 are shaped in such a way that when force is applied to the support 3 in one of the directions of rotation R ₁ , R ₂ , the support 3 moves in a forced, simultaneous rotary and translatory movement from an initial position via an intermediate position, for example shown in the 2 and 4 , in which the shelf 3 is rotated relative to the carrier plate 2 in one of two possible opposite directions of rotation R ₁ , R ₂ and displaced in the translation direction A, is further rotatable in one of two possible opposite directions of rotation R ₁ , R ₂ and displaceable against the translation direction A and when rotated by a predetermined angle α, which here is preferably 90° or a multiple of 90°, assumes an end position as shown in the 3 and 5 is shown.

Zur geführten translatorischen Bewegung der Ablage 3 ist in dem Trägerelement 2 eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung A erstreckende Führungsnut 22 vorgesehen. Die Führungsnut 22 erstreckt sich beim hier in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel durch die den Lagerbereich 21 bildende Platte des Trägerelements 2 und durch die auf diesem aufgesetzte Grundplatte 41. In diesem Ausführungsbeispiel steht die Führungsnut 22 senkrecht zu der Ebene der Rückwand 24. Die Ausrichtung der Führungsnut 22 kann auch einen anderen Winkel, bspw. 45° oder 135°, zur Ebene der Rückwand 24 einnehmen.For the guided translational movement of the tray 3, a guide groove 22 extending in the translational movement direction A is provided in the carrier element 2. The guide groove 22 extends in the case of the 7 shown embodiment by the plate of the support element 2 forming the bearing area 21 and by the base plate 41 placed thereon. In this embodiment, the guide groove 22 is perpendicular to the plane of the rear wall 24. The orientation of the guide groove 22 can also assume a different angle, for example 45° or 135°, to the plane of the rear wall 24.

Um die gleichzeitige rotatorische und translatorische Bewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 nicht durch manuelle Krafteinwirkung auf die Ablage 3 bewirken zu müssen, ist an dem Trägerelement 2 ein mit der Ablage 3 drehfest gekoppelter Drehantrieb 7 angeordnet, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage 3 ausübbar ist.In order to avoid having to effect the simultaneous rotational and translational movement of the shelf 3 relative to the carrier element 2 by manually applying force to the shelf 3, a rotary drive 7 is arranged on the carrier element 2 and is non-rotatably coupled to the shelf 3, with which a torque can be exerted on the shelf 3.

Bei der in den 6 - 10 gezeigten Ausführungsvariante weist der Drehantrieb 7 eine Antriebswelle 71 auf, die drehfest mit der Ablage 3 gekoppelt ist.In the 6 - 10 In the embodiment shown, the rotary drive 7 has a drive shaft 71 which is non-rotatably coupled to the shelf 3.

Zur drehfesten Kopplung mit der Ablage 3 ist, wie in 7 dargestellt, an der Ablage 3, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel an der am Lagerbereich 31 der Ablage 3 befestigten Lagerplatte 42, ein Führungszapfen 5 angeformt oder befestigt, der drehfest mit der Antriebswelle 71 gekoppelt ist. Der Führungszapfen 5 ist in der in 7 gezeigten Ausführungsvariante zur Stabilisierung gegen seitliches Verkippen auf einer an der Lagerplatte 42 befestigten Stützplatte 51 fixiert.For the rotationally fixed coupling with the shelf 3, as shown in 7 As shown, a guide pin 5 is formed or attached to the shelf 3, in the embodiment shown here to the bearing plate 42 attached to the bearing area 31 of the shelf 3, which is coupled in a rotationally fixed manner to the drive shaft 71. The guide pin 5 is in the 7 In the embodiment shown, it is fixed to a support plate 51 attached to the bearing plate 42 for stabilization against lateral tilting.

Zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 71 mit dem Führungszapfen 5 weist der Führungszapfen 5 eine zur Rotationsachse der Rotationsrichtungen R₁, R₂ parallele Mehrkantbohrung auf, in der die als Mehrkant ausgeführte Antriebswelle 71 aufgenommen ist.For the rotationally fixed coupling of the drive shaft 71 with the guide pin 5, the guide pin 5 has a polygonal bore parallel to the axis of rotation of the rotation directions R ₁ , R ₂ , in which the drive shaft 71 designed as a polygon is received.

