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DE202024106158U1 - System for monitoring and controlling the tire pressure of a vehicle - Google Patents

System for monitoring and controlling the tire pressure of a vehicle Download PDF

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DE202024106158U1
DE202024106158U1 DE202024106158.6U DE202024106158U DE202024106158U1 DE 202024106158 U1 DE202024106158 U1 DE 202024106158U1 DE 202024106158 U DE202024106158 U DE 202024106158U DE 202024106158 U1 DE202024106158 U1 DE 202024106158U1
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vehicle
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tire pressure
tire
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Van Leijsen Sales BV
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

System zur Verwendung an Bord eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, den Reifendruck eines oder mehrerer Reifen, insbesondere Luftreifen des Fahrzeugs, während der Fahrt des Fahrzeugs anzupassen, wobei das System Folgendes umfasst:
- ein Steuersystem zur Feststellung des Reifendrucks eines oder mehrerer Reifen;
- einen Druckbehälter zur Speicherung von Luft unter Druck;
- einen mit dem Druckbehälter verbundenen Verteiler, der dazu bestimmt ist, dem Druckbehälter Luft zuzuführen bzw. Luft zu entziehen, und der mit einem oder mehreren einstellbaren Ventilen ausgestattet ist;
- ein Rohrsystem zur Luftzufuhr vom Druckbehälter zu einem oder mehreren Reifen und umgekehrt;
- eine mit dem Verteiler verbundene Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, das eine oder die mehreren Ventile zu steuern, insbesondere zu öffnen oder zu schließen, um den Reifendruck des einen oder der mehreren Reifen einzustellen; dadurch gekennzeichnet, dass
- das Steuersystem ein Messsystem umfasst, das dazu eingerichtet ist, einen Reifendruck des eines oder der mehreren Reifen zu messen;
- das Fahrzeug zusätzlich zum Messsystem ein oder mehrere Sensorsysteme umfasst, die dazu bestimmt sind, Fahrzeugdaten über den Reifendruck eines oder mehrerer der Reifen zu sammeln und an das Steuersystem zu übermitteln;
- das Steuersystem eingerichtet ist, die Fahrzeugdaten zu empfangen und sie als Eingabe für die Berechnung des optimalen Reifendrucks für die Reifen des Fahrzeugs zu verwenden.

Figure DE202024106158U1_0000
System for use on board a vehicle, the system being adapted to adjust the tyre pressure of one or more tyres, in particular pneumatic tyres of the vehicle, while the vehicle is travelling, the system comprising:
- a control system for detecting the tyre pressure of one or more tyres;
- a pressure vessel for storing air under pressure;
- a distributor connected to the pressure vessel, designed to supply or remove air from the pressure vessel and equipped with one or more adjustable valves;
- a pipe system for supplying air from the pressure vessel to one or more tires and vice versa;
- a control unit connected to the distributor, which is designed to control the one or more valves, in particular to open or close them, in order to adjust the tire pressure of the one or more tires; characterized in that
- the control system comprises a measuring system configured to measure a tire pressure of the one or more tires;
- the vehicle comprises, in addition to the measuring system, one or more sensor systems designed to collect vehicle data on the tyre pressure of one or more of the tyres and to transmit them to the control system;
- the control system is arranged to receive the vehicle data and use it as input for calculating the optimal tire pressure for the vehicle's tires.
Figure DE202024106158U1_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die Erfindung betrifft ein System bzw. eine Vorrichtung zur Überwachung und Regelung des Luftdrucks in Luftreifen für Fahrzeuge. Genauer gesagt betrifft die Erfindung ein System zur Feststellung des optimalen Reifendrucks und zur automatischen Prüfung von Reifendruck und -lecks sowie zum kontrollierten Aufpumpen und Entleeren von Reifen, um den richtigen Druck zu erhalten und aufrechtzuerhalten.The invention relates to a system or device for monitoring and regulating the air pressure in pneumatic tires for vehicles. More specifically, the invention relates to a system for determining the optimal tire pressure and for automatically checking tire pressure and leaks and for controlled inflation and deflation of tires in order to obtain and maintain the correct pressure.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Für eine optimale Funktion der Reifen von Fahrzeugen mit Luftbereifung, d. h. Straßenlage, Rollwiderstand, Brems- und Beschleunigungsfähigkeit, ist ein optimaler Reifendruck erforderlich. Insbesondere die Reifen sind der Berührungspunkt mit der Straße und ihre Funktion und Lebensdauer werden von verschiedenen Bedingungen wie Umgebungstemperatur, Straßentemperatur, Straßenoberflächenbeschaffenheit, Fahrzeugbeladung, Gelände und Fahrzeuggeschwindigkeit beeinflusst. Auch die Qualität der Reifen, wie Verschleißfestigkeit und Alter, spielt eine große Rolle. Schließlich ist es immer möglich, dass sich ein scharfer Gegenstand auf der Fahrbahnoberfläche befindet, der den Reifen beschädigen, Luft verlieren oder sogar platzen lassen kann.For the tires of vehicles with pneumatic tires to function optimally, i.e. roadholding, rolling resistance, braking and acceleration ability, an optimal tire pressure is required. The tires in particular are the point of contact with the road and their function and service life are influenced by various conditions such as ambient temperature, road temperature, road surface condition, vehicle load, terrain and vehicle speed. The quality of the tires, such as wear resistance and age, also plays a major role. Finally, it is always possible that there is a sharp object on the road surface that can damage the tire, cause it to lose air or even burst.

Ein zu niedriger Reifendruck führt zu einem höheren Rollwiderstand, was unter anderem zu einem höheren Kraftstoffverbrauch und einem erhöhten Verschleiß des Reifens führt, wodurch auch mehr Feinstaub entsteht, der in die Umgebungsluft und den Boden gelangt.Tire pressure that is too low leads to higher rolling resistance, which, among other things, leads to higher fuel consumption and increased tire wear, which also creates more fine dust that gets into the ambient air and the ground.

Ein höherer Kraftstoffverbrauch führt zu mehr CO2- und NOx-Emissionen.Higher fuel consumption leads to more CO2 and NOx emissions.

