DE202011106937U1

DE202011106937U1 - Mobile drive device

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Publication number: DE202011106937U1
Application number: DE201120106937
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2011-09-05
Publication date: 2011-11-08
Anticipated expiration: 2021-09-06

Abstract

Mobile Antriebsvorrichtung (1) für den Antrieb eines Rades (2) eines Fahrzeugs (3), insbesondere für den Antrieb eines Kraftfahrzeugrades, umfassend eine Montageeinheit (4) sowie eine mit dieser verbindbare Antriebseinheit (5), durch welche die Montageeinheit (4) antreibbar ist, wobei Befestigungsmittel zur verdrehsicheren Befestigung der Montageeinheit (4) an dem anzutreibenden Rad (2) sowie Verbindungsmittel zur Verbindung der Montageeinheit (4) mit der Antriebseinheit (5) vorgesehen sind und wobei die Antriebseinheit (5) einen Antriebsmotor (21) sowie eine mit diesem verbundene Drehmomentstütze (9) umfasst.Mobile drive device (1) for driving a wheel (2) of a vehicle (3), in particular for driving a motor vehicle wheel, comprising an assembly unit (4) and a drive unit (5) that can be connected to this and through which the assembly unit (4) can be driven is, wherein fastening means are provided for the rotationally secure fastening of the assembly unit (4) to the wheel (2) to be driven and connecting means for connecting the assembly unit (4) to the drive unit (5) and the drive unit (5) has a drive motor (21) and a includes torque support (9) connected to this.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Antriebsvorrichtung für den Antrieb eines Rades eines Fahrzeugs, insbesondere für den Antrieb eines Kraftfahrzeugrades.The present invention relates to a mobile drive device for driving a wheel of a vehicle, in particular for driving a motor vehicle wheel.

Das Fortbewegen von Fahrzeugen, welche beispielsweise aufgrund eines Defekts oder einer Störung im Antriebssystem oder in der Fahrzeugelektronik manövrierunfähig sind, gestaltet sich häufig als schwierig. Dies ist umsomehr dann der Fall, wenn sich das zu bewegende Fahrzeug an einem schwer zugänglichen Ort befindet, so dass ein Abschleppen durch ein anderes Fahrzeug nicht ohne Weiteres möglich ist. Diese Situation ist in vielen Tiefgaragen oder Parkhäusern gegeben, deren Deckenhöhe im Allgemeinen nicht auf Fahrzeuge in der Größe eines Abschleppwagens ausgerichtet ist. Auch enge Seitenstraßen sind für Abschleppdienste häufig nicht zu befahren.The movement of vehicles, which are unable to maneuver, for example, due to a defect or failure in the drive system or in the vehicle electronics, often turns out to be difficult. This is all the more the case when the vehicle to be moved is in a hard to reach place, so that towing by another vehicle is not readily possible. This situation exists in many underground or multi-storey car parks whose ceiling height is generally not geared to vehicles the size of a tow truck. Even narrow side roads are often not accessible for towing services.

Um ein manövrierunfähiges Fahrzeug an einem solchen schwer zugänglichen Ort zu bergen, sind daher üblicherweise mindestens zwei Personen erforderlich, von denen die eine das Fahrzeug zu dem Abschleppwagen schiebt, während die andere Person das Fahrzeug lenkt. Abgesehen von diesem personellen Aufwand ist das Anschieben mit einem großen Krafteinsatz verbunden.Therefore, to retrieve a maneuverable vehicle in such a hard to reach location, there are usually required at least two persons, one of whom pushes the vehicle to the tow truck while the other person steers the vehicle. Apart from this human effort, the push is associated with a large amount of energy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, durch welche ein manövrierunfähiges Fahrzeug von einer einzelnen Person ohne großen Kraftaufwand bewegt und gelenkt werden kann.The object of the present invention is to provide a drive device by means of which a maneuverable vehicle can be moved and steered by a single person without much effort.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine mobile Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.The object is achieved by a mobile drive device having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße mobile Antriebsvorrichtung für den Antrieb eines Rades eines Fahrzeugs, insbesondere für den Antrieb eines Kraftfahrzeugrades, umfasst eine Montageeinheit sowie eine mit dieser verbindbare Antriebseinheit, durch welche die Montageeinheit antreibbar ist, wobei Befestigungsmittel zur verdrehsicheren Befestigung der Montageeinheit an dem anzutreibenden Rad sowie Verbindungsmittel zur Verbindung der Montageeinheit mit der Antriebseinheit vorgesehen sind und wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor sowie eine mit diesem verbundene Drehmomentstütze umfasst.The mobile drive device according to the invention for driving a wheel of a vehicle, in particular for driving a motor vehicle wheel, comprises a mounting unit and a connectable thereto drive unit through which the mounting unit is driven, said fastening means for the rotationally secure attachment of the mounting unit to the driven wheel and connecting means for Connection of the mounting unit are provided with the drive unit and wherein the drive unit comprises a drive motor and a torque arm connected thereto.

