DE202011002006U1

DE202011002006U1 - Drive plate chain from open rolling joints with cylindrical engagement elements

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Publication number: DE202011002006U1
Application number: DE202011002006U
Authority: DE
Original assignee: ZAO "TECHMASCH"; ZAO TECHMASCH
Current assignee: ZAO "TECHMASCH"; ZAO TECHMASCH
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2021-01-28

Abstract

Antriebslamellenkette, die offene Wälzgelenke mit zylinderförmigen Eingriffselementen aufweist und die Lamellenglieder enthält, die mittels Gelenken in Reihe abwechselnd miteinander verbunden und zum Wälzen in kinematischen Paaren zusammengefasst sind; wobei die kinematischen Paare durch anliegende Glieder (die mittels Gelenken durch das kinematische Wälzen miteinander verbunden sind) von Basis-Kraftelementen (Teile der Ketten-Gelenkverbindungen, Wälzkörper) der Konstruktion gebildet und über die Breite der Gliederkonstruktion angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement die Form einer flachen und/oder zylindrischen Fläche aufweist und der Krümmungsradius des Eingriffselements wesentlich kleiner als der Krümmungsradius des Eingriffselements (Rolle) einer nach der Kettenteilung entsprechenden Größe der Rollenlamellenketten ausbildbar ist, wobei als Eingriffselement zum Zeitpunkt (Periode) der Berührung (der unmittelbaren Zusammenwirkung im Normalbetrieb) des Verbindungs-Kettengelenks mit der Arbeitsseite des Zahn-Grundprofils am (Antriebs- oder Abtriebs-)Kettenrad – der Arbeitsbereich der der Außenseite des Gliedes zugewandten Seitenfläche von nur einem je zwei der durch die Gegenglieder in ein Paar (des Kettengelenks)...Drive lamellar chain, which has open roller joints with cylindrical engagement elements and contains the lamellar links which are alternately connected to one another by means of joints in series and combined in kinematic pairs for rolling; wherein the kinematic pairs are formed by adjacent links (which are connected to one another by means of joints by the kinematic rolling) of basic force elements (parts of the chain joint connections, rolling bodies) of the construction and are arranged over the width of the link construction, characterized in that the engagement element has the shape of a flat and / or cylindrical surface and the radius of curvature of the engaging element is substantially smaller than the radius of curvature of the engaging element (roller) of a size of the roller lamellar chains corresponding to the chain pitch, whereby as an engaging element at the time (period) of contact (of the direct interaction in normal operation) of the connecting chain joint with the working side of the basic tooth profile on the (drive or driven) chain wheel - the working area of the side surface facing the outside of the link of only one pair of each of the opposing links in a pair (of the chain link lenks) ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Konstruktion von Antriebslamellenketten und ist vorwiegend für die Verwendung als flexible Einheit mit offenen Kreisen zur Drehkraftübertragung zwischen zwei oder mehreren Wellen in Mechanismen und Maschinen bestimmt.The invention relates to the construction of drive blade chains and is primarily intended for use as a flexible unit with open circuits for torque transmission between two or more shafts in mechanisms and machines.

Die Antriebslamellenketten aus offenen Wälzgelenken mit zylinderförmigen Eingriffselementen (einfachen Prismenketten) können als Ersatz für ein- und zweifache Antriebsrollenketten (bzw. -hülsenketten) für den allgemeinen Maschinenbau sowie als Antriebspräzisionsketten für stark beanspruchte Hochgeschwindigkeitsgetriebe verwendet werden. Sie können auch als Ketten für Variatoren, Sonder-, Förder- und Zugketten verwendet werden.The drive blade chains of open rolling joints with cylindrical engagement elements (simple prism chains) can be used as a replacement for single and double drive roller chains (or sleeve chains) for general engineering as well as drive precision chains for high-stress gearboxes. They can also be used as chains for variators, special, conveyor and pull chains.

Stand der TechnikState of the art

„Man lehrt, dass die Geschwindigkeit der Weg sei, der pro Zeiteinheit zurückgelegt werde; ich sage Ihnen aber: die Geschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, der Weg ist der Weg, sie haben miteinander nichts zu tun.”
O. D. Khvolson, russischer Physiker"It teaches that speed is the way to travel per unit of time; But I tell you: speed is speed, the way is the way, they have nothing to do with each other. "
OD Khvolson, Russian physicist

Aus [1] ist eine geräuscharme Kette bekannt. Sie enthält steife Außen- und Innenglieder, die mittels Gelenken in Reihe abwechselnd verbundenen sind. Jedes Glied weist zwei im Abstand angeordnete, seitliche Längsplatten auf. In den Öffnungen zwischen Platten werden Walzen festsitzend befestigt. Der Lochplan der Platten entspricht dem Querschnitt der Walzen, der von einer ovalen Kurve umgerissen ist. In den Öffnungen zwischen Platten der Innenglieder werden Walzen der anliegenden Außenglieder locker befestigt. Gegenwalzen der anliegenden Glieder bilden ein offenes Wälzgelenk der Kette. Die Walzen sind in den Öffnungen zwischen den Platten vorgewendet montiert, um einen einseitigen Eingriff der Kette beim kleinen, einseitigen, relativen Drehwinkel der anliegenden Kettenglieder zu erreichen. Die Enden sind bei jeder Walze eines Außenglieds verdrückt, wobei sie einen Kopf bilden.From [1] a low-noise chain is known. It contains rigid outer and inner links which are alternately connected in series by means of joints. Each link has two spaced, lateral longitudinal plates. Rolls are tightly secured in the openings between plates. The hole plan of the plates corresponds to the cross-section of the rolls, which is contorted by an oval curve. In the openings between plates of the inner links rollers of the adjacent outer members are loosely attached. Counter rolls of adjacent limbs form an open rolling joint of the chain. The rollers are mounted in the openings between the plates in the forward direction to achieve unilateral engagement of the chain at the small, one-sided, relative angle of rotation of the adjacent chain links. The ends are pushed in each roller of an outer link, forming a head.

Die Aufgabe der bekannten Erfindung, die als Prototyp für die vorliegende Erfindung angenommen werden kann, ist wie folgt. Das Aufprallen und die Schallpegel sollen vermindert werden, die das konjugierte Walzenpaar im Bereich der Verbindung des Außen- und Innenglieds mit dem jeweils anderen Glied beim Eingriff der Kette in das Kettenrad hervorrufen.The object of the known invention, which can be considered as a prototype for the present invention, is as follows. The impact and the sound levels are to be reduced, which cause the conjugated pair of rollers in the region of the connection of the outer and inner member with the other member in the engagement of the chain in the sprocket.

Unter Belastung arbeitet der Prototyp anhand der beigefügten 1–5 der Prototypzeichnungen folgendermaßen. Eine kurze Walze 4 rollt und macht eine Drehung.Under load, the prototype works on the basis of the attached 1 - 5 the prototype drawings as follows. A short roller 4 rolls and makes a turn.

Sie gleitet in Berührung mit der Zahnflanke 6 eines Kettenrads. In einer Öffnung 5, durch die die lange Walze 3 zur Lenkung der Drehrichtung frei durchgezogen wird, gleitet die Walze mit ihrer Außenfläche, die ebenfalls die Zahnflanke 6 eines benachbarten Zahns des Kettenrads berührt.It slides in contact with the tooth flank 6 a sprocket. In an opening 5 through which the long roller 3 is pulled freely to steer the direction of rotation, the roller slides with its outer surface, which also the tooth flank 6 an adjacent tooth of the sprocket touched.

Die bekannte Kette, deren Gelenke im Betrieb eine Gleitreibung aufweisen, weist folgende Nachteile auf. Sie entspricht nicht

– den im Maschinenbau allgemein gängigen Kettenrädern (mit der Arbeitsprofilform der Zähne und den Grundmaßen des theoretischen Zahnprofils der Kettenräder und/oder Zahnkränze nach GOST 592-81 (ST SEW 2643-80) ”Kettenräder für Lamellenketten” (zwei Profile: geradlinig und geradlinig-konvex) und/oder
– den Kettenrädern nach GOST 591-69 (ST SEW 2641-80) ”Kettenräder für Antriebsrollen- und -hülsenketten” (zwei Ausführungen eines konvex-konkaven Grundprofils: ohne Versatz der Kavitätsmitten und mit Versatz auf e = 0,031) und/oder
– den Kettenrädern, die nach den anderen staatlichen (nationalen) Normen (Spezifikationen) für die Antriebsrollen- und/oder -hülsenlamellenkette (Kettengrößen z. B. nach GOST 13568-75 oder GOST 21834-87) mit einem zylinderförmigen Eingriffselement (bei Ketten- und/oder Triebstockverzahnung) ausgeführt werden.

The known chain, whose joints have a sliding friction during operation, has the following disadvantages. It does not match

- sprockets commonly used in mechanical engineering (with the working profile shape of the teeth and the basic dimensions of the theoretical tooth profile of sprockets and / or sprockets according to GOST 592-81 (ST SEW 2643-80) "Sprockets for disc chains" (two profiles: straight and straight) convex) and / or
- the sprockets according to GOST 591-69 (ST SEW 2641-80) "sprockets for drive roller and sleeve chains" (two versions of a convex-concave basic profile: without offset of the cavity centers and offset to e = 0.031) and / or
- the sprockets which, according to the other national (national) standards (specifications) for the drive roller and / or sleeve lamella chain (chain sizes eg according to GOST 13568-75 or GOST 21834-87) have a cylindrical engagement element (in the case of and / or drive train toothing).

Die Aufgaben der vorliegenden Erfindung sind:

– die Beseitigung der oben genannten Nachteile,
– eine Erhöhung der Verschleißfestigkeit der Ketten- und Zahnelemente der Kettenräder (und der Stange),
– eine wesentliche Verminderung des spezifischen Schallpegels bei hohem Wirkungsgrad des Getriebes,
– eine Harmonisierung der Grundwerte der Kette mit entsprechenden Werten der Antriebsrollen- und -hülsenketten,
– eine Vereinheitlichung der Antriebsketten und
– das Erreichen und die Sicherstellung der Austauschbarkeit dieser Ketten.

The objects of the present invention are:

- the elimination of the above-mentioned disadvantages,
An increase in the wear resistance of the chain and tooth elements of the sprockets (and of the rod),
A substantial reduction of the specific sound level with high efficiency of the transmission,
- a harmonization of the basic values of the chain with corresponding values of the drive pulley and sleeve chains,
- a standardization of the drive chains and
- achieving and ensuring the interchangeability of these chains.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Neue an der vorliegenden Erfindung, die grundsätzliche Lösung der Aufgabe und das technische Ergebnis der Erfindung bestehen im Folgenden. Es soll eine neue Konfiguration (Kombination von Aufbau, Geometrie, Kennwerten und Maßen) der Elemente von Kettenwälzgelenken entwickelt werden, die Folgendes vorsieht: Wenn sich das Getriebe im Betriebszustand befindet, werden die Kettenglieder an den Kettenrädern so angeordnet, dass sie dabei eine „normale” Position aufweisen. Die normale Position ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbindungen der Kette (die offenen Kettengelenke; die Eingriffselemente) am Antriebs- und/oder Abtriebsrad nur mit der Arbeitsseite des Zahn-Grundprofils in Kontakt stehen.The novelty of the present invention, the basic solution of the problem and the technical result of the invention are as follows. A new configuration (combination of structure, geometry, characteristics and dimensions) of the elements of the chain-and-roller joints is to be developed, which provides the following: When the transmission is in operating condition, the chain links are arranged on the sprockets so as to be "normal""Position. The normal position is characterized in that the articulations of the chain (the open chain joints; Engaging elements) on the drive and / or driven only with the working side of the tooth base profile in contact.

Neu ist auch, dass die Kette gemäß der Erfindung, der Art der Zusammenwirkung mit dem Kettenrad nach, sowohl keiner der bekannten Kette als auch keiner der Hülsenkette (oder Rollenkette) gleichgestellt werden kann. Diese Kette weist eine grundsätzlich neue „Normal”-Verzahnung auf. Bei der Normalverzahnung liegt (fast) keine äußere Bewegungsreibung, im Einzelfall (fast) keine relative Bewegung, des Eingriffselements am Kettenrad beim Drehen der Kette vor. (Das gilt nämlich für die Drehrichtungsänderung des Glieds, d. h. für das Drehen des Kettenglieds um das Kettenrad sowie für den Kontakt des Kettenrads (insbesondere mit dem Arbeitsbereich der Arbeitsseite des Grundprofils des Kettenradzahns oder (auch) im Einzelfall mit dem gegenüberliegenden Nichtarbeits-Profil. Es gibt kein rotierendes Gleiten und keine Wälzreibung des Eingriffselements am Arbeitsteil des Kettenradzahns. Es gibt fast kein Rutschen, d. h. kein Schlupfen der Kette am Kettenrad).Also new is that the chain according to the invention, the nature of the interaction with the sprocket according to both a known chain and none of the sleeve chain (or roller chain) can be equalized. This chain has a fundamentally new "normal" toothing. In normal gearing there is (almost) no external movement friction, in the individual case (almost) no relative movement, of the engagement element on the sprocket when the chain is turned. (This is true for the change in the direction of rotation of the link, ie for the rotation of the chain link to the sprocket and for the contact of the sprocket (in particular with the working area of the working side of the base profile of the sprocket tooth or (also) in the individual case with the opposite non-working profile There is no sliding and no rolling friction of the engaging element on the working part of the sprocket tooth, there is almost no slipping, ie no slipping of the chain on the sprocket).

Dabei weist dieser Typ des Normaleingriffs vier grundlegende Unterarten auf.This type of normal intervention has four basic subtypes.

Die erste Unterart: die Spannung des Leertrums ist imstande, im Glied (mindestens in einem Randglied des auf das Abtriebsrad anlaufenden Kettentrums und/oder im Glied des vom Antriebsrad ablaufenden Arbeitstrums) die Kraft zu erzeugen, die die Kraft übertrifft, die darin infolge der Spannung des Arbeitstrums unter Berücksichtigung der Reibung entsteht.The first subspecies: the tension of the slack side is able to generate in the member (at least in one edge member of the driven on the output gear chain and / or in the member of the working wheel running from the drive train) the force that exceeds the force that is due to the voltage of the working cycle taking into account the friction arises.

Die zweite Unterart: die Situation unterscheidet sich von der ersten dadurch, dass die Berührung des Eingriffselements (mindestens beim Randglied bzw. Randgliedern) mit dem gegenüberliegenden Nichtarbeits-Profil des Kettenradzahns möglich wird.The second subspecies: the situation differs from the first one in that the engagement of the engagement element (at least at the edge member or edge members) with the opposite non-working profile of the sprocket tooth becomes possible.

Die dritte Unterart: die Spannung des Leertrums ist imstande, im Glied (mindestens in einem und zwar im Randglied des auf das Abtriebsrad anlaufenden Kettentrums und/oder im Glied, das sich aus dem Eingriff mit dem Antriebsrad löst) die Kraft zu erzeugen, die die Kraft übertrifft, die darin infolge der Spannung des Arbeitstrums unter Berücksichtigung der Reibung entsteht; dabei entsteht kein oder fast kein Rutschen, d. h. kein Schlupfen der Kette am Kettenrad bei dessen Drehen; d. h., es gibt keine (oder fast keine) äußere Bewegungsreibung des Eingriffselements am Kettenrad.The third subspecies: the tension of the slack side is able to generate in the member (at least in one and in the edge member of the starting on the driven gear chain and / or in the member, which disengages from the drive wheel) the force that the Exceeding force arising in it as a result of tension of the working stratum taking into account friction; there is no or almost no slipping, d. H. no slippage of the chain on the sprocket as it turns; d. that is, there is no (or almost no) external dynamic friction of the engagement member on the sprocket.

Die vierte Unterart: es liegt kein bzw. fast kein Rutschen, d. h. kein Schlupfen, der Kette am Kettenrad bei dessen Drehen vor, d. h., es gibt keine (oder fast keine) äußere Bewegungsreibung des Eingriffselements am Kettenrad.The fourth subspecies: there is no or almost no slippage, d. H. no slipping, the chain on the sprocket when turning before, d. that is, there is no (or almost no) external dynamic friction of the engagement member on the sprocket.

Es ist auch ein gemischter Eingriff denkbar. Beim gemischten Eingriff wird ein Teil der Gelenke gemäß der ersten Unterart, der andere gemäß der zweiten Unterart in Eingriff gebracht. Dabei erfolgen die Berührung und das Zusammenwirken bei den Kontaktdrücken, die im Vergleich zum Eingriff der bekannten Kette wesentlich geringer sind. Diese Kontaktdrücke werden von den Kettengelenken auf das Arbeitsprofil des Kettenrads ausgeübt.It is also a mixed intervention conceivable. In the mixed procedure, a part of the joints according to the first subspecies, the other is brought into engagement according to the second subtype. In this case, the contact and the interaction occur at the contact pressures, which are much lower compared to the engagement of the known chain. These contact pressures are exerted by the chain links on the working profile of the sprocket.

