DE202011004847U1 - screwdriver system - Google Patents
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Abstract
Schraubersystem (1) mit wenigstens einer Schraubersteuerung (2) und zumindest einer Mehrzahl von dieser gesteuerten, insbesondere kabellosen Montagewerkzeuge (3), wie Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen dadurch gekennzeichnet, dass jedem Montagewerkzeug (3) eine Vor-Ort-Basisstation (4) mit zumindest einer Bedien-/Anzeigeeinheit (5) zugeordnet ist und eine drahtlose Kommunikationsverbindung (6) zumindest zwischen Vor-Ort-Basisstation (4) und Schraubersteuerung (2) ausgebildet ist.Screwdriver system (1) with at least one screwdriver control (2) and at least a plurality of these controlled, in particular wireless assembly tools (3), such as screwdrivers, torque wrenches or the like, characterized in that each assembly tool (3) has an on-site base station (4) with at least one control / display unit (5) and a wireless communication link (6) is formed at least between the on-site base station (4) and the screwdriver control (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Schraubersystem mit wenigstens einer Schraubersteuerung und zumindest einer Mehrzahl von dieser gesteuerten, insbesondere kabellosen Montagewerkzeugen. Solche Montagewerkzeuge können Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen sein.The invention relates to a screwdriver system with at least one nutrunner control and at least a plurality of these controlled, in particular wireless assembly tools. Such assembly tools may be screwdrivers, torque wrenches or the like.
Eine solche Schraubersteuerung kann für 10, 16 oder auch mehr Montagewerkzeuge, im Folgenden Schrauber genannt, vorgesehen sein.Such a nutrunner control can be provided for 10, 16 or more assembly tools, hereafter called screwdrivers.
Die Schraubersteuerung kann über eine Reihe von Schnittstellen verfügen, wie beispielsweise eine Feldbus-Schnittstelle, eine Systembus-Schnittstelle, eine Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle und dergleichen. Die Schraubersteuerung übernimmt verschiedene Aufgaben innerhalb des Schraubersystems, wie beispielsweise Spindelparametrierung, Datenmanagement, Diagnose, Fehlermanagement und dergleichen. Sie kann außerdem über den Systembus mit weiteren Zusatzgeräten, wie Stecknusskasten, Signallampe, Bedienpult und dergleichen verbunden sein.The nutrunner control may have a number of interfaces, such as a fieldbus interface, a system bus interface, an Ethernet TCP / IP interface, and the like. The nutrunner control performs various tasks within the nutrunner system, such as spindle parameterization, data management, diagnostics, fault management and the like. It can also be connected via the system bus with other accessories, such as socket box, signal lamp, control panel and the like.
Die entsprechenden Schrauber können sowohl Einzel- als auch Mehrfach-Einbauschrauber oder dergleichen sein. In der Regel verfügt der Schrauber über Eigenintelligenz, um beispielsweise eine Bereichserkennung mittels eines integrierten Inertialsystems bestehend aus einem oder mehreren Winkel- und Beschleunigungssensoren, oder anderen Verfahren zur Bereichserkennung, wie zum Beispiel Positionserkennung über Mikrowellen durchführen zu können, um eine Drehwinkel- und Drehzahlkontrolle durchführen und ein Drehmoment bestimmen zu können.The corresponding screwdrivers can be both single and multiple screwdrivers or the like. In general, the screwdriver has Eigenintelligenz, for example, to perform an area detection by means of an integrated inertial system consisting of one or more angle and acceleration sensors, or other methods for area detection, such as position detection via microwaves, perform a rotation angle and speed control and to be able to determine a torque.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches aus der Praxis vorbekanntes Schraubersystem dahingehend zu verbessern, mehr Flexibilität bei der Anordnung ohne Abstriche bei dokumentationspflichtigen Schraubanwendungen, bei Genauigkeiten oder Standzeiten zu ermöglichen.The invention has for its object to improve such a practice known from the past screwdriver system to allow more flexibility in the arrangement without compromising documentation requiring screwing, accuracy or durability.