Der erhöhte Verschleiß führt zu einer Verkürzung der Lebensdauer der Reifen, aber auch zu einer schlechteren Straßenlage und einem schlechteren Fahrverhalten des Fahrzeugs, einem schwieriger zu fahrenden Fahrzeug, einer geringeren Haftung auf der Straße und damit zu längeren Bremswegen und einem höheren Schleuderrisiko. Ein falscher Reifendruck führt außerdem zu einem unregelmäßigen, ungleichmäßigen Reifenverschleiß, der zu den oben genannten negativen Folgen beiträgt und sich auch negativ auf den Fahrkomfort auswirkt. Eine Form ungleichmäßiger Abnutzung ist Schröpfen. Durch das Schröpfen kann das Abrollgeräusch der Reifen deutlich lauter werden und das Lenkrad vibrieren. Ein zu hoher Reifendruck hat ähnliche Folgen wie ein zu niedriger Reifendruck, z. B. eine schlechtere Straßenlage, erhöhter und unregelmäßiger Verschleiß, ein längerer Bremsweg und eine höhere Schleudergefahr. Ein zu hoher oder zu niedriger Reifendruck und damit einhergehend ein höherer Verschleiß können letztlich sogar zu einem Reifenschaden mit allen Folgen führen. Es ist leicht vorstellbar, dass die oben genannten negativen Auswirkungen eines falschen Reifendrucks noch schwerwiegendere Folgen für einen Lkw haben können, bei dem ein Schleudern zu erheblichen Schäden auf der Straße, am Fahrzeug und anderen Fahrzeugen sowie beim Fahrer und anderen Verkehrsteilnehmern führen kann. Durch eine Reifenpanne herumfliegende Reifenteile stellen eine echte Gefahr für den übrigen Verkehr dar. In jedem Fall kann eine Reifenpanne katastrophale Folgen für das Fahrzeug und/oder den übrigen Verkehr haben. Der wirtschaftliche Schaden einer Reifenpanne ist aufgrund von Ausfallzeiten und Pannenhilfe in der Regel recht groß, während der soziale Schaden aufgrund von Staus, gefährlichen Situationen und Unfällen ebenfalls nicht unerheblich ist. Schließlich führt ein Unfall mit einem Lkw oder einem stehenden Lkw, der entlang einer Straße eine Panne hat, häufig zu exponentiell höheren Verkehrsbelästigungen und wirtschaftlichen Schäden für die Gesellschaft und das Transportunternehmen. Die Umgebungstemperatur ist (mit)verantwortlich für die Temperatur der Luft in den Reifen, was bedeutet, dass der Luftdruck im Reifen variieren kann, wobei eine kalte Reifentemperatur zu einem niedrigeren Reifendruck und eine höhere Temperatur zu einem höheren Reifendruck führt. Auch dauerhaft höhere Geschwindigkeiten sowie Beschleunigungen und Verzögerungen führen zu Temperaturschwankungen. Wichtig zu erwähnen ist auch, dass der richtige Reifendruck auch vom Gewicht des Fahrzeugs abhängt. Ein voll beladener Lkw benötigt beispielsweise einen höheren Reifendruck als ein leerer Lkw. Eine Sichtprüfung vor der Fahrt ist hilfreich, um zu verhindern, dass ein Fahrzeug mit zu geringem Reifendruck und/oder Undichtigkeiten gefahren wird. Allerdings ist diese Kontrolle während der Fahrt wesentlich schwieriger, wenn nicht sogar unmöglich. Insbesondere bei LKWs mit mehreren Hinterrädern und/oder mit Anhängern ist eine Sichtprüfung auch im Stand schwierig, während der Fahrer während der Fahrt meist überhaupt nicht spürt, dass beispielsweise einer der acht Reifen bereits aufgezogen ist. ein gefährlich niedriges Spannungsniveau. Kontakt, sei es durch Augen, Hören, Sehen, Hören oder durch das Fühlen von Vibrationen, ist mit einem Anhänger noch schwieriger, wenn nicht sogar unmöglich.The increased wear leads to a shortening of the life of the tires, but also to poorer roadholding and handling of the vehicle, a more difficult vehicle to drive, less grip on the road and therefore longer braking distances and a higher risk of skidding. Incorrect tire pressure also leads to irregular, uneven tire wear, which contributes to the negative consequences mentioned above and also has a negative impact on driving comfort. One form of uneven wear is cupping. Cupping can make the rolling noise of the tires significantly louder and the steering wheel vibrate. Too high tire pressure has similar consequences to too low tire pressure, e.g. poorer roadholding, increased and uneven wear, a longer braking distance and a higher risk of skidding. Too high or too low tire pressure and the associated higher wear can ultimately even lead to tire damage with all the consequences. It is easy to imagine that the above-mentioned negative effects of incorrect tire pressure can have even more serious consequences for a truck, where a skid can cause significant damage to the road, the vehicle and other vehicles, as well as the driver and other road users. Tire fragments flying around due to a flat tire pose a real danger to other traffic. In any case, a flat tire can have catastrophic consequences for the vehicle and/or other traffic. The economic damage of a flat tire is usually quite large due to downtime and roadside assistance, while the social damage due to traffic jams, dangerous situations and accidents is also not insignificant. Finally, an accident involving a truck or a stationary truck that breaks down along a road often leads to exponentially higher traffic nuisance and economic damage for society and the transport company. The ambient temperature is (partly) responsible for the temperature of the air in the tires, which means that the air pressure in the tire can vary, with a cold tire temperature leading to a lower tire pressure and a higher temperature leading to a higher tire pressure. Sustained higher speeds as well as acceleration and deceleration also lead to temperature fluctuations. It is also important to mention that the correct tire pressure also depends on the weight of the vehicle. For example, a fully loaded truck requires a higher tire pressure than an empty truck. A visual inspection before driving is helpful to prevent a vehicle from being driven with under-inflated tires and/or leaks. However, this check is much more difficult, if not impossible, while driving. In particular, with trucks with multiple rear wheels and/or with trailers, a visual inspection is difficult even when stationary, while the driver is usually not aware at all that, for example, one of the eight tires is already mounted while driving. a dangerously low voltage level. Contact, be it through eyes, hearing, seeing, hearing or by feeling vibrations, is even more difficult, if not impossible, with a trailer.

Eine beanspruchte Verbesserung nach dem Stand der Technik betrifft die Messung des aktuellen Luftdrucks in den Reifen beispielsweise durch den Einsatz von Reifendruckkontrollkappen (Tire Pressure Monitor Caps oder TPMCs). Diese können vor Ort im TPMC visuell nachgelesen werden. Es liegt dann am Fahrer/Prüfer, festzustellen, ob der gemessene Reifendruck der richtige Reifendruck ist. In der Praxis sind die Messungen jedoch aufgrund der großen Fehlerquote oft unzuverlässig.A claimed improvement according to the state of the art concerns the measurement of the current air pressure in the tires, for example by using tire pressure monitoring caps (Tire Pressure Monitor Caps or TPMCs). These can be read visually on site in the TPMC. It is then up to the driver/inspector to determine whether the measured sen tire pressure is the correct tire pressure. In practice, however, the measurements are often unreliable due to the large error rate.

Es besteht jedoch nicht die Möglichkeit, den Reifendruck sofort zu regulieren, indem man die Reifen bei zu niedrigem Reifendruck mit Luft auffüllt oder bei zu hohem Reifendruck teilweise Luft ablässt.However, it is not possible to regulate the tire pressure immediately by filling the tires with air if the tire pressure is too low or by partially deflating the tires if the tire pressure is too high.

Die Erkenntnis dieses Problems hat zur Einführung von Bordeinrichtungen zur Überwachung des Reifendrucks während der Fahrt geführt, die als „Tire Pressure Monitoring System“ (TPMS) bekannt sind. Ein weiterer Schritt waren Systeme, die mit Hilfe eines Pumpsystems Reifen aufpumpen, die bei der Systemprüfung offenbar nicht ausreichend Druck haben, selbst während der Fahrt. Diese Systeme müssen auch in der Lage sein, den Reifendruck zu reduzieren, um zu verhindern, dass ein übermäßiger Reifendruck zu übermäßigem Verschleiß oder Platzen führt.Recognition of this problem has led to the introduction of on-board devices to monitor tire pressure while driving, known as Tire Pressure Monitoring Systems (TPMS). A further step has been systems that use a pumping system to inflate tires that appear to be under-inflated when the system is checked, even while driving. These systems must also be able to reduce tire pressure to prevent excessive tire pressure from causing excessive tire wear or bursting.

Die Möglichkeit, den Reifendruck pro Reifen gezielt zu erhöhen oder zu senken, ist im Zusammenhang mit der Optimierung des Fahrzeugbetriebs wünschenswert. Es ist außerdem wünschenswert, den Reifendruck in jedem Reifen separat messen und einstellen zu können, damit ein Problem wie eine Reifenpanne in einem Reifen keinen Einfluss auf den Luftdruck in den anderen Reifen hat. Heutzutage sind Bordsysteme bekannt, die dazu dienen, Fahrzeugreifen während der Fahrt kontrolliert aufzupumpen und zu entlüften. Solche Systeme umfassen normalerweise einen Druckbehälter, der einen Luftvorrat enthält. Darüber hinaus sind ein Rohrsystem und ein Steuersystem zur selektiven Erhöhung oder Senkung des Reifendrucks der an das System angeschlossenen Reifen vorgesehen.The ability to increase or decrease the tire pressure for each tire in a targeted manner is desirable in the context of optimizing vehicle operation. It is also desirable to be able to measure and adjust the tire pressure in each tire separately so that a problem such as a puncture in one tire does not affect the air pressure in the other tires. Today, on-board systems are known that serve to inflate and deflate vehicle tires in a controlled manner while driving. Such systems usually comprise a pressure vessel containing a supply of air. In addition, a pipe system and a control system are provided for selectively increasing or decreasing the tire pressure of the tires connected to the system.

Normalerweise verfügt das System über eine separate Luftleitung, die vom Druckbehälter zu jedem einzelnen angeschlossenen Reifen verläuft. Eine solche Luftleitung verläuft im Allgemeinen durch die feste Achse, auf der der Reifen und die zugehörige Radbaugruppe drehbar montiert sind. Die Verbindung zum Luftreifen erfolgt luftdicht.Typically, the system has a separate air line running from the pressure vessel to each individual connected tire. Such an air line generally runs through the fixed axle on which the tire and associated wheel assembly are pivotally mounted. The connection to the pneumatic tire is airtight.

Im Folgenden wird eine Veröffentlichung besprochen, die für den technischen Bereich relevant sein könnte.The following discusses a publication that may be relevant to the technical field.

Das Patent US 5,540,268 A (Vereinigte Staaten von Amerika) von Chander Mittal kann als Vorrichtung zur Einstellung und Regulierung des Luftdrucks in Luftreifen von Fahrzeugen zusammengefasst werden. Das mikrocomputerbasierte Gerät überwacht automatisch den Reifendruck, prüft auf Reifen- und Systemlecks und pumpt und entlüftet die Reifen je nach den Bedingungen auf kontrollierte Weise. Das Gerät umfasst zudem Reifenfüllventile, die eine Kontamination des Systems verhindern sollen.The patent US 5,540,268 A (United States of America) by Chander Mittal can be summarized as a device for adjusting and regulating air pressure in pneumatic tires of vehicles. The microcomputer-based device automatically monitors tire pressure, checks for tire and system leaks, and inflates and deflates the tires in a controlled manner depending on the conditions. The device also includes tire inflation valves designed to prevent contamination of the system.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein bordeigenes Überwachungs- und Steuersystem und -gerät bereitzustellen, das eine zuverlässige Messung und Steuerung des Reifendrucks eines oder mehrerer Luftreifen eines Fahrzeugs gewährleistet. Genauer gesagt zielt die Erfindung darauf ab, die Steuerung und Einstellung während der Fahrt durchzuführen.It is an object of the present invention to provide an on-board monitoring and control system and device that ensures reliable measurement and control of the tire pressure of one or more pneumatic tires of a vehicle. More specifically, the invention aims to carry out the control and adjustment while driving.