Die gestellte Aufgabe wird folgendermaßen gelöst:
Die Antriebslamellenkette weist offene Wälzgelenke mit zylindrischen und/oder fast zylindrischen und/oder quasi zylindrischen und/oder geradlinigen (flachen) Eingriffselementen auf. In dieser Antriebslamellenkette wird das Verbindungs-Kettengelenk (1, 2 und 3) durch Basis-Kraftelemente der Konstruktion ausgebildet. Die Basis-Kraftelemente der Konstruktion sind innerhalb der Öffnungen zwischen den Innenplatten 2 (oder in gebogenen Platten [6–11, 13, 15, 16]) gepaart (gekuppelt). Die Basis-Kraftelemente der Konstruktion sind über die Breite der Konstruktion der Kettenglieder angeordnet. (Zu diesen Gliedern zählen Wälzkörper, Teile der Ketten-Gelenkverbindungen, im Weiteren Prisma genannt). Die Kettenglieder bilden ein kinematisches Drehpaar der angrenzenden Glieder. Die Basis-Kraftelemente der Konstruktion weisen im Querschnitt konvexe und/oder flache Wälz- und Eingriffsflächen auf.The task is solved as follows:
The drive plate chain has open Wälzgelenke with cylindrical and / or almost cylindrical and / or quasi-cylindrical and / or rectilinear (flat) engagement elements. In this drive lamella chain, the connection chain joint ( 1 . 2 and 3 ) is formed by basic force elements of the construction. The basic force elements of the construction are within the openings between the inner plates 2 (or in bent plates [ 6 - 11 . 13 . 15 . 16 ]) paired (coupled). The basic force elements of the construction are arranged across the width of the construction of the chain links. (These elements include rolling elements, parts of the chain joints, hereafter called prism). The chain links form a kinematic pair of revolutions of the adjacent links. The basic force elements of the construction have in cross-section convex and / or flat rolling and engagement surfaces.

Als Eingriffselement gilt in der Antriebslamellenkette gemäß der Erfindung:

– der Arbeitsbereich der (zylindrischen) Seitenfläche von nur einem der beiden Prismen des Glieds, die der Außenseite dieses Glieds zugewandt ist, und/oder
– der Arbeitsbereich der zur Außenseite des Glieds gewandten (zylindrischen) Seitenfläche von nur einem je aller zwei Prismen, die durch anliegende Glieder in ein Paar des Kettengelenks gepaart bzw. gekoppelt sind. Das Eingriffselement ist als zylindrische Oberfläche ausgeführt.

As an engagement element applies in the drive plate chain according to the invention:

The working area of the (cylindrical) side surface of only one of the two prisms of the member, which faces the outside of this member, and / or
The working area of the outer side of the limb facing (cylindrical) side surface of only one each of all two prisms, which are paired by abutting members in a pair of the chain link. The engagement element is designed as a cylindrical surface.

Dabei kann der Krümmungsradius der Wälzfläche und/oder des Eingriffselements gleich und/oder kleiner und/oder größer als der Radius des Eingriffselements (der Rolle) einer nach der Kettenteilung entsprechenden Rollenkette (bzw. der Hülse einer Hülsenkette) sein. Die gesamte Breite der Gelenkverbindung (am kleineren Kettenrad gemessen) ist kleiner oder gleich dem Rollen- bzw. Hülsendurchmesser einer Rollen- bzw. Hülsenkette.In this case, the radius of curvature of the rolling surface and / or of the engagement element may be equal and / or smaller and / or greater than the radius of the engagement element (the roller) of a roller chain corresponding to the chain pitch (or the sleeve of a sleeve chain). The total width of the hinge connection (measured on the smaller sprocket) is less than or equal to the roller or sleeve diameter of a roller or sleeve chain.

Außerdem werden die Basis-Kraftelemente der Konstruktion der Kettenglieder in die Gliedstruktur gekoppelt (verbunden). Diese Kopplung erfolgt mit Hilfe der Reibkräfte (mittels der Differenz zwischen der Gleitreibung und Wälzreibung, insbesondere zwischen der tangentialen, statischen Gleitreibungskraft/-kräften [Gleitreibung im Ruhezustand] und der Wälzreibungskraft). D. h., die Basis-Kraftelemente der Konstruktion werden dabei mit Hilfe (aber nicht unbedingt ausschließlich) des Reibschlusses verbunden. Die Elemente des Innenglieds (und/oder des gebogenen Glieds, Glieds mit gebogenen Platten, des Übergangsglieds u. a.) können ausschließlich mit Hilfe oder aufgrund des Reibschlusses verbunden werden bzw. diese Elemente werden verbunden, und zwar so, dass das Reibungsmoment im Kettengelenk (unter günstigen Verhältnissen) praktisch dem Bewegungsreibungsmoment gleich sein kann.In addition, the basic force elements of the construction of the chain links in the Link structure coupled (connected). This coupling takes place by means of the frictional forces (by means of the difference between the sliding friction and rolling friction, in particular between the tangential, static sliding friction force / forces [sliding friction at rest] and the rolling friction force). That is, the basic force elements of the construction are connected by means of (but not necessarily exclusively) frictional engagement. The elements of the inner member (and / or the curved member, member with bent plates, the transition member, etc.) can be connected only with the help or due to the frictional engagement or these elements are connected, in such a way that the friction torque in the chain joint (under favorable Ratios) can be practically equal to the moment of friction of movement.

Das technische Ergebnis der vorliegenden Erfindung wird folgendermaßen erreicht:
Es wird eine solche Verteilung der auf die Kettenelemente wirkenden Kräfte und eine solche Zusammenwirkung (und ein solches Verhältnis) der Kräfte im Kettengelenk (unter Berücksichtigung der Außenreibung der Kettengelenke am Kettenrad sowie unter Beachtung des Einflusses [Null-Einflusses] der Resonanz [Resonanzerscheinungen] und Vibrationen der Kettentrume) im laufenden Betrieb erreicht, dass beim Betrieb eine gegenseitige Positionierung und gegenseitige (relative) Bewegungen der Elemente ermöglicht werden. Diese gegenseitige Positionierung und gegenseitigen (relativen) Bewegungen entsprechen einer niedrigeren Kettensteifigkeit und/oder einem niedrigeren Drehmoment an diesem Kettengelenk. Das innere (und/oder äußere) Prisma kann im Glied bezüglich der Platten in der Drehebene der Glieder in eine solche (Winkel-)Ausrichtung gebracht werden, die einer minimalen Kettensteifigkeit entspricht. Die Kettensteifigkeit ist die Eigenschaft der gespannten Ketten, bei einer Änderung der Drehrichtung Widerstand zu leisten. Die Kettensteifigkeit ergibt sich (grundsätzlich) nicht nur aus dem Gleiten (Reibung) in den Gelenken, sondern auch aus der Außenreibung der Verbindungs-Kettengelenke am Kettenrad.The technical result of the present invention is achieved as follows:
It becomes such a distribution of the forces acting on the chain elements and such a cooperation (and ratio) of the forces in the chain link (taking into account the external friction of the chain links on the sprocket and considering the influence of [zero influence] of the resonance [resonance phenomena] and In the course of operation, it is possible to achieve mutual positioning and mutual (relative) movements of the elements during operation. This mutual positioning and mutual (relative) movements correspond to a lower chain stiffness and / or a lower torque at this chain joint. The inner (and / or outer) prism can be placed in the member with respect to the plates in the plane of rotation of the links in such an (angular) orientation, which corresponds to a minimum chain rigidity. The chain stiffness is the property of the tensioned chains to resist when changing the direction of rotation. The chain stiffness results (in principle) not only from the sliding (friction) in the joints, but also from the external friction of the link chain joints on the sprocket.

Die Kette stellt weitgehend einen Ausgleich des so genannten Polygoneffekts des Kettenantriebs sicher. Der Polygoneffekt ist durch einen polygonalen Charakter der Kettenräder bedingt: Die Ketten der antreibenden Kette, die sich im Eingriff mit den Zähnen des Kettenrads befinden, werden (chordal) als Seiten des ”Teilungspolygons” angeordnet. Die Seitenanzahl des ”Teilungspolygons” ist der Anzahl der Radzähne und der Seitenlänge der Kettenteilung gleich. D. h., die Laufunruhe der Abtriebswelle des Kettenantriebs und des mit dem Antrieb gekoppelten Abtriebssystems (Inkonstanz des Übersetzungsverhältnisses bei allen Laufgängen) wird vermindert. Der ungleichmäßige Lauf des Arbeitstrums wird teilweise durch die Trägheit (des Abtriebsglieds) geglättet. Die Gesetzmäßigkeiten zur Änderung der Vektoren der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Kette sind günstiger.The chain largely ensures compensation for the so-called polygon effect of the chain drive. The polygon effect is due to a polygonal nature of the sprockets: the chains of the driving chain engaged with the teeth of the sprocket are arranged (chordal) as sides of the "divisional polygon". The number of pages of the "split polygon" is equal to the number of wheel teeth and the side length of the chain pitch. D. h., The running noise of the output shaft of the chain drive and coupled with the drive output system (inconsistency of the gear ratio in all walks) is reduced. The uneven running of the workstring is partially smoothed by the inertia (the output member). The laws for changing the vectors of the speed and acceleration of the chain are more favorable.

Die Gesamtheit dieser wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung ist aus dem Stand der Technik, den wissenschaftlichen Druckschriften und Nachschlagewerken sowie Patentinformationsquellen nicht bekannt. Somit ist die Erfindung neu.The totality of these essential features of the present invention is not known in the prior art, the scientific publications and reference books, and patent information sources. Thus, the invention is new.

Der Erfindungsgedanke und folglich die durch die angemeldete Erfindung erreichbare Wirkung liegt auch dem Stand der Technik nicht nahe. Sie ist für einen Fachmann nicht offensichtlich, denn daraus ergibt sich kein Einfluss der Gesamtheit der sich vom Prototyp unterscheidenden wesentlichen Merkmale auf das technische Ergebnis. Daraus kann gefolgt werden, dass die vorliegende Erfindung auch die erforderliche Erfindungshöhe aufweist.The inventive concept and consequently the effect achievable by the pending invention is also not close to the prior art. It is not obvious to a person skilled in the art because it does not give rise to an influence of the totality of the essential features differing from the prototype on the technical result. It can be concluded that the present invention also has the required inventive level.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Die Gesamtheit der wesentlichen Merkmale, die die vorliegende Erfindung kennzeichnen, kann vielfach hardwaremäßig im Maschinenbau realisiert werden. Es sei darauf hingewiesen, dass die vorgeschlagene Kette einen normalen Eingriff mit den Antriebsrädern mit einer Zahnanzahl von z ≥ 11 ermöglicht.The entirety of the essential features which characterize the present invention can often be realized in terms of hardware in mechanical engineering. It should be noted that the proposed chain allows normal engagement with the drive wheels with a tooth number of z ≥ 11.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments with the aid of drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Teils der Antriebslamellenkette, die offene Wälzgelenke mit je einem zylindrischen Eingriffselement aufweist und einen Längsschnitt der Gelenkverbindung, 1 a schematic representation of a portion of the drive plate chain having open Wälzgelenke, each with a cylindrical engaging member and a longitudinal section of the hinge joint,

2 einen Querschnitt der Gelenkverbindung der 1 mit ganzen Vollprismen, 2 a cross section of the joint of the 1 with whole full prisms,

3 einen Querschnitt des Gelenks der 1 mit selbsteinstellenden, eingerollten Prismen, 3 a cross section of the joint of the 1 with self-adjusting, rolled-up prisms,

4 ein Schema eines Kraftgetriebes mit einem sich zwischen dem Arbeitstrum und dem Leertrum ohne Drehmoment frei drehenden Zahnkranz, 4 a diagram of a power transmission with a freely rotating between the working strand and the slack side torque without ring gear,

5 ein der 4 ähnliches Schema beim Anlegen eines Drehmoments an das Antriebsrad, 5 one of the 4 similar scheme when applying a torque to the drive wheel,

6 u. 7 einen Teil der Antriebslamellenkette, die offene Wälzgelenke mit je einem zylindrischen Eingriffselement, gebogene Platten, und ganze Vollprismen aufweist, 6 u. 7 a part of the drive plate chain having open Wälzgelenke, each with a cylindrical engaging element, curved plates, and full prisms,

8 u. 9 den 6 und 7 ähnliche Ansichten, wobei aber ein Teil der Kette (ausgerichtete) eingerollte Prismen aufweist, und 8th u. 9 the 6 and 7 similar views, but with a part of the chain having (aligned) rolled-up prisms, and

10 u. 11 den 6 und 7 ähnliche Ansichten, wobei aber ein Teil der Kette Vollprismen aufweist und die inneren Prismen frei in den zylindrischen Löchern in den gebogenen Platten (in diesem Fall im schmalen Teil des gebogenen Glieds) angeordnet und mit den Platten des Glieds durch die Differenz zwischen der statischen Gleitreibungskraft (Gleitreibung im Ruhezustand) und der Wälzreibungskraft gekuppelt (verbunden) sind, wobei sie bezüglich der Platten in der Drehebene der Glieder drehbar sind. 10 u. 11 the 6 and 7 similar views, but with a part of the chain having full prisms and the inner prisms freely arranged in the cylindrical holes in the bent plates (in this case in the narrow part of the bent member) and with the plates of the member by the difference between the static sliding frictional force ( Sliding friction at rest) and the Wälzreibungskraft coupled (connected), wherein they are rotatable with respect to the plates in the plane of rotation of the links.

Hinweis:Note:

Die 1–11 legen den Plattenabriss und die Konstruktion der Elemente nicht fest.The 1 - 11 Do not fix board breaking and construction of elements.

Die Antriebslamellenkette aus offenen Wälzgelenken mit zylindrischen Eingriffselementen gemäß der Erfindung enthält miteinander mittels Gelenken in Reihe abwechselnd verbundene, innere und äußere (1–3) und/oder gleiche (gebogene [6–11]) Glieder. Die inneren Glieder werden aus zwei inneren Platten 2 und zwei in ihren Öffnungen eingesetzten (oder eingepressten) inneren Prismen 3 vormontiert. Die äußeren Glieder werden baugleich aus zwei äußeren Platten 1 und zwei äußeren Prismen zusammengebaut, die beim Zusammenbau frei durch die Öffnungen zwischen den Platten 2 der inneren Glieder durchgezogen werden. Die innerhalb der Öffnungen zwischen den Platten 2 (oder zwischen den gebogenen Platten 10) verbundenen Prismen der anliegenden Glieder bilden ein Verbindungs-Kettengelenk (1–3, 6–11). Diese Prismen weisen im Querschnitt konvexe Wälzflächen und (flache und/oder zylindrische Oberflächen) Eingriffselemente auf. Um die Gelenkverbindung der Glieder zu sichern, wird zwischen den Prismen 3 und 4 und der Oberfläche der Führungsöffnungen in den inneren Platten 2 (oder gebogenen Platten) ein garantiertes Spiel vorgesehen. Das Übermaß (als Variante) in den Verbindungen der inneren Prismen und inneren Platten (oder gebogenen Platten) macht die Vormontage der inneren Glieder (und/oder der baugleichen Übergangsglieder, die eine gebogene Form aufweisen) möglich. Die Übergangspassung oder -luft in den Verbindungen des Übergangsprismas 11 (und gegebenenfalls der äußeren Prismen 4) und der gebogenen 10 (und/oder äußeren) Platten vereinfacht den Zusammenbau der Kette. Die Enden der äußeren Prismen 4 werden nach dem Zusammenbau verdrückt, wobei Köpfe 13 (Schließköpfe), beispielsweise Schlösser, Splinte u. a., gebildet werden, die das Abfallen der Platten verhindern, die aber. nicht unbedingt notwendig sind und fehlen können.The drive lamellae chain of open rolling joints with cylindrical engaging elements according to the invention comprises, in series, by means of joints in series alternately connected, inner and outer ( 1 - 3 ) and / or the same (curved [ 6 - 11 ]) Links. The inner limbs are made up of two inner plates 2 and two internal prisms inserted (or pressed in) in their openings 3 preassembled. The outer limbs are identical from two outer plates 1 and two outer prisms assembled freely through the openings between the plates during assembly 2 to be pulled through the inner limbs. The inside of the openings between the plates 2 (or between the curved plates 10 ) connected prisms of the adjacent members form a link chain joint ( 1 - 3 . 6 - 11 ). These prisms have in cross-section convex rolling surfaces and (flat and / or cylindrical surfaces) engaging elements. To secure the articulation of the limbs is between the prisms 3 and 4 and the surface of the guide holes in the inner plates 2 (or curved plates) a guaranteed game provided. The oversize (as a variant) in the joints of the inner prisms and inner plates (or curved plates) makes it possible to pre-assemble the inner links (and / or the structurally identical transition links which have a curved shape). The transitional fit or air in the joints of the transitional prism 11 (and optionally the outer prisms 4 ) and the curved one 10 (and / or outer) plates simplifies the assembly of the chain. The ends of the outer prisms 4 are crushed after assembly, with heads 13 (Locking heads), such as locks, cotter pins, etc., are formed, which prevent the falling of the plates, but. not necessarily necessary and can be missing.

Die Kette kann auch als Zweifach- und Mehrfachkette ausgeführt sein.The chain can also be designed as a double and multiple chain.

Wichtiger Hinweis: da in der Konstruktion der Antriebskette keine dünnwandigen Rohrelemente (Hülsen und Rollen) vorgesehen sind, können zur Kettenherstellung hochfeste Hartlegierungen eingesetzt werden; die Produktionsselbstkosten einer Tonne der Sintererzeugnisse sind im Durchschnitt um das 2 bis 2,5-Fache niedriger als die der Erzeugnisse aus Walzstahl; dadurch wird die Lebensdauer der Antriebsketten länger als die einer Landmaschine (bis zur Abschreibung).Important note: as no thin-walled tube elements (sleeves and rollers) are provided in the construction of the drive chain, high-strength hard alloys can be used for chain production; the actual cost of production of one tonne of sintered products is, on average, 2 to 2.5 times lower than that of rolled steel products; As a result, the life of the drive chains longer than that of an agricultural machine (until depreciation).

Die Kraftelemente der Konstruktion können auch nach dem folgenden Verfahren hergestellt werden: elektrisch-plastische Materialverarbeitung aufgrund eines offenen, quasi supraleitenden Stroms und/oder mittels Brennen (Schweißen) der Konstruktionswerkstoffe unter Anwendung einer effizienten Quelle einer stark gerichteten Quantenstrahlung. Diese Strahlung wird von den freien, positiven (und/oder negativen) Ladungen (Erregungsquanten) mit Betriebsfrequenzen im Bereich von Tieffrequenzen von etwa 0 Hz bis zu Hyperfrequenzen von 5·10⁸ Hz erzeugt. Die ganze Energie der Quelle ist im „Raum” (raumähnlichen Abschnitt) konzentriert und/oder lokalisiert. Dieser Raum umgibt einen sehr schmalen Raumwinkel, in dem das Normal zur Strahlungsfront liegt.The force elements of the design can also be made by the following process: electro-plastic material processing due to an open, quasi-superconducting current and / or by burning (welding) the materials of construction using an efficient source of highly directed quantum radiation. This radiation is generated by the free, positive (and / or negative) charges (excitation quanta) with operating frequencies ranging from low frequencies of about 0 Hz to hyper-frequencies of 5 x 10 ⁸ Hz. All the energy of the source is concentrated and / or localized in the "space" (space-like section). This room surrounds a very narrow solid angle, in which the normal lies to the radiation front.

Die Prismen können folgende Ausführungen haben: voll, ganz (sie können z. B. durch Trennen des normierten Walzguts oder durch unmittelbares Pressen aus Pulvermischung hergestellt werden), ganz hohl oder eingerollt aus Platinen (Band, Streifen, Flachknüppel). Dabei wird im Material einer Prismenwand (-kante und/oder zylindrischen Seitenfläche), die aus der Platine eingerollt wird, ein Spalt, z. B. ein Längsspalt 12, ausgebildet, der „Einrollstoß” genannt wird. Nach einer Wärmebehandlung der eingerollten Prismen wird der Spalt in der Regel größer. Die Prismen (eingerollte, hohle Prismen u. a.) können also als flexible (federnde oder elastische) Elemente ausgeführt werden (und/oder die Funktion der anderen flexiblen [federnden oder elastischen] Antriebselemente übernehmen). Die genannte Konstruktion stellt eine wesentlich höhere Kettensteifigkeit und Verminderung des Kettengewichts im Vergleich zu den Ketten mit Vollprismen sicher. Außerdem weist die Kette eine geordnete Ausrichtung des Einrollstoßes 12 der eingerollten Kraftelemente der Konstruktion im Kettenglied auf. Dabei kann der Stoß im Material der Prismenwand (kann im Glied ausgerichtet werden) in eine bestimmte Richtung gebracht werden. Diese Richtung entspricht der maximalen Verschleißfestigkeit (Lebensdauer) und/oder Zuverlässigkeit und/oder Festigkeit und/oder Steifigkeit der einzelnen Elemente oder kompletten Glieder oder kompletten Kette (z. B. ausgerichtet auf 90°).The prisms can have the following designs: full, whole (they can be produced, for example, by cutting the normalized rolling stock or by direct pressing from powder mixture), completely hollow or rolled up from blanks (strip, strip, flat billet). In this case, in the material of a prism wall (edge and / or cylindrical side surface), which is rolled out of the board, a gap, for. B. a longitudinal gap 12 , formed called the "roll-in". After a heat treatment of the rolled-up prisms, the gap usually becomes larger. The prisms (curled, hollow prisms, etc.) can therefore be designed as flexible (resilient or elastic) elements (and / or take over the function of the other flexible [resilient or elastic] drive elements). Said construction ensures significantly higher chain stiffness and reduced chain weight compared to full prism chains. In addition, the chain has an orderly orientation of the roll-in 12 the rolled-up force elements of the construction in the chain link on. In this case, the impact in the material of the prism wall (can be aligned in the limb) can be brought in a certain direction. This direction corresponds to the maximum wear resistance (life) and / or reliability and / or strength and / or rigidity of the individual elements or complete links or complete chain (eg oriented at 90 °).

In einzelnen Ausführungen der Antriebslamellenkette, die offene Wälzgelenke mit dem zylindrischen Eingriffselement aufweist, kann auch eine andere Form des Eingriffselements verwendet werden, z. B. ist das Rotationsellipsoid ist seiner Form nach nah zum Zylinder. In some embodiments of the drive plate chain having open Wälzgelenke with the cylindrical engagement member, also another form of the engagement member may be used, for. For example, the ellipsoid of revolution is close in shape to the cylinder.

Die Seitenflächen der Prismen, insbesondere die Wälzfläche, die der Innenseite des Glieds zugewandt ist, und/oder Eingriffselemente (der Arbeitsbereich der Seitenfläche, die der Außenseite des Glieds zugewandt ist), können zur Vereinfachung als zylindrische Flächen, konvex im Querschnitt, mit dem gleichen konstanten (oder Variablen) Krümmungsradius ausgeführt werden. Dabei ist der Krümmungsradius größer oder gleich einem Viertel der Kettengliedteilung. Dabei kann der Radius des Eingriffselements wesentlich kleiner als der Radius des Eingriffselements (Rolle) der nach der Teilung entsprechenden Antriebsrollenketten sein. Als Variante kann der Krümmungsradius der Wälzfläche und/oder der Radius des Eingriffselements gleich der Unendlichkeit sein, d. h. diese Flächen können flach ausgeführt werden. Der Radius der Seitenfläche des Prismas kann auch kleiner als der Radius der Bögen von Zahnkavitäten am Kettenrad im Vergleich zur nach der Kettenteilung entsprechenden Größe der Antriebshülsen- oder -rollenketten sein.The side surfaces of the prisms, in particular the rolling surface facing the inside of the member and / or engaging elements (the working area of the side surface facing the outside of the member), may, for convenience, be cylindrical surfaces, convex in cross-section, with the same constant (or variable) radius of curvature. The radius of curvature is greater than or equal to a quarter of the chain link pitch. In this case, the radius of the engagement element can be substantially smaller than the radius of the engagement element (roller) of the drive roller chains corresponding to the division. As a variant, the radius of curvature of the rolling surface and / or the radius of the engaging element may be equal to the infinity, d. H. These surfaces can be made flat. The radius of the side surface of the prism may also be smaller than the radius of the arcs of tooth cavities on the sprocket as compared to the size of the drive sleeve or roller chains after the chain pitch.

Der Abriss des Führungsteils der Öffnung zwischen den inneren Platten 2 ist als Halbkreisbogen ausgeführt, dessen Krümmungsradius gleich oder größer als der Radius des Eingriffselements ist. Dabei wird ein garantiertes Spiel im Ketten-Verbindungsgelenk (als Variante) dadurch gebildet, dass die Dicke der Prismen 3 und 4 im Querschnitt kleiner als der Radius der Seitenflächen dieser Prismen ausgeführt wird.The outline of the guide part of the opening between the inner plates 2 is designed as a semicircular arc whose radius of curvature is equal to or greater than the radius of the engagement element. In this case, a guaranteed game in the chain connection joint (as a variant) is formed by the thickness of the prisms 3 and 4 in cross-section smaller than the radius of the side surfaces of these prisms is executed.

Möglich ist eine Ausführungsvariante der Antriebslamellenkette, die offene Wälzgelenke mit dem zylindrischen Eingriffselement, mit gebogenen und/oder geraden Platten aufweist, wenn die inneren (und/oder äußeren) Prismen frei (z. B. locker) in den Öffnungen zwischen den gebogenen (und/oder geraden) Platten positioniert werden. Die Öffnung (oder nur ein Teil der Öffnungsfläche), in der die äußeren (inneren) Prismen (Prisma) frei (locker) positioniert werden, kann dabei eine zylindrische (oder fast zylindrische, oder quasi zylindrische) Form (im schmalen Teil des Glieds bzw. im breiten Teil des Glieds bzw. in den geraden Platten) haben. Das (äußere oder innere) Prisma wird dabei in der Gliedkonstruktion mit den Platten des Glieds (im schmalen Teil des Glieds bzw. im breiten Teil des Glieds bzw. in den geraden Platten) ausschließlich durch die Reibungskräfte (durch den Reibschluss) gekuppelt. Dabei wird die Reibpaarung des Verbindungs-Kettengelenks in die Konstruktion der Kettenglieder mit Hilfe der Reibungsdifferenz zwischen der statischen Gleitreibungskraft (Gleitreibung im Ruhezustand) und der Wälzreibungskraft eingekuppelt) verbunden, wobei sie bezüglich der Platten dieses Glieds in der Drehebene der Glieder (Ebene der Kettenbiegung) drehbar sind.A variant of the drive disc chain is possible which has open rolling joints with the cylindrical engagement element, with curved and / or straight plates, if the inner (and / or outer) prisms are free (eg loose) in the openings between the curved (and / or even) plates are positioned. The opening (or only part of the opening area) in which the outer (inner) prisms (prism) are freely (loosely) positioned, can be a cylindrical (or almost cylindrical, or quasi cylindrical) shape (in the narrow part of the member or in the broad part of the limb or in the straight plates). The (outer or inner) prism is thereby coupled in the link construction with the plates of the member (in the narrow part of the member or in the wide part of the member or in the straight plates) exclusively by the frictional forces (by the frictional engagement). The friction pairing of the link chain linkage is connected to the construction of the chain links by means of the frictional difference between the static sliding friction force (idle sliding friction) and the rolling friction force), with respect to the plates of this link in the plane of rotation of the links (plane of the chain bend). are rotatable.

Als Ausführungsvariante ist auch die Konstruktion der Kette mit geraden und/oder gebogenen Platten möglich. Dabei ist die Bewegung der inneren (und/oder gebogenen) Platten bezüglich der ”beweglichen” (inneren) Prismen in Richtung der Achse des Kettengelenks (d. h. der Abstand zwischen den inneren [und/oder gebogenen] Platten) durch Vorsätze an den Rändern der (zylindrischen) Führungsöffnungen in den inneren (und/oder gebogenen) Platten beschränkt.As a variant, the construction of the chain with straight and / or curved plates is possible. In this case, the movement of the inner (and / or curved) plates with respect to the "movable" (inner) prisms in the direction of the axis of the chain link (ie the distance between the inner [and / or curved] plates) by intentions at the edges of ( cylindrical) guide openings in the inner (and / or curved) plates limited.

Zur automatischen (oder halbautomatischen) Einstellung und Unterhaltung der Kettenspannung, einer wesentlichen, zwei- oder mehrfachen Steigerung der dynamischen Tragfähigkeit der Antriebskette, Stabilisierung des Bewegungsmodus, Verminderung von Querschwankungen der Ketten und Schlagbeanspruchung der Eingriffsstelle sowie Minderung des spezifischen Schallpegels des Kettenantriebs wird empfohlen, im Antrieb mindestens einen sich zwischen dem Arbeitstrum und dem Leertrum ohne Befestigung frei drehenden Zahnkranz vorzusehen (4, 5). Es kann u. a. ein flexibler (oder elastischer) Zahnkranz eines Kettenrads, das ein aus Blechstreifen oder verschleißfesten Kunststoff bzw. Gummi gefertigtes Zahnprofil aufweist, oder ein Zahnkranz eines Kettenrads aus Metall-Polymer eingesetzt werden. Es kann effizient ein steifer Zahnkranz verwendet werden, in dem z. B. beim Stahlkettenrad der mittlere Teil der Felge komplett mit der Radnabe „herausgeschnitten” wird. Die Zahnanzahl des Kranzes z₆ soll z₆ > z₅ sein und überschreitet in der Regel (aber nicht immer) die Zahnanzahl eines größeren Kettenrads der Kettenräder z₇. Die Durchhängung der Kette wird ebenfalls durch die Verstellung des Kranzes näher zum Antriebsrad kompensiert (näher zum Kettenrad, deren Zahnahnzahl niedriger ist als die Zahnanzahl des Kranzes z₆; z. B. im Kreis, der in 4., 5. abgebildet ist, näher zu z₅).For the automatic (or semi-automatic) adjustment and maintenance of the chain tension, a substantial, two or more increase of the dynamic load capacity of the drive chain, stabilization of the movement mode, reduction of lateral variations of the chains and impact of the engagement point as well as reduction of the specific sound level of the chain drive is recommended Drive at least one provided between the workstring and the slack side without attachment freely rotating sprocket ( 4 . 5 ). It can include a flexible (or elastic) sprocket of a sprocket, which has a made of sheet metal strip or wear-resistant plastic or rubber tooth profile, or a sprocket of a metal-polymer sprocket can be used. It can be used efficiently a rigid ring gear, in the z. B. the steel sprocket, the middle part of the rim is completely "cut out" with the hub. The number of teeth of the ring for _six should be for _6> z ₅ and exceeds usually (but not always) the number of teeth of the larger sprocket of the sprockets for _7th The sagging of the chain is also compensated by the adjustment of the ring closer to the drive wheel (closer to the sprocket, whose number of teeth is lower than the number of teeth of the ring z ₆ , eg in a circle, in 4 ., 5 , is depicted, closer to z ₅ ).

Das Arbeitsprofil der Zähne und die Grundmaße des theoretischen Zahnprofils der Kettenräder und Zahnkränze können z. B. nach GOST 592-81, ”Kettenräder für Lamellenketten” (empfohlen) oder nach GOST 591-69, „Kettenräder für Antriebs-Rollen- und Hülsenketten” gewählt werden.The working profile of the teeth and the basic dimensions of the theoretical tooth profile of the sprockets and sprockets can z. Eg according to GOST 592-81, "Chain wheels for lamella chains" (recommended) or according to GOST 591-69, "Chain wheels for drive roller and sleeve chains".

Zur Schmierung der statischen Gleitpaarung eines Gelenks wird Schmierfett (z. B. Graphit- oder Fluoroplastfett) empfohlen.Lubricating grease (eg graphite or fluoroplastic grease) is recommended for lubricating the static sliding mating of a joint.

Die Antriebslamellenkette arbeitet folgendermaßen:
Wenn das Getriebe im Betriebszustand ist, verschieben sich die Kettenglieder am Antriebsrad gegen die Drehrichtung des Kettenrads, und zwar am Abtriebsrad in dessen Drehrichtung, und nehmen dabei eine „normale” Position ein. In dieser Position berührt das Eingriffselement des Gelenks am Antriebs- und/oder Abtriebsrad nur die Arbeitsseite des Zahn-Grundprofils. Nach den Normen und Spezifikationen für Antriebsräder darf bei der Festlegung der Toleranzen dieser Antriebsräder nur eine negative Abweichung der Teilung angenommen werden. Da die Kettenteilung von Anfang an etwas größer als die Teilung des Kettenrads sein soll, legt sich das in Eingriff gebrachte Gelenk nicht auf den Boden der zylindrischen Profilkavität, sondern befindet sich etwas höher, auf dem Arbeitsbereich des Zahn-Grundprofils. Wenn das betroffene Gelenk belastet ist, liegt es frei auf dem Arbeitsbereich des Radzahns und bleibt darauf fast bis zum kompletten Ausrasten, manchmal auch während der ganzen Eingriffsperiode liegen, denn es kann nicht durch die Kettenspannung in die Kavität eingedrückt werden.The drive plate chain works as follows:
When the transmission is in the operating state, the chain links on the drive wheel move against the direction of rotation of the sprocket, namely the driven wheel in its direction of rotation, taking a "normal" position. In this position, the engagement element of the joint on the drive and / or driven only touches the working side of the tooth base profile. According to the standards and specifications for drive wheels, only a negative deviation of the pitch may be assumed when determining the tolerances of these drive wheels. Since the chain pitch should be slightly larger than the pitch of the sprocket from the beginning, the engaged joint does not lie on the bottom of the cylindrical profile cavity but is located slightly higher on the working area of the tooth root profile. If the affected joint is loaded, it remains free on the working area of the wheel tooth and remains there almost to complete disengagement, sometimes during the entire engagement period lie, because it can not be pressed by the chain tension in the cavity.

Wenn eine Zugkraft entsteht, werden die inneren Prismen 3, die frei (lose) in den Öffnungen der gebogenen Platten 10 montiert sind, mit ihren Auflageflächen an die Oberflächen der Öffnungen in diesen gebogenen Platten angedrückt. Zwischen den sich berührenden Oberflächen entstehen Widerstandskräfte. Diese Kräfte verhindern eine relative Bewegung der Oberflächen und sind die Funktion der Gleitreibungszahl (Gleitreibung im Ruhezustand) und der Amplitude der normalen Reaktion, die die Berührungsflächen zusammendrückt (abgesehen davon, dass eingerollte oder hohle Prismen unter dem Einfluss der zusammendrückenden Kräfte, auch bei geringen Nutzspannungen, elastisch abgeplattet werden). Die Gleitreibungszahl übertrifft vielfach die Wälzreibungszahl. Außerdem ist die Wälzreibungskraft (im Gegensatz zur tangentialen Gleitreibungskraft, die nicht von der Größe der Reibfläche, sondern von der Qualität (vom Werkstoff) der Berührungsflächen bei den sich reibenden Teilen abhängt) direkt proportional zum Normaldruck (Kontaktdruck).When a tensile force arises, the inner prisms become 3 that are free (loose) in the openings of the curved plates 10 are mounted, with their bearing surfaces pressed against the surfaces of the openings in these curved plates. Between the touching surfaces emerge resistance forces. These forces prevent relative movement of the surfaces and are the function of the coefficient of sliding friction (idle sliding friction) and the amplitude of the normal reaction that compresses the contact surfaces (apart from the fact that rolled or hollow prisms under the influence of compressive forces, even at low operating voltages , be flattened elastically). The coefficient of sliding friction often exceeds the rolling friction coefficient. In addition, the rolling friction force (in contrast to the tangential sliding friction force, which depends not on the size of the friction surface but on the quality (of the material) of the contact surfaces in the rubbing parts) is directly proportional to the normal pressure (contact pressure).