Diese Aufgabe wird im Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass jedem Schrauber eine Vor-Ort-Basisstation mit zumindest einer Bedien-/Anzeigeeinheit zugeordnet und eine drahtlose Kommunikationsverbindung zumindest zwischen Vor-Ort-Basisstation und Schraubersteuerung ausgebildet ist.This object is achieved in connection with the features of the preamble of claim 1, characterized in that each screwdriver an on-site base station associated with at least one control / display unit and a wireless communication link is formed at least between on-site base station and nutrunner control.
Auf diese Weise kann die Vor-Ort-Basisstation im Wesentlichen beliebig innerhalb des Sendebereichs der Schraubersteuerung angeordnet werden. Auch ein Umsetzen der Vor-Ort-Basisstation ist einfach möglich, wobei die drahtlose Kommunikationsverbindung weiterhin aufrechterhalten wird. Zwischen Vor-Ort-Basisstation und Schrauber kann ebenfalls eine entsprechende Kabelverbindung oder auch eine kabellose Verbindung zur Datenübertragung vorhanden sein. Die entsprechende Vor-Ort-Basisstation dient in der Regel als Vermittler für die Datenkommunikation zwischen Schraubersteuerung und der Mehrzahl von Schraubern sowie ggf. auch zur Spannungsversorgung der entsprechenden Schrauber.In this way, the on-site base station can be arranged substantially arbitrarily within the transmission range of the nutrunner control. It is also possible to implement the on-site base station while still maintaining the wireless communication link. Between on-site base station and screwdriver can also be a corresponding cable connection or a wireless connection for data transmission available. The corresponding on-site base station is usually used as an intermediary for the data communication between nutrunner control and the plurality of screwdrivers and possibly also to the power supply of the corresponding screwdriver.
In diesem Zusammenhang kann weiterhin als vorteilhaft betrachtet werden, wenn ebenfalls eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen Schraubersteuerung und jedem Schrauber ausgebildet ist. Auf diese Weise erfolgt die gesamte Kommunikation zwischen Schraubersteuerung, Vor-Ort-Basisstation und der Mehrzahl von Schraubern drahtlos ohne entsprechenden Verdrahtungsaufwand, d. h. mit hoher Freiheit und Flexibilität bei Anordnung der Basisstation und Einsatz der Schrauber.In this context, it can furthermore be considered advantageous if a wireless communication connection between the nutrunner control system and each screwdriver is likewise formed. In this way, the entire communication between nutrunner control, on-site base station and the plurality of screwdrivers is wireless without corresponding wiring, d. H. with high freedom and flexibility in the arrangement of the base station and use of the screwdriver.
Um entsprechend auf Leitungen zur Spannungsversorgung verzichten zu können, kann die Vor-Ort-Basisstation als Spannungsversorgung eine wiederaufladbare Batterieversorgung aufweisen. Entsprechende Stromleitungen zur Spannungsversorgung sind nicht notwendig und müssen nicht entsprechend verlegt oder neu verlegt werden bei Anordnung oder Veränderung der Anordnung der Vor-Ort-Basisstation.In order to be able to dispense with lines for power supply, the on-site base station can have a rechargeable battery supply as a power supply. Corresponding power lines for power supply are not necessary and do not need to be laid or relocated accordingly when arranging or changing the arrangement of the on-site base station.
Es sind verschiedene drahtlose Kommunikationsverbindungen denkbar, wobei allerdings im Bereich des Einsatzortes des Schraubersystems eine entsprechende Funkverbindung als drahtlose Kommunikationsverbindung insbesondere von Vorteil ist.There are various wireless communication connections conceivable, although in the field of use of the screwdriver system, a corresponding radio link as a wireless communication connection is particularly advantageous.