Darüber hinaus zielt die Erfindung darauf ab, ein System bereitzustellen, mit dem Reifen über ihre gesamte Lebensdauer hinweg optimal genutzt werden können, so dass die Verschwendung von Rohstoffen auf ein Minimum beschränkt wird.Furthermore, the invention aims to provide a system that enables tires to be used optimally throughout their entire lifespan, thus minimizing the waste of raw materials.

Diese Aufgabe wird durch den folgenden Aspekt und die verschiedenen Ausführungsformen erreicht.This object is achieved by the following aspect and the various embodiments.

In einem Aspekt der Erfindung wird ein System zur Verwendung an Bord eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei das System dazu eingerichtet ist, den Reifendruck eines oder mehrerer Reifen, insbesondere Luftreifen des Fahrzeugs, während der Fahrt des Fahrzeugs anzupassen, wobei das System Folgendes umfasst:

  • - ein Steuersystem zur Feststellung des Reifendrucks eines oder mehrerer Reifen;
  • - einen Druckbehälter zur Speicherung von Luft unter Druck;
  • - einen mit dem Druckbehälter verbundenen Verteiler, der dazu bestimmt ist, dem Druckbehälter Luft zuzuführen bzw. Luft zu entziehen, und der mit einem oder mehreren einstellbaren Ventilen ausgestattet ist;
  • - ein Rohrsystem zur Luftzufuhr vom Druckbehälter zu einem oder mehreren Reifen und umgekehrt;
  • - eine mit dem Verteiler verbundene Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, das eine oder die mehreren Ventile zu steuern, insbesondere zu öffnen oder zu schließen, um den Reifendruck des einen oder der mehreren (Luft)Reifen einzustellen, wobei:
  • - das Steuersystem ein Messsystem umfasst, das dazu eingerichtet ist, einen Reifendruck des einen oder der mehreren Reifen zu messen;
  • - das Fahrzeug zusätzlich zum Messsystem ein oder mehrere Sensorsysteme umfasst, die dazu bestimmt sind, Fahrzeugdaten über den Reifendruck eines oder mehrerer der Reifen zu sammeln und an das Steuersystem zu übermitteln;
  • - das Steuersystem eingerichtet ist, die Fahrzeugdaten zu empfangen und sie als Eingabe für die Berechnung des optimalen Reifendrucks für die Reifen des Fahrzeugs zu verwenden.
In one aspect of the invention, a system for use on board a vehicle is presented, the system being adapted to adjust the tire pressure of one or more tires, in particular pneumatic tires of the vehicle, while the vehicle is traveling, the system comprising:
  • - a control system for detecting the tyre pressure of one or more tyres;
  • - a pressure vessel for storing air under pressure;
  • - a distributor connected to the pressure vessel, designed to supply or remove air from the pressure vessel and equipped with one or more adjustable valves;
  • - a pipe system for supplying air from the pressure vessel to one or more tires and vice versa;
  • - a control unit connected to the distributor, which is designed to control the one or more valves, in particular to open or close them, in order to adjust the tire pressure of the one or more (pneumatic) tires, wherein:
  • - the control system comprises a measuring system configured to measure a tire pressure of the one or more tires;
  • - the vehicle comprises, in addition to the measuring system, one or more sensor systems designed to collect vehicle data on the tyre pressure of one or more of the tyres and to transmit them to the control system;
  • - the control system is arranged to receive the vehicle data and use it as input for calculating the optimal tire pressure for the vehicle's tires.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Sensorsystem des einen oder der mehreren Sensorsysteme vorgestellt, wobei ein System aus der folgenden Gruppe umfasst:

  • - ein Temperatursensorsystem zur Messung der Temperatur um das Fahrzeug, im Fahrzeug, um einen oder mehrere Reifen und/oder in einem oder mehreren Reifen;
  • - eine lastabhängige Bremsdruckregelung zur Messung einer Gesamtlast und/oder Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen;
  • - ein automatisches Luftfederungssystem zur Messung der Gesamtlast und/oder Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen.
In one embodiment of the invention, a sensor system of the one or more sensor systems is presented, wherein a system from the following group comprises:
  • - a temperature sensor system for measuring the temperature around the vehicle, inside the vehicle, around one or more tires and/or in one or more tires;
  • - a load-dependent brake pressure control for measuring a total load and/or load distribution on one or more tires;
  • - an automatic air suspension system for measuring the total load and/or load distribution on one or more tires.

In einer weitere Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei dass die Fahrzeugdaten Daten aus der folgenden Gruppe umfassen:

  • - vom Temperatursensorsystem gemessene Temperatur;
  • - Gesamtlast bzw. Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen gemessen durch die lastabhängige Bremsdruckregelung;
  • - Gesamtlast und/oder Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen, gemessen durch ein automatisches Luftfederungssystem.
In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the vehicle data comprises data from the following group:
  • - temperature measured by the temperature sensor system;
  • - Total load or load distribution on one or more tires measured by the load-dependent brake pressure control;
  • - Total load and/or load distribution on one or more tires, measured by an automatic air suspension system.

In einer weitere Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das Steuersystem anhand des aktuellen Reifendrucks eines oder mehrerer der Reifen ermittelt, ob und wie stark der Reifendruck des Reifens angepasst werden muss, wobei das Steuersystem dazu dient, das Steuergerät so einzustellen, dass der Reifendruck möglichst genau dem ermittelten optimalen Reifendruck entspricht.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the control system determines, based on the current tire pressure of one or more of the tires, whether and to what extent the tire pressure of the tire needs to be adjusted, wherein the control system serves to adjust the control unit so that the tire pressure corresponds as closely as possible to the determined optimal tire pressure.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das eine Band oder die mehreren Bänder an eine eigene Leitung anschließen, die zum Messsystem führt.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the one band or the several bands are connected to a separate line that leads to the measuring system.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das Messsystem mit einem zentralen Sensorsystem ausgestattet ist.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the measuring system is equipped with a central sensor system.

In einer weitere Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das System ein Warnsystem umfasst, das dazu eingerichtet ist, Warnungen zu generieren, wenn das Steuersystem eine Abweichung des gemessenen Reifendrucks im Vergleich zum optimalen Reifendruck eines Reifens eines oder mehrerer Reifen feststellt und wobei das Warnsystem derart konfiguriert ist, dass ein Fahrer des Fahrzeugs die Warnungen beachten kann.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the system comprises a warning system configured to generate warnings when the control system detects a deviation of the measured tire pressure compared to the optimal tire pressure of a tire of one or more tires, and wherein the warning system is configured such that a driver of the vehicle can heed the warnings.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei die Abweichung mit einem zugehörigen Warnsystem in verschiedene Grade klassifiziert wird.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the deviation is classified into different degrees with an associated warning system.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das Warnsystem verschiedene Eskalationsstufen umfasst, die von Faktoren abhängen, beispielsweise Faktoren aus der Gruppe bestehend aus:

  • - gemessene Häufigkeit der Erkennung einer Abweichung jedes Mal, nachdem eine Anpassung stattgefunden hat;
  • - eine absolute und/oder relative Abweichung, die über einem Maximalwert liegt;
  • - ein absolutes und/oder relatives Wachstum der Abweichungen nach jeder Anpassung.
In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the warning system comprises different escalation levels depending on factors, for example factors from the group consisting of:
  • - measured frequency of detection of a deviation each time after an adjustment has taken place;
  • - an absolute and/or relative deviation exceeding a maximum value;
  • - an absolute and/or relative growth of the deviations after each adjustment.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei die Eskalationsstufen in aufsteigender Eskalation folgende Aktionen umfassen:

  • - eine visuelle Anzeige der Aktivierung des Betriebssystems;
  • - eine visuelle Anzeige einer Häufigkeit und/oder Abweichung, die noch ein sicheres Fahren ermöglicht, aber beim nächsten Servicepunkt Aufmerksamkeit erfordert;
  • - eine audiovisuelle Anzeige einer Häufigkeit oder Abweichung, die auf ein Leck oder eine andere Beschädigung eines oder mehrerer Reifen hinweist, die einen sofortigen Stopp erfordert.
In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the escalation levels in ascending escalation comprise the following actions:
  • - a visual indication of the activation of the operating system;
  • - a visual indication of a frequency and/or deviation that still allows safe driving but requires attention at the next service point;
  • - an audio-visual indication of a frequency or deviation indicating a leak or other damage to one or more tires requiring an immediate stop.

In einer weitere Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei ein Sensorsystem des einen oder der mehreren Sensorsysteme dazu eingerichtet ist, den Zustand des Untergrunds unter einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, zu analysieren, wobei das System gegebenenfalls der analysierten Oberfläche entsprechend den Reifendruck des einen oder der mehreren Reifen anpasst, wobei beispielsweise ein weicher, lockerer und/oder schräger Untergrund zu einer Einstellung auf einen niedrigeren Reifendruck der Reifen führt, und ein härterer und/oder glatterer Untergrund dagegen zu einer Anpassung an einen normalen oder höheren Reifendruck führt.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein a sensor system of the one or more sensor systems is configured to analyze the condition of the surface under one or more wheels of the vehicle on which the vehicle is moving, wherein the system optionally adjusts the tire pressure of the one or more tires according to the analyzed surface, wherein, for example, a soft, loose and/or sloping surface leads to an adjustment to a lower tire pressure of the tires, and a harder and/or smoother surface, on the other hand, leads to an adjustment to a normal or higher tire pressure.

Insbesondere bei der automatischen Untergrunderkennung für die Landwirtschaft geht es darum, Bodenverdichtungen und Strukturveränderungen zu minimieren.Automatic subsoil detection for agriculture in particular is about minimizing soil compaction and structural changes.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das Sensorsystem eine Videokamera mit einem Bilderkennungssystem umfasst.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the sensor system comprises a video camera with an image recognition system.

In einer weitere Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei eine Sensorsystem des einen oder der mehreren Sensorsysteme dazu eingerichtet ist, die Traktion des Fahrzeugs zu messen, wobei das System anhand der gemessenen Traktion eines oder mehrerer Räder den Reifendruck der Reifen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs einstellt, wobei verminderte Traktion eines oder mehrerer Räder zu einer Einstellung auf einen niedrigeren Reifendruck der Reifen führt und normale Traktion zu einer Einstellung auf einen normalen Reifendruck führt.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein a sensor system of the one or more sensor systems is configured to measure the traction of the vehicle, wherein the system adjusts the tire pressure of the tires of the one or more wheels of the vehicle based on the measured traction of one or more wheels, wherein reduced traction of one or more wheels leads to an adjustment to a lower tire pressure of the tires and normal traction leads to an adjustment to a normal tire pressure.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein System vorgestellt, wobei das Sensorsystem ein Anti-Blockier-System, ABS, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, ESP, ein elektronisches Bremssystem, EBS, eine Anti-Rutsch-Regelung, ASR und/oder ein weiteres Traktionsteuerungssystem des Fahrzeugs umfasst, oder davon Gebrauch macht.In a further embodiment of the invention, a system is presented, wherein the sensor system comprises or makes use of an anti-lock braking system, ABS, an electronic stability program, ESP, an electronic braking system, EBS, an anti-skid control, ASR and/or another traction control system of the vehicle.

Die Erfindung lässt sich zusammenfassen als ein System zur Verwendung an Bord eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, den Reifendruck eines oder mehrerer (Luft-)Reifen des Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs anzupassen. Um dies zu erreichen, ist ein Steuersystem zur Messung und Regelung des Reifendrucks der Reifen vorgesehen. Luft wird verwendet, um die Reifen aufzupumpen, wenn der Reifendruck zu niedrig ist, und Luft abzulassen, wenn der Reifendruck zu hoch ist aus einem Druckbehälter den Reifen zugeführt und umgekehrt, wenn der Reifendruck reduziert werden muss. Zu diesem Zweck befindet sich im Druckbehälter unter Druck stehende Luft.The invention can be summarised as a system for use on board a vehicle, the system being designed to adjust the tyre pressure of one or more (pneumatic) tyres of the vehicle while the vehicle is travelling. To achieve this, a control system is provided for measuring and regulating the tyre pressure of the tyres. Air is used to inflate the tyres when the tyre pressure is too low and to deflate air when the tyre pressure is too high. Air is supplied to the tyres from a pressure vessel and vice versa when the tyre pressure needs to be reduced. For this purpose, pressurised air is contained in the pressure vessel.

Um die Luftzufuhr und -rückführung zum und vom Druckbehälter zu regulieren, ist ein Verteiler mit verschiedenen Luftkanälen vorgesehen, die mit den Reifen verbunden sind. Der Verteiler ist mit Ventilen ausgestattet, die von einer an das Steuersystem angeschlossenen Steuereinheit betätigt werden können. Das Steuersystem verfügt über ein Messsystem, das dazu eingerichtet ist, den Reifendruck der Reifen zu messen bzw. zu berechnen, indem es ihn aus anderen Parametern ableitet.To regulate the air supply and return to and from the pressure vessel, a distributor is provided with various air ducts connected to the tires. The distributor is equipped with valves that can be operated by a control unit connected to the control system. The control system has a measuring system that is set up to measure or calculate the tire pressure of the tires by deriving it from other parameters.

Hierzu verfügt das Fahrzeug vorzugsweise über Sensorsysteme, die dazu eingerichtet sind, reifendruckbezogene Fahrzeugdaten zu erfassen und an das Steuersystem zu übermitteln. Das Steuersystem kann diese Daten als Eingabe verwenden, um den optimalen Reifendruck für die Reifen des Fahrzeugs zu berechnen.For this purpose, the vehicle preferably has sensor systems that are designed to record tire pressure-related vehicle data and transmit them to the control system. The control system can use this data as input to calculate the optimal tire pressure for the vehicle's tires.

Das erfindungsgemäße System nutzt möglichst bereits im Fahrzeug vorhandene Sensoren und Messdaten. Diese Daten werden in Parameter umgewandelt, die als Input 1für das Messsystem verwendet werden können.The system according to the invention uses, wherever possible, sensors and measurement data already present in the vehicle. This data is converted into parameters that can be used as input 1 for the measurement system.

Es gibt beispielsweise Systeme, die messen können, wie effektiv ein Bremssystem ist, und daraus ableiten können, wie viel ein LKW im Vergleich zu einer leeren Ladung wiegt. Obwohl die Messung nicht sehr genau sein wird, reicht sie aus, um eine Bandbreite des optimalen Reifendrucks zu berechnen.For example, there are systems that can measure how effective a braking system is and use this to determine how much a truck weighs compared to an empty load. Although the measurement will not be very accurate, it is sufficient to calculate a range of optimal tire pressure.

Gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt das Aufpumpen bzw. Ablassen des Drucks pro einzelne Reifen auf Basis des gemessenen Bremsdrucks und optional gemessenen oder abgeleiteten aktuellen Reifendrucks im Reifen, der auf andere Weise, beispielsweise mit TPMS, gemessen wird.According to the present invention, the inflation or deflation of the pressure per individual tire is carried out on the basis of the measured brake pressure and optionally measured or derived current tire pressure in the tire, which is measured in another way, for example with TPMS.

Der Bremsdruck wird vorzugsweise aus dem Druck in einem Luftfederbalg abgeleitet, der für die Bereitstellung des Bremsdrucks eingerichtet ist. Über das Luftfedersystem oder die automatische lastabhängige Bremsdruckregelung. (ALR) eines LKW-Aufliegers wird durch das erfindungsgemäße System der optimale Reifendruck ermittelt.The brake pressure is preferably derived from the pressure in an air spring bellows, which is designed to provide the brake pressure. The system according to the invention determines the optimal tire pressure via the air spring system or the automatic load-dependent brake pressure control (ALR) of a truck trailer.

Das erfindungsgemäße System sieht Luftleitungen vor, die vorzugsweise mit jedem einzelnen Reifen verbunden sind. Diese Rohre sind über Drehgelenke mit den Reifen verbunden, so dass sich der Reifen (Rad) drehen kann, ohne dass sich das Rohr dreht. Die Rohre zu den Reifen sind mit einem Druckbehälter verbunden. An den Druckbehälter ist ein leistungsstarker Luftkompressor angeschlossen, im Folgenden Booster genannt vom Druckbehälter bis hin zu Reifen mit zu geringem Reifendruck. Solange die Luft im Druckbehälter ausreichend komprimiert ist, muss der Booster nicht viel Kompression hinzufügen, um die Reifen aufzupumpen. Umgekehrt kann ein zu hoher gemessener Reifendruck dazu führen, dass das System umgekehrt aktiviert wird und Luft aus dem betreffenden Reifen abgelassen und in den Druckbehälter zurückgeführt wird. Der Booster sorgt dafür, dass ausreichend Druck bereitgestellt wird, um den Druckbehälter zu füllen. Die Steuerung der Luftzufuhr und -abfuhr zu und von den Reifen erfolgt über eine zentrale Steuereinheit, die Teil des Systems ist und in der der Druck jedes Reifens direkt gemessen werden kann.The system according to the invention provides air lines that are preferably connected to each individual tire. These pipes are connected to the tires via swivel joints so that the tire (wheel) can rotate without the pipe rotating. The pipes to the tires are connected to a pressure vessel. A powerful air compressor, hereinafter called a booster, is connected to the pressure vessel. This compressor can be used to pump up the pressure vessel from the pressure vessel to tires with too low tire pressure. As long as the air in the pressure vessel is sufficiently compressed, the booster does not have to add much compression to inflate the tires. Conversely, a tire pressure that is measured too high can cause the system to be activated in reverse and air is released from the tire in question and returned to the pressure vessel. The booster ensures that sufficient pressure is provided to fill the pressure vessel. The control of the air supply and discharge to and from the tires is carried out by a central control unit that is part of the system and in which the pressure of each tire can be measured directly.

Der Luftdruck der Reifen ist vorzugsweise über Luftleitungen mit der zentralen Steuereinheit verbunden. Die zentrale Messung des Reifendrucks erfolgt vorzugsweise mittels eines Centerfolds mit einem Sensor.The air pressure of the tires is preferably connected to the central control unit via air lines. The central measurement of the tire pressure is preferably carried out using a centerfold with a sensor.