Beim Biegen der Kette erfolgt ein gegenseitiges Wälzen zwischen den Prismen 3 und 4 mit einer radialen Verschiebung der Berührungsstelle weg von der Radachse (der relativen Drehachse der Glieder) und eventuell ein Berührungsgleiten zwischen den äußeren Prismen 4 und gebogenen Platten 10. Beim Drehen des Glieds gibt es keine Bewegungsreibung des Eingriffselements am Kettenrad (fast kein Gleiten zwischen dem Eingriffselement und der Arbeitsseite des Zahn-Grundprofils eines Kettenrads), wodurch der Verschleiß der Eingriffselemente und Kettenräder wesentlich vermindert wird. Das Wendemoment wirkt auf das ”bewegliche”, innere Prisma 3 ein. Das Wendemoment wird durch den Arm bestimmt, der sich aus der Bewegung der Berührungsstelle im Laufe des relativen Überrollens der Prismen 3 und 4 ergibt. Damit das ”bewegliche” Prisma 3 in den zylindrischen Öffnungen zwischen den Platten in eine neue Winkelstellung bezüglich der Platten in der Drehebene der Glieder ausgedrückt werden kann, sollen die Kräfte, die vom Prisma auf die Platte einwirken, bezüglich der Normale zu den Berührungsflächen einer Öffnung in der Platte in einem Winkel geneigt sein, der gleich oder größer als der Reibungswinkel ist. Bei einem großen Winkel der gegenseitigen Verdrehung von benachbarten Gliedern beginnt das innere Prisma 3, sich in den Öffnungen der gebogenen Platten 10 (oder inneren Platten 2) herumzudrehen. Die Verfahren zur Berechnung der funktionierenden Kettenantriebe sehen vor, dass die Zahnanzahl der Kettenräder in den Antrieben sich von der inneren Anordnung der Kettenräder im Kreis 13 nicht unterschreiten darf. Beim Transport erlaubt aber die genannte Erscheinung, die Kette in eine kompakte Rolle einzurollen.When bending the chain, a mutual rolling occurs between the prisms 3 and 4 with a radial displacement of the interface away from the wheel axis (the relative axis of rotation of the links) and possibly a contact sliding between the outer prisms 4 and curved plates 10 , When rotating the member there is no movement friction of the engagement member on the sprocket (almost no sliding between the engagement member and the working side of the tooth root profile of a sprocket), whereby the wear of the engagement elements and sprockets is substantially reduced. The turning moment acts on the "movable", inner prism 3 one. The turning moment is determined by the arm resulting from the movement of the contact point in the course of relative rollover of the prisms 3 and 4 results. So that the "movable" prism 3 in the cylindrical openings between the plates can be expressed in a new angular position with respect to the plates in the plane of rotation of the links, the forces acting from the prism on the plate are inclined at an angle to the normal to the contact surfaces of an opening in the plate be equal to or greater than the friction angle. At a large angle of mutual rotation of adjacent links, the inner prism begins 3 , in the openings of the curved plates 10 (or inner plates 2 ) to turn around. The methods for calculating the functioning chain drives provide that the number of teeth of the sprockets in the drives from the internal arrangement of the sprockets in a circle 13 not to fall short. During transport, however, allows the said phenomenon to roll the chain in a compact role.

Stand- und Feldprüfungen eines Versuchs-Kettenstücks mit Vollprismen haben gezeigt, dass beim Umlauf der Kette im Antrieb die Selbsteinstellung der ”beweglichen”, inneren Prismen in eine bestimmte Mittelposition erfolgt.Stand and field tests of a test chain piece with full prisms have shown that when the circulation of the chain in the drive, the self-adjustment of the "movable", inner prisms in a certain central position.

Bekanntlich sind den die Antriebsrollenketten (und -hülsenketten) folgende Erscheinungen eigen:

– eine Größendifferenz der Teilung an den äußeren und inneren Gliedern, die in der Einlaufphase der Berührungsparameter der Gelenkteile schnell fortschreitet,
– eine Größendifferenz der effektiven Teilung innerhalb der Gruppen von äußeren und inneren Gliedern,
– ein unausgeglichener Verschleiß und Besonderheiten der inneren Antriebsdynamik,
– eine erhöhte Vibration des Her- und Drehgleitens bei der gemischten Reibung in den Gelenken,
– Querschwingungen des Arbeitstrums im Resonanzbetrieb und Verschleiß des Leertrums (!) (zwischen den Kettenrädern), der mit dem Verschleiß der Gelenkteile kommensurabel ist und der durch das gegenseitige Drehen der Gelenkteile an den Kettenrädern bedingt ist,
– der Übergang zum Eingriff (der um mehr als 1% ausgedehnten Kette) mit Doppelteilung,
– Resonanzerscheinungen im laufenden Antrieb mit der Antriebs-Rollenkette(hülsenkette).

The drive roller chains (and sleeve chains) are known to have the following phenomena:

A size difference of the division at the outer and inner members, which rapidly progresses in the break-in phase of the contact parameters of the joint parts,
A size difference of the effective division within the groups of outer and inner members,
- an unbalanced wear and peculiarities of the internal drive dynamics,
An increased vibration of the sliding and sliding in the mixed friction in the joints,
- Transverse vibrations of the working strand in resonance mode and wear of the return strand (!) Between the sprockets, which is commensurate with the wear of the joint parts and which is due to the mutual rotation of the joint parts on the sprockets,
The transition to engagement (the chain extended by more than 1%) with double division,
- Resonance phenomena in the running drive with the drive roller chain (sleeve chain).

Diese Erscheinungen erfordern, dass folgende Kenndaten bei der Entwicklung der Kettenantriebe angenommen werden:

– ein 6–10-Faches (für leicht beanspruchte, langsam laufende, selten und kurzzeitig betriebene Förderer);
– ein bis zu 50- und Mehrfaches (!) (in schwer beanspruchten Hochgeschwindigkeits-Kettenantrieben und/oder bei Schlagbeanspruchung des Kettenantriebs.
– Sicherheitszahlen (die durch das Verhältnis der Bezugsgröße der minimalen statischen Bruchlast der Kette zur Nutzspannung des Arbeitstrums beim im Betriebszustand befindlichen Kettentrieb bedingt sind) für die antreibenden Rollenlammellenketten (Hülsenlamellenketten).

These phenomena require that the following characteristics be adopted in the development of the chain drives:

- a 6-10 compartment (for lightly loaded, slow-moving, rarely and short-term operated conveyors);
- one to 50 and multiple (!) High-speed heavy-duty Chain drives and / or impact load of the chain drive.
- Safety figures (which are determined by the ratio of the reference value of the minimum static breaking load of the chain to the working stress of the working strand in the operating condition of the chain drive) for the driving roller-plate chains (sleeve-blade chains).

Die Antriebslamellenkette mit offenen Wälzgelenken mit dem zylindrischen Eingriffselement gewährleistet eine erhöhte Leistung, kinematische Präzision, Laufruhe des Antriebs und des Antriebs bei vermindertem, spezifischen Schallpegel und einer kleineren Schallerhöhung im Laufe des Betriebs durch den gleichen Aufbau (keine grundsätzlichen Unterschiede im Verschleißverhalten) der äußeren und inneren Gliedern der Antriebskette, durch die Dickengleichmäßigkeit der Rollenwand (in jedem Glied der Antriebsrollenkette sind dabei zwei Rollen vorgesehen, von denen jede auf zwei anliegende Gliedern gleichzeitig wirkt) und durch die gleichmäßige Veränderung der Teilung beim Betrieb.The drive plate chain with open Wälzgelenken with the cylindrical engaging element ensures increased performance, kinematic precision, quiet running of the drive and the drive at a reduced, specific sound level and a smaller increase in noise during operation by the same structure (no fundamental differences in wear behavior) of the outer and inner links of the drive chain, by the thickness uniformity of the roller wall (in each member of the drive roller chain while two rollers are provided, each of which acts on two adjacent members simultaneously) and by the uniform change of the pitch during operation.

Die Kette gemäß der Erfindung ermöglicht es auch, den Kettenantrieb bei einer wesentlichen, räumlichen Schiefstellung der Achsen der Radwellen zu betreiben. Der Normalbetrieb der Kette ist bei einer großen, gegenseitigen Verschiebung der Radkränze in axialer Richtung (Montagefehler) weg von einer komplanaren Stellung möglich. Das Baumuster einer Einfachkette mit e8iner Teilung von 19,05 mm, mit geraden Platten ist bei einer Unebenheit von 40 mm je 1000 mm Mittenabstand der Kettenräder getestet.The chain according to the invention also makes it possible to operate the chain drive in a substantial, spatial misalignment of the axles of the wheel shafts. The normal operation of the chain is possible with a large, mutual displacement of the Radkränze in the axial direction (assembly error) away from a coplanar position. The model of a single chain with a pitch of 19.05 mm, with straight plates is tested with a unevenness of 40 mm per 1000 mm center distance of the sprockets.

Beim Betrieb des Kettenantriebs ist die Kratzwirkung der Scheuerpartikel unwesentlich (oder fehlt), die den intensiven Verschleiß der Antriebsrollenketten(-hülsenketten) und deren Kettenräder bedingt. Das Wälzgelenk ist offen und unterliegt nicht einem Festlaufen beim Hochgeschwindigkeitsbetrieb, ist zugänglich für die Schmierung, reinigt sich von hineingelangten Partikeln und Verschleißprodukten und hält diese nicht an. Dabei werden (im Betrieb) die Scheuerpartikel (z. B. Industriestaub), die ins Verbindungsgelenk hineingelangen, teilweise in die Wälzkörper eingerieben (eingearbeitet, eingebettet). Dadurch wird die gegenseitige Haftung der Oberflächen Wälzkörper gesteigert. Da es keine dünnwandigen eingerollten Rohrelemente gibt (die die Basis-Kraftelemente der Gliedkonstruktion-Hülsen und Rollen darstellen), wird die Dauerschlagfestigkeit und Zuverlässigkeit der Kette erhöht, der Preis der Kettenkonstruktion vermindert sowie kann (zusätzlich) die Norm-Bruchdehnung der Kette erhöht werden.During operation of the chain drive, the scratching effect of the scouring particles is insignificant (or lacking), which causes the intensive wear of the drive roller chains (sleeve chains) and their sprockets. The rolling joint is open and is not subject to stalling during high speed operation, is accessible for lubrication, cleans of and does not stop particles and wear products from entering. In the process, the scrubbing particles (eg industrial dust), which have gotten into the connecting joint, are partially rubbed (incorporated, embedded) in the rolling elements (during operation). As a result, the mutual adhesion of the surface rolling elements is increased. Since there are no thin-walled rolled-up tube elements (which constitute the basic force elements of the link construction sleeves and rollers), the long-term impact strength and reliability of the chain is increased, the price of the chain construction is reduced, and (in addition) the standard breaking elongation of the chain can be increased.

Die Kette weist einen hohen Wirkungsgrad des Kettenantriebs (unter günstigen Verhältnissen erreicht er 0,98) auf, d. h., das Reibungsmoment im Kettengelenk ist praktisch dem Bewegungsreibungs-Moment gleich.The chain has a high efficiency chain drive (under favorable conditions it reaches 0.98), d. h., The frictional torque in the chain link is practically equal to the moment of friction.

Stand der TechnikState of the art

[1] Japanese Patent No. 60037439 A , Int. Cl. F16 G13 / 06, 26.02.85 ,. "Silent chain", inventor: Okuda Tomonori.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: äußere Platte,outer plate,
22: innere Platte,inner plate,
33: inneres Prisma,inner prism,
44: äußeres Prisma,outer prism,
55: Antriebsrad,Drive wheel,
66: Zahnkranz (der sich zwischen dem antreibenden Arbeitstrum und dem rücklaufenden Leertrum frei dreht und zur automatischen oder halbautomatischen Einstellung und Unterhaltung der Spannung des Leertrums oder des Arbeits- und Leertrums sowie zur Stabilisierung des Bewegungsmodus dient),Sprocket (which rotates freely between the driving workstring and the returning slack side and which is used for the automatic or semi-automatic adjustment and maintenance of the tension of the slack side or the working and slack side as well as for the stabilization of the movement mode),
77: Abtriebsrad,driven wheel,
88th: Arbeitstrum des Kettenantriebs,Work stream of chain drive,
99: Leertrum des Getriebes,Backlash of the gearbox,
1010: gebogene Platte,curved plate,
1111: Übergangsprisma des Endglieds,Transition prism of the end member,
1212: eingerollter Stoß (Spalt, Spiel oder Naht),rolled-up bump (gap, clearance or seam),
1313: eingewalzter Kopf (Schloss, Splint u. a., der im Prinzip fehlen kann).rolled head (lock, split pin and others, which can be missing in principle).

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 60037439 [0059]

Claims

A drive plate chain having open Wälzgelenke with cylindrical engaging elements and contains the lamella members, which are connected by means of joints in series alternately with each other and combined for rolling in kinematic pairs; wherein the kinematic pairs are formed by abutting members (which are connected to each other by kinematic rolling) of basic force elements (parts of the chain links, rolling elements) of the construction and arranged across the width of the link structure, characterized in that the engagement element has the shape of a flat and / or cylindrical surface, and the radius of curvature of the engaging member is substantially smaller than the radius of curvature of the engaging member (roller) of a size of the roller blade chains corresponding to the chain pitch, forming an engaging member at the time (period) of contact (the immediate interaction in normal operation) of the link chain link with the working side of the tooth root profile on the (drive or driven) sprocket - the working area of the side surface facing the outside of the link of only one each of the two through the counter links into a pair - (the chain link) coupled force elements, which are arranged across the width of the link construction, and / or - the working area of the outside of the affected member facing side surface of only one each two elements which are arranged across the width of the link construction, applies (In the transition to the normal position) in the rotation of the member (when turning the chain link) to the sprocket no (strictly speaking, almost no) external movement friction of the engagement member on the sprocket in its contact with the sprocket (in particular with the working area of the working side of the tooth -Grundprofils on sprocket) arises.

Chain according to claim 1, characterized in that the side surfaces (in particular the rolling surface facing the inside of the member and the engaging element (the working surface of the side surface facing the outside of the member) of each of the constructive elements of this member (the are arranged across the width of the link structure) of the elements which are arranged across the width of the link structures, are designed as cylindrical surfaces, convex in cross-section and with the same constant radius.

A chain according to claim 1, characterized in that the shape of the engagement element is rectilinear (i.e., the radius of curvature of the engagement element is equal to infinity, i.e. this surface is flat).

Chain according to claim 1, characterized in that the radius of the engagement element is greater than or equal to a quarter of the member pitch.

Chain according to claim 1, characterized in that the demolition of the guide part of the opening between the plates is designed as a semicircular arc whose radius of curvature is equal to or greater than the radius of the engagement element.

Chain according to claim 1, characterized in that the guaranteed play in the link chain joint is formed by the fact that the cross section of the elements is made smaller than the radius of the element side surfaces.

A chain according to claim 1, characterized in that the radius of the side surface of the base force element of the link construction, which is arranged across the width of the construction, smaller than the radius of the arcs of tooth cavities on the sprocket compared to the size of the drive sleeve according to the chain pitch or roller chains.

Chain according to claim 1, characterized in that in the power transmission a between the (driving) and the workstrum (returning) backbone of the chain drive freely and loosely rotating ring gear (tooth profile z., From sheet metal or plastic strips or one of a different material manufactured sprocket, an elastic sprocket, flexible or rigid gear, inter alia) can be inserted, which by means of the chain (or the drive block) at the same time (or simultaneously and in phase) with the working and idle strand engages.

A chain according to claim 1, characterized in that the basic force elements of the construction, which are arranged across the width of the construction of the chain links, full, hollow or rolled out of boards are executable, the chain with straight and / or curved plates is executable and the basic values of the chain are harmonized with corresponding values of the drive roller and / or sleeve chains.

A chain according to claim 1, characterized in that the basic force elements of the construction, which are arranged across the width of the construction of the chain links, are designed rolled up, a curling impact (gap, seam or longitudinal play) in the wall material on the surface of the force element and through Rolling (cutting, rolling, upsetting, etc.) from boards (strips, tape, Fachknüppel) are made.

A chain according to claim 1, characterized in that it has an ordered alignment of the curl impact (longitudinal clearance, gap or seam) of the rolled-up structural force elements in the link construction, wherein the elements in the link are alignable in the direction corresponding to the maximum wear resistance (life) and / or reliability and / or strength and / or rigidity of the individual structural force elements or complete links (eg oriented at 90 °).

A chain according to claim 1, characterized in that it corresponds to the sprockets for drive roller chains (or -hülsenketten).

A drive-plate chain having open rolling joints with cylindrical engaging elements and containing lamellae members alternately connected by means of joints in series and combined into kinematic pairs for rolling, the kinematic pairs being connected by abutting members (which are connected to each other by kinematic rolling) Basic force elements (parts of the chain joints, rolling elements) of the construction are formed and arranged over the width of the link structure, characterized, in that the chain has curved plates (and / or straight plates), the inner (and / or outer) rolling elements being freely (eg loosely) positioned in the openings between the curved plates, the opening (or only part the opening surface) in which the inner (outer) rolling element is freely positioned, is formed as a cylinder (in the narrow part of the member or in the wide part of the member), in that the (inner or outer) rolling element in the link construction is coupled to the plates of the link (in the narrow part of the link or in the broad part of the link) solely by frictional forces (frictional engagement), the frictional connection of the link chain link into the structure the chain links are coupled by means of the difference between the sliding and rolling friction, in particular between the tangential, static sliding friction force / forces (idle sliding friction) and the rolling friction force, in such a way that the friction moment in the chain link is practically equal to the movement friction Moment is the same, wherein the rolling elements are rotatable with respect to the plates of this member in the plane of rotation of the links (plane of the chain bend), wherein the inner (or outer) base force element (parts of the chain joints, rolling elements) of the construction, the the width of the link construction are arranged in the limb with respect to d in the plane of rotation of the links, the plates can be brought into an (angular) position corresponding to the minimum rigidity of the chain.

Chain according to claim 13, characterized in that it corresponds to the sprockets for drive roller chains (or collars).