Bei entsprechenden Schraubern mit wiederaufladbaren Batterien oder Akkumulatoren erweist es sich weiterhin als Vorteil, wenn der Vor-Ort-Basisstation eine insbesondere Schnell-Ladestation für solche wiederaufladbare Batterien zugeordnet ist. Auf diese Weise können an der Basisstation die entsprechenden Akkumulatoren aufgeladen werden, wobei auch eine Bevorratung bereits geladener Akkumulatoren in diesem Bereich denkbar ist. Dadurch ergeben sich keine Ausfallzeiten bei Laden der entsprechenden Akkumulatoren. In corresponding screwdrivers with rechargeable batteries or accumulators, it proves to be further advantageous if the on-site base station is associated with a particular fast charging station for such rechargeable batteries. In this way, the corresponding accumulators can be charged at the base station, wherein also a storage of already charged accumulators in this area is conceivable. This results in no downtime when charging the corresponding accumulators.
Es ist allerdings auch denkbar, dass die entsprechende Ladestation als im Wesentlichen zentrales Versorgungsmodul ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass nur an einer oder einigen bestimmten Stellen ein Wiederaufladen der entsprechenden Batterien bzw. Akkumulatoren als Austauschbatterien stattfinden kann. Dies kann beispielsweise während Ruhezeiten der Schrauber erfolgen, wobei allerdings wiederum eine entsprechende Bevorratung geladener Batterien bzw. Akkumulatoren möglich ist.However, it is also conceivable that the corresponding charging station is designed as a substantially central supply module. This means that only at one or a few specific locations can recharging of the corresponding batteries or accumulators take place as replacement batteries. This can be done, for example, during idle times of the screwdriver, although in turn a corresponding storage of charged batteries or accumulators is possible.
Ein entsprechender Akkumulator ist so ausgebildet, dass er eine Ruheleistung bei geringem Gewicht und ebenfalls eine relativ geringe Ladezeit von weniger als einer Stunde aufweist. A corresponding accumulator is designed so that it has a quiescent capacity with low weight and also a relatively low charging time of less than one hour.
Der Schrauber kann neben den bereits oben genannten Teile weitere Einrichtungen aufweisen, wie beispielsweise eine Statusanzeige für den Bediener, einen Barcodeleser, eine eingebaute Steuerung mit Strom-/Leistungsüberwachung, einen integrierten Servo mit Eingangs-/Ausgangs-Signalverarbeitung, eine Speichereinrichtung und dergleichen.The screwdriver may have other facilities besides the parts already mentioned above, such as a status display for the operator, a bar code reader, a built-in current / power monitoring controller, an integrated servo with input / output signal processing, a memory device, and the like.
Um das Ablesen und Bedienen für einen Benutzer an der Vor-Ort-Basisstation zu vereinfachen, kann diese als Bedien-/Anzeigeeinheit einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweisen.In order to simplify the reading and operation for a user at the local base station, this can have as a control / display unit a touch-sensitive screen.
Ein weiterer Teil der Vor-Ort-Basisstation kann ein Stecknusskasten sein, in dem verschiedene Stecknüsse zur Verwendung durch den Benutzer mittels seines Schraubers bereitgehalten werden. Der Stecknusskasten kann über eine gewisse Eigenintelligenz verfügen, um beispielsweise eine Entnahme oder Ablage einer Stecknuss durch einen spezifischen Schrauber feststellen zu können.Another part of the on-site base station may be a socket box in which various sockets are kept ready for use by the user by means of his screwdriver. The socket box can have a certain Eigenintelligenz, for example, to determine a removal or storage of a socket by a specific screwdriver can.
Um entsprechende Daten an die Schraubersteuerung übermitteln zu können, kann der Stecknusskasten als Funk-Stecknusskasten ausgebildet sein.In order to transmit appropriate data to the nutrunner control, the socket box can be designed as a wireless socket box.