Da bei einem Überdruck in einem Reifen die Luft aus dem Reifen dem Druckbehälter zugeführt wird und unter Druck stehende Luft aus dem Druckbehälter einem Reifen mit zu geringem Reifendruck zugeführt wird, handelt es sich grundsätzlich um ein geschlossenes System. Sollte der Druckbehälter aufgrund einer Leckage einen bestimmten Füllstand unterschreiten, kann der Luftdruck des Anhängers genutzt werden, um dem Druckbehälter über ein Einlassventil Luft aus der Umgebung durch den Booster zuzuführen.Since when a tire is over-inflated, the air from the tire is fed to the pressure vessel and pressurized air from the pressure vessel is fed to a tire with insufficient tire pressure, it is basically a closed system. If the pressure vessel falls below a certain level due to a leak, the air pressure of the trailer can be used to feed air from the environment to the pressure vessel through the booster via an inlet valve.

An das zentrale Monitorsystem ist vorzugsweise eine visuelle Schnittstelle angeschlossen, ggf. mit einem Audioausgang.A visual interface is preferably connected to the central monitoring system, possibly with an audio output.

Beispielsweise kann auf einem Bildschirm der Schnittstelle der aktuelle Reifendruck pro Reifen, das Gewicht des Fahrzeugs mit dem dazugehörigen optimalen Reifendruck, der Reifendruck pro Reifen mit einer visuellen Positionsfeststellung angezeigt werden. Bei der visuellen Positionsfeststellung kann eine (schematische) Darstellung der Anordnung von Reifen relativ zum Fahrzeug angezeigt werden. Darüber hinaus kann ein Eskalationssystem implementiert werden, wobei ein aktuell gemessener optimaler Reifendruck beispielsweise zu einer „System in Ordnung“-Meldung, beispielsweise mit grüner Farbanzeige, führt, während eine geringfügige Abweichung des Reifendrucks zu einer „System in Ordnung“-Meldung führt. „System erfordert Aufmerksamkeit“-Meldung, zum Beispiel durch eine gelbe Farbanzeige, während eine akut gefährliche Abweichung des Reifendrucks eines oder mehrerer Reifen zu einer „Systemalarm“-Meldung und einer ggf. blinkenden roten Leuchtanzeige führen kann. Verschiedene Variationen sind möglich. Auch möglich Jede Abweichung wird von einem akustischen Alarmsignal begleitet, das von sanft freundlich bis laut alarmierend reicht.For example, a screen of the interface can display the current tire pressure per tire, the weight of the vehicle with the corresponding optimal tire pressure, the tire pressure per tire with a visual position determination. With the visual position determination, a (schematic) representation of the arrangement of tires relative to the vehicle can be displayed. In addition, an escalation system can be implemented, whereby a currently measured optimal tire pressure, for example, leads to a "System OK" message, for example with a green color indicator, while a slight deviation in the tire pressure leads to a "System OK" message. "System requires attention" message, for example by a yellow color indicator, while an acutely dangerous deviation in the tire pressure of one or more tires can lead to a "System alarm" message and, if necessary, a flashing red light indicator. Various variations are possible. Also possible Each deviation is accompanied by an acoustic alarm signal, ranging from gently friendly to loudly alarming.

Bei der höchsten Gefahrenalarmstufe kann sogar in das Motormanagement eingegriffen und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs begrenzt oder sogar in den sogenannten Notlauf- oder Kriechmodus versetzt werden, in dem das Fahrzeug nur noch sehr langsam fahren kann.At the highest danger alarm level, the engine management can even be intervened in and the speed of the vehicle can be limited or even put into the so-called emergency running or crawling mode, in which the vehicle can only drive very slowly.

Das erfindungsgemäße System eignet sich ideal zur Kontrolle und Korrektur des Reifendrucks vor einer Fahrt. So kann beispielsweise der Reifendruck an wechselnde Wetter- und Temperaturbedingungen oder Beladung angepasst werden.The system according to the invention is ideal for checking and correcting tire pressure before a journey. For example, the tire pressure can be adjusted to changing weather and temperature conditions or load.

Darüber hinaus beweist das System seinen Wert bei der Erhöhung der Sicherheit während der Fahrt und der Vermeidung von Unfällen und Pannen, wie in der Einleitung beschrieben.In addition, the system proves its value in increasing safety while driving and preventing accidents and breakdowns, as described in the introduction.

Eine wichtige Meldung des Systems kann daher darin bestehen, ein Leck an einem oder mehreren Reifen zu melden. Wenn sich nach dem Aufpumpen eines Reifens mit zu geringem Reifendruck auf den optimalen Druck innerhalb einer bestimmten Zeitspanne herausstellt, dass der Reifendruck erneut zu niedrig ist, kann der Softwarealgorithmus des Systems daraus schließen, dass der betreffende Reifen undicht ist. Grundsätzlich stellt das System sicher, dass der jeweilige Reifen immer wieder aufgepumpt wird, eine dringende Warnung, dass ein Stopp und eine Reparatur oder ein Austausch des betreffenden Reifens erforderlich sind, wird jedoch im Sonderdisplay, z. B. über eine App, angezeigt B. über ein Smartphone oder über den Bordcomputer des Fahrzeugs.An important message from the system may therefore be to report a leak in one or more tires. If, after inflating an under-inflated tire to the optimal pressure, within a certain period of time it turns out that the tire pressure is again too low, the system's software algorithm may conclude that the tire in question is leaking. In principle, the system ensures that the respective tire is always re-inflated, but an urgent warning that a stop and repair or replacement of the tire in question is necessary is shown on the special display, e.g. via an app e.g. via a smartphone or via the vehicle's on-board computer.

Wenn das System den Reifen trotz maximaler Luftzufuhr nicht aufpumpt, kann daraus geschlossen werden, dass ein zu großes Leck vorliegt und sofortige Aufmerksamkeit bzw. ein Stopp erforderlich ist. Nach dem Verlust des Reifendrucks in einem oder mehreren Reifen führt das System möglicherweise eine Neuberechnung durch, um den optimalen Reifendruck basierend auf dem Gewicht des Fahrzeugs mit der geringeren Anzahl verfügbarer lasttragender Reifen zu ermitteln, was dazu führt, dass alle unproblematischen Reifen vorhanden sind einen etwas höheren Reifendruck, während Sie auf die nächste Wartung oder Pannenhilfe warten.If the system fails to inflate the tire despite maximum air supply, it may conclude that a leak is too large and immediate attention or a stop is required. After a loss of tire pressure in one or more tires, the system may recalculate to determine the optimal tire pressure based on the weight of the vehicle with the fewer number of load-bearing tires available, resulting in all non-problem tires having a slightly higher tire pressure while you wait for the next service or roadside assistance.

Das gleiche System kann zur Erkennung möglicher Brems- oder Lagerprobleme an Fahrzeugachsen und Anhängerachsen verwendet werden, indem der Unterschied zwischen wiederholten Druckerhöhungen pro Reifen im Vergleich zu den anderen Reifen am Fahrzeug oder Anhänger gemessen wird. Da die Temperatur für die Aufrechterhaltung des optimalen Reifendrucks eine wichtige Rolle spielt, werden verschiedene Temperaturwerte gemessen. Einerseits hat ein Fahrzeug, das aus einer kalten Umgebung in eine warme Umgebung kommt, einen höheren Reifendruck und umgekehrt. Ein Abfall des Reifendrucks aufgrund eines Temperaturabfalls (nicht nur regional bedingt, sondern oft auch tageszeitabhängig oder abhängig davon, ob das Fahrzeug gefahren wird oder nicht, wobei der Rollwiderstand der Reifen zu einer Erhöhung führt Temperatur und damit ein Anstieg des Reifendrucks.The same system can be used to detect possible braking or bearing problems on vehicle axles and trailer axles by measuring the difference between repeated pressure increases per tire compared to the other tires on the vehicle or trailer. Since temperature plays an important role in maintaining optimal tire pressure, different temperature values are measured. On the one hand, a vehicle coming from a cold environment to a warm environment will have higher tire pressure and vice versa. A drop in tire pressure due to a drop in temperature (not only regional but often also time of day or whether the vehicle is being driven or not, with the rolling resistance of the tires leading to an increase in temperature and therefore an increase in tire pressure.

Vorzugsweise arbeitet das Pump- und Ablaufsystem der zentralen Steuereinheit mit mehreren Ventilen. In der zentralen Steuereinheit wird ein Versorgungsventil geöffnet, um Luft in alle Rohre zu leiten. Außerdem wird ein Versorgungsventil in der Leitung geöffnet, die zu einem Reifen führt, der aufgepumpt werden muss.Preferably, the pumping and draining system of the central control unit operates with several valves. A supply valve is opened in the central control unit to direct air into all pipes. In addition, a supply valve is opened in the Line opened that leads to a tire that needs to be inflated.

Eine weitere Möglichkeit, die das System bietet, besteht darin, dass pro Achse des Fahrzeugs gleichzeitig ein Ventil zu einem linken Reifen der Achse und ein Ventil in einer Leitung zum rechten Reifen geöffnet werden. Jeder zwischen den beiden offenen Ventilen gemessene Druckunterschied weist auf einen Unterschied im Reifendruck zwischen dem linken und dem rechten Reifen hin. Das Ventil, an dem der relativ niedrigste Druck gemessen wird, zeigt einen verringerten Reifendruck des an das betreffende Rohr angeschlossenen Reifens an. Die geöffneten Ventile an derselben Achse verhindern, dass Luft von einem Reifen an der Achse zum anderen Reifen an derselben Achse entweicht.Another possibility offered by the system is that, for each axle of the vehicle, a valve to a left tire of the axle and a valve in a line to the right tire are opened simultaneously. Any pressure difference measured between the two open valves indicates a difference in tire pressure between the left and right tires. The valve that measures the relatively lowest pressure indicates a reduced tire pressure of the tire connected to the pipe in question. The open valves on the same axle prevent air from escaping from one tire on the axle to the other tire on the same axle.

Wird ein Druckunterschied gemessen, werden das Ventil zum Reifen mit dem richtigen Reifendruck und ein sogenannter Booster aktiviert, der über ein Druckminderventil dem betreffenden Reifen mit zu niedrigem Reifendruck Luft zuführt.If a pressure difference is measured, the valve to the tire with the correct tire pressure and a so-called booster are activated, which supplies air to the tire with too low tire pressure via a pressure reducing valve.

Wird ein Reifendruck gemessen, der höher als optimal ist, werden Ablassventile geöffnet, um Luft aus den Reifen abzulassen. Diese Luft wird dann durch den Booster zum Druckbehälter geleitet, wo sie unter Druck gespeichert wird.If a tire pressure higher than optimal is measured, release valves are opened to release air from the tires. This air is then passed through the booster to the pressure vessel where it is stored under pressure.

Die vorliegende Erfindung eignet sich für verschiedene Anwendungen wie Lastkraftwagen, Hafenmaschinen und andere Fahrzeuge, die mit Luftreifen fahren wie Sattelauflieger und Anhänger, Personenkraftwagen, aber auch in industriellen Umgebungen wie mobile Hafenkräne.The present invention is suitable for various applications such as trucks, port machinery and other vehicles that run on pneumatic tires such as semi-trailers and trailers, passenger cars, but also in industrial environments such as mobile port cranes.

Die vorliegende Erfindung eignet sich für verschiedene Anwendungen wie Lastkraftwagen, Hafenmaschinen und andere mit Luftreifen laufende Fahrzeuge wie Sattelauflieger und Anhänger, Personenkraftwagen, aber auch in industriellen Umgebungen wie mobile Hafenkräne und Hebemaschinen sowie Traktoren und andere landwirtschaftliche Maschinen.The present invention is suitable for various applications such as trucks, port machinery and other vehicles running with pneumatic tires such as semi-trailers and trailers, passenger cars, but also in industrial environments such as mobile port cranes and lifting machines as well as tractors and other agricultural machinery.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSFIGURENSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES

Die beigefügten Figuren zeigen Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung.

  • 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht eines Kraftfahrzeugs von unten mit eingebautem Reifendruckregelsystem.
  • 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht eines Kraftfahrzeugs von unten mit eingebautem Reifendrucksteuersystem mit zusätzlichen Komponenten.
The accompanying figures show embodiments according to the present invention.
  • 1 shows a schematic view of a motor vehicle from below with an installed tire pressure control system.
  • 2 shows a schematic view of a motor vehicle from below with a built-in tire pressure control system with additional components.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der verwendeten Figuren und Referenzen beschrieben.The invention is described below with reference to the figures and references used.

Zur besseren Lesbarkeit finden Sie hier eine Liste der in den Zeichnungen verwendeten Referenznummern und eine kurze Beschreibung der Teile.

100
System zur Überwachung und Regelung des Reifendrucks
101
Steuergerät
102
Reifendruckkontrolleinheit
103
Druckbehälter für Luft
104
Kommunikationsleitungen zwischen Steuergerät 101 und Reifendruckkontrollgerät 102
105
Luftleitungen zwischen Druckbehälter 103 und Reifendruckkontrollgerät 102
106
Bremskraftregler
107
Kommunikationsleitung zwischen Bremskraftregler 106 und Reifendruckkontrolleinheit 102
108
Luftfederungssteuergerät
109
Kommunikationsleitung zwischen Luftfederungssteuergerät 108 und Reifendruckkontrollgerät 102
110a-f
Luftleitungen zwischen Reifendruckkontrolleinheit 102 und Reifen 210a-f
120a
Leitung zwischen Bremskraftregler 106 und Rad 220c des Reifens 210c
130a
Leitung zwischen Luftfederungssteuergerät 107 und Rad 220c des Reifens 210c
200
Pkw bzw. Lkw
201
Kabine
202
Motor
203
Getriebe/Getriebe
204
Antriebswelle
205
Getriebe/Differential vorne und Hinterachse
206
Getriebe/Differential Hinterachse
207a, b
Träger des Fahrwerksteils des Kraftfahrzeugs 200
208
Heckstoßstange des Kraftfahrzeugs 200
210a-f
Reifen
For ease of reading, here is a list of reference numbers used in the drawings and a brief description of the parts.
100
system for monitoring and regulating tire pressure
101
control unit
102
tire pressure monitoring unit
103
pressure vessel for air
104
Communication lines between control unit 101 and tire pressure monitoring unit 102
105
Air lines between pressure vessel 103 and tire pressure monitoring device 102
106
brake force regulator
107
Communication line between brake force regulator 106 and tire pressure monitoring unit 102
108
air suspension control unit
109
Communication line between air suspension control unit 108 and tire pressure monitoring unit 102
110a-f
Air lines between tire pressure monitoring unit 102 and tires 210a-f
120a
Line between brake force regulator 106 and wheel 220c of tire 210c
130a
Line between air suspension control unit 107 and wheel 220c of tire 210c
200
cars or trucks
201
cabin
202
Motor
203
transmission/gearbox
204
drive shaft
205
gearbox/differential front and rear axle
206
transmission/differential rear axle
207a, b
Carrier of the chassis part of the motor vehicle 200
208
rear bumper of the motor vehicle 200
210a-f
Tires

1 zeigt eine schematische Unteransicht eines Kraftfahrzeugs 200, wobei die gestrichelten Linien die Konturen und verschiedene Standardstrukturkomponenten des Kraftfahrzeugs 200 andeuten. Das in der Zeichnung dargestellte Fahrzeug ist ein Beispiel für einen dreiachsigen Lkw, genauer gesagt einen Kastenwagen. Auch andere Fahrzeuge und Ausführungsformen sind denkbar und für die Anwendung der Erfindung 100 geeignet. Das Fahrzeug 200 umfasst unter anderem eine Kabine 201, ein Fahrgestell bestehend aus einem Träger 207a, b und einer Heckstoßstange 208. Ein Motor 202 ist vorgesehen unter der Kabine mit daran gekoppeltem Motor (mit Getriebe) 203. Der Motor 202 treibt die Vorderräder 210a und 210b an. Im Beispiel werden auch die Hinterräder angetrieben. Das Getriebe 203 überträgt den Motorantrieb über die Antriebswelle 204 auf ein Getriebe oder Differential 205 auf Räder mit Reifen 210c und 210f und optional über Getriebe oder Differential 206 auf Räder mit Reifen 210d und 210e. 1 shows a schematic bottom view of a motor vehicle 200, wherein the dashed lines indicate the contours and various standard structural components of the motor vehicle 200. The vehicle shown in the drawing is an example of a three-axle truck, more precisely a panel van. Other vehicles and embodiments are also conceivable and suitable for the application of the invention 100. The vehicle 200 comprises, among other things, a cabin 201, a chassis consisting of a support 207a, b and a rear bumper 208. An engine 202 is provided under the cabin with an engine (with transmission) 203 coupled thereto. The engine 202 drives the front wheels 210a and 210b. In the example, the rear wheels are also driven. The transmission 203 transmits the engine drive via the drive shaft 204 to a gearbox or differential 205 to wheels with tires 210c and 210f and optionally via gearbox or differential 206 to wheels with tires 210d and 210e.

Das erfindungsgemäße System dient dazu, mindestens einen, vorzugsweise jedoch alle Reifen des Fahrzeugs auf den Reifendruck zu überwachen. Zu diesem Zweck ist ein Reifendrucküberwachungs- und -Regel System 101 vorgesehen, das dazu eingerichtet ist, über Kommunikationsleitungen 104 Daten mit der Reifendruckkontrolleinheit 102 hin und her zu kommunizieren. Die Reifendruckkontrolleinheit ist über Luftleitungen 110a mit den Reifen 210a-f verbunden. Über die Luftleitungen kann wie oben beschrieben ein Druckunterschied gemessen und der Reifendruck auf den richtigen Druck eingestellt werden.The system according to the invention serves to monitor the tire pressure of at least one, but preferably all tires of the vehicle. For this purpose, a tire pressure monitoring and control system 101 is provided, which is set up to communicate data back and forth with the tire pressure control unit 102 via communication lines 104. The tire pressure control unit is connected to the tires 210a-f via air lines 110a. As described above, a pressure difference can be measured via the air lines and the tire pressure can be set to the correct pressure.

