DE202024103801U1

DE202024103801U1 - Cleaning device

Info

Publication number: DE202024103801U1
Application number: DE202024103801.0U
Authority: DE
Original assignee: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
Priority date: 2024-01-05
Filing date: 2024-07-09
Publication date: 2024-07-15
Anticipated expiration: 2034-07-10
Also published as: FR3158055A3; WO2025146179A1; CN117958699A

Abstract

Ein Reinigungsgerät, gekennzeichnet durch:
einen Gerätekörper;
ein erstes Reinigungsmodul, montiert am Gerätekörper, wobei das erste Reinigungsmodul einen ersten Reinigungskopf umfasst, wobei der erste Reinigungskopf bei Betrieb eine erste Reinigungszone bildet;
ein zweites Reinigungsmodul, montiert am Gerätekörper, wobei das zweite Reinigungsmodul einen zweiten Reinigungskopf umfasst, wobei der zweite Reinigungskopf bei Betrieb eine zweite Reinigungszone bildet;
wobei, wenn das erste Reinigungsmodul und das zweite Reinigungsmodul gleichzeitig betrieben werden, die erste Reinigungszone und die zweite Reinigungszone teilweise überlappen oder keine Überlappung aufweisen.

A cleaning device characterized by:
a device body;
a first cleaning module mounted on the device body, the first cleaning module comprising a first cleaning head, the first cleaning head forming a first cleaning zone during operation;
a second cleaning module mounted on the device body, the second cleaning module comprising a second cleaning head, the second cleaning head forming a second cleaning zone during operation;
wherein, when the first cleaning module and the second cleaning module are operated simultaneously, the first cleaning zone and the second cleaning zone partially overlap or have no overlap.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenlegung betrifft das technische Gebiet der Reinigungsgeräte, insbesondere ein Reinigungsgerät.The present disclosure relates to the technical field of cleaning devices, in particular a cleaning device.

HintergrundtechnikBackground technology

Mit der Entwicklung der modernen Gesellschaft investieren immer mehr Menschen ihre Hauptaufmerksamkeit in die Arbeit, und nur wenige haben Zeit, sich um die häusliche Sauberkeit zu kümmern, die ständig die Lebensqualität beeinflusst. Um Zeit zu sparen und die häusliche Sauberkeit zu erhalten, kaufen immer mehr Menschen Reinigungsgeräte, um die Sauberkeit im Haushalt zeitnah und bequem zu gewährleisten. Reinigungsgeräte können dank einer gewissen künstlichen Intelligenz automatisch die Bodenreinigung in Räumen durchführen.With the development of modern society, more and more people invest their main attention in work, and few have time to take care of home cleanliness, which constantly affects the quality of life. In order to save time and maintain home cleanliness, more and more people buy cleaning equipment to ensure home cleanliness in a timely and convenient manner. Cleaning equipment can automatically complete floor cleaning in rooms thanks to a certain degree of artificial intelligence.

Die meisten Reinigungsgeräte in der entsprechenden Technologie sind Roboterstaubsauger, und während der Reinigungsaufgabe, die der Roboterstaubsauger durchführt, erreicht der Seitenbürste und die Rollenbürste des Reinigungsroboters ein effektives Kehren des Bodens.Most of the cleaning devices in the corresponding technology are robot vacuum cleaners, and during the cleaning task that the robot vacuum cleaner performs, the side brush and roller brush of the cleaning robot achieves effective sweeping of the floor.

Es ist anzumerken, dass die im oben genannten technischen Hintergrund bereitgestellten Informationen lediglich dazu dienen, das Verständnis des Hintergrunds dieser Veröffentlichung zu verstärken und daher Informationen enthalten können, die nicht den Stand der Technik darstellen, der dem Fachmann bekannt ist.It should be noted that the information provided in the above technical background is intended only to enhance the understanding of the background of this publication and therefore may contain information that does not represent the prior art known to the person skilled in the art.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Das Ziel dieser Offenlegung ist es, ein Reinigungsgerät bereitzustellen.The purpose of this disclosure is to provide a cleaning device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenlegung wird eine Reinigungsgerät bereitgestellt, dass dei Reinigungsgerät umfasst:

einen Gerätekörper;
ein erstes Reinigungsmodul, montiert am Gerätekörper, das erste Reinigungsmodul umfasst einen ersten Reinigungskopf, wobei der ersten Reinigungskopf bei Betrieb eine erste Reinigungszone bildet;
ein zweites Reinigungsmodul, montiert am Gerätekörper, das zweite Reinigungsmodul umfasst einen zweiten Reinigungskopf, wobei der zweiten Reinigungskopf bei Betrieb eine zweite Reinigungszone bildet;
wobei, wenn das erste Reinigungsmodul und das zweite Reinigungsmodul gleichzeitig betrieben werden, die erste Reinigungszone und die zweite Reinigungszone sich teilweise überlappen oder keine Überlappung aufweisen.

According to another aspect of the present disclosure, a cleaning device is provided, the cleaning device comprising:

a device body;
a first cleaning module mounted on the device body, the first cleaning module comprising a first cleaning head, the first cleaning head forming a first cleaning zone during operation;
a second cleaning module mounted on the device body, the second cleaning module comprising a second cleaning head, the second cleaning head forming a second cleaning zone during operation;
wherein, when the first cleaning module and the second cleaning module are operated simultaneously, the first cleaning zone and the second cleaning zone partially overlap or have no overlap.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung ist der erste Reinigungsmodul weiterhin einen Schwenkarm umfasst, an dem der erste Reinigungskopf montiert ist; der Schwenkarm kann durch Schwenken eine eingezogene Position und eine ausgefahrene Position einnehmen, wobei der Schwenkarm in der eingezogene Position die erste Reinigungszone sich teilweise mit der zweiten Reinigungszone überlappt.In an exemplary embodiment of the present disclosure, the first cleaning module further comprises a pivot arm on which the first cleaning head is mounted; the pivot arm can assume a retracted position and an extended position by pivoting, wherein the pivot arm in the retracted position partially overlaps the first cleaning zone with the second cleaning zone.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung ist der Schwenkarm in der ausgefahrenen Position ist, die erste Reinigungszone und die zweite Reinigungszone keine Überlappung aufweisen.In an exemplary embodiment of the present disclosure, the pivot arm is in the extended position, the first cleaning zone and the second cleaning zone do not overlap.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung beträgt senkrecht zur Vorwärtsrichtung des Reinigungsgeräts der Abstand x zwischen dem dem ersten Reinigungskopf nahen Ende des zweiten Reinigungskopfs und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts besteht, und der Abstand y zwischen der Drehachse des Schwenkarms und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts, x>y.In an exemplary embodiment of the present disclosure, perpendicular to the forward direction of the cleaning device, the distance x between the end of the second cleaning head near the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device, and the distance y between the axis of rotation of the pivot arm and the axis of symmetry of the cleaning device, x>y.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung beträgt (x - y): x = 0,05-0,2 beträgt.In an exemplary embodiment of the present disclosure, (x - y): x = 0.05-0.2.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung ist der Gerätekörper kreisförmig ist und der Durchmesser des Gerätekörpers d beträgt; der Abstand g zwischen der Drehachse des Schwenkarms und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts in der Vorwärtsrichtung beträgt, g : d =0,3 bis 0,4.In an exemplary embodiment of the present disclosure, the device body is circular and the diameter of the device body is d; the distance g between the axis of rotation of the pivot arm and the axis of symmetry of the cleaning device in the forward direction is g : d = 0.3 to 0.4.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung ist der Gerätekörper kreisförmig ist und der Durchmesser des Gerätekörpers d beträgt; senkrecht zur Vorwärtsrichtung des Reinigungsgeräts beträgt der Abstand y zwischen der Drehachse des Schwenkarms und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts besteht, y: d = 0,1 bis 0,3.In an exemplary embodiment of the present disclosure, the device body is circular and the diameter of the device body is d; perpendicular to the forward direction of the cleaning device, the distance y between the axis of rotation of the pivot arm and the axis of symmetry of the cleaning device is y: d = 0.1 to 0.3.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung gibt es in der Vorwärtsrichtung des Reinigungsgeräts der Abstand h zwischen der Drehachse des ersten Reinigungskopfs und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts sowie einen und der Abstand m zwischen dem ersten Reinigungskopf nahen Ende des zweiten Reinigungskopfs und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts, h>m.In an exemplary embodiment of the present disclosure, in the forward direction of the cleaning device, there is the distance h between the axis of rotation of the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device and a and the distance m between the end of the second cleaning head near the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device, h>m.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung, senkrecht zur Vorwärtsrichtung des Reinigungsgeräts, besteht ein Abstand k zwischen der Drehachse des ersten Reinigungskopfs und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts sowie ein Abstand x zwischen der dem ersten Reinigungskopf nahen Seite des zweiten Reinigungskopfs und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts, k>x.In an exemplary embodiment of the present disclosure, perpendicular to the forward direction of the cleaning device, there is a distance k between the axis of rotation of the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device and a distance x between the side of the second cleaning head near the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device, k>x.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel dieser Offenlegung ist der erste Reinigungskopf eine Seitenbürste und der zweite Reinigungskopf eine Rollbürste.In an exemplary embodiment of this disclosure, the first cleaning head is a side brush and the second cleaning head is a roller brush.