Um auch den entsprechenden Stecknusskasten elektrisch versorgen zu können, kann dieser ebenfalls eine wiederaufladbare Batterieversorgung aufweisen. In einem besonders günstigen Fall besteht die Möglichkeit, dass die wiederaufladbare Batterieversorgung der Vor-Ort-Basisstation durch die wiederaufladbare Batterieversorgung bzw. Batterie des Stecknusskastens gebildet ist. Auf diese Weise ist nur eine solche wiederaufladbare Batterie sowohl für insbesondere den berührungsempfindlichen Bildschirm als auch den Stecknusskasten erforderlich.In order to be able to supply the corresponding socket box electrically, it can also have a rechargeable battery supply. In a particularly favorable case, there is the possibility that the rechargeable battery supply of the on-site base station is formed by the rechargeable battery supply or battery of the socket box. In this way, only such a rechargeable battery is required for both the touch screen and the socket box.
Diese wiederaufladbare Batterie kann an dem zentralen Versorgungsmodul bzw. an der entsprechenden Schnell-Ladestation aufgeladen werden.This rechargeable battery can be charged at the central supply module or at the corresponding fast charging station.
Eine weitere Vereinfachung kann darin gesehen werden, wenn die wiederaufladbaren Batterien bzw. Akkumulatoren für Schrauber und Vor-Ort-Basisstationen miteinander austauschbar sind, d. h. die gleichen Batterien sind.A further simplification can be seen when the rechargeable batteries for screwdrivers and on-site base stations are interchangeable with each other, d. H. the same batteries are.
Ein einfaches Anbringen der entsprechenden Vor-Ort-Basisstation mit Stecknusskasten kann dadurch erfolgen, dass die Vor-Ort-Basisstation zur Decken-, Wand- oder Bodenmontage mit insbesondere teleskopierbarer Rohraufhängung ausgebildet ist. Diese Rohraufhängung erstreckt sich von der Decke, Wand oder Boden bis in den Arbeitsbereich eines entsprechenden Benutzers, wobei dort sowohl der berührungsempfindliche Bildschirm als auch der Stecknusskasten in einfacher Weise zugänglich ist.A simple attachment of the corresponding on-site base station with socket box can be effected in that the on-site base station is designed for ceiling, wall or floor mounting with particular telescoping pipe suspension. This pipe suspension extends from the ceiling, wall or floor to the working area of a corresponding user, where both the touch screen and the socket box is easily accessible there.
Um in diesem Zusammenhang wenigstens einen Schrauber ablegen oder aufhängen zu können, kann die Rohraufhängung zumindest eine Schrauberablage zur Aufnahme des Schraubers aufweisen.In order to store or hang at least one screwdriver in this context, the pipe suspension can have at least one screwdriver tray for receiving the screwdriver.
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass zwei, drei oder mehr Schrauber entsprechend ablegbar sind. Weiterhin kann auch nur eine Vor-Ort-Basisstation der gleichen Anzahl von Schraubern zugeordnet sein, wie die Schraubersteuerung.There is also the possibility that two, three or more screwdrivers can be stored accordingly. Furthermore, only one on-site base station can be assigned to the same number of screwdrivers as the nutrunner control.
Es kann als günstig angesehen werden, wenn für die drahtlose Kommunikationsverbindung eine entsprechende Datensicherheit vorgesehen ist, indem beispielsweise diese Kommunikationsverbindung zur verschlüsselten Datenübertragung ausgebildet ist. Entsprechende Verschlüsselungen können nach WEP, WPA oder dergleichen durchgeführt werden. WEP steht in diesem Zusammenhang für „wired equivalent privacy” und entspricht einem WLAN-Verschlüssungs-Algorithmus. WPA entspricht „Wi-Fi protected access” und ist ein weiterer Verschlüsselungs-Algorithmus für ein drahtloses Netzwerk und insbesondere WLAN.It can be regarded as favorable if a corresponding data security is provided for the wireless communication connection, in that, for example, this communication connection is designed for encrypted data transmission. Corresponding encryptions can be performed after WEP, WPA or the like. WEP stands for "wired equivalent privacy" and corresponds to a WLAN encryption algorithm. WPA corresponds to "Wi-Fi protected access" and is another encryption algorithm for a wireless network and especially WLAN.