Der Druckbehälter 103 liefert über Luftleitungen 105 die benötigte Luft für die Reifendruckkontrolleinheit 102.The pressure vessel 103 supplies the required air for the tire pressure monitoring unit 102 via air lines 105.

2 zeigt das Fahrzeug aus 1, die Luftleitungen 110a-f sind jedoch vorhanden, aber in der Figur weggelassen, um die Lesbarkeit der Figur nicht zu beeinträchtigen. 2 shows the vehicle from 1 , however, the air lines 110a-f are present but omitted from the figure in order not to impair the readability of the figure.

In dieser Ausführungsform werden optional Messdaten von anderen Teilen eines Fahrzeugs wie beispielsweise eines Lastkraftwagens verwendet, um den Reifendruck der Reifen 210a-f zu messen und ihn auf den richtigen Druck einzustellen. Vorzugsweise werden Systeme verwendet, die bereits im und am Fahrzeug installiert sind, wie beispielsweise eine elektronische Steuereinheit (ECU), die viele elektrische Komponenten eines Fahrzeugs steuert und Daten von diesen Komponenten sammelt. Schematisch ist dargestellt, dass die dargestellten Teile direkt mit dem Reifendruckkontrollgerät verbunden sind, in der Praxis kann dies aber auch bedeuten, dass die Daten über das Steuergerät fließen.In this embodiment, measurement data from other parts of a vehicle, such as a truck, are optionally used to measure the tire pressure of the tires 210a-f and adjust it to the correct pressure. Preferably, systems are used that are already installed in and on the vehicle, such as an electronic control unit (ECU) that controls many electrical components of a vehicle and collects data from these components. Schematically, the parts shown are shown to be directly connected to the tire pressure monitoring device, but in practice this may also mean that the data flows via the control unit.

Die Figur zeigt einen Bremskraftregler 106. Dieser ist über Leitungen wie 120a mit den Bremskomponenten der Fahrzeugräder verbunden, um die Räder bei Bedarf zu bremsen. Die Figur zeigt nur ein Beispiel für das Rad 220c. Der Bremskraftregler 106 ist über die Kommunikationsleitung 107 (wie erwähnt möglicherweise über die ECU) mit der Reifendrucksteuereinheit 102 verbunden. Die Daten vom Bremskraftverteiler werden wie oben erläutert verarbeitet und verwendet, um zu bestimmen, ob der Reifendruck der Reifen 210a- f ist korrekt oder sollte angepasst werden.The figure shows a brake force controller 106. This is connected to the braking components of the vehicle wheels via lines such as 120a to brake the wheels when necessary. The figure shows only an example for the wheel 220c. The brake force controller 106 is connected to the tire pressure control unit 102 via the communication line 107 (possibly via the ECU as mentioned). The data from the brake force controller is processed as explained above and used to determine whether the tire pressure of the tires 210a-f is correct or should be adjusted.

In der Figur ist außerdem ein Luftfederungssteuergerät 108 dargestellt. Diese ist über Leitungen wie 130a mit den Federkomponenten der Fahrzeugräder verbunden. Die Figur zeigt nur ein Beispiel für das Rad 220c. Das Luftfederungssteuergerät 108 ist über die Kommunikationsleitung 109 (wie erwähnt möglicherweise über die ECU) mit dem Reifendrucksteuergerät 102 verbunden. Die Daten vom Luftfederungssteuergerät 108 werden wie oben beschrieben verarbeitet und zur Feststellung des Reifendrucks der Reifen verwendet 210a-f ist korrekt oder muss angepasst werden.Also shown in the figure is an air suspension controller 108. This is connected to the suspension components of the vehicle wheels via lines such as 130a. The figure shows only an example of the wheel 220c. The air suspension controller 108 is connected to the tire pressure controller 102 via the communication line 109 (as mentioned, possibly via the ECU). The data from the air suspension controller 108 is processed as described above and used to determine whether the tire pressure of the tires 210a-f is correct or needs to be adjusted.

Da das erfindungsgemäße System mit verschiedenen Eingangsdaten verschiedener am Antrieb beteiligter Fahrzeugteile arbeiten kann, nutzt das System optional Künstliche Intelligenz (KI) und/oder selbstlernende Systeme, um die Daten zu analysieren und daraus Schlussfolgerungen zu ziehen und entsprechende Maßnahmen einzuleiten durch die Reifendruckkontrolleinheit, um die Reifen des Fahrzeugs unter allen Bedingungen, vorzugsweise sowohl während der Fahrt als auch im Stand, auf den optimalen Druck einzustellen. Dieses KI-System kann aus neuronaler Netzwerksoftware bestehen, es kann jedoch auch Fuzzy-Logik verwendet werden, da möglicherweise Ungenauigkeiten, Unsicherheiten und widersprüchliche Messdaten verwendet werden können, könnten unter schwierigen Arbeitsbedingungen, unregelmäßigen Straßen, wechselnden nassen und trockenen Straßen sowie schnellen Temperatur- und Feuchtigkeitsschwankungen auftreten, denen beispielsweise LKWs häufig ausgesetzt sind.Since the system according to the invention can work with different input data from different vehicle parts involved in the drive, the system optionally uses artificial intelligence (AI) and/or self-learning systems to analyze the data and draw conclusions from it and initiate appropriate actions by the tire pressure monitoring unit to adjust the tires of the vehicle to the optimal pressure under all conditions, preferably both while driving and when stationary. This AI system can consist of neural network software, but fuzzy logic can also be used, since possible inaccuracies, uncertainties and contradictory measurement data could arise under difficult working conditions, irregular roads, alternating wet and dry roads and rapid temperature and humidity fluctuations to which, for example, trucks are often exposed.

Es ist zu beachten, dass die oben genannten Ausführungsformen die Erfindung eher veranschaulichen als einschränken, und dass ein Fachmann viele alternative Ausführungsformen entwerfen kann, ohne vom Umfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen. In den Ansprüchen in Klammern gesetzte Bezugszeichen sind nicht als Einschränkung des Anspruchs auszulegen. Die Verwendung des Verbs „umfassen“ und seiner Konjugationen schließt das Vorhandensein anderer Elemente oder Schritte als der in einem Anspruch genannten nicht aus. Der Begriff „und/oder“ umfasst alle Kombinationen eines oder mehrerer der zugehörigen aufgeführten Elemente. Der Artikel „a“ oder „an“ vor einem Element schließt das Vorhandensein mehrerer solcher Elemente nicht aus. Der Artikel „der“ vor einem Element schließt das Vorhandensein mehrerer solcher Elemente nicht aus. In dem Geräteanspruch, der mehrere Mittel aufzählt, können mehrere dieser Mittel durch ein und dasselbe Hardwareelement verkörpert sein. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Maßnahmen in voneinander verschiedenen abhängigen Ansprüchen aufgeführt sind, bedeutet nicht, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht vorteilhaft eingesetzt werden kann.It should be noted that the above embodiments are illustrative rather than limiting of the invention and that one skilled in the art can devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. Reference numerals placed in parentheses in the claims are not to be construed as limiting. The use of the verb "comprise" and its conjugations does not exclude the presence of elements or steps other than those recited in a claim. The term "and/or" includes all combinations of one or more of the associated listed elements. The article "a" or "an" preceding an element does not exclude the presence of several such elements. The article "the" preceding an element does not exclude the presence of several such elements. In the device claim that recites several means, several of these means may be embodied by one and the same hardware element. The mere fact that certain measures are recited in different dependent claims does not mean that a combination of these measures cannot be used to advantage.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5,540,268 A [0012]US 5,540,268 A [0012]

Claims (14)

System zur Verwendung an Bord eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, den Reifendruck eines oder mehrerer Reifen, insbesondere Luftreifen des Fahrzeugs, während der Fahrt des Fahrzeugs anzupassen, wobei das System Folgendes umfasst: - ein Steuersystem zur Feststellung des Reifendrucks eines oder mehrerer Reifen; - einen Druckbehälter zur Speicherung von Luft unter Druck; - einen mit dem Druckbehälter verbundenen Verteiler, der dazu bestimmt ist, dem Druckbehälter Luft zuzuführen bzw. Luft zu entziehen, und der mit einem oder mehreren einstellbaren Ventilen ausgestattet ist; - ein Rohrsystem zur Luftzufuhr vom Druckbehälter zu einem oder mehreren Reifen und umgekehrt; - eine mit dem Verteiler verbundene Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, das eine oder die mehreren Ventile zu steuern, insbesondere zu öffnen oder zu schließen, um den Reifendruck des einen oder der mehreren Reifen einzustellen; dadurch gekennzeichnet, dass - das Steuersystem ein Messsystem umfasst, das dazu eingerichtet ist, einen Reifendruck des eines oder der mehreren Reifen zu messen; - das Fahrzeug zusätzlich zum Messsystem ein oder mehrere Sensorsysteme umfasst, die dazu bestimmt sind, Fahrzeugdaten über den Reifendruck eines oder mehrerer der Reifen zu sammeln und an das Steuersystem zu übermitteln; - das Steuersystem eingerichtet ist, die Fahrzeugdaten zu empfangen und sie als Eingabe für die Berechnung des optimalen Reifendrucks für die Reifen des Fahrzeugs zu verwenden. System for use on board a vehicle, the system being designed to adjust the tire pressure of one or more tires, in particular pneumatic tires of the vehicle, while the vehicle is traveling, the system comprising: - a control system for determining the tire pressure of one or more tires; - a pressure vessel for storing air under pressure; - a distributor connected to the pressure vessel, intended to supply air to or extract air from the pressure vessel, and equipped with one or more adjustable valves; - a pipe system for supplying air from the pressure vessel to one or more tires and vice versa; - a control unit connected to the distributor, designed to control the one or more valves, in particular to open or close them, in order to adjust the tire pressure of the one or more tires; characterized in that - the control system comprises a measuring system designed to measure a tire pressure of the one or more tires; - the vehicle comprises, in addition to the measuring system, one or more sensor systems designed to collect vehicle data on the tyre pressure of one or more of the tyres and to transmit them to the control system; - the control system is arranged to receive the vehicle data and use them as input for calculating the optimal tyre pressure for the tyres of the vehicle. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorsystem des einen oder der mehreren Sensorsysteme ein System aus der folgenden Gruppe umfasst: - ein Temperatursensorsystem zur Messung der Temperatur um das Fahrzeug, im Fahrzeug, um einen oder mehrere Reifen und/oder in einem oder mehreren Reifen; - eine lastabhängige Bremsdruckregelung zur Messung einer Gesamtlast und/oder Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen; - ein automatisches Luftfederungssystem zur Messung der Gesamtlast und/oder Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen.system according to claim 1 , characterized in that a sensor system of the one or more sensor systems comprises a system from the following group: - a temperature sensor system for measuring the temperature around the vehicle, in the vehicle, around one or more tires and/or in one or more tires; - a load-dependent brake pressure control for measuring a total load and/or load distribution on one or more tires; - an automatic air suspension system for measuring the total load and/or load distribution on one or more tires. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugdaten Daten aus der folgenden Gruppe umfassen: - vom Temperatursensorsystem gemessene Temperatur; - Gesamtlast bzw. Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen, gemessen durch die lastabhängige Bremsdruckregelung; - Gesamtlast und/oder Lastverteilung auf einen oder mehrere Reifen, gemessen durch ein automatisches Luftfederungssystem.system according to claim 1 , characterized in that the vehicle data comprise data from the following group: - temperature measured by the temperature sensor system; - total load or load distribution on one or more tires, measured by the load-dependent brake pressure control; - total load and/or load distribution on one or more tires, measured by an automatic air suspension system. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem anhand des aktuellen Reifendrucks eines oder mehrerer der Reifen ermittelt, ob und wie stark der Reifendruck des Reifens angepasst werden muss, wobei das Steuersystem dazu dient, das Steuergerät so einzustellen, dass der Reifendruck möglichst genau dem ermittelten optimalen Reifendruck entspricht.system according to claim 1 , characterized in that the control system determines, on the basis of the current tire pressure of one or more of the tires, whether and to what extent the tire pressure of the tire needs to be adjusted, wherein the control system serves to adjust the control unit so that the tire pressure corresponds as closely as possible to the determined optimal tire pressure. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Band oder die mehreren Bänder an eine eigene Leitung anschließen, die zum Messsystem führt.system according to claim 1 , characterized in that the one band or the several bands are connected to a separate line which leads to the measuring system. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem mit einem zentralen Sensorsystem ausgestattet ist.system according to claim 1 , characterized in that the measuring system is equipped with a central sensor system. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein Warnsystem umfasst, das dazu eingerichtet ist, Warnungen zu generieren, wenn das Steuersystem eine Abweichung des gemessenen Reifendrucks im Vergleich zum optimalen Reifendruck eines Reifens eines oder mehrerer Reifen feststellt, und wobei das Warnsystem derart konfiguriert ist, dass ein Fahrer des Fahrzeugs die Warnungen beachten kann.system according to claim 1 , characterized in that the system comprises a warning system arranged to generate warnings when the control system detects a deviation of the measured tire pressure compared to the optimal tire pressure of a tire of one or more tires, and wherein the warning system is configured such that a driver of the vehicle can heed the warnings. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung mit einem zugehörigen Warnsystem in verschiedene Grade klassifiziert wird.system according to claim 1 , characterized in that the deviation is classified into different degrees with an associated warning system. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem verschiedene Eskalationsstufen umfasst, die von Faktoren abhängen, beispielsweise Faktoren aus der Gruppe bestehend aus: - gemessene Häufigkeit der Erkennung einer Abweichung jedes Mal, nachdem eine Anpassung stattgefunden hat; - eine absolute und/oder relative Abweichung, die über einem Maximalwert liegt; - ein absolutes und/oder relatives Wachstum der Abweichungen nach jeder Anpassung.system according to claim 1 , characterized in that the warning system comprises different escalation levels depending on factors, for example factors from the group consisting of: - measured frequency of detection of a deviation each time after an adjustment has taken place; - an absolute and/or relative deviation exceeding a maximum value; - an absolute and/or relative growth of the deviations after each adjustment. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eskalationsstufen in aufsteigender Eskalation folgende Aktionen umfassen: - eine visuelle Anzeige der Aktivierung des Betriebssystems; - eine visuelle Anzeige einer Häufigkeit und/oder Abweichung, die noch ein sicheres Fahren ermöglicht, aber beim nächsten Servicepunkt Aufmerksamkeit erfordert; - eine audiovisuelle Anzeige einer Häufigkeit oder Abweichung, die auf ein Leck oder eine andere Beschädigung eines oder mehrerer Reifen hinweist, die einen sofortigen Stopp erfordert.system according to claim 1 , characterized in that the escalation levels comprise the following actions in ascending escalation: - a visual indication of the activation of the operating system; - a visual indication of a frequency and/or deviation that still allows safe driving but requires attention at the next service point; - an audio-visual indication of a frequency or deviation indicating a leak or other damage to one or more tires requiring an immediate stop. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorsystem des einen oder der mehreren Sensorsysteme dazu eingerichtet ist, den Zustand des Untergrunds unter einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, zu analysieren, wobei das System gegebenenfalls der analysierten Oberfläche entsprechend den Reifendruck des einen oder der mehreren Reifen anpasst, wobei beispielsweise ein weicher, lockerer und/oder schräger Untergrund zu einer Einstellung auf einen niedrigeren Reifendruck der Reifen führt, und ein härterer und/oder glatterer Untergrund dagegen zu einer Anpassung an einen normalen oder höheren Reifendruck führt.system according to claim 1 , characterized in that a sensor system of the one or more sensor systems is designed to analyse the condition of the surface under one or more wheels of the vehicle on which the vehicle is moving, wherein the system optionally adjusts the tyre pressure of the one or more tyres in accordance with the analysed surface, wherein, for example, a soft, loose and/or sloping surface leads to an adjustment to a lower tyre pressure of the tyres, and a harder and/or smoother surface, on the other hand, leads to an adjustment to a normal or higher tyre pressure. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem eine Videokamera mit einem Bilderkennungssystem umfasst.system according to claim 1 , characterized in that the sensor system comprises a video camera with an image recognition system. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorsystem des einen oder der mehreren Sensorsysteme dazu eingerichtet ist, die Traktion des Fahrzeugs zu messen, wobei das System anhand der gemessenen Traktion eines oder mehrerer Räder den Reifendruck der Reifen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs einstellt, wobei verminderte Traktion eines oder mehrerer Räder zu einer Einstellung auf einen niedrigeren Reifendruck der Reifen führt und normale Traktion zu einer Einstellung auf einen normalen Reifendruck führt.system according to claim 1 , characterized in that a sensor system of the one or more sensor systems is configured to measure the traction of the vehicle, wherein the system adjusts the tire pressure of the tires of the one or more wheels of the vehicle based on the measured traction of one or more wheels, wherein reduced traction of one or more wheels results in an adjustment to a lower tire pressure of the tires and normal traction results in an adjustment to a normal tire pressure. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem ein Anti-Blockier-System, ABS, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, ESP, ein elektronisches Bremssystem, EBS, eine Anti-Rutsch-Regelung, ASR und/oder ein weiteres Traktionsteuerungssystem des Fahrzeugs umfasst, oder davon Gebrauch macht.system according to claim 1 , characterized in that the sensor system comprises or makes use of an anti-lock braking system, ABS, an electronic stability program, ESP, an electronic braking system, EBS, an anti-skid control, ASR and/or another traction control system of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5540268A (en) 1991-12-17 1996-07-30 Mittal; Chander Apparatus for repeatable adjustment of tire pressure

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US5540268A (en) 1991-12-17 1996-07-30 Mittal; Chander Apparatus for repeatable adjustment of tire pressure

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