Das von dieser Offenlegung bereitgestellte Reinigungsgerät verfügt über eine erste und eine zweite Reinigungsmodul, der erste Reinigungskopf kann bei Drehung einen ersten Reinigungszone bilden und der zweite Reinigungskopf bei Drehung einen zweiten Reinigungszone, dabei überlappen sich der erste und der zweite Reinigungszone zumindest teilweise, sodass Schmutzpartikel, die von einem Reinigungsmodul aufgenommen werden, von dem anderen Modul zentral verarbeitet werden können, was die Reinigungsleistung und -effektivität des Reinigungsgeräts verbessert.The cleaning device provided by this disclosure has a first and a second cleaning module, the first cleaning head can form a first cleaning zone when rotated and the second cleaning head can form a second cleaning zone when rotated, the first and second cleaning zones at least partially overlapping so that dirt particles picked up by one cleaning module can be centrally processed by the other module, which improves the cleaning performance and effectiveness of the cleaning device.

Es sollte verstanden werden, dass die obige allgemeine Beschreibung und die nachfolgenden detaillierten Beschreibungen lediglich beispielhaft und erläuternd sind und diese Offenlegung nicht einschränken sollen.It should be understood that the general description above and the detailed descriptions below are exemplary and explanatory only and are not intended to limit this disclosure.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die beigefügten Zeichnungen sind in die Beschreibungsschrift eingebunden und bilden einen Teil dieser Beschreibungsschrift. Sie zeigen Ausführungsbeispiele gemäß dieser Offenlegung und werden zusammen mit der Beschreibungsschrift verwendet, um die Prinzipien der Offenlegung zu erläutern. Offensichtlich sind die in der folgenden Beschreibung dargestellten Zeichnungen nur einige Ausführungsbeispiele der Offenlegung, und für Fachleute in diesem Bereich ist es möglich, andere Zeichnungen aus diesen Zeichnungen zu erhalten, ohne kreative Arbeit leisten zu müssen.

1 zeigt eine Vorderansicht des Schwenkarms in der eingezogenen Position in der in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung bereitgestellten Reinigungsgerät;
2 zeigt eine Draufsicht des Schwenkarms in der eingezogenen Position in der in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung bereitgestellten Reinigungsgerät;
3 zeigt eine Vorderansicht des Schwenkarms in der ausgefahrenen Position in der in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung bereitgestellten Reinigungsgerät;
4 zeigt eine Draufsicht des Schwenkarms in der ausgefahrenen Position in der in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung bereitgestellten Reinigungsgerät;
5 zeigt eine schematische Darstellung des Schwenkarms relativ zum Gerätekörper in der eingezogene Position und in der ausgefahrene Position in der in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung bereitgestellten Reinigungsgerät;
6 zeigt eine schematische Darstellung des Reinigungsmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung.

The accompanying drawings are incorporated in and constitute a part of the specification. They illustrate embodiments in accordance with this disclosure and are used together with the specification to explain the principles of the disclosure. Obviously, the drawings presented in the following description are only some embodiments of the disclosure and it is possible for those skilled in the art to obtain other drawings from these drawings without having to perform any creative work.

1 shows a front view of the pivot arm in the retracted position in the cleaning device provided in an embodiment of the present disclosure;
2 shows a top view of the pivot arm in the retracted position in the cleaning device provided in an embodiment of the present disclosure;
3 shows a front view of the pivot arm in the extended position in the cleaning device provided in an embodiment of the present disclosure;
4 shows a top view of the pivot arm in the extended position in the cleaning device provided in an embodiment of the present disclosure;
5 shows a schematic representation of the pivot arm relative to the device body in the retracted position and in the extended position in the cleaning device provided in an embodiment of the present disclosure;
6 shows a schematic representation of the cleaning module according to an embodiment of the disclosure.

Legenden zu den Zeichnungen:
10, Reinigungsgerät;
100, Gerätekörper;
200, erste Reinigungsmodul; 210, erster Reinigungskopf; 221, Montageteil; 222, Bürstenzinken; 220, Schwenkarm;
300, zweite Reinigungsmodul.Legends to the drawings:
10, cleaning device;
100, device body;
200, first cleaning module; 210, first cleaning head; 221, mounting part; 222, brush tines; 220, swivel arm;
300, second cleaning module.

Detaillierte AusführungsformenDetailed embodiments

Nachfolgend wird auf die Zeichnungen Bezug genommen, um die exemplarischen Ausführungsformen umfassender zu beschreiben. Diese Ausführungsformen können in vielen verschiedenen Formen realisiert werden und sollten nicht als auf die hier dargestellten Beispiele beschränkt aufgefasst werden. Vielmehr werden diese Ausführungsformen bereitgestellt, um eine vollständige und umfassende Offenbarung zu gewährleisten und um das Verständnis der Erfindung für Fachleute in diesem Bereich zu vermitteln. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Strukturen, weshalb eine detaillierte Beschreibung dieser weggelassen wird.Reference is now made to the drawings to more fully describe the exemplary embodiments. These embodiments may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the examples shown herein. Rather, these embodiments are provided to ensure a complete and thorough disclosure and to facilitate an understanding of the invention to those skilled in the art. In the drawings, like reference characters designate like or similar structures and a detailed description thereof is omitted.

Obwohl in dieser Beschreibung relative Begriffe wie „oben“ und „unten“ verwendet werden, um die Beziehung eines Elements zu einem anderen zu beschreiben, basieren diese Begriffe nur auf der Bequemlichkeit und orientieren sich an der Ausrichtung der Beispiele in den Zeichnungen. Es ist zu verstehen, dass, wenn das Gerät in den Zeichnungen umgedreht wird, so dass es auf den Kopf gestellt ist, das Element, das zuvor als „oben“ beschrieben wurde, dann als „unten“ betrachtet würde. Wenn eine Struktur auf einer anderen „oben“ ist, kann dies bedeuten, dass die Struktur einstückig auf der anderen Struktur ausgebildet ist, oder dass die Struktur „direkt“ auf der anderen liegt, oder die Struktur „indirekt“ über eine weitere Struktur darauf liegt.Although this specification uses relative terms such as "top" and "bottom" to describe the relationship of one element to another, these terms are based on convenience only and are based on the orientation of the examples in the drawings. It is to be understood that if the device in the drawings is turned over so that it is upside down, the element previously described as "top" would then be considered "bottom". When one structure is "top" of another, this may mean that the structure is integrally formed on the other structure, or that the structure lies "directly" on top of the other, or the structure lies "indirectly" via another structure thereon.