Neben der in den 8 und 9 gezeigten Sechskantausführung der Antriebswelle 71 sind selbstverständlich auch andere drehfeste Kombinationen von Antriebswelle 71 und Führungszapfen 5 denkbar, wie beispielsweise eine sternförmige Gestaltung oder die Ausbildung der Antriebswelle 71 entsprechend der Ausnehmungen im Führungszapfen 5 als Vierkant, Achtkant oder dergleichen. Selbstverständlich ist auch denkbar, die Antriebswelle 71 als Hohlwelle auszubilden, in die der Führungszapfen 5 entsprechend vorsteht.In addition to the 8 and 9 In addition to the hexagonal design of the drive shaft 71 shown, other non-rotatable combinations of the drive shaft 71 and the guide pin 5 are of course also conceivable, such as a star-shaped design or the design of the drive shaft 71 corresponding to the recesses in the guide pin 5 as a square, octagonal, or the like. It is of course also conceivable to design the drive shaft 71 as a hollow shaft into which the guide pin 5 protrudes accordingly.

Der Drehantrieb 7 weist neben der Antriebswelle 71 ein Motorgehäuse 72 mit einem an diesem nicht dargestellten Elektromotor auf, der die Antriebswelle 71 antreibt.In addition to the drive shaft 71, the rotary drive 7 has a motor housing 72 with an electric motor (not shown) that drives the drive shaft 71.

Die Ansteuerung des Motors des Drehantriebs 7 kann beispielsweise über ein in 10 dargestelltes Steuergerät 9 erfolgen, das über ein Kabel 10 mit dem Motor des Drehantriebs 7 verbunden ist.The control of the motor of the rotary drive 7 can be done, for example, via a 10 shown control unit 9, which is connected to the motor of the rotary drive 7 via a cable 10.

Das Steuergerät 9 kann beispielsweise über hier nicht dargestellte Betätigungsregler, -taster oder dergleichen angesprochen werden. Denkbar ist auch, das Steuergerät 9 mit einer Drahtlos-Schnittstelle auszustatten, um beispielsweise über Bluetooth, W-LAN, Zigbee, etc. oder Sprachsteuerung angesprochen werden zu können und beispielsweise in ein Smart-Home-System eingebunden zu werden.The control unit 9 can be addressed, for example, via control knobs, buttons, or the like (not shown here). It is also conceivable to equip the control unit 9 with a wireless interface so that it can be addressed, for example, via Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, etc. or voice control, and for integration into a smart home system, for example.

Denkbar ist auch das Steuergerät 9 so auszugestalten, dass dieses über Routinen gesteuert wird. So kann beispielsweise die Stellung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 in unterschiedlichen Szenarien, beispielsweise abhängig von der Uhrzeit, eingestellt werden.It is also conceivable to design the control unit 9 so that it is controlled via routines. For example, the position of the shelf 3 relative to the support element 2 can be adjusted in different scenarios, for example, depending on the time of day.

Bei der in den 6 - 10 gezeigten Ausführungsvariante ist an dem Trägerelement 2, wie beispielsweise in 6 gezeigt ist, eine parallel zur Translationsrichtung A ausgerichtete Linearführung 8 angeordnet, entlang der der Drehantrieb 7 drehfest führbar ist.In the 6 - 10 shown embodiment is on the support element 2, as for example in 6 As shown, a linear guide 8 is arranged which is aligned parallel to the translation direction A and along which the rotary drive 7 can be guided in a rotationally fixed manner.

Das Motorgehäuse 72, aus dem die Antriebswelle 71 vorsteht, ist dabei an einem in Translationsrichtung A verschiebbaren Bauteil der Linearführung 8 festgelegt.The motor housing 72, from which the drive shaft 71 protrudes, is fixed to a component of the linear guide 8 that can be displaced in the translation direction A.

Der Drehantrieb 7 bewirkt dementsprechend ausschließlich ein Drehmoment auf die Ablage 3.The rotary drive 7 therefore only applies a torque to the shelf 3.

Die Translationsbewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 wird dabei über die Zwangsführung durch die in den Laufrillen 43, 44 laufenden Wälzkörper 6 bewirkt.The translational movement of the support 3 relative to the carrier element 2 is effected via the positive guidance by the rolling elements 6 running in the raceways 43, 44.

Wie in den 6 und 10 dargestellt ist, ist die Linearführung 8 bevorzugt an einer der Ablage 3 abgewandten Seite des Trägerelements 2 angeformt oder befestigt. Dabei erstreckt sich der Führungszapfen 5 und/oder die Antriebswelle 71 in die Führungsnut 22.As in the 6 and 10 As shown, the linear guide 8 is preferably formed or attached to a side of the support element 2 facing away from the shelf 3. The guide pin 5 and/or the drive shaft 71 extends into the guide groove 22.

Bei der hier gezeigten Ausführungsvariante ragt der Führungszapfen 5 vom Lagerbereich 31 der Ablage 3 her nach unten in die Führungsnut 22 und ermöglicht so aufgrund seines zylindrisch geformten Außenumfangs ein gleitreibungsarmes Gleiten in der Führungsnut 22.In the embodiment shown here, the guide pin 5 projects downwards from the bearing area 31 of the shelf 3 into the guide groove 22 and, due to its cylindrically shaped outer circumference, enables low-friction sliding in the guide groove 22.

Wie in den 8 und 9 dargestellt ist, weist die Linearführung 8 zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen 81 und jeweils in diesen geführte Laufschienen 82 auf, zwischen denen der Drehantrieb 7 aufgenommen ist.As in the 8 and 9 As shown, the linear guide 8 has two body rails 81 running parallel to one another and guide rails 82 guided in each of these, between which the rotary drive 7 is accommodated.

Die Laufschienen 82 sind bei der hier gezeigten Ausführungsvariante bevorzugt durch einen Montagebügel 83 miteinander verbunden, auf dem der Drehantrieb 7 befestigt ist.In the embodiment shown here, the guide rails 82 are preferably connected to one another by a mounting bracket 83 on which the rotary drive 7 is fastened.

Die Korpusschienen 81 sind bei der hier gezeigten Ausführungsvariante entsprechend bevorzugt als L-förmige Bleche ausgebildet, mit Bohrungen 84 zur Durchführung von Schrauben oder Nieten zur Fixierung der Korpusschienen 81 an der Unterseite 23 des Lagerbereichs 21 des Trägerelements 2.The body rails 81 in the embodiment shown here are preferably designed as L-shaped sheets, with holes 84 for the passage of screws or rivets for fixing the body rails 81 to the base side 23 of the storage area 21 of the support element 2.

Neben der hier gezeigten Ausführungsvariante ist es prinzipiell auch denkbar, dass die Antriebswelle 71 mit einer in einem Motorgehäuse 72 aufgenommenen Drehwelle gekoppelt ist, wobei das Motorgehäuse 72 am Trägerelement 2 ortsfest befestigt ist.In addition to the embodiment shown here, it is also conceivable in principle that the drive shaft 71 is coupled to a rotary shaft accommodated in a motor housing 72, wherein the motor housing 72 is fixedly fastened to the carrier element 2.

Dadurch ist ermöglicht, den Motor des Drehantriebs 7 ortsfest zu fixieren, so dass lediglich die Antriebswelle 71 mit dem Montagebügel 83 entsprechend der geforderten translatorischen Bewegung entlang der Linearführung 8 bewegt wird.This makes it possible to fix the motor of the rotary drive 7 in a stationary manner, so that only the drive shaft 71 with the mounting bracket 83 is moved along the linear guide 8 in accordance with the required translational movement.

Denkbar ist außerdem, anstelle der in den 1 - 5 gezeigten Ablage 3 ein Möbel bereitzustellen, bei dem mehrere solcher Ablagen 3 auf einem Trägerelement 2 angeordnet sind, die von jeweiligen am Trägerelement 2 angeordneten Drehantrieben 7 antreibbar sind.It is also conceivable to use the 1 - 5 shown shelf 3, a piece of furniture in which several such shelves 3 are arranged on a support element 2, which can be driven by respective rotary drives 7 arranged on the support element 2.

Denkbar ist darüber hinaus auch, den Motor entfernt von der Antriebswelle 71 auf der oder einer separaten Linearführung 8 anzubringen und den Motor selbst mithilfe beispielsweise eines Riemens mit der Antriebswelle 71 zu verbinden.It is also conceivable to mount the motor remotely from the drive shaft 71 on the or a separate linear guide 8 and to connect the motor itself to the drive shaft 71 using, for example, a belt.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: MöbelFurniture
22: TrägerelementSupport element
2121: Lagerbereichstorage area
2222: Führungsnutguide groove
2323: Unterseitebottom
2424: Rückwandback wall
2525: Gestellframe
33: Ablagefiling
3131: Lagerbereichstorage area
3232: Seitenwandside wall
3333: offene Seiteopen page
3434: DeckeCeiling
3535: AblageflächeStorage area
4141: GrundplatteBase plate
4242: Lagerplattebearing plate
4343: LaufrilleRunning groove
4444: LaufrilleRunning groove
55: Führungszapfenguide pin
5151: Stützplattesupport plate
66: WälzkörperRolling elements
6161: WälzkörperkäfigRolling element cage
77: Drehantriebrotary drive
7171: Antriebswelledrive shaft
7272: MotorgehäuseEngine housing
88: LinearführungLinear guide
8181: KorpusschieneCarcass rail
8282: Laufschieneguide rail
8383: MontagebügelMounting bracket
8484: Bohrungdrilling
99: Steuergerätcontrol unit
1010: KabelCable
R1, R2R1, R2: RotationsrichtungDirection of rotation
AA: TranslationsrichtungTranslation direction
αα: RotationswinkelRotation angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents submitted by the applicant was generated automatically and is included solely for the convenience of the reader. This list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2019 109 866 A1 [0004]

Claims

Arrangement of a carrier element (2) and a support (3) which is movable simultaneously in rotation and translation thereon, - wherein the support (3) and the carrier element (2) have mutually facing flat bearing areas (21, 31), - wherein the support (3) is rotatable relative to the carrier element (2) via rolling elements (6) guided in grooves (43, 44) or on guide edges in opposite directions of rotation (R1, R2) and displaceable in or against a predetermined translation direction (A), - wherein a guide groove (22) extending in the translational direction of movement (A) is provided in the carrier element (2), - wherein the grooves (43, 44) are shaped such that when force is applied to the support (3) in one of the directions of rotation (R1, R2), the support (3) is moved in a positively guided, simultaneous rotation and translation movement from an initial position via an intermediate position in which the support (3) is rotated relative to the carrier plate (2) in one of two possible opposite directions of rotation (R1, R2) and displaced in the translation direction (A), is further rotatable in one of two possible opposite directions of rotation (R1, R2) and displaceable counter to the translation direction (A) and assumes an end position when rotated by a predetermined angle (α), characterized in that - an electromotive rotary drive (7) which is coupled to the shelf (3) in a rotationally fixed manner and with which a torque can be exerted on the shelf (3) is arranged on the carrier element (2).

Arrangement according to Claim 1 , characterized in that a linear guide (8) aligned parallel to the translation direction (A) is arranged on the carrier element (2), along which the rotary drive (7) can be guided in a rotationally fixed manner.

Arrangement according to Claim 2 , characterized in that the rotary drive (7) has a drive shaft (71) which is coupled in a rotationally fixed manner to the storage (3).

Arrangement according to Claim 3 , characterized in that a guide pin (5) protruding into the guide groove (22) is arranged on the shelf (3) and is coupled in a rotationally fixed manner to the drive shaft (71).

Arrangement according to Claim 3 or 4 , characterized in that the drive shaft (71) is accommodated in a motor housing (72) which is fixed to a component of the linear guide (8) which is displaceable in the translation direction (A).

Arrangement according to Claim 4 or 5 , characterized in that the linear guide (8) is formed or fastened to a side of the carrier element (2) facing away from the shelf (3), wherein the guide pin (5) and/or the drive shaft (71) extends into the guide groove (22).

Arrangement according to one of the Claims 2 until 6 , characterized in that the linear guide (8) has two body rails (81) running parallel to one another and respective running rails (82) guided in these, the rotary drive (7) being accommodated between the running rails (82).

Arrangement according to Claim 7 , characterized in that the guide rails (82) are connected to one another by a mounting bracket (83), the rotary drive (7) being fastened to the mounting bracket (83).

Arrangement according to Claim 3 or 4 , characterized in that the drive shaft (71) is coupled to a rotary shaft accommodated in a motor housing (72), wherein the motor housing (72) is fixedly fastened to the carrier element (2).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the end position of the shelf (3) corresponds to a position rotated by 90° or a multiple of 90° relative to the starting position of the shelf (2).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of simultaneously rotationally and translationally positively guided shelves (3) are arranged on the carrier element (2), which can be driven by respective rotary drives (7).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the running grooves (43, 44) are introduced into the bearing areas (21, 31) of the carrier element (2) and the shelf (3).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the running grooves (43, 44) are arranged in a base plate (41) and a bearing plate (42) between the bearing areas (21, 31) of the carrier element (2) and the shelf (3).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling elements (6) are mounted in a rolling element cage (61).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (9) is attached to the bearing element (2) and connected to the motor of the rotary drive (7).

Furniture with at least one support element (2) and at least one shelf (3) arranged thereon, characterized in that the arrangement is designed according to one of the preceding claims.