Mit anderen Worten sieht die Erfindung eine externe, motorgetriebene Antriebsvorrichtung vor, welche an einem Rad, beispielsweise an einem Hinterrad eines zu bewegenden Kraftfahrzeugs, angreift und dieses Rad und damit das gesamte Fahrzeug antreibt. Auf diese Weise ist für das Fortbewegen des Fahrzeugs lediglich eine einzelne Person erforderlich, die den Antriebsmotor der Antriebsvorrichtung steuert und gleichzeitig das Fahrzeug lenkt.In other words, the invention provides an external, motor-driven drive device which acts on a wheel, for example on a rear wheel of a motor vehicle to be moved, and drives this wheel and thus the entire vehicle. In this way, only a single person is required for moving the vehicle, which controls the drive motor of the drive device and at the same time steers the vehicle.

Die Antriebsvorrichtung besteht im Wesentlichen aus zwei Komponenten, einer Montageeinheit, welche verdrehsicher an dem anzutreibenden Rad befestigbar ist, und einer mit der Montageeinheit koppelbaren Antriebseinheit, welche den Antriebsmotor trägt. Um im Betrieb ein Drehen des Antriebsmotors um seine eigene Achse zu verhindern, umfasst die Antriebseinheit neben dem Antriebsmotor eine Drehmomentstütze, über welche das resultierende Drehmoment des Antriebsmotors abgestützt wird.The drive device consists essentially of two components, a mounting unit, which is fastened against rotation on the driven wheel, and a coupled to the mounting unit drive unit, which carries the drive motor. In order to prevent rotation of the drive motor about its own axis during operation, the drive unit comprises, in addition to the drive motor, a torque support, via which the resulting torque of the drive motor is supported.

Die Drehmomentstütze kann gemäß einem Vorschlag der Erfindung ein Befestigungselement zur Befestigung an dem Fahrzeug aufweisen. Hierbei erfolgt die Abstützung des Drehmoments vorzugsweise gegenüber der Karosserie des Fahrzeugs. Das Befestigungselement kann dabei einen oder mehrere Magneten aufweisen, durch welche die Drehmomentstütze sicher an dem Fahrzeug gehalten wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Befestigungselement Saugnäpfe zur Befestigung der Drehmomentstütze an dem Fahrzeug aufweisen.The torque arm may according to a proposal of the invention comprise a fastener for attachment to the vehicle. In this case, the support of the torque is preferably carried out with respect to the body of the vehicle. The fastener may have one or more magnets, by which the torque arm is securely held on the vehicle. Alternatively or additionally, the fastening element may comprise suction cups for fastening the torque arm to the vehicle.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Drehmomentstütze mindestens einen Ausleger aufweist, an dessen einem Ende mindestens eine Laufrolle angeordnet ist. Eine solchermaßen ausgebildete Drehmomentstütze stützt das resultierende Drehmoment des Antriebsmotors gegenüber dem Boden ab, wobei durch die vorgesehene mindestens eine Laufrolle an einem Ende des Auslegers ein Schleifen der Drehmomentstütze über den Boden beim Bewegen des Fahrzeugs verhindert wird. Für einen besseren Bodenkontakt kann der Ausleger zwei oder mehr Laufrollen aufweisen, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sein können. Die Ausrichtung des Auslegers ist vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Längsseite des zu bewegenden Fahrzeugs.According to an alternative embodiment of the invention, it is provided that the torque arm has at least one arm, at one end of which at least one roller is arranged. A torque arm designed in this way supports the resulting torque of the drive motor with respect to the ground, wherein a grinding of the torque arm over the ground during movement of the vehicle is prevented by the provided at least one roller at one end of the boom. For a better ground contact, the boom may have two or more rollers, which may be arranged on a common axis. The orientation of the cantilever is preferably substantially parallel to the longitudinal side of the vehicle to be moved.

Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Drehmomentstütze mit zwei einen Winkel von etwa 180° einschließenden Auslegern, so dass das resultierende Drehmoment je nach Drehrichtung des Antriebsmotors und damit Bewegungsrichtung des Fahrzeugs über einen der beiden Ausleger abgestützt werden kann.Advantageous is an embodiment of the torque arm with two an angle of about 180 ° enclosing arms, so that the resulting torque can be supported depending on the direction of rotation of the drive motor and thus the direction of movement of the vehicle via one of the two arms.

Der Antriebsmotor ist erfindungsgemäß lösbar mit der Drehmomentstütze verbunden. Die Abnehmbarkeit des Antriebsmotors hat den Vorteil eines geringeren Packmaßes und damit einer besseren Transportfähigkeit der mobilen Antriebsvorrichtung. Darüber hinaus kann die Drehmomentstütze auf diese Weise nach Bedarf mit unterschiedlich leistungsstarken Antriebsmotoren verbunden werden.The drive motor according to the invention is releasably connected to the torque arm. The Removability of the drive motor has the advantage of a smaller pack size and thus a better transportability of the mobile drive device. In addition, the torque arm can be connected in this way as needed with different powerful drive motors.

Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Antriebsmotor fernsteuerbar ist, beispielsweise per Funk. Die das Fahrzeug lenkende Person kann somit bequem die Fernsteuerung der Antriebsvorrichtung mit an ihren Platz nehmen, ohne auf Kabelverbindungen Acht geben zu müssen. Grundsätzlich ist eine kabelgebundene Steuerung des Antriebsmotors selbstverständlich ebenso möglich.An embodiment of the invention provides that the drive motor can be remotely controlled, for example by radio. The person steering the vehicle can thus conveniently take the remote control of the drive device into place without having to worry about cable connections. In principle, a wired control of the drive motor is of course also possible.

Die Energieversorgung des Antriebsmotors kann vorzugsweise elektrisch erfolgen, wobei eine Energieversorgung durch das zu bergende Fahrzeug selbst bevorzugt ist, beispielsweise durch Anschluss an die Autobatterie des Fahrzeugs. Auch kann eine zusätzliche Batterie für den Antriebsmotor bereitgehalten sein.The power supply of the drive motor can preferably be done electrically, wherein a power supply by the vehicle to be sheltered itself is preferred, for example by connection to the car battery of the vehicle. Also, an additional battery may be kept ready for the drive motor.

Hinsichtlich der Befestigung der Montageeinheit an dem anzutreibenden Rad wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Befestigungsmittel der Montageeinheit einen Reifen des anzutreibenden Rades umgreifen und dort arretiert werden. Dabei kann die Montageeinheit selbst als im Wesentlichen plane Platte ausgebildet sein, welche im Bereich der Felge des Rades zu liegen kommt und zumindest einen Teil der Felge überdeckt und von der die Befestigungsmittel ausgehen, welche den Reifen unter Erzeugung eines Reibschlusses umgreifen.With regard to the attachment of the mounting unit to the driven wheel is proposed according to the invention that the fastening means of the mounting unit embrace a tire of the driven wheel and locked there. In this case, the mounting unit itself may be formed as a substantially planar plate, which comes to lie in the region of the rim of the wheel and covers at least part of the rim and emanating from the fastening means which engage around the tire to produce a frictional engagement.