Die Begriffe „ein“, „eine“, „der“, „die“ und „das“ sowie „mindestens ein“ dienen zur Angabe der Existenz eines oder mehrerer Elemente/Komponenten/usw.; die Begriffe „umfassen“ und „haben“ bedeuten eine offene Einbeziehung und bedeuten, dass neben den aufgeführten Elementen/Komponenten/usw. auch andere Elemente/Komponenten/usw. vorhanden sein können; die Begriffe „erstes“, „zweites“ usw. werden lediglich zur Kennzeichnung verwendet und stellen keine Beschränkung der Anzahl ihrer Objekte dar.The terms “a”, “an”, “the”, “the” and “at least one” are used to indicate the existence of one or more elements/components/etc.; the terms "comprise" and "have" are open-ended and mean that other elements/components/etc. may be present in addition to the elements/components/etc. listed; the terms "first", "second", etc. are used for identification purposes only and do not imply a limitation on the number of their objects.

Die vorliegende Ausführungsform bietet ein Reinigungsgerät, wie in den 1 bis 5 dargestellt, das Reinigungsgerät 10 umfasst: einen Gerätekörper 100, ein erstes Reinigungsmodul 200 und ein zweites Reinigungsmodul 300, das erste Reinigungsmodul 200 ist auf dem Gerätekörper 100 angebracht und umfasst einen ersten Reinigungskopf 210, der während des Betriebs einen ersten Reinigungszone S1 bildet; das zweite Reinigungsmodul 300 ist ebenfalls auf dem Gerätekörper 100 angebracht und umfasst das zweite Reinigungsmodul 300 einen zweiten Reinigungskopf, der während des Betriebs einen zweiten Reinigungsbereich S2 bildet. wobei, wenn das erste Reinigungsmodul 200 und das zweite Reinigungsmodul 300 gleichzeitig betrieben werden, die erste Reinigungszone S1 und die zweite Reinigungszone S2 sich teilweise überlappen oder keine Überlappung aufweisen.The present embodiment provides a cleaning device as shown in the 1 to 5 shown, the cleaning device 10 comprises: a device body 100, a first cleaning module 200 and a second cleaning module 300, the first cleaning module 200 is mounted on the device body 100 and comprises a first cleaning head 210 which forms a first cleaning zone S1 during operation; the second cleaning module 300 is also mounted on the device body 100 and comprises a second cleaning head which forms a second cleaning area S2 during operation. wherein, when the first cleaning module 200 and the second cleaning module 300 are operated simultaneously, the first cleaning zone S1 and the second cleaning zone S2 partially overlap or have no overlap.

Das von dieser Offenlegung bereitgestellte Reinigungsgerät 10 verfügt über eine erste Reinigungsmodul 200 und eine zweite Reinigungsmodul 300, der erste Reinigungskopf 210 kann bei Drehung einen ersten Reinigungszone S1 bilden und der zweite Reinigungskopf bei Drehung einen zweiten Reinigungsbereich S2, dabei überlappen sich der erste Reinigungszone S1 und der zweite Reinigungszone S2 zumindest teilweise, sodass Schmutzpartikel, die von einem Reinigungsmodul 200 aufgenommen werden, von dem anderen Reinigungsmodul 200 zentral verarbeitet werden können, was die Reinigungsleistung und -effektivität des Reinigungsgeräts 10 verbessert.The cleaning device 10 provided by this disclosure has a first cleaning module 200 and a second cleaning module 300, the first cleaning head 210 can form a first cleaning zone S1 when rotated and the second cleaning head can form a second cleaning area S2 when rotated, the first cleaning zone S1 and the second cleaning zone S2 at least partially overlapping so that dirt particles picked up by one cleaning module 200 can be centrally processed by the other cleaning module 200, which improves the cleaning performance and effectiveness of the cleaning device 10.

In einer Ausführungsform umfasst das erste Reinigungsmodul 200 eine Antriebseinheit, einen Schwenkarm 220 und einen ersten Reinigungskopf 210. Das erste Ende des Schwenkarms 220 ist drehbar am Gerätekörper 100 montiert, sodass der Schwenkarm 220 sich relativ zum Gerätekörper 100 durch Schwenkbewegungen in einer eingezogenen Position und einer ausgefahrenen Position befinden kann; die Seitenbürste ist am zweiten Ende des Schwenkarms 220 montiert. Wie in den 1 und 2 gezeigt, gibt es, wenn der Schwenkarm 220 in der eingezogene Position ist, einen Überlappungsbereich zwischen dem ersten Reinigungsbereich S1, der durch den ersten Reinigungskopf 210 gebildet wird, und dem zweiten Reinigungszone S2.In one embodiment, the first cleaning module 200 comprises a drive unit, a pivot arm 220 and a first cleaning head 210. The first end of the pivot arm 220 is rotatably mounted on the device body 100 so that the pivot arm 220 can be in a retracted position and an extended position relative to the device body 100 by pivoting movements; the side brush is mounted on the second end of the pivot arm 220. As shown in the 1 and 2 As shown, when the pivot arm 220 is in the retracted position, there is an overlap region between the first cleaning region S1 formed by the first cleaning head 210 and the second cleaning zone S2.

Wie in den 3 und 4 dargestellt, gibt es keinen Überlappungsbereich zwischen dem ersten Reinigungszone S1 und dem zweiten Reinigungszone S2, wenn der Schwenkarm 220 in der ausgefahrenen Position ist. Wenn sich der Schwenkarm 220 in der ausgefahrenen Position befindet, bietet er eine erweiterte Reinigungsfläche, was die Reinigungseffektivität der Reinigungsvorrichtung 10 erhöht.As in the 3 and 4 As shown, there is no overlap area between the first cleaning zone S1 and the second cleaning zone S2 when the pivot arm 220 is in the extended position. When the pivot arm 220 is in the extended position, it provides an expanded cleaning area, which increases the cleaning effectiveness of the cleaning device 10.

Der erste Reinigungskopf 210 kann eine Seitenbürste sein, die durch Drehung eine kreisförmige erste Reinigungszone S1 bildet. Wie in 6 gezeigt, umfasst die Seitenbürste eine Montageteil 211 und mehrerer Bürstenzinken 212, die mit der Montageteil 211 verbunden sind, die mehrerer Bürstenzinken 212 ist über die Montageteil 211 drehbar am Schwenkarm 220 montiert. Dabei sind die Längen der mehreren Bürstenzinken 212 gleich, die Seitenbürste umfasst drei Bürstenzinken 212, die drei Bürstenzinken 212 gleichmäßig in der Umfangsrichtung verteilt sind, um die Reinigungseffizienz der Seitenbürste zu verbessern. Natürlich kann die Seitenbürste auch zwei, vier oder mehr Bürstenkrallen 212 umfassen.The first cleaning head 210 may be a side brush that forms a circular first cleaning zone S1 by rotation. As in 6 As shown, the side brush includes a mounting part 211 and a plurality of brush tines 212 connected to the mounting part 211, the plurality of brush tines 212 is rotatably mounted on the pivot arm 220 via the mounting part 211. The lengths of the plurality of brush tines 212 are equal, the side brush includes three brush tines 212, the three brush tines 212 are evenly distributed in the circumferential direction to improve the cleaning efficiency of the side brush. Of course, the side brush may also include two, four or more brush claws 212.

Der Schwenkarm 220 ist am ersten Ende mit der Antriebseinheit verbunden. Konkret kann im Schwenkarm 220 durch Einrichtung eines Getriebes das Ziel erreicht werden, den Bürstenkopf durch die Ausgangswelle der Antriebseinheit mit hoher Geschwindigkeit zu drehen, wobei die Drehzahl des Bürstenkopfes zwischen 500 Umdrehungen pro Minute und 3000 Umdrehungen pro Minute liegen kann, um die Reinigungseffizienz und -wirkung zu erhöhen. Drehzahlen wie 500 U/min, 800 U/min, 1000 U/min, 2000 U/min, 3000 U/min usw. werden hier nicht einzeln aufgeführt. Natürlich kann die Drehzahl des Bürstenkopfes auch unter 500 U/min oder über 3000 U/min liegen, darauf legt diese Offenlegung keine Einschränkungen.The swing arm 220 is connected to the drive unit at the first end. Specifically, in the swing arm 220, by setting up a gear, the goal of rotating the brush head at high speed through the output shaft of the drive unit can be achieved, wherein the rotation speed of the brush head can be between 500 revolutions per minute and 3000 revolutions per minute to increase the cleaning efficiency and effect. Rotation speeds such as 500 rpm, 800 rpm, 1000 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm, etc. are not listed individually here. Of course, the rotation speed of the brush head can also be less than 500 rpm or more than 3000 rpm, and this disclosure does not impose any restrictions on this.