Die Funkübertragung zwischen den verschiedenen Geräten gemäß der Erfindung kann beispielsweise über Bluetooth, WLAN oder dergleichen erfolgen. Andere Beispiele für eine entsprechende Funkübertragung sind eine Übertragung mittels Infrarot, Übertragung im Radiofrequenzbereich von etwa 3 kHz bis 300 oder mehr GHz und dergleichen.The radio transmission between the different devices according to the invention can take place for example via Bluetooth, WLAN or the like. Other examples of such radio transmission include infrared transmission, radio frequency transmission from about 3 kHz to 300 or more GHz, and the like.
Im folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figur näher erläutert.In the following an advantageous embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figure in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Eine solche Schraubersteuerung weist eine Vielzahl von Schnittstellen auf, um diese beispielsweise mit einem Systembus, einem Feldbus, Ethernet TCP/IP, einem seriellen Bus und dergleichen verbinden zu können. Die Schraubersteuerung kann außerdem über einen USB-Port, einen optischen Eingang/Ausgang und dergleichen verfügen.Such a nutrunner control has a plurality of interfaces in order to be able to connect them, for example, to a system bus, a field bus, Ethernet TCP / IP, a serial bus and the like. The nutrunner control may also have a USB port, an optical input / output, and the like.
Zwischen der Schraubersteuerung
Weitere Daten sind beispielsweise für eine Spindelparametrierung, Diagnose, Fehlermanagement und dergleichen übertragbar.Further data can be transmitted, for example, for a spindle parameterization, diagnosis, error management and the like.
Die jeweilige Vor-Ort-Basisstation wird im Wesentlichen durch einen berührungsempfindlichen Bildschirm
Die entsprechende Bedien-/Anzeigeeinheit
Die Bedien-/Anzeigeeinheit
Außerdem kann die entsprechende wiederaufladbare Batterie
Unterhalb des entsprechenden berührungsempfindlichen Bildschirms
Zum Wiederaufladen der entsprechenden Batterien kann insbesondere an einer zentralen Stelle für die entsprechenden Basisstationen bzw. Schrauber beispielsweise in Nähe der Schraubersteuerung
Erfindungsgemäß erfolgt die entsprechende Datenübertragung zwischen den verschiedenen Teilen des Schraubersystems drahtlos, so dass ein entsprechender Verdrahtungs- oder Einbauaufwand äußerst gering ist. Hinsichtlich der Positionierung der verschiedenen Vor-Ort-Basisstation mit Stecknusskasten ist im Wesentlichen keine Einschränkung vorgegeben, wobei sich diese höchstens durch den Sendebereich der Schraubersteuerung
Um die entsprechende Kommunikation zwischen den Teilen zu vereinfachen, weist in der Regel jede Vor-Ort-Basisstation, jeder Stecknusskasten und jeder Schrauber eine individuelle Adresse auf, über die das entsprechende Teil von der Schraubersteuerung
Um eine entsprechende Sicherheit bei der Datenübertragung zu gewährleisten, kann diese verschlüsselt erfolgen. Entsprechende Verschlüsselungen können nach WEP, WPA, oder dergleichen erfolgen. Die drahtlose Kommunikationsverbindung kann dabei eine Bluetooth-Verbindung, eine WLAN-Verbindung oder dergleichen sein.To ensure appropriate security during data transmission, this can be encrypted. Corresponding encryptions can be made after WEP, WPA, or the like. The wireless communication connection can be a Bluetooth connection, a WLAN connection or the like.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass die Vor-Ort-Basisstation auch direkt mit dem oder den zugeordneten Schraubern kommuniziert, auch drahtlos. So können direkt Schraubdaten und dergleichen auf der Bedien/Anzeigeeinheit dargestellt werden.There is also the possibility that the on-site base station also communicates directly with the assigned screwdrivers or even wirelessly. Thus, directly screwing data and the like can be displayed on the control / display unit.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20110714 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20140430 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |