DE202011004982U1

DE202011004982U1 - Side deflection of a rotary pan camera

Info

Publication number: DE202011004982U1
Application number: DE202011004982U
Authority: DE
Original assignee: NIEMEIER RUDOLF; Niemeier Rudolf 87477
Current assignee: Visatec De GmbH
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2021-04-08

Abstract

Schutzansprüche für ein Kameraablenksystem: Schutzansprüche sollen für ein Kameraablenkungssystem geltend gemacht werden, das in Rohrleitungen, Kanälen, Hohlräumen und sonstigen, nicht erreichbaren Räumen zur Inspektion auch für seitliche Bereiche, z. B. Seitenkanäle, Öffnungen und Abzweigsystemen verwendet werden kann. Das System besteht aus einem Basisgerät, einer Versorgungsleitung (entweder Kamerakabel oder Aal), einer konischen Spezialfeder, einem Kamerakopf mit den wesentlichen Funktionen Schwenken und Rotieren, sowie einer begleitenden Arbeitsseele. Die Kamera ist als Kopf vorne an der Versorgungsleitung (Kabel oder Aal) angebracht, diese Versorgungsleitung führt durch das Innere der konischen Spezialfeder die durch Verschraubung mit dem Kamerakopf verbunden ist. Wird ein Kabel als Versorgungssystem verwendet, wird zusätzlich ein Aal zum Schieben der Kamera am Ende der konischen Feder angebracht. Die konische spezifisch für NICOM Technologie gefertigte Feder erfüllt einen stabilisierenden, schützenden und Biegeradius bestimmenden Effekt für Kabel/Aal und Kamerakopf. Die Arbeitsseele (aus Stahl, Kevlar, Seide oder sonstigen geeigneten modernen Werkstoffen) ist an...Protection claims for a camera deflection system: Protection claims should be made for a camera deflection system that can be inspected in pipelines, ducts, cavities and other, inaccessible rooms, also for side areas, e.g. B. side channels, openings and branch systems can be used. The system consists of a basic device, a supply line (either camera cable or eel), a special conical spring, a camera head with the essential functions of swiveling and rotating, and an accompanying working soul. The camera is attached as a head to the front of the supply line (cable or eel), this supply line leads through the interior of the special conical spring which is screwed to the camera head. If a cable is used as the supply system, an eel for pushing the camera is also attached to the end of the conical spring. The conical spring made specifically for NICOM technology fulfills a stabilizing, protective and bending radius determining effect for cable / eel and camera head. The working soul (made of steel, Kevlar, silk or other suitable modern materials) is ...

Description

Technische Beschreibungtechnical description

Stand der TechnikState of the art

In der Wasser- und Abwasserbranche wird ein Sachverhalt über Bestand, Zustand und gegebenenfalls Schadensbericht über Kamera-Inspektionstechnik erfasst und dokumentiert. Kanäle und Rohre für den Abwasserbetrieb sind umwelttechnisch mit Auflagen und Gesetzen geregelt und zu einer großen Aufgabe geworden. Der Hausanschlusskanal ist in der Regel ein stark verzweigtes Netz das sich am Ende im Hauptkanal findet. Das stark verzweigte Rohrsystem unter der Bodenplatte (Keller) des Hauses ist für eine Inspektion mit Kamera die Herausforderung der technisch auf verschiedene Weise Rechnung getragen wird.In the water and wastewater sector, a factual record of inventory, condition and, if necessary, damage report on camera inspection technology is recorded and documented. Sewer channels and pipes have been regulated by environmental regulations, regulations and laws and have become a major task. The house connection channel is usually a very branched network that is found in the main channel at the end. The heavily branched pipe system under the floor (basement) of the house is the challenge for a camera inspection which is technically taken into account in various ways.

Bestehende Schiebe-Kamerasysteme für Rohr- und Kanalinspektionen werden in der Regel manuell oder motorisch bewegt. Ohne Beeinflussung gleitet die Kamera beim Schieben nur geradeaus und schert nicht seitwärts aus. Es bestehen Vorrichtungen an Kameras und Typen von Kameras, die sich auf gewisse Art und Weise seitwärts in Rohre und Kanäle bewegen lassen. Dies aber geschieht aufwendig, meist in beschränkter Weise und dadurch nicht auf ideale Art um die Vollfunktion der Kamera zu erreichen und somit auch den letzten Anforderungen der Branche und dem technisch Machbaren gerecht zu werden.Existing sliding camera systems for pipe and duct inspections are usually moved manually or by motor. Without influencing the camera slides when pushing only straight ahead and does not shear sideways. There are devices on cameras and types of cameras that can be moved sideways into pipes and channels in some way. But this is expensive, usually in a limited way and therefore not ideal to achieve the full function of the camera and thus meet the latest requirements of the industry and the technically feasible.

Das der Erfindung zu Grunde liegende ProblemThe problem underlying the invention

Eine Schiebekamera soll in Rohrleitungen, Kanälen, Hohlräumen und sonstigen, nicht einsehbaren Räumen zur Inspektion auch für seitliche Bereiche, z. B. Seitenkanäle, Öffnungen und Abzweigsysteme eingesetzt werden. Marktgängige Inspektionssysteme arbeiten z. B. über die Kamerakontur hinausragende Teile zum Einfangen der angestrebten Richtung und Seitenbewegung (z. B. dem Seitenkanal), dieses befindet sich aber immer wieder störend im Bild und schränkt die höchste Beweglichkeit und Sicht der Kamera nach allen Seiten ein, oder behindert diese gar. Des Weiteren gibt es abbiegende Kameras im „Wurmmodus”, diese beinhalten in der Regel nur Kameras, die entweder nicht schwenken, nicht rotieren oder letztendlich wiederum die Sicht des Kamerabildes seitwärts und rückwärts in allen Funktionen nicht ermöglichen und somit die Möglichkeit einer allseitigen Kamerainspektion (z. B. zulaufende Rohre und Kanäle als 45° Einzweigung von hinten) nicht gewährleisten.A sliding camera should in pipelines, channels, cavities and other, non-accessible rooms for inspection also for lateral areas, eg. As side channels, openings and branch systems are used. Marketable inspection systems work z. B. beyond the camera contour protruding parts for capturing the desired direction and lateral movement (eg., The side channel), this is but again disturbing in the picture and limits the highest mobility and vision of the camera on all sides, or obstructs them even , Furthermore, there are bending cameras in the "worm mode", these usually include only cameras that either do not pan, do not rotate or ultimately again the view of the camera image sideways and backward in all functions do not allow and thus the possibility of an all-sided camera inspection (z B. tapered pipes and ducts as 45 ° remoteness from the rear) do not guarantee.

ProblemlösungTroubleshooting

Die Schiebekamera „DS1W” und darauf folgende zukunftsweisende Kameras von NICOM Technologie, die als Wechselkameras konzipiert sind, erreichen die Vollfunktion der Forderungen durch ein gezielt gesteuertes Drehen der Kamera in gewünschte Richtung und darauf folgender Zug-Krümmung über eine spezielle Feder hinter dem Kamerakopf und einem Zugankerpunkt mit Zugseele am Scheitel der Kamera. Ab der Einlenkung der Kamera stehen für die weitere Arbeit alle Vollfunktionen zur Inspektion zur Verfügung. Vollfunktion bedeutet nach dem Einlenkvorgang eine allseitige Kamerainspektion. Die Kamera kann 360° rotieren, 260° schwenken, beinhaltet ein horizontales Bild zur Orientierung und weitere Funktionen. Somit besteht sogar die Möglichkeit, Rohre und Kanäle, die von hinten als 45° Einzweigung dem Hauptstrang zuführen (im Fachjargon: Inspektion mit Fluss) zu erfassen und zu dokumentieren.The sliding camera "DS1W" and subsequent trend-setting cameras from NICOM technology, which are designed as interchangeable cameras, achieve the full function of the requirements by a specifically controlled rotation of the camera in the desired direction and subsequent traction curvature via a special spring behind the camera head and a Tie rod point with traction soul at the top of the camera. From the moment the camera is deflected, all full functions for inspection are available for further work. Full function means an all-round camera inspection after the turning process. The camera can rotate 360 °, pan 260 °, includes a horizontal image for orientation and other functions. Thus, it is even possible, pipes and channels that feed from the rear as a 45 ° Attention to the main strand (in technical jargon: Inspection with flow) to record and document.

Erreichte VorteileAchieved benefits

Diese Arbeitsweise ermöglicht die Totalinspektion auf idealer Weise mit uneingeschränkter Nutzung aller wichtiger und geforderter Funktionen. Gewünschte Vollfunktion der Kamera: 360° Drehen und 260° Schwenken, es können dadurch selbst 45° von hinten einzweigende Rohre und Kanäle eingesehen werden. Des Weiteren ergibt sich keine Beeinträchtigung des Kamerabildes und der einzelnen Kamerafunktionen durch von der Kamera abstehende sowie in das Bild einragende Teile. Diese Kameratechnik wird in absoluter mobiler Bauart hergestellt, was den Anwender in die Lage versetzt, an jedem Ort (selbst in Gebäuden, Raffinerien, Schornsteinen, Schächten, sowie nicht zugänglichen Örtlichkeiten) autark arbeitend die geforderten Leistungen zu erbringen.This mode of operation allows the total inspection in an ideal way with unrestricted use of all important and required functions. Desired full function of the camera: 360 ° rotation and 260 ° pivoting, it can even 45 ° from behind restraining pipes and channels are viewed. Furthermore, there is no impairment of the camera image and the individual camera functions by protruding from the camera and protruding into the image parts. This camera technology is manufactured in an absolutely mobile design, which enables the user to perform the required services autonomously working in any location (even in buildings, refineries, chimneys, shafts, as well as inaccessible locations).

Beispielexample

Die Kamera wird in Kanal oder Rohr durch Schub des Schiebeaal oder einer Schiebestange eingebracht, vorwärts bewegt und zeigt ein horizontales Bild. Nach Erreichen und auf Höhe eines Abzweiges wird der Rotor der Kamera um 90° Richtung Abzweig gedreht, somit bewegt sich der Ankerpunkt der Zugseele, die parallel mitläuft, ebenfalls um 90° Richtung Abzweig. Durch Zug der mitgeführten Zugseele wird der Kamerakopf seitwärts in diesen Abzweig gezwungen und durch weiteren Schub des Schiebeaal in den Kanal oder das Rohr zur weitenführenden Inspektion gebracht. Die konische Spezialfeder hinter der Kamera stabilisiert und dosiert hierbei den eingeleiteten Kippvorgang der Kamera. Die Inspektion des folgenden Kanal- oder Rohrstrangs führt gegebenenfalls zu weiteren Abzweigen, die wiederum durch diese Technik erschlossen werden können. Durch Inspektion mit dieser Technik kann beliebig rotiert und geschwenkt werden und selbst 45° von hinten einzweigende Rohre und Kanäle können eingesehen werden. Da in vielen Fällen keine Lagepläne vorhanden sind, ist mit dieser Totalinspektion die Erfassung und Dokumentation von unbekannten Rohr- und Kanalsystemen möglich.The camera is inserted into duct or pipe by pushing the sliding door or a push bar, moved forward and shows a horizontal picture. After reaching and at the height of a branch of the rotor of the camera is rotated by 90 ° direction branch, thus the anchor point of the Zugseele, which runs parallel, also moves by 90 ° direction branch. By train entrained Zugseele the camera head is forced sideways in this branch and brought by further thrust of Schiebealal in the channel or pipe for far-reaching inspection. The conical special spring behind the camera stabilizes and doses the introduced tilting process of the camera. The inspection of the following sewer or pipe string possibly leads to further branches, which in turn can be tapped by this technique. Through inspection with this technique, it is possible to rotate and swivel at will and even 45 ° pipes and channels can be seen from behind. Since in many cases no site plans are available, the total inspection makes it possible to record and document unknown pipe and sewer systems.

Claims

Protection claims for a camera deflection system: Protection claims are to be made for a camera deflection system that can be used in pipelines, channels, cavities and other, non-accessible rooms for inspection also for lateral areas, eg. As side channels, openings and branch systems can be used. The system consists of a base unit, a supply line (either camera cable or eel), a conical special spring, a camera head with the essential functions panning and rotating, and an accompanying working soul. The camera is mounted as a head on the front of the supply line (cable or eel), this supply line leads through the interior of the conical special spring which is connected by screwing with the camera head. If a cable is used as a supply system, an eel for pushing the camera is additionally attached to the end of the conical spring. The conical spring specifically made for NICOM technology fulfills a stabilizing, protective and bending radius determining effect for cable / eel and camera head. The working core (made of steel, kevlar, silk or other suitable modern materials) is attached to a prominent anchor point at the top of the camera, and is carried along the full length with the supply line (possibly also in a parallel running flexible hose or pipe). This working core can be separated from the anchor point and thus replaced when worn. The camera is rotatable so that the instantaneous position of the anchor point of the soul at the vertex of the camera changed by rotating, the operating point changed so that the desired distraction of the camera from the line in the desired direction for distraction can be determined accurately.