Zur Erhöhung des Reibungswiderstandes können die Befestigungsmittel zumindest auf ihrer dem Reifen abgewandten Seite eine Profilierung aufweisen. Durch diese kann ein Durchdrehen des von den Befestigungsmitteln umgriffenen Reifens gegenüber dem Boden verhindert werden. Auf der dem Reifen abgewandten Seite kann die Profilierung dabei nach Art von Spikes ausgebildet sein, welche insbesondere bei weichem, unbefestigtem Untergrund in diesen eingreifen können. Eine möglicherweise zusätzlich auf der dem Reifen zugewandten Seite vorgesehene Profilierung ist zum Schutz des Reifens im Allgemeinen weniger ausgeprägt ausgebildet und dient der Erhöhung des Reibungswiderstandes zwischen Befestigungsmittel und Reifen, um eine verdrehsichere Befestigung der Montageeinheit an dem Rad zu gewährleisten.To increase the frictional resistance, the fastening means can have a profiling, at least on their side facing away from the tire. By this spinning of the encompassed by the fasteners tire against the ground can be prevented. On the side facing away from the tire, the profiling can be designed in the manner of spikes, which can engage in particular in soft, unpaved ground in this. A possibly additionally provided on the tire-facing side profiling is designed to protect the tire is generally less pronounced and serves to increase the frictional resistance between the fastener and the tire to ensure a rotationally secure attachment of the mounting unit to the wheel.

Alternativ oder zusätzlich zu der zuvor beschriebenen Befestigungsvariante können auch die Radschrauben des anzutreibenden Rades als Befestigungsmittel dienen, mittels derer die Montageeinheit festlegbar ist.Alternatively or in addition to the fastening variant described above, the wheel bolts of the wheel to be driven can also serve as fastening means by means of which the mounting unit can be fixed.

Die Arretierung der Montageeinheit an dem Rad erfolgt erfindungsgemäß mechanisch und/oder elektrisch mit entsprechenden Spannmitteln.The locking of the mounting unit on the wheel is carried out according to the invention mechanically and / or electrically with corresponding clamping means.

Die Verbindungsmittel zur Verbindung der Montageeinheit mit der Antriebseinheit sind vorzugsweise als Antriebswelle ausgebildet, auf welche der Antriebsmotor aufgesteckt wird. Der Antrieb kann dabei grundsätzlich direkt erfolgen, indem die von dem Antriebsmotor angetriebene Antriebswelle starr mit der Montageeinheit verbunden ist, oder es kann eine Untersetzungsstufe vorgesehen sein, durch welche die Motordrehzahl herabgesetzt wird. Gemäß einem Vorschlag der Erfindung kann die Untersetzungsstufe an der Montageeinheit vorgesehen sein, etwa in Form zweier ineinandergreifender Zahnräder.The connecting means for connecting the mounting unit to the drive unit are preferably designed as a drive shaft, on which the drive motor is plugged. The drive can basically be done directly by the drive shaft driven by the drive motor is rigidly connected to the mounting unit, or it can be provided a reduction stage, by which the engine speed is reduced. According to one proposal of the invention, the reduction stage may be provided on the mounting unit, such as in the form of two intermeshing gears.

Ein weiterer Erfindungsvorschlag sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung einen Freilauf aufweist, um die Drehbewegung des anzutreibenden Rades von der Drehbewegung des Antriebsmotors entkoppeln zu können. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Gefälle ausgenutzt werden, bei dem der zusätzliche Antrieb durch den Antriebsmotor nicht erforderlich ist.Another proposed invention provides that the drive device has a freewheel to decouple the rotational movement of the driven wheel from the rotational movement of the drive motor can. In this way, for example, a gradient can be exploited, in which the additional drive is not required by the drive motor.

Die mit Hilfe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erreichbare Geschwindigkeit des anzutreibenden Fahrzeugs liegt vorzugsweise in einem Bereich zwischen 1 km/h und 7 km/h.The achievable with the help of the drive device according to the invention speed of the vehicle to be driven is preferably in a range between 1 km / h and 7 km / h.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 Eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen mobilen Antriebsvorrichtung im unmontierten Zustand; 1 A perspective view of a mobile drive device according to the invention in the unmounted state;

2 eine Seitenansicht der Antriebseinheit aus 1; 2 a side view of the drive unit 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit bereits montierter Montageeinheit, jedoch noch nicht montierter Antriebseinheit; 3 a perspective view of a drive device according to the invention with already mounted mounting unit, but not yet mounted drive unit;

4 eine Seitenansicht der vollständig montierten Antriebsvorrichtung aus 3; 4 a side view of the fully assembled drive device 3 ;

5 eine Aufsicht auf die Montageeinheit aus den 1 bis 4. 5 a plan view of the mounting unit from the 1 to 4 ,

Die in 1 im Ganzen mit 1 bezeichnete mobile Antriebsvorrichtung für den Antrieb eines Rades 2 umfasst eine Montageeinheit 4 sowie eine Antriebseinheit 5.In the 1 in the whole with 1 designated mobile drive device for driving a wheel 2 includes a mounting unit 4 and a drive unit 5 ,

Die Montageeinheit 4 weist eine zentrale Platte 6 mit annähernd dreieckiger Gestalt auf. An ihren drei Ecken weist die Platte 6 Aufnahmen 7 für die Aufnahme von als Befestigungsmittel dienenden Winkelelementen 8 auf. Der eine Schenkel jedes Winkelelements 8 besitzt dabei eine stabförmige Gestalt und ist in die korrespondierende Aufnahme 7 in der Platte 6 einsteckbar, während der zweite Schenkel jedes Winkelelements 8 plattenförmig ausgebildet ist und in montiertem Zustand auf der Lauffläche des Reifens 12 des Rades 2 zu liegen kommt, siehe 1 und 3. Zur Arretierung der Montageeinheit 4 an dem Rad 2 können die stabförmigen Schenkel der Winkelelemente 8 durch Anziehen von in den Figuren nicht dargestellten Feststellschrauben in den Aufnahmen 7 der Platte 6 so fixiert werden, dass die plattenförmigen Schenkel der Winkelelemente 8 fest und verdrehsicher auf der Lauffläche des Reifens 12 sitzen. Es können auch andere mechanische und/oder elektrisch betätigte Spannmittel zum Einsatz kommen. Durch die in geringem Maße mögliche Verschiebbarkeit der stabförmigen Schenkel in den Aufnahmen 7 ist dabei eine Anpassung an unterschiedliche Reifengrößen möglich. The assembly unit 4 has a central plate 6 with approximately triangular shape. At its three corners, the plate points 6 Recordings 7 for receiving as fastening means serving angle elements 8th on. The one leg of each angle element 8th has a rod-like shape and is in the corresponding receptacle 7 in the plate 6 insertable while the second leg of each angle element 8th is plate-shaped and in the assembled state on the tread of the tire 12 of the wheel 2 to come to rest, see 1 and 3 , To lock the mounting unit 4 at the wheel 2 can the rod-shaped legs of the angle elements 8th by tightening in the figures, not shown locking screws in the recordings 7 the plate 6 be fixed so that the plate-shaped legs of the angle elements 8th firm and secure against rotation on the tread of the tire 12 to sit. Other mechanical and / or electrically operated clamping devices can also be used. Due to the small extent possible displacement of the rod-shaped legs in the recordings 7 is an adaptation to different tire sizes possible.

Zur Erhöhung des Reibungswiderstandes zwischen Reifen 12 und Winkelelementen 8 weisen letztere auf ihrer der Lauffläche des Reifes 12 zugewandten Seite eine Profilierung 13 auf, welche aus 5 ersichtlich ist Auf der dem Reifen 12 abgewandten Seite sind die Winkelelemente 8 mit einem spikeartigen Profil 14 versehen, um den Reibungswiderstand gegenüber dem Boden zu verbessern und ein Durchdrehen des Rades 2 zu verhindern.To increase the frictional resistance between tires 12 and angle elements 8th Show the latter on their the tread of the hoop 12 facing side a profiling 13 on which off 5 it is evident on the tire 12 opposite side are the angle elements 8th with a spiky profile 14 provided to improve the frictional resistance to the ground and a spin of the wheel 2 to prevent.

Auf der Platte 6 der Montageeinheit 4 sind darüber hinaus Verbindungsmittel in Form zweier Antriebswellen 15, 16 zur Verbindung mit der Antriebseinheit 5 montiert. Für einen direkten Antrieb ist die Antriebswelle 15 starr mit der Platte 6 verbunden. Für einen untersetzten Antrieb weist die Montageeinheit 4 eine Untersetzungsstufe in Form zweier ineinandergreifender Zahnräder 17, 18 auf, siehe 5. Dabei wird das kleine Zahnrad 17 über die Antriebswelle 16 angetrieben und treibt so seinerseits das zweite Zahnrad 18 an, welches wiederum starr mit der Platte 6 verbunden ist. Die Zahnräder 17, 18 sind in ihrer Größe und Zahnung so beschaffen, dass sich ein Untersetzungsverhältnis von 4:1 ergibt.On the plate 6 the mounting unit 4 are beyond connecting means in the form of two drive shafts 15 . 16 for connection to the drive unit 5 assembled. For a direct drive is the drive shaft 15 rigid with the plate 6 connected. For a squat drive, the mounting unit 4 a reduction stage in the form of two intermeshing gears 17 . 18 up, see 5 , This is the small gear 17 over the drive shaft 16 driven and drives in turn the second gear 18 which in turn is rigid with the plate 6 connected is. The gears 17 . 18 Their size and toothing are such that a reduction ratio of 4: 1 results.

Die Antriebseinheit 5 umfasst einen Antriebsmotor 21 sowie eine mit diesem verbundene Drehmomentstütze 9. Die Drehmomentstütze 9 ist als längliches Rohrgestell ausgebildet, in dessen Mitte der Antriebsmotor 21 angeordnet ist. Symmetrisch zu beiden Seiten des Antriebsmotors 21 erstreckt sich die Drehmomentstütze 9 in Form zweier Ausleger 10a, 10b, an deren freien Enden jeweils 2 Laufrollen 11 angeordnet sind. Der Antriebsmotor 21 ist mit der Drehmomentstütze 9 verschraubt, so dass er zur Verringerung des Packmaßes von dieser gelöst werden kann. Der Antriebsmotor 21 wird, je nachdem, ob ein direkter oder ein untersetzter Antrieb gewünscht ist, auf eine der beiden Antriebswellen 15, 16 aufgesetzt und kann so die Montageeinheit 4 und damit das Rad 2 antreiben. Für den Durchlass der jeweils nicht verwendeten Antriebswelle weist die Drehmomentstütze 9 beidseitig des Antriebsmotors 21 Öffnungen 19, 20 auf.The drive unit 5 includes a drive motor 21 and a torque arm connected thereto 9 , The torque arm 9 is designed as an elongated tube frame in the middle of the drive motor 21 is arranged. Symmetrical to both sides of the drive motor 21 extends the torque arm 9 in the form of two arms 10a . 10b , at the free ends of each 2 rollers 11 are arranged. The drive motor 21 is with the torque arm 9 bolted so that it can be solved to reduce the pack size of this. The drive motor 21 is, depending on whether a direct or a squat drive is desired, on one of the two drive shafts 15 . 16 put on and so can the mounting unit 4 and with it the wheel 2 drive. For the passage of each unused drive shaft has the torque arm 9 on both sides of the drive motor 21 openings 19 . 20 on.

Die Steuerung des Antriebsmotors 21 erfolgt per Funk über eine in den Figuren nicht dargestellte Fernsteuerung. Hierzu weist die Fernsteuerung eine geeignete Sendereinheit und der Antriebsmotor 21 eine geeignete Empfangseinheit für die Funksignale auf. Über die Fernsteuerung kann auch ein Wechsel der Drehrichtung des Antriebsmotors 21 und damit ein Wechsel der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 3 vorgenommen werden.The control of the drive motor 21 takes place via radio via a remote control, not shown in the figures. For this purpose, the remote control has a suitable transmitter unit and the drive motor 21 a suitable receiving unit for the radio signals. The remote control can also change the direction of rotation of the drive motor 21 and thus a change in the direction of travel of the vehicle 3 be made.

3 zeigt die bereits auf den Reifen 12 eines Hinterrades 2 eines Fahrzeugs 3 montierte Montageeinheit 4 zusammen mit der noch nicht montierten Antriebseinheit 5. Durch die Montage am Hinterrad wird sichergestellt, dass die Lenkbarkeit des Fahrzeugs 3 nicht negativ beeinflusst wird. 4 zeigt die vollständig montierte Antriebsvorrichtung mit auf die Montageeinheit 4 aufgesetzter Antriebseinheit 5. Der Antriebsmotor 21 ist hier über die Antriebswelle 16 mit der Montageeinheit 4 verbunden, so dass der Antrieb wie oben erläutert mit einer Untersetzung von 4:1 erfolgt. 3 shows the already on the tires 12 a rear wheel 2 of a vehicle 3 mounted mounting unit 4 together with the unassembled drive unit 5 , Mounting on the rear wheel ensures that the steerability of the vehicle 3 is not negatively affected. 4 shows the fully assembled drive device with on the mounting unit 4 attached drive unit 5 , The drive motor 21 is here about the drive shaft 16 with the mounting unit 4 connected so that the drive as explained above with a reduction of 4: 1 takes place.

Ist es beabsichtigt, das Rad 2 in Pfeilrichtung zu drehen und damit das Fahrzeug 3 in Vorwärtsrichtung V zu bewegen, so wird der Antriebsmotor 21 per Fernsteuerung entsprechend angesteuert. Dabei wird aus Gründen der Drehimpulserhaltung der Antriebsmotor 21 und die mit diesem verbundene Drehmomentstütze 9 zunächst selber eine der Radbewegung entgegengesetzte Drehbewegung ausführen. Diese wird jedoch in dem Moment gestoppt, wo der Ausleger 10a mit den an dessen Ende angeordneten Laufrollen 11 den Untergrund berührt. In der Folge stützt sich die Drehmomentstütze 9 gegenüber dem Boden ab, wodurch ein weiteres Mitdrehen des Antriebsmotors 21 verhindert wird und das Rad 2 in Pfeilrichtung angetrieben wird.Is it intended the wheel 2 to turn in the direction of the arrow and thus the vehicle 3 to move in the forward direction V, then the drive motor 21 controlled accordingly by remote control. Here, for reasons of angular momentum conservation of the drive motor 21 and the associated torque arm 9 first carry out one of the wheel movement opposite rotational movement. However, this is stopped at the moment where the boom 10a with the rollers arranged at the end 11 touched the ground. As a result, the torque arm is supported 9 from the bottom, thereby further co-rotating the drive motor 21 is prevented and the wheel 2 is driven in the arrow direction.

Bei einem Wechsel der Fahrtrichtung führen der Antriebsmotor 21 und die Drehmomentstütze 9 entsprechend zunächst eine Drehbewegung in umgekehrter Richtung durch, bis der Ausleger 10b der Drehmomentstütze 9 mit den an seinem freien Ende angeordneten Laufrollen 11 den Boden berührt. Sobald die Abstützung gegenüber dem Boden wieder gegeben ist, wird das Rad 2 in der gewünschten Richtung angetrieben und das Fahrzeug 3 bewegt sich nun in Rückwärtsrichtung R.When changing the direction of travel lead the drive motor 21 and the torque arm 9 according to a first rotary motion in the opposite direction, until the boom 10b the torque arm 9 with the rollers arranged at its free end 11 touched the ground. Once the support against the ground is given again, the wheel becomes 2 driven in the desired direction and the vehicle 3 now moves in reverse R.