Im Schwenkarm 220 kann ein Aufnahmeraum gebildet werden, um das Getriebe im Schwenkarm 220 zu installieren. Der Schwenkarm 220 kann insgesamt eine quaderförmige Form annehmen, wobei die Ausdehnungsrichtung des Schwenkarms 220 seiner Längsrichtung entspricht. Der Schwenkarm 220 schwingt in seiner Breitenrichtung und der Schwenkarm 220 in seiner Dickenrichtung gebildete Aufnahmeraum reicht aus, um das Getriebe aufzunehmen, um zu vermeiden, dass die Größe des Schwenkarms 220 zu groß wird.An accommodation space may be formed in the swing arm 220 to install the gear box in the swing arm 220. The swing arm 220 may take a cuboid shape as a whole, with the extension direction of the swing arm 220 corresponding to its longitudinal direction. The swing arm 220 swings in its width direction, and the accommodation space formed in the swing arm 220 in its thickness direction is sufficient to accommodate the gear box to avoid the size of the swing arm 220 becoming too large.

Der Schwenkarm 220 kann durch eine Antriebseinheit innerhalb eines voreingestellten Winkelbereichs hin und her schwingen; das Antriebselement, das den Schwenkarm 220 antreibt, und das Antriebselement, das den Bürstenkopf antreibt, können zwei unabhängige Antriebseinheiten sein; oder der Schwenkarm 220 ist drehbar mit der Antriebseinheit verbunden, der Schwenkarm 220 wird nicht von der Antriebseinheit angetrieben und der Schwenkarm 220 kann durch eine externe Kraft relativ zur Antriebseinheit schwingen, um die Position des Bürstenkopfes relativ zum Gehäuse zu ändern.The swing arm 220 can swing back and forth within a preset angle range by a drive unit; the drive element that drives the swing arm 220 and the drive element that drives the brush head can be two independent drive units; or the pivot arm 220 is rotatably connected to the drive unit, the pivot arm 220 is not driven by the drive unit, and the pivot arm 220 can swing relative to the drive unit by an external force to change the position of the brush head relative to the housing.

Der Schwenkarm 220 schwingt in einem voreingestellten Winkelbereich, der von 20° bis 120° reichen kann, zum Beispiel 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120° usw. Diese Offenbarung führt hier nicht alle auf.The pivot arm 220 oscillates in a preset angle range, which may be from 20° to 120°, for example 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120°, etc. This disclosure does not list all of them here.

Der Schwenkarm 220 kann durch eine Antriebseinheit innerhalb eines voreingestellten Winkelbereichs hin und her schwingen; das Antriebselement, das den Schwenkarm 220 antreibt, und das Antriebselement, das den Bürstenkopf antreibt, können zwei unabhängige Antriebseinheiten sein; oder der Schwenkarm 220 ist drehbar mit der Antriebseinheit verbunden, der Schwenkarm 220 wird nicht von der Antriebseinheit angetrieben und der Schwenkarm 220 kann durch eine externe Kraft relativ zur Antriebseinheit schwingen, um die Position des Bürstenkopfes einen Gerätekörper 100 zu ändern.The swing arm 220 can swing back and forth within a preset angle range by a drive unit; the drive element that drives the swing arm 220 and the drive element that drives the brush head can be two independent drive units; or the swing arm 220 is rotatably connected to the drive unit, the swing arm 220 is not driven by the drive unit, and the swing arm 220 can swing relative to the drive unit by an external force to change the position of the brush head and an apparatus body 100.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst das zweite Reinigungsmodul 300 einen Vakuumventilator, einen Schmutzfangbehälter, einen Schmutzabsaugkanals und eine Rollenbürste, der Ausgang des Schmutzabsaugkanals ist mit dem Schmutzfangbehälter verbunden, während die Eintrittsöffnung des Schmutzabsaugkanals aus der Abdeckplatte herausragt, der Vakuumventilator ist mit dem Schmutzfangbehälter während der Reinigungsoperationen des Reinigungsgerät 10 unter Vakuum gehalten wird, wodurch der Eingang des Schmutzabsaugkanals unter Vakuum steht. Dabei kann an der Absaugöffnung auch eine Bürstenrolle angebracht sein, die um eine Achse parallel zum Boden rotiert und die mit dem Boden in Eingriff stehenden Schmutzpartikel aufwirbelt und in den Schmutzabsaugkanal befördert, woraufhin sie von dem durch den Vakuumventilator erzeugten und durch den Schmutzauffangbehälter strömenden Luftstrom aufgenommen wird. Die Rollenbürste bildet die zweite Reinigungszone S2.In one embodiment, the second cleaning module 300 comprises a vacuum fan, a dirt collection container, a dirt extraction channel and a roller brush, the outlet of the dirt extraction channel is connected to the dirt collection container, while the inlet opening of the dirt extraction channel protrudes from the cover plate, the vacuum fan is connected to the dirt collection container and is kept under vacuum during the cleaning operations of the cleaning device 10, whereby the inlet of the dirt extraction channel is under vacuum. A brush roller can also be attached to the extraction opening, which rotates about an axis parallel to the floor and stirs up the dirt particles engaging with the floor and transports them into the dirt extraction channel, whereupon they are picked up by the air flow generated by the vacuum fan and flowing through the dirt collection container. The roller brush forms the second cleaning zone S2.

Dabei ist der Bürstenkopf des ersten Reinigungsmoduls 200 nahe an der Rollenbürsten angeordnet, durch die schnelle Drehung des Bürstenkopfs können Schmutzpartikel zur Rollenbürsten hin gefegt werden. Anschließend wird der Schmutz durch die Rollenbürste aufgenommen und in den Schmutzabsaugkanals geführt, wo er durch den Unterdruck durch den Schmutzeinlass in den Schmutzabsaugkanals und weiter in den Schmutzfangbehälter gesaugt wird, wodurch die Reinigung der zu reinigenden Oberfläche von Schmutzpartikeln erfolgt.The brush head of the first cleaning module 200 is arranged close to the roller brushes, and the rapid rotation of the brush head allows dirt particles to be swept towards the roller brushes. The dirt is then picked up by the roller brush and guided into the dirt extraction channel, where it is sucked by the negative pressure through the dirt inlet into the dirt extraction channel and further into the dirt collection container, thereby removing dirt particles from the surface to be cleaned.

Wie in 2 gezeigt, befindet sich die Rollenbürste in der mittleren Position am Boden des Reinigungsgeräts 10, und der Bürstenkopf befindet sich seitlich vor der Rollenbürste, um sicherzustellen, dass die vom Bürstenkopf gesammelten Partikel im entsprechenden Reinigungszone der Rollenbürste liegen, was die Aufnahme dieser Partikel in den Staubsaugeranschluss verbessert.As in 2 As shown, the roller brush is located in the middle position at the bottom of the cleaning device 10, and the brush head is located laterally in front of the roller brush to ensure that the particles collected by the brush head are in the corresponding cleaning zone of the roller brush, which improves the intake of these particles into the vacuum cleaner connection.

Dabei kann der vom Vakuumventilator erzeugte Unterdruck zwischen 3000 Pa und 7000 Pa liegen, um die Absaugwirkung auf Schmutzpartikel zu verbessern, mit Unterdruckwerten wie 3000 Pa, 4000 Pa, 5000 Pa, 6000 Pa, 7000 Pa usw.; natürlich kann der vom Vakuumventilator bereitgestellte Unterdruck auch weniger als 3000 Pa oder mehr als 7000 Pa betragen, was in dieser Offenlegung nicht eingeschränkt wird.The negative pressure generated by the vacuum fan may be between 3000 Pa and 7000 Pa to improve the suction effect on dirt particles, with negative pressure values such as 3000 Pa, 4000 Pa, 5000 Pa, 6000 Pa, 7000 Pa, etc.; of course, the negative pressure provided by the vacuum fan may also be less than 3000 Pa or more than 7000 Pa, which is not limited in this disclosure.

Die Rollenbürste kann aus zwei Bürsten bestehen, die sich in entgegengesetzte Richtungen drehen, um Schmutz aufzunehmen und in den Schmutzabsaugkanal zu leiten.The roller brush may consist of two brushes that rotate in opposite directions to pick up dirt and direct it into the dirt extraction channel.

In einem Ausführungsbeispiel, wie in 2 dargestellt, bildet die Seitenbürste einen kreisförmigen ersten Reinigungszone S1, während die Rollenbürste einen rechteckigen zweiten Reinigungszone S2 bildet, da die Seitenbürste relativ zur Rollenbürste an der vorderen Seite der Vorwärtsrichtung Z des Reinigungsgeräts 10 positioniert ist, befindet sich der Überlappungsbereich des ersten Reinigungszones S1 mit dem zweiten Reinigungszone S2 nahe der sich ändernden Ecke des zweiten Reinigungszones S2. Wenn der Seitenbürsten Schmutz zur Rollenbürsten fegt, positioniert er den Schmutz in der Regel vor der Rollenbürsten, was es erleichtert, den Schmutz aufzunehmen und in den Schmutzabsaugkanal zu befördern, was die Reinigungseffizienz erhöht.In an embodiment as in 2 As shown, the side brush forms a circular first cleaning zone S1 while the roller brush forms a rectangular second cleaning zone S2. Since the side brush is positioned relative to the roller brush at the front side of the forward direction Z of the cleaning device 10, the overlap area of the first cleaning zone S1 with the second cleaning zone S2 is located near the changing corner of the second cleaning zone S2. When the side brush sweeps dirt toward the roller brush, it tends to position the dirt in front of the roller brush, making it easier to pick up the dirt and convey it into the dirt suction channel, increasing cleaning efficiency.

In einem Ausführungsbeispiel kann das Antriebsmodul das Reinigungsgerät basierend auf einem Antriebsbefehl, der Distanz- und Winkelinformationen enthält, in der Vorwärtsrichtung Z über den Boden steuern. Das Antriebsmodul kann ein erstes Antriebsradmodul und ein zweites Antriebsradmodul umfassen. Das erste Antriebsradmodul und das zweite Antriebsradmodul sind entlang der von der Reinigungsgerät 10 definierten Querachse angeordnet, wobei die Verlängerungsrichtung der Querachse die Vorwärtsrichtung Z der Reinigungsgerät 10 ist. Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät 10 sich stabiler auf dem Boden bewegen kann oder eine stärkere Bewegungsfähigkeit hat, kann das Reinigungsgerät 10 ein oder mehrere Nachlaufräder umfassen, die, aber nicht darauf beschränkt, Lenkräder umfassen. Das Antriebsradmodul umfasst Räder, einen Antriebsmotor und eine Steuerschaltung zur Steuerung des Antriebsmotors sowie eine Schaltung zur Messung des Antriebsstroms und einen Kilometerzähler. Das Antriebsradmodul kann abnehmbar mit dem Gehäuseboden verbunden sein, um eine einfache Demontage und Wartung zu ermöglichen. Das Antriebsrad kann ein federbelastetes, nach unten versetztes Aufhängungssystem aufweisen, das beweglich befestigt ist, beispielsweise drehbar, und mit dem Gehäuseboden verbunden ist und eine nach unten und vom Gehäuseboden weg gerichtete Federbelastung aufnimmt. Die Federbelastung ermöglicht, dass die Antriebsräder einen bestimmten Bodendruck aufrechterhalten, um Kontakt und Traktion mit dem Boden zu gewährleisten, während der Reinigungskopf des Reinigungsgeräts 10 auch mit einem bestimmten Druck den Boden berührt.In one embodiment, the drive module may steer the cleaning device in the forward direction Z across the floor based on a drive command that includes distance and angle information. The drive module may comprise a first drive wheel module and a second drive wheel module. The first drive wheel module and the second drive wheel module are arranged along the transverse axis defined by the cleaning device 10, wherein the extension direction of the transverse axis is the forward direction Z of the cleaning device 10. To ensure that the cleaning device 10 can move more stably on the floor or has a stronger mobility capability, the cleaning device 10 may comprise one or more caster wheels, which may include, but are not limited to, steering wheels. The drive wheel module comprises wheels, a drive motor and a control circuit for controlling the drive motor, as well as a Circuitry for measuring drive current and an odometer. The drive wheel module may be removably connected to the housing base to allow easy disassembly and maintenance. The drive wheel may include a spring loaded downwardly offset suspension system movably mounted, for example pivotally connected to the housing base and receiving a spring load directed downwards and away from the housing base. The spring load allows the drive wheels to maintain a certain ground pressure to ensure contact and traction with the ground while the cleaning head of the cleaning device 10 also contacts the ground with a certain pressure.

In einem Ausführungsbeispiel, wie in 5 dargestellt, beträgt der Abstand zwischen dem Ende des zweiten Reinigungskopfes, der dem ersten Reinigungskopf 210 nahe ist, und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung x, während der Abstand zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung y beträgt, x > y. In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung hat das Reinigungsgerät 10 eine Vorwärtsrichtung Z als erste Richtung, wobei die zweite Richtung senkrecht zur ersten Richtung steht. Indem der Abstand x zwischen dem Ende des zweiten Reinigungskopfs, das dem ersten Reinigungskopf 210 nahe ist, und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung größer gemacht wird als der Abstand y zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung, überlappt der Schwenkarm 220 mit der Walzenbürste in der ersten Richtung, wodurch die Reinigungsleistung verbessert werden kann.In an embodiment as in 5 As shown, the distance between the end of the second cleaning head close to the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction is x, while the distance between the axis of rotation of the swing arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction is y, x > y. In an embodiment of the present disclosure, the cleaning device 10 has a forward direction Z as a first direction, the second direction being perpendicular to the first direction. By making the distance x between the end of the second cleaning head close to the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction larger than the distance y between the axis of rotation of the swing arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction, the swing arm 220 overlaps with the roller brush in the first direction, whereby the cleaning performance can be improved.

Der Abstandsverhältnisbereich beträgt (x - y): x = 0,05 bis 0,2, beispielsweise 0,05, 0,08, 0,1, 0,12, 0,15, 0,18, 0,2, hier nicht einzeln aufgeführt. Durch Verringerung des Abstands x - y zwischen dem Ende des zweiten Reinigungskopfes nahe dem ersten Reinigungskopf 210 und der Drehachse des Schwenkarms 220 im Vergleich zum Abstand x zwischen dem Ende des zweiten Reinigungskopfes nahe dem ersten Reinigungskopf 210 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung, kann das Ende des zweiten Reinigungskopfes nahe dem ersten Reinigungskopf 210 die Flächen außen reinigen, die vom ersten Reinigungskopf 210 erreicht werden, was die Reinigungsleistung verbessert. Natürlich kann das Abstandsverhältnis zwischen dem Abstand x - ydes dem ersten Reinigungskopf 210 nahen Endes des zweiten Reinigungskopfs und der Achse des Schwenkarms 220 und dem Abstand xdieses Endes zur Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung auch kleiner als 0,05 oder größer als 0,2 sein, was in dieser Offenlegung nicht eingeschränkt ist.The distance ratio range is (x - y): x = 0.05 to 0.2, for example 0.05, 0.08, 0.1, 0.12, 0.15, 0.18, 0.2, not listed individually here. By reducing the distance x - y between the end of the second cleaning head near the first cleaning head 210 and the rotation axis of the swing arm 220 compared to the distance x between the end of the second cleaning head near the first cleaning head 210 and the symmetry axis of the cleaning device 10 in the second direction, the end of the second cleaning head near the first cleaning head 210 can clean the outside surfaces reached by the first cleaning head 210, which improves the cleaning performance. Of course, the distance ratio between the distance x - y of the end of the second cleaning head near the first cleaning head 210 and the axis of the pivot arm 220 and the distance x of this end to the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction can also be less than 0.05 or greater than 0.2, which is not limited in this disclosure.

Der Abstand x zwischen dem Ende des zweiten Reinigungskopfes nahe dem ersten Reinigungskopf 210 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung kann zwischen 100mm und 130mm variieren, z. B. 100mm, 105mm, 110mm, 115mm, 120mm, 125mm, 130mm.The distance x between the end of the second cleaning head near the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction can vary between 100mm and 130mm, e.g. 100mm, 105mm, 110mm, 115mm, 120mm, 125mm, 130mm.

Der Abstand zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung kann zwischen 120mm und 140mm liegen, z. B. 120mm, 125mm, 130mm, 130,9mm, 135mm, 140mm.The distance between the axis of rotation of the pivot arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction can be between 120mm and 140mm, e.g. 120mm, 125mm, 130mm, 130.9mm, 135mm, 140mm.

Der Drehradius a des Seitenbürste kann 60mm bis 80mm betragen, zum Beispiel 60mm, 62mm, 65mm, 68mm, 70mm, 72mm, 75mm, 78mm, 80mm usw. Diese Angaben sind beispielhaft und nicht abschließend.The turning radius a of the side brush can be 60mm to 80mm, for example 60mm, 62mm, 65mm, 68mm, 70mm, 72mm, 75mm, 78mm, 80mm etc. These details are examples and not exhaustive.

Der Abstand b zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Drehachse des Seitenbürste kann 40mm bis 70mm betragen, zum Beispiel 40mm, 42mm, 45mm, 48mm, 50mm, 52mm, 55mm, 55,56mm, 58mm, 60mm, 62mm, 65mm, 68mm, 70mm usw. Diese Angaben sind beispielhaft und nicht abschließend.The distance b between the rotation axis of the swivel arm 220 and the rotation axis of the side brush can be 40mm to 70mm, for example 40mm, 42mm, 45mm, 48mm, 50mm, 52mm, 55mm, 55.56mm, 58mm, 60mm, 62mm, 65mm, 68mm, 70mm etc. These details are examples and not exhaustive.

In einem Ausführungsbeispiel, wie in den 2 und 5 gezeigt, ist der Gerätekörper 100 kreisförmig, und der Durchmesser des Gerätekörpers 100 beträgt d; der Abstand zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der Vorwärtsrichtung Z beträgt g, g: d =0,3~0,4, beispielsweise 0,3, 0,32, 0,35, 0,38, 0,4, diese Werte werden hier nicht alle aufgezählt. Indem das Verhältnis des Abstands g zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der Vorwärtsrichtung Z zum Durchmesser d des Gerätekörpers 100 zwischen 0,3 und 0,4 gehalten wird, befindet sich die Drehachse des Schwenkarms 220 relativ nahe an der vorderen Position des Gerätekörpers 100, dies ermöglicht eine relativ geringere Länge des Schwenkarms 220, was die Stabilität des Schwenkarms erhöht und des Schwenkarms 220 die Reinigungsleistung der Seitenbürste verbessert; gleichzeitig wird sichergestellt, dass, wenn der Schwenkarm 220 in die eingezogene Position gebracht wird, der erste Reinigungszone S1 der Seitenbürste und der zweite Reinigungszone S2 der Rollbürste teilweise überlappen. Natürlich kann das Verhältnis des Abstands g zwischen der Drehachse des Schwenkarms und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der Vorwärtsrichtung Z zum Durchmesser d des Gerätekörpers 100 auch kleiner als 0,3 oder größer als 0,4 sein; dies wird in dieser Veröffentlichung nicht eingeschränkt.In an embodiment as shown in the 2 and 5 As shown, the device body 100 is circular, and the diameter of the device body 100 is d; the distance between the rotation axis of the swing arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the forward direction Z is g, g: d =0.3~0.4, for example, 0.3, 0.32, 0.35, 0.38, 0.4, these values are not all listed here. By keeping the ratio of the distance g between the axis of rotation of the swivel arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the forward direction Z to the diameter d of the device body 100 between 0.3 and 0.4, the axis of rotation of the swivel arm 220 is relatively close to the front position of the device body 100, this allows a relatively shorter length of the swivel arm 220, which increases the stability of the swivel arm and improves the cleaning performance of the side brush; at the same time, it is ensured that when the swivel arm 220 is brought into the retracted position, the first cleaning zone S1 of the side brush and the second cleaning zone S2 of the roller brush partially overlap. Of course, the ratio of the distance g between the axis of rotation of the swivel arm and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the forward direction Z to the diameter d of the device body 100 can also be smaller. than 0.3 or greater than 0.4; this is not restricted in this publication.

Der Abstand zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der Vorwärtsrichtung Z kann zwischen 70mm und 80mm liegen, beispielsweise 70mm, 72mm, 73,25mm, 75mm, 78mm, 80mm.The distance between the axis of rotation of the swivel arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the forward direction Z can be between 70mm and 80mm, for example 70mm, 72mm, 73.25mm, 75mm, 78mm, 80mm.

Der Durchmesser des Gerätekörpers 100 kann zwischen 320mm und 380mm variieren, zum Beispiel 320mm, 330mm, 340mm, 350mm, 360mm, 370mm, 380mm.The diameter of the device body 100 can vary between 320mm and 380mm, for example 320mm, 330mm, 340mm, 350mm, 360mm, 370mm, 380mm.

In einem Ausführungsbeispiel, wie in 5 gezeigt, ist der Gerätekörper 100 kreisförmig, und der Durchmesser des Gerätekörpers 100 beträgt d; der Abstand zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung beträgt y, y : d = 0,1~0,3, beispielsweise 0,1, 0,15, 0,2, 0,25, 0,3, diese Werte werden hier nicht alle aufgezählt. Indem das Verhältnis des Abstands y zwischen der Drehachse des Schwenkarms 220 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung zum Durchmesser d des Gerätekörpers 100 zwischen 0,1 und 0,3 gehalten wird, kann der Schwenkarm 220 mit der Rollbürste in der ersten Richtung überlappen, was die Reinigungsleistung verbessert.In an embodiment as in 5 As shown, the device body 100 is circular, and the diameter of the device body 100 is d; the distance between the rotation axis of the swing arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction is y, y : d = 0.1~0.3, for example, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3, these values are not all listed here. By keeping the ratio of the distance y between the rotation axis of the swing arm 220 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction to the diameter d of the device body 100 between 0.1 and 0.3, the swing arm 220 can overlap with the roller brush in the first direction, which improves the cleaning performance.

In einem Ausführungsbeispiel, wie in 5 gezeigt, auf der Vorwärtsrichtung Z, beträgt der Abstand zwischen der Drehachse des ersten Reinigungskopfes 210 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 h, und der Abstand zwischen dem Ende des zweiten Reinigungskopfes, der dem ersten Reinigungskopf 210 nahe ist, und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 beträgt m, h>m.In an embodiment as in 5 shown, on the forward direction Z, the distance between the axis of rotation of the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 is h, and the distance between the end of the second cleaning head close to the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 is m, h>m.

Wenn sich die Seitenbürste in der eingezogenen und ausgefahrenen Position befindet, ist der Abstand h zwischen der Drehachse der Seitenbürste und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der Vorwärtsrichtung Z größer als der Abstand m zwischen dem der ersten Reinigungsbürste 210 nahe gelegenen Ende des zweiten Reinigungskopfes und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der Vorwärtsrichtung Z, dies ermöglicht es, dass die Seitenbürste in der Vorwärtsrichtung Z relativ näher am äußeren Rand des Gerätekörpers 100 liegt, wodurch der von der Seitenbürste gebildete erste Reinigungszone S1 näher an den äußeren Rand des Gerätekörpers 100 rückt und die Reinigungsleistung verbessert wird; gleichzeitig kann die Länge und der Schwenkbereich des Schwenkarms 220 relativ kleiner sein, was die Stabilität des Schwenkarms 220 und somit die Stabilität der Seitenbürste erhöht und die Reinigungsleistung verbessert.When the side brush is in the retracted and extended positions, the distance h between the rotation axis of the side brush and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the forward direction Z is greater than the distance m between the end of the second cleaning head close to the first cleaning brush 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the forward direction Z, this allows the side brush to be relatively closer to the outer edge of the device body 100 in the forward direction Z, thereby moving the first cleaning zone S1 formed by the side brush closer to the outer edge of the device body 100 and improving the cleaning performance; at the same time, the length and the pivoting range of the pivot arm 220 can be relatively smaller, which increases the stability of the pivot arm 220 and thus the stability of the side brush and improves the cleaning performance.

In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenlegung, senkrecht zur Vorwärtsrichtung Z des Reinigungsgeräts 10, besteht ein Abstand k zwischen der Drehachse des ersten Reinigungskopfes 210 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 sowie ein Abstand x zwischen der dem ersten Reinigungskopf 210 nahen Seite des zweiten Reinigungskopfs 210 und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10, k>x.In an exemplary embodiment of the present disclosure, perpendicular to the forward direction Z of the cleaning device 10, there is a distance k between the axis of rotation of the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 and a distance x between the side of the second cleaning head 210 near the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10, k>x.

Wenn die Seitenbürste in der eingezogenen und ausgefahrenen Position ist, ist der Abstand k zwischen der Drehachse der Seitenbürste und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung größer als der Abstand x zwischen der dem ersten Reinigungskopf 210 nahe gelegenen Seite des zweiten Reinigungskopfes und der Symmetrieachse des Reinigungsgeräts 10 in der zweiten Richtung. Wenn sich die Seitenbürste in der eingezogenen Position befindet, besteht in der zweiten Richtung ein Abstand zwischen der Drehachse der Seitenbürste und der dem Rollbürsten benachbarten Seite, sodass, während sichergestellt wird, dass der von der Seitenbürste gebildete erste Reinigungszone S1 und der von der Rollbürste gebildete zweite Reinigungszone S2 teilweise überlappen, die Seitenbürste in der zweiten Richtung näher an den äußeren Rand des Gerätekörpers 100 gebracht werden kann, dies ermöglicht es, dass der von der Seitenbürste gebildete erste Reinigungszone S1 näher an den äußeren Rand des Gerätekörpers 100 rückt und die Reinigungsleistung verbessert wird; gleichzeitig kann die Länge und der Schwenkbereich des Schwenkarms 220 relativ kleiner sein, was die Stabilität des Schwenkarms 220 und somit die Stabilität der Seitenbürste erhöht und die Reinigungsleistung verbessert.When the side brush is in the retracted and extended positions, the distance k between the rotation axis of the side brush and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction is larger than the distance x between the side of the second cleaning head close to the first cleaning head 210 and the axis of symmetry of the cleaning device 10 in the second direction. When the side brush is in the retracted position, there is a distance between the rotation axis of the side brush and the side adjacent to the roller brush in the second direction, so that while ensuring that the first cleaning zone S1 formed by the side brush and the second cleaning zone S2 formed by the roller brush partially overlap, the side brush can be brought closer to the outer edge of the device body 100 in the second direction, this allows the first cleaning zone S1 formed by the side brush to be brought closer to the outer edge of the device body 100 and the cleaning performance to be improved; At the same time, the length and the swing range of the swing arm 220 can be relatively smaller, which increases the stability of the swing arm 220 and thus the stability of the side brush and improves the cleaning performance.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensormodul ein Positionierungsgerät, das sich auf dem Gehäuse des Gerätekörpers 100 befindet, einen Kollisionssensor, der an einem Puffer an der vorderen Seite des Gehäuses angebracht ist, einen Nahbereichssensor, der sich auf dem Gehäuse befindet, einen Klippensensor, der an der Unterseite des Gehäuses angebracht ist, sowie im Inneren des Gehäuses angebrachte Sensoren wie Magnetometer, Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Kilometerzähler usw. Diese Sensoren liefern dem Steuerungsmodul verschiedene Positions- und Bewegungszustandsinformationen der Reinigungsgeräts 10. Der Positionserkennungsapparat kann eine Kamera oder eine Lasermesseinrichtung sein.In one embodiment, the sensor module includes a positioning device located on the housing of the device body 100, a collision sensor attached to a buffer on the front side of the housing, a proximity sensor located on the housing, a cliff sensor attached to the bottom of the housing, and sensors mounted inside the housing such as a magnetometer, accelerometer, gyroscope, odometer, etc. These sensors provide the control module with various position and motion state information of the cleaning device 10. The position detection device may be a camera or a laser measuring device.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Steuerungsmodul auf der Leiterplatte im Gehäuse installiert und umfasst nichtflüchtigen Speicher, wie Festplatten, Flash-Speicher, Random-Access-Speicher, und einen Kommunikationsprozessor, wie eine Zentraleinheit oder einen Anwendungsprozessor. Der Anwendungsprozessor verwendet Positionierungsalgorithmen, wie Simultaneous Localization and Mapping, basierend auf den von einem Laserentfernungsmesser zurückgemeldeten Hindernisinformationen, um eine sofortige Karte der Umgebung des Reinigungsgeräts 10 zu erstellen. Darüber hinaus werden in Kombination mit den von den auf dem Puffer angebrachten Sensoren, Klippen-Sensoren, Magnetometern, Beschleunigungsmessern, Gyroskopen, Kilometerzählern und anderen Sensoreinheiten zurückgemeldeten Entfernungs- und Geschwindigkeitsinformationen der aktuelle Arbeitsstatus, die aktuelle Position des Reinigungsgeräts 10 und die aktuelle Haltung des Reinigungsgeräts 10 ermittelt, wie zum Beispiel beim Überqueren einer Schwelle, auf einem Teppich, an einer Klippe, wenn es oben oder unten blockiert ist, wenn der Schmutzbehälter voll ist, wenn es angehoben wird usw. Zudem werden spezifische nächste Schritte und Strategien für verschiedene Situationen bereitgestellt, wodurch das Reinigungsgerät 10 eine verbesserte Reinigungsleistung und Benutzererfahrung bietet.In one embodiment, the control module is installed on the circuit board in the housing and includes non-volatile memory, such as hard disks, flash memory, random access memory, and a communications processor, such as a central processing unit or an application processor. The Application processor uses positioning algorithms, such as simultaneous localization and mapping, based on the obstacle information reported back from a laser rangefinder to create an instant map of the environment of the cleaning device 10. In addition, in combination with the distance and speed information reported back from the buffer-mounted sensors, cliff sensors, magnetometers, accelerometers, gyroscopes, odometers and other sensor units, the current working status, the current position of the cleaning device 10 and the current posture of the cleaning device 10 are determined, such as when crossing a threshold, on a carpet, on a cliff, when it is blocked at the top or bottom, when the dirt container is full, when it is lifted, etc. In addition, specific next steps and strategies are provided for different situations, thereby providing the cleaning device 10 with improved cleaning performance and user experience.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Reinigungsgerät 10 auch ein Wischmodul und ein Flüssigkeitszufuhrmodul, das Wischmodul beinhaltet einen Nassreinigungskopf, und das Flüssigkeitszufuhrmodul beinhaltet eine Flüssigkeitszufuhreinheit, die Reinigungsflüssigkeit in den Nassreinigungskopf leitet. Der Nassreinigungskopf kann unter der Flüssigkeitszufuhreinheit positioniert werden, wobei die Reinigungsflüssigkeit innerhalb der Flüssigkeitszufuhreinheit durch eine Wasserversorgungseinrichtung zum Nassreinigungskopf transportiert wird, der Nassreinigungskopf so eine Nassreinigung der zu reinigenden Oberfläche durchzuführen. Natürlich kann die Reinigungsflüssigkeit innerhalb der Flüssigkeitszufuhreinheit auch direkt auf die zu reinigende Oberfläche gesprüht werden, wobei der Nassreinigungskopf die Reinigungsflüssigkeit durch gleichmäßiges Verteilen zur Reinigung der Oberfläche nutzt.In one embodiment, the cleaning device 10 also includes a wiping module and a liquid supply module, the wiping module includes a wet cleaning head, and the liquid supply module includes a liquid supply unit that supplies cleaning liquid to the wet cleaning head. The wet cleaning head can be positioned under the liquid supply unit, the cleaning liquid within the liquid supply unit being transported to the wet cleaning head by a water supply device, the wet cleaning head thus performing a wet cleaning of the surface to be cleaned. Of course, the cleaning liquid within the liquid supply unit can also be sprayed directly onto the surface to be cleaned, the wet cleaning head using the cleaning liquid to clean the surface by evenly distributing it.

Wie in 2 gezeigt, kann der Nassreinigungskopf an der Unterseite des Reinigungsgeräts 10 angebracht sein, und der Nassreinigungskopf 120 kann beispielsweise ein Reinigungskissen sein, das parallel zur zu reinigenden Oberfläche angebracht ist. Der Nassreinigungskopf dient dazu, die zu reinigende Oberfläche zu säubern, wobei das Antriebseinheit den Nassreinigungskopf dazu antreibt, sich im Wesentlichen hin und her über einen Teil der Zieloberfläche zu bewegen. Der Nassreinigungskopf bewegt sich hin und her über die zu reinigende Oberfläche, und die Kontaktfläche des Nassreinigungskopfes mit der zu reinigenden Oberfläche ist mit einem Reinigungstuch oder einer Reinigungsplatte versehen, die durch die Hin- und Herbewegung eine hohe Frequenz der Reibung mit der zu reinigenden Oberfläche erzeugt und so Flecken von der Oberfläche entfernt. Je höher die Reibungsfrequenz, desto häufiger die Reibungsbewegungen pro Zeiteinheit, und die hohe Frequenz an Hin-und-HerBewegungen hat eine weit größere Reinigungskraft als gewöhnliche Hin-und-Her-Bewegungen, wie Drehungen oder Reibungswaschen. Optional kann die Reibungsfrequenz nahe an der Schallwelle liegen, was eine weit bessere Reinigungswirkung als Dutzende von Drehungen pro Minute bei Reibungswaschen erzielt. Andererseits werden die Borsten auf der Oberfläche des Nassreinigungskopfes unter der hohen Frequenz der Vibrationen gleichmäßiger und einheitlicher in dieselbe Richtung ausgerichtet, wodurch die gesamte Reinigungswirkung gleichmäßiger wird, im Gegensatz zu niedrigen Frequenzdrehungen, bei denen nur durch erhöhten Druck die Reibungskraft erhöht wird, der bloße Druck lässt die Borsten nicht in nahezu dieselbe Richtung ausrichten, und das Ergebnis ist, dass die Oberfläche nach der Reinigung mit hohen Frequenzvibrationen gleichmäßigere Wasserzeichen aufweist und keine chaotischen Wasserflecken hinterlässt.As in 2 As shown, the wet cleaning head may be attached to the bottom of the cleaning device 10, and the wet cleaning head 120 may, for example, be a cleaning pad attached parallel to the surface to be cleaned. The wet cleaning head serves to clean the surface to be cleaned, wherein the drive unit drives the wet cleaning head to move substantially back and forth over a portion of the target surface. The wet cleaning head moves back and forth over the surface to be cleaned, and the contact surface of the wet cleaning head with the surface to be cleaned is provided with a cleaning cloth or cleaning plate which, through the back and forth movement, generates a high frequency of friction with the surface to be cleaned and thus removes stains from the surface. The higher the friction frequency, the more frequent the friction movements per unit time, and the high frequency of back and forth movements has a far greater cleaning power than ordinary back and forth movements such as rotations or friction washing. Optionally, the friction frequency can be close to the sound wave, which achieves far better cleaning effect than dozens of rotations per minute in friction washing. On the other hand, under the high frequency of vibration, the bristles on the surface of the wet cleaning head are more evenly and uniformly aligned in the same direction, making the whole cleaning effect more uniform, unlike low frequency rotation where only increased pressure increases the friction force, the mere pressure does not make the bristles align in nearly the same direction, and the result is that the surface after high frequency vibration cleaning has more uniform watermarks and does not leave chaotic water stains.

In einem Ausführungsbeispiel, umfasst das Batteriemodul wiederaufladbare Batterien, wie Nickel-Metallhydrid-Batterien und Lithiumbatterien. Die wiederaufladbaren Batterien können mit einer Ladekontrollschaltung, einer Temperaturüberwachungsschaltung für das Batterieladen und einer Unterspannungsüberwachungsschaltung verbunden sein, die wiederum mit einer Mikrocontroller-Steuerungsschaltung verbunden sind. Das Reinigungsgerät kann durch Ladungselektroden, die am Körper des Geräts angebracht sind, wie an der Seite, unten oder oben, mit einer Ladestation verbunden und geladen werden.In one embodiment, the battery module includes rechargeable batteries, such as nickel-metal hydride batteries and lithium batteries. The rechargeable batteries may be connected to a charge control circuit, a temperature monitoring circuit for battery charging, and an undervoltage monitoring circuit, which in turn are connected to a microcontroller control circuit. The cleaning device may be connected to and charged by a charging station through charging electrodes attached to the body of the device, such as on the side, bottom, or top.

Fachleute in diesem Bereich werden nach der Betrachtung der Beschreibung und der praktischen Umsetzung der hier offenbarten Erfindung leicht andere Ausführungsformen der Offenlegung erkennen können. Diese Anmeldung beabsichtigt, jede Variante, Verwendung oder Anpassung, die den allgemeinen Prinzipien der Offenlegung folgt und anerkannte Konventionen oder übliche Techniken im technischen Bereich umfasst, die hier nicht offenbart sind, abzudecken. Die Beschreibung und Beispiele werden lediglich als exemplarisch betrachtet, der wahre Umfang und Geist der Offenlegung werden durch die beigefügten Ansprüche angegeben.Those skilled in the art will readily recognize other embodiments of the disclosure after considering the specification and practicing the invention disclosed herein. This application is intended to cover any variation, use, or adaptation that follows the general principles of the disclosure and incorporates recognized conventions or common techniques in the art not disclosed herein. The specification and examples are considered exemplary only, with a true scope and spirit of the disclosure being indicated by the appended claims.

Claims

A cleaning device, characterized by : a device body; a first cleaning module mounted on the device body, the first cleaning module comprising a first cleaning head, the first cleaning head forming a first cleaning zone in operation; a second cleaning module mounted on the device body, the second cleaning module comprising a second cleaning head, the second cleaning head forming a second cleaning zone when in operation; wherein, when the first cleaning module and the second cleaning module are operated simultaneously, the first cleaning zone and the second cleaning zone partially overlap or have no overlap.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that the first cleaning module further comprises a pivot arm on which the first cleaning head is mounted; wherein the pivot arm can assume a retracted position and an extended position by pivoting, wherein, when the pivot arm is in the retracted position, the first cleaning zone partially overlaps with the second cleaning zone.

Cleaning device after Claim 2 , characterized in that when the pivot arm is in the extended position, the first cleaning zone and the second cleaning zone have no overlap.

Cleaning device after Claim 2 , characterized in that perpendicular to the forward direction of the cleaning device, the distance x exists between the end of the second cleaning head near the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device, and the distance y exists between the axis of rotation of the pivot arm and the axis of symmetry of the cleaning device, where x>y.

Cleaning device after Claim 4 , characterized in that (x - y): x =0.05 to 0.2.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that the device body is circular and the diameter of the device body is d; and that the distance g between the axis of rotation of the pivot arm and the axis of symmetry of the cleaning device in the forward direction is, where g : d = 0.3 to 0.4.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that the device body is circular and the diameter of the device body is d; that, perpendicular to the forward direction of the cleaning device, the distance y between the axis of rotation of the pivot arm and the axis of symmetry of the cleaning device is, where y: d = 0.1 to 0.3.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that in the forward direction of the cleaning device the distance h exists between the axis of rotation of the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device and the distance m is between the end of the second cleaning head near the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device, where h>m.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that perpendicular to the forward direction of the cleaning device, the distance k exists between the axis of rotation of the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device and the distance x exists between the side of the second cleaning head close to the first cleaning head and the axis of symmetry of the cleaning device, where k>x.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that the first cleaning head is a side brush and the second cleaning head is a roller brush.