Auf diese Weise kann mithilfe der mobilen Antriebsvorrichtung beispielsweise der Weg zu einem Abschleppfahrzeug zurückgelegt werden, welches aufgrund der örtlichen Gegebenheiten nicht näher an das abzuschleppende Fahrzeug 3 heranfahren kann. Insbesondere kann ein Fahrzeug 3 mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 aus einer Tiefgarage oder einem Parkhaus herausbewegt werden.In this way, for example, the way to a towing vehicle can be covered with the help of the mobile drive device, which due to the local conditions not closer to the towed vehicle 3 can approach. In particular, a vehicle can 3 with the drive device according to the invention 1 be moved out of an underground car park or a parking garage.

Die Erfindung zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass eine einzelne Person das Fahrzeug 3 gleichzeitig lenken und per ferngesteuerter Antriebsvorrichtung 1 bewegen kann. Zudem beschränkt sich der körperliche Einsatz der mit dem Abschleppvorgang betrauten Person auf das Montieren der Antriebsvorrichtung 1, was gegenüber dem Anschieben eines Fahrzeugs einen erheblich geringeren Krafteinsatz bedeutet.The invention is characterized in particular by the fact that a single person the vehicle 3 steer simultaneously and remotely controlled drive device 1 can move. In addition, the physical use of entrusted to the towing person is limited to the mounting of the drive device 1 , which means a significantly lower power input compared to the pushing of a vehicle.

Die erfindungsgemäße mobile Antriebsvorrichtung 1 ist besonders für das Bewegen von manovrierunfähigen Kraftfahrzeugen durch Abschlepp- und Verschrottungsunternehmen geeignet, sie kann aber beispielsweise auch zum Bewegen von nicht mit einem eigenen Antrieb ausgestatteten Fahrzeugen wie Anhängern oder Wohnwagen verwendet werden.The mobile drive device according to the invention 1 is particularly suitable for moving non-maneuverable motor vehicles by towing and scrapping companies, but it may also be used, for example, to move non-self propelled vehicles such as trailers or caravans.

Claims

Mobile drive device ( 1 ) for driving a wheel ( 2 ) of a vehicle ( 3 ), in particular for driving a motor vehicle wheel, comprising an assembly unit ( 4 ) and a connectable with this drive unit ( 5 ) through which the mounting unit ( 4 ) is drivable, wherein fastening means for the rotationally secure mounting of the mounting unit ( 4 ) on the wheel to be driven ( 2 ) and connecting means for connecting the mounting unit ( 4 ) with the drive unit ( 5 ) are provided and wherein the drive unit ( 5 ) a drive motor ( 21 ) and a torque arm connected thereto ( 9 ).

Mobile drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the torque arm ( 9 ) a fastener for attachment to the vehicle ( 3 ) having.

Mobile drive device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the fastening element has at least one magnet.

Mobile drive device ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the fastening element has suction cups.

Mobile drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the torque arm ( 9 ) at least one boom ( 10a . 10b ), at one end of which at least one roller ( 11 ) is arranged.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor ( 21 ) detachable with the torque arm ( 9 ) connected is.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor ( 21 ) is remotely controllable.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fastening means of the mounting unit ( 4 ) a tire ( 12 ) of the wheel to be driven ( 2 ) embrace.

Mobile drive device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the fastening means at least on their the tire ( 12 ) facing away from profiling ( 14 ) exhibit.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mounting unit ( 4 ) with the wheel bolts of the driven wheel ( 2 ) is determinable.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the mounting unit ( 4 ) mechanically on the wheel ( 2 ) is lockable.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the mounting unit ( 4 ) electrically on the wheel ( 2 ) is lockable.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the connecting means for connecting the mounting unit ( 4 ) with the drive unit ( 5 ) as drive shaft ( 15 . 16 ) are formed.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that a reduction stage is provided.

Mobile drive device ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the reduction stage on the mounting unit ( 4 ) is provided.

Mobile drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive device comprises a freewheel.